JP2003185072A - ロータリージョイント - Google Patents
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- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 20
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K25/00—Details relating to contact between valve members and seats
- F16K25/02—Arrangements using fluid issuing from valve members or seats
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
- F16L27/0804—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
- F16L27/0808—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation
- F16L27/0824—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Dowels (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転軸方向の長さ又は回転軸直角方向の直径
が小さく且つ固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が
小さいロータリージョイントを提供すること。 【解決手段】 固定側部材１と回転側部材２との相対回
転面Ｆに、二本の回転シール3a，3bを配置させてこれら
相互間域に流体密性部４を形成し、前記固定側部材１か
ら相対回転面Ｆの流体密性部４を通って回転側部材２に
至る第１通路５を設けると共に回転側部材２から相対回
転面Ｆの流体密性部４を通って固定側部材１に至る第２
通路６を前記第１通路と１８０°間隔で設けてあり、前
記第１通路５及び第２通路６には流体密性部４に沿って
１８０°より少し小さい範囲であって相互で干渉しない
溝51, 61が固定側部材１側又は回転側部材２側に具備さ
せてある。
が小さく且つ固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が
小さいロータリージョイントを提供すること。 【解決手段】 固定側部材１と回転側部材２との相対回
転面Ｆに、二本の回転シール3a，3bを配置させてこれら
相互間域に流体密性部４を形成し、前記固定側部材１か
ら相対回転面Ｆの流体密性部４を通って回転側部材２に
至る第１通路５を設けると共に回転側部材２から相対回
転面Ｆの流体密性部４を通って固定側部材１に至る第２
通路６を前記第１通路と１８０°間隔で設けてあり、前
記第１通路５及び第２通路６には流体密性部４に沿って
１８０°より少し小さい範囲であって相互で干渉しない
溝51, 61が固定側部材１側又は回転側部材２側に具備さ
せてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、固定側部材に対
して回転側部材が正逆回転する形式のロータリージョイ
ントに関するものである。
して回転側部材が正逆回転する形式のロータリージョイ
ントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリージョイントは、図11〜
13や図14〜16に示すように、固定側部材８と回転側部材
９とから構成されているが、回転シール81ａ，81ｂに挟
まれた一本の周溝で１方向（固定側→回転側若しくは回
転側→固定側）にしか流体を流せないため、回転側に冷
却水を供給する場合には、供給用周溝80とこれから長さ
方向又は径方向に位置ズレした排出用周溝90が必要とな
り、３本目の回転シール81ｃが必要であった。
13や図14〜16に示すように、固定側部材８と回転側部材
９とから構成されているが、回転シール81ａ，81ｂに挟
まれた一本の周溝で１方向（固定側→回転側若しくは回
転側→固定側）にしか流体を流せないため、回転側に冷
却水を供給する場合には、供給用周溝80とこれから長さ
