JP2003194110A

JP2003194110A - 電磁ブレーキ

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Publication number: JP2003194110A
Application number: JP2001392553A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tamura; 英樹田村; 佳敬 ▲高▼橋; Yoshitoshi Takahashi; Takayoshi Fujii; 隆良藤井; Tadanori Ito; 忠則伊東; Hisao Nakanishi; 久生中西
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2021-12-25
Also published as: JP4114352B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ヨークからアーマチュアへ摩擦トルクの伝達
・切り離しを確実に行うことができる電磁ブレーキを安
価に構成する。【解決手段】車輪４に内蔵する電磁ブレーキ１であっ
て、車体２に固定されるヨーク３と、該ヨーク３に対向
して車輪４に取り付けられるアーマチュア５とを備える
とともに、該アーマチュア５と前記車輪４との間に、車
軸８に沿う方向へのアーマチュア５の移動を許容し、か
つ、アーマチュア５と車輪４との周方向の相対移動を係
止する係合手段９，１０と、アーマチュア５を前記ヨー
ク３に常時接触状態に付勢する付勢手段１２とが設けら
れている電磁ブレーキを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電磁ブレーキに関
し、特に、リーチ式フォークリフトの前輪に内蔵される
電磁摩擦ブレーキに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リーチ式フォークリフトの前輪に内蔵さ
れる電磁ブレーキは、例えば、特開２００１−１５１４
９４号明細書に開示されている。この電磁ブレーキは、
車体に固定されるヨークと、該ヨークに対向して車輪に
取り付けられるアーマチュアとを備えており、アーマチ
ュアが車軸に沿う方向に移動可能に配置されている。

【０００３】このように構成された電磁ブレーキでは、
ヨークに通電してアーマチュアを磁力によって吸着する
ことにより、ヨークとアーマチュアとを高い圧力で接触
させる。これにより、車輪から受けるトルクに抗する方
向にアーマチュアに摩擦トルクを加えることができ、車
輪を制動することが可能となる。

【０００４】この場合において、アーマチュアは車輪に
対して車軸に沿う方向に移動可能に配されながら、ヨー
ク側から受ける摩擦トルクを車輪に確実に伝達する必要
がある。このため、アーマチュアと車輪との間には、相
互に係合するスプライン継手が形成されている。スプラ
イン継手によれば、アーマチュアは車軸方向にのみ移動
することができ、かつ、アーマチュアと車輪とを回転方
向に一体化することができる。また、かかるスプライン
継手によれば、車軸の回りに周方向の全周にわたって形
成された凹凸を係合させるので、ヨークの磁力によって
吸着される際に、アーマチュアが傾くなどの不都合を生
じることがない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
スプライン継手は、その加工コストが高く、したがっ
て、電磁ブレーキの製品コストを高くしてしまうという
不都合がある。この発明は上述した事情に鑑みてなされ
たものであり、ヨークからアーマチュアへ摩擦トルクの
伝達・切り離しを確実に行うことができる、安価な電磁
ブレーキを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、以下の手段を提案している。請求項１
に係る発明は、車輪に内蔵する電磁ブレーキであって、
車体に固定されるヨークと、該ヨークに対向して車輪に
取り付けられるアーマチュアとを備えるとともに、該ア
ーマチュアと前記車輪との間に、車軸に沿う方向へのア
ーマチュアの移動を許容し、かつ、アーマチュアと車輪
との周方向の相対移動を係止する係合手段と、アーマチ
ュアを前記ヨークに常時接触状態に付勢する付勢手段と
が設けられている電磁ブレーキを提案している。

【０００７】この発明によれば、係合手段の作動によ
り、アーマチュアが車軸に沿う方向に移動可能に配され
るが、付勢手段の作動により、アーマチュアとヨークと
が常時接触状態に保持される。

【０００８】すなわち、ヨークを作動させて発生される
磁力によりアーマチュアを吸着すると、ヨークとアーマ
チュアとの間の接触圧力が増大させられる結果、両者間
の摩擦力が増大し、その摩擦トルクによってアーマチュ
アを取り付けている車輪が制動されることになる。ま
た、ヨークの作動を停止して磁力を消滅させると、アー
マチュアとヨークとの間の接触圧力が低下させられる結
果、両者間の摩擦力が低下し、車輪の制動状態が解除さ
れる。

