JP2005103735A

JP2005103735A - 工具装着確認装置

Info

Publication number: JP2005103735A
Application number: JP2003343755A
Authority: JP
Inventors: Narimitsu Nakaminami; 成光中南; Junji Konishi; 順二小西; Mineo Saito; 峰夫齊藤
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2003-10-01
Filing date: 2003-10-01
Publication date: 2005-04-21

Abstract

【課題】工具の種別ごとに異なった判断基準を用いて、工具が主軸に適正に装着されているか否かを判断するように構成された工具装着確認装置を提供する。
【解決手段】工具装着確認装置１は、主軸先端面３０ａに開口する吐出孔１１と、供給管１４を介して吐出孔１１に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置１３と、供給管１４内の空気流量を検出する流量検出装置１５と、工具識別データと工具５が荒加工用工具であるか或いは仕上加工用工具であるかといった工具５の種別を示すデータとを相互に関連付けた工具データを記憶する工具データ記憶部１６と、工具５の種別に応じた基準流量を記憶する判定データ記憶部１７と、工具交換装置３６によって交換される工具の識別データ、検出流量、基準流量、工具データを基に、工具５が主軸３０に適正に装着されているか否かを判定する判定部１８とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、工具が主軸に適正に装着されているか否かを確認する工具装着確認装置に関する。

図４に示すように、工具１００は、工具本体１０１と、これを保持する工具ホルダ１０２とからなり、例えば、工具ホルダ１０２のフランジ部１０２ａが主軸１０５の先端面１０５ａに当接し、且つ工具ホルダ１０２のテーパ部１０２ｂが主軸１０５のテーパ穴１０５ｂ内周面に当接した状態で当該主軸１０５に装着される。

したがって、主軸１０５に装着される工具１００の工具ホルダ１０２のフランジ部１０２ａやテーパ部１０２ｂに切りくずなどの異物が付着していると、工具ホルダ１０２のフランジ部１０２ａやテーパ部１０２ｂが主軸１０５の先端面１０５ａやテーパ穴１０５ｂ内周面に部分的にしか当接することができなくなるため、即ち、工具１００と主軸１０５との間に異物を噛んでこれらの各当接部間に隙間が形成された状態で工具１００が主軸１０５に装着されることになるため、工具先端位置が変化して加工精度の低下を招くことになる。

そこで、工具装着時には、同じく図４に示すような工具装着確認装置１２０により、工具１００が主軸１０５に適正に装着されているか否かが確認されるようになっており、この工具装着確認装置１２０は、同図４に示すように、主軸１０５に形成され、当該主軸１０５の先端面１０５ａ及びテーパ穴１０５ｂ内周面に開口する第１吐出孔１２１及び第２吐出孔１２２と、各吐出孔１２１、１２２に供給管１２３などを介して圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置１２４と、供給管１２３内を流通する圧縮空気の空気圧を検出する圧力検出装置１２５と、圧力検出装置１２５によって検出された空気圧などを基に、工具１００が主軸１０５に適正に装着されているか否かを判定する判定部１２６などから構成される。

また、前記工具装着確認装置１２０は、主軸１０５に形成され、第１吐出孔１２１の内周面と主軸１０５の外周面とに開口する第１接続孔１２７と、主軸１０５を軸受１０６を介して回転自在に支持するハウジング１０７に形成され、主軸１０５との対向面側に開口する嵌挿穴１２８と、嵌挿穴１２８内に嵌挿されて主軸１０５の径方向に移動自在となった可動部材１２９と、前記ハウジング１０７に形成され、嵌挿穴１２８に接続する第２接続孔１３０とを備えており、前記第１吐出孔１２１と第２吐出孔１２２とは相互に連通し、また、前記第２接続孔１３０には、前記圧縮空気供給装置１２４からの前記供給管１２３が接続されている。

前記可動部材１２９は、その一方端側と嵌挿穴１２８内周面との間に設けられたばね体１３１により、主軸１０５から離れる方向に付勢されて、一方端面が主軸１０５から離れた状態で配設されており、当該ばね体１３１の付勢力に抗して主軸１０５側に移動したときには、前記一方端面が主軸１０５の外周面と当接するようになっている。また、可動部材１２９には、その移動方向と平行であり、且つ第１接続孔１２７と接続可能な貫通孔１２９ａが形成されている。

前記圧力検出装置１２５は、前記供給管１２３に接続して当該供給管１２３内の空気圧を検出し、前記判定部１２６は、圧力検出装置１２５によって検出された空気圧と、予め設定された基準空気圧とを比較して、前記検出空気圧が前記基準空気圧よりも高いときに、工具１００が主軸１０５に適正に装着されていると判定する一方、前記検出空気圧が前記基準空気圧よりも低いときには、工具１００が主軸１０５に適正に装着されていないと判定してアラームを適宜出力する。

この工具装着確認装置１２０によれば、圧縮空気供給装置１２４から供給管１２３を介して圧縮空気が第２接続孔１３０に供給され、供給された圧縮空気が当該第２接続孔１３０内を流通して嵌挿穴１２８内に流入すると、流入した圧縮空気の一部が可動部材１２９の他方端面を押圧して当該可動部材１２９をばね体１３１の付勢力に抗して主軸１０５側に移動させ、これにより、可動部材１３１の一方端面が主軸１０５の外周面に当接して、貫通孔１２９ａと第１接続孔１２７とが連通した状態となる。また、前記流入した圧縮空気の残りは、貫通孔１２９ａを通って第１接続孔１２７内に流入し、第１吐出孔１２１及び第２吐出孔１２２から吐出される。

この後、工具１００が主軸１０５に適宜装着され、このとき、工具ホルダ１０２のフランジ部１０２ａが主軸１０５の先端面１０５ａに、工具ホルダ１０２のテーパ部１０２ｂが主軸１０５のテーパ穴１０５ｂ内周面にそれぞれ完全に当接している場合には、即ち、工具１００と主軸１０５との間に異物を噛んでいない場合には、当該フランジ部１０２ａにより第１吐出孔１２１が閉塞されるとともに、当該テーパ部１０２ｂにより第２吐出孔１２２が閉塞されるので、これら各吐出孔１２１，１２２から圧縮空気は吐出されず、供給管１２３内の内圧が上昇する。