方向又は径方向に位置ズレした排出用周溝90が必要とな
り、３本目の回転シール81ｃが必要であった。
【０００３】このため、従来のロータリージョイント
は、回転軸方向の長さ又は回転軸直角方向の直径が大
きく、固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が大き
いという問題があった。
は、回転軸方向の長さ又は回転軸直角方向の直径が大
きく、固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が大き
いという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、回転軸方向の長さ又は回転軸直角方向の直径が小さ
く且つ固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が小さい
ロータリージョイントを提供することを課題とする。
は、回転軸方向の長さ又は回転軸直角方向の直径が小さ
く且つ固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が小さい
ロータリージョイントを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（請求項１記載の発明）
この発明のロータリージョイントは、固定側部材１と回
転側部材２との相対回転面Ｆに、二本の回転シール3a，
3bを配置させてこれら相互間域に流体密性部４を形成
し、前記固定側部材１から相対回転面Ｆの流体密性部４
を通って回転側部材２に至る第１通路５を設けると共に
回転側部材２から相対回転面Ｆの流体密性部４を通って
固定側部材１に至る第２通路６を前記第１通路と１８０
°間隔で設けてあり、前記第１通路５及び第２通路６に
は流体密性部４に沿って１８０°より少し小さい範囲で
あって相互で干渉しない溝51, 61が固定側部材１側又は
回転側部材２側に具備させてある。 （請求項２記載の発明）この発明のロータリージョイン
トは、上記請求項１記載の発明に関し、固定側部材１と
回転側部材２とが相対回転して溝51，61相互間の溝が形
成されていない部分が第１通路５及び第２通路６を塞ぐ
位置にきたときには、それを検知して出力する少なくと
も１個の近接スイッチを、固定側部材１又は回転側部材
２に設けてある。
この発明のロータリージョイントは、固定側部材１と回
転側部材２との相対回転面Ｆに、二本の回転シール3a，
3bを配置させてこれら相互間域に流体密性部４を形成
し、前記固定側部材１から相対回転面Ｆの流体密性部４
を通って回転側部材２に至る第１通路５を設けると共に
回転側部材２から相対回転面Ｆの流体密性部４を通って
固定側部材１に至る第２通路６を前記第１通路と１８０
°間隔で設けてあり、前記第１通路５及び第２通路６に
は流体密性部４に沿って１８０°より少し小さい範囲で
あって相互で干渉しない溝51, 61が固定側部材１側又は
回転側部材２側に具備させてある。 （請求項２記載の発明）この発明のロータリージョイン
トは、上記請求項１記載の発明に関し、固定側部材１と
回転側部材２とが相対回転して溝51，61相互間の溝が形
成されていない部分が第１通路５及び第２通路６を塞ぐ
位置にきたときには、それを検知して出力する少なくと
も１個の近接スイッチを、固定側部材１又は回転側部材
２に設けてある。
【０００６】なお、上記発明のロータリージョイントの
作用・効果については以下の発明の実施の形態の欄で説
明する。
作用・効果については以下の発明の実施の形態の欄で説
明する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明を実施形態として
示した図面に従って説明する。 〔実施形態１〕図１はこの発明の実施形態１のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図２は図１のＸ−Ｘ断面
図、図３は第１流路５側から見たロータリージョイント
ＲＪの正面図、図４は図３のロータリージョイントＲＪ
の側面図を示している。 （このロータリージョイントＲＪの構成について）この
ロータリージョイントＲＪは、図１や図２に示すよう
に、軸受けＢ，Ｂにより相対回転自在となった固定側部
材１と回転側部材２との回転面Ｆに、二本の回転シール
