KR101407731B1

KR101407731B1 - 드라이브유닛의 제조공법

Info

Publication number: KR101407731B1
Application number: KR1020120097704A
Authority: KR
Inventors: 유광석
Original assignee: 씨 와이 뮤텍 주식회사
Priority date: 2012-09-04
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2014-06-13
Also published as: KR20140030927A

Abstract

본 발명에 따른 드라이브유닛의 제조공법은, 모터의 일측에 아답터 플레이트를 결합하여 모터조립품(MOTOR ASSEMBLY)을 만드는 단계(S100); 상기 아답터 플레이트에 기어박스 하우징을 결합하되 볼트를 완전히 체결하지 않고 가조립하는 단계(S200); 가조립된 모터-기어박스 조립품의 상기 기어박스 하우징 외주면에 진동센서를 장착하는 단계(S300); 진동센서가 장착된 상태에서 상기 모터를 구동시키는 단계(S400); 모터가 구동됨에 따라 기어박스의 진동이 저감될 때 상기 기어박스에 외력을 가하여 설정된 범위에 상기 진동이 도달하도록 하고, 이때 가조립상태의 상기 볼트를 견고하게 체결을 마무리하는 단계(S500); 기어박스 하우징에 구비된 기준홀에 대응되게 아답터 플레이트에 핀 삽입홀을 가공하는 단계(S600); 및 상기 기준홀과 핀 삽입홀을 관통되게 고정 핀(pin)을 삽입하는 단계(S700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 모터와 기어박스가 직결되어 모터의 구동력에 의하여 자동차가 구동됨에 있어서, 모터와 기어박스가 직결되어 고속회전됨에 따라 발생되는 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Description

드라이브유닛의 제조공법{METHOD FOR MANUFACTURING DRIVE UNIT}

본 발명은 전기자동차용 드라이브유닛의 제조공법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 모터와 기어박스가 직결되어 모터의 구동력에 의하여 자동차가 구동됨에 있어서, 모터와 기어박스가 직결된 상태에서 고속회전됨에 따라 발생되는 진동 및 소음을 최소화하기 위하여, 드라이브유닛 조립시에 발생하는 편심량을 최소화할 수 있는 드라이브유닛의 제조공법에 관한 것이다.

보통, 전기자동차는 모터의 구동력에 의해 운행될 뿐, 상기 모터외에는 별도의 변속장치를 사용하여 속도를 변속시키지는 않고, 단지 감속기만으로 구성되어 있다.

도 1은 종래기술의 전기자동차용 드라이브 유닛에 있어서, 3축으로 구성되는 동력전달 경로를 절개하여 도시한 개략도이다.

우선, 도 1을 참고하여, 종래기술에 있어서의 3축으로 구성되는 동력전달 경로를 살펴본다.

도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 드라이브 유닛은, 모터와 기어 박스로 구성된 감속기의 조립체로서, 상기 기어 박스는 상기 모터(1,2)에서 동력을 전달받아 양 측의 샤프트(shaft, 도면부호 7 및 8)를 통해 동력이 인출되는 구조이었다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 전기자동차용 드라이브유닛에 따르면, 변속 없이 구동됨으로 모터 및 감속 장치가 고속 회전을 해야만 한다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 종래의 전기자동차용 드라이브유닛은, 고속 회전으로 말미암아 진동 및 소음이 커지는 구성으로서, 상기 진동 및 소음을 막기 위해서는 회전체에 대하여 중심맞춤의 중요성이 커지게 된다.

그런데, 이때 크러치 혹은 커플링 등으로 편심을 어느 정도 흡수하는 것은 가능하나, 이에 대한 완전한 해결 방안은 될 수 없는 실정이고, 또한 부품이 많아지고 제조 원가가 상승하는 단점이 있었다.

그리고, 구동모터에서 발생되는 진동의 크기를 측정하는 진동측정센서; 상기 진동측정센서에서 측정된 진동크기와 기설정된 진동크기를 비교하여 그에 따른 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 구동모터와 차체 사이에 설치되어 상기 제어부의 출력신호에 따라 실린더에 가해지는 공기압을 조정하여 구동모터의 진동을 흡수하는 액츄에이터;를 구비하여, 구동모터의 진동을 흡수하여 차체로 전달되지 않으므로 차량의 승차감을 향상시키도록 하는 등, 전기자동차에 있어서 상기 구동모터에서 발생하는 진동을 흡수할 수 있는 다양한 형태의 장치 등이 제안되었다.

이와 관련하여, 한국 공개특허공보 제1997-0036337호 " 전기자동차 구동모터 진동 흡수장치 " (공개일자 : 1997년07월22일) 등의 선행특허가 알려져 있다.

