CN110785916A - 马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置 - Google Patents

Abstract

马达(30)的制造方法的特征在于，包含如下工序：在主磁铁(35)位于第一旋转位置的状态下固定转子(34)；使用定位装置(15、21)，沿与轴(33)的轴线平行的轴线对传感器磁铁部(31)进行定位，并且将传感器磁铁部(31)定位在相对于第一旋转位置具有规定的角度的第二旋转位置；以及将被定位装置(15、21)定位的传感器磁铁部(31)安装于轴(33)。

Description

马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制 造装置

技术领域

本发明涉及马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置。

背景技术

无刷马达具备转子的旋转位置的检测单元。转子的旋转位置的检测单元例如具备固定于作为转子的旋转轴线的轴的传感器磁铁部以及以与传感器磁铁部对置的方式配置的磁传感器。该检测单元通过磁传感器检测与转子同步旋转的传感器磁铁部的磁场的变化，由此检测转子的旋转位置。例如，在专利文献1中，作为以往的方法的一例，提出了如下的马达：分别对轴和传感器磁铁部进行加工，从而形成平面部，以该平面部作为基准，使传感器磁铁部与转子的磁铁的位置对应并进行磁化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-289736号公报

发明内容

发明要解决的课题

在为了使马达旋转而向定子的线圈进行通电时，电流在连接控制基板与线圈的导线中流动，从而在导线的周围形成磁场。由于配置于控制基板的磁传感器受到磁场的影响，因此旋转位置的检测精度降低，并且扭矩波动增大。为了防止扭矩波动的增大，有时通过软件对检测信号进行过滤，从而调整旋转位置。但是，在制造转子时，如果传感器磁铁部相对于转子的磁铁的旋转位置的周向的磁化位置(周向上的磁极的位置)产生偏差，则在对磁传感器产生影响的磁场也产生偏差。其结果，需要按照每个马达对过滤的软件进行调整，从而制造成本增大。

为了使相对于转子的磁铁的旋转位置的、传感器磁铁部的周向的磁化位置恒定，例如，如上述以往例那样，考虑对轴进行D型切削加工等用于定位的加工。但是，额外需要进行轴的加工部分与转子的磁铁的对位，从而制造工序增加且制造成本增大。

本发明的目的在于提供能够更简单地维持马达的旋转位置的检测精度的马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置。

用于解决课题的手段

关于本申请的例示的一个实施方式的马达的制造方法，该马达具备：定子，其包含励磁线圈；转子，其以能够旋转的方式设置于定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及传感器磁铁部，其用于检测转子的旋转位置。该马达的制造方法包含如下工序：在主磁铁位于第一旋转位置的状态下固定转子；使用定位装置，沿与轴的轴线平行的轴线对传感器磁铁部进行定位，并且将传感器磁铁部定位在相对于第一旋转位置具有规定的角度的第二旋转位置；以及将被定位装置定位的传感器磁铁部安装于轴。

发明效果

根据本申请的例示的实施方式，能够制造抑制相对于转子的主磁铁的、传感器磁铁部的旋转位置的偏差，从而维持马达的旋转位置的检测精度并能够抑制扭矩波动的马达。

附图说明

图1是实施方式1的马达制造装置的剖视图。

图2是图1的马达制造装置的俯视图。

图3A是实施方式1的传感器磁铁部的立体图。

图3B是从另一个角度观察图3A的传感器磁铁部的立体图。

图3C是图3A的传感器磁铁部的俯视图。

图4是马达制造装置的控制框图。

图5A是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图5B是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图5C是示出用于将被定位的传感器磁铁部安装于轴的工序的图。

图6是示出利用马达制造装置的定位动作的流程图。

图7是示出转子的主磁铁与传感器磁铁部的位置关系的图。

图8A是实施方式1的一个变形例的传感器磁铁部的立体图。

图8B是其他变形例的传感器磁铁部的立体图。

图8C是与图8A和图8B的传感器磁铁部卡合的位置调整部的俯视图。

图9A是另一个变形例的传感器磁铁部的立体图。

图9B是与图9A的传感器磁铁部卡合的位置调整部的俯视图。

图10A是另一个变形例的传感器磁铁部的立体图。

图10B是与图10A的传感器磁铁部卡合的位置调整部的俯视图。

图11A是另一个变形例的传感器磁铁部的立体图。

图11B是与图11A的传感器磁铁部卡合的位置调整部的俯视图。

图12是实施方式2的马达制造装置的剖视图。

图13A是实施方式2的传感器磁铁部的立体图。

图13B是实施方式2的传感器磁铁部的俯视图。

图14A是实施方式2的传感器磁铁部的剖视图。

图14B是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图14C是示出用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图14D是示出用于将被定位的传感器磁铁部安装于轴的工序的图。

