JPH07204904A - 数値制御旋盤 - Google Patents
数値制御旋盤Info
- Publication number
- JPH07204904A JPH07204904A JP35219293A JP35219293A JPH07204904A JP H07204904 A JPH07204904 A JP H07204904A JP 35219293 A JP35219293 A JP 35219293A JP 35219293 A JP35219293 A JP 35219293A JP H07204904 A JPH07204904 A JP H07204904A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- chuck
- spindle
- processing material
- lathe
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 素材を回転することによる振動の発生を防止
して必要な最高回転数にて加工することができるように
する。 【構成】 中空の主軸１の内径に対して非接触な外径を
有し素材８の外径を遊嵌させつつ素材８をチャック６側
に案内する円筒状のガイド部９と、チャック６側の素材
突出位置を決めるストッパー１８及びセンサー１９と、
ＸＺ方向に移動可能な刃物台４と、旋盤の駆動を制御す
るＮＣ装置５と、ガイド部９内径を介してチャック６側
に素材８を輸送するローダー部１０と、ローダー部１０
に素材８を輸送するための輸送ユニット１２を備えた素
材ストッカー１１と、輸送ユニット１２及びローダー部
１０の作動を制御する制御装置２０とからなる加工素材
供給手段とから成る。
して必要な最高回転数にて加工することができるように
する。 【構成】 中空の主軸１の内径に対して非接触な外径を
有し素材８の外径を遊嵌させつつ素材８をチャック６側
に案内する円筒状のガイド部９と、チャック６側の素材
突出位置を決めるストッパー１８及びセンサー１９と、
ＸＺ方向に移動可能な刃物台４と、旋盤の駆動を制御す
るＮＣ装置５と、ガイド部９内径を介してチャック６側
に素材８を輸送するローダー部１０と、ローダー部１０
に素材８を輸送するための輸送ユニット１２を備えた素
材ストッカー１１と、輸送ユニット１２及びローダー部
１０の作動を制御する制御装置２０とからなる加工素材
供給手段とから成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御旋盤に関し、特
に数値制御旋盤に対して加工素材を供給する手段に関す
る。
に数値制御旋盤に対して加工素材を供給する手段に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の数値制御旋盤としては、
特公昭５１−９９４３号公報に記載された発明を含め
て、図８及び図９に示すように、旋盤３１の主軸３２の
軸心を貫通する穴の後部から長尺の加工素材３３を挿入
してチャック３４側に所定の長さを突出させてその部分
をチャッキングし、一方物台３５にはバイト３６を取り
付けて主軸３２及び刃物台３５等の作動をＮＣ制御する
ことにより加工することが一般に行われている。
特公昭５１−９９４３号公報に記載された発明を含め
て、図８及び図９に示すように、旋盤３１の主軸３２の
軸心を貫通する穴の後部から長尺の加工素材３３を挿入
してチャック３４側に所定の長さを突出させてその部分
をチャッキングし、一方物台３５にはバイト３６を取り
付けて主軸３２及び刃物台３５等の作動をＮＣ制御する
ことにより加工することが一般に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、旋盤３
１の主軸３２の軸心を貫通する穴に長尺の加工素材３３
を挿入して加工する従来の加工方法では、加工素材３３
が長尺のため主軸の後方に長く突出した部分も含めた長
尺加工素材３３全体を回転させることによる振動が発生
するために、最適条件の回転数で加工することができな
い。
１の主軸３２の軸心を貫通する穴に長尺の加工素材３３
を挿入して加工する従来の加工方法では、加工素材３３
が長尺のため主軸の後方に長く突出した部分も含めた長
尺加工素材３３全体を回転させることによる振動が発生
するために、最適条件の回転数で加工することができな
い。