또한, 타이어의 로드휠에 자동차의 주행에 필요한 구동력을 발생시키는 구동모터를 구비하여, 상기 구동모터의 구동력을 감속기를 통해 상기 타이어와 일체로 회전되는 회전체로 전달될 수 있도록 함으로써, 엔진룸의 설계자유도가 향상되어 충분한 변형공간을 확보할 수 있도록 하는 등의 전기자동차의 구동모터 설치방법 및 그 설치구조와 같은 다양한 형태의 전기자동차의 구동모터 설치방법 및 그 설치구조 등이 제안되었다.

그리고, 이와 관련하여, 한국 등록특허공보 제0252258호 " 전기자동차의 구동모터 설치방법 및 그 설치구조 " (등록일자 : 2000년01월17일) 등의 선행특허가 알려져 있다.

그러나, 상기와 같은 선행특허 등에도 불구하고, 상기 모터와 기어박스가 직결되어 고속회전됨에 따라 발생되는 진동 및 소음을 근원적으로 해소하지는 못하였다.

1. 한국 공개특허공보 제1997-0036337호 " 전기자동차 구동모터 진동 흡수장치 " (공개일자 : 1997년07월22일) 2. 한국 등록특허공보 제0252258호 " 전기자동차의 구동모터 설치방법 및 그 설치구조 " (등록일자 : 2000년01월17일)

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 모터와 기어박스가 직결되어 고속회전됨에 따라 발생되는 진동 및 소음을 최소화하기 위하여, 모터와 기어 박스를 직결하여 2축 드라이브유닛을 조립하는 공정에 있어서, 기존의 가공장비에 사용하는 기존의 중심맞춤 방법을 개선함으로써, 드라이브유닛의 가공조립 공정에서의 편심량을 최소화할 수 있는 드라이브유닛의 제조공법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 드라이브유닛의 제조공법은, 모터의 일측에 아답터 플레이트를 결합하여 모터조립품을 만드는 단계; 상기 아답터 플레이트에 기어박스 하우징을 결합하되 볼트를 완전히 체결하지 않고 가조립하는 단계; 가조립된 모터-기어박스 조립품의 기어박스 하우징 외주면에 진동센서를 장착하는 단계; 진동센서가 장착된 상태에서 상기 모터를 구동시키는 단계; 모터가 구동됨에 따라 기어박스의 진동이 저감될 때 상기 기어박스에 외력을 가하여 설정된 범위에 상기 진동이 도달하도록 하고, 이때 가조립상태의 상기 볼트를 견고하게 체결을 마무리하는 단계; 기어박스 하우징에 구비된 기준홀에 대응되게 아답터 플레이트에 핀 삽입홀을 가공하는 단계; 및 상기 기준홀과 핀 삽입홀을 관통되게 고정 핀(pin)을 삽입하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 드라이브유닛의 제조공법은, 유지ㆍ보수를 하는 경우에는, 상기 볼트를 제거하였다가 유지ㆍ보수가 완료된 경우 상기 고정 핀을 기준으로 모터-기어박스를 다시 재결합하는 단계;를 더 포함하여 구성된다.

볼트를 완전히 체결하지 않고 가 조립(假組立)하는 상기 단계는, 둘레를 따라 다수개의 볼트공이 등간격으로 배치되고 마주하는 한쌍의 기준홀이 관통구비되는 패널형상의 아답터플레이트를 상기 모터의 일측에 유동이 가능하도록 조립하는 단계일 수 있다.

상기 가조립상태의 볼트를 견고하게 체결 마무리하는 상기 단계는, 상기 진동센서가 기어박스 하우징 외주면에 장착된 상태에서 모터를 구동시키고, 모터가 구동됨에 따라 상기 진동센서가 감지한 결과를 파악하여 상기 기어박스의 진동이 미리 설정되며, "인정할 수 있는 범위"에 상기 감지된 값이 해당되는 경우, 이때에 즉시 상기 가조립된 상태의 볼트를 견고하도록 완전하게 체결하는 단계일 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 드라이브유닛의 제조공법은, 가조립된 모터-기어박스 조립품의 기어박스 하우징 외주면에 진동센서를 장착하고, 기어박스의 진동이 저감될 때, 기어박스에 외력을 가하여 설정된 범위에 상기 진동이 도달함을 판단하고, 상기 가조립상태의 볼트를 견고하게 체결을 마무리함으로써, 기존의 가공장비에 사용하는 기존의 중심맞춤 방법을 최소한의 범위에서 개선할 뿐만 아니라, 상기 드라이브유닛의 가공조립 공정에서의 편심량을 최소화하여, 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술의 전기자동차용 드라이브 유닛에 있어서, 3축으로 구성되는 동력전달 경로를 절개하여 도시한 개략도이다.
도 2는 드라이브 유닛에 있어서, 2축 구성에 따른 동력전달 경로를 절개하여 도시한 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시한 동력전달 경로를 구성하는 2축 구성에 있어서, 양축간에 편심에 따른 문제부위를 설명하는 개념도이다.
도 4는 도 3에 도시된 2축 구성에 있어서, 드라이브 유닛 조립시 발생되는 편심을 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 드라이브유닛의 제조공법을 적용하기 위한 구성요소 및 작업개요를 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브유닛의 제조공법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 드라이브유닛의 제조공법을 보다 상세히 기술하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 클라이언트나 운용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도면 전체에 걸쳐 같은 참조번호는 같은 구성 요소를 가리킨다.

