CN108292879A - 包括耦接到减速装置的电机的机电组件 - Google Patents

包括耦接到减速装置的电机的机电组件 Download PDF

Info

Publication number
CN108292879A
CN108292879A CN201680065816.XA CN201680065816A CN108292879A CN 108292879 A CN108292879 A CN 108292879A CN 201680065816 A CN201680065816 A CN 201680065816A CN 108292879 A CN108292879 A CN 108292879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
motor
shell
deceleration device
spline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680065816.XA
Other languages
English (en)
Inventor
迪迪埃·卡尔梅特
帕斯卡尔·蓬特
斯特凡·努瓦罗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moteurs Leroy Somer SAS
Original Assignee
Moteurs Leroy Somer SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moteurs Leroy Somer SAS filed Critical Moteurs Leroy Somer SAS
Publication of CN108292879A publication Critical patent/CN108292879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/101—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially without axial retaining means rotating with the coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0018—Shaft assemblies for gearings
    • F16H57/0025—Shaft assemblies for gearings with gearing elements rigidly connected to a shaft, e.g. securing gears or pulleys by specially adapted splines, keys or methods
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
    • F16D1/0852—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft
    • F16D1/0858—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping between the mating surfaces of the hub and shaft due to the elasticity of the hub (including shrink fits)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明涉及包括耦接到减速装置(30)的电机(20)的机电组件(10)，电机(20)包括两个轴承或滚子，减速装置(30)包括两个轴承或滚子，减速装置(30)和电机(20)各自包括壳体(31；21)，壳体(31；21)包括用于附接到另一壳体(21；31)的装置(35)，电机(20)和减速装置(30)各自包括彼此啮合的轴(23,33)，每个轴(23,33)包括以如下方式制造的对中突起：轴(23,33)的相互啮合具有使得壳体(31；21)被正确地定位以使壳体(31；21)通过附接装置(35)被附接的对中效应。