图15A是实施方式2的一个变形例的传感器磁铁部的立体图。

图15B是与图15A的传感器磁铁部卡合的位置调整部的俯视图。

图16A是另一个变形例的传感器磁铁部的立体图。

图16B是与图16A的传感器磁铁部卡合的位置调整部的俯视图。

图17A是另一个变形例的传感器磁铁部的立体图。

图17B是与图17A的传感器磁铁部卡合的位置调整部的俯视图。

图18A是示出在其他实施方式中用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图18B是示出在其他实施方式中用于定位传感器磁铁部的一个工序的图。

图18C是图18B所示的位置调整部的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明的范围并不限于以下的实施方式，可以在本发明的技术思想的范围内任意地变更。

在以下的说明中，第一定位部与第二定位部的“卡合”包括通过第一定位部与第二定位部物理性接触，成为第一定位部的移动被阻止的状态。而且，“孔”包括贯通孔以及非贯通孔中的任意。

在附图中，作为3维正交坐标系而适当地示出XYZ坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向为上下方向。X轴方向为与Z轴方向垂直的方向中的图1的左右方向。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向。而且，只要没有特别的说明，在以下的说明中，将以沿上下方向(Z轴方向)延伸的中心轴线(轴的轴线)为中心的径向称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向称为“周向”。将沿径向远离中心轴线的一侧称为径向外侧。

(实施方式1)

[1-1.结构]

＜马达＞

图1所示的实施方式1的马达30例如是无刷马达。马达30具备轴33、转子34、主磁铁35、定子36、汇流条37、外部连接端子38以及壳体39等。

轴33配置于马达30的中心轴线的位置，并插入圆筒状的转子铁芯34a。如图5C所示，轴33的轴向一侧的前端形成有沿Z轴方向延伸的凹部33a。在沿Z轴方向观察时，凹部33a呈以轴33的轴心为中心的正圆状。凹部33a不需要特殊的加工，能够通过一般的钻孔加工等被简单地打开。凹部33a安装有后述的传感器磁铁部31的销部31b。

转子34具有转子铁芯34a以及安装于转子铁芯34a的径向外侧的主磁铁35。如图7所示，主磁铁35沿周向交替地设置有N极和S极。主磁铁35的极数为8。另外，在本实施方式中示出的转子的主磁铁35为固定于转子铁芯的表面的SPM(Surface Permanent Magnet：表面永磁铁)，但并不限于此。主磁铁35也可以更换为固定于转子铁芯的内部的IPM(InteriorPermanent Magnet：内部永磁铁)。

定子36配置为接近转子34的径向外侧。定子36是圆环状的部件，具有环状的定子铁芯36a，该定子铁芯36a具有在周向上等间隔地设置的齿部(省略图示)以及将齿部连结起来的铁芯背部(省略图示)。齿部从铁芯背部朝向径向内侧延伸。定子铁芯36a的齿部卷绕有例如三相(U相、V相、W相)的励磁线圈32。

汇流条37是导电性的部件。在本实施方式中，汇流条37是金属制的板状的部件。汇流条37是连接励磁线圈32与外部连接端子38，并提供电流的布线。外部连接端子38与外部电源(省略图示)电连接，并通过汇流条37向励磁线圈32提供电流。另外，汇流条37的形状和材料等并不限定于上述形状和材料。而且，汇流条37也可以经由后述的控制基板与励磁线圈32或者外部连接端子38等连接。

壳体39设置于定子铁芯36a的径向外侧。壳体39为筒状，并且其Z轴方向的一侧开口。在本实施方式中，壳体39为圆筒形状。另外，壳体的形状除了圆筒以外，也可以是长方体或长方体与圆筒组合而成的形状等，并没有特别限定。壳体39例如是铝制的，其通过压铸加工而形成，但也可以通过切削加工以及锻造等其他方法形成。另外，壳体39的材料除了铝以外，也可以是铁等其他金属材料，并没有特别限定。

虽然省略了图示，但马达30还具备控制基板。控制基板具有与安装于轴33的传感器磁铁部31对置的磁传感器(省略图示)。在本实施方式中，磁传感器是MR传感器，但也可以是霍尔元件等。磁传感器检测与轴33一起旋转的传感器磁铁部31的磁场。由此，能够检测转子34的旋转位置。

控制基板还具备包含控制电路等的微控制器。微控制器能够根据磁传感器的输出计算转子34的旋转位置。由此，根据微控制器的指令等，能够控制马达30的驱动。换句话说，能够控制转子34的旋转以及停止。因此，例如通过控制对三相的励磁线圈32的通电，能够使转子34旋转并处于规定的位置，并且使主磁铁35的磁极处于规定的旋转位置。另外，虽然省略了图示，但控制基板包含驱动电路等其他电路或电子部件等。

