JP2003206993A

JP2003206993A - 駆動伝達装置及び該装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2003206993A
Application number: JP2002006793A
Authority: JP
Inventors: Yasunari Kawashima; 康成川島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-01-15
Filing date: 2002-01-15
Publication date: 2003-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】起動時や減速時に大きなトルクを必要とせ
ず、簡単な構成、低コスト、省スペースで、定常速度に
おいて安定した回転を保ち、しかも静的な負荷トルクに
対して回転偏差を生じない駆動伝達装置及び画像形成装
置を提供する。【解決手段】感光体ドラム５を回転させる従動軸１９
に回転自在に取付けられた慣性体としてのフライホイー
ル２０と、このフライホイール２０を従動ギヤ側面に押
し付けて摩擦力で回転させる押し付け部材２１等からな
る押し付け機構を備えた。加減速時は、フライホイール
２０が従動ギヤ１８に対して滑るため、大きなモータト
ルクを必要とせずモータ１６の小型化、省エネ化、省ス
ペース化が図れる。一方、定常状態ではフライホイール
２０が従動ギヤ１８と一体で回転するため、従動軸回り
の慣性モーメントが増加し、イナーシャ効果でギヤの噛
合い振動を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置及び画像形成装置に
備えられる駆動伝達装置に係り、詳しくは、駆動源に連
結されて回転駆動される駆動軸と、該駆動軸に固設され
た駆動ギヤと、従動軸と、該駆動ギヤの回転駆動力を伝
達して該従動軸を回転駆動する従動ギヤとを有する駆動
伝達装置及び該装置を備えた画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】電子写真式の複写機、プリンタ、ファク
シミリ等の画像形成装置において使用される回転体、例
えば感光体ドラム等のような回転体は一定の回転速度で
安定して回転させることが求められる。一般的に、モー
タ等の駆動源から駆動伝達装置によって伝達された駆動
力で感光体ドラムに直結した従動軸を回転させて感光体
ドラムを回転させるので、従動軸を安定して回転させる
ことによって感光体ドラムの安定した回転が得られる。
しかし、モータの振動や、ギヤ噛合い周波数での外乱ト
ルクやモータの変動トルクの影響で、従動軸が安定して
回転しない場合がある。従来より、従動軸を一定の回転
速度で安定して回転させる方法としては、以下に説明す
る２つの方法がある。一つの方法は、弾性部材（剛性
Ｋ）を伝達機構部に介することで振動を遮断する方法で
ある。もう一つの方法は、従動軸の慣性モーメントＪを
大きくし、ギヤ噛合い周波数での外乱トルクやモータの
変動トルクに対して応答しない様にするイナーシャ効果
と呼ばれるものを利用する方法である。上記いずれの方
法も、伝達機構部の固有振動数ｆ（＝１／２π*√（Ｋ
／Ｊ））を小さくする方法であり、前者は剛性Ｋを小さ
くし、後者は慣性モーメントＪを大きくしている。

【０００３】上記剛性Ｋを小さくする方法として、ギヤ
などの伝達機構部の中に回転方向の力を受ける弾性部材
を組込んで回転方向の振動を吸収させる方法などがあ
る。一方、上記慣性モーメントＪを大きくする方法とし
ては、従動軸にフライホイールを直結する方法がある。
しかし、従動軸にフライホイールを直結すると、フライ
ホイールの慣性モーメントが大きいため、起動時に駆動
モータが感光体ドラムの回転を加速するために必要なト
ルク（これを「起動トルク」と呼ぶ。）が大きくなり、
駆動モータを大型（高トルクのタイプ）にしなければな
らず、コストアップが生ずるという問題がある。また、
回転開始から所定の回転速度に達するまでの時間が長く
なるという問題がある。これらの問題を解決するため
に、特開平１０−３１８２９２号公報や特開２０００−
２２０６９５号公報において、フライホイールを従動軸
に直結せず、起動時や減速時に従動軸とフライホイール
とを切り離す機構を組み入れて、起動時や減速時の慣性
モーメントを小さくするものが開示されている。上記特
開平１０−３１８２９２号公報では、回転軸に遠心クラ
ッチを設けて、回転軸とフライホイールとの締結・切り
離しを行なっている。また、上記特開２０００−２２０
６９５号公報で開示された発明では、フライホイールを
回転軸の軸心方向に並進移動させる移動手段と、フライ
ホイールが回転軸を移動して接触したときにこのフライ
ホイールを吸着して軸心の回りに一体で回転させる吸着
体とを設けて、回転軸とフライホイールとの締結・切り
離しを行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ギヤなどの伝達機
構部の中に回転方向の力を受ける弾性部材を組込んで回
転方向の振動を吸収させる、上記剛性Ｋを小さくする方
法では、周波数の高い変動トルクを遮断することができ
る。しかし、回転負荷によって上記弾性部材が撓むた
め、弾性部材を組込まない構成に比べ回転偏差が大きく
なるという問題がある。また、上記特開平１０−３１８
２９２号公報で開示された発明では、従動軸とフライホ
イールとを遠心クラッチで締結しているが、遠心クラッ
チの機構が若干複雑で、コストアップになるおそれがあ
る。また、小型化した製品への搭載が困難である。ま
た、上記特開２０００−２２０６９５号公報で開示され
た発明では、フライホイールを並進移動させて従動軸に
締結させているが、並進移動させる分、従動軸が長くな
り、装置が大きくなる問題がある。

