JP7287039B2

JP7287039B2 - ロータシャフトと動力伝達シャフトの連結方法

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Publication number: JP7287039B2
Application number: JP2019054841A
Authority: JP
Inventors: 真秀木村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP2020156279A

Description

本発明は、ハウジング内にロータ及びステータを備え、ロータシャフトが動力伝達装置の動力伝達シャフトに連結される回転電機に関する。

一対の回転軸を連結する場合には、両回転軸を高精度で位置決めする必要がある。特許文献１には、一対の回転軸の端部にスプライン軸を設け、これらスプライン軸を嵌合することにより一対の回転軸を連結する方法が開示されている。上記文献では、一対のスプライン軸の軸芯のズレを嵌合可能な範囲に収めるために、芯出しピンを用いている。

国際公開第２０１１／１５５６０１号

しかし、上記文献では、連結する一対の回転軸とは別体の軸連結補助装置にエアシリンダにより稼働する芯出しピンを装着し、芯出しピンの動きを制御することによって芯出しを行なっている。したがって、上記文献の連結方法を回転電機と動力伝達装置との連結に適用すると、定期点検や消耗部品の交換等のために回転電機と動力伝達装置とを切り離し、再度連結することができるのは、軸連結補助装置を備え、かつ芯出しピンの制御を行なえる工場等に限られてしまう。

また、上記の芯出しピンを回転電機または動力伝達装置の一方のハウジングに固定し、他方のハウジングにピン穴を設ければ構成そのものは簡単になる。しかし、量産性及びコストに見合う加工精度で高い同軸精度を実現するためには、ピン径と穴径とのクリアランスが最終的にゼロになる締まり嵌めまたは中間嵌めを採用する必要がある。このため、連結作業時に芯出しピンがピン穴に嵌り難いという問題があった。

そこで本発明では、動力伝達装置と高精度かつ容易に連結することができる回転電機を提供することを目的とする。

本発明のある態様によるロータシャフトと動力伝達シャフトの連結方法は、ハウジング内にロータ及びステータを備え、ロータのロータシャフトの一方の端部には、インロー部とスプライン部とを備え動力伝達装置の動力伝達シャフトの一方の端部と連結される嵌合部を有する回転電機の前記ロータシャフトと前記動力伝達シャフトの連結方法である。そして、ロータシャフトを、ボールベアリングを介してハウジングに支持し、ロータシャフトを動力伝達装置に連結させる作業時に、ハウジングの、ロータシャフトの他方の端部の端面と相対する位置に設けられ、内周にネジ山が設けられた貫通孔にボルトを挿通させ、ボルトがロータシャフトの他方の端部の端面と接触したら、さらにボルトをねじ込むことにより、ロータシャフトに一方の端部方向の力を付勢することを特徴とする。

上記態様によれば、貫通孔にボルトを挿通させてロータシャフトに一方の端部方向の力を付勢することでロータシャフトの回転軸の位置を固定できる。これにより、動力伝達装置と高精度かつ容易に連結することができる。

図１は、第１実施形態にかかる回転電機の断面図である。図２は、第１実施形態におけるボールベアリングのガタ詰めを説明するための図である。図３は、第１実施形態にかかる回転電機の動力伝達装置との連結作業中の状態を示す断面図である。図４は、第１実施形態にかかる回転電機と動力伝達装置との連結作業が完了した状態を示す断面図である。図５は、回転電機と動力伝達装置の連結構造の第１従来例を示す図である。図６は、回転電機と動力伝達装置の連結構造の第２従来例を示す図である。図７は、回転電機と動力伝達装置の連結構造の第３従来例を示す図である。図８は、回転電機と動力伝達装置の連結構造の第４従来例を示す図である。図９は、ボールベアリングの固定方法の第１従来例を示す図である。図１０は、ボールベアリングの固定方法の第２従来例を示す図である。図１１は、ボールベアリングの固定方法の第３従来例を示す図である。図１２は、ボールベアリングの固定方法の第４従来例を示す図である。図１３は、第２実施形態にかかる回転電機の断面図である。図１４は、第２実施形態におけるボールベアリングのガタ詰めを説明するための図である。図１５は、第３実施形態にかかる回転電機のガタ詰めした状態を示す断面図である。図１６は、第３実施形態にかかる回転電機の、連結作業終了後の状態を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。