3a，3bを配置させてこれら相互間域に流体密性部４を形
成し、前記固定側部材１から相対回転面Ｆの流体密性部
４を通って回転側部材２に至る第１通路５を設けると共
に回転側部材２から相対回転面Ｆの流体密性部４を通っ
て固定側部材１に至る第２通路６を前記第１通路と１８
０°間隔で設けてある。そしてこの実施形態では前記第
１通路５及び第２通路６に流体密性部４に沿って１８０
°より少し小さい範囲であって相互に干渉しない溝51,
61が固定側部材１側又は回転側部材２側に具備させてあ
る。
示した図面に従って説明する。 〔実施形態１〕図１はこの発明の実施形態１のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図２は図１のＸ−Ｘ断面
図、図３は第１流路５側から見たロータリージョイント
ＲＪの正面図、図４は図３のロータリージョイントＲＪ
の側面図を示している。 （このロータリージョイントＲＪの構成について）この
ロータリージョイントＲＪは、図１や図２に示すよう
に、軸受けＢ，Ｂにより相対回転自在となった固定側部
材１と回転側部材２との回転面Ｆに、二本の回転シール
3a，3bを配置させてこれら相互間域に流体密性部４を形
成し、前記固定側部材１から相対回転面Ｆの流体密性部
４を通って回転側部材２に至る第１通路５を設けると共
に回転側部材２から相対回転面Ｆの流体密性部４を通っ
て固定側部材１に至る第２通路６を前記第１通路と１８
０°間隔で設けてある。そしてこの実施形態では前記第
１通路５及び第２通路６に流体密性部４に沿って１８０
°より少し小さい範囲であって相互に干渉しない溝51,
61が固定側部材１側又は回転側部材２側に具備させてあ
る。
【０００８】固定側部材１は、図１に示すように円環状
の厚肉板により形成されており、その内周面に軸受け
Ｂ，Ｂを装着するための溝11, 11を、前記溝11, 11相互
間域には回転シール3a，3bを装着するための溝12, 12
を、形成してある。また、固定側部材１には、図１や図
２に示すように、第１通路５の一部を構成する入口53と
通路50と溝51が、第２通路６の一部を構成する出口64と
通路62と溝61が、それぞれ形成されている。さらに、図
２に示すように、溝51は通路50から左右に８０°（８０
°に限られず９０°より小さい範囲であればよい。以下
同じ）づつ分かれて形成されると共に、溝61も通路62か
ら左右に８０°づつ分かれて形成されており、通路50と
通路62との間には内方突起10，10が形成されている。な
お、固定側部材１の外周面には図３に示すように、入口
53と対応する部分に固定側目印19を形成してある。
の厚肉板により形成されており、その内周面に軸受け
Ｂ，Ｂを装着するための溝11, 11を、前記溝11, 11相互
間域には回転シール3a，3bを装着するための溝12, 12
を、形成してある。また、固定側部材１には、図１や図
２に示すように、第１通路５の一部を構成する入口53と
通路50と溝51が、第２通路６の一部を構成する出口64と
通路62と溝61が、それぞれ形成されている。さらに、図
２に示すように、溝51は通路50から左右に８０°（８０
°に限られず９０°より小さい範囲であればよい。以下
同じ）づつ分かれて形成されると共に、溝61も通路62か
ら左右に８０°づつ分かれて形成されており、通路50と
通路62との間には内方突起10，10が形成されている。な
お、固定側部材１の外周面には図３に示すように、入口
53と対応する部分に固定側目印19を形成してある。
【０００９】回転側部材２は、図１に示すように、張出
部20を有した本体2aにフランジ2bをボルト止めして成る
もので、前記本体2aには第１通路５の一部を構成する通
路52と出口54が、第２通路６の一部を構成する入口63と
通路60が、それぞれ形成されている。他方、上記固定側
部材１は図１に示すように、軸受けＢ，Ｂのインナーレ
ースを介して張出部20とフランジ2b相互間に挟み込まれ
ている。なお、張出部20の外周面には図４に示すよう
に、出口54と対応する部分から９０°振ったところに回
転側目印29を形成してある。
部20を有した本体2aにフランジ2bをボルト止めして成る
もので、前記本体2aには第１通路５の一部を構成する通
路52と出口54が、第２通路６の一部を構成する入口63と
通路60が、それぞれ形成されている。他方、上記固定側
