JPH0632297Y2 - 研削盤のクーラント供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ワークを、フロントシユー及びリヤシユー
により支持し、このワークの外周面を回転砥石により研
削する研削盤のクーラント供給装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、ワークを、フロントシユー及びリヤシユーに
より支持し、このワークの外周面を回転砥石により研削
する研削盤のクーラント供給装置として、例えば、実開
昭６１−５８０５３号公報に示される技術が知られてい
る。この従来公報によれば、研削位置にあるワークの中
心を通る垂直軸よりも回転砥石側に偏倚した状態でフロ
ントシユーを配置し、この垂直軸よりも回転砥石から離
れた側に偏倚した状態でリヤシユーを配置し、これらフ
ロントシユーとリヤシユーとによりワークを研削位置上
において回転可能に支持する構成が開示されている。

このようにワークをフロントシユーとリヤシユーとによ
り支持することにより、上方から落下してきたワーク
を、正確に研削位置上に受けて位置決めすることが可能
となり、このワークを主軸及び心押軸とで挟持した状態
で回転駆動する際に、その回転中心を正確に規定するこ
とが出来ることになる。

［考案が解決しようとする課題］ ここで、このような従来のワークの研削機構において
は、研削加工中におけるワーク及び研削砥石の過熱を防
止すると共に、研削動作を円滑に実施させるために、ク
ーラントが研削砥石とワークとの接触部、即ち、研削加
工部に供給されるように設定されている。しかしなが
ら、このようなクーラントの供給状態では、研削砥石の
回転方向に関して下流側にフロントシユーが位置してい
るので、この研削砥石により研削されたワークの研削屑
や研削砥石の砥粒が、フロントシユーとワークとの間に
入り込み、この結果、これらフロントシユーとリヤシユ
ーとにより規定されているワークの研削位置が、僅かで
はあるがずれることになる。

このような研削位置のずれは、例え僅かな量であろうと
も、研削加工されるワークの真円度に大きな悪影響を与
え、製品価値の低下をもたらすことになり、問題であ
る。

この考案は上述した課題に鑑みてなされたもので、この
考案の目的は、研削加工されるワークの真円度を良好に
維持して、製品価値を高めることが出来るようにした、
研削盤のクーラント供給装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この考案
に係わる研削盤のクーラント供給装置は、ワークを、フ
ロントシューおよびリヤシューにより支持し、このワー
クの外周面を回転砥石により研削する研削盤のクーラン
ト供給装置において、ワークと回転砥石との接触部近傍
に向けて、クーラントを供給する主クーラント供給ノズ
ルと、ワークと回転砥石との接触部と、前記フロントシ
ューとワークとの接触部との間に向けて、クーラントを
供給する第１の副クーラント供給ノズルとを具備するこ
とを特徴としている。

また、この考案に係わる研削盤のクーラント供給装置に
おいて、前記フロントシューとワークとの接触部と、前
記リヤシューとワークとの接触部との間に向けて、クー
ラントを供給する第２の副クーラント供給ノズルを更に
具備することを特徴としている。

［作用］ 以上のように構成される研削盤のクーラント供給装置に
おいては、研削加工中において、主クーラント供給ノズ
ルによりワークと回転砥石との接触部近傍に向けてクー
ラントを供給するのみならず、第１の副クーラント供給
ノズルによりワークと回転砥石との接触部とフロントシ
ューとワークとの接触部との間にもクーラントを供給す
る様に構成されている。この結果、フロントシューとワ
ークとの間に入り込もうとする砥粒や、研削屑が、第１
の副クーラント供給ノズルから供給されるクーラントに
より事前に分散され、実質的に、これら砥粒や研削屑
が、フロントシューとワークとの間に入り込むことが防
止されることになる。このようにして、シユー上におけ
るワークの研削位置は正確に維持され、ワークの加工後
における真円度は良好に向上することになる。

また、第２の副クーラント供給ノズルから、フロントシ
ューとワークとの接触部とリヤシューとワークとの接触
部との間にクーラントを供給することにより、このクー
ラントが、第１の副クーラント供給ノズルからのクーラ
ントによりはね飛ばされてリヤシュー側に回り込んでく
る研削屑や砥粒をはね飛ばすので、これらの研削屑や砥
粒がリヤシューとワークとの間に入り込むことが確実に
防止される。この結果、シュー上におけるワークの研削
位置は更に正確に維持されることとなる。