図１は、本実施形態にかかる回転電機１００の概略を示す断面図である。

回転電機１００は、例えば電気自動車の駆動源として用いられ、後述する動力伝達装置としての変速機１０１とともに、電気自動車用の駆動装置を構成する。なお、本実施形態では回転電機１００を電気自動車の駆動源として説明するが、電気自動車以外の機器、例えば産業機械の駆動装置として用いてもよい。

回転電機１００は、車両に搭載されたバッテリ等の電源から電力の供給を受けて回転し、車両の車輪を駆動する電動機として機能する。また、回転電機１００は外力により駆動されて発電する発電機としても機能する。つまり、回転電機１００は電動機及び発電機として機能する。

回転電機１００は、ロータ３と、ロータ３を取り囲むように配置されるステータ２と、ロータ３及びステータ２を収容するハウジング１と、を備える。

ハウジング１は、ステータ２が固定される筒状部材１Ａと、筒状部材１Ａの後述する変速機１０１との連結部側の開口部を塞ぐフロントカバー１Ｂと、連結部とは反対側（以下、非連結部側ともいう）の開口部を塞ぐリヤカバー１Ｃとを備える。リヤカバー１Ｃには、後述するロータシャフト３Ｂの回転角を検出するレゾルバ７が配置されており、レゾルバ７の配置部には、センサカバー１Ｄが取り付けられている。上記の筒状部材１Ａ、フロントカバー１Ｂ、リヤカバー１Ｃ及びセンサカバー１Ｄをまとめてハウジング１と称する。

ステータ２は、電磁鋼板を複数枚積層して形成された円筒状部材であって、ステータ２のティースにはＵ相、Ｖ相及びＷ相のコイルが巻き回されている。ステータ２は、その外周面がハウジング１の筒状部材１Ａの内周面に接触した状態でハウジング１に固定されている。

ロータ３は、円筒状のロータコア３Ａと、ロータコア３Ａの挿入孔に固定されるロータシャフト３Ｂとを備える。ロータ３は、円環状のステータ２の内側に、当該ステータ２に対して回転可能に配置されている。ロータシャフト３Ｂは、ロータコア３Ａの両端面から軸方向外側に突出する軸部材として構成され、フロントカバー１Ｂに設けたフロントボールベアリング５と、リヤカバー１Ｃに設けたリヤボールベアリング６とにより回転自在に支持されている。ロータシャフト３Ｂの連結部側の端部は、フロントカバー１Ｂより外側に突出しており、当該端部には後述する変速機１０１の動力伝達シャフト２０の端部とともに嵌合部４を形成する、段付き部４Ａとスプライン部４Ｂとが設けられている。

フロントボールベアリング５は、内輪５Ｂが締まり嵌めによりロータシャフト３Ｂに固定され、外輪５Ａが隙間嵌めによりフロントカバー１Ｂに固定されている。フロントボールベアリング５は、フロントカバー１Ｂに対して軸方向の隙間なく固定されている。また、フロントカバー１Ｂには、外輪５Ａの軸方向の動きを制限するリテーナ８が設けられている。

リヤボールベアリング６は、内輪６Ｂが締まり嵌めによりロータシャフト３Ｂに固定され、外輪６Ａが隙間嵌めによりリヤカバー１Ｃに固定されている。また、リヤボールベアリング６はリヤカバー１Ｃに対して軸方向の隙間を持って固定されており、この隙間にはリヤボールベアリング６に対して連結部側方向に与圧をかけるウェーブワッシャ９が配置されている。なお、ウェーブワッシャ９に代えて皿バネを用いてもよい。

センサカバー１Ｄは、ロータシャフト３Ｂの非連結部側の端面と相対する位置に貫通孔１１を備えている。貫通孔１１の内周面にはネジ山が切られている。後述する変速機１０１との連結作業時には、この貫通孔１１にボルト１０が挿入される。

次に、回転電機１００と変速機１０１との連結作業（以下、単に「連結作業」ともいう）について、図２から図４を参照して説明する。本実施形態における連結作業では、回転電機１００と変速機１０１とを相対的に水平方向に移動させる。

図２は、連結作業時のフロントボールベアリング５の状態を示す図である。図３は、回転電機１００と変速機１０１とを連結した直後の状態を示す図である。図４は、連結作業が終了した状態を示す図である。

