JP2003194178A - ボールねじ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボールが移動する全ての部分においてボール
の移動が円滑に行われるボールねじを提供する。 【解決手段】 ボールねじは、ねじ溝１ａを外周面に有
するねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向するねじ
溝２ａを内周面に有し、両ねじ溝１ａ，２ａにより形成
されるボール転動路５に転動自在に装填された多数のボ
ール３を介してねじ軸１に螺合されるナット２と、ボー
ル３をボール転動路５の一端Ａですくい上げて他端に送
るリターンチューブ６と、を備えている。ボール転動路
５の一端Ａの近傍部分Ｅ１においては、ボール転動路５
の一端Ａに向かって予圧が徐々に小さくなるようにねじ
溝２ａのリード角又は径が徐々に変化していて、ボール
転動路５の一端Ａで予圧が解除されている。また、リー
ド角方向及びボール転動路５の接線方向に沿って、リタ
ーンチューブ６の両端部６ｂがナット２に取り付けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リターンチューブ
方式によりボールが無限循環されるボールねじに係り、
特に、工作機械や工業用ロボット等に好適に使用される
低騒音のボールねじに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ボールねじにおいては、ねじ軸
のねじ溝とナットのねじ溝との間に形成されるボールの
通路（以降はボール転動路と記す）やリターンチューブ
において、ボールの移動が円滑に行われにくい場合があ
ることが問題となっている。特に、ボール転動路からリ
ターンチューブへボールがすくい上げられる際の、リタ
ーンチューブの端部の開口部（すなわち、ボールすくい
上げ部）とボール転動路との境界部分（以降は、ボール
すくい上げ開始部と記す）において、ボールの移動が円
滑に行われにくい傾向がある。

【０００３】ボールすくい上げ開始部においてボールの
移動が円滑に行われないと、ボールすくい上げ開始部を
ボールが通過することに伴なって微小振動（以降は、ボ
ール通過振動と記す）が発生し、これがボールの循環性
能を阻害し、送り精度を低下させ、また騒音の原因とも
なっている。このような問題を解決するため、ボールす
くい上げ開始部においてボールの移動が円滑に行われる
ような工夫がなされたボールねじが種々提案されてい
る。

【０００４】例えば、実公平５−２７７２９号公報に
は、リターンチューブの両端部をリード角方向に沿って
配設したボールねじが開示されている。また、リターン
チューブの両端部をボールの軌道の接線方向に沿って配
設したボールねじは以前から知られているが、リターン
チューブの両端部をボールの軌道の接線方向及びリード
角方向の両方に沿って配設したボールねじが、実開平６
−６９５０２号公報に開示されている。

【０００５】さらに、特許第２８３２９４３号明細書に
は、ナットのねじ溝のリード角を徐々に変化させること
によって、ボールすくい上げ開始部近傍のボール転動路
においては、ボールすくい上げ開始部に近づくにつれて
ボールの予圧が徐々に小さくなるようにし、ボールすく
い上げ開始部において予圧が解除されるようにしたボー
ルねじが記載されている。さらにまた、特公昭５７−３
８８２９号公報には、ナットのねじ溝の径を徐々に大き
くすることによって、ボールすくい上げ開始部近傍のボ
ール転動路においては、ボールすくい上げ開始部に近づ
くにつれてボールの拘束が徐々に緩和されるようにし、
ボールすくい上げ開始部においてボールの拘束が解除さ
れるようにしたボールねじが記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
４例は、ボールが移動する部分の一部のみにおいてボー
ルの移動が円滑に行われるようにしたものであるため、
前記問題の解決は完全とは言えず、特に高速送り，高速
回転で使用されるボールねじにおいては不十分であっ
た。すなわち、実公平５−２７７２９号公報及び実開平
６−６９５０２号公報に開示のボールねじにおいては、
リターンチューブ内ではボールの移動が円滑に行われる
ようになっているが、ボール転動路内でのボールの移動
については考慮されていない。

【０００７】また、特許第２８３２９４３号明細書及び
特公昭５７−３８８２９号公報に記載のボールねじにお
いては、上記とは逆にボール転動路内（ナット側）では
ボールの移動が円滑に行われるようになっているが、リ
ターンチューブ内でのボールの移動については考慮され
ていない。そうすると、ボール転動路におけるボールの
移動方向とリターンチューブの端部の方向とが異なって
いると、ボールがボール転動路からリターンチューブに
移動した瞬間にボールがリターンチューブの内壁面に衝
突するので、ボールの移動が円滑に行われにくい。