【０００９】アーマチュアは、付勢手段の作動によっ
て、常にヨークに接触した状態とされているので、ヨー
クの磁力が消滅したときにおいても、ヨークに対して傾
くことがなく、ヨークに吸着されたときにはいつでも、
常に同一の接触状態を再現することができる。したがっ
て、スプライン継手のような高価な構造を採用していな
くても、簡易な係合手段と付勢手段との組合せからなる
安価な構造により、安定した確実な制動を行うことが可
能となる。

【００１０】なお、この発明では、アーマチュアとヨー
クとが常に接触状態に保持されるので、両者の摩耗を低
減するために、ヨークが非作動の状態では、その接触圧
力が限りなくゼロに近いものとなるように、付勢手段の
付勢力を調節しておくことが好ましい。なお、アーマチ
ュア等の摩耗を予め見込んで、そのような摩耗があって
もヨークへの密着状態を維持できる程度の極微小の接触
圧力を生じるように付勢手段の付勢力を調節しておいて
もよい。付勢手段は、例えば、コイルばね、板ばね等、
任意のものでよい。

【００１１】請求項２に係る発明は、請求項１に記載さ
れた電磁ブレーキにおいて、前記係合手段が、前記車輪
またはアーマチュアのいずれか一方に、車軸から半径方
向に所定の距離をあけた位置に固定された、車軸に平行
な少なくとも１本のピンと、前記車輪またはアーマチュ
アの他方に形成され、前記ピンを摺動可能に嵌合させる
嵌合孔とを備える電磁ブレーキを提案している。

【００１２】この発明によれば、車輪またはアーマチュ
アのいずれか一方に固定されたピンと、該ピンを嵌合さ
せる嵌合孔とを相互に嵌合状態に配しているので、アー
マチュアが車軸に沿う方向に移動させられるときには、
ピンと嵌合孔とを摺動させることにより、アーマチュア
の移動が案内される。

【００１３】また、アーマチュアがヨークに吸着された
ときには、ヨークとアーマチュアとの間の摩擦力が増大
し、その摩擦トルクによってアーマチュアを取り付けて
いる車輪が制動されることになる。また、ヨークの作動
を停止して磁力を消滅させると、アーマチュアとヨーク
との間の接触圧力が低下させられる結果、両者間の摩擦
力が低下し、車輪の制動状態が解除される。

【００１４】この場合において、アーマチュアには付勢
手段が設けられているので、この付勢手段の作動によ
り、該アーマチュアとヨークとが常時接触状態に保持さ
れる。したがって、この発明によれば、極めて安価な構
成によって、安定した確実な制動を行うことが可能とな
る。

【００１５】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
電磁ブレーキにおいて、前記嵌合孔が前記アーマチュア
に設けられた非貫通孔である電磁ブレーキを提案してい
る。この発明によれば、ピンおよび該ピンを嵌合させる
嵌合孔が、アーマチュアとヨークとの接触面から離隔さ
れる。その結果、アーマチュアとヨークとの接触により
発生する摩耗粉が、ピンと嵌合孔との間に入り込むこと
が防止され、耐久的に安定した制動動作を達成すること
が可能となる。

【００１６】請求項４に係る発明は、請求項１に記載の
電磁ブレーキにおいて、前記係合手段が、前記車輪また
はアーマチュアのいずれか一方に、車軸から半径方向に
所定の距離をあけた位置に固定された、車軸に平行な少
なくとも１本のキーと、前記車輪またはアーマチュアの
他方に形成され、前記キーを摺動可能に嵌合させるキー
溝とを備える電磁ブレーキを提案している。

【００１７】この発明は、請求項１の発明が、ピンと嵌
合孔とを摺動させることによりアーマチュアの移動を案
内しているのに対し、キーとキー溝とを摺動させること
によりアーマチュアの移動を案内するようにしたもので
ある。この発明によれば、請求項１の発明と同様に、安
価な構造で、安定した制動動作を達成することが可能と
なる。

【００１８】請求項５に係る発明は、請求項１から請求
項４のいずれかに記載の電磁ブレーキにおいて、前記ア
ーマチュアの車軸に沿う方向への移動が軸受により支持
されている電磁ブレーキを提案している。この発明によ
れば、アーマチュアの車軸方向に沿う移動が軸受によっ
て円滑に支持されるので、制動動作をさらに安定させる
ことが可能となる。