変速機１０１は、回転電機１００で発生した動力を図示しない駆動輪に伝達する減速機または減速機である。動力伝達シャフト２０は、変速機１０１のハウジング２４に、ボールベアリング２２を介して回転自在に支持されている。また、動力伝達シャフト２０の連結部側の端部には、シャフト穴２１が設けられている。シャフト穴２１には、ロータシャフト３Ｂの段付き部４Ａとインロー嵌合する段付き部と、同じくスプライン部４Ｂとスプライン嵌合するスプライン部とが設けられている。

連結作業の際には、まず、ボルト１０を貫通孔１１に挿入する。そして、ボルト１０の先端面がロータシャフト３Ｂの非連結部側端部の端面と接したら、さらにボルト１０をねじ込む。フロントボールベアリング５の外輪５Ａはフロントカバー１Ｂとリテーナ８とにより動きが規制されているので、ボルト１０をねじ込むことでボール５Ｃと内輪５Ｂとが連結部方向に移動する。これにより、図２の右図に示す通り、フロントボールベアリング５の軸方向のガタが詰められる（以下、この作業を「ガタ詰め」ともいう）。この際、フロントボールベアリング５を痛めないように、ボルト１０の軸力は、フロントボールベアリング５の軸方向の基本静定格荷重以下になるよう設定する。なお、ガタ詰めのための力は連結部方向に作用しているので、連結作業時にロータシャフト３Ｂと動力伝達シャフト２０とが衝突したとしても、衝突により発生する荷重はガタ詰めのための力と反対方向に作用することとなる。つまり、衝突により発生する荷重はガタ詰めのための力によって相殺される分だけ軽減されるので、衝突によるボールベアリング５、６の劣化を抑制できる。

フロントボールベアリング５のガタ詰めが終了したら、図３に示す通り変速機１０１と連結する。上述したガタ詰めを行なうことで、ロータシャフト３Ｂの位置が固定され、次に説明する軸位置決めを精度良く行うことができる。

回転電機１００と変速機１０１との軸位置決めには、ロータシャフト３Ｂと動力伝達シャフト２０との嵌め合い構造を用いる。すなわち、ロータシャフト３Ｂの段付き部４Ａが動力伝達シャフト２０に設けたシャフト穴２１とインロー嵌合することで軸位置決めがなされ、ロータシャフト３Ｂのスプライン部４Ｂがシャフト穴２１に設けたスプラインとスプライン嵌合することで動力伝達を可能にする。なお、スプライン部４Ｂとシャフト穴２１に設けたスプラインとの大径合わせにより軸位置決めを行なってもよい。

ロータシャフト３Ｂと動力伝達シャフト２０とを連結したら、図４に示す通り、回転電機１００のフロントカバー１Ｂと変速機１０１のハウジング２４とをボルト２３等を用いて締結する。ボルト２３等による締結が済んだら、ボルト１０を貫通孔１１から抜く。そして、図４に示す通り、貫通孔１１には水や塵等の浸入を防止するための栓３０を取り付ける。以上で連結作業が完了する。

なお、本実施形態におけるロータシャフト３Ｂと動力伝達シャフト２０との嵌合部は、ロータシャフト３Ｂがオス型、動力伝達シャフト２０がメス型となっているが、これと反対であっても構わない。

次に、回転電機１００と変速機１０１との連結に上述した構造を採用した理由について、図５から図８を参照して説明する。図５から図８は、いずれも回転電機１００と変速機１０１との連結構造として従来から知られているものである。なお、図５から図８において本実施形態と同様の部材には本実施形態と同様の部品番号を付しているが、図５から図８の構成は本発明の範囲には含まれない。

自動車用の回転電機１００と変速機１０１との連結構造において、ロータシャフト３Ｂ及び動力伝達シャフト２０の両軸の連結には、スプライン締結が用いられることが多い。これは、スプライン締結は両軸のズレを吸収する機能があること、及びキー構造にするよりも低コストなため量産に適する、という理由による。

しかしながら、両軸のズレが大きくて、オススプラインとメススプラインとの隙間がゼロ以下になると、うなり音の発生やスプラインが過度に摩耗するといった問題が生じる。そのため、両軸を精度良く位置決めする必要があり、多くの場合、図５に示すような位置決めピン５１を用いた位置決めが採用されている。