【０００５】本発明は以上の背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、起動時や減速時に大き
なトルクを必要とせず、簡単な構成、低コスト、省スペ
ースで、定常速度において安定した回転を保ち、しかも
回転負荷に対して回転偏差を生じない駆動伝達装置及び
該装置を備えた画像形成装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、駆動源に連結されて回転駆動さ
れる駆動軸と、該駆動軸に固設された駆動ギヤと、従動
軸と、該駆動ギヤの回転駆動力を伝達して該従動軸を回
転駆動する従動ギヤとを有する駆動伝達装置において、
上記従動ギヤが上記従動軸に固設して支持されるように
構成するとともに、該従動軸に回動自在に支持された慣
性体と、該慣性体を従動ギヤ側面に押し付ける押し付け
手段とを有し、該慣性体と該従動ギヤ側面との間に生じ
る摩擦力で該慣性体を回転させ、該従動ギヤの加減速時
の少なくとも初期期間は該慣性体が該従動ギヤに対して
滑り、且つ該従動ギヤの定速時は該慣性体と該従動ギヤ
とが一体で回転し得るように該摩擦力の大きさを設定し
たことを特徴とするものである。この請求項１の駆動伝
達装置では、駆動源が駆動ギヤの回転を開始すると、従
動ギヤと従動軸とが一体で回転し始める。ここで、上記
従動ギヤの回転トルクが、従動ギヤと慣性体との間の静
止摩擦力によって慣性体を回転させる回転トルクよりも
大きくなると、慣性体は滑って従動ギヤと一体には回転
せず、従動軸回りの慣性モーメントは小さい状態にあ
る。この状態では、従動ギヤと慣性体との間の動摩擦力
によって慣性体は回転する。したがって、上記従動軸が
所定の回転速度に達するまでの時間が短縮される。言い
かえれば、起動時に上記駆動源の起動トルクが少なくて
済む。この結果、上記駆動源が小型化、低コスト化され
る。そして、上記摩擦力で上記慣性体が上記従動ギヤと
ともに上記従動軸と一体で回転し、従動軸回りの慣性モ
ーメントが大きくなり、従動軸の回転の安定性が保たれ
る。また、従動ギヤの減速時に、慣性体の慣性力が、従
動ギヤと慣性体との間の静止摩擦力によって慣性体を減
速させる従動ギヤの回転トルクよりも大きくなると、慣
性体は滑って従動ギヤと一体には回転せず、従動軸回り
の慣性モーメントは小さい状態となる。なお、伝達機構
部の中に回転方向の力を受ける弾性部材を組み込んで前
記剛性Ｋを小さくする構成とは異なるので、回転負荷に
よる回転偏差が生じることはない。また、請求項２の発
明は、駆動源に連結されて回転駆動される駆動軸と、該
駆動軸に固設された駆動ギヤと、従動軸と、該駆動ギヤ
の回転駆動力を伝達して該従動軸を回転駆動する従動ギ
ヤとを有する駆動伝達装置において、上記従動ギヤが上
記従動軸に回動自在に支持されるように構成するととも
に、該従動軸に固設された慣性体と、従動ギヤ側面を該
慣性体に押し付ける押し付け手段とを有し、該慣性体と
該従動ギヤ側面との間に生じる摩擦力で該慣性体と該従
動軸とを回転させ、該従動ギヤの加減速時の少なくとも
初期期間は該慣性体が該従動ギヤに対して滑り、且つ該
従動ギヤの定速時は該慣性体と該従動ギヤとが一体で回
転し得るように該摩擦力の大きさを設定したことを特徴
とするものである。この請求項２の駆動伝達装置では、
駆動源が駆動ギヤの回転を開始すると、従動ギヤが回転
し始める。ここで、上記従動ギヤの回転トルクが、従動
ギヤと慣性体との間の静止摩擦力によって慣性体を回転
させる回転トルクよりも大きくなると、慣性体は滑って
従動ギヤと一体には回転せず、従動軸回りの慣性モーメ
ントは小さい状態にある。この状態では、従動ギヤと慣
性体との間の動摩擦力によって慣性体は回転する。した
がって、上記従動軸が所定の回転速度に達するまでの時
間が短縮される。言いかえれば、起動時に上記駆動源の
起動トルクが少なくて済む。この結果、上記駆動源が小
型化、低コスト化される。そして、上記摩擦力で上記慣
性体が上記従動ギヤと一体で回転すると上記従動軸も一
体で回転し、従動軸回りの慣性モーメントが大きくな
り、従動軸の回転の安定性が保たれる。また、従動ギヤ
の減速時に、慣性体の慣性力が、従動ギヤと慣性体との
間の静止摩擦力によって慣性体を減速させる従動ギヤの
回転トルクよりも大きくなると、慣性体は滑って従動ギ
ヤと一体には回転せず、従動軸回りの慣性モーメントは
小さい状態となる。なお、駆動伝達中に弾性部材を一体
化して組み込んで前記剛性Ｋを小さくする構成とは異な
るので、静的な負荷に対して回転偏差が生じることはな
い。また、請求項３の発明は、請求項１又は２の駆動伝
達装置において、上記押し付け手段を弾性部材を用いて
構成したことを特徴とするものである。また、請求項４
の発明は、請求項１又は２の駆動伝達装置において、上
記押し付け手段を磁石を用いて構成したことを特徴とす
るものである。また、請求項５の発明は、請求項１、
２、３又は４の駆動伝達装置において、上記従動ギヤと
接触する慣性体表面部と、上記慣性体と接触する従動ギ
ヤ側面部の少なくとも一方を、銅系の金属材料よりも柔
らかい材料を用いて構成したことを特徴とするものであ
る。また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４又
は５の駆動伝達装置において、上記慣性体を２つ設け、
該２つの慣性体を上記従動ギヤの両側面から挟み込んで
押し付けるように構成したことを特徴とするものであ
る。また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４又
は５の駆動伝達装置において、上記駆動ギヤと上記従動
ギヤとをはすばギヤを用いて構成し、該駆動ギヤによる
駆動伝達により該従動ギヤにスラスト力がかかる方向側
に上記慣性体を配設し、該従動ギヤに対して該慣性体を
該スラスト力がかかる方向と反対方向に押し付けるよう
に構成したことを特徴とするものである。また、請求項
８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７の駆
動伝達装置において、上記慣性体と上記従動ギヤとの接
触半径の大きさを調整して上記摩擦力で伝達し得る回転
トルクの大きさを設定したことを特徴とするものであ
る。また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、
５、６又は７の駆動伝達装置において、上記押し付け手
段による上記慣性体と上記従動ギヤとの押し付け力の大
きさを調整して上記摩擦力で伝達し得る回転トルクの大
きさを設定したことを特徴とするものである。また、請
求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は
７の駆動伝達装置において、上記慣性体と上記従動ギヤ
との接触部の摩擦係数を調整して上記摩擦力で伝達し得
る回転トルクの大きさを設定したことを特徴とするもの
である。また、請求項１１の発明は、表面に静電潜像を
形成し周方向に回転移動する像担持体と、駆動源からの
回転駆動力を該像担持体に伝達する駆動伝達手段と、該
像担持体上の静電潜像を顕像化する現像手段と、顕像化
されるトナー像を記録材に転写する転写手段と、転写さ
れる記録材上のトナー像を定着する定着手段とを有する
画像形成装置において、上記駆動伝達手段として、請求
項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０に記載
の駆動伝達装置を用いることを特徴とするものである。
この請求項１１の画像形成装置では、定速時には従動軸
回りの慣性モーメントが大きいため、ギヤ歯の噛み合い
周期等での速度変動から生じる振動を低減でき、像担持
体の安定した回転が得られ濃度ムラのない高品質な画像
を形成することができる。また、駆動源や駆動伝達手段
を小型化、低コスト化できるので、画像形成装置の小型
化、省エネルギ化及び低コスト化を図ることもできる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真プリンタ（以下単に、「プリンタ」という）
に適用した一実施形態について説明する。図１は、本実
施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略正面図であ
る。図１において、プリンタ１の右側面には給紙カセッ
ト２が着脱自在に装着され、左側面には排紙口３が設け
られている。給紙カセット２から排紙口３に至る用紙搬
送路４の上方には感光体ドラム５が回転自在に設けられ
ており、その周囲にはそれぞれプロセスユニットとして
の帯電器６、露光器７、現像器８が配設されている。さ
らに感光体ドラム５の外周には転写器９、クリーニング
器１０、除電器１１等が配設されている。さらに用紙搬
送路４に沿って上流側から下流側にむけて、給紙ローラ
１２、レジストローラ１３、ヒートローラ１４ａとプレ
スローラ１４ｂとを有する定着器１４、排紙ローラ１５
が配設されている。

