JP2004114226A

JP2004114226A - 主軸移動型立形工作機械

Info

Publication number: JP2004114226A
Application number: JP2002280411A
Authority: JP
Inventors: Taku Shimada; 島田　卓; Etsuro Shimada; 島田　悦郎
Original assignee: Mori Seiki Hitech Co Ltd
Current assignee: Mori Seiki Hitech Co Ltd
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2004-04-15
Also published as: EP1402998A2; US20040060402A1; US7024974B2; EP1402998A3

Abstract

【課題】棒状工作物を主軸内に挿入し、順次、棒状工作物の軸線方向の位置決め，旋削加工，切断加工を繰り返すバーフィード加工が可能な主軸移動型立形工作機械を提供する。
【解決手段】立て旋盤１は、基体３と、床面に垂直な軸線を有しチャック５が設けられた主軸４と、主軸を支持し主軸軸線と平行な第１の方向に移動可能な主軸台７と、工具１１を取付け可能な刃物台８と、スプラッシュガード９とを備え、主軸台は第２の方向に移動可能で、棒状工作物６の一端側をチャックで把持し、主軸台と工具を相対移動させて棒状工作物を加工し、加工の完了した部位を加工済工作物として突切り工具１１ａで切断加工する。また、主軸台の上方に設けられ、棒状工作物の他端を支持する棒状工作物支持手段１００と、加工済工作物をチャックより受け取り、加工領域外に移動させる工作物移動手段２とを有する。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を向いて、主軸台が主軸の軸線と平行な方向に移動可能な主軸移動型立形工作機械にかかり、特に、主軸内に挿入された棒状工作物をチャックから所定量突出させ、所定の形状に加工し、突切り工具で切断して機外に移動させる工程を繰り返すいわゆるバーフィード加工を可能とした主軸移動型立形工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主軸の軸線が水平方向を向いている旋盤において、径方向寸法より軸線方向寸法の方が長い棒状工作物（バー材，バーワーク）をバーフィード装置から供給するとともに、旋削加工の完了した棒状工作物を突切りバイトなど突切り工具で切断加工するというバーフィード加工はよく行われている。
しかしながら、主軸台が少なくとも主軸の軸線と平行な第１の方向（Ｚ軸方向）に移動可能な主軸移動型立形工作機械におけるバーフィード加工は、主軸および棒状工作物が床面に対してほぼ垂直方向を向くため、技術的に解決しなければならない点が多い。
そこで、本出願人は、特開２０００−７９５０１号公報（特許文献１）などで、主軸移動型立形工作機械の棒状工作物供給装置などに関する技術を提案している。この公報には、棒状工作物を主軸台のＺ軸方向（主軸軸線と平行な方向）に移動させる動作と、棒状工作物を駆動体で駆動して上昇させる動作で、チャック側から棒状工作物を挿入する棒状工作物供給装置に関する技術が記載されている。
【０００３】
主軸台が主軸の軸線と平行な方向（Ｚ軸方向）に移動する主軸移動型工作機械の場合、突切りバイトが固定される刃物台はＺ軸方向には移動しないことが多い。また、突切りバイトによる切断加工は、びびりを防止するために通常はチャックになるべく近い位置で行なうことが好ましい。さらに、切断した工作物を受け取るバケットの構成や動作は簡素なものであるのが好ましい。
【０００４】
図１３は、従来の主軸移動型立形工作機械２００で棒状工作物６を切断加工するときの動作を示す説明図である。
図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、主軸移動型立形工作機械２００の場合、突切りバイト２０１に対して主軸台２０２の位置を上下動作させて、加工済工作物６ａの軸線方向寸法を所定の寸法Ｌ１，Ｌ２としている。
棒状工作物６を突切りバイト２０１で切断加工して加工済工作物６ａをバケット２０３に収納するときは、加工済工作物６ａの下端とバケット２０３の底面との間の距離ｈ１，ｈ２が短いほど、加工済工作物６ａがバケット２０３に落下するときの傷の防止や確実な受取り動作が可能になる。
一方、主軸内に挿入された棒状工作物６は、一端がチャック（または、コレットチャック）で把持されるが、チャックから所定量離れた他の部分も支持しないと、主軸の回転により棒状工作物６がいわゆるみそすり運動をして、振動の発生，加工精度の低下などの問題が生じる。
そこで、主軸の軸線が水平方向を向いている旋盤では、主軸内にフィラーチューブを挿入するなどしてみそすり運動を防止している。
【０００５】
図１３に示すバケット２０３が、加工済工作物６ａを受け取る受取り位置と加工済工作物６ａを搬出する搬出位置との間で揺動動作のみを行なって加工済工作物６ａを移動させるタイプのものである場合には、受取り位置でのバケット２０３の高さ位置は常時同じである。
そこで、図１３（Ａ）に示すように、加工済工作物６ａの下端とバケット２０３の底面との間の距離ｈ１を適正値にするために、加工済工作物６ａの軸線方向寸法を最大長さＬ１のものに合わせてバケット２０３の高さ位置を設定すると、図１３（Ｂ）に示すように、軸線方向寸法Ｌ２の短い加工済工作物６ａの場合には、加工済工作物６ａの下端とバケット２０３の底面との間の距離ｈ２が大きくなってしまう。
このように距離ｈ２が大きいと、加工済工作物６ａがバケット２０３内に落下するときにこの加工済工作物６ａに傷が付く恐れがあるので、この点を解決するための技術が求められていた。
【０００６】
特開平１１−１０４０７号公報（特許文献２）には、ワーク払い出し装置が開示されている。このワーク払い出し装置が設けられた工作機械は、主軸の軸線が水平方向を向いている旋盤である。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−７９５０１号公報
【特許文献２】
特開平１１−１０４０７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２に記載のワーク払い出し装置は、ワークの径に対応させて、ワークバケットがバー材から切り落とされた加工済ワークを受け取る準備位置を調整可能にしているので構成が複雑になっていた。
また、この調整範囲を大きくしようとすると、加工領域の前方を覆う前カバー側にワークバケットが揺動したときに、前カバーに形成された搬出シュートの位置にワークバケットが一致しなくなって、ワークバケットからシュートに加工済ワークをスムースに渡すことができない恐れがあり、調整範囲を大きくすることができなかった。
【０００９】
一方、棒状工作物のみそすり運動を防止するためのフィラーチューブは、工作物の直径が変わった場合、フィラーチューブも段取り替えをする必要がある。しかしながら、主軸移動型立形工作機械において、フィラーチューブ交換等の段取り替え作業は大変であった。