马达30还具备传感器磁铁部31。

＜传感器磁铁部＞

传感器磁铁部31如后所述安装于轴33的端部。

如图3A和图3B所示，传感器磁铁部31具有圆柱状的磁铁部31a和外径比磁铁部31a小的圆柱状的销部31b。销部31b具备把持部31e。磁铁部31a是具有N和S这两极的磁极的永久磁铁。销部31b的轴向一侧的端部安装于磁铁部31a的内周面。更详细而言，磁铁部31a具有沿轴向贯通的贯通孔。销部31b的至少一部分通过压入或粘接等固定于该贯通孔内。销部31b的轴向一侧的端部位于比磁铁部31a的贯通孔的轴向一侧的开口靠轴向一侧的位置。销部31b的轴向另一侧的端部位于比磁铁部31a的轴向另一侧的贯通孔靠轴向另一侧的位置。把持部31e是位于磁铁部31a的轴向另一侧的端部。把持部31e由后述的操作部15把持。

销部31b形成有第一定位部31c。在本实施方式中，第一定位部31c通过对销部31b的另一个端部的一部分进行所谓的D型切削加工而形成。在销部31b形成第一定位部31c之后，在传感器磁铁部31固定于销部31b的状态下，磁铁部31a被磁化。由此，如图3C所示，磁铁部31a被施加相对于第一定位部31c的位置在周向上具有规定的角度A1的磁极。

如后所述，如图5B所示，第一定位部31c与在马达制造装置10的位置调整部21形成的第二定位部21c卡合。该卡合阻止传感器磁铁部31相对于基座部19的旋转。

＜马达的制造装置＞

如图1和图2所示，马达制造装置10具备臂部11、支承臂部11的一端的支承部件13、操作部15、轴保持部18以及基座部19。基座部19支承作为制造对象的马达30以及支承部件13。臂部11通过图4所示的控制部50的控制与操作部15一起沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动。操作部15设置于臂部11的另一端，并通过控制部50的控制而旋转。操作部15把持传感器磁铁部31的把持部31e。轴保持部18从下方保持轴33的另一端部。由此，能够在将传感器磁铁部31安装于载置于基座部19上的马达30的轴33的一端部时，防止轴33下降。

＜定位装置＞

马达制造装置10所具有的定位装置具备上述操作部15以及设置于基座部19的位置调整部21。位置调整部21的上表面与基座部19形成为同一平面。位置调整部21具有凹部21o和第二定位部21c。如图2和图5A所示，位置调整部21具有能够供传感器磁铁部31的销部31b插入的凹部21o。如图5A和图5B所示，凹部21o沿与轴33平行的方向延伸。如图5A和图5B所示，在本实施方式中，第二定位部21c是阶部。第二定位部21c与销部31b的第一定位部31c卡合。

另外，操作部15不仅把持传感器磁铁部31的把持部31e，还可以把持磁铁部31a的外周。在该情况下，操作部15把持磁铁部31a的外周并移动至位置调整部21，按压把持部31e。磁铁部31的销部31b插入位置调整部21的凹部21o。

＜控制部＞

利用马达制造装置10的传感器磁铁部31的定位动作通过控制部50执行。控制部50例如包含微控制器、ROM、处理器、RAM等。微控制器例如设置于控制基板上，并包含控制电路等。ROM例如存储定位动作的控制程序。处理器例如根据控制程序控制定位动作。RAM例如暂时存储控制中的各种数据。

如图4所示，控制部50生成并输出针对移动驱动部51、旋转驱动部52以及转子旋转控制部53的控制信号指令。

移动驱动部51是根据来自控制部50的控制信号指令使臂部11沿图1和图2所示的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动的驱动机构。如图5A和图5C所示，移动驱动部51能够使设置于臂部11的一端的操作部15移动至位置调整部21以及轴33。

旋转驱动部52是根据来自控制部50的控制信号指令使移动至位置调整部21的操作部15旋转的驱动机构。在操作部15通过旋转驱动部52旋转时，被操作部15把持的传感器磁铁部31也旋转。作为该动作的结果，第一定位部31c与位置调整部21的第二定位部21c卡合。

转子旋转控制部53经由设置于马达30的控制基板上的微控制器等控制对定子36的通电，即控制转子34的旋转。例如，如上所述，通过控制对励磁线圈32的通电，使转子34旋转和停止，以使主磁铁35的磁极位于规定的旋转位置。

[1-2.动作]