部材１は図１に示すように、軸受けＢ，Ｂのインナーレ
ースを介して張出部20とフランジ2b相互間に挟み込まれ
ている。なお、張出部20の外周面には図４に示すよう
に、出口54と対応する部分から９０°振ったところに回
転側目印29を形成してある。
【００１０】軸受けＢ，Ｂは、図１に示すように所謂ボ
ールベアリングで構成されており、上記溝11, 11に装着
されている。
ールベアリングで構成されており、上記溝11, 11に装着
されている。
【００１１】回転シール3a，3bは、図１に示すように、
上記溝12, 12に装着されている。
上記溝12, 12に装着されている。
【００１２】ここで、上記した部材を図１に示すように
組み立てた状態では、入口53、通路50、溝51、通路52及
び出口54により第１通路５が形成され、また入口63、通
路60、溝61、通路62及び出口64により第２通路６が形成
されている。
組み立てた状態では、入口53、通路50、溝51、通路52及
び出口54により第１通路５が形成され、また入口63、通
路60、溝61、通路62及び出口64により第２通路６が形成
されている。
【００１３】また、このロータリージョイントＲＪにお
いて、図３に示した如く入口53と出口54とが並んだ状態
（固定側目印19と回転側目印29が９０°方向に位置ずれ
した状態）では内方突起10に対して通路52は９０°方向
に位置ずれして通路50と溝51と通路52及び、通路60と溝
61と通路62とはそれぞれ連通しており、また、図３の状
態から回転側部材２が９０°相対回転した状態（固定側
目印19と回転側目印29が一致した状態）では通路52及び
通路62はそれぞれ内方突起10により塞がれた状態とな
る。 （このロータリージョイントＲＪの作用・効果につい
て） ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、回転側部材２の回転軸方
向の長さが小さくなる。したがって、全体重量が小さく
でき、以下に示した如くマニピュレータＭの先端リスト
部Ｌに取り付けた場合、回転モーメントが小さくなる。 ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、固定側部材１と回転側部
材２相互の摺動抵抗が小さいものとなる。
いて、図３に示した如く入口53と出口54とが並んだ状態
（固定側目印19と回転側目印29が９０°方向に位置ずれ
した状態）では内方突起10に対して通路52は９０°方向
に位置ずれして通路50と溝51と通路52及び、通路60と溝
61と通路62とはそれぞれ連通しており、また、図３の状
態から回転側部材２が９０°相対回転した状態（固定側
目印19と回転側目印29が一致した状態）では通路52及び
通路62はそれぞれ内方突起10により塞がれた状態とな
る。 （このロータリージョイントＲＪの作用・効果につい
て） ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、回転側部材２の回転軸方
向の長さが小さくなる。したがって、全体重量が小さく
でき、以下に示した如くマニピュレータＭの先端リスト
部Ｌに取り付けた場合、回転モーメントが小さくなる。 ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、固定側部材１と回転側部
材２相互の摺動抵抗が小さいものとなる。
【００１４】なお、ロータリージョイントＲＪのこれら
の作用・効果は、以下の実施形態３、４のものも有して
いる。 （このロータリージョイントＲＪを使用する態様につい
て）このロータリジョイントＲＪは図１に示すように、
マニピュレータＭの先端リスト部Ｌに例えば溶接機Ｙを
取り付ける場合に使用されるもので、具体的には前記先
端リスト部Ｌと溶接機Ｙとの間に取り付けられる。な
お、このロータリジョイントＲＪは、溶接機Ｙによるス
ポット溶接時に発生する熱によって溶接機Ｙが温度上昇
するのを抑えるとき等に使用される。
の作用・効果は、以下の実施形態３、４のものも有して
いる。 （このロータリージョイントＲＪを使用する態様につい
て）このロータリジョイントＲＪは図１に示すように、
マニピュレータＭの先端リスト部Ｌに例えば溶接機Ｙを
取り付ける場合に使用されるもので、具体的には前記先
端リスト部Ｌと溶接機Ｙとの間に取り付けられる。な
