JP2003175404A - ワーク供給排出装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸チャックへのワーク着脱時間を短縮す
る。 【解決手段】 ワーク加工完了直後に、この加工済みワ
ークを後方から吸引しながら主軸チャック２を開放して
主軸１内の排出パイプ２１内を通過して排出し、同時に
主軸チャック２の前方から未加工ワーク３を保持したワ
ーク供給ヘッド１２を接近させて未加工ワーク３を開放
した主軸チャック２内に挿入する。未加工ワーク３の長
手方向位置決めはワーク供給ヘッド１２の位置制御によ
り行われ、主軸チャック２が未加工ワーク３をチャック
してからワーク供給ヘッド１２が未加工ワーク３を離
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを主軸チ
ャックにチャックして加工する加工装置等において、主
軸チャックにワークを供給、排出するワーク供給排出装
置および方法に関し、特に、細い棒状のワークの供給、
排出に好適なワーク供給排出装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転する主軸に設けた主軸チャ
ックにワークを供給、排出するには、主軸チャックの正
面からワーク供給排出装置によりワークを供給し、加工
等の処理を終了したワークを再びワーク供給排出装置を
使用して排出している。この方法では、加工等の処理時
間の前後に、ワーク供給時間、ワーク排出時間をシリー
ズに設定する必要があり、作業サイクルタイムの短縮を
妨げる。

【０００３】作業サイクルタイムの短縮のためには、ワ
ークの供給と排出を並行して同時に行うことが好まし
い。そこで、ワークを主軸内から主軸チャックに供給
し、加工等の処理済みのワークを前方側に排出する方法
が考えられている。図６に、その例を示す。

【０００４】図６においては、主軸１０１の正面先端部
にダイアフラムチャック１０２が取り付けられ、主軸１
０１の中心を貫通するワーク供給孔１０１ａにはワーク
１０３、１０３、‥‥が１列に装填されて後方から図示
しない直動アクチュエータにより押し出されるようにな
っている。ダイアフラムチャック１０２の正面には、ダ
イアフラムチャック１０２が開いてワーク供給孔１０１
ａから処理済みのワーク１０３Ａが押し出されるとき基
準部材１０４の基準面１０４ａにワーク先端面を押し当
ててワークを保持し、基準部材１０４がワーク１個分だ
け後退した図６の位置で一旦停止し、処理済みのワーク
１０３Ａの後端面を次のワーク１０３Ｂの先端面に当て
て位置決めし、この状態でダイアフラムチャック１０２
を閉じて次のワークをチャックすれば、軸線方向の位置
が決められる。

【０００５】しかし、この方法では、処理済みのワーク
の長さのバラツキが直接次のワークの位置決め誤差とな
ってしまうので、正確な位置決めができない。また、加
工したワーク先端面を基準面に押し当てるのでワーク先
端面にキズを付けてしまう。

【０００６】なお、一旦処理済みのワークを排出してか
ら正面にストッパを移動してきて停止し、このストッパ
に次のワークの先端面を当てるようにすれば、位置決め
誤差を無くすことができるが、ワーク供給排出時間とワ
ーク位置決め時間とを別に要することになり、時間短縮
にはならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、加工したワーク先端面を傷付けることな
く、ワークを正確に位置決めできて、主軸チャックへの
ワーク着脱時間を大幅に短縮するワーク供給排出装置お
よび方法を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のワーク供給排出装置は、ワークをチャッ
クし、開放したとき上記ワークを後方に通過可能な貫通
口が形成される主軸チャックと、この主軸チャックの前
方から主軸チャックにワークを供給するワーク供給手段
と、上記主軸チャックから開放されたワークを主軸チャ
ックの後方へ排出するワーク排出手段とを具備してい
る。

【０００９】上記ワーク供給排出装置において、ワーク
排出手段が、主軸チャックを取り付けた主軸の中心に主
軸チャック後方に設けられたワーク排出管路と、このワ
ーク排出管路からワークを主軸外部へ排出するワーク排
出口と、上記ワーク排出管路に接続され主軸チャック側
からワーク排出口へ向けてワークを吸引するワーク吸引
手段とを備え、主軸チャックが開放したワークをワーク
排出管路経由でワーク排出口へ吸引排出するように構成
する。

【００１０】更に、上記発明において、ワーク供給手段
が、基準面でワークを位置決め保持し、ワークを保持し
たまま所定位置まで主軸チャックに接近して、開放した
主軸チャックにワークを受け渡すようになっている。

【００１１】また、上記発明において、ワーク排出管路
の主要部を着脱自在のパイプで構成する。

【００１２】また、上記発明において、ワーク吸引手段
が、ワーク排出口へ向けてワーク排出管路に開口する空
気流入口を有し、ワーク排出管路に空気流を発生させる
ことによりワークを吸引排出するようし、更に、上記空
気流入口からワーク排出管路に流出する空気流の強さを
調節する空気流調節手段を設けてもよい。

【００１３】この発明のワーク供給排出方法は、主軸チ
ャックがワークを開放したとき、このワークを後方に吸
引排出し、次のワークを主軸チャックの前方から開放し
た主軸チャックに供給するようにする。

【００１４】また、上記ワーク供給排出方法において、
主軸チャックがワークを開放する以前に、ワークの吸引
を開始するようにしたり、主軸チャックが次のワークを
チャックする以前に、ワークの吸引を停止するようにし
たり、次のワークを供給するとき、所定のワーク軸線方
向位置で主軸チャックに受け渡すようにする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る実施形態に
ついて、図１〜図５を参照して説明する。

【００１６】図１は、この発明に係るワーク供給排出装
置の一実施の形態を示す正面図、図２は、図１のワーク
供給ヘッド部の拡大図、図３は、図１の排出装置部分を
示す縦断面図、図４は、図３の主軸チャック付近の拡大
図である。

【００１７】図１および図３において、１は主軸、２
は、上記主軸１の先端部に取り付けられた主軸チャッ
ク、３は、上記主軸チャック２にチャックされるワー
ク、４は、ワーク３を主軸チャック２の前方（図１の右
方）から主軸チャック２に供給するワーク供給装置、５
は、上記主軸チャック２から開放されたワーク３を主軸
チャック２の後方（図１の左方）へ排出するワーク排出
装置である。

【００１８】［ワーク供給装置］ワーク供給装置４は、
図１に示すように、主軸ハウジング６に設置された摺動
台７上を前後方向に摺動自在の前後摺動テーブル８およ
びこの前後摺動テーブル８を駆動する前後駆動シリンダ
９と、上記前後摺動テーブル８に取り付けられた上下駆
動シリンダ１０と、この上下駆動シリンダ１０により昇
降自在のシリンダロッド１１と、このシリンダロッド１
１の一端部に設けられたワーク供給ヘッド１２とから構
成されている。

【００１９】上記前後摺動テーブル８の前後停止位置を
規定するために、摺動台７にはストッパ７ａが、また、
このストッパ７ａに当接するピン８ａ、８ｂが、前後摺
動テーブル８の摺動ストローク分だけ離れてストッパ７
ａを挟んで、前後摺動テーブル８にそれぞれ取り付けら
れている。上記ストッパ７ａの当接面は位置調節可能
で、この調節により前後摺動テーブル８の摺動ストロー
クと前後の停止位置を調節できる。

【００２０】また、上記ワーク供給ヘッド１２の下降停
止位置を規定するために、前後摺動テーブル８に固定さ
れたブラケット８ｃにストッパ８ｄが、また、このスト
ッパ８ｄに当接するネジピン１１ａがシリンダロッド１
１の上部に取り付けたプレート１１ｂにそれぞれ取り付
けられている。上記ネジピン１１ａはネジを回してワー
ク供給ヘッド１２の下降停止位置を調節可能である。

【００２１】以上の構成により、上記前後駆動シリンダ
９と上下駆動シリンダ１０との作動によって、ワーク供
給ヘッド１２は、図１に示すワーク供給位置と図１の右
上方の待機位置とを、後に詳細に説明するように、往復
するようになっている。

【００２２】上記ワーク供給ヘッド１２は、図２に示す
ように、シリンダロッド１１の一端部に固定されたフレ
ーム１２ａと、このフレーム１２ａに設けられた吸引室
１２ｂと、フレーム１２ａに摺動自在に設けられたガイ
ドスリーブ１２ｃと、このガイドスリーブ１２ｃ内に適
宜の隙間を持たせて挿入され、先端に基準面１２ｄを形
成した位置決めピン１２ｅと、ガイドスリーブ１２ｃの
フランジとフレーム１２ａとの間に弾装されたバネ１２
ｆとを備えている。