図５では、変速機１０１のハウジング２４に位置決めピン５１を設け、回転電機１００のフロントカバー１Ｂにおける位置決めピン５１と相対する位置にピン穴５０を設けている。このような構成の場合、量産コストを抑えた加工精度と、両軸の高い同軸精度とを両立するためには、締まり嵌めまたは中間嵌めにより位置決めピン５１のピン径とピン穴５０の穴径の最終的なクリアランスをゼロにする必要がある。しかし、これでは連結作業時に位置決めピン５１とピン穴５０との位置決めに高い精度が要求されることとなり、ピン穴５０に位置決めピン５１がなかなか嵌らないという事態を招くおそれがある。

このような事態を避けるために、位置決めピン５１としてテーパーピンを用いることが考えられる。しかし、テーパーピンを採用すると、部品代や加工コストが高くなるという問題がある。また、テーパーピンを採用しても、連結作業時におけるピン穴５０の位置決めに高い精度が要求される問題は解消しない。

位置決めピン５１を用いない構成としては、図６に示す通り、回転電機１００と変速機１０１の両ハウジングの嵌め合い（図中の円６１で囲まれた部分）で位置決めするものが考えられる。しかし、この場合、嵌め合い径は位置決めピン５１のピン径よりも大きくなるので、位置決めピン５１に比べて径寸法及び真円度等の加工精度を確保することが難しくなる。

位置決めピン５１を用いない他の構成としては、図７に示す通りロータシャフト３Ｂと動力伝達シャフト２０の嵌め合い（図中の円７１で囲まれた部分）により位置決めするものが考えられる。この場合、回転電機１００と変速機１０１を水平状態にして連結作業を行なうと、ロータシャフト３Ｂ及びフロントボールベアリング５の自重により回転電機１００のフロントボールベアリング５の各内部隙間が片側に寄った状態で両シャフト３Ｂ、２０が連結されることになる。つまり、フロントボールベアリング５に負荷が掛かった状態で連結されてしまう。また、回転電機１００と変速機１０１を垂直に立てて連結作業を行なえば上記の内部隙間の偏りは生じないが、作業姿勢及び作業環境が著しく制限されてしまう。なお、スプライン部の大径合わせで位置決めする場合も上記と同様である。

位置決めピン５１を用いないさらに他の構成としては、図８に示す通りロータシャフト３Ｂと動力伝達シャフト２０とをスプラインの歯面合わせ（図中の円８１で囲まれた部分）により位置決めする構成も考えられる。この場合も、回転電機１００と変速機１０１を水平状態にして連結作業を行なうと、図７の構成の場合と同様にフロントボールベアリング５に負荷が掛かった状態で連結されてしまうという問題が生じる。また、ロータシャフト３Ｂと動力伝達シャフト２０との隙間にも偏りが生じたまま連結されてしまう。つまり、スプライン部４Ｂ及びフロントボールベアリング５の両方に負荷が掛かった状態で連結されてしまう。回転電機１００と変速機１０１を垂直に立てて連結作業を行なえば、フロントボールベアリング５の負荷については解消できるが、連結するシャフトにトルクが掛かっていない状態ではスプラインの調心作用が働かないので、精度良く位置決めすることが難しい。もちろん、図７の構成と同様に、作業姿勢及び作業環境が著しく制限されてしまうという問題もある。

上記の通り、従来から知られている連結構造には、それぞれ問題点がある。しかし、本実施形態によれば、位置決めピンを用いる場合やハウジングどうしの嵌め合いの場合のようにコストアップや高い加工精度が要求されることはない。

また、本実施形態では、連結作業時にボルト１０によりロータシャフト３Ｂに連結部方向の力を付勢することでフロントボールベアリング５のガタ詰めを行ない、ロータシャフト３Ｂの回転軸の位置を固定した状態にする。そして、回転軸の位置が固定されたロータシャフト３Ｂの段付き部４Ａ及びスプライン部４Ｂを用いて位置決めを行ない、連結後にボルト１０を抜いてガタ詰めを解消する。したがって、図７、図８に示す通りガタ詰めを行わずにシャフトどうしを嵌め合いする場合やスプライン嵌合する場合のように、連結作業が終了した後に両ボールベアリング５、２０や両シャフト３Ｂ、２０に荷重が掛かった状態のままになることはない。

次に、フロントボールベアリング５及びリヤボールベアリング６の固定構造を上記の通りにした理由について、図１、及び図９から図１２を参照して説明する。図９から図１２は、いずれもボールベアリングの固定構造として従来から知られているものである。なお、図９から図１２において本実施形態と同様の部材には本実施形態と同様の部品番号を付しているが、図９から図１２の構成は本発明の範囲には含まれない。