その一方、工具ホルダ１０２のフランジ部１０２ａやテーパ部１０２ｂが主軸１０５の先端面１０５ａやテーパ穴１０５ｂ内周面に部分的にしか当接していない場合には、即ち、工具１００と主軸１０５との間に異物を噛んでこれらの各当接部間に隙間が形成されている場合には、前記第１吐出孔１２１や第２吐出孔１２２が完全には閉塞されなくなるため、各吐出孔１２１，１２２から圧縮空気が漏出し、供給管１２３内の内圧は上昇するものの、各吐出孔１２１，１２２が完全に閉塞されている場合に比べてその上昇圧は低い。

そして、判定部１２６により、圧力検出装置１２５によって検出された供給管１２３内の空気圧と、予め設定された基準空気圧とが比較されることで、工具１００が主軸１０５に適正に装着されているか否かが判定される。

特開２００１−２５９９０６号公報

ところで、通常、工作機械において被加工物を所定の形状に加工する際には、まず、前記所定の形状に対し幾らかの削り代を残した状態で前記被加工物を荒加工した後、要求される加工精度を満たしつつ前記所定の形状とすべく、前記削り代分を仕上加工するのが一般的であり、荒加工後の加工精度は、さほど問題にならないことが多い。また、荒加工のときに使用する工具１００と、仕上加工のときに使用する工具１００とは、それぞれ使い分けられている。

したがって、荒加工用の工具１００が主軸１０５に装着されたときに、当該荒加工用工具１００と主軸１０５との間に異物を噛んでいたとしても、工作機械を停止させてこの異物を取り除くことなく、当該異物を噛んだ状態で荒加工を継続して行うことができる場合もある。

ところが、上記従来の工具装着確認装置１２０では、工具１００が主軸１０５に適正に装着されているか否かを、主軸１０５に装着される工具１００の種別（仕上加工用工具か、或いは荒加工用工具か）に関係なく、一律に設定された判断基準を用いて判断しているため、異物を取り除かなくてもさほど問題とならない場合にまで、当該工作機械を停止させて異物を取り除かなければならず、この工作機械の停止により、稼働率が低下するなどの問題を生じることとなっていた。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、仕上加工用工具，荒加工用工具といった工具の種別ごとに異なった判断基準を用いて、当該工具が主軸に適正に装着されているか否かを判断することができる工具装着確認装置の提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、先端面に開口するテーパ穴を備え、前記先端面及びテーパ穴内周面の内、少なくとも該テーパ穴内周面に工具が当接した状態で該工具を保持する主軸と、前記主軸に保持された工具を新たな工具と交換する工具交換装置と、前記新たな工具に関する識別データを前記工具交換装置に送信して、該識別データに応じた新たな工具に前記主軸の工具を交換させる制御装置とからなる工作機械に設けられ、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されているか否かを確認する装置であって、
前記主軸の先端面及び／又はテーパ穴内周面に開口するように該主軸に形成された吐出孔と、
前記吐出孔に接続する供給路を有し、該供給路を介して前記吐出孔に所定圧に加圧された空気を供給する空気供給手段と、
前記供給路内を流通する空気の流量を検出する流量検出手段と、
前記流量検出手段によって検出された流量と、予め設定された基準流量とを比較して、前記検出流量が前記基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する判定手段とを備えた工具装着確認装置において、
前記工具を識別するための識別データと、該工具が仕上加工用工具であるか、或いは荒加工用工具であるかを示すデータとを、相互に関連付けた工具データを記憶する工具データ記憶手段と、
仕上加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準流量である第１基準流量と、荒加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準流量である第２基準流量とをそれぞれ記憶する判定データ記憶手段とを更に備えてなり、
前記判定手段は、前記工具交換装置に送信される前記識別データを前記制御装置から受信して、受信した識別データを基に、前記工具データ記憶手段に格納された工具データを参照し、前記新たな工具が仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかを認識した後、前記新たな工具が仕上加工用工具であると認識した場合には、前記流量検出手段によって検出された流量と、前記判定データ記憶手段に格納された第１基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第１基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する一方、前記新たな工具が荒加工用工具であると認識した場合には、前記流量検出手段によって検出された流量と、前記判定データ記憶手段に格納された第２基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第２基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定するように構成されてなることを特徴とする工具装着確認装置に係る。

この発明によれば、まず、工具データ記憶手段には、工具交換装置によって交換される工具を識別するための識別データと、当該工具が仕上加工用工具であるか、或いは荒加工用工具であるかを示すデータとを、相互に関連付けた工具データが格納され、また、判定データ記憶手段には、仕上加工用工具が主軸に保持されたときの基準流量である第１基準流量と、荒加工用工具が主軸に保持されたときの基準流量である第２基準流量とが予め適宜設定された後、それぞれ格納される。

尚、前記第２基準流量は、荒加工時における被加工物の加工精度に大きな影響を与えない範囲内で、前記第１基準流量よりも、大きな流量値として設定される。即ち、荒加工用工具の基準値（基準流量）の方が、仕上加工用工具の基準値（基準流量）よりも緩く設定される。

そして、制御装置から工具交換装置に、新たな工具に関する識別データが適宜送信されると、当該工具交換装置により、主軸に保持された工具が前記識別データに応じた新たな工具と交換され、また、このとき、吐出孔内には、空気供給手段から供給路を介して所定圧に加圧された空気が供給されている。

前記工具交換された新たな工具は、主軸の先端面やテーパ穴内周面に当接した状態で当該主軸により保持されるので、通常、前記吐出孔は工具により閉塞された状態となっているわけであるが、前記新たな工具に切りくずなどの異物が付着していた場合には、当該工具が主軸先端面やテーパ穴内周面に部分的にしか当接することができないため、即ち、当該工具と主軸との間に異物を噛んでこれらの各当接部間に隙間が形成された状態で工具が主軸に保持されるため、吐出孔は、工具により完全には閉塞されないことになる。

