JP2009241187A - 工作機械の工具密着状態検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主軸13の回転が停止しているときに、油圧供給装置28により油圧をシリンダ部20に供給し、ピストン部材21をOリング22の付勢力に抗して主軸ヘッド11及び主軸13に接触させ、主軸ヘッド11側からピストン部材21を介して主軸13の先端面13aに形成されるエア噴射孔27a,27b,27cにエアを供給すると共に、当該エア噴射孔27a,27b,27cから噴射されるエアの圧力変化をエア圧検出センサ25a,25b,25cによって検出することにより、工具2と主軸13の先端面13aとが密着しているか否かを判定するようにした。
【選択図】図1
Description
主軸ヘッドに回転可能に支持され、被加工物に所定の加工を行う工具、または、前記工具が取り付けられた工具ホルダを着座面に着脱可能に装着する主軸と、
前記主軸ヘッドに形成され、ピストン部材を摺動可能に収容するシリンダ部と、
前記ピストン部材を付勢する弾性手段と、
前記主軸の回転が停止しているときに、前記シリンダ部に流体を供給して、前記ピストン部材を前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接させる流体供給手段と、
前記流体供給手段により流体が前記シリンダ部に供給され、前記ピストン部材が前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接したときに、前記主軸ヘッドから前記ピストン部材を介して前記主軸にガスを供給するガス供給手段と、
前記着座面に複数形成され、前記ガス供給手段から供給されたガスを噴射させるガス噴射孔と、
前記工具または前記工具ホルダが前記着座面に装着されたときに前記ガス噴射孔から噴射されるガスのガス圧を検出することにより、前記工具または前記工具ホルダと前記着座面とが密着しているか否かを判定する工具密着状態判定手段とを備える
ことを特徴とする。
第1の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記主軸を囲むように環状に形成された前記シリンダ部内に、リング状に形成された前記ピストン部材を収納する
ことを特徴とする。
第1または第2の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス供給手段は、
ガスが供給される主軸ヘッド側ガス通路と、
前記主軸に形成され、前記ガス噴射孔に接続される主軸側ガス通路と、
前記ピストン部材に形成され、前記主軸ヘッド側ガス通路と前記主軸側ガス通路とを連通させるピストン側ガス通路とからなる
ことを特徴とする。
第1乃至第3のいずれかの発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、
前記主軸を囲むように環状に形成され、流体が供給される流体溜まり部と、
前記流体溜まり部と前記シリンダ部との間に接続される流体通路とからなる
ことを特徴とする。
第1の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段と前記ガス供給手段とは、前記主軸の周方向において同じ位相に設けられる
ことを特徴とする。
第1の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、前記ガス供給手段よりも前記主軸の径方向外側に設けられる
ことを特徴とする。
第1の発明に係る工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス噴射孔は、前記主軸の周方向において等角度間隔で形成される
ことを特徴とする。
2 工具
11 主軸ヘッド
12 軸受
13 主軸
13a 先端面
13b テーパ面
13c 軸孔
13d 収納部
14 ロッド
15 嵌合部材
15a 嵌合孔
16 支持部材
17 押圧部材
17a 傾斜面
18 ばね部材
19 コレット
19a 係合部
19b 傾斜面
20 シリンダ部
21 ピストン部材
21a,21b,21c エア通路
22 Oリング
23 エア供給装置
24a,24b,24c エア通路
25a,25b,25c エア圧検出センサ
26a,26b,26c エア通路
27a,27b,27c エア噴射孔
28 油圧供給装置
29 油溜まり部
30a,30b,30c 油圧通路
41 端面
42 テーパ部
42a 隆起部
43 嵌合軸部
Claims (7)
- 主軸ヘッドに回転可能に支持され、被加工物に所定の加工を行う工具、または、前記工具が取り付けられた工具ホルダを着座面に着脱可能に装着する主軸と、
前記主軸ヘッドに形成され、ピストン部材を摺動可能に収容するシリンダ部と、
前記ピストン部材を付勢する弾性手段と、
前記主軸の回転が停止しているときに、前記シリンダ部に流体を供給して、前記ピストン部材を前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接させる流体供給手段と、
前記流体供給手段により流体が前記シリンダ部に供給され、前記ピストン部材が前記弾性手段の付勢力に抗して前記主軸ヘッド及び前記主軸に当接したときに、前記主軸ヘッドから前記ピストン部材を介して前記主軸にガスを供給するガス供給手段と、
前記着座面に複数形成され、前記ガス供給手段から供給されたガスを噴射させるガス噴射孔と、
前記工具または前記工具ホルダが前記着座面に装着されたときに前記ガス噴射孔から噴射されるガスのガス圧を検出することにより、前記工具または前記工具ホルダと前記着座面とが密着しているか否かを判定する工具密着状態判定手段とを備える
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。 - 請求項1に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記主軸を囲むように環状に形成された前記シリンダ部内に、リング状に形成された前記ピストン部材を収納する
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。 - 請求項1または2に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス供給手段は、
ガスが供給される主軸ヘッド側ガス通路と、
前記主軸に形成され、前記ガス噴射孔に接続される主軸側ガス通路と、
前記ピストン部材に形成され、前記主軸ヘッド側ガス通路と前記主軸側ガス通路とを連通させるピストン側ガス通路とからなる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、
前記主軸を囲むように環状に形成され、流体が供給される流体溜まり部と、
前記流体溜まり部と前記シリンダ部との間に接続される流体通路とからなる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。 - 請求項1に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段と前記ガス供給手段とは、前記主軸の周方向において同じ位相に設けられる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。 - 請求項1に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記流体供給手段は、前記ガス供給手段よりも前記主軸の径方向外側に設けられる
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。 - 請求項1に記載の工作機械の工具密着状態検出装置において、
前記ガス噴射孔は、前記主軸の周方向において等角度間隔で形成される
ことを特徴とする工作機械の工具密着状態検出装置。
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