图6是示出包含马达制造装置10的主要由控制部50执行的定位动作的马达的制造方法的流程图。

如上所述，首先，预先将转子34的旋转位置固定在规定的旋转位置(步骤S101)。接着，使臂部11移动，从而通过操作部15把持成为对象的传感器磁铁部31(步骤S102)。使臂部11移动，从而如图5A所示使操作部15移动至位置调整部20(步骤S103)。一边使操作部15旋转一边使臂部11下降(步骤S104)。由此，如图5B所示使由操作部15把持的传感器磁铁部31的第一定位部31c与位置调整部21的第二定位部21c卡合。在第一定位部31c与第二定位部21c的卡合结束的情况下，即在定位结束的情况下，进入步骤S106(步骤S105)。在使操作部15固定，并且把持被定位的传感器磁铁部31的状态下，使臂部11上升(步骤S106)。使臂部11移动，从而使操作部15如图5C所示移动至马达30的轴33的端部(步骤S107)。使臂部11下降，在通过操作部15固定传感器磁铁部31的状态下，将销部31b压入轴33的凹部33a从而进行安装(步骤S108)。

另外，固定转子34的步骤(S101)可以预先进行，也可以与对传感器磁铁部31进行定位的步骤(S102～S106)并行地进行。或者，也可以是，固定转子34的工序在对传感器磁铁部31进行定位的工序之后进行。

如上所述，传感器磁铁部31安装于轴33。而且，传感器磁铁部以被定位的状态固定于轴33。因此，如图7所示，传感器磁铁部31安装于相对于在规定的旋转位置(第一旋转位置)固定的转子34的主磁铁35具有规定的角度θ的旋转位置(第二旋转位置)。该规定的角度θ能够在马达制造装置10中制造的马达30的全部中成为恒定的角度。

根据实施方式1，在将传感器磁铁部31安装于轴之前，使用定位装置在轴33的轴向上对传感器磁铁部31进行定位，并且将传感器磁铁部31定位在相对于转子34所固定的旋转位置具有规定的角度θ的旋转位置。将被定位的状态的传感器磁铁部31安装于轴33。由此，抑制了相对于转子34的主磁铁35的、传感器磁铁部31的旋转位置的偏差。其结果，能够制造抑制了传感器磁铁部31的旋转位置的偏差的马达，并且在该制造的马达中，能够维持转子的旋转位置的检测精度，从而能够有效地抑制扭矩波动。更具体而言，传感器磁铁部31的配置对磁传感器的检测精度造成影响。因此，使传感器磁铁部31与转子34的旋转位置恒定，从而提高传感器磁铁部的位置精度，由此能够提高根据基于软件的磁传感器的输出来计算旋转位置的精度。因此，能够在马达驱动时进一步有效地抑制扭矩波动。而且，由于不需要按照组装的各马达30的每一个进行软件的调整，因此能够简化马达的制造工序，从而能够抑制马达30的制造成本。

根据实施方式1，能够使用一个马达制造装置10来进行从传感器磁铁部31的定位到向轴33的安装的过程，因此能够缩短组装或部件的移动等所需的作业时间。

根据实施方式1，仅对传感器磁铁部31进行加工而无需对轴33进行特别的加工，就能够对转子34和传感器磁铁部31进行高精度的定位和固定。

根据实施方式1，传感器磁铁部31包含具有磁极的磁铁部31a以及安装于磁铁部31a的销部31b。轴33包含在内部沿轴向延伸的凹部33a。传感器磁铁部31的销部31b安装于轴33的凹部33a。因此，能够以传感器磁铁部31的外径小于轴的外径的方式进行制造。由此，能够在组装马达30之前将传感器磁铁部31安装于轴33，由此马达30的组装工序变得容易。

[1-3.变形例]

在上述实施方式1中，传感器磁铁部31的第一定位部31c具有所谓的D型切削加工形状，但并不限定于此。只要是通过物理性接触能够阻止传感器磁铁部31的旋转的形状，第一定位部和第二定位部可以是任何形状。

另外，在后述的例子以及实施方式的说明中，有时对具有相同的结构或者功能的构成要素标注相同的标号，并省略其说明。

图8A、图8B、图8C是示出第一以及第二定位部的其他例子的图。如图8A所示，传感器磁铁部311的第一定位部311c也可以是在销部31b的轴向的端面(销部31b的前端)的中心开口的四方孔。