【０００４】例えば、長尺の加工素材３３としてΦ５ｍ
ｍの快削鋼をサーメットのバイトにて仕上げ切削する場
合の切削速度としては１００ｍｍ／ｍｉｎが推奨されて
いるが、従来の加工材料供給装置における長尺素材３３
の振れ止めの振動限界が常用で４０００ｒｅｖ／ｍｉｎ
以下であり、得られる最高切削速度は６２ｍ／ｍｉｎと
なるため、旋盤の主軸回転能力が１０，０００回転／毎
分であってもその能力を生かすことができず、しかも低
速回転になるとバイト２６の刃先に構成刃先が付着して
加工面の品質が低下するとともにバイト刃先の寿命も低
下し、そのために所望の加工能率が得られないという問
題があった。
ｍの快削鋼をサーメットのバイトにて仕上げ切削する場
合の切削速度としては１００ｍｍ／ｍｉｎが推奨されて
いるが、従来の加工材料供給装置における長尺素材３３
の振れ止めの振動限界が常用で４０００ｒｅｖ／ｍｉｎ
以下であり、得られる最高切削速度は６２ｍ／ｍｉｎと
なるため、旋盤の主軸回転能力が１０，０００回転／毎
分であってもその能力を生かすことができず、しかも低
速回転になるとバイト２６の刃先に構成刃先が付着して
加工面の品質が低下するとともにバイト刃先の寿命も低
下し、そのために所望の加工能率が得られないという問
題があった。
【０００５】よって本発明は、かかる問題点を解消し得
る数値制御旋盤の提供を目的とするものである。
る数値制御旋盤の提供を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は中空の主軸と、主軸の一端に固設されて加
工素材を把持するチャックと、主軸内径に対して非接触
な外径を有する円筒状の内径に加工素材の外径を遊嵌さ
せつつ加工素材をチャック側に案内する円筒状のガイド
部と、加工素材をチャック側に突出させる突出位置を決
めるストッパー及び突出量を検出してその量を制限する
信号を出力するセンサーと、センサー及びストッパーを
備えてＸ方向（主軸軸心に対して直角方向）及びＺ方向
（主軸軸心の方向）に移動可能な刃物台と、主軸の駆動
と加工素材の把持と加工素材のチャック面からの突出量
の制限と刃物台の作動等を制御するＮＣ装置とを設けた
旋盤と、旋盤に対してその軸心に設けたガイド部内径を
介してチャック側に加工素材の所定長さを輸送するロー
ダー部と、ローダー部に加工素材を輸送するための輸送
ユニットを備えた素材ストッカーと、輸送ユニット及び
ローダー部の作動を制御する制御装置とからなる加工素
材供給手段を設けたことを特徴とする。
め、本発明は中空の主軸と、主軸の一端に固設されて加
工素材を把持するチャックと、主軸内径に対して非接触
な外径を有する円筒状の内径に加工素材の外径を遊嵌さ
せつつ加工素材をチャック側に案内する円筒状のガイド
部と、加工素材をチャック側に突出させる突出位置を決
めるストッパー及び突出量を検出してその量を制限する
信号を出力するセンサーと、センサー及びストッパーを
備えてＸ方向（主軸軸心に対して直角方向）及びＺ方向
（主軸軸心の方向）に移動可能な刃物台と、主軸の駆動
と加工素材の把持と加工素材のチャック面からの突出量
の制限と刃物台の作動等を制御するＮＣ装置とを設けた
旋盤と、旋盤に対してその軸心に設けたガイド部内径を
介してチャック側に加工素材の所定長さを輸送するロー
ダー部と、ローダー部に加工素材を輸送するための輸送
ユニットを備えた素材ストッカーと、輸送ユニット及び
ローダー部の作動を制御する制御装置とからなる加工素
材供給手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、製品毎に必要な最小の長さに
切断された加工素材がガイド部の軸穴を通してチャック
側に自動的に搬送されるので、チャック部では製品１個
分の短い素材だけを把持することになるので、所望の回
転数にて切削加工しても振動が発生しない。
切断された加工素材がガイド部の軸穴を通してチャック
側に自動的に搬送されるので、チャック部では製品１個
分の短い素材だけを把持することになるので、所望の回
転数にて切削加工しても振動が発生しない。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明の数値制御旋盤の要部の平面図、図２
は加工素材供給手段の平面図、図３から図７は数値制御
旋盤の作動を説明する図である。
る。図１は本発明の数値制御旋盤の要部の平面図、図２
は加工素材供給手段の平面図、図３から図７は数値制御