お、このロータリジョイントＲＪは、溶接機Ｙによるス
ポット溶接時に発生する熱によって溶接機Ｙが温度上昇
するのを抑えるとき等に使用される。
【００１５】この場合において、マニピュレータＭの先
端リスト部Ｌには回転側部材２の一端部が取り付けら
れ、マニピュレータＭに沿って設けられている冷却水用
の、供給用配管P1が第１流路５の入口53に、排出用配管
P2が第２流路６の出口64に、それぞれ取り付けられる。
そして、前記回転側部材２の他端部に取り付けられた溶
接機Ｙの、冷却水用供給口Y1と第１流路５の出口54とが
配管P3で、冷却水用排出口Y2と第２流路６の入口63とが
配管P4で、それぞれ接続される。これにより、冷却水
は、供給用配管P1→第１流路５→配管P3→溶接機Ｙ→配
管P4→第２流路６→排出用配管P2の経路で流れることに
なる。
端リスト部Ｌには回転側部材２の一端部が取り付けら
れ、マニピュレータＭに沿って設けられている冷却水用
の、供給用配管P1が第１流路５の入口53に、排出用配管
P2が第２流路６の出口64に、それぞれ取り付けられる。
そして、前記回転側部材２の他端部に取り付けられた溶
接機Ｙの、冷却水用供給口Y1と第１流路５の出口54とが
配管P3で、冷却水用排出口Y2と第２流路６の入口63とが
配管P4で、それぞれ接続される。これにより、冷却水
は、供給用配管P1→第１流路５→配管P3→溶接機Ｙ→配
管P4→第２流路６→排出用配管P2の経路で流れることに
なる。
【００１６】ここで、この種の溶接機Ｙの使用において
は、溶接機ＹはロータリージョイントＲＪを介して正逆
方向に回転されるが、ロータリージョイントＲＪの正逆
回転の角度によっては次のような対策を行っておく必要
がある。 ．スポット溶接位置が図２の状態から回転側部材２を
９０°回転させた所にある場合には、冷却水は上記経路
の途中で遮断（溝51, 61相互間に設けられた内方突起10
が第１流路５及び第２流路６を塞ぐことにより遮断）さ
れて流れなくなるからこの位置ではスポット溶接されな
いようにプログラム入力しておく。 ．スポット溶接時に溝51を介して通路50と通路52とが
繋がっていて、次のスポット溶接時のために回転側部材
２が回転して溝51を介して通路60を通路62とが繋がった
場合、冷却のために溶接機Ｙに入り昇温した冷却水は再
び元の通路５に戻ってしまうという事態が発生する。し
かしながら、スポット溶接時から次のスポット溶接時ま
でに比較的時間が長く、そのまま使用することが可能で
ある場合が多い。 〔実施形態２〕図５はこの発明の実施形態２のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図６は図１のＹ−Ｙ断面図
を示している。 （このロータリージョイントＲＪの構成について）この
実施形態２のロータリージョイントＲＪは、図５や図６
に示すように実施形態１と基本的には同じといえるが、
固定側部材１の張出部20との対向面に直径が相違する大
小の回転シール3a, 3bを配置させてこれら相互間域に流
体密性部４を形成し、前記流体密性部４に１８０°より
も少し小さい範囲であって相互に干渉しない溝51, 61が
固定側部材１側に具備させてある。
は、溶接機ＹはロータリージョイントＲＪを介して正逆
方向に回転されるが、ロータリージョイントＲＪの正逆
回転の角度によっては次のような対策を行っておく必要
がある。 ．スポット溶接位置が図２の状態から回転側部材２を
９０°回転させた所にある場合には、冷却水は上記経路
の途中で遮断（溝51, 61相互間に設けられた内方突起10
が第１流路５及び第２流路６を塞ぐことにより遮断）さ
れて流れなくなるからこの位置ではスポット溶接されな
いようにプログラム入力しておく。 ．スポット溶接時に溝51を介して通路50と通路52とが
繋がっていて、次のスポット溶接時のために回転側部材
２が回転して溝51を介して通路60を通路62とが繋がった
場合、冷却のために溶接機Ｙに入り昇温した冷却水は再
び元の通路５に戻ってしまうという事態が発生する。し
かしながら、スポット溶接時から次のスポット溶接時ま
でに比較的時間が長く、そのまま使用することが可能で
ある場合が多い。 〔実施形態２〕図５はこの発明の実施形態２のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図６は図１のＹ−Ｙ断面図