ロータ３の連結部側及び非連結部側にそれぞれボールベアリング５、６を備える回転電機１００では、ステータ２とロータ３の軸方向寸法の精度と、それぞれの材質の違いによって生じる膨張・収縮の差を吸収する必要がある。このため、図９に示す通り、ボールベアリング５、６の取り付け部において軸方向に隙間（図９の円９１、９２で囲まれた部分）を設けるとともに、各ボールベアリング５、６の外輪５Ａまたは内輪５Ｂの少なくとも一方を隙間嵌めとして、各ボールベアリング５、６に過剰な荷重がかからないようにするのが一般的である。なお、一般的には、外輪５Ａを隙間嵌めにすることが多い。

しかし、この状態ではロータ３は軸方向位置が固定されず、隙間の分だけ軸方向に自由に動くことができる。このため、ステータ２及びロータ３の軸方向における位置関係が不安定となり、モータ性能のバラツキが生じてしまう。また、レゾルバ７とロータ３との軸方向における位置関係が不安定となり、モータ性能のバラツキの増大及び動作の不安定化を招くこととなる。さらに、音振性能の低下やボールベアリング５、６の耐久性の低下も招くこととなる。

これらの対策として、図１に示す通り、ボールベアリング５、６の一方（ここではリヤボールベアリング６）は隙間を設けて固定し、他方（ここではフロントボールベアリング５）は隙間を設けず、リテーナ８を用いて外輪５Ａの軸方向位置を固定する構成が考えられる。この構成において、リヤボールベアリング６については、ベアリング内部の隙間によるガタつきに起因する音振性能の低下や、リヤボールベアリング６の耐久性向上のため、ウェーブワッシャ９（または皿バネ等）により与圧を常時かける。

また、他の対策として、図１０に示す通り、フロントボールベアリング５は隙間を設けて固定し、リヤボールベアリング６は隙間を設けずにリテーナ８を用いて外輪５Ａの軸方向位置を固定する構成も考えられる。

しかし、図１０の構成では、フロントボールベアリング５がフロントカバー１Ｂに対して軸方向に自由に動けるため、ボルト１０によりロータシャフト３Ｂに連結部方向の力を付勢しても、フロントボールベアリング５のガタ詰めをすることができない。

そこで本実施形態では、ボルト１０によるフロントボールベアリング５のガタ詰めが可能な図１の構成を採用することとした。

なお、ロータ３の軸方向位置を固定し、かつボールベアリングに与圧をかける構成として、図１１および図１２に示す通り、ボールベアリング５、６とハウジング１との間の軸方向の隙間にシム１１０、１１１、１２１、１２２を配置する構成がある。この構成は、回転電機１００を定置装置として用いる場合に多く用いられる構成であるが、回転電機１００を自動車の駆動源として用いる場合には適切な構成とはいえない。なぜならば、自動車に搭載する場合には、回転電機１００が使用される温度範囲が定置装置の場合に比べて非常に広いので、温度差による軸方向寸法の膨張・収縮を吸収しきれず、耐久性が低下を招くからである。

以上の通り本実施形態では、回転電機１００はハウジング１内にロータ３及びステータ２を備え、ロータ３のロータシャフト３Ｂの一方の端部には変速機（動力伝達装置）１０１の動力伝達シャフト２０の一方の端部と連結される嵌合部４を有する。ロータシャフト３Ｂは、ボールベアリング５、６を介してハウジング１に支持され、嵌合部４は段付き部（インロー部）４Ａとスプライン部４Ｂとを備える。そして、ハウジング１は、ロータシャフト３Ｂの他方の端部の端面と相対する位置に、変速機１０１と連結させる作業時にロータシャフト３Ｂの他方の端部の端面と接触してロータシャフト３Ｂに一方の端部方向の力を付勢するボルト１０を挿通させる孔であって、内周にネジ山が設けられた貫通孔１１を備える。これにより、貫通孔１１に挿通させるボルト１０を用いてフロントボールベアリング５のガタ詰めを行ってロータシャフト３Ｂの回転軸の位置を固定できる。その結果、回転電機１００と変速機１０１とを高精度かつ容易に連結することができる。連結作業が高精度かつ容易になるということは、点検や部品交換等のための分解・再連結の作業が容易になるというである。従来は位置決め精度を確保するために大がかりな設備が必要であったため、ディーラーや整備工場等では分解・再連結の作業を行なえなかったが、本実施形態の回転電機１００であれば、これらの場所でも分解・再連結の作業を行なうことができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。