【０００８】上記構成のプリンタ１において、帯電器６
によって感光体ドラム５表面を帯電させ、その部分に露
光器７からのレーザー光Ｌを走査することで静電潜像を
形成する。その後、感光体ドラム５の回転により、静電
画像は現像器８によってトナー画像として現像される。
一方、給紙カセット２内の用紙Ｐが給紙ローラ１２によ
ってレジストローラ１３まで引き出され、感光体ドラム
５の回転運動に同期回転するレジストローラ１３によっ
て用紙Ｐは感光体ドラム５下部に給紙される。感光体ド
ラム５上のトナー画像は転写器９によって用紙Ｐに転写
され、その用紙Ｐが定着器１４を通るときに用紙上の転
写画像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐは排紙ロ
ーラ１５によって、排紙口３より排出される。

【０００９】上記構成のプリンタ１では、感光体ドラム
５の回転軸の一定速度特性が画像品質に直接影響を与え
るものである。特に、モータトルクをギヤを介して感光
体ドラム５の回転軸に伝え駆動している場合、モータ自
身のトルク変動とギヤ噛合いによるトルク振動の低減は
重要である。

【００１０】そこで、本実施形態に係るプリンタでは、
感光体ドラム５を回転させる従動軸に関して回転自在に
取付けられた慣性体としてのフライホイールと、このフ
ライホイールを従動ギヤ側面に押し付けて摩擦力で回転
させる機構を備えた駆動伝達装置を設けた。これによ
り、定常状態では従動軸回りの慣性モーメントが増加
し、イナーシャ効果でギヤの噛合い振動を小さくするこ
とができ、高画質を出力できる。特にギヤの噛合い周波
数は、濃度ムラであるバンディングとして人間の目にと
って目立つ周波数帯である。この周波数の振動を抑える
ことで、画質向上が可能となる。また、加減速時は、フ
ライホイールが従動ギヤに対して滑るので、大きなモー
タトルクを必要とせず、省エネ駆動ができる。また、小
型のモータで間に合うので駆動機構部の省スペース化が
図られ、製品の小型化にも貢献する。

【００１１】以下、上記駆動伝達装置について詳細に説
明する。図２は、本実施形態に係るプリンタの駆動伝達
装置の振動モデルの説明図である。駆動軸側の駆動ギヤ
と従動軸側の従動ギヤ間には、ギヤの形状精度や噛合い
歯数で変化するギヤ歯対剛性Ｋ２によって発生されるギ
ヤ外乱トルクＴｄが加わる。このギヤ外乱トルクＴｄ
は、駆動ギヤと従動ギヤの両方の歯部に作用・反作用の
形で加わる。この外乱トルクＴｄの影響を抑えるために
慣性体（フライホイール）を用いる。ただし、従来のよ
うに従動軸基準に取り付け固定するのではなく、外乱ト
ルクＴｄの発生元である従動ギヤに摩擦力を介して締結
するようにする。振動源となるギヤに直接慣性体を締結
することで振動を根元から抑えることができる。また、
起動時や減速時に大きなトルクが必要とならないよう
に、加速度が所定の大きさを超えた場合には、フライホ
イールと従動ギヤとが滑るようにする。

【００１２】図３は、上記振動モデルの具体的な駆動伝
達装置を示す説明図である。モータ１６の駆動軸１６ａ
に連結された駆動ギヤ１７と噛合うように、従動ギヤ１
８を従動軸１９に固定して設ける。従動軸１９上には感
光体ドラム５（不図示）が連結されている。また、慣性
体としてのフライホイール２０が従動軸上に回転自在に
組み込まれている。このフライホイール２０を、押し付
け部材２１、ワッシャー２２及び止め輪２３によって従
動ギヤ１８の側面に押し付けて、摩擦力によって回転す
るように拘束する。ただし、起動時や減速時には、従動
ギヤ１８に対してフライホイール２０がすべって遅れて
動作するように、従動ギヤ１８とフライホイール２０と
の最大静止摩擦力を設定しておく。加速度の大きな起動
時や減速時は最大静止摩擦力を超える回転トルクが加わ
るので、フライホイール２０は従動ギヤ１８に対して滑
って従動ギヤ１８に追従せず、従動軸回りの慣性モーメ
ントが小さくなる。この状態では、フライホイール２０
は、従動ギヤ１８とフライホイール２０との間の動摩擦
力によって滑りながら回転する。この結果、従動軸１９
の振動は大きくなるが、モータトルクは小さくてすむ。
その後、動摩擦力で回転してきたフライホイール２０の
回転速度が従動ギヤ１８の回転速度（従動軸回転速度）
に追いつき、フライホイール２０と従動ギヤ１８とは同
じ回転速度で回転するようになる。この結果、従動軸上
の慣性モーメントはフライホイール分増加することにな
り、イナーシャ効果で外乱トルクによる従動軸側への振
動は、小さくできる。