另外，在图7所示的主磁铁35为六极的磁铁的情况下，在第一定位部311c(四方孔)位于销部31b的端面的中心时，第一定位部311c与第二定位部211c在从规定的旋转位置旋转了180度的位置也卡合。该从规定的旋转位置旋转了180度的位置不是第一定位部311c与第二定位部211c的准确的位置。即，无法进行准确的定位。因此，优选以从销部31b的圆形的端面的中心向外周侧偏离的方式配置第一定位部311c。由此，能够使第一定位部311c与第二定位部211c在规定的正确的位置卡合，而不使第一定位部311c与第二定位部211c在从规定的旋转位置旋转了180度的位置卡合。

如图8B所示，传感器磁铁部312的第一定位部312c也可以是从销部31b的轴向的端面切入的缝。在从轴向观察时，第一定位部312c形成于销部31b的圆形的端面的中心。与图8A的例子相同，在主磁铁35为六极的磁铁的情况下，第一定位部312c也在从规定的旋转位置旋转了180度的位置与第二定位部211c卡合，从而无法在规定的位置对传感器磁铁部312进行固定。因此，优选以从销部31b的圆形的端面的中心向外周侧偏离的方式配置第一定位部312c。由此，能够使第一定位部311c与第二定位部211c在规定的正确的位置卡合，而不使第一定位部311c与第二定位部211c在从规定的旋转位置旋转了180度的位置卡合。

如图8C所示，第二定位部211c设置于位置调整部211。第一定位部311c和第一定位部312c例如能够与第二定位部211c卡合。位置调整部211包含能够供传感器磁铁部311和312的销部31b插入的凹部。第二定位部211c从凹部211o的底部向Z轴的正方向突出，并能够与第一定位部311c和312c卡合。另外，如图8C所示，在从轴向观察时，第二定位部211c位于凹部211o的中央。如上所述，在主磁铁35为六极的磁铁的情况下，优选以从销部31b的圆形的端面的中心向外周侧偏离的方式配置第一定位部311c、312c。在该情况下，优选第二定位部211c也与第一定位部311c、312c的位置对齐地以从凹部211o的中心向外周侧偏离的方式配置。

图9A、图10A以及图11A分别是示出另一个变形例的传感器磁铁部和位置调整部的图。如图9A、图10A以及图11A所示，在传感器磁铁部313、314、315分别在磁铁部31a侧形成第一定位部313d、314d、315d的方面与上述例子不同。第一定位部313d、314d、315d形成于磁铁部31a侧。因此，与第一定位部313d、314d、315d形成于销部31b的情况相比，能够容易地进行加工。

如图9A所示，传感器磁铁部313的第一定位部313d也可以是在磁铁部31a的一个侧面的一部分开口的孔。如图9B所示，位置调整部213具有能够供传感器磁铁部313的销部31b插入的凹部213o以及能够供第一定位部313d卡合的突出部213d。在从轴向观察时，突出部213d的外形为大致圆形。

如图10A所示，传感器磁铁部314的第一定位部314d也可以是磁铁部31a的一个侧面的阶部。如图10B所示，位置调整部214具有能够供传感器磁铁部314的销部31b插入的凹部214o以及能够供第一定位部314d卡合的突出部214d。在从轴向观察时，突出部214d的外形为大致矩形。

如图11A所示，传感器磁铁部315的第一定位部315d也可以是从磁铁部31a的周向外侧面向径向外侧突出的突起部。如图11B所示，位置调整部215具有能够供传感器磁铁部315的销部31b插入的凹部215o以及能够供第一定位部315d卡合的突出部215d。在从轴向观察时，突出部215d的外形为大致U字形状。

(实施方式2)

[2-1.结构]

在实施方式2中，传感器磁铁部与轴的安装部分的方式与实施方式1不同，伴随于此，第一定位部与第二定位部的方式也不同。以下，以与实施方式1不同的部分为中心进行说明。

＜马达＞

如图12所示，轴233配置于马达230的中心轴线的位置。与上述实施方式不同，轴233的轴向的端面未形成凹部。

＜传感器磁铁部＞

传感器磁铁部231如后所述安装于轴233的端部。

如图13A和图13B所示，传感器磁铁部231包含具有磁极的磁铁部231a和保持磁铁部231a的保持架部231b。保持架部231b包含安装有轴233的筒状部。传感器磁铁部231还具有向径向外侧突出的凸缘部231f。凸缘部231f由图14所示的操作部152把持。

凸缘部231f形成有第一定位部231c。如图13A和图13B所示，在本实施方式中，第一定位部231c为切口。传感器磁铁部231的磁极位置相对于第一定位部231c的周向的位置具有规定的角度。换句话说，传感器磁铁部231的磁极位置相对于第一定位部231c的周向的位置偏离规定的角度。如后所述，图14B所示的第二定位部221c插入并卡合于第一定位部231c。通过该卡合，能够阻止传感器磁铁部231的旋转。