본 발명은, 모터와 기어박스가 직결되어 모터의 구동력에 의하여 자동차가 구동됨에 있어서, 모터와 기어박스가 직결되어 고속회전됨에 따라 발생되는 진동 및 소음을 최소화하기 위하여, 특히 2축으로 구성되는 드라이브 유닛을 조립함에 있어서, 조립 후에 구동중에 발생하는 편심량을 최소화할 수 있는 드라이브유닛의 제조공법에 관한 것으로서, 2축 구성에 따른 동력전달 경로 및 양축간에 편심에 따른 문제부위를 먼저 살펴보고, 이어서 본 발명의 드라이브유닛의 제조공법을 적용하기 위한 구성요소 및 작업개요를 살펴본다.

도 2는 드라이브 유닛에 있어서, 2축 구성에 따른 동력전달 경로를 절개하여 도시한 개략도이고, 도 3은 도 2에 도시한 동력전달 경로를 구성하는 2축 구성에 있어서, 양축간에 편심에 따른 문제부위를 설명하는 개념도이며, 도 4는 도 3에 도시된 2축 구성에 있어서, 드라이브 유닛 조립시 발생되는 편심을 도시한 개략도이다.

우선, 도 2를 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 유닛에 있어서, 2축 구성에 따른 동력전달 경로를 살펴보면, 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 유닛은, 동력 발생장치와 출력축이 동일 선상에 위치하는 것으로서, 이때 모터(2)에 의하여 발생되는 구동력은 도면부호 8의 드라이브샤프트에서 인접하게 배열되는 도면부호 7의 또 다른 드라이브샤프트로 전달된다.

도 3은 도 2에 도시한 동력전달 경로를 구성하는 2축 구성에 있어서, 양축간에 편심에 따른 문제부위를 설명하는 개념도이고, 도 4는 도 3에 도시된 2축 구성에 있어서, 드라이브 유닛 조립시 발생되는 편심을 도시한 개략도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브 유닛에 있어서, 조립시 발생되는 편심은, 도면부호 8의 드라이브샤프트와 도면부호 7의 또 다른 드라이브샤프트간의 축방향의 편심으로서, 이와 같이 두개의 드라이브샤프트 간에 축방향의 편심이 발생됨에 따라서, 계속해서 구동하는 경우에는 도시된 바와 같이 기어 등이 마모됨에 따라, 조기에 이들 부품 등이 파손되는 문제점이 발생한다.

도 5는 본 발명의 드라이브유닛의 제조공법을 적용하기 위한 구성요소 및 작업개요를 도시한 개략도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브유닛의 제조공법을 나타낸 흐름도이다.

도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브유닛의 제조공법을 구성하는 각 단계별로 살펴본다.

본 발명의 드라이브유닛의 제조공법은, 모터의 일측에 아답터 플레이트를 결합하여 모터조립품(MOTOR ASSEMBLY)을 만드는 단계(S100); 상기 아답터 플레이트에 기어박스 하우징을 결합하되 볼트를 완전히 체결하지 않고 가조립하는 단계(S200); 가조립된 모터-기어박스 조립품의 기어박스 하우징 외주면에 진동센서를 장착하는 단계(S300); 진동센서가 장착된 상태에서 상기 모터를 구동시키는 단계(S400); 모터가 구동됨에 따라 기어박스의 진동이 저감될 때 상기 기어박스에 외력을 가하여, 설정된 범위에 상기 진동이 도달하도록 하고, 이때 가조립상태의 상기 볼트를 견고하게 체결을 마무리하는 단계(S500); 기어박스 하우징에 구비된 기준홀에 대응되게 아답터 플레이트에 핀 삽입홀을 가공하는 단계(S600); 상기 기준홀과 핀 삽입홀을 관통되게 고정 핀(pin)을 삽입하는 단계(S700); 및 유기보수를 하는 경우에는, 상기 볼트를 제거하였다가 유지보수가 완료된 경우, 상기 고정 핀을 기준으로 모터-기어박스를 결합하는 단계(S800);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이하, 상기 "모터조립품(MOTOR ASSEMBLY)을 만드는 단계(S100)" 내지 "모터-기어박스를 결합하는 단계(S800)"에 이르기까지 각 단계에 대하여 보충하여 설명토록 한다.