【０００８】さらに、リターンチューブは、通常、ほぼ
直角に屈曲している部分を有しているので、リターンチ
ューブの該部分においてボールの円滑な移動が行わない
おそれがある。そこで、本発明は、上記のような従来の
ボールねじが有する問題点を解決し、ボールが移動する
全ての部分において、ボールの移動が円滑に行われるボ
ールねじを提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発
明に係る請求項１のボールねじは、螺旋状のねじ溝を外
周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向する
ねじ溝を内周面に有し、前記両ねじ溝により形成される
螺旋状のボール転動路に転動自在に装填された多数のボ
ールを介して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記ナ
ットに固定され、前記ボールを前記ボール転動路の一端
ですくい上げて他端に送るボール循環路と、を備えるボ
ールねじにおいて、前記ボール転動路の一端の近傍部分
においては、前記ボール転動路の一端に向かって前記ボ
ールの拘束が徐々に緩和されるように前記ナットのねじ
溝の径が徐々に大きくなっていて、前記ボール転動路の
一端で前記ボールの拘束が解除されており、且つ、前記
ボール転動路の一端に向かって予圧が徐々に小さくなる
ように前記ナットのねじ溝のリード角が徐々に変化して
いて、前記ボール転動路の一端で予圧が解除されている
ことを特徴とする。

【００１０】また、本発明に係る請求項２のボールねじ
は、請求項１に記載のボールねじにおいて、リード角方
向と前記ナットを軸方向から見た場合の前記ボール転動
路の両端における前記ボール転動路の接線方向との少な
くとも一方に沿って、前記ボール循環路の両端部を配設
したことを特徴とする。さらに、本発明に係る請求項３
のボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ
軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に
有し、前記両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転
動路に転動自在に装填された多数のボールを介して前記
ねじ軸に螺合されるナットと、前記ナットに固定され、
前記ボールを前記ボール転動路の一端ですくい上げて他
端に送るボール循環路と、を備えるとともに、前記ボー
ル転動路の一端の近傍部分においては、前記ボール転動
路の一端に向かって前記ボールの拘束が徐々に緩和され
るように前記ナットのねじ溝の径が徐々に大きくなって
いて、前記ボール転動路の一端で前記ボールの拘束が解
除されているか、又は、前記ボール転動路の一端に向か
って予圧が徐々に小さくなるように前記ナットのねじ溝
のリード角が徐々に変化していて、前記ボール転動路の
一端で予圧が解除されているボールねじにおいて、リー
ド角方向と前記ナットを軸方向から見た場合の前記ボー
ル転動路の両端における前記ボール転動路の接線方向と
の少なくとも一方に沿って、前記ボール循環路の両端部
を配設したことを特徴とする。

【００１１】なお、ナットを軸方向から見た場合のボー
ル転動路の接線方向とは、３次元的な方向ではなく、ナ
ットを軸方向から見た場合に見える正面図における２次
元的な方向を意味するものである。このような構成であ
れば、ボールがボール転動路からボール循環路にすくい
上げられる際に、ボールすくい上げ開始部近傍のボール
転動路及びリターンチューブの端部近傍において、ボー
ルの移動が円滑に行われやすい。よって、高速送り，高
速回転で使用される場合であっても、ボールの循環性能
やボールねじの送り精度が優れ、また、ボールすくい上
げ開始部をボールが通過する際にボール通過振動が発生
することが抑制される。

【００１２】さらに、本発明に係る請求項４のボールね
じは、請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじにお
いて、前記ナットの外面の少なくとも一部を軸方向に平
行な平面とし、該平面に開口し前記ナットのねじ溝と連
通する一対の貫通孔を設けて、この両貫通孔に前記ボー
ル循環路の両端を前記平面側から挿入して前記ボール循
環路を前記ナットに固定するとともに、前記ボール循環
路のうち前記一対の貫通孔の外に位置し前記平面上に配
された部分を、曲線状としたことを特徴とする。

【００１３】このように、ボール循環路はほぼ直角に屈
曲している部分を有していないので、ボール循環路全体
においてボールの円滑な移動が行われる。さらに、本発
明に係る請求項５のボールねじは、請求項１〜４のいず
れかに記載のボールねじにおいて、前記ボールの球面の
一部と摺接する凹面を有するスペーサ、又は、前記ボー
ルよりも小径なスペーサ用ボールを、各ボールの間に介
装したことを特徴とする。