Description

包括耦接到减速装置的电机的机电组件
技术领域
本发明涉及包括电机和减速装置的机电组件，并且更特别地但非排他地，本发明涉及这些机电组件：在这些机电组件中，电机为马达、特别地为机动车辆的驱动马达。
背景技术
已知借助于带花键的连接件来组装电动马达和减速装置，其中一个轴是阳轴并且另一轴是阴轴，阴轴通常是具有中空端部的轴，衬套在该中空端部中收缩。
为了使得轴能够被组装，在花键处留有间隙是已知的，这是磨损和噪声的来源。马达可以仅包括在后部处的一个滚动轴承，马达的轴在前部处由减速装置的轴导引，减速装置的轴可以由两个滚动轴承支承。
阳轴的花键通常在阳轴中直接切割而成，而阴轴的花键被机械加工在衬套中。
为了减小花键在与电机的磁力有关的径向力的作用下的工作期间的未对准倾向以及花键产生微动腐蚀磨损的倾向，在花键的前方于阳轴与阴轴之间添加对中(centering)座是已知的。常规地，用于将轴安装在对中座处的存在的间隙为大约5μm至35μm，这允许约0.06°至0.4°的未对准角度移位。这种移位导致花键磨损，其形成噪声和不利地影响组件的寿命的磨损的来源。
为了抑制阳轴与阴轴之间的移位，根据公报US3686895和CN 102644636已知的是，在花键处或在对中柱形座处沿径向插入阻尼元件例如O形环。
在另一已知实施方式中，仍然假定存在与安装花键所需的间隙有关的花键磨损动力学，减速装置装配有安装在两个滚动轴承上的轴，而马达仅包括在后部处的一个滚动轴承，在前部处没有任何凸缘或滚动轴承。在这种结构中，通过在收缩到马达轴中的阴衬套中形成的花键与在减速装置的阳轴上切割而成的花键产生耦接，也需要对中座。
由于马达只有在后部处的一个滚动轴承，所以磁转子施加径向力，其将在工作期间产生导致微动腐蚀磨损的花键的未对准。
为了没有噪声地工作，马达和减速装置的轴需要以尽可能最小的同轴度和同心度缺陷旋转。允许角度移位的对中座处的径向间隙通过所谓的“微动腐蚀”现象导致花键的磨损，这不能提供预期的使用寿命。
已知的解决方案在于设计具有两个轴承的马达，该马达将耦接至具有两个轴承的减速装置。减速装置和马达轴包括在它们的端部的花键。轴之间的连接经由花键套产生。这种安装需要两个壳体的严格定位，例如通过定位销来执行，这会影响成本并且可能造成安装限制。
发明内容
本发明的目的是降低齿轮电机的工作噪声，而不必使电机过于复杂或增加装配马达和减速装置或将电机设置在电机的使用环境中的难度。
通过包括耦接到减速装置的电机的机电组件实现本发明的目的，电机包括两个轴承或滚动轴承，减速装置包括两个轴承或滚动轴承，减速装置和电机各自包括壳体，壳体包括用于固定到另一壳体的装置，电机和减速装置各自包括彼此啮合的轴，每个轴包括以如下方式制造的对中突起：将轴配合在一起具有对中效应以使得壳体被正确地定位以使用固定装置固定壳体。
由于本发明，首先可以将轴配合在一起，然后将壳体固定在一起，当轴被配合在一起时，壳体被固定在壳体所处的位置处。
对中突起可制成具有零间隙，由此限制噪声。此外，根据本发明的组件可以仅包括用于将壳体彼此固定的固定装置例如螺钉、螺栓，而不必在壳体上制造用于将一个壳体相对于另一壳体精确定位的突起。
对中突起可以是花键。
这些花键可以具有使得能够经由侧面使轴之间的配合对中的几何形状。轴的花键的轮廓有利地以如下方式制造：一旦轴配合在一起，该轮廓与另一轴的花键无间隙地接触。
电机或减速装置中的任一者可以包括阳轴而另一者包括阴轴。阴轴的对中突起可以被制造在附接在阴轴中的衬套中。阴轴可以是电机的轴。
电机可以是马达，其可以具有在1000rpm和18000rpm之间的转速。
马达可以是机动车辆的驱动马达。
本发明还涉及一种固定如上所述的机电组件的方法，方法包括如下步骤：
-经由对中突起将电机和减速装置的轴配合在一起，直到使壳体彼此接触，
-经由固定装置将壳体固定在在前面的配合步骤中壳体所在的位置上。
附图说明
通过检查示出详细实施方式的附图可以更好地理解本发明，在附图中：
-图1示意性地、部分地且以轴向截面示出了根据本发明的机电组件；
-图2示意性地、部分地且以横截面示出了减速装置的轴的两个突起与电机的轴的两个突起之间的配合；
-图3以示意性和隔离的方式部分地透视且部分地以轴向截面示出图1的机电组件的电机；以及
-图4至6示出了根据本发明的用于组装和固定机电组件的方法的各个步骤。
具体实施方式
图1所示的组件10包括电机20和耦接到电机20的减速装置30。电机20和减速装置30包括被组装并固定在一起的相应的壳体21和31。在所涉及的示例中，电机20是电动马达并且包括转子22，转子22的轴23绕轴线X旋转。转子22位于定子25内。电机20可以是永磁马达。轴23由两个滚动轴承43支承，这两个滚动轴承43由电机20的凸缘44承载。
可以在图1中看到的减速装置30包括输入轴33，通过相应的滚动轴承输入轴33在前部和后部被导引，其滚动轴承46可以在图1中看到。
在所示的示例中，所有的滚动轴承都是滚珠轴承，但是在不偏离本发明的范围的情况下可以是另一类型。特别地，滚动轴承可以是可选的圆锥滚子轴承、滚针轴承等。
在图2和3中更具体地示出的机械连接在轴23和33之间传递扭矩。轴23或33每个包括以如下方式制造的对中突起：使轴23和33无间隙地配合在一起。壳体21和31在由配合在一起的轴设定的位置处通过固定装置35固定在一起。在示出的示例中，固定装置35由螺钉和/或螺母和螺栓或相同类型的其他固定装置构成。
在示出的示例中，电机20的轴23是其中衬套40已经收缩的阴轴，衬套40在内部包括由阴花键组成的对中突起42。
阳轴由减速装置30的轴33构成，减速装置30的轴33在其端部34处具有对中突起41，在所示实例中，对中突起41由沿轴线X延伸的阳花键构成。
在图2中示出了与阴花键42配合在一起的阳花键41。
从该图中可以看出，轴23和33之间的对中经由花键41和42的侧面48和49发生。如可以看到的，在花键之间没有提供间隙，使得与间隙有关的磨损和噪声可以避免。然而，应该注意的是，在阴花键42的基部51和阳花键41的端部52之间设置有空间50，具有尽可能最小的宽度e1，以便能够确保无论制造公差如何花键之间有零间隙。类似地，在阳花键41的基部55与阴花键42的端部56之间设置有空间54，具有尽可能最小的宽度e2，以能够确保无论制造公差如何花键之间有零间隙。
因此，借助于本发明以及马达上的两个滚动轴承的存在，可以在轴23和33之间产生无间隙配合，并且通过这样的配合在一起，允许壳体31和21的相对于彼此的正确定位，然后在没有任何其他连接元件的情况下使用固定装置将其固定在相同位置。
图4至图6示出了固定机电组件10的方法。
图4中示出的第一步骤包括使电机20和减速装置30更靠近在一起，以便使得减速装置30的轴33和电机20的轴23能够配合在一起。
在图5中示出的第二步骤中，壳体21和31被挤压在一起以使壳体21和31沿着接触表面24接触。壳体21和31相对于彼此的定位或定向没有改变。
最后，仍然在轴23和33在第一步骤中配合在一起时壳体21和31所处的位置上，如图6所示，使用固定装置35将壳体21和31固定在一起，在该示例中，固定装置35由穿过支架29的螺杆27和螺栓28形成。
本发明不限于刚刚描述的示例。
电机的阴轴可以由阳轴代替，电机的阳轴也可以由阴轴代替。
在不脱离本发明的范围的情况下，可以在壳体之间插入中间元件例如接头。
在不脱离本发明的范围的情况下，滚动轴承或一些滚动轴承可以由滑动轴承代替。