そこで、フィラーチューブ交換等の段取り替え作業をすることなく、棒状工作物のみそすり運動を防止してバーフィード加工が可能な主軸移動型立形工作機械の出現が望まれていた。
さらに、主軸の軸線が水平方向を向いている旋盤にバーフィード装置を付属させると、棒状工作物の長さ相当分の設置面積を有するバーフィード装置を主軸の後部に配置しなければならないので、旋盤の設置面積が大幅に増大してしまうという問題点も生じていた。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、主軸移動型立形工作機械において棒状工作物を連続的に加工するバーフィード加工を可能にするとともに、棒状工作物の種類の変更も簡単な段取り替え作業で可能とし、加工済工作物に打痕を残したり、加工精度不良を生じさせたり、工作機械に振動を発生させたりすることがない主軸移動型立形工作機械を提供することを目的とする。
また、設置面積の省スペース化を図ったバーフィード加工が可能な主軸移動型立形工作機械を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる主軸移動型立形工作機械は、工作機械の基体と、床面に対してほぼ垂直方向を向いている軸線を有し先端にチャックが設けられた主軸と、この主軸を回転可能に支持し、少なくとも前記主軸の軸線と平行な第１の方向に移動可能な主軸台と、一つまたは複数の工具を取付け可能に前記基体に設けられた刃物台と、前記基体に設けられ、前記工作機械の加工領域を覆うスプラッシュガードとを備え、前記主軸台または前記刃物台は、前記第１の方向と直交する第２の方向に相対的に移動可能であり、前記主軸内に挿入され所定の長さ突出した状態の径方向寸法より軸線方向寸法が長い棒状工作物の一端側を前記チャックで把持し、前記主軸台と前記刃物台の前記工具とを相対的に移動させて前記棒状工作物を所定の形状に加工するとともに、加工の完了した部位を加工済工作物として突切り工具で所定の位置で切断加工する主軸移動型立形工作機械であって、前記主軸台の上方に設けられ、前記主軸内に挿入された前記棒状工作物の他端側を支持する棒状工作物支持手段と、前記基体に設けられ、前記切断加工された加工済工作物を前記チャックより受け取るとともに、前記工作機械の前記加工領域外に移動させる工作物移動手段とを有している。
また、本発明の主軸移動型立形工作機械は、工作機械の基体と、床面に対してほぼ垂直方向を向いている軸線を有し先端にチャックが設けられた主軸と、この主軸を回転可能に支持し、少なくとも前記主軸の軸線と平行な第１の方向に移動可能な主軸台と、一つまたは複数の工具を取付け可能に前記基体に設けられた刃物台と、前記基体に設けられ、前記工作機械の加工領域を覆うスプラッシュガードとを備え、前記主軸台または前記刃物台は、前記第１の方向と直交する第２の方向に相対的に移動可能であり、前記主軸内に挿入され所定の長さ突出した状態の径方向寸法より軸線方向寸法が長い棒状工作物を前記チャックで把持し、前記主軸台と前記刃物台の前記工具とを相対的に移動させて前記棒状工作物を所定の形状に加工するとともに、加工の完了した部位を加工済工作物として突切り工具で所定の位置で切断加工する主軸移動型立形工作機械であって、前記棒状工作物を切断加工するための前記突切り工具を保持し、この突切り工具の前記第１の方向の位置を調整可能に前記刃物台に取付けまたは交換可能に設けられた突切り工具保持手段と、前記加工済工作物を加工領域外に搬出するために前記スプラッシュガードに設けられた搬出口と、前記チャックから前記加工済工作物を受け取るための工作物受け取り部材を有して前記基体に設けられ、この工作物受け取り部材を、前記突切り工具で切断加工された前記加工済工作物を前記チャックから受け取る受取り位置と、前記搬出口に対応する搬出位置とに移動させる工作物移動手段とを備え、前記工作物受け取り部材が前記受取り位置に位置して前記突切り工具が前記棒状工作物を切断加工しているときこの棒状工作物の下端と前記工作物受け取り部材の底面との間の距離が所定の寸法範囲内になるように、前記突切り工具保持手段により前記突切り工具の前記第１の方向の位置を調整可能にした。
【００１２】
前記搬出口の位置に対応する前記スプラッシュガードの外部側位置には、前記搬出口から搬出された前記加工済工作物を回収可能な回収箱が設けられているのが好ましい。
前記スプラッシュガードは、開口部とこの開口部を開閉可能に遮蔽する開閉扉を有するものであり、前記搬出口はこの開閉扉に設けられているのが好ましい。
好ましくは、前記突切り工具保持手段は、前記刃物台の工具装着部に着脱可能に取付けまたは交換されるベース部材と、前記突切り工具を保持するとともに前記ベース部材に取付けられ、前記突切り工具の前記第１の方向の位置を調整可能なホルダ部材と、前記ベース部材と前記ホルダ部材との間に設けられ、前記ホルダ部材の軸線のまわり方向への回転を規制する回転規制手段とを有している。
前記ホルダ部材には、前記突切り工具の刃先部近傍に切削油剤を噴出可能なノズルが設けられ、前記ホルダ部材と前記ベース部材には、前記切削油剤を前記ノズルに供給可能な供給路が形成されているのが好ましい。
前記棒状工作物支持手段は、前記主軸台の上方に立設された工作物支持本体と、この工作物支持本体に対して前記第１の方向に移動可能に設けられ、前記主軸内に挿入された前記棒状工作物の他端と係合する凹部が下端に形成された当接部材とを備え、この当接部材の自重により前記棒状工作物を常時下方に押圧してこの棒状工作物の支持を行なっているのが好ましい。
前記棒状工作物支持手段は、前記主軸台の上方に立設された工作物支持本体と、この工作物支持本体に対して前記第１の方向に移動可能に設けられ、前記主軸内に挿入された前記棒状工作物の他端と係合する凹部が下端に形成された当接部材と、この当接部材を駆動する駆動体とを備え、この駆動体に駆動された前記当接部材により前記棒状工作物を常時下方に押圧してこの棒状工作物の支持を行なっているのが好ましい。
一つの実施態様として、前記主軸台は前記第２の方向にも移動可能であるのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる実施の形態の一例を、図１から図１２までを参照して説明する。
本実施形態における主軸移動型立形工作機械は、棒状工作物を少なくとも旋削加工，切断加工可能な工作機械であり、ＮＣ（数値制御）装置とプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）とからなる制御装置により制御されている。なお、制御装置はＮＣ装置にＰＬＣ部を内蔵したものであってもよい。
この工作機械の主軸の軸線は、床面に対して垂直方向を向いている場合を示しているが、この垂直方向に対して所定角度傾斜した方向（この場合も、「床面に対してほぼ垂直方向」とする）を向いている場合でもよい。
主軸移動型工作機械では、主軸を回転可能に支持する主軸台が、少なくとも主軸の軸線方向と平行な第１の方向に移動可能である。主軸台または刃物台は、第１の方向と直交する第２の方向に相対的に移動可能である。本実施形態では、主軸台が第２の方向にも移動可能な場合を示しているが、刃物台を第２の方向に移動可能にした場合でもよい。
主軸台と刃物台の工具を、第１の方向と第２の方向に相対的に移動させて、加工領域で棒状工作物を所定の形状に旋削加工するとともに、旋削加工の完了した部位を加工済工作物として突切り工具で所定の位置で切断加工する。
【００１４】
本実施形態では、主軸移動型立形工作機械として立て旋盤を例にとって示しており、この立て旋盤の主軸の先端にチャックが設けられ、主軸内に挿入され所定の長さ突出した状態の棒状工作物をチャックで把持している。立て旋盤は、主軸の軸線が床面に対してほぼ垂直方向を向いている立形の主軸移動型工作機械の一つである。
なお、本発明における主軸移動型立形工作機械は、主軸台が少なくとも第１の方向に移動可能で、主軸台または刃物台が第２の方向に相対的に移動する構成とした、ターニングセンタ，研削盤などの工作機械であってもよい。また、主軸台７と刃物台が直交３軸方向に相対的に移動する工作機械であってもよい。
【００１５】
工作機械では、径方向寸法より軸線方向寸法の方が長い棒状工作物（たとえば、軸線方向寸法が２〜４ｍの棒状の材料（バー材，バーワーク））を供給し旋削加工等の加工が完了したら、この旋削加工の完了した部位を突切りバイトなどで切り落とし、加工済工作物として回収していく場合と、未加工の材料（チャックワーク）が供給され旋削加工が終わったら加工済工作物として搬出する場合等がある。
本実施形態の立て旋盤は、棒状工作物のほかにチャックワークの加工も可能であるが、本発明は棒状工作物専用の工作機械であってもよい。
【００１６】
まず最初に、主軸移動型の立て旋盤（主軸移動型立形工作機械）について説明する。
図１から図１２は本発明の実施形態の一例を示す図で、図１は、主軸移動型の立て旋盤の正面図、図２は、図１に示す立て旋盤の部分正面図で、スプラッシュガードの図示を省略している。図３は、図１に示す立て旋盤の部分正面図で、スプラッシュガードも図示している。図４は図３の左側面断面図である。
図１から図４に示すように、基体３を有する立て旋盤（以下、旋盤と記載）１には、工作物移動手段としての工作物受け取り部材移動手段２と、工作物供給装置１４とが設けられている。これら旋盤１，工作物受け取り部材移動手段２および工作物供給装置１４は制御装置により制御される。
工作物供給装置１４は、基体３の近傍に設けられ、所定の位置に棒状工作物受取り位置が設定されている。この棒状工作物受取り位置で、工作物供給装置１４は、主軸４の先端（下方端部）に設けられた中空型のチャック５側から、棒状工作物（バー材，バーワーク）６を供給してチャック５，主軸４などの中空穴内に挿入する。この挿入動作は、主軸台７の第１の方向（Ｚ軸方向）への移動動作や棒状工作物６を駆動体（たとえば、シリンダ）などにより上昇させる動作などで行うことができる。
【００１７】
旋盤１は、基体３，主軸４，主軸台７，刃物台８およびスプラッシュガード９などを備えている。
主軸台７は主軸４を回転可能に支持しており、主軸４の軸線ＣＬは、床面に対して垂直方向を向いている。サドル１０は、主軸台７を、主軸４の軸線ＣＬと平行なＺ軸方向（第１の方向）に移動可能に支持するとともに、Ｚ軸方向に対して直交するＸ軸方向（第２の方向）に移動する。したがって、主軸台７はＺ軸方向およびＸ軸方向に移動可能である。
刃物台８は、割出し用の駆動モータを有し、一つまたは複数の工具１１を取付け可能に基体３に設けられている。刃物台８には、工具１１を取付けるためのタレット１２が、所定の方向（たとえば、Ｘ軸方向）と平行な軸線ＣＬ２を中心に旋回割出し可能に設けられている。
タレット１２には、棒状工作物６を所定の形状に旋削加工するための工具（内径工具，外径工具など）１１のほかに、棒状工作物６を切断加工するための突切り工具としての突切りバイト１１ａが取付けられている。突切りバイト１１ａは、タレット１２の一つの所定の面に着脱可能に取付けられている。
なお、主軸台７がＺ軸方向のほかＸ軸方向にも移動し、刃物台８が移動しないタイプの主軸移動型の旋盤１で説明を行なっているが、主軸台がＺ軸方向にのみ移動し、刃物台がＸ軸方向に移動するタイプの主軸移動型立形工作機械であってもよい。その場合には、刃物台が主軸台に対して相対的にＸ軸方向に移動することになる。
【００１８】
旋盤１は、チャック５に把持された棒状工作物６を旋削加工および切断加工するための加工領域１３を有している。加工領域１３では、主軸４のチャック５に把持された棒状工作物６を所定の回転速度で回転させる。
主軸４内に挿入され所定の長さ突出した状態の棒状工作物６をチャック５で把持し、主軸台７と刃物台８の工具１１とをＺ軸方向とＸ軸方向に相対的に移動させて、棒状工作物６を所定の形状に旋削加工する。そして、旋削加工の完了した部位を、加工済工作物６ａとして突切りバイト１１ａで所定の位置で切断加工する。
主軸４の中心は、Ｘ軸方向と平行な移動軌跡上を、加工領域１３内で旋削加工，切断加工が行なわれる位置（加工位置）と、加工領域１３外の工作物供給装置１４に設定された棒状工作物受取り位置との間で移動する。
【００１９】
旋盤１のベッド２０は、加工領域１３の下方に位置する前部より後部の方が高くなっており、側面視でほぼＬ字状をなしている。ベッド２０は、前部ベッド２１と後部ベッド２２を有している。
後部ベッド２２の前面には、刃物台８が取付けられている。後部ベッド２２の上面には、一対の平行なＸ軸用ガイドレール２３がＸ軸方向に設けられている。サドル１０にはスライド本体が固定されている。
Ｘ軸用ガイドレール２３とスライド本体は、直動転がり案内を構成するものである。サドル１０は、Ｘ軸用ガイドレール２３に沿ってＸ軸方向に移動可能に配置されている。
【００２０】
二本のＸ軸用ガイドレール２３の間には、Ｘ軸用ボールねじのねじ軸２４が、Ｘ軸用ガイドレール２３と平行に配置されている。ねじ軸２４には、サドル１０に固定されたナット２５がねじ込まれている。ねじ軸２４は、歯付きプーリ，歯付きベルトなどを有する伝達機構２６を介して、Ｘ軸用サーボモータ２７により正逆方向に回転駆動される。
Ｘ軸用サーボモータ２７に駆動されてねじ軸２４が回転すると、ナット２５が固定されているサドル１０が、一対のＸ軸用ガイドレール２３に案内支持されてＸ軸方向に往復移動する。
サドル１０の移動動作が、工具１１，突切り工具１１ａに対する主軸台７のＸ軸方向の移動となる。この旋盤１では、Ｘ軸方向へのサドル１０の移動可能な距離が、工作物供給装置１４の方向に長くなっている。
サドル１０の前面には、一対の平行なＺ軸用ガイドレール２８がＺ軸方向に設けられている。主軸台７にはスライド本体が固定されている。Ｚ軸用ガイドレール２８とスライド本体は、直動転がり案内を構成するものである。主軸台７は、Ｚ軸用ガイドレール２８に沿ってＺ軸方向に移動可能に配置されている。
【００２１】
サドル１０の上部には、Ｚ軸用サーボモータが取付けられている。Ｚ軸用サーボモータは、出力軸とＺ軸ボールねじのねじ軸とを連結する連結部材を介して、ねじ軸を回転駆動するようになっている。Ｚ軸ボールねじのねじ軸には、主軸台７に固定されたナットがねじ込まれている。
Ｚ軸用サーボモータに駆動されてねじ軸が回転すれば、前記ナットが固定されている主軸台７が、Ｚ軸用ガイドレール２８に案内支持されてＺ軸方向に移動する。主軸台７の移動動作が、工具１１に対する主軸台７のＺ軸方向の移動となる。