［実施例］ 以下に、この考案に係わる研削盤のクーラント供給装置
の一実施例の構成を添付図面を参照して、詳細に説明す
る。

先ず、一実施例のクーラント供給装置１００が備えられ
た研削盤１２の概略構成を、第１図乃至第４図を参照し
て説明する。

第１図にその正面形状を示す研削盤１２は、この一実施
例においては、第２図に示すように、ワークＷとしての
ボールベアリングのインナー・レースを研削加工するよ
う構成されている。即ち、この研削盤１２は、このワー
クＷとしてのインナー・レースの外周面に、複数のボー
ルを受けるための外周溝Ｗ_Ａを全周に渡つて研削加工す
るよう構成されている。尚、第２図に示すように、この
ワークＷは、略円筒体状に形成されており、その両側面
Ｗ_Ｂ、Ｗ_Ｃを被挟持面として規定されている。また、こ
のワークＷの中心部には、透孔Ｗ_Ｄが予め形成されてい
る。

ここで、この研削盤１２は、第１図に示すように、大別
すると、このワークＷを両側から挟持して保持した状態
で回転駆動するためのワーク回転装置１４と、このワー
ク回転装置１４に保持され回転されるワークＷの外周面
に外周溝Ｗ_Ａを形成するための砥石装置１６とを備えて
いる。

このワーク回転装置１４は、第３図に示すように、土台
（図示せず）上に固設された基台１８と、この基台１８
上に固定された主軸機構２０と、この主軸機構２０に水
平軸回りに回転自在に取り付けられた主軸２２と、この
主軸２２の上方に位置するように、上述した基台１８上
に取付台２４を介して取り付けられた主軸回転用の第１
の駆動モータ２６と、この第１の駆動モータ２６と主軸
２２とを互いに連結し、このモータ２６の回転駆動力を
主軸２２に伝達する第１の駆動力伝達機構２８とを備え
ている。

尚、この主軸２２の先端面２２ａは、ワークＷを両側か
ら挟持（保持）する際の、ワークＷの一方の被挟持面Ｗ
_Ｂに当接する一方の挟持面として機能すると共に、保持
及び加工に際しての規準面として機能するよう設定され
ている。即ち、この主軸２２は、軸方向（換言すれば、
第３図及び第４図における左右方向）に沿つて移動不能
な状態に主軸機構２０に設置されている。

また、このワーク回転装置１４は、第３図及び第４図に
示すように、基台１８上であつて、主軸２２の軸方向に
沿つて対向した位置に、心押機構３０を備えている。こ
の心押機構３０は、基台１８上に主軸２２の軸方向に沿
つてスライド可能に設けられたスライド台３２と、この
スライド台３２上に固着された心押軸駆動機構３４と、
この心押軸駆動機構３４に主軸２２と整合した状態で取
り付けられ、主軸２２の回転軸線Ｘと同一軸に設定され
た回転軸線Ｙ回りに回転駆動される心押軸３６とを備え
ている。

更に、この心押機構３０は、第４図に示すように、上述
したスライド台３２上に取付台３８（第１図に示す。）
を介して、心押軸駆動機構３４の側方に位置する状態で
取り付けられた心押軸回転用の第２の駆動モータ４０
と、この第２の駆動モータ４０と心押軸駆動機構３４と
を互いに連結し、このモータ４０の回転駆動力を心押軸
３６に伝達する第２の駆動力伝達機構４２とを備えてい
る。尚、第１及び第２の駆動力伝達機構２８，４２は、
共に、エンドレスベルトを備えた構成となされている。

ここで、心押軸３６の先端面３６ａ、即ち、主軸２２の
先端面２２ａに対向する面は、ワークＷを両側から挟持
する際の、他方の被挟持面Ｗ_Ｃに当接する他方の挟持面
として機能すると共に、ワークＷを主軸２２に対して所
定の付勢力で押し付ける押し付け面としても機能するよ
う設定されている。また、上述した心押軸駆動機構３４
は、その詳細な構成は後述するが、第２の駆動モータ４
０からの回転駆動力を心押軸３６に伝達すると共に、後
述する油圧機構及びスプリング機構を介して、心押軸３
６の先端面３６ａを主軸２２の先端面２２ａに向けて所
定の付勢力で付勢するよう構成されている。