Claims (11)

1.一种机电组件(10)，包括耦接到减速装置(30)的电机(20)，
所述电机(20)包括两个轴承或滚动轴承(43)，
所述减速装置(30)包括两个轴承或滚动轴承(46)，
所述减速装置(30)和所述电机(20)各自包括壳体(31；21)，所述壳体(31；21)包括用于固定到另一壳体(21；31)的装置(35)，
所述电机(20)和所述减速装置(30)各自包括彼此啮合的轴(23；33)，每个轴(23；33)包括以如下方式制造的对中突起(41,42)：将轴(23；33)配合在一起具有对中效应以使得所述壳体(21,31)被正确地定位以使用所述固定装置(35)固定所述壳体(21,31)。
2.根据权利要求1所述的组件，仅包括用于将所述壳体(21,31)彼此固定的固定装置(35)，例如螺钉、螺栓。
3.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述对中突起(41,42)是花键。
4.根据前述权利要求所述的组件，其中，所述花键具有使得能够经由侧面使所述轴(23,33)之间的配合对中的几何形状。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的组件，其中，轴的所述花键的轮廓以如下方式制造：一旦轴配合在一起，则所述轮廓与另一轴的花键无间隙地接触。
6.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述电机(20)或所述减速装置(30)中的任一者包括阳轴(33)且另一者包括阴轴(23)。
7.根据前述权利要求所述的组件，所述阴轴(23)的所述对中突起(41)被制造在附接在所述阴轴(23)中的衬套(40)中。
8.根据权利要求6和7中任一项所述的组件，其中，所述阴轴(23)是所述电机(20)的轴。
9.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述电机(20)是马达，具有在1000rpm和18000rpm之间的转速。
10.根据前述权利要求所述的组件，所述马达是机动车辆驱动马达。
11.一种固定根据权利要求1至8中任一项所述的机电组件(10)的方法，所述方法包括如下步骤：
-经由所述对中突起(41,42)将所述电机(20)和所述减速装置(30)的轴(23,33)配合在一起，直到使所述壳体彼此接触，
-经由所述固定装置将所述壳体(21,31)固定在前面的配合步骤中所述壳体(21,31)所在的位置上。
CN201680065816.XA 2015-11-12 2016-11-07 包括耦接到减速装置的电机的机电组件 Pending CN108292879A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1560788 2015-11-12
FR1560788A FR3043742B1 (fr) 2015-11-12 2015-11-12 Ensemble electromecanique comportant une machine electrique accouplee a un reducteur
PCT/EP2016/076870 WO2017080961A1 (fr) 2015-11-12 2016-11-07 Ensemble électromécanique comportant une machine électrique accouplée à un réducteur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108292879A true CN108292879A (zh) 2018-07-17