【００２３】上記吸引室１２ｂ内は吸気されて減圧され
ており、位置決めピン１２ｅとガイドスリーブ１２ｃと
の間の隙間からエアを吸ってガイドスリーブ１２ｃ内の
ワーク３を位置決めピン１２ｅ側に吸引し、ワーク供給
ヘッド１２内でワーク３の軸線方向の位置を出して保持
されている。

【００２４】ワーク３を基準面１２ｄで軸線方向位置出
し保持したワーク供給装置４の供給ヘッド１２は、ワー
ク３を保持したまま所定位置まで主軸チャック２に接近
してワークを保持せずに開放した主軸チャック２にワー
ク３を受け渡すようになっている。

【００２５】［主軸チャック］主軸チャック２は、周知
のダイアフラムチャックであって、図３および図４に示
すように、主軸ヘッド１３に設けられたピストン１４の
作動により開閉するようになっていて、開放したときは
把持部が開いて貫通口２ａとなり、この貫通口２ａを通
してワーク３の出し入れが前後方向に自由で妨げられな
い状態となり、閉じたときワーク３があればこれをチャ
ックするようになっている。

【００２６】１５は、主軸チャック２の把持部のすぐ後
方に配置されてワーク３を案内するガイドブッシュであ
る。このガイドブッシュ１５、主軸ヘッド１３と主軸チ
ャック２は、主軸１に固定され、主軸１とともに回転す
る。なお、主軸１の後部には、プーリ１６が取り付けら
れていて、主軸１はこのプーリ１６に巻き掛けられた図
示省略のベルトにより回転駆動される。

【００２７】［ワーク排出装置］主軸１の中心部と後方
には、ワーク排出装置５が配設されている。

【００２８】ワーク排出装置５は、主軸チャック２を取
り付けた主軸１の中心に主軸チャック２後方に設けられ
たワーク排出管路と、このワーク排出管路からワークを
主軸外部の後方へ排出するワーク排出口１７と、上記ワ
ーク排出管路に接続され主軸チャック２側からワーク排
出口１７へ向けてワーク３を吸引するワーク吸引手段１
８とを備えている。

【００２９】上記ワーク排出管路は、主軸１とともに回
転するガイドブッシュ１５のガイド孔１５ａ、後端部で
後述するワーク吸引手段１８のエア混入路部材２０に一
端部を挿入固定されたパイプ２１、後述するエア混入路
部材２０の貫通孔２０ａ、および、スリット部材２４の
貫通孔２４ａで構成されている。上記パイプ２１は、主
軸１の先端に取り付けられてガイドブッシュ１５がねじ
込まれているアダプタ１９の中心貫通孔１９ａと主軸の
中心の貫通口２ａとを貫いて、適度の隙間を持って、挿
入されている。

【００３０】上記ワーク吸引手段１８は、内部に排気室
２２が形成されたケース体２３と、このケース体２３の
中心に挿入して取り付けられたエア混入路部材２０およ
びスリット部材２４と、ケース体２３の側面に取り付け
られたエア供給具２５およびエア排出具２６とからなっ
ている。

【００３１】上記ケース体２３は、主軸ハウジング６か
ら張り出したアングル２７に固定されている。上記エア
混入路部材２０は、ケース体２３から突出した部分でカ
ップリング２８を介して主軸１の後部に連結され、カッ
プリング２８により主軸が回転しているときも回転しな
いようになっている。すなわち、エア混入路部材２０か
ら主軸中心孔内に挿入されるパイプ２１はケース体２３
と一体になっていて回転することはない。また、上記ス
リット部材２４は、エア混入路部材２０の後端面に接し
ており、このスリット部材２４の後部には上記ワーク排
出口１７が接続されている。

【００３２】エア混入路部材２０の中心には、ワーク排
出管路のパイプ２１に連なりワーク排出管路の一部を形
成する貫通孔２０ａと、この貫通孔２０ａにワーク排出
口１７へ向けて斜めに開口する空気流入口２０ｂが穿設
されている。

【００３３】スリット部材２４の中心には、上記エア混
入路部材２０の貫通孔２０ａに連なりワーク排出管路の
一部を形成する貫通孔２４ａと、この貫通孔２４ａの周
囲に長手方向に沿って形成された複数のスリット２４ｂ
があり、スリット２４ｂによって貫通孔２４ａと排気室
２２とが連通している。

【００３４】エア排出具２６には、上記排気室２２から
外気に通じるマフラ２９へとつながる通路（図示省略）
が形成されていて、この通路の一部をエア流量調節ネジ
３０が絞るようになっている。すなわち、エア供給具２
５に接続されたエアホース２５ａから供給されるエア
は、空気流入口２０ｂからワーク排出管路に流出し、エ
ア排出具２６から外気に吐き出されるのであるが、この
空気流の強さを、エア流量調節ネジ３０により調節可能
としている。また、上記エアホース２５ａへのエア供給
源（図示省略）には、エアの供給をオンオフ制御する開
閉弁が備えられている。

【００３５】この構成により、エア供給具２５からエア
排出具２６へとエアが流れている間は、エアが空気流入
口２０ｂからワーク排出管路内に合流して、「霧吹き」
の原理により、エア混入路部材の貫通孔２０ａよりも主
軸チャック２寄りのワーク排出管路を負圧にしていて、
後に詳細に説明するように、主軸チャック２側からワー
ク３を吸引し、ワーク排出口１７から排出するようにな
っている。

【００３６】上記カップリング２８は、止めネジ２８ａ
により主軸１に固定されている。従って、止めネジ２８
ａを緩めることにより、カップリング２８とこれに接続
されたワーク排出装置５を容易に取り外すことができ
る。この取り外しにより、主軸１の中央部に主軸チャッ
ク２付近まで挿入されたパイプ２１も引き出され、パイ
プ２１はエア混入路部材２０の端部の孔に挿入固定され
ているだけで引き抜くことができ、着脱自在なので、パ
イプ２１の交換も容易である。

【００３７】排出ワークの通路は、繰り返し勢いよく通
過する排出ワークにより摩損しやすいものである。そこ
で、このように、主軸１の中心孔を直接排出ワークの通
路とせず、着脱自在のパイプ２１を通路として、摩損に
対処してある。

【００３８】［ワーク供給排出動作］以上のように構成
されたワーク供給排出装置では、ワーク供給動作と排出
動作が連携して行われ、主軸チャック２へのワーク着脱
時間を大幅に短縮する。

【００３９】以下、ワーク供給排出動作を図５を参照し
て説明する。

【００４０】回転駆動される主軸チャック２にチャック
されたワーク３を図示省略の加工工具で加工している
間、ワーク供給ヘッド１２は、主軸軸線よりも図１の右
上方に移動して待機位置に待機している。

【００４１】この待機位置にあるワーク供給ヘッド１２
のガイドスリーブ１２ｃ内に、未加工のワーク３を位置
決めして保持しておく。すなわち、図示省略の周知の搬
送装置により、未加工のワーク３が挿入されるが、この
未加工のワーク３は、吸引室１２ｂからの吸気により、
位置決めピン１２ｅの基準面１２ｄに当接した状態にな
っている。

【００４２】主軸チャック２にチャックされたワーク３
の加工を終了する（５０１）と、終了信号により、主軸
回転の駆動を止め（５０２）、同時にエア供給具２５に
エア供給を始めて、ワーク排出装置５のワーク排出管路
の主軸チャック２側を負圧にして吸引を開始する（５０
３）。また、上下駆動シリンダ１０を作動して、ワーク
供給ヘッド１２を下降開始する（５０４）。なお、連続
する加工の途中でなく、最初にワークを供給するとき
は、終了信号の代わりに供給開始信号により、上記（５
０２）、（５０３）、（５０４）の動作が開始される。

【００４３】上下駆動シリンダ１０の作動によりワーク
供給ヘッド１２が下降して、ストッパ８ｄにネジピン１
１ａの先端が当たり、ワーク供給ヘッド１２が保持する
未加工のワーク３の軸線が主軸１の軸線に一致したとこ
ろで、ワーク供給ヘッド１２は停止する（５０５）。

【００４４】主軸１の回転が完全に停止する（５０６）
と、次いで、主軸チャック２を開放する（５０７）。す
ると、ワーク排出装置５のワーク排出管路が、ワーク吸
引手段１８による空気流の発生によって、負圧になって
いるから、主軸チャック２にチャックされていて加工済
みのワーク３は、勢いよく吸引されてワーク排出管路を
通過しワーク排出口１７から後方へ排出される（５０
８）。このように、主軸チャック２が加工済みのワーク
３を開放する以前に、ワークの吸引を開始するようにし
たから、ワーク３の吸引排出が速やかに行われる。

【００４５】同時に、前後駆動シリンダ９の作動により
前後摺動テーブル８を摺動して、前方からワーク供給ヘ
ッド１２を主軸チャック２へ接近させる（５０９）。

【００４６】こうして、図１の右側のピン８ｂがストッ
パ７ａの面に当たるまで前後摺動テーブル８を移動して
いく。この移動の過程で、ガイドスリーブ１２ｃのフラ
ンジ面が主軸チャック２の先端面に当たって押され、バ
ネ１２ｆを縮めながら、その後端部が吸引室１２ｂに入
り込み、一方、位置決めピン１２ｅは取り残されるの
で、ワーク３は開放された主軸チャック２（５１０）の
把持部２ａ内に挿入されていく。位置決めピンの基準面
１２ｄは、前後摺動テーブル８の右側のピン８ｂがスト
ッパ７ａに当接して前後摺動テーブル８が停止すると
き、図１のように、常に予め設定された一定の軸線方向
位置になるから、ワーク３は所定のワーク軸線方向位置
で主軸チャック２に受け渡すようになる（５１１）。

【００４７】この受け渡しの前後で、エア供給源の開閉
弁を閉じ、ワーク排出装置５の吸引動作を停止する（５
１２）。

【００４８】その後、主軸チャック２がワーク３をチャ
ックし（５１３）、空になったワーク供給ヘッド１２
は、前後駆動シリンダ９の作動により、主軸チャック２
から離れる（５１４）。

【００４９】このように、主軸チャック２が次のワーク
３をチャックする以前に、ワークの吸引を停止するよう
にしたから、受け渡しの際、次のワーク３のチャック位
置をずらしたり、未加工のまま誤吸引排出してしまうこ
とはない。

【００５０】次いで、主軸１が回転開始する（５１
５）。また、主軸チャック２から離れたワーク供給ヘッ
ド１２は、上下駆動シリンダ１０の作動により待機位置
まで戻る（５１６）。

【００５１】主軸１の回転が定常状態になったところ
で、図示省略の砥石等の工具でワーク３に加工を加える
（５１７）。そして、加工が終了すると（５０１）、工
具は後退し、図５の連携動作が繰り返される。このよう
にワークの排出と供給が並行して行われるから、ワーク
供給排出が短時間で行われる。

【００５２】上述の実施の形態では、砥石等の加工工具
による装置に、この発明を適用した例を説明したが、こ
の発明は、部品の組み付け、検査等、ワークを主軸チャ
ックに供給排出する種々の装置に適用することができ
る。

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、上述したように、主
軸チャックがワークを開放したとき、このワークを主軸
チャックの後方に吸引排出し、次のワークを前方から開
放した主軸チャックに供給するようにしたから、ワーク
の排出と供給とを同時に行うことができ、主軸チャック
へのワーク着脱時間を大幅に短縮することができる。供
給排出の際、排出されるワークと次に供給されるワーク
とは、接触することがなく、接触によるキズを発生する
おそれがない。

【００５４】ワークを排出するワーク排出手段が、主軸
チャックを取り付けた主軸の中心に主軸チャック後方に
設けられたワーク排出管路と、このワーク排出管路から
ワークを主軸外部へ排出するワーク排出口と、上記ワー
ク排出管路に接続され主軸チャック側からワーク排出口
へ向けてワークを吸引するワーク吸引手段とを備え、上
記ワーク排出管路の主要部を着脱自在のパイプで構成す
れば、ワーク外形寸法変更やワーク排出管路の磨耗等に
よるパイプ交換が容易である。

【００５５】ワークを供給するワーク供給手段が、基準
面でワークを位置決め保持し、ワークを保持したまま所
定位置まで主軸チャックに接近して開放した主軸チャッ
クにワークを受け渡すようにすれば、ワークの軸線方向
位置決めを正確に行うことができる。

【００５６】ワーク吸引手段が、ワーク排出口へ向けて
ワーク排出管路に開口する空気流入口を有し、ワーク排
出管路に空気流を発生させることによりワークを吸引排
出するようにすれば、安価、簡単な構造で、安定したワ
ークの吸引排出を行うことができる。更に、上記空気流
入口からワーク排出管路に流出する空気流の強さを調節
する空気流調節手段を設ければ、吸引排出力の調節が容
易で、異なるサイズのワークに移行することも容易にな
る。