図１３は、本実施形態にかかる回転電機１００の、リヤカバー１Ｃの周辺の拡大図である。本実施形態の回転電機１００は、基本的には図１に示した回転電機１００と同様であるが、ロータシャフト３Ｂの非連結部側の端部の構成が異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

第１実施形態の回転電機１００は、ボルト１０によりロータシャフト３Ｂに対し連結部方向の力を付勢することでフロントボールベアリング５のガタ詰めを行なう構成となっている。これに対し本実施形態の回転電機１００は、ボルト１０によりロータシャフト３Ｂに対し非連結部方向の力を付勢することでフロントボールベアリング５のガタ詰めを行なう構成となっている。

具体的には、ロータシャフト３Ｂが非連結部側の端部にシャフト穴としてのボルト穴１３０を備える。ボルト穴１３０にはボルト１０のネジ山と噛みあるネジ山が切られている。このボルト穴１３０は、貫通孔１１にボルト１０を頭部がセンサカバー１Ｄに接触するまで挿入しても、ボルト１０のネジ部の先端がボルト穴１３０の底部（つまり連結部側の端部）に届かない深さを有する。センサカバー１Ｄの貫通孔１１はボルト穴１３０よりも大径であり、内周にネジ山は切られていない。

連結作業の際には、貫通孔１１にボルト１０を挿入し、ロータシャフト３Ｂのボルト穴１３０にボルト１０をねじ込む。そして、ボルト１０の頭部がセンサカバー１Ｄに接触した状態から、さらにボルト１０をねじ込むと、ボルト１０はセンサカバー１Ｄにより動きが制限されるので、ロータシャフト３Ｂが非連結部方向に移動する。つまり、本実施形態では、ボルト１０によりロータシャフト３Ｂに非連結部方向の力を付勢することとなる。このとき、付勢する力をフロントボールベアリング５の軸方向の基本静定格荷重以下になるよう設定するのは第１実施形態と同様である。

フロントボールベアリング５は上述した通り軸方向の移動が制限されているので、ロータシャフト３Ｂが非連結部方向に移動することで、内輪５Ｂとボール５Ｃが非連結部方向に移動することとなる。これにより、図１４に示す通りガタ詰めされた状態となる。

この状態で回転電機１００を変速機１０１とボルト２３等により連結したら、それ以降の作業は第１実施形態と同様である。

上記の通り、本実施形態の回転電機１００はフロントボールベアリング５のガタ詰めのメカニズムが第１実施形態とは異なるが、得られる効果は同じである。

すなわち、本実施形態では、回転電機１００はハウジング１内にロータ３及びステータ２を備え、ロータ３のロータシャフト３Ｂの一方の端部には変速機（動力伝達装置）１０１の動力伝達シャフト２０の一方の端部と連結される嵌合部４を有する。ロータシャフト３Ｂは、ボールベアリング５、６を介してハウジング１に支持され、かつ、他方の端部にネジ穴であるボルト穴（シャフト穴）１３０を備える。嵌合部４は段付き部（インロー部）４Ａとスプライン部４Ｂとを備える。ハウジング１は、ロータシャフト３Ｂの他方の端部の端面と相対する位置に、ボルト穴１３０より大径であって、変速機１０１と連結させる作業時にボルト穴１３０に挿入されてロータシャフト３Ｂに他方の端部方向の力を付勢するボルト１０を挿通させる貫通孔１１を備える。これにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。

（第３実施形態）
第３実施形態について図１５、図１６を参照して説明する。

図１５は、本実施形態にかかる回転電機１００の、連結作業時におけるリヤカバー１Ｃの周辺の拡大図である。本実施形態の回転電機１００は、基本的には図１に示した回転電機１００と同様であるが、ロータシャフト３Ｂに力を付勢するボルト１５１が第１実施形態のボルト１０と異なる。以下、この相違点を中心に説明する。

第１実施形態のボルト１０は、連結作業時にのみ使用するものであり、回転電機１００とお変速機１０１とをボルト２３等により締結したら、貫通孔１１から抜きさられ、貫通孔１１には栓３０が取り付けられる。

