CN1278067C - 回转接头 - Google Patents

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Abstract

一种回转接头，其中，在固定侧部件(1)和旋转侧部件(2)的相对旋转面(F)上，设置2个旋转密封件(3a，3b)，在该2个旋转密封件(3a，3b)之间的区域，形成流体密封部(4)，设置从上述固定侧部件(1)，通过相对旋转面(F)的流体密封部(4)，延伸到旋转侧部件(2)的第1通路(5)，从旋转侧部件(2)，通过相对旋转面(F)的流体密封部(4)，延伸到固定侧部件(1)的第2通路(6)按照与上述第1通路间隔180°的方式设置，在上述第1通路(5)和第2通路(6)，沿流体密封部(4)，在稍小于180°的范围内不相互妨碍的槽(51，61)设置于固定侧部件(1)侧，或旋转侧部件(2)侧。

Description

回转接头
技术领域
本发明涉及旋转侧部件相对固定侧部件，实现正反旋转的类型的回转接头。
背景技术
过去的回转接头象图11～13，图14～图16所示的那样，由固定侧部件8和旋转侧部件9构成，但是，由于在由旋转密封件81a，81b夹持的一个周槽中，仅仅沿1个方向(固定侧→旋转侧，或旋转侧→固定侧)，流过流体，故在向旋转侧，供给冷却水的场合，必须要求采用供给用周槽80和其位置沿长度方向，或径向与该槽80错开的排出用周槽90，必须要求采用第3个旋转密封件81c。
由此，过去的回转接头具有①旋转轴方向的长度，或旋转轴垂直方向的直径较大，②固定侧部件与旋转侧部件之间的滑动阻力较大的问题。
于是，本发明的课题在于提供一种回转接头，其中，旋转方向的长度，或旋转轴垂直方向的直径较小，并且固定侧部件与旋转侧部件之间的滑动阻力较小。
发明的概述
本发明的回转接头在固定侧部件和旋转侧部件的相对旋转面上，设置2个旋转密封件，在该2个旋转密封件之间的区域，形成流体密封部，设置从上述固定侧部件，通过相对旋转面的流体密封部，延伸到旋转侧部件的第1通路，从旋转侧部件，通过相对旋转面的流体密封部，延伸到固定侧部件的第2通路按照与上述第1通路间隔180°的方式设置，在上述第1通路和第2通路，沿流体密封部，在稍小于180°的范围内不相互干涉的槽设置于固定侧部件侧，或旋转侧部件侧。
在本发明的回转接头中，还在固定侧部件和旋转侧部件相对旋转，槽相互之间未形成槽的部分位于堵塞第1通路和第2通路的位置时，检测该情况，将该情况输出的至少1个的非接触式开关设置于固定侧部件，或旋转侧部件上。
附图的简要描述：
图1为本发明的第1实施例的回转接头的剖视图；
图2为沿图1的X-X线的剖视图；
图3为从第1流路侧观看到的回转接头的正视图；
图4为沿图3中的回转接头的侧视图；
图5为本发明的第2实施例的回转接头的剖视图；
图6为沿图5中的Y-Y线的剖视图；
图7为本发明的第3实施例的回转接头的剖视图；
图8为沿图7中的Z-Z线的剖视图；
图9为本发明的第4实施例的回转接头的剖视图；
图10为沿图9中的L-L线的剖视图；
图11为第1已有实例的回转接头的剖视图；
图12为沿图11中的M-M线的剖视图；
图13为沿图11中的N-N线的剖视图；
图14为第2已有实例的回转接头的剖视图；
图15为沿图14中的O-O线的剖视图；
图16为沿图14中的P-P线的剖视图；
用于实施发明的优选形式
图1为本发明的第1实施例的回转接头RJ的剖视图，图2为沿图1的X-X线的剖视图，图3为从第1流路5侧观看到的回转接头RJ的正视图，图4为沿图3中的回转接头RJ的侧视图。
该回转接头RJ象图1，图2所示的那样，在可通过轴承B，B相对自如旋转的固定侧部件1和旋转侧部件2的旋转面F上，设置2个旋转密封件3a，3b，在它们之间的区域，形成流体密封部4，设置从上述固定侧部件1，通过相对旋转面F的流体密封部4，延伸到旋转侧部件2的第1通路5，从旋转侧部件2，通过相对旋转面F的流体密封部4，延伸到固定侧部件1的第2通路6按照与上述第1通路间隔180°的方式设置。另外，在本实施例中，在上述第1通路5和第2通路6中，沿流体密封部4，在稍小于180°的范围内，相互不干涉的槽51，61设置于固定侧部件1侧，或旋转侧部件2侧。
固定侧部件1象图1所示的那样，通过圆环状较厚板形成，在其内周面，形成安装轴承B，B用的槽11，11，在上述槽11，11之间的区域，形成用于安装旋转密封件3a，3b的槽12，12。另外，在固定侧部件1上，象图1，图2所示的那样，分别形成构成第1通路5的一部分的入口53和通路50与槽51，以及构成第2通路6的一部分的出口64和通路62与槽61。另外，象图2所示的那样，槽51按照从通路50，在左右，每次按照80°的角度(不限于80°，可为小于90°的范围，以下相同)分开的方式形成，并且槽61也按照从通路62，在左右，每次按照80°的角度分开的方式形成，在通路50和通路62之间，形成内方突起10，10。另外，在固定侧部件1的外周面上，象图3所示的那样，在与入口53相对应的部分，形成固定侧记号19。
旋转侧部件2象图1所示的那样，按照通过螺栓将法兰2b紧固于具有伸出部20的主体2a上的方式形成，在上述主体2a上，分别形成构成第1通路5的一部分的通路52与出口54，以及构成第2通路6的一部分的入口63和通路60。另一方面，上述固定侧部件1象图1所示的那样，通过轴承B，B的内座圈，夹持于伸出部20和法兰2b之间。另外，在伸出部20的外周面上，象图4所示的那样，在和出口54相对应的部分，旋转90°的地方，形成旋转侧记号29。
轴承B，B象图1所示的那样，由所谓的球轴承构成，安装于上述槽11，11中。
旋转密封件3a，3b象图1所示的那样，安装于上述槽12，12中。
在这里，在象图1所示的那样，装配上述部件的状态，通过入口53，通路50，槽51，通路52和出口54，形成第1通路5，另外，通过入口63，通路60，槽61，通路62和出口64，形成第2通路6。
另外，在回转接头RJ中，象图3所示的那样，在入口53和出口54并排的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29的位置沿90°的方向错开的状态)，相对内方突起10，通路52的位置沿90°方向错开，通路50和槽51和通路52，以及通路60和槽61与通路62分别连通，另外，在相对图3的状态，旋转侧部件2相对旋转90°的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态)，通路52和通路62分别处于通过内方突起10而封闭的状态。
该回转接头RJ的作用效果如下所述。
①在该回转接头RJ中，由于采用具有2个旋转密封件3a，3b的方案，故旋转侧部件2的旋转轴方向的长度变小。于是，整体重量可减小，在象下面所述的那样，安装于焊机工作台M的前端肘节部L的场合，旋转力矩减小。
②在该回转接头RJ中，由于采用具有2个旋转密封件3a，3b的方案，故固定侧部件1和旋转侧部件2的相互的滑动阻力较小。
另外，以下的第3，第4实施例也具有该回转接头RJ的上述作用效果。
下面对该回转接头的使用形式进行描述。
该回转接头RJ用于象图1所示的那样，在焊机工作台M的前端肘节部L，安装比如，焊接机Y的场合，具体来说，安装于上述前端肘节部L和焊接机Y之间。另外，该回转接头RJ用于抑制因焊接机Y的点焊时产生的热量，焊接机Y的温度上升的情况的场合等。
在该场合，在焊机工作台M的前端肘节部L，安装旋转侧部件2的一端部，沿焊机工作台M而设置的冷却水用的，供给用管P1安装于第1流路5的入口53处，排出用管P2安装于第2流路6的出口64处。另外，安装于上述旋转侧部件2的另一端部的焊接机Y中的，冷却水用供给口Y1和第1流路5的出口54通过管P3而连接，冷却水用排出口Y2和第2流路6的入口63通过管P4连接。由此，冷却水通过供给用管P1→第1流路5→管P3→焊接机Y→管P4→第2流路6→排出用管P2的通路而流动。
在这里，在这种焊接机Y的使用中，焊接机Y通过回转接头RJ，沿正反方向旋转，但是，必须根据回转接头的正反旋转的角度，采取下述这样的措施。
①在点焊位置从图2的状态，使旋转侧部件2旋转90°的部位的场合，由于冷却水在上述通路的途中隔断(设置于槽51，61之间的内方突起10通过堵塞第1流路5和第2流路6的方式隔断)而不流动，故按照在该位置，不进行点焊接的方式，进行程序输入。
②在于点焊时，通过槽51，通路50和通路52连接，为了进行下述的点焊时，旋转侧部件2旋转，通过槽51，通路60(排出侧)和通路50(供给侧)连接的场合，产生为了冷却，进入焊接机Y而温度上升的冷却水再次返回到原始的通路5的情况。但是，多数场合是，从点焊时，到下一次点焊时，时间较长，可照原样使用。
图5为本发明的第2实施例的回转接头RJ的剖视图，图6表示沿图1中的Y-Y线的剖视图。
该回转接头RJ的方案象图5，图6所示的那样，基本与第1实施例相同，而在固定侧部件1的伸出部20的相对面上，设置直径不同的大小的旋转密封件3a，3b，在旋转密封件3a，3b之间的区域，形成流体密封部4，在上述流体密封部4上，在稍小于180°的范围内不相互干涉的槽51，61设置于固定侧部件1侧。
另外，在回转接头RJ中，象图5，图6所示的那样，在入口53和出口54并排的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29的位置沿90°方向错开的状态)，相对槽51，61之间未形成槽的部分13，通路52的位置沿90°方向错开，通路50与槽51和通路52，以及通路60与槽61和通路62分别连通，另外，在图5，图6的状态，旋转侧部件2旋转90°的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态)，通路52和通路62分别处于通过部分13堵塞的状态。
该回转接头RJ的作用效果如下所述。
①在回转接头RJ中，由于采用具有二个旋转密封件3a，3b的方案，故旋转侧部件2的旋转轴垂直方向的直径变小。于是，整体重量可减小，在如上面所述，安装于焊机工作台M的前端肘节部L上的场合，旋转力矩减小。
②在回转接头RJ中，由于采用具有二个旋转密封件3a，3b的方案，故固定侧部件1和旋转侧部件2的相互的滑动阻力较小。
该回转接头RJ的使用形式与第1实施例相同，安装于焊机工作台M的前端部。
图7为本发明的第3实施例的回转接头RJ的剖视图，图8为沿图7中的Z-Z线的剖视图。
该第3实施例的回转接头RJ象图7，图8所示的那样，基本与第1实施例相同，但是在固定侧部件1侧，设置非接触式开关S，并且在旋转侧部件2的伸出部20中，开设孔21(非检测部)，在固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态(在通路52和通路62分别通过内方突起10堵塞的状态)，非接触式开关S与孔21相对，处于非检测状态。
在本实施例的回转接头RJ中，可利用非接触式开关S的非检测状态，在上述状态，不进行点焊。
图9为本发明的第4实施例的回转接头RJ的剖视图，图10表示沿图9中的L-L线的剖视图。
该第4实施例的回转接头RJ象图9，图10所示的那样，与第1实施例基本相同，但是在固定侧部件1侧，二个非接触式开关S1，S2沿径向(半径r1，r2)设置，在伸出部20的固定侧部件1的相对面，形成大小的半径r1，r2的圆弧状槽22，23。另外，当非接触式开关S1，S2与圆弧状槽22，23相对时，处于非检测状态(OFF)，在不与圆弧状槽22，23相对时，处于检测状态(ON)。
另外，在本实施例的回转接头RJ中，在固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态(在通路52和通路62分别通过内方突起10堵塞的状态)非接触式开关S1，S2均OFF。
在该回转接头RJ中，象下述这样进行控制。
①在从非接触式开关S1OFF，非接触式开关S2ON的状态，切换到非接触式开关S1ON，非接触式开关S2OFF的状态时，或在按照相反方式进行切换时，冷却水的供给口从入口53侧，切换到出口64侧，或按照相反方式切换。
于是，在该回转接头RJ中，在于点焊时，通过槽51，将通路50和通路52连接，为了进行下一次的点焊，旋转侧部件2旋转，通过槽51，通路60(排出侧)与通路(供给侧)连接的场合，可防止为了冷却，进入焊接机Y而温度上升的冷却水再次返回到原始的通路5的情况。
另外，为了实现上述动作，可在冷却水的回路中，插入通过非接触式开关S1，S2的输出而切换的切换阀。
②在非接触式开关S1，S2均OFF的场合，不进行点焊。
作为还一实施例，在上述全部的实施例中，也可将槽51，61不设置于固定侧部件1侧，而设置于旋转侧部件2侧。
在上述的全部的实施例中，也可将目前的固定侧部件1作为旋转侧部件，将目前的旋转侧部件2作为固定用部件。
象根据发明的实施形式的部分的内容所知道的那样，本发明可提供下述下述的回转接头，其中，旋转轴方向的长度，旋转轴垂直方向的直径较小，并且固定侧部件和旋转侧部件相互的滑动阻力较小。

Claims (2)

1.一种回转接头，其特征在于在固定侧部件(1)和旋转侧部件(2)的相对旋转面(F)上，设置2个旋转密封件(3a，3b)，在该2个旋转密封件(3a，3b)之间的区域，形成流体密封部(4)，设置从上述固定侧部件(1)，通过相对旋转面(F)的流体密封部(4)，延伸到旋转侧部件(2)的第1通路(5)，从旋转侧部件(2)，通过相对旋转面(F)的流体密封部(4)，延伸到固定侧部件(1)的第2通路(6)按照与上述第1通路间隔180°的方式设置，在上述第1通路(5)和第2通路(6)，沿流体密封部(4)，在稍小于180°的范围内不相互干涉的槽(51，61)设置于固定侧部件(1)侧，或旋转侧部件(2)侧。
2.根据权利要求1所述的回转接头，其特征在于在固定侧部件(1)和旋转侧部件(2)相对旋转，槽(51，61)相互之间未形成槽的部分位于堵塞第1通路(5)和第2通路(6)的位置时，检测该情况，将该情况输出的至少1个的非接触式开关设置于固定侧部件(1)，或旋转侧部件(2)上。
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