尚、第１及び第２の駆動モータ２６，４０は、共に同期
回転するように設定されており、これらにより夫々回転
駆動される主軸２２と心押軸３６とに挟持されたワーク
Ｗを一体的に回転させることが出来るように構成されて
いる。

また、研削盤１２を構成する砥石装置１６は、詳細は図
示していないが、第４図に概略的に示すように、ワーク
回転装置１４の基台１８とは別体に独立して土台上に固
定された砥石用基台４４と、この砥石用基台４４上に設
けられた砥石駆動機構４６と、この砥石駆動機構４６に
より回転駆動される略円板状の砥石４８とを備えてい
る。

ここで、この砥石駆動機構４６は、砥石用基台４４に対
して、主軸２２の回転軸線Ｘと平行な第１の軸線（図
中、矢印Ａで示す方向に沿う軸線）に沿つてスライド可
能に支持されると共に、主軸２２の回転軸線Ｘと直交す
る第２の軸線（図中、矢印Ｂで示す方向に沿う軸線）に
沿つてもスライド可能に支持されている。尚、この砥石
駆動機構４６には、図示していないが、これを第１の軸
線Ａ及び第２の軸線Ｂに沿つて夫々独立にスライド駆動
するための、第１及び第２のスライド機構が、接続され
ている。

即ち、この砥石４８は、矢印Ｂで示す第２の軸線に沿つ
てスライドすることにより、ワークの外周溝Ｗ_Ａをより
深く研削する研削方向に送られることになる。

次に、上述した心押軸３６を回転させつつ回転軸線Ｙに
沿つてスライドさせる心押軸駆動機構３４の詳細な構成
を、第５図を参照して説明する。

この心押軸駆動機構３４は、基台１８に対して固定さ
れ、回転軸線Ｙに沿つて延出するように配設されたシリ
ンダ体としての外筒５０を備えている。この外筒５０の
内周面には、周方向に渡つてリング状のシリンダ室５２
が形成されており、また、この外筒５０内には、これの
内周面に摺接した状態で、回転軸線Ｙに沿つてスライド
可能に、内筒５４が収納されている。この内筒５４の外
周面には、周方向に渡つて、上述したシリンダ室５２内
に嵌入されるピストン体５６が一体的に形成されてい
る。

ここで、このピストン体５６の軸方向の長さは、シリン
ダ室５２の軸方向の長さより短く設定されている。従つ
て、この長さの差だけ、内筒５４は、外筒５０に対して
回転軸線Ｙに沿つてスライドすることが許容されること
になる。

また、シリンダ室５２の前端及び後端には、夫々図示し
ていないが、油圧回路の接続端子が取り付けられてお
り、夫々の接続端子は、図示しない切り換え弁を介し
て、やはり図示しない油圧源に接続されている。即ち、
前方（図中、左方）の接続端子に油圧が作用するよう切
り換え弁が設定されることにより、第５図に示すよう
に、内筒５４は外筒５０に対して後方（図中、右方）に
付勢され、後方の接続端子に油圧が作用するよう切り換
え弁が切り換えられることにより、内筒５４は外筒に対
して前方に付勢されることになる。

このようにスライド駆動される内筒５４内には、一対の
スライドベアリング５８ａ，５８ｂを介して回転自在
に、回転軸６０が支持されている。この回転軸６０の後
端には、前述した第２の駆動力伝達機構４２のエンドレ
スベルトが捲回されており、第２の駆動モータ４０の駆
動に応じて、この駆動軸６０は回転駆動されるよう設定
されている。

また、この回転軸６０の前端部には、上述した心押軸３
６を軸線方向Ｙに沿つてスライド自在に支持する支持筒
６２が螺着されている。この支持筒６２の前端は、中央
に透孔６２ａが形成された端壁６２ｂにより閉塞されて
いる。一方、この回転軸６０の前端面には、支持筒６２
内に遊嵌された状態で、前面が開放された筒状のばね受
け部６０ａが一体に形成されている。