これに対し本実施形態のボルト１５１は、貫通孔１１に常時挿入されており、連結作業時にはボルト１０と同様にロータシャフト３Ｂに連結部方向の力を付勢する機能を果たし、連結作業終了後には貫通孔１１を塞ぐ栓としての機能を果たす。以下、具体的に説明する。

ボルト１５１は、外周に貫通孔１１のネジ山と噛み合うネジ山を有し、かつ、連結部側の端部には貫通孔１１よりも大径なプレート部１５１Ｂを有する。また、ボルト１５１は、非連結部側の端部に六角レンチを挿入するための六角穴１５１Ａを備える。

連結作業の際には、六角穴１５１Ａに六角レンチを挿入し、ボルト１５１をねじ込む。プレート部１５１Ｂがロータシャフト３Ｂに接触したら、そこからさらにボルト１５１をねじ込む。これにより、ボルト１５１がロータシャフト３Ｂに連結部方向の力を付与することとなり、フロントボールベアリング５のガタ詰めが行われる。

フロントボールベアリング５がガタ詰めされた状態になったら、第１実施形態と同様に回転電機１００と変速機１０１とを連結する。回転電機１００と変速機１０１とがボルト２３等により連結されたら、ボルト１５１を緩めるのも第１実施形態と同様である。ただし、本実施形態では、プレート部１５１Ｂがセンサカバー１Ｄに接触して軸力を発生するまでボルト１５１を回転させてから六角レンチを取り外す。これにより、ボルト１５１は貫通孔１１を塞いだ状態で固定される。

なお、本実施形態ではボルト１５１を六角レンチで回す場合について説明するが、六角レンチ以外の工具、例えば星型レンチ等を用いてもよい。その場合、ボルト１５１に設ける穴１５１Ａの形状は使用する工具の形状に合わせる。

以上の通り本実施形態では、フロントボールベアリング５のガタ詰めに使用するボルト１５１が、連結作業終了後に貫通孔１１を塞ぐ栓としての機能も果たす。これにより、第１実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、部品点数の削減、作業時間の短縮を図ることができる。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。

１ハウジング
２ステータ
３ロータ
４嵌合部
５フロントボールベアリング
６リヤボールベアリング
７レゾルバ
８リテーナ
９ウェーブワッシャ
１０ボルト
３０栓
１００回転電機
１０１動力伝達装置
１５１ボルト

Claims

ハウジング内にロータ及びステータを備え、前記ロータのロータシャフトの一方の端部には、インロー部とスプライン部とを備え動力伝達装置の動力伝達シャフトの一方の端部と連結される嵌合部を有する回転電機の前記ロータシャフトと前記動力伝達シャフトの連結方法において、
前記ロータシャフトを、ボールベアリングを介して前記ハウジングに支持し、
前記ロータシャフトを前記動力伝達装置に連結させる作業時に、
前記ハウジングの、前記ロータシャフトの他方の端部の端面と相対する位置に設けられ、内周にネジ山が設けられた貫通孔にボルトを挿通させ、
前記ボルトが前記ロータシャフトの他方の端部の端面と接触したら、さらに前記ボルトをねじ込むことにより、前記ロータシャフトに前記一方の端部方向の力を付勢することを特徴とする、ロータシャフトと動力伝達シャフトの連結方法。
ハウジング内にロータ及びステータを備え、前記ロータのロータシャフトの一方の端部には、インロー部とスプライン部とを備え動力伝達装置の動力伝達シャフトの一方の端部と連結される嵌合部を有する回転電機の前記ロータシャフトと前記動力伝達シャフトの連結方法において、
前記ロータシャフトを、ボールベアリングを介して前記ハウジングに支持し、
前記ロータシャフトを前記動力伝達装置に連結させる作業時に、
前記ロータシャフトの他方の端部に設けられたネジ穴であるシャフト穴に挿入されるボルトを、前記ハウジングの、前記ロータシャフトの他方の端部の端面と相対する位置に設けられ、前記シャフト穴より大径の貫通孔から挿入し、
前記ボルトの頭部が前記貫通孔の周囲の面と接触したら、さらに前記ボルトをねじ込むことにより、前記ロータシャフトに前記他方の端部方向の力を付勢することを特徴とする、ロータシャフトと動力伝達シャフトの連結方法。