【００１４】このように、ボールとボールの間にスペー
サ又はスペーサ用ボールが介在されていればボール同士
の競り合いが解消されるので、ボールの移動がより円滑
に行われる。よって、ボールの循環性能やボールねじの
送り精度が優れ、ボール通過振動の発生もより一層抑制
される。また、ボール循環路内においてもボールの移動
がより円滑に行われるので、振動や騒音の発生が抑制さ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係るボールねじの実施の
形態を、図面を参照しながら説明する。 〔第一実施形態〕図１は、本発明の第一実施形態である
ダブルナットタイプの２点接触式のボールねじの構成を
示す軸に垂直な面で破断した断面図であり、図２は、図
１における点Ａと軸心とを通る平面で破断した部分断面
図である。

【００１６】このボールねじは、螺旋状のねじ溝１ａを
外周面に有するねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対
向する螺旋状のねじ溝２ａを内周面に有しねじ軸１に螺
合される円筒状のナット２と、ねじ軸１のねじ溝１ａと
ナット２のねじ溝２ａとで形成される螺旋状のボール転
動路５に転動自在に装填された多数のボール３と、を備
えている。そして、多数のボール３を介してねじ軸１に
螺合されているナット２と、ねじ軸１とが、ボール３の
転動を介して軸方向に相対移動するようになっている。

【００１７】なお、ねじ溝１ａ，２ａはゴシックアーク
溝であり、その断面形状は曲率中心の異なる２つの同一
円弧を組合せた略Ｖ字状である。また、ボール転動路５
内のボール３には図２に示す矢印方向の予圧が付与さ
れ、各ボール３はナット２のねじ溝２ａの１点と、これ
に対向する位置のねじ軸１のねじ溝１ａの１点と、の２
点で接触している。該２点を結ぶ線に直角な方向におい
ては、ボール３は両ねじ溝１ａ，２ａに接触していない
か、あるいは接触していても予圧は付与されていない
（図３の（ｃ）を参照）。

【００１８】このナット２の外面の一部は平坦に削られ
ていて、この軸方向に平行な平面上に略コ字状に屈曲し
たリターンチューブ６が固定されている（以降は、該平
面をリターンチューブ６の取付面１０と記す）。すなわ
ち、ナット２には、取付面１０に開口しナット２のねじ
溝２ａと連通する一対の貫通孔１１，１１が設けられて
いて、リターンチューブ６の両端部６ｂがこの両貫通孔
１１，１１に取付面１０側から挿入されている。そし
て、貫通孔１１，１１の外に位置するリターンチューブ
６の中央部分６ａが、取付面１０上に配されている。な
お、１つのナットに２本以上のリターンチューブを取り
付けてもよく、その際には、２対以上の貫通孔を設け
る。

【００１９】ボール転動路５内を転動するボール３は、
このリターンチューブ６を通って循環されるようになっ
ている。すなわち、ボール３はボール転動路５内を移動
しねじ軸１の回りを複数回回ってから、ボール転動路５
の一端Ａ（リターンチューブ６とボール転動路５との交
点）においてリターンチューブ６の一方の端部６ｂ（開
口部）からリターンチューブ６内にすくい上げられる。
すくい上げられたボール３は、リターンチューブ６の中
を通って、リターンチューブ６の他方の端部（開口部）
からボール転動路５の他端に戻される。

【００２０】このとき、ボール転動路５の一端Ａ（ボー
ルすくい上げ開始部）の近傍部分のうち一端Ａよりも手
前の部分Ｅ１（図１の一端Ａから点Ｃまでの部分）にお
いては、ナット２のねじ溝２ａのリード角が徐々に変化
している。すなわち、ナット２のねじ溝２ａのリード角
の変化は、前記部分Ｅ１の端部Ｃから開始してボール転
動路５の一端Ａで終了する。勿論、この間のねじ溝２ａ
の断面形状は変わらない。

【００２１】前記部分Ｅ１の端部Ｃでは正規の予圧が負
荷されているが（図３の（ｃ）を参照）、上記のリード
角の変化によって予圧は端部Ｃから一端Ａに向かって徐
々に小さくなり、前記部分Ｅ１の中間位置Ｂにおいては
（すなわち、ボール転動路５の一端Ａの手前において
は）予圧が小さくなっている（図３の（ｂ）を参照）。
そして、一端Ａにおいては予圧は完全に解除されている
（図３の（ａ）を参照）。よって、ボールすくい上げ開
始部近傍におけるボール３の移動が円滑に行われるの
で、ボール３はボールすくい上げ開始部をスムーズに通
過し、ボール通過振動が生じにくい。