【００１３】この現象の解析結果例を図４（ａ）〜
（ｅ）に示す。図中Ａ区間はフライホイールが従動ギヤ
に対して滑り動作をしている区間を示し、Ｂ区間は目標
速度に達するまでの間であって、静止摩擦力によりフラ
イホイールが従動ギヤに対して一体動作をして回転する
区間を示している。Ａ区間では、図４（ｅ）に示すよう
に、従動ギヤの回転トルクが、従動ギヤとフライホイー
ルとの間の最大静止摩擦力による回転トルクを超える
と、フライホイールが従動ギヤに対して滑り、動摩擦力
によって回転トルクを伝達する。この状態では、フライ
ホイールは従動ギヤに対して滑り、同図（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、従動ギヤに対してフライホイール
の回転速度が遅れていることがわかる。一方、Ｂ区間で
は、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、フライホイー
ルの回転速度が従動ギヤの回転速度に追いつき、同速度
になって回転していることがわかる。また、図４（ｂ）
に示すように、Ｂ区間では、フライホイールのイナーシ
ャ効果により従動ギヤの振動がＡ区間に比べて減少して
いることがわかる。図１５に示す従来構成のように、従
動軸１９にフライホイール取付板５０で直接フライホイ
ール２０を固定すると、この締結部やギヤ締結部の剛性
を高くしないと共振現象が発生しやすい問題があった。
そこで、本実施形態では、振動を発生させるギヤに直接
フライホイールを摩擦力を介して組付けることにより、
振動源の振動を抑えることができ、効果的に振動抑制が
できるようにしている。また、起動時のＡ区間では、フ
ライホイールが滑って従動軸回りの慣性モーメントが小
さくなり、このＡ区間のモータトルクを、フライホイー
ルを従動軸に直結したときと比べ、小さくすることがで
きる（図４（ｄ）参照）。

【００１４】次に、上記フライホイール２０を従動ギヤ
１８の側面に押し付ける押し付け部材２１について、よ
り詳細に説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、上記押し付
け部材として弾性部材を用い、フライホイール２０を従
動ギヤ１８の側面に付勢して押し付ける構成を示す説明
図である。図５（ａ）では、フライホイール２０に押し
付け力（摩擦抗力）を与えるための弾性部材としてゴム
２４を用い、このゴム２４をフライホイール２０とワッ
シャー２２との間に挟んで撓ませて配設し、その復元力
（付勢力）を押し付け力とする。弾性部材としては、上
記ゴム２４に限らず、図５（ｂ）に示すようにスプリン
グ２５を用いてもよく、或いは板バネ（不図示）を用い
てもよい。なお上記構成では、フライホイール２０、ゴ
ム等の弾性部材及び弾性部材を支えるワッシャー２２が
一体となって回転する。一方、止め輪２３は従動軸１９
と一体となって回転する。この結果、フライホイール２
０と従動ギヤ１８とに回転速度差がある起動時などで
は、フライホイール２０と従動ギヤ側面との摩擦に加
え、止め輪２３とワッシャー２２との間の摩擦も加わる
ことになる。止め輪２３とワッシャー２２との間では摩
擦半径が小さいので摩擦の影響は小さいが、この摩擦の
影響をより小さくするために、止め輪２３とワッシャー
２２との間にスラスト軸受けを配設したり、滑りやすい
材質の部材を配設したりする方法がある。このように、
汎用部材を用いることで低コスト化でき、しかも省スペ
ース化や構成の簡素化を実現できる。

【００１５】また、図６（ａ）、（ｂ）は、上記押し付
け部材として磁石を用い、フライホイール２０を従動ギ
ヤ１８の側面に付勢して押し付ける構成を示す説明図で
ある。図６（ａ）に示すように、フライホイール２０と
ワッシャー２２との間に一対の磁石２６を互いに同極
（例えば、Ｎ極同士）が向かい合うように配設し、磁石
２６の反発力を利用して、フライホイール２０を従動ギ
ヤ１８の側面に付勢して押し付ける。この構成では、フ
ライホイール２０とフライホイール側の磁石２６ｂとが
一体となって回転し、ワッシャー２２とワッシャー側の
磁石２６ａ及び止め輪２３とが従動軸１９と一体となっ
て回転する。この結果、フライホイール２０と従動ギヤ
１８とに回転速度差がある起動時や減速時でも、ワッシ
ャー側の磁石２６ａとフライホイール側の磁石２６ｂと
が非接触で回転するため、押し付け部材側の摩耗や摩擦
（例えば、止め輪２３とワッシャー２２との間での摩
耗）の心配はなく、信頼性が高く、長寿命のプリンタに
使用できる。なお、磁石の反発力ではなく、吸引力を利
用してフライホイール２０を従動ギヤ１８の側面に付勢
して引き付けることもできる。例えば、図６（ｂ）に示
すように、従動ギヤ１８の側面に鉄板２７を貼り付け、
フライホイール２０の従動ギヤ側の面にざぐり加工を施
して磁石２８を配置することで、吸引力を摩擦抗力とし
て使用できる。この構成では、従動軸１９を短くするこ
とができ、プリンタ本体の省スペース化が可能となる。

【００１６】また、本実施形態に係るプリンタでは、従
動ギヤ１８のフライホイール２０と接触する接触面材質
を銅系の金属よりも柔らかい材質、例えばポリアセター
ル（ＰＯＭ）等のプラスチックとしている。図３におい
て、フライホイール２０と従動ギヤ１８との接触面Ｓで
は、起動時や減速時にすべりを発生させるので、上記接
触面材質をすべり易いプラスチック等の樹脂を用いるこ
とで、滑らかな起動減速が可能となる。また、磨耗粉が
発生しても、銅系の金属に比べ柔らかいので、この磨耗
紛によってギヤの歯面を傷つけたり、キューと鳴くよう
な異音を発生したりすることがない。なお、従動ギヤ全
体をプラスチック等の樹脂材料で構成してもよい。さら
に、フライホイールの接触面部をポリアセタール等のプ
ラスチック材料で構成してもよい。

【００１７】ここで、従動ギヤ全体をプラスチック等の
樹脂材料で構成すると、例えば金属材料からなるギヤに
比べて強度が弱い。このため、フライホイール２０を従
動ギヤ１８の側面に押し付けると、従動ギヤ１８が反対
面側に変形してしまう。特に、近年では歯先が高精度に
なっているため、この従動ギヤ１８の変形によって、駆
動ギヤ１７との間で片当たりが発生し、ギヤ外乱トルク
が大きくなってしまう。そこで、図７に示すように、フ
ライホイール２０を２つ設け、従動ギヤ１８の左右両側
からフライホイール２０を同じ力で押し付けるように構
成することもできる。これにより、従動ギヤ１８の変形
を防ぎ、歯先を高精度に保ったまま、フライホイール２
０の組込みができる。この結果、振動の少ない高精度な
伝達特性を得ることができる。

【００１８】また、フライホイールの押し付けによる従
動ギヤの変形を防ぐために、はすばギヤを用いることも
できる。はすばギヤは、伝達トルクや、ねじれ角によっ
て接触している歯面に軸方向のスラスト力が加わる。は
すばギヤをプラスチック等の樹脂材料で構成した場合、
例えば金属材料からなるギヤに比べて強度が弱いため、
歯面に軸方向のスラスト力が加わると変形して撓みやす
い。そこで、図８に示すように、プラスチック等の樹脂
材料からなる従動はすばギヤ２９がスラスト力３０で撓
む側にフライホイール２０を配設し、スラスト力３０が
かかる方向と反対方向にフライホイール２０を押し付け
る構成とした。非駆動伝達時にはフライホイール２０の
押し付け力で従動はすばギヤ２９が押し付け方向に若干
撓んで変形するが、駆動はすばギヤ３１が回転して駆動
力を伝達すると、従動はすばギヤ２９にフライホイール
２０の押し付け方向と反対方向にスラスト力３０がかか
り、従動はすばギヤ２９の変形を補正することが可能と
なる。これにより、従動はすばギヤ２９の歯先を高精度
に保ったまま、駆動力の伝達が可能となり、片当りによ
るギヤ外乱トルクの増大を防ぐことが可能となる。この
結果、振動の少ない高精度な伝達特性を得ることが可能
となる。

【００１９】なお、フライホイールと従動ギヤとの摩擦
力の大きさを調整して、フライホイールが従動ギヤ（従
動軸）の回転速度に追いつくまでの時間（以下、「起動
時間」という）を変化させることができる。この起動時
間より前は、従動ギヤにはフライホイールのイナーシャ
が加わっていないので、振動が大きいが、フライホイー
ルと従動ギヤとの回転速度が同じになる起動時間以降
は、従動軸側のイナーシャが大きくなり、振動が小さく
なる。この起動時間を遅く、即ちフライホイールと従動
ギヤとの接触部における摩擦力で伝達できる最大回転ト
ルクを小さくすれば、駆動トルクは小さくて済み、駆動
モータを小型化できる。一方、起動時間を短く、即ち摩
擦力で伝達できる最大回転トルクを大きくすれば、その
分モータ容量は大きくなる。このように設計仕様となる
起動時間とモータ容量との関係を設定する際に、摩擦力
を調整して起動時間やモータ容量を設定することができ
る。上記摩擦力は図９に示す構成において、次の数１で
表すことができる。数１中、摩擦力で伝達できる最大回
転トルクをＦｆｍａｘ、静止摩擦係数をμ、押し付け力
（摩擦抗力）をＰ、平均摩擦半径をｒ、接触部外径を
Ｄ、接触部内径をｄとしている。

【数１】Ｆｆｍａｘ＝μＰｒ＝μＰ（Ｄ＋ｄ）／４

【００２０】上記数１から、摩擦力で伝達できる最大回
転トルクＦｆｍａｘは、静止摩擦係数μ、押し付け力
（摩擦抗力）Ｐ又は平均摩擦半径ｒによって変化するこ
とがわかる。

【００２１】まず、平均摩擦半径ｒにより摩擦力で伝達
できる最大回転トルクＦｆｍａｘを調整する方法につい
て説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、平均摩擦半径ｒ
を異ならせて摩擦力で伝達できる最大回転トルクＦｆｍ
ａｘを調整する場合の説明図である。摩擦係数μと押し
付け力Ｐとが変化しなければ、平均摩擦半径ｒが大きい
ほど摩擦力で伝達できる最大回転トルクＦｆｍａｘは大
きくなる。図示するように、従動ギヤ３２をリブのない
形状とし、リブのない平らな側面となる半径領域では、
フライホイール３３の平均摩擦半径を自由に設定するこ
とができる。図１０（ａ）中の平均摩擦半径ｒ１と、図
（ｂ）中の平均摩擦半径ｒ２とは、ｒ１＞ｒ２の関係に
あるので、図（ａ）に示す構成の方が図（ｂ）に示す構
成よりも摩擦力で伝達できる最大回転トルクＦｆｍａｘ
が大きくなっている。このように、平均摩擦半径ｒによ
り摩擦力で伝達できる最大回転トルクＦｆｍａｘを簡単
に調整することができる。この結果、設計仕様となる起
動時間とモータ容量との関係を設定する際に、フライホ
イールと従動ギヤとの平均摩擦半径ｒにより摩擦力で伝
達できる最大回転トルクＦｆｍａｘを調整して起動時間
とモータ容量とを設定することができる。

【００２２】次に、フライホイールの従動ギヤに対する
押し付け力（摩擦抗力）Ｐを調整して摩擦力で伝達でき
る最大回転トルクＦｆｍａｘを調整する方法について説
明する。押し付け力Ｐを調整するには、例えば、図５
（ａ）において、ゴム２４の硬度や厚みを変えて調整す
ることができる。また、図５（ｂ）において、スプリン
グ２５の自由長やバネ定数を変えて、押し付け力Ｐを調
整することもできる。また、弾性体として非線形ばねや
非線形ゴムを用いることで押し付け力の微調整が可能と
なる。これらの非線形ばねや非線形ゴムは、変位量に対
して弾性力が比例して変化せず、例えば、非線形ばねの
長さを縮めていったときに、最初は柔らかいが、徐々に
硬くなる性質を持たせることができるものである。図１
１（ａ）は、弾性体として非線形ゴムを用いた例を示し
ており、例えばワッシャー２２の厚みを変えることで押
し付け力Ｐの微調整を行なうことができる。また、図１
１（ｂ）は、弾性体を支える従動軸側の部品（止め輪３
５）の位置を変えることで押し付け力Ｐを簡単に調整す
ることができる構成を示したものである。従動軸３６と
止め輪３５にネジ溝を設けて止め輪３５を従動軸３６に
螺合し、止め輪３５を回転させて適切な位置にセットす
ることで、無段階で押し付け力Ｐの調整を行なうことが
できる。また、図１１（ｂ）において、フライホイール
３３の従動ギヤ３２との接触面を平面ではなく曲面と
し、かつ、ある程度弾性変形可能な部材で構成しておく
ことにより、止め輪３５のセット位置による押し付け力
Ｐの調整に加えて、接触面積や平均摩擦半径を同時に変
化させることもできる。このよに、フライホイール３３
の従動ギヤ３２に対する押し付け力（摩擦抗力）Ｐを簡
単に調整することができる。この結果、設計仕様となる
起動時間とモータ容量との関係を設定する際に、フライ
ホイールの従動ギヤに対する押し付け力（摩擦抗力）Ｐ
により摩擦力で伝達できる最大回転トルクＦｆｍａｘを
調整して起動時間とモータ容量とを設定することができ
る。

【００２３】次に、フライホイールと従動ギヤとの接触
部における静止摩擦係数μを調整して摩擦力で伝達でき
る最大回転トルクＦｆｍａｘを調整する方法について説
明する。静止摩擦係数μを調整する方法としては、フラ
イホイールと従動ギヤとの接触部で少なくとも一方の表
面粗さを変えたり、いずれか一方に摩擦用接触シートを
貼ったり、接触部に潤滑剤を塗布したりする方法があ
る。図１２は、従動ギヤ３２の側面に摩擦用接触シート
３７を貼付した構成を示す。このように、フライホイー
ル３３と従動ギヤ３２との接触部における静止摩擦係数
μを簡単に調整することができる。この結果、設計仕様
となる起動時間とモータ容量との関係を設定する際に、
フライホイールと従動ギヤとの接触部における静止摩擦
係数μにより摩擦力で伝達できる最大回転トルクＦｆｍ
ａｘを調整して起動時間とモータ容量とを設定すること
ができる。

【００２４】なお、本実施形態では、駆動伝達機構を感
光体ドラムの駆動に適用した構成について説明したが、
感光体ベルトを駆動する駆動ローラの駆動伝達機構に適
用できることはもちろんである。

【００２５】以上本実施形態によれば、上記駆動伝達装
置において、上記押し付け手段を弾性部材としてのゴム
やスプリングを用いて構成した。これらのゴムやスプリ
ング等の弾性部材を撓ませて配設することで、弾性部材
の弾性力が常時フライホールと従動ギヤ側面とを押し付
ける押し付け力として働く。この押し付け力がフライホ
イールと従動ギヤ側面との間で摩擦力を発生させ、フラ
イホイールと従動ギヤとの加減速時の滑りと、定速時の
摩擦による締結が行える。このように、弾性部材を用い
ることで、フライホイールと従動ギヤとの締結・切り離
しを簡単な構成で実現できる。また、上記駆動伝達装置
において、上記押し付け手段を磁石を用いて構成した。
磁石による反発力や吸引力を常時フライホールと従動ギ
ヤ側面とを押し付ける押し付け力として作用させること
ができる。よって、上記弾性部材を用いた場合と同様に
フライホイールと従動ギヤとの締結・切り離しを簡単な
構成で実現できる。また、反発力や吸引力は非接触で発
生させることができるので摩耗が生じず、長寿命化でき
る。また、上記駆動伝達装置において、上記従動ギヤと
接触する慣性体としてのフライホイール表面部と、上記
フライホイールと接触する従動ギヤ側面部の少なくとも
一方を、銅系の金属材料よりも柔らかい材料を用いて構
成した。よって、起動時や減速時に発生するフライホイ
ールと従動ギヤとの間での滑りに対して、異音が発生し
たり、磨耗紛がギヤ面を傷つけたりすることがなく、滑
らかな滑り動作が行える。従って、起動時や減速時にお
いて騒音がなく、また、高精度な駆動伝達ができる。ま
た、上記駆動伝達装置において、上記慣性体としてのフ
ライホイールを２つ設け、２つのフライホイールを上記
従動ギヤの両側面から挟み込んで押し付けるように構成
した。よって、軸方向の押し付け力が、従動ギヤの両側
から加わる形になり、これら双方の力を同じにしておく
ことで従動ギヤの倒れ変形を防止することができる。従
って、高精度にギヤ歯面を維持することでき、振動の少
ない高精度な伝達特性を保つことができる。また、上記
駆動伝達装置において、上記駆動ギヤと上記従動ギヤと
をはすばギヤを用いて構成し、該駆動ギヤによる駆動伝
達により該従動ギヤにスラスト力がかかる方向側に上記
慣性体としてのフライホイールを配設し、該従動ギヤに
対して該フライホイールを該スラスト力がかかる方向と
反対方向に押し付けるように構成した。よって、駆動伝
達によって生じるはすばギヤのスラスト力により、フラ
イホイールの押し付け力で生じる従動ギヤの変形を補正
することが可能となる。従って、高精度にギヤ歯面を維
持することができ、振動の少ない高精度な伝達特性を保
つことが可能となる。また、上記駆動伝達装置におい
て、上記慣性体としてのフライホイールと上記従動ギヤ
との接触半径としての平均摩擦半径ｒの大きさを調整し
て上記摩擦力で伝達し得る回転トルクの大きさを設定し
た。摩擦力で伝達できる最大回転トルクをＦｆｍａｘ、
静止摩擦係数をμ、押し付け力（摩擦抗力）をＰ、平均
摩擦半径をｒとすると、摩擦力で伝達できる最大回転ト
ルクはＦｆｍａｘ＝μＰｒで表すことができる。よっ
て、平均摩擦半径ｒを調整することで、加減速時におけ
るフライホイールの従動ギヤに対する滑りを調整でき
る。従って、トレードオフの関係である加減速時のトル
クと立ち上がり時間の関係を簡単に調整することができ
る。また、上記駆動伝達装置において、上記押し付け手
段による上記慣性体としてのフライホイールと上記従動
ギヤとの押し付け力Ｐの大きさを調整して上記摩擦力で
伝達し得る回転トルクの大きさを設定した。よって、上
記関係式から押し付け力Ｐを調整することで、加減速時
におけるフライホイールの従動ギヤに対する滑りを調整
できる。従って、トレードオフの関係である加減速時の
トルクと立ち上がり時間の関係を簡単に調整することが
できる。また、上記駆動伝達装置において、上記慣性体
と上記従動ギヤとの接触部の摩擦係数μを調整して上記
摩擦力で伝達し得る回転トルクの大きさを設定した。よ
って、上記関係式から摩擦係数μを調整することで、加
減速時におけるフライホイールの従動ギヤに対する滑り
を調整できる。従って、トレードオフの関係である加減
速時のトルクと立ち上がり時間の関係を簡単に調整する
ことができる。