如图14C所示，凸缘部231f由操作部152把持。

＜定位装置＞

如图14B至图14D所示，定位装置具备操作部152和设置于基座部19的位置调整部221。位置调整部221具有在基座部19上突出的销形状的第二定位部221c。第二定位部221c插入传感器磁铁部231的第一定位部231c的切口内。位置调整部221具有在基座部19上突出的保持架支承部221b。保持架支承部221b能够插入传感器磁铁部231的保持架部231b的筒状部内。如图14B所示，第二定位部221c与保持架支承部221b沿与轴233的轴线平行的方向延伸。

[2-2.动作]

与实施方式1同样地，通过利用控制部50的控制，执行传感器磁铁部231的定位以及向轴233的安装。预先将转子34固定于规定的旋转位置。如图14B所示，成为对象的传感器磁铁部231被操作部152把持。如图14B所示，使被操作部152把持的传感器磁铁部231移动至位置调整部221。一边使操作部152旋转，一边使被把持的传感器磁铁部231的第一定位部231c与第二定位部221c卡合。同时，保持架支承部221b插入传感器磁铁部231的保持架部231b的筒状部内。由此，传感器磁铁部231沿与轴233的轴线平行的方向被定位，并且周向的位置也被固定。接着，如图14D所示，在通过操作部152把持被定位的传感器磁铁部231的状态下，使传感器磁铁部231移动至马达230的轴233的端部。在固定了传感器磁铁部231的位置的状态下，通过压入将轴233的端部安装于保持架部231b内。其结果，传感器磁铁部231安装于轴233。

另外，与实施方式1相同，固定转子34的工序可以在传感器磁铁部231的定位工序之前进行，也可以并行地进行。或者，固定转子34的工序也可以在传感器磁铁部231的定位工序之后进行。

如上所述，在实施方式2中，传感器磁铁部231包含具有磁极的磁铁部231a和保持磁铁部的保持架部231b。保持架部231b包含筒状部。轴233的轴向端部安装于保持架部231b的筒状部。因此，能够将传感器磁铁部231安装于轴233，而不需要对轴233进行特别的加工。其结果，能够简化马达的制造工序。

[2-3.变形例]

在上述实施方式2中，传感器磁铁部231的第一定位部231c具有切口形状，但并不限定于此。如图15A所示，在本实施方式中，传感器磁铁部2311的第一定位部2311c是贯通凸缘部2311f的孔。第一定位部2311c与图15B所示的位置调整部2211的第二定位部2211c卡合。在本实施方式中，第二定位部2211c是从基座部19突出的销形状。第二定位部2211c在定位动作时插入第一定位部2311c的孔并卡合。位置调整部2211具有在基座部19上突出的保持架支承部2211b。保持架支承部2211b能够插入传感器磁铁部2311的保持架部231b的筒状部内。

图16A是示出另一个变形例的传感器磁铁部2312的图。图16A所示，第一定位部2312c具有从保持架部231b的上缘部向径向外侧突出的突起部来代替凸缘部。第一定位部2312c与图16B所示的位置调整部2212的第二定位部2212c卡合。第二定位部2212c从基座部19突出。第二定位部2212c具有图16B所示的大致U字状的外形。第二定位部2212c当在定位动作时与第一定位部2312c卡合时，能够阻止传感器磁铁部2312的旋转。位置调整部2212具有在基座部19上突出的保持架支承部2212b。保持架支承部2212b能够插入传感器磁铁部2312的保持架部231b的筒状部内。

图17A是另一个变形例的传感器磁铁部2313的立体图。如图17A所示，第一定位部2313c具有凸缘部2313f的一部分弯曲的弯曲形状。更详细而言，凸缘部2313f具有从凸缘部2313f的端面朝向轴向延伸的延伸部。该延伸部例如通过对凸缘部2313f的一部分进行弯曲加工而形成。在本变形例中，在从轴向观察时，第一定位部2313c具有大致三角形的外形。第一定位部2313c与图17B所示的位置调整部2213的第二定位部2213c卡合。第二定位部2213c从基座部19突出。第二定位部2213c具有如下形态：当在定位动作时与第一定位部2313c卡合时，能够阻止传感器磁铁部2312的旋转。位置调整部2213还具有在基座部19上突出的保持架支承部2213b。保持架支承部2213b能够插入传感器磁铁部2313的保持架部231b的筒状部内。

(其他实施方式)