旋盤の作動を説明する図である。
【０００９】本発明の数値制御旋盤は、中空の主軸１を
有し、主軸１の一端にはチャック６が固定されている。
チャック６の面には加工素材８の外径を把持する爪７が
開閉自在に設けられている。主軸１の貫通穴２内には貫
通穴２に非接触な外径を有するとともに加工素材８の外
径に対して１ｍｍ程度の隙間をもって遊嵌し得る内径を
有する中空軸からなるガイド部９が挿設されていて、ガ
イド部９の一端は、チャック６の爪７直近に位置し、他
端は主軸１の後端部側に設けられ図示しない旋盤の上端
部に固定された台２４に支持されている。
有し、主軸１の一端にはチャック６が固定されている。
チャック６の面には加工素材８の外径を把持する爪７が
開閉自在に設けられている。主軸１の貫通穴２内には貫
通穴２に非接触な外径を有するとともに加工素材８の外
径に対して１ｍｍ程度の隙間をもって遊嵌し得る内径を
有する中空軸からなるガイド部９が挿設されていて、ガ
イド部９の一端は、チャック６の爪７直近に位置し、他
端は主軸１の後端部側に設けられ図示しない旋盤の上端
部に固定された台２４に支持されている。
【００１０】またチャック６の対向側には刃物台４が設
けられており、刃物台４は複数の切削工具３が取り付け
可能であるとともに、加工素材８がチャック６の面から
突出する位置を決めるストッパー１８と、加工素材８の
突出量を検知してその検知信号を出力するセンサー１９
（リミットスイッチ等）とを備えて、Ｘ方向（主軸２の
軸心に直角方向）及びＺ方向（主軸２の軸心方向）に移
動可能となっている。そして、旋盤の主軸を駆動するモ
ーター２１とチャック６の爪７を駆動するモーター（図
示せず）及び刃物台４をＸまたはＹ方向に駆動するモー
ター４ａ，４ｂをＭ信号により制御するＮＣ装置５が設
けられている。
けられており、刃物台４は複数の切削工具３が取り付け
可能であるとともに、加工素材８がチャック６の面から
突出する位置を決めるストッパー１８と、加工素材８の
突出量を検知してその検知信号を出力するセンサー１９
（リミットスイッチ等）とを備えて、Ｘ方向（主軸２の
軸心に直角方向）及びＺ方向（主軸２の軸心方向）に移
動可能となっている。そして、旋盤の主軸を駆動するモ
ーター２１とチャック６の爪７を駆動するモーター（図
示せず）及び刃物台４をＸまたはＹ方向に駆動するモー
ター４ａ，４ｂをＭ信号により制御するＮＣ装置５が設
けられている。
【００１１】一方、図１及び図２に示すように主軸１の
他端側（後端部）には素材ストッカー１１がが設けられ
ており、素材ストッカー１１には製品毎に必要な素材長
さに切断された複数の加工素材８が主軸１の軸心と平行
に並べられて収納された輸送ユニット１２が積載されて
いる。
他端側（後端部）には素材ストッカー１１がが設けられ
ており、素材ストッカー１１には製品毎に必要な素材長
さに切断された複数の加工素材８が主軸１の軸心と平行
に並べられて収納された輸送ユニット１２が積載されて
いる。
【００１２】素材ストッカー１１はローダー部１０に連
設されていて、輸送ユニット１２に積載された加工素材
８が、制御装置２０により制御される図示しない搬送手
段（例えばコンベヤーなど）によりローダー部１０内の
中継場所１３に１本づつ供給される。
設されていて、輸送ユニット１２に積載された加工素材
８が、制御装置２０により制御される図示しない搬送手
段（例えばコンベヤーなど）によりローダー部１０内の
中継場所１３に１本づつ供給される。
【００１３】前記のローダー部１０には図２の詳細図に
示すように、ガイド部９と同一軸線上にロッド１４が設
けられ、ロッド１４はスライダー１５に固設され、スラ
イダー１５はその一端に設けられたサーボモーター１６
にて駆動されるボールネジ１７に螺合している。
示すように、ガイド部９と同一軸線上にロッド１４が設
けられ、ロッド１４はスライダー１５に固設され、スラ
イダー１５はその一端に設けられたサーボモーター１６
にて駆動されるボールネジ１７に螺合している。
【００１４】サーボモーター１６は回転位置制御が可能
であり、その駆動は制御装置２０の指令により行われ
る。ボールネジ１７に螺合したスライダー１５の送り量
はこのサーボモーター１６の駆動により制御され、ロッ
ド１４の先端が加工素材８の一端に当接しつつガイド部
９内を経てチャック６側に輸送されるようになってい
る。
であり、その駆動は制御装置２０の指令により行われ
