JP2017017807A - 制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム - Google Patents
制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017017807A JP2017017807A JP2015130133A JP2015130133A JP2017017807A JP 2017017807 A JP2017017807 A JP 2017017807A JP 2015130133 A JP2015130133 A JP 2015130133A JP 2015130133 A JP2015130133 A JP 2015130133A JP 2017017807 A JP2017017807 A JP 2017017807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction wheel
- reaction
- electromagnet
- rotating body
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
図4は、本発明の第2の実施形態に係るリアクションホイール装置の斜視図である。この図4を参照して、本発明の第2の実施形態の構成及び動作原理を説明する。図4において図1〜3と対応する部分には同一の符号を付し、第1の実施形態と重複する説明は省略する。
図5は、本発明の第3の実施形態に係るリアクションホイールシステムの動作原理を示す図であり、図6は、本発明の第3の実施形態に係るリアクションホイールシステムの斜視図である。この図5、6を参照して、本発明の第3の実施形態の構成及び動作原理を説明する。図5、6において図1〜3と対応する部分には同一の符号を付し、第1の実施形態、第2の実施形態と重複する説明は省略する。
図7は、本発明の第4の実施形態に係るリアクションホイールシステムの動作原理を示す図であり、図8は、本発明の第3の実施形態に係るリアクションホイールシステムの斜視図である。この図7、8を参照して、本発明の第4の実施形態の構成及び動作原理を説明する。図7、8において図1〜6と対応する部分には同一の符号を付し、第1〜第3の実施形態と重複する説明は省略する。
10 フレーム
101 第1のフレーム部
102 第2のフレーム部
103 穴
11 板ばね
111 第1のスリット
112 第1の弾性付与部
113 第2のスリット
114 第2の弾性付与部
12 電磁石
121 第1の制動面
13 フライホイール(第1のフライホイール)
131 本体部
131a 凹部
132 スポーク部
133 穴
134 第2の制動面
14 モータ
141 モータ本体
141a ベアリング部
143 シャフト
15 支持柱
16 支持腕
17 モータマウント
171 穴
18 接続部材
181 円筒部
182 フランジ部
183 凸状部
184 いもねじ
191 ワッシャ
192 ばね
193 ねじ
194 円版状部材
195 ベアリング
2 リアクションホイール
20 フレーム
3 リアクションホイール
30 フレーム
40 フレーム
41 フレーム
42 フレーム
43 フレーム
5 リアクションホイール装置
51 制御ユニット
521 MEMSセンサIMU
524 MEMSセンサIMU
525 MEMSセンサIMU
526 MEMSセンサIMU
527 MEMSセンサIMU
528 MEMSセンサIMU
53 無線通信ユニット
54 電源
551 ブラケット
552 ブラケット
553 ブラケット
554 ブラケット
555 ブラケット
556 ブラケット
557 ブラケット
558 ブラケット
6 リアクションホイールシステム
61 制御ユニット
62 支持柱
63 支持柱
64 支持柱
65 支持柱
7 リアクションホイールシステム
71 遠隔制御装置
8 宇宙機
1’リアクションホイール
10’フレーム
12’電磁石
13’第2のフライホイール
901 回転体
902 アーマチュア
903 付勢部材
905 電磁石
911 サーボモータ
912 腕
913 ブレーキパッド
914 フライホイール
915 突起部
Claims (19)
- フレームと、
前記フレームに対向して配置された回転体と、
前記フレームと前記回転体との間に配置された電磁石と、
前記フレームに取り付けられ、前記電磁石を前記フレーム側に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記回転体の前記電磁石に対向する部分の少なくとも一部は、強磁性体材料で形成され、
前記電磁石の非励磁時に前記電磁石と前記回転体が離間するように前記電磁石が前記付勢部材により付勢され、
前記電磁石の励磁時に前記電磁石が前記付勢部材の付勢力に抗して前記回転体に接触することによって前記回転体が制動される
制動機構。 - 前記電磁石の励磁時に前記回転体を急停止させることができる請求項1に記載の制動機構。
- 前記回転体には、前記電磁石と対向する側に前記電磁石の少なくとも一部を収容可能な凹部が形成され、前記回転体が前記電磁石を覆うように配置されている請求項1又は2に記載の制動機構。
- 前記電磁石は、リング状又は円弧状の形状を有する請求項1〜3のいずれか1項に記載の制動機構。
- 前記電磁石の励磁時に前記電磁石の前記回転体に接触する面と、前記電磁石の励磁時に前記回転体の前記電磁石に接触する面は、相補的な形状を有する請求項1〜4のいずれか1項に記載の制動機構。
- 前記電磁石の励磁時に前記電磁石が前記回転体の外縁部に接触する請求項1〜5のいずれか1項に記載の制動機構。
- 前記付勢部材は板ばねである請求項1〜6のいずれか1項に記載の制動機構。
- 無線通信ユニットを更に備え、
前記制御ユニットが前記無線通信ユニットを介して遠隔操作可能である
請求項1〜7に記載の制動機構。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の制動機構を備えるリアクションホイール。
- 前記回転体の前記電磁石に対向する側の部分以外の部分が、前記強磁性体材料よりも密度の高い材料で形成されている請求項9に記載のリアクションホイール。
- 請求項9又は10に記載の2つ以上のリアクションホイールと、
前記2つ以上のリアクションホイールの前記電磁石の各々の励磁状態を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記2つ以上のリアクションホイールは、前記2つ以上のリアクションホイールの回転体の回転軸線の方向が互いに異なる
リアクションホイール装置。 - 前記2つ以上のリアクションホイールは、3つのリアクションホイールであり、
前記3つのリアクションホイールは、前記3つのリアクションホイールの回転体の回転軸線が互いに直交するように配置された請求項11に記載のリアクションホイール装置。 - 前記3つのリアクションホイールのフレームの形状が同一の正方形形状である請求項11又は12に記載のリアクションホイール装置。
- 回転軸線の回りに第1の方向に回転する第1の回転体を備えた第1のリアクションホイールと、前記回転軸線と同軸の又は前記回転軸線と平行な方向の回転軸線の回りに前記第1の方向と反対の第2の方向に回転する第2の回転体を備えた第2のリアクションホイールとを含むリアクションホイール対と、
前記第1の回転体と前記第2の回転体の各々の回転状態を制御する制御ユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記第1の回転体と前記第2の回転体の角運動量の絶対値が等しくなるように前記第1の回転体と前記第2の回転体を回転させ、運動開始信号に応答して、前記リアクションホイール対のうちの一方のリアクションホイールの回転体の回転を急停止させ、他方のリアクションホイールの回転体の回転を続けさせ、次いで運動終了信号に応答して、前記他方のリアクションホイールの回転体の回転を急停止させる