このばね受け部６０ａの前端開口内には、押圧部材６４
が、軸線Ｙに沿つてスライド可能に収納されている。こ
の押圧部材６４の後端面と回転軸６０の前端面との間に
は、コイルスプリング６６が介設されており、このコイ
ルスプリング６６の付勢力により押圧部材６４は前方に
向けて付勢されるよう設定されている。ここで、支持筒
６２にスライド自在に支持された心押軸３６と、コイル
スプリング６６により前方に付勢された押圧部材６４と
の間には、ボール６８が介設されている。

以上のように心押軸駆動機構３４は構成されているの
で、ワークＷを図示する研削位置に搬入する際において
は、前方の接続端子に油圧が作用するように切り換え弁
は設定され、この結果、内筒５４は外筒５０に対して後
方にスライド駆動されることになる。このようにして、
この内筒５４に取り付けられた心押軸３６は、図中、右
方にスライドして（引き込まれて）、主軸２２の先端面
２２ａと心押軸３６の先端面３６ａとの間に設定される
研削位置に、ワークＷが入り込むことが許容されること
になる。

一方、このように研削位置にワークＷがもたらされた状
態において、後方の接続端子に油圧が作用するよう、切
り換え弁が切り換えられると、これに応じて、内筒５４
は外筒５０に対して前方にスライド駆動されることにな
る。この結果、心押軸３６は、図中、左方にスライドし
て（押し出されて）、これと主軸２２との間に、コイル
スプリング６６により規定される所定の付勢力でワーク
Ｗを挟持することになる。

ここで、この心押軸３６は、回転軸６０の回転により回
転駆動されるものであるが、この心押軸３６と回転軸６
０との間には、上述したようにボール６８が介在してい
る。従って、仮に、主軸２２と回転軸６０との間の回転
数に差が生じていたとしても、このボール６８の滑りに
より、両者の間の回転数差は良好に吸収され、ワークＷ
は確実に回転駆動されることになる。

一方、この心押軸３６と回転軸６０との間には、コイル
スプリング６６が介在しているので、心押軸３６による
ワークＷの挟持力は、上述した油圧により定められるの
では無く、このコイルスプリング６６の偏倚に基づき発
揮される付勢力により規定されることになる。尚、この
コイルスプリング６６の付勢力は、ある程度小さく設定
されているので、以下に説明するように、ワークＷの回
転駆動中において、ワークＷと心押軸３６との間の摺動
が許容されることになる。

即ち、後述するように、一対のシユーにより位置決めさ
れるワークＷの中心位置が、両回転軸線Ｘ，Ｙから僅か
にオフセツトされることにより、回転中のワークＷは、
一対のシユーに押し付けられる力が作用することになる
が、このような押し付け力が作用することにより、ワー
クＷの中心軸は常に、回転軸線Ｘ，Ｙからオフセツトす
る（ずれる）方向に偏倚されることになる。しかしなが
ら、上述したように、このワークＷの挟持力はコイルス
プリング６６により小さく設定されているので、このよ
うな「ずれ」は、ワークＷと心押軸３６との間の摺動に
より良好に吸収され、ワークＷは、両シユーにより規定
される中心軸回りに、確実に回転駆動されることにな
る。

以上のように構成される研削盤１２において、ワークＷ
を研削盤１２の研削位置まで一個ずつ供給するワーク供
給装置７０と、この研削盤１２で研削加工を終了したワ
ークを取り出し、次工程まで搬出する所の、この考案の
特徴を成すワーク移動装置１０との構成を、以下に説明
する。

先ず、ワーク供給装置７０について、添付図面の第６図
及び第７図を参照して、詳細に説明する。

第６図に示すように、このワーク供給装置７０は、基台
１８上に立設された装置本体７２を備えている。この装
置本体７２は、後述するワーク移動装置１０の装置本体
と共通となるよう設定されている。ここで、このワーク
供給装置７０においては、ワークＷは、両側面（被挟持
面）Ｗ_Ｂ，Ｗ_Ｃを主軸２２の先端面２２ａ及び心押軸３
６の先端面３６ａと平行になされた姿勢で、、上方に形
成されたワーク取り入れ口７４から取り入れられ、垂直
に落下した後に、一旦水平に搬送され、その後、再び垂
直に落下して、研削位置の直上方位置に係止されるよう
設定されている。

このようにワークＷを取り入れ口７４から研削位置の直
上方位置まで搬送するガイド溝７６を規定するため、上
述した装置本体７２の一側面には、溝規定板７８が取り
付けられている。この溝規定板７８内には、第７図に示
すように、ガイド溝７６が形成されているものである
が、このガイド溝７６は、上端開口をにワーク取り入れ
口７４と規定される第１の垂直溝部７６ａと、この第１
の垂直溝部７６ａの下端に、その中間部が連通された水
平溝部７６ｂと、この水平溝部７６ｂの外方端部（図
中、右端部）近傍に、その上端部近傍が連通された第２
の垂直溝部７６ｃとから規定されている。

ここで、水平溝部７６ｂ内には、これの内部に沿って摺
動自在に、第１の垂直溝部７６ａの下端に落下してきた
ワークＷを、第２の垂直溝部７６ｃの上端まで搬送する
ための、搬送ロツド８０が配設されている。この搬送ロ
ツド８０は、内方端（図中、左端）が溝規定板７８の側
方から外方に取り出されており、この内方端には、図示
しないロツド駆動機構に接続された駆動ピン８２が連接
されている。一方、搬送ロツド８０の外方端（図中、右
端）には、上下方向に貫通した透孔８０ａが形成されて
おり、この透孔８０ａは、ワークＷが上下に貫通するに
充分な大きさに設定されている。

尚、上述したロツド駆動機構は、駆動ピン８２を介し
て、搬送ロツド８０を、これの外方端に形成された透孔
８０ａが第１の垂直溝部７６ａの下端に連通する引き込
み位置（第７図に示す位置）と、第２の垂直溝部７６ｃ
の上端に連通する突出位置（第８Ａ図に示す位置）との
間で水平溝部７６ｂ内を往復摺動するよう構成されてい
る。

一方、第２の垂直溝部７６ｃは、研削位置よりもかなり
上方で終端しており、より詳細には、第２の垂直溝部７
６ｃの下端は、水平溝部７６ｂの外方端部と、研削位置
との間の略中間に位置するよう設定されている。

そして、この第２の垂直溝部７６ｃの下端と研削位置と
の間のワークＷの落下経路内に下端を延出した状態で、
係止ばね板８４が、装置本体７２に取着されている。こ
の係止ばね板８４は、第２の垂直溝部７６ｃ内を落下し
てきたワークＷを、第８Ａ図に示すように、一旦受ける
ことが出来るに充分な弾性を有するように形成されてい
る。ここで、このように係止ばね板８４により落下を係
止された位置で、ワークＷの係止位置が規定されてい
る。また、この係止ばね板８４は、上方からの押し下げ
力を受けることにより、第８Ｂ図に示すように、容易
に、ワークＷの落下経路内から外れるように弾性変形し
て、ワークＷが研削位置まで落下するのを許容するよう
に、形成されている。

また、この装置本体７２には、第６図に示すように、係
止ばね板８４により係止位置にあるワークＷを、研削位
置まで強制的に落下させるために、押し下げ機構８６が
設けられている。この押し下げ機構８６は、上下方向に
沿って往復動されるピストン８８を備え、装置本体７２
の正面に取り付けられた油圧シリンダ９０と、このピス
トン８８の上端と接続部材９２を介して一体移動するよ
う接続され、上下方向に沿つて移動可能に装置本体７２
の正面に支持された押し下げ棒９４とを備えている。

このように構成される押し下げ機構８６において、第６
図に二点鎖線で示すようにピストン８８が油圧シリンダ
９０から上方に押し出された状態で、押し下げ棒９４の
下端は、第７図及び第８Ａ図に示すように、第２の垂直
溝部７６ｃの上端であつて、水平溝部７６ｂよりも僅か
に上方の上昇位置に位置するように設定されている。ま
た、ピストン８８が第６図に実線で示すように油圧シリ
ンダ９０に引き込まれた状態で、押し下げ棒９４の下端
は、第８Ｂ図に示すように、係止ばね板８４に係止され
ているワークＷを更に押し下げる下方位置に位置するよ
うに設定されている。