Family

ID=55072985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680065816.XA Pending CN108292879A (zh) 2015-11-12 2016-11-07 包括耦接到减速装置的电机的机电组件

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180331596A1 (zh)
EP (1) EP3375075B1 (zh)
CN (1) CN108292879A (zh)
FR (1) FR3043742B1 (zh)
WO (1) WO2017080961A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3094586B1 (fr) * 2019-03-29 2021-10-08 Renault Sas Procede et dispositif de montage axial d’un arbre moteur de machine electrique sur un arbre d’entree de boite de vitesses

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050006967A1 (en) * 2003-04-07 2005-01-13 Graziano Trasmissioni S.P.A. Motor-driven axle for a motor vehicle
EP1508710B1 (en) * 2003-08-22 2007-03-21 Ford Global Technologies, LLC A coupling device and a vehicle including such a device
CN201738927U (zh) * 2010-08-04 2011-02-09 郭自刚 一种采石机的电机传动机构
CN201947112U (zh) * 2011-01-30 2011-08-24 李�浩 一种双级行星减速电机
CN202260942U (zh) * 2011-10-31 2012-05-30 郑州新大方电力能源有限公司 电动汽车用交流永磁同步轮毂电机
US20150082929A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission apparatus for vehicle
CN104716777A (zh) * 2015-03-10 2015-06-17 广东合普动力科技有限公司 电动车用一体化结构的电动机

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1803995A (en) * 1930-05-15 1931-05-05 Wright Aeronautical Corp Splined connection
US2317070A (en) * 1941-12-23 1943-04-20 Letourneau Inc Shaft and hub connection
US3686895A (en) 1971-03-19 1972-08-29 Gen Motors Corp Damped shaft coupling
FR2178431A5 (zh) * 1972-03-28 1973-11-09 Renk Ag Zahnraeder
JPS61105326A (ja) * 1984-10-29 1986-05-23 Honda Motor Co Ltd フライホイ−ルのクランクシヤフトへの結合構造
DE58904531D1 (de) * 1988-12-10 1993-07-01 Zahnradfabrik Friedrichshafen Zahnwellenverbindung.
US6440030B1 (en) * 1999-03-16 2002-08-27 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Driving apparatus
US6482094B2 (en) * 2001-03-16 2002-11-19 Schenck Rotec Gmbh Self-aligning splined male shaft head and engagement method
US6530859B2 (en) * 2001-08-10 2003-03-11 Caterpillar Inc Drive assembly with mounting for rotating axle
DE10340593B4 (de) * 2003-09-01 2016-01-21 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Antriebseinrichtung für Kettensterne von Kettenantrieben
WO2005054699A1 (de) * 2003-12-08 2005-06-16 Gkn Driveline International Gmbh Bauteil einer welle-nabe-verbindung
CN100439735C (zh) * 2004-02-19 2008-12-03 恩斯特格罗布股份公司 毂轴连接
JP5570687B2 (ja) * 2007-06-01 2014-08-13 Ｎｔｎ株式会社 車輪用軸受装置
JP5413633B2 (ja) * 2007-10-19 2014-02-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
US20090291001A1 (en) * 2008-05-22 2009-11-26 Baker Hughes Incorporated Centering coupling for electrical submersible pump splined shafts
DE502008001345D1 (de) * 2008-11-06 2010-10-28 Anlagentech Baumasch Ind Vorrichtung zur Steuerung der Drehphase für Schwingungserreger
DE102008064267A1 (de) * 2008-12-20 2009-08-27 Daimler Ag Reibverschweißte Hohlwelle für Getriebe insbesondere von Kraftfahrzeugen
JP5519337B2 (ja) * 2010-03-04 2014-06-11 Ｎｔｎ株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP5952002B2 (ja) * 2012-01-23 2016-07-13 Ntn株式会社 車輪駆動装置
CN102644636A (zh) 2012-05-07 2012-08-22 南通瑞鑫电子电器有限公司 一种带橡胶圈的花键副