したがって、新たな工具を主軸に保持させたときに、工具と主軸との間に異物を噛んでいない場合には、当該工具により吐出孔が完全に閉塞されるため、空気供給手段から吐出孔に供給される空気は当該吐出孔から吐出されず、流量検出手段によって検出される空気流量は少なくなる。

その一方、工具と主軸との間に異物を噛んでこれらの各当接部間に隙間が形成されている場合には、当該工具により吐出孔が完全には閉塞されないため、空気供給手段から吐出孔に供給される空気は当該吐出孔から漏出し、流量検出手段によって検出される空気流量は少なくなるものの、吐出孔が完全に閉塞されている場合に比べてその流量は多い。

そして、判定部では、まず、工具交換装置に送信される前記新たな工具に関する識別データが制御装置から受信され、受信された識別データを基に工具データ記憶手段内に格納された工具データが参照されて、前記新たな工具が仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかといった工具の種別が認識される。

ついで、前記認識された工具の種別、流量検出手段によって検出された供給路内の空気流量、及び判定データ記憶手段に格納された第１基準流量又は第２基準流量を基に、前記認識された工具の種別が仕上加工用工具である場合には、前記検出流量と前記第１基準流量とが比較されて、前記検出流量が前記第１基準流量よりも少ないときに、前記新たな工具が主軸に適正に装着されていると判定され、前記検出流量が前記第１基準流量よりも多いときには、新たな工具が主軸に適正に装着されていないと判定されて、アラームが適宜出力される。

その一方、前記認識された工具の種別が荒加工用工具である場合には、前記検出流量と前記第２基準流量とが比較されて、前記検出流量が前記第２基準流量よりも少ないときに、前記新たな工具が主軸に適正に装着されていると判定され、前記検出流量が前記第２基準流量よりも多いときには、新たな工具が主軸に適正に装着されていないと判定されて、アラームが適宜出力される。

斯くして、本発明に係る工具装着確認装置によれば、仕上加工用工具，荒加工用工具といった工具の種別に応じて設定された判断基準（基準流量）に基づいて、工具が主軸に適正に装着されているか否かを確認するようにしているので、交換された工具と主軸との間に異物を噛んでいたとしても、荒加工時における被加工物の加工精度に大きな影響を与えないような場合には、工作機械を停止させることなく連続して当該工作機械を稼働させることができる。

尚、前記判定データ記憶手段は、前記工具が前記主軸に保持されていないときに、前記流量検出手段によって検出されるべき流量を、第３基準流量として更に記憶するとともに、前記判定手段は、前記工具が前記主軸に保持されていないときに、前記流量検出手段によって検出される流量が、前記判定データ記憶手段に格納された第３基準流量よりも少ない場合に、前記吐出孔内に異物が詰まっていると判定するように構成されていても良い。

工具が主軸に保持されていないとき、空気供給手段から吐出孔に供給される空気は、通常、何ら阻害されることなく、当該吐出孔から吐出されるため、流量検出手段によって検出される空気流量は多くなるはずであるが、万が一、吐出孔内に異物が詰まっているような場合には、当該検出流量は低くなる。

そこで、工具が主軸に保持されていないときに、流量検出手段によって検出される流量と、予め設定されて判定データ記憶手段に格納された第３基準流量とを、判定手段により比較させて、前記検出流量が前記第３基準流量よりも多い場合には、吐出孔内に異物が詰まっていないと判定させる一方、前記検出流量が前記第３基準流量よりも少ない場合には、吐出孔内に異物が詰まっていると判定させ、アラームを適宜出力させるようにすれば、吐出孔内に異物が詰まっているか否かを効果的に確認することができる。

そして、このようにして吐出孔内に異物が詰まっているか否かを確認し、吐出孔内に異物が詰まっていた場合には、これに応じた対応を取ることで、上記工具装着確認を常に正確に行うことができる。

また、本発明は、前記供給路内を流通する空気の圧力を圧力検出手段により検出するようにしても、上述のような工具装着確認を行うことができる。

この場合、判定データ記憶手段には、仕上加工用工具が主軸に保持されたときの基準圧力である第１基準圧力と、荒加工用工具が主軸に保持されたときの基準圧力である第２基準圧力とが予め適宜設定された後、それぞれ格納され、この第２基準圧力は、荒加工時における被加工物の加工精度に大きな影響を与えない範囲内で、第１基準圧力よりも、低い圧力値として設定される。

そして、判定手段により、圧力検出手段によって検出された圧力と、判定データ記憶手段に格納された第１基準圧力又は第２基準圧力とが比較されて、工具が主軸に適正に装着されているか否かが判定される。

即ち、具体的には、新たな工具を主軸に装着したときに、当該工具により吐出孔が閉塞されると、供給路内の内圧が上昇して、圧力検出手段によって検出される圧力は高くなるが、当該工具により吐出孔が部分的にしか閉塞されていないと、供給路内の内圧は上昇するものの、圧力検出手段によって検出される圧力は、吐出孔が完全に閉塞されている場合に比べて低くなるため、前記新たな工具が仕上加工用工具である場合には、前記検出圧力と前記第１基準圧力とが比較されて、前記検出圧力が前記第１基準圧力よりも高いときに、当該新たな工具が主軸に適正に装着されていると判定される一方、前記検出圧力が前記第１基準圧力よりも低いときには、新たな工具が主軸に適正に装着されていないと判定され、前記新たな工具が荒加工用工具である場合には、前記検出圧力と前記第２基準圧力とが比較されて、前記検出圧力が前記第２基準圧力よりも高いときに、当該新たな工具が主軸に適正に装着されていると判定される一方、前記検出圧力が前記第２基準圧力よりも低いときには、新たな工具が主軸に適正に装着されていないと判定される。

尚、工具が主軸に保持されていないとき、圧力検出手段によって検出される圧力は低くなるが、万が一、吐出孔内に異物が詰まっているような場合には、当該検出圧力は高くなるため、工具が主軸に保持されていないときに、圧力検出手段によって検出されるべき圧力を、第３基準圧力として判定データ記憶手段に更に格納するとともに、工具が主軸に保持されていないときに圧力検出手段によって検出される圧力と、判定データ記憶手段に格納された前記第３基準圧力とを、判定手段により比較させることで、前記検出圧力が前記第３基準圧力よりも低い場合には、吐出孔内に異物が詰まっていないと判定させる一方、前記検出圧力が前記第３基準圧力よりも高い場合には、吐出孔内に異物が詰まっていると判定させることができる。