ここで、このように押し下げ棒９４が下方位置に下降す
ることにより、ワークＷは押し下げられて、この係止ば
ね板８４を一旦図中左方に偏倚させてワークＷの落下経
路から退避させ、研削位置、即ち、一対のシユー上に支
持されるように落下することになる。

次に、第９図及び第１０図を参照して、ワークＷを研削
位置に規定するための一対のシユー９６、９８と、加工
動作中のワークＷを冷却するト同時に、加工されたワー
クＷの真円度を向上させるための、この考案の特徴を成
すクーラント供給装置１００について説明する。

先ず、これらシユーは、研削位置にあるワークの中心を
通る垂直軸よりも砥石４８に近接する側に配置された
フロントシユー９６と、この垂直軸よりも砥石４８か
ら離れた側に配置されたリヤシユー９８とから構成さ
れ、共に超鋼から形成されている。また、フロントシユ
ー９６とリヤシユー９８とは、夫々、シユーホルダ１０
２，１０４に取り付けられており、これらシユーホルダ
１０２，１０４は、装置本体７２の正面に、夫々位置調
整可能に取着されている。

ここで、フロントシユー用のシユーホルダ１０２は、フ
ロントシユー９６とワークＷとの接触点（即ち、支持
点）を、第９図に示すように、ワークＷの中心軸を通る
垂直線よりも砥石４８寄りに偏倚するように、その取
着位置を設定されている。一方、リヤシユー用のシユー
ホルダ１０４は、リヤシユー９８とワークＷとの接触点
（即ち、支持点）を、上述した垂直線よりも砥石４８
から離れた側に偏倚するように、その取着位置を設定さ
れている。このようにして、両シユー９６，９８上に落
下してきたワークＷは、これらシユー９６，９８により
一義的に定められた研削位置に保持されることになる。

尚、第１０図に示すように、両シユー９６，９８上に支
持される、即ち、研削位置にもたらされるワークＷの中
心軸（支持中心）Ｚは、これを挾持して回転させる主軸
２２及び心押軸３６の夫々の回転軸線（回転中心）Ｘ，
Ｙから、所定距離だけオフセツトするよう設定されてい
る。ここで、このオフセツトの方向は、図中、ワークＷ
の支持中心Ｚよりも、回転中心Ｘ，Ｙが左上方になるよ
う設定されている。

この結果、ワークＷが両シユー９６，９８上に支持され
た状態で、主軸２２及び心押軸３６に挾持され、これら
主軸２２及び心押軸３６の回転に伴ない、両シユー９
６，９８に摺接しつつ回転駆動されることになるが、上
述したように、ワークＷの支持中心Ｚと、主軸２２及び
心押軸３６の回転中心Ｘ，Ｙとが、所定の方向にオフセ
ツトしているので、回転駆動されるワークＷは、両シユ
ー９６，９８の間に向けて押圧される偏倚力を受けるこ
とになる。即ち、このようなオフセツトにより、ワーク
Ｗは、常に、両シユー９６，９８上に圧接された状態で
回転駆動されることとなり、この回転駆動状態が良好に
維持されることとなる。

一方、上述したクーラント供給装置１００は、第９図に
示すように、研削位置にあるワークＷの周囲を取り囲む
ように配設された３本のクーラント供給管１０６，１０
８ａ，１０８ｂと、これらクーラント供給管１０６，１
０８ａ，１０８ｂにクーラントを供給するクーラント供
給機構（図示せず）とから構成されている。

ここで、研削位置にあるワークＷの上方には、主クーラ
ント供給管１０６が配設され、これは、略上下方向に沿
って延出し、下端開口から、このワークＷと砥石４８と
の接触部にクーラントが供給されるように設定されてい
る。この主クーラント供給管１０６から供給されるクー
ラントにより、研削加工中の砥石４８とワークＷとは、
共に冷却され、過熱状態が防止されることになる。