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050006967A1 (en) * 2003-04-07 2005-01-13 Graziano Trasmissioni S.P.A. Motor-driven axle for a motor vehicle
EP1508710B1 (en) * 2003-08-22 2007-03-21 Ford Global Technologies, LLC A coupling device and a vehicle including such a device
CN201738927U (zh) * 2010-08-04 2011-02-09 郭自刚 一种采石机的电机传动机构
CN201947112U (zh) * 2011-01-30 2011-08-24 李�浩 一种双级行星减速电机
CN202260942U (zh) * 2011-10-31 2012-05-30 郑州新大方电力能源有限公司 电动汽车用交流永磁同步轮毂电机
US20150082929A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission apparatus for vehicle
CN104716777A (zh) * 2015-03-10 2015-06-17 广东合普动力科技有限公司 电动车用一体化结构的电动机

Also Published As

Publication number Publication date
US20180331596A1 (en) 2018-11-15
FR3043742B1 (fr) 2017-12-22
FR3043742A1 (fr) 2017-05-19
EP3375075B1 (fr) 2021-10-27
WO2017080961A1 (fr) 2017-05-18
EP3375075A1 (fr) 2018-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9444293B2 (en) Rotary electric machine
CN102781700B (zh) 车辆用驱动装置
KR20170120088A (ko) 전동기를 갖는 터보 기계를 위한 베어링
US9166457B2 (en) Rotating apparatus having rotating electrical machine and reduction device with common rotating shaft
CN105308327A (zh) 具有滑动轴承机构的泵装置
CN107580745A (zh) 包括联接至减速器的电机的机电组件
CN107636333A (zh) 包括联接至减速装置的电机的机电组件
US11781635B2 (en) Motor unit
CN108292879A (zh) 包括耦接到减速装置的电机的机电组件
KR102582535B1 (ko) 디스커넥터 장치
JP2013064454A (ja) プラネタリギヤ装置
CN106329868B (zh) 电机及具有该电机的电动车辆、混合动力车辆
WO2013164880A1 (ja) 回転電機の回転子構造
CN104924855B (zh) 车辆的用于在车轮处传递驱动力的装置
KR100765400B1 (ko) 차량용 회전 전기 기기
JP5572190B2 (ja) 回転電機
US20160061291A1 (en) Eccentric oscillation gear device and torque adjusting method therefor
US11662004B2 (en) Disconnection assembly
KR101033810B1 (ko) 감속기의 출력부 구조
CN103912668A (zh) 防止配合花键齿的噪声
JP2014217240A (ja) モータ装置
WO2019156075A1 (ja) インホイールモータ駆動装置、回転電動機、およびハウジングの製造方法
JP2008236903A (ja) 電動機
US20130229077A1 (en) Miniature Motor and Bearing Arrangement
CN112930273A (zh) 主动横向稳定器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180717

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication