JPWO2014027464A1 - 加工システムおよび加工システムにより短尺の棒状のワークを加工する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.供給ユニットが、ワークを供給路内で圧送すること。
2.供給路を圧送されたワークを第1のチャックから突き出た所定の位置で第1のツールホルダに搭載されたストッパで止めること。
3.第1のツールホルダに保持されたツールで第1のチャックにより把持されたワークを加工すること。
・ストッパにワークが当たり、検出孔からの空気の吹出しが阻害されることにより、ワークの位置を確認すること。
・移動ユニットが、第1の旋回ユニットおよび第2の旋回ユニットの相対的な位置を、第2のチャックが第1のチャックから離れた第1の位置から、第2のチャックが第1のチャックに近づいて第1のチャックに把持されたワークを把持する第2の位置へ移動すること。
・第1のチャックから第2のチャックにワークを持ち替えること。
・移動ユニットが、第1の旋回ユニットおよび第2の旋回ユニットの相対的な位置を第2の位置から第1の位置へ移動すること。
・第2のツールホルダに搭載されたツールが第2のチャックにより把持されたワークを加工すること。
・第2のツールホルダに搭載されたブローユニットが加工済みのワークを第2のチャックを通して排出路へ圧送すること。
・第1のチャックがワークを保持する位置を、第1のツールホルダに保持されたツールによりワークが加工される第1のクランプ位置から、第1のクランプ位置からさらに突き出た位置であって、第1のチャックから第2のチャックに持ち替えられる第2のクランプ位置に変えること。
・第1のチャックにより把持されるワークの位置を、第1のクランプ位置(支持位置、ワーク位置)にセットされたストッパにワークが当たり検出孔からの空気の吹出しが阻害されることにより確認すること。
・第1のチャックから第2のチャックに持ち替えられるワークの位置を、第2のクランプ位置(支持位置、ワーク位置)にセットされたストッパにワークが当たり検出孔からの空気の吹出しが阻害されることにより確認すること。
ワークAの位置が確認されると、時刻t8に、第1の旋回制御ユニット72が第1のチャック15によりワークAを再度把持(クランプ)する。時刻t9に、ホルダ制御ユニット73は第1のツールホルダ30をホーム位置に退避させ、位置検出用エアーを停止する。また、ワーク供給制御ユニット71は、圧送ユニット52をホームポジションに戻し、次のワーク5を供給するための準備を開始する。
Claims (10)
- 短尺で棒状のワークを加工する第1の加工装置を有する加工システムであって、
前記第1の加工装置は、ワークを把持して旋回させる第1の旋回ユニットと、
前記第1の旋回ユニットの第1の主軸を貫通するように前記第1の主軸の軸線に沿って設けられた供給路と、
前記供給路を介して供給されたワークを把持する第1のチャックと、
前記第1のチャックにより把持されたワークを加工するツールを保持する第1のツールホルダとを含み、
当該加工システムは、前記供給路へ、前記第1の主軸の前記第1のチャックと反対側から、ワークを供給して圧送する供給ユニットを有し、
前記第1のツールホルダは、前記供給路を圧送されたワークを前記第1のチャックから突き出た所定の位置で止めるストッパを含む、加工システム。 - 請求項1において、
前記ストッパは、ワークと対峙する方向に気体を吹き出す検出孔を含み、
さらに、前記ストッパにワークが当たると前記検出孔からの空気の吹出しが阻害されることによりワークの位置を検出する検出ユニットを含む、加工システム。 - 請求項1または2において、
前記第1の加工装置で加工されたワークをさらに加工する第2の加工装置を有し、
前記第2の加工装置は、前記第1のチャックと対峙する位置に第2のチャックを保持する第2の旋回ユニットと、
前記第2のチャックにより把持されたワークを加工するツールを保持する第2のツールホルダとを含み、
当該加工システムは、さらに、前記第1の旋回ユニットおよび前記第2の旋回ユニットの少なくとも一方の位置を、前記第2のチャックが前記第1のチャックから離れた第1の位置、および前記第2のチャックが前記第1のチャックに近づいて前記第1のチャックに把持されたワークを把持する第2の位置に相対的に移動する移動ユニットを有する、加工システム。 - 請求項3において、