を示している。 （このロータリージョイントＲＪの構成について）この
実施形態２のロータリージョイントＲＪは、図５や図６
に示すように実施形態１と基本的には同じといえるが、
固定側部材１の張出部20との対向面に直径が相違する大
小の回転シール3a, 3bを配置させてこれら相互間域に流
体密性部４を形成し、前記流体密性部４に１８０°より
も少し小さい範囲であって相互に干渉しない溝51, 61が
固定側部材１側に具備させてある。
【００１７】なお、このロータリージョイントＲＪにお
いて、図５や図６に示した如く入口53と出口54とが並ん
だ状態（固定側目印19と回転側目印29が９０°方向に位
置ずれした状態）では溝51, 61相互間の溝が形成されて
いない部分13に対して通路52は９０°方向に位置ずれし
て通路50と溝51と通路52及び、通路60と溝61と通路62と
はそれぞれ連通しており、また、図５や図６の状態から
回転側部材２が９０°回転した状態（固定側目印19と回
転側目印29が一致した状態）では通路52及び通路62はそ
れぞれ部分13により塞がれた状態となる。 （このロータリージョイントＲＪの作用・効果につい
て） ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、回転側部材２の回転軸直
角方向の直径が小さくなる。したがって、全体重量が小
さくでき、上記に示した如くマニピュレータＭの先端リ
スト部Ｌに取り付けた場合、回転モーメントが小さくな
る。 ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、固定側部材１と回転側部
材２相互の摺動抵抗が小さいものとなる。 （このロータリージョイントＲＪを使用する態様につい
て）実施形態１と同様にしてマニピュレータＭの先端部
に取り付けられる。 〔実施形態３〕図７はこの発明の実施形態３のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図８は図７のＺ−Ｚ断面図
を示している。
いて、図５や図６に示した如く入口53と出口54とが並ん
だ状態（固定側目印19と回転側目印29が９０°方向に位
置ずれした状態）では溝51, 61相互間の溝が形成されて
いない部分13に対して通路52は９０°方向に位置ずれし
て通路50と溝51と通路52及び、通路60と溝61と通路62と
はそれぞれ連通しており、また、図５や図６の状態から
回転側部材２が９０°回転した状態（固定側目印19と回
転側目印29が一致した状態）では通路52及び通路62はそ
れぞれ部分13により塞がれた状態となる。 （このロータリージョイントＲＪの作用・効果につい
て） ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、回転側部材２の回転軸直
角方向の直径が小さくなる。したがって、全体重量が小
さくでき、上記に示した如くマニピュレータＭの先端リ
スト部Ｌに取り付けた場合、回転モーメントが小さくな
る。 ．このロータリージョイントＲＪでは、二本の回転シ
ール3a，3bの構成となるから、固定側部材１と回転側部
材２相互の摺動抵抗が小さいものとなる。 （このロータリージョイントＲＪを使用する態様につい
て）実施形態１と同様にしてマニピュレータＭの先端部
に取り付けられる。 〔実施形態３〕図７はこの発明の実施形態３のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図８は図７のＺ−Ｚ断面図
を示している。
【００１８】この実施形態３のロータリージョイントＲ
Ｊは、図７や図８に示すように実施形態１と基本的には
同じであるが、固定側部材１側に近接スイッチＳを設け
ると共に回転側部材２の張出部20に孔21（非検知部）を
設け、固定側目印19と回転側目印29が一致した状態（通
路52及び通路62はそれぞれ内方突起10により塞がれた状
態）において近接スイッチＳが孔21と対向して非検知状
態となるようにしてある。
Ｊは、図７や図８に示すように実施形態１と基本的には
同じであるが、固定側部材１側に近接スイッチＳを設け
ると共に回転側部材２の張出部20に孔21（非検知部）を
設け、固定側目印19と回転側目印29が一致した状態（通
路52及び通路62はそれぞれ内方突起10により塞がれた状
態）において近接スイッチＳが孔21と対向して非検知状
態となるようにしてある。
【００１９】この実施形態のロータリージョイントＲＪ
では、近接スイッチＳの非検知状態を利用して上記状態
においてスポット溶接が実行されないようにできる。 〔実施形態４〕図９はこの発明の実施形態４のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図10は図９のＬ−Ｌ断面図
を示している。
では、近接スイッチＳの非検知状態を利用して上記状態
においてスポット溶接が実行されないようにできる。 〔実施形態４〕図９はこの発明の実施形態４のロータリ
ージョイントＲＪの断面図、図10は図９のＬ−Ｌ断面図
を示している。
【００２０】この実施形態４のロータリージョイントＲ
Ｊは、図９や図10に示すように実施形態１と基本的には
同じであるが、固定側部材１側に二個の近接スイッチS
1, S2を半径方向（半径r1, r2）に配列させると共に、
張出部20の固定側部材１との対向面に大小の半径r1, r2
の円弧状溝22, 23を形成してある。なお、近接スイッチ
S1, S2は円弧状溝22, 23と対向しているときには非検知
状態（ＯＦＦ）となるようになり、円弧状溝22, 23と対
向していないときには検知状態（ＯＮ）となるようにし
てある。
Ｊは、図９や図10に示すように実施形態１と基本的には
同じであるが、固定側部材１側に二個の近接スイッチS
1, S2を半径方向（半径r1, r2）に配列させると共に、
張出部20の固定側部材１との対向面に大小の半径r1, r2
の円弧状溝22, 23を形成してある。なお、近接スイッチ
S1, S2は円弧状溝22, 23と対向しているときには非検知
状態（ＯＦＦ）となるようになり、円弧状溝22, 23と対
向していないときには検知状態（ＯＮ）となるようにし
てある。
【００２１】そして、この実施形態のロータリージョイ
ントＲＪでは、固定側目印19と回転側目印29が一致した
状態（通路52及び通路62はそれぞれ内方突起10により塞
がれた状態）において近接スイッチS1, S2が共にＯＦＦ
となるようにしてある。
ントＲＪでは、固定側目印19と回転側目印29が一致した
状態（通路52及び通路62はそれぞれ内方突起10により塞
がれた状態）において近接スイッチS1, S2が共にＯＦＦ
となるようにしてある。
【００２２】このロータリージョイントＲＪでは以下に
示すように制御されるようになっている。 ．近接スイッチS1がＯＦＦで近接スイッチS2がＯＮの
状態から近接スイッチS1がＯＮで近接スイッチS2がＯＦ
Ｆの状態に切り替わったとき、又はその逆に切り替わっ
たときには、冷却水の供給口が入口53側から出口64側
に、又はその逆に切り替わるようにしてある。
示すように制御されるようになっている。 ．近接スイッチS1がＯＦＦで近接スイッチS2がＯＮの
状態から近接スイッチS1がＯＮで近接スイッチS2がＯＦ
Ｆの状態に切り替わったとき、又はその逆に切り替わっ
たときには、冷却水の供給口が入口53側から出口64側
に、又はその逆に切り替わるようにしてある。
【００２３】したがって、このロータリージョイントＲ
Ｊでは、スポット溶接時に溝51を介して通路50と通路52
とが繋がっていて、次のスポット溶接時のために回転側
部材２が回転して溝51を介して通路60を通路62とが繋が
った場合、冷却のために溶接機Ｙに入り昇温した冷却水
が再び元の通路５に戻ってしまうという事態は阻止でき
る。
Ｊでは、スポット溶接時に溝51を介して通路50と通路52
とが繋がっていて、次のスポット溶接時のために回転側
部材２が回転して溝51を介して通路60を通路62とが繋が
った場合、冷却のために溶接機Ｙに入り昇温した冷却水
が再び元の通路５に戻ってしまうという事態は阻止でき
る。
【００２４】なお、これを実行させるには冷却水の回路
に、近接スイッチS1，S2の出力により切り替わる切り替
え弁を挿入すればよい。 ．近接スイッチS1，S2が共にＯＦＦである場合にはス
ポット溶接が実行されないようにしてある。 〔その他の実施形態〕上記した全ての実施形態におい
て、溝51, 61を固定側部材１ではなく回転側部材２側に
設けるようにしてもよい。
に、近接スイッチS1，S2の出力により切り替わる切り替
え弁を挿入すればよい。 ．近接スイッチS1，S2が共にＯＦＦである場合にはス