【００１９】請求項６に係る発明は、車輪に内蔵する電
磁ブレーキであって、車体に取り付けられるヨークと、
該ヨークに対向して車輪に固定されるアーマチュアとを
備えるとともに、前記ヨークと前記車体との間に、車軸
に沿う方向へのヨークの移動を共用し、かつ、ヨークと
車体との周方向の相対移動を係止する係合手段と、前記
ヨークを前記アーマチュアに常時接触状態に付勢する付
勢手段とが設けられている電磁ブレーキを提案してい
る。

【００２０】この発明は、請求項１の発明が、アーマチ
ュアを可動としているのに対し、ヨークを可動として、
ヨークと車体との間に係合手段と付勢手段とを設けたも
のである。この発明によれば、請求項１の発明と同様
に、安価な構造で、安定した制動動作を達成することが
可能となる。

【００２１】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
電磁ブレーキにおいて、前記係合手段が、前記車体また
はヨークのいずれか一方に、車軸から半径方向に所定の
距離をあけた位置に固定された、車軸に平行な少なくと
も１本のピンと、前記車体またはヨークの他方に形成さ
れ、前記ピンを摺動可能に嵌合させる嵌合孔とを備える
電磁ブレーキを提案している。

【００２２】この発明は、請求項２の発明が、アーマチ
ュアと車輪との間にピンと嵌合孔とからなる係合手段を
設けているのに対し、請求項５の電磁ブレーキにおいて
ヨークと車体との間の係合手段をピンと嵌合孔とにより
構成したものである。この発明によれば、請求項２の発
明と同様に、安価な構造で、安定した制動動作を達成す
ることが可能となる。

【００２３】請求項８に係る発明は、請求項７に記載の
電磁ブレーキにおいて、前記嵌合孔が、前記ヨークに設
けられた非貫通孔である電磁ブレーキを提案している。
この発明によれば、請求項３に係る発明と同様に、ピン
および嵌合孔を、ヨークとアーマチュアとの摺動面から
離隔して、耐久的に安定した制動動作を達成することが
可能となる。

【００２４】請求項９に係る発明は、請求項６に記載の
電磁ブレーキにおいて、前記係合手段が、前記車体また
はヨークのいずれか一方に、車軸から半径方向に所定の
距離をあけた位置に固定された、車軸に平行な少なくと
も１本のキーと、前記車体またはヨークの他方に形成さ
れ、前記キーを摺動可能に嵌合させるキー溝とを備える
電磁ブレーキを提案している。

【００２５】この発明は、請求項７の発明が、ピンと嵌
合孔とを摺動させることによりヨークの移動を案内して
いるのに対し、キーとキー溝とを摺動させることにより
ヨークの移動を案内するようにしたものである。この発
明によれば、請求項７の発明と同様に、安価な構造で、
安定した制動動作を達成することが可能となる。

【００２６】請求項１０に係る発明は、請求項６から請
求項９のいずれかに記載の電磁ブレーキにおいて、前記
ヨークの車軸に沿う方向への移動が軸受により支持され
ている電磁ブレーキを提案している。この発明によれ
ば、アーマチュアの車軸方向に沿う移動が軸受によって
円滑に支持されるので、制動動作をさらに安定させるこ
とが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態に係
る電磁ブレーキついて、図面を参照して説明する。図１
に示されるように、本実施形態に係る電磁ブレーキ１、
リーチ式フォークリフトの車輪に内蔵される前輪用電磁
摩擦ブレーキであって、車体２に固定されるヨーク３
と、該ヨーク３に対向して車輪４に取り付けられるアー
マチュア５とを備えている。

【００２８】前記ヨーク３は、車体２のフレームに固定
された磁性部材６と該磁性部材６に巻き付けられたコイ
ル７とからなり、車軸８の外周を取り囲む円環状に形成
されている。前記アーマチュア５は、磁性材料からなる
板材であって、リング板状に形成され、前記ヨーク３の
車軸８方向の一側面に対向して配置されている。

【００２９】このアーマチュア５には、板厚方向に形成
された断面円形の嵌合孔９が設けられている。この嵌合
孔９は、車軸８に平行に配されている。また、この嵌合
孔９は、アーマチュア５のヨーク３とは反対側の側面に
開口し、ヨーク３側の側面まで到達しない非貫通孔であ
る。