【００５７】主軸チャックがワークを開放する以前に、
ワークの吸引を開始するようにすれば、吸引排出を速や
かに行え、また、主軸チャックが次のワークをチャック
する以前に、ワークの吸引を停止するようにすれば、吸
引力によるチャック時のワークの軸線方向位置ずれ発生
等のおそれがなくなり、チャック位置が一層安定、正確
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るワーク供給排出装置の一実施の
形態を示す正面図。

【図２】図１のワーク供給ヘッド部の拡大図

【図３】図１の主軸チャックと排出装置部分を示す縦断
面図。

【図４】図３の主軸チャック付近の拡大図

【図５】図１のワーク供給排出装置のワーク供給排出動
作を説明する説明図。

【図６】従来のワーク供給排出装置を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ 主軸チャック ２ａ 把持部（貫通口） ３ ワーク ４ ワーク供給装置 ５ ワーク排出装置 ６ 主軸ハウジング ７ 摺動台 ７ａ ストッパ ８ 前後摺動テーブル ８ａ、８ｂ ピン ８ｄ ストッパ ９ 前後駆動シリンダ １０ 上下駆動シリンダ １１ シリンダロッド １１ａ ネジピン １２ ワーク供給ヘッド １２ａ フレーム １２ｂ 吸引室 １２ｃ ガイドスリーブ １２ｄ 基準面 １２ｅ 位置決めピン １２ｆ バネ １３ 主軸ヘッド １５ ガイドブッシュ １５ａ ガイド孔 １７ ワーク排出口 １８ ワーク吸引手段 ２０ エア混入路部材 ２０ａ 貫通孔 ２０ｂ 空気流入口 ２１ パイプ ２２ 排気室 ２３ ケース体 ２４ スリット部材 ２４ａ 貫通孔 ２４ｂ スリット ２５ エア供給具 ２６ エア排出具 ２８ カップリング ２８ａ 止めネジ ３０ エア流量調節ネジ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをチャックし、開放したとき上記
   ワークを後方に通過可能な貫通口が形成される主軸チャ
   ックと、 この主軸チャックの前方から主軸チャックにワークを供
   給するワーク供給手段と、 上記主軸チャックから開放されたワークを主軸チャック
   の後方へ排出するワーク排出手段とを具備することを特
   徴とするワーク供給排出装置。
2. 【請求項２】 ワーク排出手段が、 主軸チャックを取り付けた主軸の中心に主軸チャック後
   方に設けられたワーク排出管路と、 このワーク排出管路からワークを主軸外部へ排出するワ
   ーク排出口と、 上記ワーク排出管路に接続され主軸チャック側からワー
   ク排出口へ向けてワークを吸引するワーク吸引手段とを
   備え、主軸チャックが開放したワークをワーク排出管路
   経由でワーク排出口へ吸引排出するようになっている請
   求項１記載のワーク供給排出装置。
3. 【請求項３】 ワーク供給手段が、基準面でワークを位
   置決め保持し、ワークを保持したまま所定位置まで主軸
   チャックに接近して、開放した主軸チャックにワークを
   受け渡すようになっている請求項１または２に記載のワ
   ーク供給排出装置。
4. 【請求項４】 ワーク排出管路の主要部が着脱自在のパ
   イプで構成されている請求項２または３に記載のワーク
   供給排出装置。
5. 【請求項５】 ワーク吸引手段が、ワーク排出口へ向け
   てワーク排出管路に開口する空気流入口を有し、ワーク
   排出管路に空気流を発生させることによりワークを吸引
   排出する請求項２、３または４記載のワーク供給排出装
   置。
6. 【請求項６】 上記空気流入口からワーク排出管路に流
   出する空気流の強さを調節する空気流調節手段を有する
   請求項５記載のワーク供給排出装置。
7. 【請求項７】 主軸チャックがワークを開放したとき、
   このワークを後方に吸引排出し、次のワークを主軸チャ
   ックの前方から開放した主軸チャックに供給することを
   特徴とするワーク供給排出方法。
8. 【請求項８】 主軸チャックがワークを開放する以前
   に、ワークの吸引を開始するようにした請求項７記載の
   ワーク供給排出方法。
9. 【請求項９】 主軸チャックが次のワークをチャックす
   る以前に、ワークの吸引を停止するようにした請求項７
   または８に記載のワーク供給排出方法。
10. 【請求項１０】 次のワークを供給するとき、所定のワ
    ーク軸線方向位置で主軸チャックに受け渡すようにした
    請求項７、８または９に記載のワーク供給排出方法。