【００２６】〔実施形態２〕上記実施形態１では、慣性
体を従動軸に回動支持し、この慣性体を従動軸に固設し
た従動ギヤに摩擦力で締結して駆動伝達する構成につい
て説明したが、従動ギヤを従動軸に回動支持し、この従
動ギヤを従動軸に固設した慣性体に摩擦力で締結して駆
動伝達する構成とすることもできる。図１３は、本実施
形態に係る振動モデルの説明図である。また、図１４は
振動モデルの具体的構成を示す説明図である。図１４に
おいて、モータ１６の駆動軸１６ａに連結された駆動ギ
ヤ１７と噛合うように、従動ギヤ３８を従動軸３９に回
動し得るように設ける。従動軸３９上には感光体ドラム
５（不図示）が連結されている。また、慣性体としての
フライホイール４０が従動軸３９に固設されている。そ
して、従動ギヤ３８を、押し付け部材４１、ワッシャー
４２及び止め輪４３によってフライホイール４０の側面
に押し付けて、摩擦力によって回転するように拘束す
る。ただし、起動時や減速時には、従動ギヤ３８に対し
てフライホイール４０が滑って遅れて動作するように、
従動ギヤ３８とフライホイール４０との摩擦力を設定し
ておく。

【００２７】ここで、定常時における外乱トルクを上記
実施形態１では慣性体を含む従動軸のイナーシャ効果で
低減しているが、本実施形態２でも、摩擦力を実施形態
１の場合と同じ値にすれば、同じようにイナーシャ効果
で外乱トルクを低減することができる。また、本実施形
態２では、摩擦力を弱い方向へ調整し、高周波数成分に
関して滑らすようにすることで、外乱トルクのような高
周波帯域での応答性を低下させ、上記イナーシャ効果に
加えて、摩擦作用で振動の低減を図ることもできる。特
に外乱トルクの原因となるギヤの噛合い周波数は、濃度
ムラであるバンディングとして人間の目にとって目立つ
周波数帯である。この周波数の振動を抑えることで、画
質向上が可能となる。また、加減速時は、従動軸を含む
慣性体が従動ギヤに対して滑るので、大きなモータトル
クを必要とせず、省エネ駆動ができる。また、小型のモ
ータで間に合うので駆動機構部の省スペース化が図ら
れ、製品の小型化にも貢献する。

【００２８】なお、本実施形態２に係るプリンタの駆動
伝達機構において、押し付け部材として上記実施形態１
で説明したようなゴムやスプリング等の弾性体を用いた
り、磁石を用いた構成を適用することができる。また、
従動ギヤの変形を防ぐために上記実施形態１で説明した
ように従動ギヤをフライホイールで挟み込む構成やはす
ばギヤを用いる構成とすることもできる。また、上記実
施形態１で説明したように、摩擦係数μ、平均摩擦半径
ｒ、押し付け力Ｐにより摩擦力で伝達し得る回転トルク
の大きさを調整する構成を適用することもできる。さら
に、駆動伝達機構を感光体ドラムの駆動に適用した構成
について説明したが、感光体ベルトを駆動する駆動ロー
ラの駆動伝達機構に適用できることはもちろんである。

【００２９】

【発明の効果】請求項１及び２の発明によれば、駆動源
が駆動ギヤの回転を開始すると、従動ギヤが回転し始め
るが、従動軸に固設された慣性体は滑るため従動ギヤと
一体には回転せず、従動軸回りの慣性モーメントは小さ
い状態にある。したがって、上記従動軸の起動時間が短
縮される。言いかえれば、起動時に上記駆動源の起動ト
ルクが少なくて済む。この結果、上記駆動源が小型化、
低コスト化される。そして、上記摩擦力で上記慣性体が
上記従動ギヤと一体で回転すると上記従動軸も一体で回
転し、従動軸回りの慣性モーメントが大きくなり、従動
軸の回転の安定性が保たれる。また、従動ギヤの減速時
に、慣性体の慣性力が、従動ギヤと慣性体との間の静止
摩擦力によって慣性体を減速させる従動ギヤの回転トル
クよりも大きくなると、慣性体は滑って従動ギヤと一体
には回転せず、従動軸回りの慣性モーメントは小さい状
態となる。このように、簡易な構成で、従動軸回りの慣
性モーメントの大きさを切替えることができるので、例
えば遠心クラッチを用いた従来構成に比べ、構成が簡単
となり、低コスト化、省スペース化が図れる。また、振
動源となる従動ギヤに直接慣性体を押し付けて一体で回
転させることで振動を根元から抑えることができる。な
お、伝達機構部の中に回転方向の力を受ける弾性部材を
組み込んで前記剛性Ｋを小さくする構成とは異なるの
で、回転負荷による回転偏差が生じることはない。ま
た、特に請求項２の発明によれば、高周波数帯域の従動
ギヤ振動を慣性体に伝達しないで遮断する（滑らす）よ
うに摩擦力を弱めに設定しておくことで、高周波数の振
動の低減化が可能となる。また、請求項１１の発明によ
れば、ギヤ歯の噛み合い周期等での速度変動から生じる
振動を低減でき、像担持体の安定した回転が得られ肉眼
で目立つ帯域の濃度ムラを防いで高品質な画像を形成す
ることができる。また、駆動源や駆動伝達手段を小型
化、低コスト化できるので、画像形成装置の小型化、省
エネルギ化及び低コスト化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。