また、本発明は、前記工具装着確認装置に、交換される新たな工具が仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかといった工具の種別を確認するための前記工具データ記憶手段を設けずに、前記判定手段が、前記制御装置から前記工具交換装置に送信される前記識別データに応じた新たな工具が、仕上加工用工具であるのか、或いは荒加工用工具であるのかを示すデータを、前記識別データに代えて当該制御装置から受信することで、工具の種別を認識するように構成しても良い。

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る工具装着確認装置などの概略構成を一部ブロック図で示した断面図であり、図２は、本実施形態に係る接続部材の概略構成を示した断面図であり、図３は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。

図１に示すように、本例の工具装着確認装置１は、制御装置３１によってその各部の作動が制御される工作機械の主軸３０にその軸線と平行に形成され、その先端面３０ａに開口する吐出孔１１と、吐出孔１１に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置１２と、吐出孔１１内に供給される圧縮空気の流量を検出する流量検出装置１５と、工具データ記憶部１６，判定データ記憶部１７及び判定部１８などから構成される。

まず、前記主軸３０や制御装置３１など、工作機械について説明する。

前記主軸３０は、軸受３２を介してハウジング３３により回転自在に支持され、先端面３０ａに開口するテーパ穴３０ｂを備えており、このテーパ穴３０ｂ内には、工具本体６と、これを保持する工具ホルダ７とからなる工具５を保持，固定するためのコレット３４及びドローバ３５などが配設されている。

前記コレット３４は、その先端部により工具ホルダ７のプルスタッド７ａを把持可能に構成され、前記ドローバ３５は、コレット３４に係合して設けられており、これらコレット３４及びドローバ３５は、主軸３０の軸線方向（矢示Ｂ方向及び矢示Ｃ方向）に移動自在となっている。

そして、コレット３４及びドローバ３５が、適宜図示しない駆動機構により、矢示Ｂ方向に移動せしめられてコレット３４の先端部が閉じると、前記プルスタッド７ａは、当該コレット３４により把持されて矢示Ｂ方向に引き込まれ、これにより、工具５は、工具ホルダ７のフランジ部７ｂが主軸先端面３０ａに当接するとともに、工具ホルダ７のテーパ部７ｃが主軸テーパ穴３０ｂ内周面に当接した状態で当該主軸３０に装着される。その一方、矢示Ｃ方向に移動せしめられると、コレット３４の先端部が開いて、工具５は、当該主軸３０から抜き取ることが可能となる。

前記工作機械は、主軸３０に装着された工具５を新たな工具５と交換する工具交換装置３６を備えており、この工具交換装置３６は、まず、主軸３０に装着されている工具５を引き抜いた後、新たな工具５を当該主軸３０に装着するように動作し、この動作は、制御装置３１により制御される。

前記制御装置３１は、適宜生成されたＮＣプログラム中の、工具交換に関する指令信号であって、工具５を識別するための工具番号データ（識別データ）などを含んだ指令信号を抽出し、抽出した指令信号を工具交換装置３６に送信する。そして、工具交換装置３６は、制御装置３１から送信された前記指令信号を受信すると、受信した指令信号の工具番号データに応じた工具番号の前記新たな工具５と主軸３０の工具５とを交換する。

尚、前記制御装置３１は、前記駆動機構（図示せず）の作動も制御しており、工具交換に当たり、当該駆動機構（図示せず）を駆動して、コレット３４及びドローバ３５を適宜移動させるようになっている。また、制御装置３１は、前記指令信号を前記判定部１８にも送信するように構成されている。

次に、前記工具装着確認装置１について説明する。

前記工具装着確認装置１は、上記吐出孔１１，圧縮空気供給装置１２，流量検出装置１５，工具データ記憶部１６，判定データ記憶部１７及び判定部１８の他、更に、ハウジング３３に主軸３０の軸線と平行に形成された第１供給孔２１と、ハウジング３３に主軸３０の径方向に沿って形成され、第１供給孔２１と連通する第２供給孔２２と、主軸３０にその径方向に沿って形成され、前記吐出孔１１と連通する第３供給孔２３と、ハウジング３３と主軸３０との間に設けられ、第２供給孔２２と第３供給孔２３とを接続する接続部材２４などを備えている。

前記圧縮空気供給装置１２は、圧縮空気供給部本体１３と、この圧縮空気供給部本体１３と前記第１供給孔２１とを接続する供給管１４などからなり、前記流量検出装置１５は、供給管１４に接続してこの供給管１４内を流通する圧縮空気の流量を検出し、検出した流量を前記判定部１８に送信する。

前記接続部材２４は、図２に示すように、主軸３０との対向面側に開口する凹部２５ａを備え、ハウジング３３に支持された第１部材２５と、主軸３０側に延設された鍔部２６ａを備え、第１部材２５の凹部２５ａ内に保持される第２部材２６とからなる。また、これら第１部材２５及び第２部材２６には、相互に連通する貫通孔２５ｂ，２６ｂが形成されており、第１部材２５の貫通孔２５ｂは前記第２供給孔２２とも連通し、第２部材２６の貫通孔２６ｂは前記第３供給孔２３と同軸に形成されている。

尚、前記第１部材２５及び第２部材２６は、図２（ａ）に示すように、主軸３０の外周面と所定間隔を隔てて設けられているが、圧縮空気供給装置１２から圧縮空気が供給されると、図２（ｂ）に示すように、第２部材２６の貫通孔２６ｂから第３供給孔２３側に向かう圧縮空気により、鍔部２６ａの先端が広げられて主軸３０の外周面に当接するようになっている。これにより、圧縮空気がハウジング３３と主軸３０との間の隙間から漏出するのが防止される。

また、図３に示すように、前記吐出孔１１は、その複数が主軸３０の円周方向等間隔に形成されており、このため、前記第１供給孔２１，第２供給孔２２，凹部２５ａ，第２部材２６，各貫通孔２５ｂ，２６ｂ及び第３供給孔２３は、当該吐出孔１１に対応してそれぞれ設けられている。

斯くして、圧縮空気供給部本体１３から供給管１４を介してハウジング３３の第１供給孔２１内に供給された圧縮空気は、当該第１供給孔２１内を流通した後、第２供給孔２２、接続部材２４の第１部材２５の貫通孔２５ｂ、第２部材２６の貫通孔２６ｂ、第２部材２６の鍔部２６ａによって形成される閉塞空間を順次通って主軸３０の第３供給孔２３内に流入し、この後、吐出孔１１から吐出される。

前記工具データ記憶部１６には、工具交換装置３６によって交換される工具５を識別するための工具番号データと、当該工具５が仕上加工用工具であるか、或いは荒加工用工具であるかを示すデータとを、相互に関連付けた工具データが予め格納される。

前記判定データ記憶部１７には、仕上加工用工具が主軸３０に装着されたときの基準流量である第１基準流量と、荒加工用工具が主軸３０に装着されたときの基準流量である第２基準流量と、工具（荒加工用工具又は仕上加工用工具）５が主軸３０に装着されていないときの基準流量である第３基準流量とが予め適宜設定された後、それぞれ格納される。

尚、前記第２基準流量は、荒加工時における被加工物の加工精度に大きな影響を与えない範囲内で、前記第１基準流量よりも、大きな流量値として設定される。即ち、荒加工用工具の基準値（基準流量）の方が、仕上加工用工具の基準値（基準流量）よりも緩く設定される。また、前記第３基準流量は、工具５が主軸３０に装着されていないときに、流量検出装置１５によって検出されるべき流量を基に設定される。

前記判定部１８は、制御装置３１から受信した指令信号（工具番号データ），流量検出装置１５から受信した検出流量，工具データ記憶部１６に格納された工具データ，及び判定データ記憶部１７に格納された各基準流量を基に、工具５が主軸先端面３０ａ及び主軸テーパ穴３０ｂ内周面に当接しているか否か、即ち、工具５が主軸３０に適正に装着されているか否かを判定するとともに、吐出孔１１内に切りくずなどの異物が詰まっているか否かを判定する。

具体的には、判定部１８は、まず、制御装置３１から送信された工具番号データ、及び流量検出装置１５から送信された検出流量を受信し、受信した工具番号データを基に工具データ記憶部１６内に格納された工具データを参照して、工具交換装置３６によって交換される新たな工具５が、仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかといった工具５の種別を認識する。

ついで、前記受信した検出流量、前記認識した工具５の種別、判定データ記憶部１７に格納された各基準流量を基に、前記認識した工具５の種別が仕上加工用工具である場合には、前記検出流量と前記第１基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第１基準流量よりも少ないときに、前記新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定し、前記検出流量が前記第１基準流量よりも多いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定して、アラームを適宜出力する。

その一方、前記認識した工具５の種別が荒加工用工具である場合には、前記検出流量と前記第２基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第２基準流量よりも少ないときに、前記新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定し、前記検出流量が前記第２基準流量よりも多いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定して、アラームを適宜出力する。

また、判定部１８は、工具５が主軸３０に装着されていないときに、流量検出装置１５から受信した検出流量と、判定データ記憶部１７に格納された第３基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第３基準流量よりも多い場合には、吐出孔１１内に異物が詰まっていないと判定する一方、前記検出流量が前記第３基準流量よりも少ない場合には、吐出孔１１内に異物が詰まっていると判定して、アラームを適宜出力する。

以上のように構成された本例の工具装着確認装置１によれば、まず、制御装置３１による制御の下、適宜回転せしめられている主軸３０が、ハウジング３３側の第２供給孔２２と、主軸３０側の第３供給孔２３とが接続部材２４を介して接続可能となるように、停止せしめられる。

この後、圧縮空気供給部本体１３から、供給管１４，第１供給孔２１，第２供給孔２２，接続部材２４，第３供給孔２３を順次介して、吐出孔１１内に圧縮空気が供給される。尚、このとき、供給管１４内を流通する圧縮空気の流量が、流量検出装置１５によって検出されている。

ついで、制御装置３１から、工具番号データを含んだ、工具交換に関する指令信号が工具交換装置３６に送信され、これが工具交換装置３６によって受信されると、当該工具交換装置３６により、主軸３０に装着されている工具５が、前記工具番号データに応じた工具番号の新たな工具５に交換される。

新たな工具５が主軸３０に装着されると、当該工具５は、通常、工具ホルダ７のフランジ部７ｂが主軸先端面３０ａに当接するとともに、工具ホルダ７のテーパ部７ｃが主軸テーパ穴３０ｂ内周面に当接し、吐出孔１１は工具ホルダ７のフランジ部７ｂにより閉塞された状態となっているわけであるが、前記新たな工具５の工具ホルダ７に異物が付着していた場合には、当該工具ホルダ７が主軸先端面３０ａや主軸テーパ穴３０ｂ内周面に部分的にしか当接することができないため、即ち、当該工具ホルダ７と主軸３０との間に異物を噛んでこれらの各当接部間に隙間が形成された状態で工具５が主軸３０に装着されるため、吐出孔１１は、工具ホルダ７により完全には閉塞されないことになる。

したがって、新たな工具５が主軸３０に装着されたときに、工具ホルダ７と主軸３０との間に異物を噛んでいない場合には、当該工具ホルダ７により吐出孔１１が完全に閉塞されるため、圧縮空気供給装置１２から吐出孔１１に供給される圧縮空気は当該吐出孔１１から吐出されず、流量検出装置１５によって検出される流量は少なくなる。

その一方、工具ホルダ７と主軸３０との間に異物を噛んでこれらの各当接部間に隙間が形成されている場合には、当該工具ホルダ７により吐出孔１１が完全には閉塞されないため、圧縮空気供給装置１２から吐出孔１１に供給される圧縮空気は当該吐出孔１１から漏出し、流量検出装置１５によって検出される流量は少なくなるものの、吐出孔１１が完全に閉塞されている場合に比べてその流量は多い。

斯くして、判定部１８により、制御装置３１から受信した工具番号データ，流量検出装置１５から受信した検出流量，工具データ記憶部１６に格納された工具データ，及び判定データ記憶部１７に格納された各基準流量を基に、前記新たな工具５が仕上加工用工具である場合には、検出流量と第１基準流量とが比較されることで、検出流量が第１基準流量よりも少ないときには、新たな工具（仕上加工用工具）５が主軸３０に適正に装着されていると判定され、検出流量が第１基準流量よりも多いときには、新たな工具（仕上加工用工具）５が主軸３０に適正に装着されていないと判定される一方、前記新たな工具５が荒加工用工具である場合には、検出流量と第２基準流量とが比較されることで、検出流量が第２基準流量よりも少ないときには、新たな工具（荒加工用工具）５が主軸３０に適正に装着されていると判定され、検出流量が第２基準流量よりも多いときには、新たな工具（荒加工用工具）５が主軸３０に適正に装着されていないと判定される。

尚、工具５が主軸３０に装着されていないときに流量検出装置１５から受信した検出流量と、判定データ記憶部１７に格納された第３基準流量とが、判定部１８により、適宜定期的又は不定期的に比較される。

工具５が主軸３０に装着されていないとき、圧縮空気供給装置１２から吐出孔１１内に供給された圧縮空気は、何ら阻害されることなく、当該吐出孔１１から吐出されるため、流量検出装置１５によって検出される流量は多くなるはずであるが、万が一、吐出孔１１内に異物などが詰まっているような場合には、当該検出流量は低くなる。

したがって、判定部１８により、前記検出流量と前記第３基準流量とが比較された結果、前記検出流量が前記第３基準流量よりも多いときには、吐出孔１１内に異物が詰まっていないと判定され、前記検出流量が前記第３基準流量よりも少ないときには、吐出孔１１内に異物が詰まっていると判定される。

このように、本例の工具装着確認装置１によれば、仕上加工用工具，荒加工用工具といった工具５の種別に応じて設定された判断基準（基準流量）に基づいて、工具５が主軸３０に適正に装着されているか否かを確認するようにしているので、交換された工具５と主軸３０との間に異物を噛んでいたとしても、荒加工時における被加工物の加工精度に大きな影響を与えないような場合には、工作機械を停止させることなく連続して当該工作機械を稼働させることができる。

また、吐出孔１１内に異物が詰まっているか否かを確認するようにしているので、吐出孔１１内に異物が詰まっていた場合には、これに応じた対応を取ることができ、吐出孔１１内の異物詰まりを無くすことで、上記工具装着確認を常に正確に行うことができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。

上例では、吐出孔１１を、主軸３０の先端面３０ａのみに開口するように構成したが、これに限られるものではなく、主軸３０のテーパ穴３０ｂ内周面のみに開口するように構成したり、主軸３０の先端面３０ａ及びテーパ穴３０ｂ内周面の両方に開口するように構成しても良い。

また、上例では、供給管１４内を流通する圧縮空気の流量を流量検出装置１５により検出し、これを判定部１８により予め設定された各基準流量と比較させることで、上述のような工具装着確認を行うように構成したが、これに限られるものではなく、供給管１４内を流通する圧縮空気の圧力を圧力検出装置により検出し、これを判定部１８により予め設定された各基準圧力と比較させるように構成しても良い。

この場合、判定データ記憶部１７には、仕上加工用工具が主軸３０に装着されたときの基準圧力である第１基準圧力と、荒加工用工具が主軸３０に装着されたときの基準圧力である第２基準圧力と、工具５が主軸３０に装着されていないときの基準圧力である第３基準圧力とが予め適宜設定された後、それぞれ格納される。

尚、前記第２基準圧力は、荒加工時における被加工物の加工精度に大きな影響を与えない範囲内で、第１基準圧力よりも、低い圧力値として設定され、前記第３基準圧力は、工具５が主軸３０に装着されていないときに、圧力検出装置によって検出されるべき圧力を基に設定される。

そして、判定部１８は、圧力検出装置によって検出された圧力と、判定データ記憶部１７に格納された第１基準圧力又は第２基準圧力とを比較して、工具５が主軸３０に適正に装着されているか否かを判定するとともに、吐出孔１１内に異物が詰まっているか否かを判定する。

即ち、具体的には、新たな工具５を主軸３０に装着したときに、当該工具５により吐出孔１１が閉塞されると、供給管１４内の内圧が上昇して、圧力検出装置によって検出される圧力は高くなるが、当該工具５により吐出孔１１が部分的にしか閉塞されていないと、供給管１４内の内圧は上昇するものの、圧力検出装置によって検出される圧力は、吐出孔１１が完全に閉塞されている場合に比べて低くなるため、前記新たな工具５が仕上加工用工具である場合には、前記検出圧力と前記第１基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記第１基準圧力よりも高いときに、当該新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定する一方、前記検出圧力が前記第１基準圧力よりも低いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定し、前記新たな工具５が荒加工用工具である場合には、前記検出圧力と前記第２基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記第２基準圧力よりも高いときに、当該新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定する一方、前記検出圧力が前記第２基準圧力よりも低いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定する。

また、工具５が主軸３０に装着されていないとき、圧力検出装置によって検出される圧力は低くなるが、万が一、吐出孔１１内に異物が詰まっているような場合には、当該検出圧力は高くなるため、工具５が主軸３０に装着されていないときに圧力検出装置によって検出される圧力が、判定データ記憶部１７に格納された第３基準圧力よりも低いときには、吐出孔１１内に異物が詰まっていないと判定する一方、前記検出圧力が前記第３基準圧力よりも高いときには、吐出孔１１内に異物が詰まっていると判定する。

また、上例では、前記工具装着確認装置１を、これに、交換される新たな工具５が仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかといった工具５の種別を確認するための前記工具データ記憶部１６を設けて構成したが、これに限られるものではなく、図４に示すような工具装着確認装置５０として構成することもできる。尚、図４において、上記工具装着確認装置１などの構成と同じ構成部分については、同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

同図４に示すように、工具装着確認装置５０は、前記判定部１８に代えて判定部５２を備え、前記制御装置３１に代えて制御装置５１によってその各部の作動が制御される工作機械に設けられている。

前記制御装置５１は、適宜生成されたＮＣプログラム中の、工具交換に関する指令信号であって、工具５を識別するための工具番号データや、当該工具５の種別に関するデータ（当該工具５が仕上加工用工具であるのか、それとも荒加工用工具であるのかを示すデータ）などを含んだ指令信号を抽出し、抽出した工具番号データなどについての指令信号を工具交換装置３６に送信する一方、抽出した工具種別データを判定部５２に送信するように構成される。

前記判定部５２は、制御装置５１から送信された工具種別データを受信して、受信した工具種別データを基に、工具交換装置３６によって交換される新たな工具５が仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかを認識するように構成される。

そして、判定部５２は、前記新たな工具５が仕上加工用工具であると認識した場合には、流量検出装置１５から受信した検出流量と、判定データ記憶部１７に格納された第１基準流量とを比較して、検出流量が第１基準流量よりも少ないときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定し、検出流量が第１基準流量よりも多いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定する一方、前記新たな工具５が荒加工用工具であると認識した場合には、流量検出装置１５から受信した検出流量と、判定データ記憶部１７に格納された第２基準流量とを比較して、検出流量が第２基準流量よりも少ないときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定し、検出流量が第２基準流量よりも多いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定する。

尚、上記のように、供給管１４内を流通する圧縮空気の流量ではなく、圧力により工具装着確認を行うように構成した場合も同様に、判定部５２は、制御装置５１からの工具種別データを基に、新たな工具５が仕上加工用工具であると認識した場合には、圧力検出装置から受信した検出圧力と、判定データ記憶部１７に格納された第１基準圧力とを比較して、検出圧力が第１基準圧力よりも高いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定し、検出圧力が第１基準圧力よりも低いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定する一方、制御装置５１からの工具種別データを基に、新たな工具５が荒加工用工具であると認識した場合には、圧力検出装置から受信した検出圧力と、判定データ記憶部１７に格納された第２基準圧力とを比較して、検出圧力が第２基準圧力よりも高いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていると判定し、検出圧力が第２基準圧力よりも低いときには、新たな工具５が主軸３０に適正に装着されていないと判定する。

また、本発明は、工具ホルダ７のフランジ部７ｂが主軸先端面３０ａに当接せずに、工具ホルダ７のテーパ部７ｃが主軸テーパ穴３０ｂ内周面に当接した状態で、工具５が主軸３０に装着される場合についても適用することができ、この場合、吐出孔１１は、主軸３０のテーパ穴３０ｂ内周面のみに開口するように構成される。

本発明の一実施形態に係る工具装着確認装置などの概略構成を一部ブロック図で示した断面図である。本実施形態に係る接続部材の概略構成を示した断面図である。本実施形態に係る接続部材の概略構成を示した断面図である。図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。本発明の他の実施形態に係る工具装着確認装置などの概略構成を一部ブロック図で示した断面図である。従来例に係る工具装着確認装置などの概略構成を一部ブロックで示した断面図である。

符号の説明

１工具装着確認装置
５工具
６工具本体
７工具ホルダ
１１吐出孔
１２圧縮空気供給装置
１３圧縮空気供給部本体
１４供給管
１５流量検出装置
１６工具データ記憶部
１７判定データ記憶部
１８判定部
２１第１供給孔
２２第２供給孔
２３第３供給孔
２４接続部材
３０主軸
３１制御装置
３６工具交換装置