る。ボールネジ１７に螺合したスライダー１５の送り量
はこのサーボモーター１６の駆動により制御され、ロッ
ド１４の先端が加工素材８の一端に当接しつつガイド部
９内を経てチャック６側に輸送されるようになってい
る。
【００１５】また、図３に示すように、チャック爪７か
ら加工素材が突出するＺ方向の量が刃物台４に設けられ
たストッパー１８にて規制され、加工素材がストッパー
１８に当接した場合は出力するセンサー１９がこれを検
知して検知信号を出力し、この信号は制御装置２０内で
処理される。
ら加工素材が突出するＺ方向の量が刃物台４に設けられ
たストッパー１８にて規制され、加工素材がストッパー
１８に当接した場合は出力するセンサー１９がこれを検
知して検知信号を出力し、この信号は制御装置２０内で
処理される。
【００１６】つぎに本発明の数値制御旋盤の作用につい
て説明する。切削加工に入る前に加工素材８がチャック
６の爪７先端から前方に突き出す長さを制御装置２０に
記憶させてから、加工素材８を旋盤に供給する作動開始
を指令し、続いて旋盤の連続加工サイクル開始をＮＣ装
置５に指令することにより、加工素材８の供給作動及び
切削加工のサイクルが開始する。
て説明する。切削加工に入る前に加工素材８がチャック
６の爪７先端から前方に突き出す長さを制御装置２０に
記憶させてから、加工素材８を旋盤に供給する作動開始
を指令し、続いて旋盤の連続加工サイクル開始をＮＣ装
置５に指令することにより、加工素材８の供給作動及び
切削加工のサイクルが開始する。
【００１７】図３から図７において、まづ刃物台４に設
けられたストッパー１８が加工素材８の所定の突き出し
量が得られる位置になるようにＮＣ装置５の指令により
刃物台４を移動させる。つぎに輸送ユニット１２に収納
されている加工素材８の内の１本の加工素材８ａが中継
場所１３に輸送される（図３）。
けられたストッパー１８が加工素材８の所定の突き出し
量が得られる位置になるようにＮＣ装置５の指令により
刃物台４を移動させる。つぎに輸送ユニット１２に収納
されている加工素材８の内の１本の加工素材８ａが中継
場所１３に輸送される（図３）。
【００１８】つぎに図４に示すように、制御装置２０か
らの指令によりサーボモーター１６を回転させることに
よりボールネジ１７を回転させて、スライダー１５を中
継場所１３の後退端１５ｂ（図４）からガイド部９側端
１５ａに移動させる。これによりに加工素材８ａがロッ
ド１４の先端に押されてガイド部９の中に挿入される
らの指令によりサーボモーター１６を回転させることに
よりボールネジ１７を回転させて、スライダー１５を中
継場所１３の後退端１５ｂ（図４）からガイド部９側端
１５ａに移動させる。これによりに加工素材８ａがロッ
ド１４の先端に押されてガイド部９の中に挿入される
【００１９】スライダー１５が１個目の加工素材８ａを
押してガイド部９側端１５ａに達するまで移動しても加
工素材８ａの先端がストッパー１８まで達しないために
センサー１９が検知した信号を出力しなかった場合は、
ロッド１４の先端がガイド部９端より加工素材８の長さ
＋５ｍｍだけ後退した待機位置まで逆送させる。
押してガイド部９側端１５ａに達するまで移動しても加
工素材８ａの先端がストッパー１８まで達しないために
センサー１９が検知した信号を出力しなかった場合は、
ロッド１４の先端がガイド部９端より加工素材８の長さ
＋５ｍｍだけ後退した待機位置まで逆送させる。
【００２０】つぎに２個目の加工素材８ｂを輸送ユニッ
ト１２から中継場所１３に輸送して、スライダー１５を
ガイド部９側に移動させることにより加工素材８ｂをガ
イド部９内に挿入させて、さきに挿入させた加工素材８
ａの先端がストッパー１８まで達したことをセンサー１
９が検知して信号を出力するまで３本目以降の加工素材
８を供給し、加工素材８ａの先端がストッパー１８まで
達するまで供給を続ける（図５）。そして加工素材８ａ
の先端がストッパー１８まで達し、センサー１９が検知
した場合、センサー１９が出力する信号に基づいて制御
装置２０はサーボモーター１６を停止させ、このスライ
ダー１５の位置（加工位置１５ｃ）を記憶する。
ト１２から中継場所１３に輸送して、スライダー１５を
ガイド部９側に移動させることにより加工素材８ｂをガ
イド部９内に挿入させて、さきに挿入させた加工素材８
ａの先端がストッパー１８まで達したことをセンサー１
９が検知して信号を出力するまで３本目以降の加工素材