リアクションホイールシステム。 - 前記第1の回転体と前記第2の回転体は、同一の形状で同一の慣性モーメントを有する請求項14に記載のリアクションホイールシステム。
- 前記第1のリアクションホイールと前記第2のリアクションホイールは、請求項9又は10に記載のリアクションホイールである請求項14又は15に記載のリアクションホイールシステム。
- 請求項11〜13のいずれか1項に記載のリアクションホイール装置を2つ備え、
前記第1のリアクションホイールは2つの前記リアクションホイール装置の一方の前記2つ以上のリアクションホイールのうちの1つであり、前記第2のリアクションホイールは2つの前記リアクションホイール装置の他方の前記2つ以上のリアクションホイールのうちの1つである請求項14〜16のいずれか1項に記載のリアクションホイールシステム。 - 前記2つ以上のリアクションホイールの回転体の回転軸線の方向のそれぞれについて、2つの前記リアクションホイール装置の一方の前記2つ以上のリアクションホイールのうちの1つと、2つの前記リアクションホイール装置の他方の前記2つ以上のリアクションホイールのうちの1つとからなる前記リアクションホイール対を備える請求項17に記載のリアクションホイールシステム。
- 回転軸線の回りに回転する回転体を備えるn個(n≧3)のリアクションホイールと、 前記n個のリアクションホイールの回転体の各々の回転状態を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記n個のリアクションホイールの回転体を、それらの合計角運動量がゼロとなるように回転させ、運動開始信号に応答して、1つ又はそれ以上ですべてではないリアクションホイールの回転体の回転を急停止させ、残りのリアクションホイールの回転体の回転を続けさせ、その後運動終了信号に応答して、回転している回転体のすべての回転を急停止させるリアクションホイールシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130133A JP7046343B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130133A JP7046343B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020192503A Division JP7017812B2 (ja) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017017807A true JP2017017807A (ja) | 2017-01-19 |
JP7046343B2 JP7046343B2 (ja) | 2022-04-04 |
Family
ID=57828336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015130133A Active JP7046343B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7046343B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018021236A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | リアクションホイール装置 |
WO2019009154A1 (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 移動型撮像装置 |
EP3705408A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-09 | Veoware SPRL | A modular and configurable attitude control system for a spacecraft |
JP7482871B2 (ja) | 2016-09-15 | 2024-05-14 | リアル シンプル アイディアズ エルエルシー | ジャイロ運動フィードバック装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003194110A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Shinko Electric Co Ltd | 電磁ブレーキ |
JP2014105752A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Next Generation Space System Technology Research Association | リアクションホイール |
US20140277895A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Mts Systems Corporation | Apparatus and method for autonomous control and balance of a vehicle and for imparting roll and yaw moments on a vehicle for test purposes |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4329338B2 (ja) | 2002-12-10 | 2009-09-09 | 株式会社村田製作所 | 粉末成形装置及び粉末成形方法 |
-
2015
- 2015-06-29 JP JP2015130133A patent/JP7046343B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003194110A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Shinko Electric Co Ltd | 電磁ブレーキ |
JP2014105752A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Next Generation Space System Technology Research Association | リアクションホイール |
US20140277895A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Mts Systems Corporation | Apparatus and method for autonomous control and balance of a vehicle and for imparting roll and yaw moments on a vehicle for test purposes |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018021236A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | リアクションホイール装置 |
US11919664B2 (en) | 2016-07-29 | 2024-03-05 | Japan Aerospace Exploration Agency | Reaction wheel apparatus |