Claims

先端面に開口するテーパ穴を備え、前記先端面及びテーパ穴内周面の内、少なくとも該テーパ穴内周面に工具が当接した状態で該工具を保持する主軸と、前記主軸に保持された工具を新たな工具と交換する工具交換装置と、前記新たな工具に関する識別データを前記工具交換装置に送信して、該識別データに応じた新たな工具に前記主軸の工具を交換させる制御装置とからなる工作機械に設けられ、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されているか否かを確認する装置であって、
前記主軸の先端面及び／又はテーパ穴内周面に開口するように該主軸に形成された吐出孔と、
前記吐出孔に接続する供給路を有し、該供給路を介して前記吐出孔に所定圧に加圧された空気を供給する空気供給手段と、
前記供給路内を流通する空気の流量を検出する流量検出手段と、
前記流量検出手段によって検出された流量と、予め設定された基準流量とを比較して、前記検出流量が前記基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する判定手段とを備えた工具装着確認装置において、
前記工具を識別するための識別データと、該工具が仕上加工用工具であるか、或いは荒加工用工具であるかを示すデータとを、相互に関連付けた工具データを記憶する工具データ記憶手段と、
仕上加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準流量である第１基準流量と、荒加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準流量である第２基準流量とをそれぞれ記憶する判定データ記憶手段とを更に備えてなり、
前記判定手段は、前記工具交換装置に送信される前記識別データを前記制御装置から受信して、受信した識別データを基に、前記工具データ記憶手段に格納された工具データを参照し、前記新たな工具が仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかを認識した後、前記新たな工具が仕上加工用工具であると認識した場合には、前記流量検出手段によって検出された流量と、前記判定データ記憶手段に格納された第１基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第１基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する一方、前記新たな工具が荒加工用工具であると認識した場合には、前記流量検出手段によって検出された流量と、前記判定データ記憶手段に格納された第２基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第２基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定するように構成されてなることを特徴とする工具装着確認装置。
先端面に開口するテーパ穴を備え、前記先端面及びテーパ穴内周面の内、少なくとも該テーパ穴内周面に工具が当接した状態で該工具を保持する主軸と、前記主軸に保持された工具を新たな工具と交換する工具交換装置と、前記新たな工具に関する識別データを前記工具交換装置に送信して、該識別データに応じた新たな工具に前記主軸の工具を交換させる制御装置とからなる工作機械に設けられ、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されているか否かを確認する装置であって、
前記主軸の先端面及び／又はテーパ穴内周面に開口するように該主軸に形成された吐出孔と、
前記吐出孔に接続する供給路を有し、該供給路を介して前記吐出孔に所定圧に加圧された空気を供給する空気供給手段と、
前記供給路内を流通する空気の流量を検出する流量検出手段と、
前記流量検出手段によって検出された流量と、予め設定された基準流量とを比較して、前記検出流量が前記基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する判定手段とを備えた工具装着確認装置において、
仕上加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準流量である第１基準流量と、荒加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準流量である第２基準流量とをそれぞれ記憶する判定データ記憶手段を更に備え、
前記判定手段は、前記制御装置から前記工具交換装置に送信される前記識別データに応じた新たな工具が、仕上加工用工具であるのか、或いは荒加工用工具であるのかを示すデータを、該制御装置から受信するとともに、前記新たな工具が仕上加工用工具であることを示すデータを受信した場合には、前記流量検出手段によって検出された流量と、前記判定データ記憶手段に格納された第１基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第１基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する一方、前記新たな工具が荒加工用工具であることを示すデータを受信した場合には、前記流量検出手段によって検出された流量と、前記判定データ記憶手段に格納された第２基準流量とを比較して、前記検出流量が前記第２基準流量よりも少ないときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定するように構成されてなることを特徴とする工具装着確認装置。
前記判定データ記憶手段は、前記工具が前記主軸に保持されていないときに、前記流量検出手段によって検出されるべき流量を、第３基準流量として更に記憶するとともに、
前記判定手段は、前記工具が前記主軸に保持されていないときに、前記流量検出手段によって検出される流量が、前記判定データ記憶手段に格納された第３基準流量よりも少ない場合に、前記吐出孔内に異物が詰まっていると判定するように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の工具装着確認装置。
先端面に開口するテーパ穴を備え、前記先端面及びテーパ穴内周面の内、少なくとも該テーパ穴内周面に工具が当接した状態で該工具を保持する主軸と、前記主軸に保持された工具を新たな工具と交換する工具交換装置と、前記新たな工具に関する識別データを前記工具交換装置に送信して、該識別データに応じた新たな工具に前記主軸の工具を交換させる制御装置とからなる工作機械に設けられ、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されているか否かを確認する装置であって、
前記主軸の先端面及び／又はテーパ穴内周面に開口するように該主軸に形成された吐出孔と、
前記吐出孔に接続する供給路を有し、該供給路を介して前記吐出孔に所定圧に加圧された空気を供給する空気供給手段と、
前記供給路内を流通する空気の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段によって検出された圧力と、予め設定された基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記基準圧力よりも高いときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する判定手段とを備えた工具装着確認装置において、
前記工具を識別するための識別データと、該工具が仕上加工用工具であるか、或いは荒加工用工具であるかを示すデータとを、相互に関連付けた工具データを記憶する工具データ記憶手段と、
仕上加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準圧力である第１基準圧力と、荒加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準圧力である第２基準圧力とをそれぞれ記憶する判定データ記憶手段とを更に備えてなり、
前記判定手段は、前記工具交換装置に送信される前記識別データを前記制御装置から受信して、受信した識別データを基に、前記工具データ記憶手段に格納された工具データを参照し、前記新たな工具が仕上加工用工具であるのか或いは荒加工用工具であるのかを認識した後、前記新たな工具が仕上加工用工具であると認識した場合には、前記圧力検出手段によって検出された圧力と、前記判定データ記憶手段に格納された第１基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記第１基準圧力よりも高いときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する一方、前記新たな工具が荒加工用工具であると認識した場合には、前記圧力検出手段によって検出された圧力と、前記判定データ記憶手段に格納された第２基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記第２基準圧力よりも高いときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定するように構成されてなることを特徴とする工具装着確認装置。
先端面に開口するテーパ穴を備え、前記先端面及びテーパ穴内周面の内、少なくとも該テーパ穴内周面に工具が当接した状態で該工具を保持する主軸と、前記主軸に保持された工具を新たな工具と交換する工具交換装置と、前記新たな工具に関する識別データを前記工具交換装置に送信して、該識別データに応じた新たな工具に前記主軸の工具を交換させる制御装置とからなる工作機械に設けられ、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されているか否かを確認する装置であって、
前記主軸の先端面及び／又はテーパ穴内周面に開口するように該主軸に形成された吐出孔と、
前記吐出孔に接続する供給路を有し、該供給路を介して前記吐出孔に所定圧に加圧された空気を供給する空気供給手段と、
前記供給路内を流通する空気の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段によって検出された圧力と、予め設定された基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記基準圧力よりも高いときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する判定手段とを備えた工具装着確認装置において、
仕上加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準圧力である第１基準圧力と、荒加工用工具が前記主軸に保持されたときの前記基準圧力である第２基準圧力とをそれぞれ記憶する判定データ記憶手段を更に備え、
前記判定手段は、前記制御装置から前記工具交換装置に送信される前記識別データに応じた新たな工具が、仕上加工用工具であるのか、或いは荒加工用工具であるのかを示すデータを、該制御装置から受信するとともに、前記新たな工具が仕上加工用工具であることを示すデータを受信した場合には、前記圧力検出手段によって検出された圧力と、前記判定データ記憶手段に格納された第１基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記第１基準圧力よりも高いときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定する一方、前記新たな工具が荒加工用工具であることを示すデータを受信した場合には、前記圧力検出手段によって検出された圧力と、前記判定データ記憶手段に格納された第２基準圧力とを比較して、前記検出圧力が前記第２基準圧力よりも高いときに、前記工具が前記主軸のテーパ穴に適正に装着されていると判定するように構成されてなることを特徴とする工具装着確認装置。
前記判定データ記憶手段は、前記工具が前記主軸に保持されていないときに、前記圧力検出手段によって検出されるべき圧力を、第３基準圧力として更に記憶するとともに、
前記判定手段は、前記工具が前記主軸に保持されていないときに、前記圧力検出手段によって検出される圧力が、前記判定データ記憶手段に格納された第３基準圧力よりも高い場合に、前記吐出孔内に異物が詰まっていると判定するように構成されてなることを特徴とする請求項４又は５記載の工具装着確認装置。