主軸台７の上部には、チャック５の複数の爪（たとえば、三つ爪）５ａを駆動するための、中空型のチャックシリンダ１３ｃが設けられている。チャック５の爪５ａは、チャックシリンダ１３ｃに駆動されて開閉動作を行い、棒状工作物６の把持，把持解除を行う。
【００２２】
主軸台７には、チャックシリンダ１３ｃが回転するのを規制する回転規制部材１３ａが設けられており、チャックシリンダ１３ｃのロータリージョイントの固定部が回転するのを規制している。符号１３ｂは、チャック５の爪５ａが開状態か閉状態かを検出する検出部材である。
主軸台７の内部には、ビルトイン型の主軸モータが組み込まれている。この主軸モータは、主軸台７側に取付けられたステータと、主軸４側に取付けられたロータとを有している。主軸受を介して主軸台７に回転可能に支持されている主軸４は、チャック５で棒状工作物６を把持した状態で、主軸モータにより所定の回転数（回転速度）で回転駆動される。
なお、主軸台７およびサドル１０に関するＺ軸方向およびＸ軸方向の案内面を、直動転がり案内で説明しているが、他の転がり案内、滑り案内等の案内面であってもよい。また、主軸台７の主軸モータは、ビルトイン型が好ましいが、歯車機構、ベルト・プーリ機構など伝達機構を介して駆動するものであってもよい。
【００２３】
スプラッシュガード９は、開口部とこの開口部を開閉可能に遮蔽する開閉扉４５を有し、加工領域１３を覆って基体３に取付けられている。
スプラッシュガード９は、主軸台７が加工領域１３内で棒状工作物６を旋削加工，切断加工しているとき、加工領域１３内の切りくずや切削油剤（クーラント）など飛散物が加工領域１３の外部に飛散するのを防止している。
【００２４】
旋盤１は、突切り工具保持手段４０，搬出口４１および工作物受け取り部材移動手段２などを備えている。突切り工具保持手段４０は、刃物台８に取付けられて（または、交換可能に設けられて）、突切りバイト１１ａを保持している。突切り工具保持手段４０は、突切りバイト１１ａで突切り加工するときの突切りバイト１１ａのＺ軸方向の位置（高さ位置）を調整可能である。
また、突切り工具保持手段４０は、突切りバイト１１ａの高さ位置が所定の位置に調整されているものを交換可能に設けたものであってもよい。さらに、突切り工具保持手段４０全体が交換可能なものであってもよい。
搬出口４１は、加工済工作物６ａを加工領域１３外に搬出するために、スプラッシュガード９の開閉扉４５に（または、スプラッシュガード９に）設けられている。
搬出口４１にはシュート４１ａが設けられている。このシュート４１ａは、加工済工作物６ａを、工作物受け取り部材であるバケット４２から搬出口４１を介して回収箱４６にスムーズに案内するために、開閉扉４５に取付けられている。
【００２５】
本発明の工作物移動手段は、基体３に設けられ、切断加工された加工済工作物６ａをチャック５より受け取るとともに、旋盤１の加工領域１３外に移動させる機能を有している。本実施形態では、工作物移動手段として工作物受け取り部材移動手段２が設けられている。
工作物受け取り部材移動手段２は、刃物台８に対向して配置されている。工作物受け取り部材移動手段２は、チャック５から一個または複数（ここでは、一個）の加工済工作物６ａを受け取るためのバケット（工作物受け取り部材）４２を有して、基体３に設けられている。
バケット４２は、ロータリーアクチュエータ５０に駆動されて揺動可能になっており、受取り位置Ｂ１と、搬出口４１に対応する搬出位置（加工領域１３内の所定位置で、退避位置）Ｂ２とに移動する。
バケット４２は、受取り位置Ｂ１で開口部４４ａが上方向を向くように、バケット支持部材５３に支持されている。すなわちバケット４２は、その開口部４４ａの近傍が、支軸４４ｃで回転可能に支持されている。
バケット４２は、受取り位置Ｂ１では、チャック５に把持された状態の棒状工作物６を突切りバイト１１ａで切断加工しているときに、切断加工された加工済工作物１１ａをチャック５から受け取る。
バケット４２は、工具１１による旋削加工中は搬出位置Ｂ２に退避している。搬出位置Ｂ２では、バケット４２は、搬出口４１を塞いで、切りくずや切削油剤など飛散物が加工領域１３外に飛散するのを防止している。バケット４２に収納されている加工済工作物６ａは、搬出口４１を通して加工領域１３外に搬出可能である。
【００２６】
旋盤１は、バケット４２が受取り位置Ｂ１に位置して突切りバイト１１ａが棒状工作物６を切断加工しているとき、棒状工作物６の下端４３とバケット４２の底面４４との間の距離ｈが所定の寸法範囲内になるように、突切り工具保持手段４０により突切りバイト１１ａのＺ軸方向の位置を調整可能にしている。
これにより、刃物台８がＺ軸方向に移動しなくても、チャック５に把持され所定形状に旋削加工された棒状工作物６を突切りバイト１１ａで切断加工して加工済工作物６ａをバケット４２に収納するとき、軸線方向寸法Ｌが異なる加工済工作物６ａであっても、加工済工作物６ａの下端４３とバケット底面４４との間の距離ｈを、ほぼ一定の小さな寸法にすることができる（後述する図９（Ａ），（Ｂ）参照）。
したがって、加工済工作物６ａは、軸線方向寸法Ｌが長くてもバケット４２に当たることがない。また、加工済工作物６ａは、その軸線方向寸法Ｌが短い場合でもバケット４２から離れすぎることがなくなるので、加工済工作物６ａがバケット４２内に落下するときの衝撃が少なくなって傷の発生を防止でき、不良品を発生させる恐れがない。
【００２７】
工作物受け取り部材移動手段２は、基体３に取付けられたロータリーアクチュエータ５０と、ロータリーアクチュエータ５０に駆動されて正逆方向に所定角度回転する回転軸５１と、ロータリーアクチュエータ５０に取付けられ、回転軸５１を軸線のまわり方向のみに回転可能に支持している軸支持部材５１ａと、回転軸５１に取付けられ、回転軸５１の中心軸線ＣＬ３を中心として所定角度θだけ揺動するアーム５２と、アーム５２の先端部に取付けられ、バケット４２を揺動可能に支持するバケット支持部材５３とを有している。
なお、符号５１ｂは、回転軸５１に形成された円周溝部に先端部が係合するように軸支持部材５１ａに設けられ、回転軸５１が軸線方向に移動するのを規制している移動規制部材である。
加工領域１３には、仕切り板材５４が配置されている。仕切り板材５４は、刃物台８に対向して配置され、基体３に取付けられている。仕切り板材５４には傾斜面が形成されて、加工領域１３内の切りくずや切削油剤などを下方に案内するようになっている。
ロータリーアクチュエータ５０は、仕切り板材５４の裏側（図１，図２の右側）に配置されているので、切りくずや切削油剤がロータリーアクチュエータ５０に直接当たることがなく、故障を防止することができる。回転軸５１，アーム５２，バケット支持部材５３およびバケット４２は、加工領域１３内に配置されている。
なお、工作物受け取り部材移動手段２は、バケット４２を直線運動、または直線運動と回転運動を組み合わせた運動で、受取り位置Ｂ１と搬出位置Ｂ２とに移動させるものであってもよい。
【００２８】
バケット４２は、底面４４側が狭く、開口部４４ａが広い所定形状を有している。底面４４にはカムフォロア４４ｄが設けられている。バケット４２は、受取り位置Ｂ１では、自重により、底面４４が下方で開口部４４ａが上方向を向いている。
搬出位置Ｂ２では、スプラッシュガード９に固定されたカム部材９ａの傾斜面部にカムフォロア４４ｄが係合して、バケット４２は支軸４４ｃを支点として傾斜し、バケット４２の開口部４４ａを形成する縁部４４ｂが開閉扉４５の搬出口４１を塞ぐことにより、加工領域１３を外部から遮蔽している。また、バケット４２の移動面とシュート４１ａとがほぼ平行となり、加工済工作物６ａがスムースに移動する。
【００２９】
加工済工作物６ａを回収するための回収箱４６は、搬出口４１の位置に対応するスプラッシュガード９の外部側位置（すなわち、加工領域１３外の所定位置）に設けられているので、旋削加工中でも加工済工作物６ａを回収箱４６から取り出すことができる。
回収箱４６は、開閉扉４５の前面に固定された上カバー４６ｂと、基体３に案内部４６ｃを介して移動可能に設けられた回収箱収納部６０と、回収箱収納部６０に着脱可能に収納されている回収部４６ａ等とから構成されている。
回収部４６ａには着脱作業のための把手６１が取付けられている。回収部４６ａには、多数の孔４７が貫通形成されているので、切削油剤などを回収箱４６から孔４７を介して排出できる。
回収箱収納部６０にはパイプ６０ａが立設されている。すなわち、回収箱収納部６０には、パイプ６０ａの上部高さ位置まで切削油剤がたまっている。回収箱４６の孔４７を通過し、パイプ６０ａの高さをこえた切削油剤は、回収箱収納部６０から排出される。
開閉扉４５をＸ軸方向に開閉すると、開閉扉４５に取付けられた上カバー４６ｂによって、回収箱収納部６０と、この回収箱収納部６０に収納された回収部４６ａが、開閉扉４５と一緒にＸ軸方向に移動する。
【００３０】
回収箱収納部６０の下部には、回収箱収納部６０で回収された切削油剤を受けるための油受け部材６２がＸ軸方向に長く延びて配置されている。油受け部材６２は、回収箱収納部６０の移動範囲より長い寸法を有して、基体３に固定されている。
回収箱収納部６０がＸ軸方向のどの位置に移動しても、回収箱収納部６０内の切削油剤は油受け部材６２で回収される。油受け部材６２には、パイプ６３が接続されている。油受け部材６２で回収された切削油剤は、パイプ６３を流れて回収タンク（図示せず）で回収される。
このように、加工済工作物６ａやバケット４２などに付着した切削油剤は、回収箱収納部６０に必要以上にたまると油受け部材６２で回収されるので、開閉扉４５を開閉しても、切削油剤が床面を汚すことはない。また、回収箱収納部６０内に切削油剤がたまっているため、順次、加工済工作物が回収されてきたとき、加工済工作物に打痕が付くのを防止することができる。
【００３１】
次に、突切り工具保持手段４０について説明する。
図５から図８は突切り工具保持手段４０を示す図で、図５は正面図、図６は平面図、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図、図８は図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。図９は、棒状工作物６を切断加工するときの動作を示す説明図である。
図２，図５から図８に示すように、突切り工具保持手段４０は、ベース部材７０，ホルダ部材７１，回転規制手段７２などを有している。
ベース部材７０は、刃物台８の工具装着部（ここでは、タレット１２の一つの面）に着脱可能に取り付けられ、または交換可能になっている。ホルダ部材７１は、突切りバイト１１ａを保持するとともにベース部材７０に取付けられ、突切りバイト１１ａのＺ軸方向の位置（高さ位置）を容易に調整可能になっている。
【００３２】
本実施形態では、ホルダ部材７１がベース部材７０に対してＺ軸方向に移動可能になっているが、変形例として、加工済工作物６ａの長さ寸法Ｌに応じて突切りバイト１１ａのＺ軸方向の高さ位置が所望の位置になるような複数種類のホルダ部材を準備して、加工済工作物６ａの長さ寸法Ｌに応じてホルダ部材を交換するようにしてもよい。
さらに、他の変形例として、ベース部材に対してホルダ部材をＺ軸方向に移動可能に嵌合させ、突切りバイト１１ａがＺ軸方向の所望の高さ位置になるようにホルダ部材を自動的に移動させる制御を行なってもよい。このようにすれば、異なる長さ寸法の加工済工作物６ａを自動的に順次切断加工することができる。
また、自動工具交換可能な工作機械の場合には、ベース部材にＨＳＫ工具やＢＴ工具などのシャンク部等を有する工具交換可能な交換工具とし、突切りバイト１１ａのＺ軸方向の高さ位置が所望の位置となるような交換工具タイプの突切り工具保持手段４０を複数種類準備しておき、自動工具交換装置（ＡＴＣ）などで交換するようにしてもよい。
【００３３】
回転規制手段７２は、ベース部材７０とホルダ部材７１との間に設けられ、ホルダ部材７１の軸線ＣＬ４のまわり方向への回転を規制している。回転規制手段７２を設けたので、突切りバイト１１ａは、ベース部材７０に対して回転することなく、棒状工作物６の方向を向いた状態で位置決め保持される。
ベース部材７０は、複数（ここでは、四本）のボルト７３によりタレット１２に着脱可能に固定されている。ベース部材７０には、断面円形の孔７４が貫通形成されている。孔７４の所定位置には、キー溝７５が軸線ＣＬ４と平行に貫通形成されている。
ホルダ部材７１には、円筒状の嵌合部７６が形成されている。嵌合部７６には、キー７７が軸線ＣＬ４と平行に取付けられており、キー７７が、Ｚ軸方向に移動可能にキー溝７５に嵌合している。キー溝７５とキー７７は、回転規制手段７２を構成して、ホルダ部材７１が軸線ＣＬ４のまわり方向に回らないように規制している。
【００３４】
ベース部材７０とホルダ部材７１には、ホルダ部材７１をＺ軸方向の所望の位置に固定するための固定手段７８が設けられている。固定手段７８は、回転規制手段７２とは軸線ＣＬ４を挟んで平面視で１８０度反対方向に配置されている。
固定手段７８は、ベース部材７０にねじ込まれた一本または複数本（ここでは、二本）の止めねじ７９と、嵌合部７６に形成されて止めねじ７９で押される被係止部８０とにより構成されている。
二本の止めねじ７９は上下の所定位置に配置されており、ベース部材７０に貫通形成された雌ねじにねじ込まれており、容易に締め付けたり緩めたりすることができる。
被係止部８０は、軸線ＣＬ４と平行にＺ軸方向に延びて平面上に形成され、上端部８０ａのみが行き止まりになっている。したがって、止めねじ７９を操作することにより、ホルダ部材７１をベース部材７０に対して所望の高さ位置に位置決め固定することができる。
また、ホルダ部材７１は、ベース部材７０から上方に抜き出すことができる。被係止部８０の上端部８０ａに上側の止めねじ７９が係合することにより、ホルダ部材７１の下方への移動動作が規制される。
【００３５】
ホルダ部材７１の上面には、刃先部８５を有する突切りバイト１１ａが、取付部材８６ａを介してボルト８６により着脱可能に取付けられている。ホルダ部材７１には、突切りバイト１１ａの刃先部８５近傍に切削油剤８７を噴出可能なノズル８８が設けられている。ホルダ部材７１とベース部材７０には、切削油剤８７をノズル８８に供給可能な供給路８９が形成されている。
ノズル８８をホルダ部材７１に設けたので、ベース部材７０に対してホルダ部材７１のＺ軸方向の位置が変化しても、ノズル８８から切削油剤８７を常時刃先部８５に供給して、切断加工を良好に行うことができる。