８を供給し、加工素材８ａの先端がストッパー１８まで
達するまで供給を続ける（図５）。そして加工素材８ａ
の先端がストッパー１８まで達し、センサー１９が検知
した場合、センサー１９が出力する信号に基づいて制御
装置２０はサーボモーター１６を停止させ、このスライ
ダー１５の位置（加工位置１５ｃ）を記憶する。
【００２１】ここで、制御装置２０がＮＣ装置５に対
し、加工素材８の供給停止の信号を送ると、ＮＣ装置５
はチャック爪７を閉じて加工素材８ａを把持して、制御
装置２０に把持完了信号を送る。これによりＮＣ装置５
が加工プログラムを開始する（図６）とともに、制御装
置２０はサーボモーター１６に指令を与え、スライダー
１５を後退端１５ｂ側へ逆送させてロッド１４の先端を
つぎの加工素材８を輸送する態勢にするとともに、制御
装置２０は輸送ユニット１２からつぎの加工素材８を中
継場所１３に輸送させる。
し、加工素材８の供給停止の信号を送ると、ＮＣ装置５
はチャック爪７を閉じて加工素材８ａを把持して、制御
装置２０に把持完了信号を送る。これによりＮＣ装置５
が加工プログラムを開始する（図６）とともに、制御装
置２０はサーボモーター１６に指令を与え、スライダー
１５を後退端１５ｂ側へ逆送させてロッド１４の先端を
つぎの加工素材８を輸送する態勢にするとともに、制御
装置２０は輸送ユニット１２からつぎの加工素材８を中
継場所１３に輸送させる。
【００２２】以上の加工サイクル中で各切削加工終了時
には、ＮＣ装置５は加工部近傍に設置された図示されて
いないエアーノズルにより圧縮空気を加工素材８の把持
部に吐出させて切粉等を除去し、続いてチャック爪７を
開いてその素材開放信号を制御装置２０に送る。
には、ＮＣ装置５は加工部近傍に設置された図示されて
いないエアーノズルにより圧縮空気を加工素材８の把持
部に吐出させて切粉等を除去し、続いてチャック爪７を
開いてその素材開放信号を制御装置２０に送る。
【００２３】つぎに制御装置２０はスライダー１５を加
工位置１５ｃまで移動させることにより加工素材８ａは
後続の加工素材８ｂに押されてチャック爪７から脱落
し、図示されていない受け箱内に回収される（図７）と
ともに、つぎの加工素材８ｂが前記と同様にストッパー
１８に当接し、センサー１９の出力信号により所定の突
き出し量に設定され、制御装置２０は加工素材８ｂの供
給完了信号をＮＣ装置５に送ることによりＮＣ装置５の
指令で素材８ｂはチャック爪７に把持され、加工が開始
される。
工位置１５ｃまで移動させることにより加工素材８ａは
後続の加工素材８ｂに押されてチャック爪７から脱落
し、図示されていない受け箱内に回収される（図７）と
ともに、つぎの加工素材８ｂが前記と同様にストッパー
１８に当接し、センサー１９の出力信号により所定の突
き出し量に設定され、制御装置２０は加工素材８ｂの供
給完了信号をＮＣ装置５に送ることによりＮＣ装置５の
指令で素材８ｂはチャック爪７に把持され、加工が開始
される。
【００２４】以下同様に加工素材８が素材ストッカー１
１から１個づつ自動的に供給されて加工サイクルが繰り
返される。なお、前述の切削加工において、加工素材８
はチャック爪７に把持されて回転させられるが、後続の
加工素材８はチャック爪７に拘束されていないために回
転させられない。
１から１個づつ自動的に供給されて加工サイクルが繰り
返される。なお、前述の切削加工において、加工素材８
はチャック爪７に把持されて回転させられるが、後続の
加工素材８はチャック爪７に拘束されていないために回
転させられない。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の数値制御旋
盤によれば、加工に必要な最小限の長さの加工素材のみ
をチャック爪にて把持することにより後続の加工素材を
回転させないですむため、振動の発生を防止して加工に
必要な最高回転数にて加工することができる。これによ
り加工面の品質及び工具の寿命を向上させるとともに、
加工素材も素材ストッカーから自動的に順次に連続して
供給されるので生産性を高めることが可能になる。
盤によれば、加工に必要な最小限の長さの加工素材のみ
をチャック爪にて把持することにより後続の加工素材を
回転させないですむため、振動の発生を防止して加工に
必要な最高回転数にて加工することができる。これによ
り加工面の品質及び工具の寿命を向上させるとともに、