如上所述，作为在本申请中公开的发明的例示，对上述实施方式进行了说明。但是，本公开中的发明并不限定于此，能够适当地进行变更、替换、附加以及省略等。

例如，如图18A所示，实施方式1的对传感器磁铁部31进行定位的位置调整部2214也可以具备可动部件2214a。可动部件2214a为长方体。可动部件2214a沿与传感器磁铁部31的销部31b的插入方向垂直的方向滑动。如图18B和图18C所示，销部31b插入位置调整部2214的凹部2214o时，可动部件2214a移动，从而作为第二定位部的前面部2214c与销部31b的第一定位部31c的平面部接触。由此，销部31b的旋转被阻止，从而完成传感器磁铁部31b的周向上的定位。在该例中，不需要在位置调整部2214的凹部2214o形成阶部，因此位置调整部2214的加工容易。而且可动部件2214能够相对于销部31b的第一定位部31c的平面部滑动，因此可动部件2214能够与第一定位部31c无间隙地抵接。因此，难以在传感器磁铁部31的定位中产生角度误差，从而定位精度提高。

也可以是不像实施方式1那样位置调整部21的上表面与基座部19形成为同一平面。例如，也可以是在基座部19上形成图5A和图5B所示的块体，并在该块体形成凹部而设置第二定位部21c。

在上述实施方式1和2中，操作部15、152把持传感器磁铁部31、231，但并不限定于此。操作部15、152也可以通过空气吸引、利用磁性材料的吸附等保持传感器磁铁部31、231。

在上述实施方式1和2中，主磁铁35的极数为8，但也可以多于此或少于此。而且，在上述实施方式中，是三相马达，但马达也可以是五相或七相等其他相数的马达。

上述实施方式1和2中的定位动作的执行顺序并不一定由上述实施方式1和2的记载限制，在不脱离发明的主旨的范围内，能够并行地执行或替换执行顺序。

在上述实施方式中，以电方式进行转子34的固定，但并不限定于此。例如，也能够通过物理性的固定部锁定并固定转子34。

通过上述制造方法制造的马达例如能够用于电动助力转向装置、压缩机等各种用途。

标号说明

10：马达制造装置；11：臂部；13：支承部件；15、152：操作部；21、211、213、214、215、221、2211、2212、2213、2214：位置调整部；21c、211c、221c、2211c、2212c、2213c、2214c：第二定位部；21o、211o、213o、214o、215o、2214o：凹部；30、230：马达；31、231、311、312、313、314、315、2311、2312、2313：传感器磁铁部；31a、231a：磁铁部；31b：销部；31c、231c、311c、312c、313d、314d、315d、2311c、2312c、2313c：第一定位部；32：励磁线圈；33、233：轴；33a：凹部；34：转子；35：主磁铁；36：定子；50：控制部；213d、214d、215d：突出部；221b、2211b、2212b、2213b：保持架支承部；231b：保持架部；231f、2311f、2313f：凸缘部；2214a：可动部件。

Claims (20)

1.一种马达的制造方法，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该马达的制造方法包含如下工序：

在所述主磁铁位于第一旋转位置的状态下固定所述转子；

使用定位装置，沿与所述轴的轴线平行的轴线对所述传感器磁铁部进行定位，并且将所述传感器磁铁部定位在相对于所述第一旋转位置具有规定的角度的第二旋转位置；以及

将被所述定位装置定位的传感器磁铁部安装于所述轴。

2.根据权利要求1所述的马达的制造方法，其中，

将所述传感器磁铁部定位的工序包含如下工序：使设置于所述传感器磁铁部的第一定位部与设置于所述定位装置的第二定位部卡合。

3.根据权利要求1或2所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和安装有所述磁铁部的销部，

所述轴在内部包含沿轴向延伸的凹部，

将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述传感器磁铁部的销部压入所述轴的所述凹部内。

4.根据权利要求1或2所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和保持所述磁铁部的保持架部，

所述保持架部包含筒状部，

将所述传感器磁铁部安装于所述轴的工序包含如下工序：将所述轴的轴向端部压入所述传感器磁铁部的所述保持架部的所述筒状部内。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的马达的制造方法，其中，

所述定位装置包含：

位置调整部，其能够沿与所述轴的轴线平行的轴线保持所述传感器磁铁；以及

操作部，其保持所述传感器磁铁部并使所述传感器磁铁部移动，

通过所述操作部使所述传感器磁铁部向所述位置调整部移动，

通过所述操作部使所述传感器磁铁部与所述位置调整部卡合，由此将所述传感器磁铁部定位于所述第二旋转位置，

在通过所述操作部将所述传感器磁铁部保持在所述第二旋转位置的状态下，将所述传感器磁铁部安装于所述轴。

6.根据权利要求2所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和安装有所述磁铁部的销部，

所述磁铁部或者所述销部包含所述第一定位部，

所述定位装置包含收纳所述销部的凹部或者支承所述磁铁部的支承部，

所述凹部或者所述支承部包含所述第二定位部，

通过将所述销部插入所述凹部，使所述第一定位部与所述第二定位部卡合。

7.根据权利要求6所述的马达的制造方法，其中，

所述第一定位部是D型切削加工形状、缝、阶部、突起或者孔。

8.根据权利要求2所述的马达的制造方法，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和保持所述磁铁部的保持架部，