ホルダ部材７１には、嵌合パイプ９０が嵌合部７６と平行に且つ下方に突出して取付けられている。嵌合パイプ９０の内部は、供給路８９の一部を構成している。
【００３６】
ベース部材７０には、嵌合パイプ９０がＺ軸方向に移動自在に嵌合する被嵌合孔９１が形成されている。被嵌合孔９１は、軸線ＣＬ４と平行にＺ軸方向に形成され、被嵌合孔９１は供給路８９の一部を構成している。タレット１２内に形成されたタレット内供給路９３は、被嵌合孔９１に連通している。
嵌合パイプ９０と被嵌合孔９１との間は、シール部材９２によりシールされている。シール部材９２は、ベース部材７０に取付けられ、被嵌合孔９０の上部に配置されている。
したがって、切削油剤８７は、タレット１２の外部からタレット内供給路９３，ベース部材７０の供給路８９ａ，被嵌合孔９１，嵌合パイプ９０，ホルダ部材７１内の供給路８９の順に流れてノズル８８に供給された後、刃先部８５に噴射される。
ホルダ部材７１を、ベース部材７０に対してＺ軸方向に移動させて位置調整しても、嵌合パイプ９０と被嵌合孔９１との間はシール部材９２によりシールされているので、嵌合パイプ９０と被嵌合孔９１との間から切削油剤が漏れることはなく、突切りバイト１１ａの高さ位置にかかわらず、切削油剤８７を常にノズル８８に供給することができる。
【００３７】
図９（Ａ）に示すように、突切りバイト１１ａで棒状工作物６を切断加工して、短い軸線方向寸法Ｌ１の加工済工作物６ａを得る場合には、段取り作業時に、ホルダ部材７１をベース部材７０に対して下方の所定位置に位置決め固定しておく。
突切りバイト１１ａで切断加工するとき、棒状工作物６の下端４３とバケット４２の底面４４との間の距離ｈ１は、所定の寸法範囲内になるように小さくなっている。
一方、図９（Ｂ）に示すように、突切りバイト１１ａで棒状工作物６を切断加工して、長い軸線方向寸法Ｌ２の加工済工作物６ａを得る場合には、段取り作業時に、予めホルダ部材７１を上方に移動させて、突切りバイト１１ａのＺ軸方向の位置を上方の所定位置に位置決め固定しておく。
突切りバイト１１ａで切断加工するとき、棒状工作物６の下端４３とバケット４２の底面との間の距離ｈ２を、所定の寸法範囲内になるように小さくすることができる。
【００３８】
このように、突切り工具保持手段４０で突切りバイト１１ａの高さ位置を調整することにより、棒状工作物６の下端４３とバケット４２の底面４４との間の距離ｈ１，　ｈ２が所定の寸法範囲内になる。
その結果、主軸移動型立形工作機械でも、チャック５に把持され所定形状に旋削加工された棒状工作物６を突切りバイト１１ａで切断加工して加工済工作物６ａをバケット４２に収納するとき、加工済工作物６ａを傷つけることなく確実にバケット４２に収納することができる。
こうして、連続加工を効率的に行なって、同じ形状の複数の加工済工作物６ａを得ることができる。
突切りバイト１１ａによる切断加工を常にチャック５になるべく近い位置で行うことができるので、切断加工時のびびりを防止することができる。
【００３９】
次に、チャック５に一端側を把持された棒状工作物６の他端側を支持するための棒状工作物支持手段１００について説明する。
図１０から図１２は、それぞれ、棒状工作物支持手段１００の正面断面図，平面図，図１０のＡ部拡大図である。図１，図１０から図１２に示すように、旋盤１は、主軸台７の上方に設けられ、主軸４内に挿入された棒状工作物６の他端側を支持する棒状工作物支持手段１００を備えている。
棒状工作物支持手段１００は、主軸台７の上方に立設された工作物支持本体１０１と、工作物支持本体１０１に対してＺ軸方向に移動可能に設けられた当接部材１０３とを有している。
当接部材１０３の下端には、主軸４内に挿入された棒状工作物６の上端（他端）６ｂと係合する凹部１０２が形成されている。当接部材１０３は、その自重により棒状工作物６を常時下方に押圧して、棒状工作物６の支持を行なっている。
すなわち、棒状工作物６の旋削加工と切断加工が進んでその軸線方向長さが次第に短くなると、当接部材１０３は、その凹部１０２が棒状工作物６の上端との係合を維持しつつ、その自重により下方に移動するとともに棒状工作物６を常時下方に押圧して、棒状工作物６に振れが生じないように支持している。
棒状工作物６は、その下部（一端側）がチャック５により把持され、上部が当接部材１０３により常時支持された両端支持の状態で、主軸４の軸線ＣＬを中心として回転するので、高精度な切削加工，切断加工が行われる。
当接部材１０３は、自重を利用して棒状工作物６を支持しているので、振れ止めのためのシリンダ装置など駆動手段が不要であり、簡素で安価な構成で信頼性の高いものにすることができる。
【００４０】
工作物支持本体１０１は、主軸台７の上部に三本の支持棒１０４をＺ軸方向を向けて且つ軸線ＣＬのまわりに均等に配置している。三本の支持棒１０４の上部は、水平方向に配置されたほぼ三角形状の下側板材１０５により位置決め支持されている。
下側板材１０５の上部には、三本の別の支持棒１０６が、Ｚ軸方向を向き且つ軸線ＣＬのまわりに均等に配置されている。三本の支持棒１０６の上部は、水平に配置されたほぼ三角形状の上側板材１０７により位置決め保持されている。
当接部材１０３は、凹部１０２が下端に形成された回転部１０８と、回転部１０８の上方に配置されて回転部１０８と連結された非回転部１０９とを有している。
回転部１０８と非回転部１０９との間には、ベアリング部１１０が設けられている。非回転部１０９には、第１の溝１０９ａと第２の溝１０９ｂが形成されている。
【００４１】
当接部材１０３は、全体的にＺ軸方向に移動可能で、且つ回転部１０８のみが棒状工作物６とともに回転することができる。凹部１０２にはテーパが形成されているので、棒状工作物６の径の大小にかかわらず、凹部１０２が棒状工作物６の上端と良好に係合することができる。
下側板材１０５の中心部にはブシュ１１１が取付けられ、上側板材１０７の中心部には別のブシュ１１２が取付けられている。下側板材１０５には回転規制部材１１３が取付けられており、第１の溝１０９ａと係合して非回転部１０９が回転するのを規制している。
また、第１の溝１０９ａの上部１０９ｃと回転規制部材１１３が当接することにより、当接部材１０３が落下するのを防止している。下側板材１０５には下端位置検出部材１１４が設けられており、当接部材１０３が下端位置に下降したことを、第２の溝１０９ｂとの係合で検出している。
非回転部１０９は、下方のブシュ１１１と上方のブシュ１１２に支持された非回転状態で、Ｚ軸方向のみに自在に移動することができる。
【００４２】
工作物支持本体１０１により中心位置が高精度に支持された当接部材１０３で棒状工作物６の上端を支持することにより、棒状工作物６を振れが生じないように支持することができる。これにより、棒状工作物６は、振れが生じないように支持された状態で高精度に旋削加工，切断加工される。
なお、棒状工作物支持手段１００は、当接部材１０３を駆動する駆動体を備え、この駆動体に駆動された当接部材１０３により棒状工作物６を常時下方に押圧してこの棒状工作物６の支持を行なうようにしてもよい。すなわち、シリンダや駆動モータ（たとえば、サーボモータ等）など駆動体で当接部材１０３を昇降移動させ、この当接部材１０３で棒状工作物６の上端を振れが発生しないように支持するものであってもよい。