前記第2の加工装置は、前記第2の旋回ユニットの第2の主軸を貫通し、前記第2のチャックから前記第2の主軸の軸線に沿って加工済みのワークを排出する排出路を含み、
前記第2のツールホルダは、前記第2のチャックを通してワークを前記排出路へ圧送するブローユニットを含む、加工システム。 - 請求項3または4において、
前記第1のチャックの開閉、前記第2のチャックの開閉および前記移動ユニットの移動を制御する機能を含む制御ユニットを有し、
前記制御ユニットは、前記第1のチャックにより把持されるワークの位置を、前記ストッパにより、前記第1のツールホルダに保持されたツールにより加工される第1のクランプ位置から、前記第1のクランプ位置からさらに突き出た位置であって、前記第1のチャックから前記第2のチャックに持ち替えるための第2のクランプ位置に変える機能を含む、加工システム。 - 加工システムにより短尺で棒状のワークを加工する方法であって、
前記加工システムは、第1の主軸を貫通するように前記第1の主軸の軸線に沿って設けられた供給路を介して供給されたワークを第1のチャックにより把持する第1の旋回ユニット、および前記第1のチャックにより把持されたワークを加工するツールを保持する第1のツールホルダを含む第1の加工装置と、
前記供給路に前記第1の主軸の前記第1のチャックと反対側からワークを供給する供給ユニットとを有し、
当該方法は、
前記供給ユニットがワークを前記供給路内で圧送することと、
前記供給路を圧送されたワークを、前記第1のチャックから突き出た所定の位置で前記第1のツールホルダに搭載されたストッパで止めることと、
前記第1のツールホルダが保持するツールで前記第1のチャックにより把持されたワークを加工することとを有する、方法。 - 請求項6において、
前記ストッパは、ワークと対峙する方向に気体を吹き出す検出孔を含み、
当該方法は、
さらに、前記ストッパにワークが当たり前記検出孔からの空気の吹出しが阻害されることによりワークの位置を確認することを有する、方法。 - 請求項6または7において、
前記加工システムは、前記第1の加工装置で加工されたワークをさらに加工する第2の加工装置を有し、
前記第2の加工装置は、前記第1のチャックと対峙する位置に第2のチャックを保持する第2の旋回ユニットと、前記第2のチャックにより把持されたワークを加工するツールを保持する第2のツールホルダとを含み、
前記加工システムは、前記第1の旋回ユニットおよび前記第2の旋回ユニットの少なくとも一方の位置を移動する移動ユニットをさらに有し、
当該方法は、
前記移動ユニットが、前記第1の旋回ユニットおよび前記第2の旋回ユニットの相対的な位置を、前記第2のチャックが前記第1のチャックから離れた第1の位置から、前記第2のチャックが前記第1のチャックに近づいて前記第1のチャックに把持されたワークを把持する第2の位置へ移動することと、
前記第1のチャックから前記第2のチャックにワークを持ち替えることと、
前記移動ユニットが、前記第1の旋回ユニットおよび前記第2の旋回ユニットの相対的な位置を前記第2の位置から前記第1の位置へ移動することと、
前記第2のツールホルダに保持されたツールにより前記第2のチャックにより把持されたワークを加工することとをさらに有する、方法。 - 請求項8において、
前記第2の加工装置は、前記第2の旋回ユニットの第2の主軸を貫通し、前記第2のチャックから前記第2の主軸の軸線に沿って加工済みのワークを排出する排出路を含み、
当該方法は、
前記第2のツールホルダに搭載されたブローユニットが、加工済みのワークを前記第2のチャックを通して前記排出路へ圧送することをさらに有する、方法。 - 請求項8または9において、
当該方法は、
さらに、前記第1のチャックがワークを保持する位置を、前記第1のツールホルダに保持されたツールによりワークが加工される第1のクランプ位置から、前記第1のクランプ位置からさらに突き出た位置であって、前記第1のチャックから前記第2のチャックに持ち替えられる第2のクランプ位置に変えることをさらに有する、方法。
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