【図２】振動モデルの説明図。

【図３】駆動伝達機構の概略構成図。

【図４】（ａ）は、駆動ギヤの回転速度の変化を示すグ
ラフ。（ｂ）は、従動ギヤの回転速度の変化を示すグラ
フ。（ｃ）は、フライホイールの回転速度の変化を示す
グラフ。（ｄ）は、モータトルクの変化を示すグラフ。
（ｅ）は、摩擦力による回転トルクの変化を示すグラ
フ。

【図５】（ａ）は、押し付け部材としてゴムを用いた構
成の説明図。（ｂ）は、押し付け部材としてスプリング
を用いた構成の説明図。

【図６】（ａ）は、押し付け部材として磁石の反発力を
利用する構成の説明図。（ｂ）は、押し付け部材として
磁石の吸引力を利用する構成の説明図。

【図７】従動ギヤを２つのフライホイールで挟み込む構
成の説明図。

【図８】駆動ギヤと従動ギヤとをはすばギヤを用いて構
成した説明図。

【図９】摩擦力による回転トルクの説明図。

【図１０】（ａ）は、平均摩擦半径ｒ１が大きい構成の
摩擦力による回転トルクの説明図。（ｂ）は、平均摩擦
半径ｒ２が小さい構成の摩擦力による回転トルクの説明
図。

【図１１】（ａ）は、弾性体として非線形ゴムを用いた
構成の摩擦力による回転トルクの説明図。（ｂ）は、弾
性体としてのゴムを支える部品（止め輪）の位置を変え
るて押し付け力を調整する構成の摩擦力による回転トル
クの説明図。

【図１２】従動ギヤの側面に摩擦用接触シートを貼付し
た構成の摩擦力による回転トルクの説明図。

【図１３】他の実施形態に係る振動モデルの説明図。

【図１４】他の実施形態に係る振動モデルの駆動伝達機
構の概略構成図。

【図１５】従来技術に係る駆動伝達機構の概略構成図

【符号の説明】

１プリンタ５感光体ドラム８現像器１６モータ１６ａモータの駆動軸１７駆動ギヤ１８従動ギヤ１９従動軸２０フライホイール２１押し付け部材２２ワッシャー２３止め輪２４ゴム２５スプリング２６磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源に連結されて回転駆動される駆動軸
と、該駆動軸に固設された駆動ギヤと、従動軸と、該駆
動ギヤの回転駆動力を伝達して該従動軸を回転駆動する
従動ギヤとを有する駆動伝達装置において、上記従動ギ
ヤが上記従動軸に固設して支持されるように構成すると
ともに、該従動軸に回動自在に支持された慣性体と、該
慣性体を従動ギヤ側面に押し付ける押し付け手段とを有
し、該慣性体と該従動ギヤ側面との間に生じる摩擦力で
該慣性体を回転させ、該従動ギヤの加減速時の少なくと
も初期期間は該慣性体が該従動ギヤに対して滑り、且つ
該従動ギヤの定速時は該慣性体と該従動ギヤとが一体で
回転し得るように該摩擦力の大きさを設定したことを特
徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】駆動源に連結されて回転駆動される駆動軸
と、該駆動軸に固設された駆動ギヤと、従動軸と、該駆
動ギヤの回転駆動力を伝達して該従動軸を回転駆動する
従動ギヤとを有する駆動伝達装置において、上記従動ギ
ヤが上記従動軸に回動自在に支持されるように構成する
とともに、該従動軸に固設された慣性体と、従動ギヤ側
面を該慣性体に押し付ける押し付け手段とを有し、該慣
性体と該従動ギヤ側面との間に生じる摩擦力で該慣性体
と該従動軸とを回転させ、該従動ギヤの加減速時の少な
くとも初期期間は該慣性体が該従動ギヤに対して滑り、
且つ該従動ギヤの定速時は該慣性体と該従動ギヤとが一
体で回転し得るように該摩擦力の大きさを設定したこと
を特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】請求項１又は２の駆動伝達装置において、
上記押し付け手段を弾性部材を用いて構成したことを特
徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】請求項１又は２の駆動伝達装置において、
上記押し付け手段を磁石を用いて構成したことを特徴と
する駆動伝達装置。
【請求項５】請求項１、２、３又は４の駆動伝達装置に
おいて、上記従動ギヤと接触する慣性体表面部と、上記
慣性体と接触する従動ギヤ側面部の少なくとも一方を、
銅系の金属材料よりも柔らかい材料を用いて構成したこ
とを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】請求項１、２、３、４又は５の駆動伝達装
置において、上記慣性体を２つ設け、該２つの慣性体を
上記従動ギヤの両側面から挟み込んで押し付けるように
構成したことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項７】請求項１、２、３、４又は５の駆動伝達装
置において、上記駆動ギヤと上記従動ギヤとをはすばギ
ヤを用いて構成し、該駆動ギヤによる駆動伝達により該
従動ギヤにスラスト力がかかる方向側に上記慣性体を配
設し、該従動ギヤに対して該慣性体を該スラスト力がか
かる方向と反対方向に押し付けるように構成したことを
特徴とする駆動伝達装置。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６又は７の駆
動伝達装置において、上記慣性体と上記従動ギヤとの接
触半径の大きさを調整して上記摩擦力で伝達し得る回転
トルクの大きさを設定したことを特徴とする駆動伝達装
置。
【請求項９】請求項１、２、３、４、５、６又は７の駆
動伝達装置において、上記押し付け手段による上記慣性
体と上記従動ギヤとの押し付け力の大きさを調整して上
記摩擦力で伝達し得る回転トルクの大きさを設定したこ
とを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項１０】請求項１、２、３、４、５、６又は７の
駆動伝達装置において、上記慣性体と上記従動ギヤとの
接触部の摩擦係数を調整して上記摩擦力で伝達し得る回
転トルクの大きさを設定したことを特徴とする駆動伝達
装置。
【請求項１１】表面に静電潜像を形成し周方向に回転移
動する像担持体と、駆動源からの回転駆動力を該像担持
体に伝達する駆動伝達手段と、該像担持体上の静電潜像
を顕像化する現像手段と、顕像化されるトナー像を記録
材に転写する転写手段と、転写される記録材上のトナー
像を定着する定着手段とを有する画像形成装置におい
て、上記駆動伝達手段として、請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９又は１０に記載の駆動伝達装置を用
いることを特徴とする画像形成装置。