우선, 본 발명의 드라이브유닛의 제조공법에 있어서, 상기 기재된 바의 "모터(9)의 일측에 아답터 플레이트(10)를 결합하여, 모터조립품(MOTOR ASSEMBLY)을 만드는 단계(S100) 및 상기 아답터 플레이트(10)에 기어박스 하우징(15)을 결합하되, 볼트를 완전히 체결하지 않고, 가 조립(假組立)하는 단계(S200)"는, 둘레를 따라 다수개의 볼트공(12)이 등간격으로 방사상으로 배치되고, 마주하는 한쌍의 기준홀(13)이 관통ㆍ구비되는 패널형상의 아답터플레이트(10)를, 구동력을 발생시키는 상기 모터(9)의 일측에 별도의 체결용 볼트로써 완전히 체결하지 않고, 상기 모터(9)의 일측에 대하여 설정된 범위에서 약간의 유동이 가능하도록 하기 위하여, 향후 완벽한 고정결합을 하기에 앞서, 체결용 볼트로써 완전히 체결하지 않은 채로 조립하는 공정이다.

그리고, 상기 기재된 바의 "가 조립된 상기 모터-기어박스 조립품의 기어박스 하우징(15) 외주면에 진동센서를 장착하는 단계(S300) 및 진동센서가 장착된 상태에서, 상기 모터(9)를 구동시키는 단계(S400)"는, 일측에 장착된 상태에서 피구동체의 진동량 또는 진동여부를 감지할 수 있는 진동센서(Vibration Sensor, 도시하지 않음)를 장착하여, 상기 모터(9)의 진동량 및 진동량의 변화를 감지할 수 있도록 하는 공정이다.

여기서, 상기 진동센서는 일반적으로 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하거나 그 반대로 변환하는 전자 소자로서, 부착 대상물에 결합된 상태에서, 상기 부착 대상물이 진동함에 따라, 이들 진동의 변화량 또는 크기 등을 기계적으로 감지하고, 감지된 상기 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환하거나 그 반대로 변환시킨다.

일반적으로, 상기 진동센서는 압전소자(Piezo-electric material)위에 부착된 질량이 움직일 때, 압전소자에 작용하는 관성력(Inertia force)를 측정하고, 관성질량으로 관성력을 나누어 줌으로써 진동가속도를 측정해 낼 수 있는 원리가 적용된 것으로서, 이에 관한 기술은 당업자에게는 공지의 기술로서, 편의상 보다 자세한 설명은 생략토록 한다.

또한, 상기 기재된 바의 "모터(9)가 구동됨에 따라, 기어박스(11)의 진동이 저감될 때, 기어박스(11)에 외력을 가하여 설정된 범위에 상기 진동이 도달하며, 상기 가조립상태의 볼트를 견고하게 체결 마무리하는 단계(S500)"는, 이미 기어박스 하우징(15) 외주면에 진동센서를 장착하는 단계(S300)에 따라 상기 진동센서가 기어박스 하우징(15) 외주면에 장착된 상태에서 모터((9)를 구동시키고, 상기 모터(9)가 구동됨에 따라 상기 진동센서가 감지한 결과를 파악하는 것이다.

따라서, 상기 진동센서에 의하여 감지된 값에 근거하되, 상기 기어박스(11)의 진동이 미리 설정되며, "인정할 수 있는 정도의 범위"에 상기 감지된 값이 해당되는 경우, 이때에 즉시 상기 가조립된 상태의 볼트를 견고하도록 완전하게 체결하는 공정이다.

이와 같이, 상기 진동센서에 의하여 감지된 진동값이 "인정할 수 있는 정도의 범위"에 해당될 때, 상기 체결볼트를 완전하게 체결시키면, 이후 모터(9)가 구동될 때 상기 기어박스(11)의 진동은 최소화된 상태로 구동될 수 있으며, 적어도 "인정할 수 있는 정도의 범위"로 진동이 유지되는 상태에서 상기 모터(9)가 구동된다.

이를 좀더 살펴보면, 진동이 발생하는 동안에는 비정상적인 힘을 받으며 상기 두개의 드라이브샤프트가 구동되는데, 이때 플라스틱 망치 등으로 상기 기어박스 하우징(15)을 툭툭 치면서 서서히 볼트를 체결한다.

이때, 가 조립된 상기 볼트에 대하여 편심을 잡으려는 방향으로 서서히 중심을 잡아가면서 좀더 조여주는데, 정해진 진동 및 소음기준 안에 들어오지 않으면, 상기 볼트를 다시 약간 더 느슨하게 풀어주는 등, 동일한 작업을 반복한다.

마침내, 정해진 진동 및 소음기준 안에 들어오는 시점에 상기 볼트를 완전히 체결한다.

여기서, 본 발명의 드라이브유닛의 제조공법은, 중심이 맞지 않은 두 축이 회전시 안정된 상태를 스스로 찾아가려는 성질을 이용하여, 고속회전으로 중심맞춤이 필수적인 드라이브유닛에 대하여 현장맞춤 조립기술을 적용한 것이다.

이어서, 기어박스 하우징(15)에 구비된 기준홀에 대응되게, 아답터 플레이트(10)에 핀 삽입홀을 가공하고, 상기 기준홀과 핀 삽입홀을 관통되게 고정 핀(pin)을 삽입한다.

따라서, 상기와 같은 제조공업에 따라 제작된 드라이브유닛에 있어서, 특정부분품에 대하여 점검을 비롯하여 불량부품의 교체 등과 같은 유지ㆍ보수를 하는 경우에는, 상기 체결볼트를 제거하였다가, 다시 유지ㆍ보수가 완료되면, 상기 고정 핀을 기준으로 모터-기어박스를 결합시켜 작업을 완결함으로써, 상기 모터와 기어박스가 직결되어 고속회전됨에 따라 발생되는 진동 및 소음을 최소화할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

9 : 모터 10 : 아답터플레이트
11 : 기어박스 12 : 볼트공
13 : 기준홀 14 : 베어링
15 : 기어박스하우징 16 : 모터조립품

Claims

모터의 일측에 아답터 플레이트를 결합하여 모터조립품(MOTOR ASSEMBLY)을 만드는 단계(S100);
상기 아답터 플레이트에 기어박스 하우징을 결합하되 볼트를 완전히 체결하지 않고 가조립하는 단계(S200);
가조립된 모터-기어박스 조립품의 상기 기어박스 하우징 외주면에 진동센서를 장착하는 단계(S300);
진동센서가 장착된 상태에서 상기 모터를 구동시키는 단계(S400);
모터가 구동됨에 따라 기어박스의 진동이 저감될 때 상기 기어박스에 외력을 가하여 설정된 범위에 상기 진동이 도달하도록 하고, 이때 가조립상태의 상기 볼트를 견고하게 체결을 마무리하는 단계(S500);
기어박스 하우징에 구비된 기준홀에 대응되게 아답터 플레이트에 핀 삽입홀을 가공하는 단계(S600); 및
상기 기준홀과 핀 삽입홀을 관통되게 고정 핀(pin)을 삽입하는 단계(S700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드라이브유닛의 제조공법.
제 1항에 있어서,
유지ㆍ보수를 하는 경우에는, 상기 볼트를 제거하였다가 유지ㆍ보수가 완료된 경우, 상기 고정 핀을 기준으로 모터-기어박스를 다시 재결합하는 단계(S800);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드라이브유닛의 제조공법.
제 1항에 있어서,
볼트를 완전히 체결하지 않고 가 조립(假組立)하는 상기 단계(S200)는,
둘레를 따라 다수개의 볼트공(12)이 등간격으로 방사상으로 배치되고, 마주하는 한쌍의 기준홀(13)이 관통구비되는 패널형상의 아답터플레이트(10)를 상기 모터(9)의 일측에 유동이 가능하도록 조립하는 단계인 것을 특징으로 하는 드라이브유닛의 제조공법.
제 1항에 있어서,
상기 가조립상태의 볼트를 견고하게 체결 마무리하는 상기 단계(S500)는,
상기 진동센서가 기어박스 하우징 외주면에 장착된 상태에서 모터를 구동시키고, 모터가 구동됨에 따라 상기 진동센서가 감지한 결과를 파악하여 상기 기어박스의 진동이 미리 설정되며, "인정할 수 있는 정도의 범위"에 상기 감지된 값이 해당되는 경우 상기 가조립된 상태의 볼트가 견고하도록 완전하게 볼트를 체결하는 단계인 것을 특징으로 하는 드라이브유닛의 제조공법.