【００３０】上記嵌合孔９には、丸棒状のピン１０が摺
動可能に嵌合している。このピン１０は、車輪４のホイ
ール側面に形成された固定孔１１に圧入等されることに
より固定されている。これらピン１０および嵌合孔９に
より、アーマチュア５の軸線方向への移動を許容しかつ
車輪４との間の周方向の相対移動を禁止する係合手段が
構成されている。

【００３１】また、ピン１０の周囲には、車輪４のホイ
ール側面とアーマチュア５との間に挟まれる圧縮コイル
ばね１２（付勢手段）が配置されている。この圧縮コイ
ルばね１２は、非常に弱い弾発力によってアーマチュア
５をヨーク３の側面に向けて付勢することにより、アー
マチュア５を、極微小の接触圧力でヨーク３に押し付け
ている。これにより、アーマチュア５とヨーク３とは、
両者間に空隙を形成することなく常に接触させられるよ
うになっている。なお、アーマチュア５とヨーク３との
常時接触状態を保つためには、圧縮ばね１２の付勢力が
非常に小さくても十分である。

【００３２】このように構成された本実施形態に係る電
磁ブレーキ１の作用について以下に説明する。まず、フ
ォークリフトが走行しているとき、すなわち、車輪４が
回転しているときには、車輪４のホイールに固定されて
いるピン１０も車輪４とともに回転する。アーマチュア
５は、嵌合孔９にピン１０を嵌合させることにより、ピ
ン１０に係合している。ピン１０は車軸８から半径方向
に所定の距離をあけた位置に配置されているので、車輪
４の回転トルクがピン１０および嵌合孔９を介してアー
マチュア５に伝達され、アーマチュア５も車輪４ととも
に回転する。

【００３３】このとき、アーマチュア５はコイルばね１
２によってヨーク３の側面に接触するように付勢されて
いるので、アーマチュア５の側面は、ヨーク３の側面に
対して摩擦させられている。コイルばね１２の押圧力は
極微小に設定されているので、アーマチュア５とヨーク
３とが摩擦させられても、その摩耗は少なく抑えられて
いる。

【００３４】次に、本実施形態に係る電磁ブレーキ１に
より車輪４の制動を行う場合について説明する。車輪４
の制動を行う場合には、ヨーク３のコイル７に通電する
ことにより、ヨーク３に磁束を発生させる。これによ
り、ヨーク３がアーマチュア５を吸着する磁力が増大
し、アーマチュア５がヨーク３に引き寄せられる。

【００３５】アーマチュア５は、該アーマチュア５に設
けられた嵌合孔９にピン１０をすきま嵌めさせることに
より、車軸８に沿う方向に移動可能に配されているの
で、ヨーク３からの吸着力が発生すると、アーマチュア
５がヨーク３側に移動して、アーマチュア５とヨーク３
との間の接触圧力が増大する。その結果、両者間の摩擦
力が増大する。そして、その摩擦力によりアーマチュア
５に加えられる摩擦トルクが、車輪４から受ける回転ト
ルクより大きいときに車輪４の回転速度が減速させられ
る。

【００３６】この場合において、本実施形態に係る電磁
ブレーキ１によれば、アーマチュア５は、制動開始前に
おいてもヨーク３に接触状態に配されているので、ピン
１０と嵌合孔９という比較的簡易な案内手段によっても
アーマチュア５がヨーク３に対して傾いたりする不都合
が発生しない。したがって、制動動作が行われるときに
は、アーマチュア５とヨーク３とは常に同一の条件で接
触させられることになり、常に安定した制動を行うこと
ができる。

【００３７】また、嵌合孔９を非貫通孔とすることによ
り、ピン１０および嵌合孔９がアーマチュア５とヨーク
３との摺動面からアーマチュア５によって離隔された位
置に配置されるので、アーマチュア５とヨーク３との間
の摩擦による摩耗粉が、ピン１０と嵌合孔９との隙間に
入り込む不都合を回避することができる。

【００３８】このように、本実施形態に係る電磁ブレー
キ１によれば、簡易な構造によって、耐久的に安定した
制動動作を得ることができ、コストを削減することがで
きるという効果を奏する。

【００３９】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、種々の形態をとることができる。第１
に、ピン１０の数は１本でも複数本でもよいが、コイル
ばね１２によるアーマチュア５のヨーク３への押し付け
をバランス良く行うには、周方向に等間隔をあけて２本
または３本のピン１０を配置することが好ましい。