所述保持架部包含筒状部，并且具有向所述传感器磁铁部的径向外侧突出的凸缘部，

所述凸缘部包含所述第一定位部，

所述定位装置包含：

保持架支承部，其支承所述传感器磁铁部的所述保持架部的所述筒状部；以及

第二定位部，其与所述第一定位部卡合，

将所述保持架支承部插入所述保持架部的所述筒状部内，使所述第一定位部与所述第二定位部卡合。

9.根据权利要求8所述的马达的制造方法，其中，

所述第一定位部是切口、弯曲加工形状、孔或者突起。

10.一种传感器磁铁部的定位装置，其是马达的传感器磁铁部的定位装置，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，包含旋转的轴和与所述轴一起旋转的主磁铁部；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该传感器磁铁部的定位装置具备：

位置调整部，其具有第二定位部，该第二定位部沿与所述轴的轴线平行的轴线对所述传感器磁铁部进行定位，并且能够与设置于所述传感器磁铁部的第一定位部卡合；以及

操作部，其通过使所述第一定位部与所述第二定位部卡合，而将所述传感器磁铁部定位于规定的旋转位置，并将被定位的所述传感器磁铁安装于所述轴。

11.根据权利要求10所述的传感器磁铁部的定位装置，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和安装有所述磁铁部的销部，

所述磁铁部或者所述销部包含所述第一定位部，

所述位置调整部包含第二定位部，该第二定位部具有能够与所述第一定位部卡合的形状。

12.根据权利要求11所述的传感器磁铁部的定位装置，其中，

所述第一定位部是D型切削加工形状、缝、阶部、突起或者孔。

13.根据权利要求10所述的传感器磁铁部的定位装置，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和保持所述磁铁部的保持架部，

所述保持架部包含筒状部，并且包含凸缘部，该凸缘部向所述传感器磁铁部的径向外侧突出并具有第一定位部，

所述位置调整部包含第二定位部，该第二定位部具有能够与所述第一定位部卡合的形状。

14.根据权利要求13所述的传感器磁铁部的定位装置，其中，

所述第一定位部是切口、弯曲加工形状、孔或者突起。

15.一种马达，其具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，具有轴和主磁铁，该轴具有以轴向端部的轴心为中心的正圆状的凹部；

传感器磁铁部，其安装于所述轴，用于检测所述转子的旋转位置；以及

第一定位部，其形成于所述传感器磁铁部，将所述传感器磁铁定位在相对于所述主磁铁的规定的旋转位置具有规定的角度的旋转位置。

16.根据权利要求15所述的马达，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和安装有所述磁铁部的销部，

所述轴在内部包含沿轴向延伸的凹部，

通过将所述销部压入所述轴的所述凹部内而将所述传感器磁铁部固定于所述轴。

17.根据权利要求16所述的马达，其中，

所述磁铁部或者所述销部包含所述第一定位部，

所述第一定位部是D型切削加工形状、缝、阶部、突起或者孔。

18.根据权利要求15所述的马达，其中，

所述传感器磁铁部包含具有磁极的磁铁部和保持所述磁铁部的保持架部，

所述保持架部包含筒状部，

所述传感器磁铁部将所述轴的轴向端部压入所述保持架部的筒状部内。

19.根据权利要求18所述的马达，其中，

所述保持架部具有向所述传感器磁铁部的径向外侧突出的凸缘部，

所述凸缘部包含所述第一定位部，

所述第一定位部是切口、弯曲形状、孔或者突起。

20.一种马达的制造装置，该马达具备：

定子，其包含励磁线圈；

转子，其以能够旋转的方式设置于所述定子的径向内侧，包含旋转的轴和与所述轴一起旋转的主磁铁；以及

传感器磁铁部，其用于检测所述转子的旋转位置，

其中，该马达的制造装置具备：

固定部，其在所述主磁铁位于第一旋转位置的状态下固定所述转子；

位置调整部，其沿与所述轴的轴线平行的轴线对所述传感器磁铁部进行定位，并且将所述传感器磁铁部定位在相对于所述第一旋转位置具有规定的角度的第二旋转位置；

操作部，其将被所述位置调整部定位的传感器磁铁部安装于所述轴；以及

控制部，其控制所述操作部的动作。

Images