【００２２】このようにリード角が変化しているので、
ナット２のねじ溝２ａのピッチは、図２の断面図に示す
ようになっている。すなわち、ねじ軸１のねじ溝１ａ
は、ねじ軸１の全長にわたって同一のピッチａで形成さ
れており、ナット２のねじ溝２ａもねじ溝１ａに対応し
たピッチで形成されているが、予圧が完全に解除される
一端Ａにおいては、ねじ溝２ａはピッチａとは異なるピ
ッチａ−δで形成されている。

【００２３】ピッチの変化量δ（リード角の変化量）
は、ボールやねじ溝の軸方向の弾性変形量，予圧のばら
つき，部品のサイズのばらつき等を加味して、すくい上
げ開始部で予圧が解除され且つリターンチューブ６のボ
ールすくい上げ部（開口部）に段差なく連通するような
適切な量に定められる。適用するボールねじの種類やサ
イズ等によっても、この量は異なる。なお、ボール転動
路５の他端（リターンチューブ６からボール転動路５へ
ボール３が戻される部分であり、図２において「ボール
送り込み開始部」とされている部分）の近傍部分のうち
前記他端よりも手前の部分も、前記部分Ｅ１と同様の構
成となっている。ただし、予圧が完全に解除される前記
他端においては、図２のようにねじ溝２ａはピッチａ＋
δで形成されている。

【００２４】次に、リターンチューブ６について詳細に
説明する。貫通孔１１に挿入されているリターンチュー
ブ６の両端部６ｂは、図４（ねじ軸１とリターンチュー
ブ６を軸方向から見た図）に示すように、ナット２を軸
方向から見た場合のボール転動路５の両端におけるボー
ル転動路５の接線方向に沿って配設されている。なお、
ナット２を軸方向から見た場合のボール転動路５の接線
方向とは、実際のボールねじにおける３次元的な方向を
意味するものではなく、ボールねじを軸方向から見た場
合に見える正面図（すなわち図４）における２次元的な
方向を意味している。

【００２５】つまり、リターンチューブ６の両端部６ｂ
は、実際には図４の紙面に対して平行に配されていると
は限らず、前記紙面に対して前後方向斜めに配されてい
る場合もあるが、ナット２を軸方向から見た場合に（リ
ターンチューブ６を軸方向と垂直な面に平行投影した投
影図において）ボール転動路５の接線方向に沿っていれ
ばよい。さらに、リターンチューブ６の両端部６ｂは、
図５（リターンチューブ６が２本配設されている場合の
例）に示すように、ボール転動路５（ボール３の軌道）
に沿って、すなわち、リード角方向に沿って配設されて
いる。

【００２６】このような構成であれば、ボール転動路５
におけるボール３の移動方向とリターンチューブ６の端
部６ｂの配設方向とが一致しているので、ボール３がボ
ール転動路５からリターンチューブ６に移動した際にボ
ール３がリターンチューブ６の内壁面に衝突しにくい。
よって、ボール３がボール転動路５からリターンチュー
ブ６にすくい上げられる際に、リターンチューブ６の端
部６ｂにおいてボール３の移動が円滑に行われやすい。
よって、ボールねじが高速送り，高速回転で使用される
場合であっても、ボールの循環性能やボールねじの送り
精度が優れ、また、ボールすくい上げ開始部をボールが
通過する際にボール通過振動が発生することが抑制され
る。このような効果は、ボール３がリターンチューブ６
からボール転動路５に戻される際にも同様に奏される。

【００２７】なお、リターンチューブ６の両端部６ｂを
前記接線方向及びリード角方向の一方のみに沿って配設
しても上記の効果は得られるが、両方向に沿って配設し
た方がより優れた効果が得られる。 〔第二実施形態〕図６は、本発明の第二実施形態のボー
ルねじの構成を示すボールすくい上げ開始部の部分拡大
断面図（軸に垂直な面で破断した断面図）である。な
お、第二実施形態のボールねじの構成及び作用は第一実
施形態とほぼ同様であるので、図２，３も参照しながら
異なる部分のみ説明し同様の部分の説明は省略する。ま
た、図６においては、図１及び図２と同一又は相当する
部分には、図１及び図２と同一の符号を付してある。