【００４０】第２に、ピン１０、コイルばね１２の材質
は、任意のものでよい。例えば、鉄鋼、非磁性の合金等
であってもよい。第３に、付勢手段は、コイルばね１２
以外にも、板ばね、皿ばね等の任意のばね、または、ゴ
ム等の弾性体であってもよい。

【００４１】第４に、上記実施形態では、コイルばね１
２をピン１０の周囲に配置することとしたが、これに代
えて、ピン１０とは異なる位置に配置してもよい。第５
に、ピン１０の外面または嵌合孔９の内面に摺動を良好
に行うための表面処理を施したり、図示しないスライド
ベアリングや任意の材質のブッシュを挿入することにし
てもよい。

【００４２】第６に、上記実施形態では、アーマチュア
５を可動として、ヨーク３を車体２に固定することとし
たが、これに代えて、図２に示されるように、ヨーク３
を可動としてもよい。また、アーマチュア５を車輪４に
固定するか、車輪４のフレームを磁性材料により構成し
ておくことにより、アーマチュア５を省略してヨーク３
と車輪４のフレームとを摩擦させることにしてもよい。
この場合、ヨーク３のアーマチュア５とは反対側の側面
にピン１０を圧入等によって固定し、車体２に嵌合孔９
を設ければよい。

【００４３】なお、図２中、符号１６，１７，１８は、
ヨークの移動を案内するブラケット、キーおよびキー溝
である。また、符号１９は、ピン１０側とアーマチュア
５側とを密封状態に離隔するＯリングである。図２で
は、ピン１０、キー１７およびＯリング１９を全て有す
る場合について開示しているが、ピン１０のみ，キー１
７のみ、キー１７とＯリング１９の組合せ、ピン１０と
Ｏリング１９の組合せを採用してもよい。また、ブラケ
ット１６を用いることなく、車体２にキー１７を直接取
り付けることにしてもよい。

【００４４】第７に、上記実施形態では、嵌合孔９を非
貫通孔としたが、アーマチュア５とヨーク３との間の摩
擦による摩耗粉の侵入を回避できる手段が施されるなら
ば、貫通孔としてもよいことは言うまでもない。第８
に、図３に示されるように、車輪４とヨーク３との間、
ヨーク３とアーマチュア５との間、および、車輪４のフ
レームと車軸８との間等の各間隙に、フェルト、Ｏリン
グ等の任意のシール部材１３を配して、水、ベアリング
１４の油や塵埃がヨーク３とアーマチュア５との摩擦面
に侵入するのを防ぐこととしてもよい。

【００４５】第９に、図４に示されるように、アーマチ
ュア５の背面に制振鋼板や防振ゴム等の任意の制振部材
１５を接合しておいてもよい。このように構成すること
により、ブレーキの鳴き音や摩擦音を軽減することがで
きる。第１０に、上記実施形態では、係合手段として、
ピン１０と嵌合孔９との嵌合により、アーマチュア５ま
たはヨーク３の移動を案内することとしたが、これとと
もに、またはこれに代えて、図示しないキーとキー溝と
によりアーマチュア５の移動を案内することにしてもよ
い。このようにすることにより、ピン１０に代えた場合
には、ピン１０と同様の効果を、ピン１０とキーとを併
用した場合には、さらに安定したアーマチュア５の案内
を行うことができる。

【００４６】なお、キーとキー溝とによりアーマチュア
５またはヨーク３の軸方向の移動を案内させる場合に
は、アーマチュア５またはヨーク３の内径に嵌合するス
ライドベアリングや摺動用ブッシュなどの軸受（図示
略）によって、軸方向の円滑な摺動を支持することにし
てもよい。ブッシュの材質は、非鉄金属、非金属等任意
の材質でよい。

【００４７】第１１に、上記実施形態においては、係合
手段として、ピン１０と嵌合孔９、キーとキー溝を例と
して挙げたが、これに代えて、図５に示されるように、
板バネ２０のみにより、または、図６に示されるように
Ｕ字断面の弾性部材２１のみによって、係合手段および
付勢手段を構成してもよい。これによれば、板バネ２０
または弾性部材２１によって、アーマチュア５がヨーク
３に常時接触するように付勢され、かつ、車輪４に対し
て相対回転しないように保持されることになる。また、
板バネ２０や弾性部材２１によれば、設置スペースが少
なくて済むという利点がある。