加工素材も素材ストッカーから自動的に順次に連続して
供給されるので生産性を高めることが可能になる。
【図１】本発明の数値制御旋盤の要部の平面図。
【図２】加工素材供給手段の平面図。
【図３】数値制御旋盤の作動を説明する図。
【図４】数値制御旋盤の作動を説明する図。
【図５】数値制御旋盤の作動を説明する図。
【図６】数値制御旋盤の作動を説明する図。
【図７】数値制御旋盤の作動を説明する図。
【図８】従来の数値制御旋盤の説明図。
【図９】従来の数値制御旋盤の説明図。
１ 主軸 ２ 貫通穴 ３ 切削工具 ４ 刃物台 ５ ＮＣ装置 ６ チャック ７ 爪 ８ 加工素材 ９ ガイド部 １０ ローダー部 １１ 素材ストッカー １２ 輸送ユニット １３ 中継場所 １４ ロッド １５ スライダー １６ サーボモーター １７ ボールネジ １８ ストッパー １９ センサー ２０ 制御装置 ２１ モーター
Claims (1)
- 【請求項１】 中空の主軸と、主軸の一端に固設されて
加工素材を把持するチャックと、主軸内径に対して非接
触な外径を有する円筒状の内径に加工素材の外径を遊嵌
させつつ加工素材をチャック側に案内する円筒状のガイ
ド部と、チャック側に突出する加工素材の突出位置を決
めるストッパー及び突出量を検出してその量を制限する
信号を出力するセンサーと、センサー及びストッパーを
備えてＸ方向（主軸軸心に対して直角方向）及びＺ方向
（主軸軸心の方向）に移動可能な刃物台と、主軸の駆動
と加工素材の把持と加工素材のチャック面からの突出量
の制限と刃物台の作動等を制御するＮＣ装置とを設けた
旋盤と、旋盤に対してその軸心に設けたガイド部内径を
介してチャック側に加工素材の所定長さを輸送するロー
ダー部と、ローダー部に加工素材を輸送するための輸送
ユニットを備えた素材ストッカーと、輸送ユニット及び
ローダー部の作動を制御する制御装置とからなる加工素
材供給手段を設けたことを特徴とする数値制御旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35219293A JPH07204904A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 数値制御旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35219293A JPH07204904A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 数値制御旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07204904A true JPH07204904A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=18422415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35219293A Withdrawn JPH07204904A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 数値制御旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07204904A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100823136B1 (ko) * | 2007-04-27 | 2008-04-21 | 한국오에스지 주식회사 | 환봉의 외경 연삭을 위한 무인가공장치 |
| KR100925606B1 (ko) * | 2007-12-03 | 2009-11-06 | 주식회사 포스코 | 소재 연마 장치 |
| WO2014027464A1 (ja) * | 2012-08-17 | 2014-02-20 | 長野オートメーション株式会社 | 加工システムおよび加工システムにより短尺の棒状のワークを加工する方法 |
-
1993
- 1993-12-30 JP JP35219293A patent/JPH07204904A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
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