【００４３】
次に、旋盤１の動作について図１から図１２までを参照して説明する。
旋盤１の運転開始時には、工作物供給装置１４には未加工の棒状工作物を収納しておき、棒状工作物受取り位置に、これから加工する棒状工作物を位置決めしておく。
一方、旋盤１では、刃物台８が駆動されて所定の工具１１が加工位置に割り出されている。開閉扉４５は閉じられた状態になっており、工作物受け取り部材移動手段２はバケット４２を搬出位置Ｂ２に退避させている。
運転が開始されると、主軸台７が移動軌跡上をＸ軸方向に移動し、棒状工作物受取り位置で棒状工作物６が主軸４内に挿入される。棒状工作物支持手段１００の当接部材１０３も棒状工作物に押されて上昇する。
なお、当接部材１０３をシリンダや駆動モータなど駆動体の駆動力で昇降移動させるものは、当接部材１０３を上端位置に移動後、棒状工作物６を挿入するとよい。
【００４４】
チャック５は、チャックシリンダ１３ｃに駆動され、複数の爪５ａで棒状工作物６を把持して工作物供給装置１４から受取る。主軸台７は、棒状工作物受取り位置上方に移動後、工作物供給装置１４に設けられた位置決め部材の上方に移動する。主軸台７が下降して、棒状工作物６を位置決め部材の上面に当接または所定量すきまを有する状態にする。
主軸台７は、チャック５が棒状工作物６の把持を解除した後、棒状工作物６が所定の長さ突出した状態になるまで上昇する。そして、チャック５が棒状工作物６を把持する。
こうして、チャック５が棒状工作物６を受け取ったのち、主軸台７は、棒状工作物軸線方向寸法位置決め位置から移動軌跡上を通って加工位置に移動する。このように、主軸台７がＺ軸方向のほかＸ軸方向にも移動するので、主軸台７の移動動作が、棒状工作物６の搬送（搬入）の機能も発揮することができる。
【００４５】
その後、加工領域１３の加工位置では、主軸４のチャック５に把持された棒状工作物６が所定の回転速度で回転し、主軸台７が刃物台８の工具１１に対して相対的にＺ軸方向およびＸ軸方向に移動することにより、棒状工作物６が所定の形状に旋削加工される。
工具１１の種類を変える場合には、主軸台７を待避位置に移動させた後、所望の工具１１を割出す。旋削加工中は、切削油剤が工具１１の刃先部に供給されるようになっている。また、刃物台８に回転工具が装着できる場合には、棒状工作物６に回転工具による加工を行なってもよい。
旋削加工が完了すると、主軸台７を待避位置（刃物台割出し位置）に移動させた後、割出し用駆動モータを駆動してタレット１２を割出し、突切りバイト１１ａを加工位置に位置させる。その後、ロータリーアクチュエータ５０を駆動し、アーム５２を揺動させることにより、バケット４２を搬出位置Ｂ２から受取り位置Ｂ１に移動させる。
【００４６】
次いで、主軸台７をＺ軸方向，Ｘ軸方向に移動して、棒状工作物６の下部をバケット４２の内方に位置させる（図９（Ａ），（Ｂ）の状態）。この状態で、棒状工作物６の下端４３とバケット４２の底面４４との間の距離ｈ１（または、距離ｈ２）　が所定の寸法範囲内になっている。
その後、チャック５に把持された棒状工作物６を所定の回転速度で回転させ、主軸台７を所定のＺ軸方向の高さ位置のままＸ軸方向に移動させれば、棒状工作物６は突切りバイト１１ａにより切断加工される。
この切断加工中も、ノズル８８から切削油剤８７が突切りバイト１１ａの刃先部８５に供給される。旋削加工の完了した部位は、突切りバイト１１ａが棒状工作物６を完全に切断加工することにより、加工済工作物６ａとなってバケット４２内に落下する。加工済工作物６ａは、その一部または大部分がバケット４２内に入った状態で切断され、そのまま重力で落下するので受け取りミスがなくなる。
【００４７】
このとき、加工済工作物６ａの下端４３とバケット４２の底面４４との間の距離ｈ１（または、距離ｈ２）が所定の寸法範囲内になって小さいので、加工済工作物６ａに傷がつく恐れはない。
こうして、バケット４２に加工済工作物６ａが収納された後、ロータリーアクチュエータ５０を駆動して、バケット４２を受取り位置Ｂ１から搬出位置Ｂ２に移動させる。すると、加工済工作物６ａは、その自重等によりバケット４２からシュート４１ａに案内されて搬出口４１を通って回収箱４６に回収される。
【００４８】
工作物受け取り部材移動手段２は、加工領域１３内でアーム５２を揺動動作のみの単純動作させるという簡素な構成である。
したがって、受取り位置Ｂ１で加工済工作物６ａを確実にバケット４２に収納することができ、工作物受け取り部材移動手段２を安価で信頼性の高いものにすることができ、また、搬出位置Ｂ２では、バケット４２が搬出口４１を確実に遮蔽し、加工領域１３から切りくずや切削油剤が外部に飛散するのを防止することができる。
【００４９】
バケット４２が受取り位置Ｂ１から離れた後、主軸台７をＺ軸方向およびＸ軸方向に移動させて、工作物供給装置７に取付けられている位置決め部材（図示せず）の上方に移動させる。
主軸台７を下降させて、棒状工作物６を位置決め部材に当接させるか、または、所定のすきまを有する位置まで移動させる。チャックシリンダ１３ｃを駆動して、チャック５の爪５ａによる棒状工作物６の把持を解除する。
棒状工作物６が所定の長さ突き出した状態になるまで、主軸台７を上昇させる。チャック５の爪５ａで棒状工作物６を把持した後、上記と同様にして、棒状工作物６の旋削加工，切断加工を続行する。
これら旋削加工および切断加工時には、棒状工作物６の下部はチャック５により把持され、上端部は棒状工作物支持手段１００により支持されているので、高精度に旋削加工および切断加工を行なうことができる。
こうして、旋削加工と切断加工を繰り返してその棒状工作物６が短くなってしまうと、主軸台７は加工位置から工作物供給装置１４に移動し、次の棒状工作物６を受け取りに行なって、上述と同様の動作を繰り返すことになる。
【００５０】
長さ寸法の異なる加工済工作物６ａを加工する場合には、突切り工具保持手段４０により、突切りバイト１１ａのＺ軸方向の位置を調整する段取り作業が行なわれる。
この段取り作業では、止めねじ７９を緩めて、ホルダ部材７１を上下方向の所定高さ位置に移動させたのち止めねじ７９を締める。これにより、ホルダ部材７１がベース部材７０に対して位置決め保持されるので、突切りバイト１１ａがＺ軸方向の所定高さ位置に位置決めされる。その後、上述と同様にして、棒状工作物６の搬入，旋削加工および切断加工などがなされて、加工済工作物６ａがバケット４２により順次搬出される。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、主軸移動型立形工作機械において、棒状工作物を主軸内に挿入しておき、順次、棒状工作物の軸線方向の位置決め，旋削加工，切断加工を繰り返すバーフィード加工が可能になる。
また、バーフィード加工が可能な主軸移動型立形工作機械の設置面積の省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図１２は本発明の実施形態の一例を示す図で、図１は主軸移動型の立て旋盤の正面図である。
【図２】図１に示す立て旋盤の部分正面図で、スプラッシュガードの図示を省略している。
【図３】図１に示す立て旋盤の部分正面図で、スプラッシュガードも図示している。