【００４８】これと同様にして、ヨークを可動とする場
合には、ヨークに板バネ２０または弾性部材２１を取り
付けることにしてもよい。なお、板バネ２０、弾性部材
２１は、弾発力を発生する任意の材質で構成することが
でき、全周にわたる円環状に形成されていても、周方向
に分割されていても、あるいは、周方向に部分的に設け
られていてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る電
磁ブレーキによれば、スプライン継手のような高価な構
造を採用することなく、係合手段と付勢手段との組合せ
からなる安価な構造を用いて、耐久的に安定した制動動
作を達成することができる。したがって、製品のコスト
を低減することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキを
車輪に取り付けた状態を示す縦断面図である。

【図２】図１の電磁ブレーキの変形例を示す、一部
を破断した縦断面図である。

【図３】図１の電磁ブレーキの他の変形例を示す、
一部を破断した縦断面図である。

【図４】図１の電磁ブレーキのさらに他の変形例を
示す、一部を破断した縦断面図である。

【図５】図１の電磁ブレーキのさらに他の変形例を
示す、一部を破断した縦断面図である。

【図６】図５と同様の他の変形例を示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１電磁ブレーキ２車体３ヨーク４車輪５アーマチュア８車軸９嵌合孔（係合手段）１０ピン（係合手段）１２コイルばね（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井隆良三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者伊東忠則三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内 (72)発明者中西久生三重県伊勢市竹ヶ鼻町100番地神鋼電機株式会社伊勢製作所内Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA47 AA53 AA57 AA78 AA87 BA63 CA60 CB13 CC13 DD06 DD09 FA19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪に内蔵する電磁ブレーキであっ
て、車体に固定されるヨークと、該ヨークに対向して車輪に
取り付けられるアーマチュアとを備えるとともに、該アーマチュアと前記車輪との間に、車軸に沿う方向へ
のアーマチュアの移動を許容し、かつ、アーマチュアと
車輪との周方向の相対移動を係止する係合手段と、アー
マチュアを前記ヨークに常時接触状態に付勢する付勢手
段とが設けられている電磁ブレーキ。
【請求項２】前記係合手段が、前記車輪またはアー
マチュアのいずれか一方に、車軸から半径方向に所定の
距離をあけた位置に固定された、車軸に平行な少なくと
も１本のピンと、前記車輪またはアーマチュアの他方に
形成され、前記ピンを摺動可能に嵌合させる嵌合孔とを
備える請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】前記嵌合孔が、前記アーマチュアに設
けられた非貫通孔である請求項２記載の電磁ブレーキ。
【請求項４】前記係合手段が、前記車輪またはアー
マチュアのいずれか一方に、車軸から半径方向に所定の
距離をあけた位置に固定された、車軸に平行な少なくと
も１本のキーと、前記車輪またはアーマチュアの他方に
形成され、前記キーを摺動可能に嵌合させるキー溝とを
備える請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項５】前記アーマチュアの車軸に沿う方向へ
の移動が軸受により支持されている請求項１から請求項
４のいずれかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項６】車輪に内蔵する電磁ブレーキであっ
て、車体に取り付けられるヨークと、該ヨークに対向して車
輪に固定されるアーマチュアとを備えるとともに、前記ヨークと前記車体との間に、車軸に沿う方向へのヨ
ークの移動を共用し、かつ、ヨークと車体との周方向の
相対移動を係止する係合手段と、前記ヨークを前記アー
マチュアに常時接触状態に付勢する付勢手段とが設けら
れている電磁ブレーキ。
【請求項７】前記係合手段が、前記車体またはヨー
クのいずれか一方に、車軸から半径方向に所定の距離を
あけた位置に固定された、車軸に平行な少なくとも１本
のピンと、前記車体またはヨークの他方に形成され、前
記ピンを摺動可能に嵌合させる嵌合孔とを備える請求項
５に記載の電磁ブレーキ。
【請求項８】前記嵌合孔が、前記ヨークに設けられ
た非貫通孔である請求項６に記載の電磁ブレーキ。
【請求項９】前記係合手段が、前記車体またはヨー
クのいずれか一方に、車軸から半径方向に所定の距離を
あけた位置に固定された、車軸に平行な少なくとも１本
のキーと、前記車体またはヨークの他方に形成され、前
記キーを摺動可能に嵌合させるキー溝とを備える請求項
５に記載の電磁ブレーキ。
【請求項１０】前記ヨークの車軸に沿う方向への移
動が軸受により支持されている請求項６から請求項９の
いずれかに記載の電磁ブレーキ。