JP7482871B2 (ja) | 2016-09-15 | 2024-05-14 | リアル シンプル アイディアズ エルエルシー | ジャイロ運動フィードバック装置 |
WO2019009154A1 (ja) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 移動型撮像装置 |
EP3650975A4 (en) * | 2017-07-06 | 2021-04-07 | Japan Aerospace Exploration Agency | MOBILE IMAGE CAPTURE DEVICE |
US11490018B2 (en) | 2017-07-06 | 2022-11-01 | Japan Aerospace Exploration Agency | Mobile image pickup device |
EP3705408A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-09 | Veoware SPRL | A modular and configurable attitude control system for a spacecraft |
WO2020182623A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | Veoware Sprl | A modular and configurable attitude control system for a spacecraft |
US20220153454A1 (en) * | 2019-03-08 | 2022-05-19 | Veoware Sprl | Modular and configurable attitude control system for a spacecraft |
US12012232B2 (en) * | 2019-03-08 | 2024-06-18 | Veoware Sprl | Modular and configurable attitude control system for a spacecraft |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7046343B2 (ja) | 2022-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7046343B2 (ja) | 制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム | |
US9199746B2 (en) | Attitude control system for small satellites | |
JP6524100B2 (ja) | プラットフォーム安定化システム | |
JP5820099B2 (ja) | 小型衛星内における運動量制御システムに基づくコントロールモーメントジャイロスコープ | |
JP6896495B2 (ja) | 高いエネルギー効率の球状運動量制御装置 | |
US10326348B2 (en) | Multi-degree of freedom electromagnetic machine | |
US8876060B2 (en) | Split flywheel assembly with attitude jitter minimization | |
US20180099525A1 (en) | Multipurpose rollable moving device | |
KR101372807B1 (ko) | 3차원 구체 구동시스템 | |
GB2334333A (en) | Stabilized platform systems | |
US9772466B2 (en) | Optical element switching system using a Halbach array | |
JP6286728B2 (ja) | サーボシステム | |
US20170081050A1 (en) | Gyroscopic actuator with double gimbal guidance, suspension element and end-stop element | |
US10890209B2 (en) | Gimbal system using grooved rotatable ball, orthogonally oriented gears, and socket casing | |
JP7017812B2 (ja) | 制動機構、制動機構を備えるリアクションホイール、リアクションホイール装置、リアクションホイールシステム | |
US11077961B2 (en) | Satellites attitude control system | |
KR101654282B1 (ko) | 다중 모멘텀 휠 어셈블리를 적용한 제어 모멘트 자이로 | |
JP4616126B2 (ja) | 転動ロボット | |
JP3783604B2 (ja) | 浮揚体 | |
WO2024075355A1 (ja) | 推進装置 | |
JP2005329857A (ja) | 姿勢制御用フライホイール装置 | |
JP2022136628A (ja) | 支持脚装置 | |
KR20220161864A (ko) | 자세안정정화를 위해 제어 모멘트 자이로를 구비한 무인비행체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190327 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200225 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201119 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20201119 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20201130 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20201203 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20210205 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20210210 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210215 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210708 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211011 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220106 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220131 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220302 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7046343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |