CN1278067C - 回转接头 - Google Patents
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Abstract
一种回转接头,其中,在固定侧部件(1)和旋转侧部件(2)的相对旋转面(F)上,设置2个旋转密封件(3a,3b),在该2个旋转密封件(3a,3b)之间的区域,形成流体密封部(4),设置从上述固定侧部件(1),通过相对旋转面(F)的流体密封部(4),延伸到旋转侧部件(2)的第1通路(5),从旋转侧部件(2),通过相对旋转面(F)的流体密封部(4),延伸到固定侧部件(1)的第2通路(6)按照与上述第1通路间隔180°的方式设置,在上述第1通路(5)和第2通路(6),沿流体密封部(4),在稍小于180°的范围内不相互妨碍的槽(51,61)设置于固定侧部件(1)侧,或旋转侧部件(2)侧。
Description
技术领域
本发明涉及旋转侧部件相对固定侧部件,实现正反旋转的类型的回转接头。
背景技术
过去的回转接头象图11~13,图14~图16所示的那样,由固定侧部件8和旋转侧部件9构成,但是,由于在由旋转密封件81a,81b夹持的一个周槽中,仅仅沿1个方向(固定侧→旋转侧,或旋转侧→固定侧),流过流体,故在向旋转侧,供给冷却水的场合,必须要求采用供给用周槽80和其位置沿长度方向,或径向与该槽80错开的排出用周槽90,必须要求采用第3个旋转密封件81c。
由此,过去的回转接头具有①旋转轴方向的长度,或旋转轴垂直方向的直径较大,②固定侧部件与旋转侧部件之间的滑动阻力较大的问题。
于是,本发明的课题在于提供一种回转接头,其中,旋转方向的长度,或旋转轴垂直方向的直径较小,并且固定侧部件与旋转侧部件之间的滑动阻力较小。
发明的概述
本发明的回转接头在固定侧部件和旋转侧部件的相对旋转面上,设置2个旋转密封件,在该2个旋转密封件之间的区域,形成流体密封部,设置从上述固定侧部件,通过相对旋转面的流体密封部,延伸到旋转侧部件的第1通路,从旋转侧部件,通过相对旋转面的流体密封部,延伸到固定侧部件的第2通路按照与上述第1通路间隔180°的方式设置,在上述第1通路和第2通路,沿流体密封部,在稍小于180°的范围内不相互干涉的槽设置于固定侧部件侧,或旋转侧部件侧。
在本发明的回转接头中,还在固定侧部件和旋转侧部件相对旋转,槽相互之间未形成槽的部分位于堵塞第1通路和第2通路的位置时,检测该情况,将该情况输出的至少1个的非接触式开关设置于固定侧部件,或旋转侧部件上。
附图的简要描述:
图1为本发明的第1实施例的回转接头的剖视图;
图2为沿图1的X-X线的剖视图;
图3为从第1流路侧观看到的回转接头的正视图;
图4为沿图3中的回转接头的侧视图;
图5为本发明的第2实施例的回转接头的剖视图;
图6为沿图5中的Y-Y线的剖视图;
图7为本发明的第3实施例的回转接头的剖视图;
图8为沿图7中的Z-Z线的剖视图;
图9为本发明的第4实施例的回转接头的剖视图;
图10为沿图9中的L-L线的剖视图;
图11为第1已有实例的回转接头的剖视图;
图12为沿图11中的M-M线的剖视图;
图13为沿图11中的N-N线的剖视图;
图14为第2已有实例的回转接头的剖视图;
图15为沿图14中的O-O线的剖视图;
图16为沿图14中的P-P线的剖视图;
用于实施发明的优选形式
图1为本发明的第1实施例的回转接头RJ的剖视图,图2为沿图1的X-X线的剖视图,图3为从第1流路5侧观看到的回转接头RJ的正视图,图4为沿图3中的回转接头RJ的侧视图。
该回转接头RJ象图1,图2所示的那样,在可通过轴承B,B相对自如旋转的固定侧部件1和旋转侧部件2的旋转面F上,设置2个旋转密封件3a,3b,在它们之间的区域,形成流体密封部4,设置从上述固定侧部件1,通过相对旋转面F的流体密封部4,延伸到旋转侧部件2的第1通路5,从旋转侧部件2,通过相对旋转面F的流体密封部4,延伸到固定侧部件1的第2通路6按照与上述第1通路间隔180°的方式设置。另外,在本实施例中,在上述第1通路5和第2通路6中,沿流体密封部4,在稍小于180°的范围内,相互不干涉的槽51,61设置于固定侧部件1侧,或旋转侧部件2侧。
固定侧部件1象图1所示的那样,通过圆环状较厚板形成,在其内周面,形成安装轴承B,B用的槽11,11,在上述槽11,11之间的区域,形成用于安装旋转密封件3a,3b的槽12,12。另外,在固定侧部件1上,象图1,图2所示的那样,分别形成构成第1通路5的一部分的入口53和通路50与槽51,以及构成第2通路6的一部分的出口64和通路62与槽61。另外,象图2所示的那样,槽51按照从通路50,在左右,每次按照80°的角度(不限于80°,可为小于90°的范围,以下相同)分开的方式形成,并且槽61也按照从通路62,在左右,每次按照80°的角度分开的方式形成,在通路50和通路62之间,形成内方突起10,10。另外,在固定侧部件1的外周面上,象图3所示的那样,在与入口53相对应的部分,形成固定侧记号19。
旋转侧部件2象图1所示的那样,按照通过螺栓将法兰2b紧固于具有伸出部20的主体2a上的方式形成,在上述主体2a上,分别形成构成第1通路5的一部分的通路52与出口54,以及构成第2通路6的一部分的入口63和通路60。另一方面,上述固定侧部件1象图1所示的那样,通过轴承B,B的内座圈,夹持于伸出部20和法兰2b之间。另外,在伸出部20的外周面上,象图4所示的那样,在和出口54相对应的部分,旋转90°的地方,形成旋转侧记号29。
轴承B,B象图1所示的那样,由所谓的球轴承构成,安装于上述槽11,11中。
旋转密封件3a,3b象图1所示的那样,安装于上述槽12,12中。
在这里,在象图1所示的那样,装配上述部件的状态,通过入口53,通路50,槽51,通路52和出口54,形成第1通路5,另外,通过入口63,通路60,槽61,通路62和出口64,形成第2通路6。
另外,在回转接头RJ中,象图3所示的那样,在入口53和出口54并排的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29的位置沿90°的方向错开的状态),相对内方突起10,通路52的位置沿90°方向错开,通路50和槽51和通路52,以及通路60和槽61与通路62分别连通,另外,在相对图3的状态,旋转侧部件2相对旋转90°的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态),通路52和通路62分别处于通过内方突起10而封闭的状态。
该回转接头RJ的作用效果如下所述。
①在该回转接头RJ中,由于采用具有2个旋转密封件3a,3b的方案,故旋转侧部件2的旋转轴方向的长度变小。于是,整体重量可减小,在象下面所述的那样,安装于焊机工作台M的前端肘节部L的场合,旋转力矩减小。
②在该回转接头RJ中,由于采用具有2个旋转密封件3a,3b的方案,故固定侧部件1和旋转侧部件2的相互的滑动阻力较小。
另外,以下的第3,第4实施例也具有该回转接头RJ的上述作用效果。
下面对该回转接头的使用形式进行描述。
该回转接头RJ用于象图1所示的那样,在焊机工作台M的前端肘节部L,安装比如,焊接机Y的场合,具体来说,安装于上述前端肘节部L和焊接机Y之间。另外,该回转接头RJ用于抑制因焊接机Y的点焊时产生的热量,焊接机Y的温度上升的情况的场合等。
在该场合,在焊机工作台M的前端肘节部L,安装旋转侧部件2的一端部,沿焊机工作台M而设置的冷却水用的,供给用管P1安装于第1流路5的入口53处,排出用管P2安装于第2流路6的出口64处。另外,安装于上述旋转侧部件2的另一端部的焊接机Y中的,冷却水用供给口Y1和第1流路5的出口54通过管P3而连接,冷却水用排出口Y2和第2流路6的入口63通过管P4连接。由此,冷却水通过供给用管P1→第1流路5→管P3→焊接机Y→管P4→第2流路6→排出用管P2的通路而流动。
在这里,在这种焊接机Y的使用中,焊接机Y通过回转接头RJ,沿正反方向旋转,但是,必须根据回转接头的正反旋转的角度,采取下述这样的措施。
①在点焊位置从图2的状态,使旋转侧部件2旋转90°的部位的场合,由于冷却水在上述通路的途中隔断(设置于槽51,61之间的内方突起10通过堵塞第1流路5和第2流路6的方式隔断)而不流动,故按照在该位置,不进行点焊接的方式,进行程序输入。
②在于点焊时,通过槽51,通路50和通路52连接,为了进行下述的点焊时,旋转侧部件2旋转,通过槽51,通路60(排出侧)和通路50(供给侧)连接的场合,产生为了冷却,进入焊接机Y而温度上升的冷却水再次返回到原始的通路5的情况。但是,多数场合是,从点焊时,到下一次点焊时,时间较长,可照原样使用。
图5为本发明的第2实施例的回转接头RJ的剖视图,图6表示沿图1中的Y-Y线的剖视图。
该回转接头RJ的方案象图5,图6所示的那样,基本与第1实施例相同,而在固定侧部件1的伸出部20的相对面上,设置直径不同的大小的旋转密封件3a,3b,在旋转密封件3a,3b之间的区域,形成流体密封部4,在上述流体密封部4上,在稍小于180°的范围内不相互干涉的槽51,61设置于固定侧部件1侧。
另外,在回转接头RJ中,象图5,图6所示的那样,在入口53和出口54并排的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29的位置沿90°方向错开的状态),相对槽51,61之间未形成槽的部分13,通路52的位置沿90°方向错开,通路50与槽51和通路52,以及通路60与槽61和通路62分别连通,另外,在图5,图6的状态,旋转侧部件2旋转90°的状态(固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态),通路52和通路62分别处于通过部分13堵塞的状态。
该回转接头RJ的作用效果如下所述。
①在回转接头RJ中,由于采用具有二个旋转密封件3a,3b的方案,故旋转侧部件2的旋转轴垂直方向的直径变小。于是,整体重量可减小,在如上面所述,安装于焊机工作台M的前端肘节部L上的场合,旋转力矩减小。
②在回转接头RJ中,由于采用具有二个旋转密封件3a,3b的方案,故固定侧部件1和旋转侧部件2的相互的滑动阻力较小。
该回转接头RJ的使用形式与第1实施例相同,安装于焊机工作台M的前端部。
图7为本发明的第3实施例的回转接头RJ的剖视图,图8为沿图7中的Z-Z线的剖视图。
该第3实施例的回转接头RJ象图7,图8所示的那样,基本与第1实施例相同,但是在固定侧部件1侧,设置非接触式开关S,并且在旋转侧部件2的伸出部20中,开设孔21(非检测部),在固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态(在通路52和通路62分别通过内方突起10堵塞的状态),非接触式开关S与孔21相对,处于非检测状态。
在本实施例的回转接头RJ中,可利用非接触式开关S的非检测状态,在上述状态,不进行点焊。
图9为本发明的第4实施例的回转接头RJ的剖视图,图10表示沿图9中的L-L线的剖视图。
该第4实施例的回转接头RJ象图9,图10所示的那样,与第1实施例基本相同,但是在固定侧部件1侧,二个非接触式开关S1,S2沿径向(半径r1,r2)设置,在伸出部20的固定侧部件1的相对面,形成大小的半径r1,r2的圆弧状槽22,23。另外,当非接触式开关S1,S2与圆弧状槽22,23相对时,处于非检测状态(OFF),在不与圆弧状槽22,23相对时,处于检测状态(ON)。
另外,在本实施例的回转接头RJ中,在固定侧记号19和旋转侧记号29一致的状态(在通路52和通路62分别通过内方突起10堵塞的状态)非接触式开关S1,S2均OFF。
在该回转接头RJ中,象下述这样进行控制。
①在从非接触式开关S1OFF,非接触式开关S2ON的状态,切换到非接触式开关S1ON,非接触式开关S2OFF的状态时,或在按照相反方式进行切换时,冷却水的供给口从入口53侧,切换到出口64侧,或按照相反方式切换。
于是,在该回转接头RJ中,在于点焊时,通过槽51,将通路50和通路52连接,为了进行下一次的点焊,旋转侧部件2旋转,通过槽51,通路60(排出侧)与通路(供给侧)连接的场合,可防止为了冷却,进入焊接机Y而温度上升的冷却水再次返回到原始的通路5的情况。
另外,为了实现上述动作,可在冷却水的回路中,插入通过非接触式开关S1,S2的输出而切换的切换阀。
②在非接触式开关S1,S2均OFF的场合,不进行点焊。
作为还一实施例,在上述全部的实施例中,也可将槽51,61不设置于固定侧部件1侧,而设置于旋转侧部件2侧。
在上述的全部的实施例中,也可将目前的固定侧部件1作为旋转侧部件,将目前的旋转侧部件2作为固定用部件。
象根据发明的实施形式的部分的内容所知道的那样,本发明可提供下述下述的回转接头,其中,旋转轴方向的长度,旋转轴垂直方向的直径较小,并且固定侧部件和旋转侧部件相互的滑动阻力较小。
Claims (2)
1.一种回转接头,其特征在于在固定侧部件(1)和旋转侧部件(2)的相对旋转面(F)上,设置2个旋转密封件(3a,3b),在该2个旋转密封件(3a,3b)之间的区域,形成流体密封部(4),设置从上述固定侧部件(1),通过相对旋转面(F)的流体密封部(4),延伸到旋转侧部件(2)的第1通路(5),从旋转侧部件(2),通过相对旋转面(F)的流体密封部(4),延伸到固定侧部件(1)的第2通路(6)按照与上述第1通路间隔180°的方式设置,在上述第1通路(5)和第2通路(6),沿流体密封部(4),在稍小于180°的范围内不相互干涉的槽(51,61)设置于固定侧部件(1)侧,或旋转侧部件(2)侧。
2.根据权利要求1所述的回转接头,其特征在于在固定侧部件(1)和旋转侧部件(2)相对旋转,槽(51,61)相互之间未形成槽的部分位于堵塞第1通路(5)和第2通路(6)的位置时,检测该情况,将该情况输出的至少1个的非接触式开关设置于固定侧部件(1),或旋转侧部件(2)上。
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