【００２８】第二実施形態のボールねじにおいては、ナ
ット２のねじ溝２ａのリード角は変化しておらず、ナッ
ト２のねじ溝２ａの径が変化している。ボール転動路５
の一端Ａ（ボールすくい上げ開始部）の近傍部分のうち
一端Ａよりも手前の部分Ｅ１（図６の一端Ａから点Ｃま
での部分）においては、ナット２のねじ溝２ａの径が徐
々に大きくなっている（点線で示してある通常径に対し
て徐々に大きくなっている）。すなわち、ナット２のね
じ溝２ａの径の拡大は、前記部分Ｅ１の端部Ｃから開始
してボール転動路５の一端Ａで終了する。

【００２９】前記部分Ｅ１の端部Ｃではボール３は通常
通り拘束されているが（図３の（ｃ）を参照）、この径
の拡大によってボールの拘束は端部Ｃから一端Ａに向か
って徐々に緩和され、中間位置Ｂにおいては（すなわ
ち、ボール転動路５の一端Ａの手前においては）拘束が
弱くなっている（図３の（ｂ）を参照）。そして、一端
Ａにおいては拘束は完全に解除されている（図３の
（ａ）を参照）。よって、ボールすくい上げ開始部近傍
におけるボール３の移動が円滑に行われるので、ボール
３はボールすくい上げ開始部をスムーズに通過し、ボー
ル通過振動が生じにくい。

【００３０】ナット２のねじ溝２ａの径を徐々に大きく
する方法は特に限定されるものではないが、クラウニン
グ加工等の加工を施す方法が好ましい。なお、リターン
チューブ６の両端部６ｂは、第一実施形態と同様に、前
記接線方向及びリード角方向の両方に沿って配設しても
よいし、いずれか一方のみに沿って配設してもよい。ま
た、上記のようなナット２のねじ溝２ａの径の拡大とと
もに、第一実施形態と同様にナット２のねじ溝２ａのリ
ード角の変化を併せて行ってもよい。

【００３１】〔第三実施形態〕図７の斜視図に示す第三
実施形態のボールねじは、第一又は第二実施形態のボー
ルねじにおいてリターンチューブ６の形状を変えた変形
例であり、その他の構成及び作用は第一，第二実施形態
とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し同様の部
分の説明は省略する。なお、図７においては、図１と同
一又は相当する部分には、図１と同一の符号を付してあ
る。

【００３２】第三実施形態のボールねじは、リターンチ
ューブ６の中央部分６ａ、すなわち貫通孔１１，１１の
外に位置し取付面１０上に配されている部分を曲線状
（図７の例では略Ｓ字状）とした点が第一，第二実施形
態とは異なっている。なお、取付面１０上にある２つの
貫通孔１１，１１の開口部を結んだ線は、ねじ軸１とほ
ぼ平行になっている。このように、リターンチューブ６
が滑らかな曲線状となっていて、リターンチューブ６内
を移動するボール３の移動方向の変化が緩やかであるか
ら、リターンチューブ６内におけるボール３の移動が円
滑に行われる。よって、ボールの循環性能やボールねじ
の送り精度が優れ、また、リターンチューブ６内におけ
る振動や騒音の発生が抑制される。

【００３３】〔第四実施形態〕図８（軸に垂直な面で破
断した断面図）に示す第四実施形態のボールねじは、第
一〜第三実施形態のボールねじにおいて、各ボール３の
間にスペーサを介装した変形例であり、その他の構成及
び作用は第一〜第三実施形態とほぼ同様であるので、異
なる部分のみ説明し同様の部分の説明は省略する。この
スペーサ２０は、図８の要部拡大図である図９に示すよ
うに、両側のボール３，３の球面の一部とそれぞれ摺接
する凹面としての曲面２２，２２を備えている。なお、
スペーサ２０の形状は、上記のものに限定されるもので
はない。

【００３４】各ボール３の間にこのようなスペーサ２０
が介装されると、ボール同士の競り合いが解消されるの
で、ボール３の移動がより円滑に行われる。よって、ボ
ールの循環性能やボールねじの送り精度がより優れ、ボ
ール通過振動の発生もより一層抑制される。また、リタ
ーンチューブ６内においてもボール３の移動がより円滑
に行われるので、振動や騒音の発生が抑制される。な
お、ボール３よりも小径な球体（スペーサ用ボール）を
スペーサ２０の代わりに用いても、上記と同様の効果を
得ることができる。