【図４】図３の左側面断面図である。
【図５】突切り工具保持手段の正面図である。
【図６】前記突切り工具保持手段の平面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。
【図９】棒状工作物を切断加工するときの動作を示す説明図である。
【図１０】棒状工作物支持手段の正面断面図である。
【図１１】前記棒状工作物支持手段の平面図である。
【図１２】図１０のＡ部拡大図である。
【図１３】従来の主軸移動型立形工作機械で棒状工作物を切断加工するときの動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　主軸移動型の立て旋盤（主軸移動型立形工作機械）
２　　　工作物受け取り部材移動手段（工作物移動手段）
３　　　基体
４　　　主軸
５　　　チャック
６　　　棒状工作物
６ａ　　加工済工作物
７　　　主軸台
８　　　刃物台
９　　　スプラッシュガード
１１　　工具
１１ａ　突切りバイト（突切り工具）
１３　　加工領域
４０　　突切り工具保持手段
４１　　搬出口
４２　　バケット（工作物受け取り部材）
４３　　下端
４４　　底面
４５　　開閉扉
４６　　回収箱
７０　　ベース部材
７１　　ホルダ部材
７２　　回転規制手段
８５　　刃先部
８７　　切削油剤
８８　　ノズル
８９　　供給路
１００　棒状工作物支持手段
１０１　工作物支持本体
１０２　凹部
１０３　当接部材
Ｂ１　　　受取り位置
Ｂ２　　　搬出位置
ＣＬ　　主軸の軸線
ＣＬ４　　ホルダ部材の軸線
ｈ，ｈ１，　ｈ２　　距離
Ｘ軸方向　　第２の方向
Ｚ軸方向　　第１の方向

Claims

工作機械の基体と、
床面に対してほぼ垂直方向を向いている軸線を有し先端にチャックが設けられた主軸と、
この主軸を回転可能に支持し、少なくとも前記主軸の軸線と平行な第１の方向に移動可能な主軸台と、
一つまたは複数の工具を取付け可能に前記基体に設けられた刃物台と、
前記基体に設けられ、前記工作機械の加工領域を覆うスプラッシュガードとを備え、
前記主軸台または前記刃物台は、前記第１の方向と直交する第２の方向に相対的に移動可能であり、
前記主軸内に挿入され所定の長さ突出した状態の径方向寸法より軸線方向寸法が長い棒状工作物の一端側を前記チャックで把持し、前記主軸台と前記刃物台の前記工具とを相対的に移動させて前記棒状工作物を所定の形状に加工するとともに、加工の完了した部位を加工済工作物として突切り工具で所定の位置で切断加工する主軸移動型立形工作機械であって、
前記主軸台の上方に設けられ、前記主軸内に挿入された前記棒状工作物の他端側を支持する棒状工作物支持手段と、
前記基体に設けられ、前記切断加工された加工済工作物を前記チャックより受け取るとともに、前記工作機械の前記加工領域外に移動させる工作物移動手段とを有する主軸移動型立形工作機械。
工作機械の基体と、
床面に対してほぼ垂直方向を向いている軸線を有し先端にチャックが設けられた主軸と、
この主軸を回転可能に支持し、少なくとも前記主軸の軸線と平行な第１の方向に移動可能な主軸台と、
一つまたは複数の工具を取付け可能に前記基体に設けられた刃物台と、
前記基体に設けられ、前記工作機械の加工領域を覆うスプラッシュガードとを備え、
前記主軸台または前記刃物台は、前記第１の方向と直交する第２の方向に相対的に移動可能であり、
前記主軸内に挿入され所定の長さ突出した状態の径方向寸法より軸線方向寸法が長い棒状工作物を前記チャックで把持し、前記主軸台と前記刃物台の前記工具とを相対的に移動させて前記棒状工作物を所定の形状に加工するとともに、加工の完了した部位を加工済工作物として突切り工具で所定の位置で切断加工する主軸移動型立形工作機械であって、
前記棒状工作物を切断加工するための前記突切り工具を保持し、この突切り工具の前記第１の方向の位置を調整可能に前記刃物台に取付けまたは交換可能に設けられた突切り工具保持手段と、
前記加工済工作物を加工領域外に搬出するために前記スプラッシュガードに設けられた搬出口と、
前記チャックから前記加工済工作物を受け取るための工作物受け取り部材を有して前記基体に設けられ、この工作物受け取り部材を、前記突切り工具で切断加工された前記加工済工作物を前記チャックから受け取る受取り位置と、前記搬出口に対応する搬出位置とに移動させる工作物移動手段とを備え、
前記工作物受け取り部材が前記受取り位置に位置して前記突切り工具が前記棒状工作物を切断加工しているときこの棒状工作物の下端と前記工作物受け取り部材の底面との間の距離が所定の寸法範囲内になるように、前記突切り工具保持手段により前記突切り工具の前記第１の方向の位置を調整可能にしたことを特徴とする主軸移動型立形工作機械。
前記搬出口の位置に対応する前記スプラッシュガードの外部側位置には、前記搬出口から搬出された前記加工済工作物を回収可能な回収箱が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の主軸移動型立形工作機械。
前記スプラッシュガードは、開口部とこの開口部を開閉可能に遮蔽する開閉扉を有するものであり、前記搬出口はこの開閉扉に設けられているものであることを特徴とする請求項２または３に記載の主軸移動型立形工作機械。
前記突切り工具保持手段は、
前記刃物台の工具装着部に着脱可能に取付けまたは交換されるベース部材と、
前記突切り工具を保持するとともに前記ベース部材に取付けられ、前記突切り工具の前記第１の方向の位置を調整可能なホルダ部材と、
前記ベース部材と前記ホルダ部材との間に設けられ、前記ホルダ部材の軸線のまわり方向への回転を規制する回転規制手段とを有していることを特徴とする請求項２から４のいずれかの項に記載の主軸移動型立形工作機械。
前記ホルダ部材には、前記突切り工具の刃先部近傍に切削油剤を噴出可能なノズルが設けられ、
前記ホルダ部材と前記ベース部材には、前記切削油剤を前記ノズルに供給可能な供給路が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の主軸移動型立形工作機械。
前記棒状工作物支持手段は、
前記主軸台の上方に立設された工作物支持本体と、
この工作物支持本体に対して前記第１の方向に移動可能に設けられ、前記主軸内に挿入された前記棒状工作物の他端と係合する凹部が下端に形成された当接部材とを備え、
この当接部材の自重により前記棒状工作物を常時下方に押圧してこの棒状工作物の支持を行なっていることを特徴とする請求項１に記載の主軸移動型立形工作機械。
前記棒状工作物支持手段は、
前記主軸台の上方に立設された工作物支持本体と、
この工作物支持本体に対して前記第１の方向に移動可能に設けられ、前記主軸内に挿入された前記棒状工作物の他端と係合する凹部が下端に形成された当接部材と、
この当接部材を駆動する駆動体とを備え、
この駆動体に駆動された前記当接部材により前記棒状工作物を常時下方に押圧してこの棒状工作物の支持を行なっていることを特徴とする請求項１に記載の主軸移動型立形工作機械。
前記主軸台は前記第２の方向にも移動可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれかの項に記載の主軸移動型立形工作機械。