ポット溶接が実行されないようにしてある。 〔その他の実施形態〕上記した全ての実施形態におい
て、溝51, 61を固定側部材１ではなく回転側部材２側に
設けるようにしてもよい。
【００２５】上記した全ての実施形態において、現固定
側部材１を回転側部材とし、現回転側部材２を固定用部
材としてもよい。
側部材１を回転側部材とし、現回転側部材２を固定用部
材としてもよい。
【００２６】
【発明の効果】この発明は上記のような構成であるから
次の効果を有する。
次の効果を有する。
【００２７】発明の実施の形態の欄の内容から明らかな
ように、回転軸方向の長さ又は回転軸直角方向の直径が
小さく且つ固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が小
さいロータリージョイントを提供できた。
ように、回転軸方向の長さ又は回転軸直角方向の直径が
小さく且つ固定側部材と回転側部材相互の摺動抵抗が小
さいロータリージョイントを提供できた。
【図１】この発明の実施形態１のロータリージョイント
の断面図。
の断面図。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図。
【図３】第１流路側から見たロータリージョイントの正
面図。
面図。
【図４】図３のロータリージョイントの側面図。
【図５】この発明の実施形態２のロータリージョイント
の断面図。
の断面図。
【図６】図５のＹ−Ｙ断面図。
【図７】この発明の実施形態３のロータリージョイント
の断面図。
の断面図。
【図８】図７のＺ−Ｚ断面図。
【図９】この発明の実施形態４のロータリージョイント
の断面図。
の断面図。
【図10】図９のＬ−Ｌ断面図。
【図11】従来例１のロータリージョイントの断面図。
【図12】図11のＭ−Ｍ断面図。
【図13】図11のＮ−Ｎ断面図。
【図14】従来例２のロータリージョイントの断面図。
【図15】図14のＯ−Ｏ断面図。
【図16】図14のＰ−Ｐ断面図。
ＲＪ ロータリージョイント
Ｆ 相対回転面
１ 固定側部材
２ 回転側部材
3a 回転シール
3b 回転シール
４ 流体密性部
５ 第１通路
６ 第２通路
51 溝
61 溝
Claims (2)
- 【請求項１】 固定側部材１と回転側部材２との相対回
転面Ｆに、二本の回転シール3a，3bを配置させてこれら
相互間域に流体密性部４を形成し、前記固定側部材１か
ら相対回転面Ｆの流体密性部４を通って回転側部材２に
至る第１通路５を設けると共に回転側部材２から相対回
転面Ｆの流体密性部４を通って固定側部材１に至る第２
通路６を前記第１通路と１８０°間隔で設けてあり、前
記第１通路５及び第２通路６には流体密性部４に沿って
１８０°より少し小さい範囲であって相互で干渉しない
溝51, 61が固定側部材１側又は回転側部材２側に具備さ
せてあることを特徴とするロータリージョイント。 - 【請求項２】 固定側部材１と回転側部材２とが相対回
転して溝51，61相互間の溝が形成されていない部分が第
１通路５及び第２通路６を塞ぐ位置にきたときには、そ
れを検知して出力する少なくとも１個の近接スイッチ
を、固定側部材１又は回転側部材２に設けてあることを
特徴とする請求項１記載のロータリージョイント。
Priority Applications (11)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| DE (1) | DE60220186T2 (ja) |
| ES (1) | ES2287344T3 (ja) |
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| DE102017001943A1 (de) | 2017-02-28 | 2018-08-30 | Eisele Pneumatics Gmbh & Co. Kg | Anschlusssystem |
| DE102017119179A1 (de) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Drehdurchführung für eine Handhabungseinheit |
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