【００３５】また、スペーサ２０やスペーサ用ボール
は、摺動性の優れた材料で構成することが好ましい。以
上説明した各実施形態は本発明の一例を示したものであ
って、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記各実施形態においては、ダブルナットタイ
プのボールねじを例示して説明したが、本発明はシング
ルナットタイプのボールねじにも問題なく適用可能であ
ることは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のボールね
じは、ボールが移動する全ての部分においてボールの移
動が円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態のボールねじの構成を示
す断面図である。

【図２】本発明の第一実施形態のボールねじの構成を示
す部分断面図である。

【図３】ボールとねじ溝との接触状態を説明する断面図
である。

【図４】リターンチューブの配設形態を示す説明図であ
る。

【図５】リターンチューブの配設形態を示す説明図であ
る。

【図６】本発明の第二実施形態のボールねじの構成を示
す部分拡大断面図である。

【図７】本発明の第三実施形態のボールねじの構成を示
す斜視図である。

【図８】本発明の第四実施形態のボールねじの構成を示
す断面図である。

【図９】図８のボールねじの要部拡大図である。

【符号の説明】

１ ねじ軸 １ａ ねじ溝 ２ ナット ２ａ ねじ溝 ３ ボール ５ ボール転動路 ６ リターンチューブ ６ａ リターンチューブの中央部分 ６ｂ リターンチューブの端部 １０ 取付面 １１ 貫通孔 ２０ スペーサ ２２ 凹面 Ａ ボール転動路の一端

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸
   と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有
   し、前記両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動
   路に転動自在に装填された多数のボールを介して前記ね
   じ軸に螺合されるナットと、前記ナットに固定され、前
   記ボールを前記ボール転動路の一端ですくい上げて他端
   に送るボール循環路と、を備えるボールねじにおいて、 前記ボール転動路の一端の近傍部分においては、前記ボ
   ール転動路の一端に向かって前記ボールの拘束が徐々に
   緩和されるように前記ナットのねじ溝の径が徐々に大き
   くなっていて、前記ボール転動路の一端で前記ボールの
   拘束が解除されており、且つ、前記ボール転動路の一端
   に向かって予圧が徐々に小さくなるように前記ナットの
   ねじ溝のリード角が徐々に変化していて、前記ボール転
   動路の一端で予圧が解除されていることを特徴とするボ
   ールねじ。
2. 【請求項２】 リード角方向と前記ナットを軸方向から
   見た場合の前記ボール転動路の両端における前記ボール
   転動路の接線方向との少なくとも一方に沿って、前記ボ
   ール循環路の両端部を配設したことを特徴とする請求項
   １に記載のボールねじ。
3. 【請求項３】 螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸
   と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有
   し、前記両ねじ溝により形成される螺旋状のボール転動
   路に転動自在に装填された多数のボールを介して前記ね
   じ軸に螺合されるナットと、前記ナットに固定され、前
   記ボールを前記ボール転動路の一端ですくい上げて他端
   に送るボール循環路と、を備えるとともに、 前記ボール転動路の一端の近傍部分においては、前記ボ
   ール転動路の一端に向かって前記ボールの拘束が徐々に
   緩和されるように前記ナットのねじ溝の径が徐々に大き
   くなっていて、前記ボール転動路の一端で前記ボールの
   拘束が解除されているか、又は、前記ボール転動路の一
   端に向かって予圧が徐々に小さくなるように前記ナット
   のねじ溝のリード角が徐々に変化していて、前記ボール
   転動路の一端で予圧が解除されているボールねじにおい
   て、 リード角方向と前記ナットを軸方向から見た場合の前記
   ボール転動路の両端における前記ボール転動路の接線方
   向との少なくとも一方に沿って、前記ボール循環路の両
   端部を配設したことを特徴とするボールねじ。
4. 【請求項４】 前記ナットの外面の少なくとも一部を軸
   方向に平行な平面とし、該平面に開口し前記ナットのね
   じ溝と連通する一対の貫通孔を設けて、この両貫通孔に
   前記ボール循環路の両端を前記平面側から挿入して前記
   ボール循環路を前記ナットに固定するとともに、前記ボ
   ール循環路のうち前記一対の貫通孔の外に位置し前記平
   面上に配された部分を、曲線状としたことを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載のボールねじ。
5. 【請求項５】 前記ボールの球面の一部と摺接する凹面
   を有するスペーサ、又は、前記ボールよりも小径なスペ
   ーサ用ボールを、各ボールの間に介装したことを特徴と
   する請求項１〜４のいずれかに記載のボールねじ。