一方、研削位置にあるワークＷの下方には、一対の副ク
ーラント供給管１０８ａ，１０８ｂが配設されている。
詳細には、一方の副クーラント供給管１０８ａは、フロ
ントシユー９６と砥石４８との間に配設され、これの上
端開口からは回転駆動されているワークＷとフロントシ
ユー９６との互いの摺接部と、ワークＷと砥石４８との
互いの接触部との間に、クーラントが供給されるように
設定されている。

また、他方の副クーラント供給管１０８ｂは、フロント
シユー９６とリヤシユー９８との間に配設され、上端開
口から、回転駆動されているワークＷとフロントシユー
９６との互いの接触部と、このワークＷとリヤシユー９
８との互いの摺接部との間にクーラントが供給されるよ
うに設定されている。

このように、一方及び他方の２本の副クーラント供給管
１０８ａ，１０８ｂを配設することにより、ワークＷは
両シユー９６，９８上で、これらに良好に摺接した状態
で、所定の研削位置に保持されたまま回転駆動されるこ
ととなり、加工されたワークＷの真円度が向上し、仕上
り精度が増すことになる。

詳細には、特に、一方の副クーラント供給管１０８ａに
着目すれば、ここから供給されるクーラントが、研削加
工により生じた研削屑や砥粒等をはね飛ばして、これら
研削屑や砥粒が、フロントシユー９６とワークＷとの間
に入り込む事を事前に防止することになる。このよう
に、フロントシユー９６とワークＷとの間に研削屑や砥
粒が入り込まないことになるので、このフロントシユー
９６上において規定される研削位置は、正確に維持され
ることになる。この結果、加工されたワークＷの真円度
は良好に向上し、上述したように仕上り精度が増して、
製品価値が向上することになる。

また、他方の副クーラント供給管１０８ｂにおいても、
一方の副クーラント供給管１０８ａから供給されたクー
ラントによりはね飛ばされた研削屑や砥粒が回り込ん
で、リヤシユー９８とワークＷとの間に入り込む可能性
があるが、この他方の副クーラント供給管１０８ｂから
供給されたクーラントにより、このように回り込んだ研
削屑や砥粒もはね飛ばされて、これらがリヤシユー９８
とワークＷとの間に入り込む事が確実に防止されること
になる。

このようにして、リヤシユー９８により規定される研削
位置も、同様に、正確に維持され、これによつても、更
に、ワークＷの真円度が良好に向上されることとなる。

また、これら３本のクーラント供給管１０６，１０８
ａ，１０８ｂは、共に、夫々の基端部で１本にまとめら
れており、図示しないクーラント供給機構に接続されて
いる。ここで、このクーラント供給機構は、ワークＷが
主軸２２と心押軸３６とにより挾持され、回転駆動され
ている間だけ、クーラントを供給するよう設定されてい
る。即ち、主軸２２及び心押軸３６が共に回転されてい
る最中であつても、心押軸駆動機構３４において、前方
の油圧ポートに油圧が導入されて、心押軸３６が引き込
まれた場合には、ワークＷの回転が停止されることにな
るので、クーラントの供給は停止されることになるよう
設定されている。

このようにして、加工を終了したワークＷと取り出すべ
く、取り出し機構１１０の吸着パツド１１８の吸着孔１
２４に負圧が発生したとしても、この吸着孔１２４にク
ーラントが吸引される事態が確実に防止されることにな
る。

次に、先の第６図及び第７図、そして、新たに第１１図
乃至第１３図を参照して、加工済みのワークＷを次工程
まで移送するためのワーク移送装置１０の構成を、詳細
に説明する。

このワーク移送装置１０は、第６図に概略示すように、
研削位置における外周溝Ｗ_Ａの研削加工動作を終えたワ
ークＷを、研削位置から取り出すための取り出し機構１
１０と、この取り出し機構１１０により取り出されたワ
ークＷを、次工程（例えば、ワークＷの透孔Ｗ_Ｄを内面
研削する工程）まで搬出する搬出機構１１２とを備えて
いる。

先ず、取り出し機構１１０について説明する。この取り
出し機構１１０は、装置本体７２に対して回動可能に取
着された取り出しアーム１１４と、装置本体７２の正面
に固着され、この取り出しアーム１１４を、研削位置に
あるワークＷを取り出すための取り出し位置（第６図に
実線で示す位置）と、この取り出し位置から例えば９０
度離間した位置に規定される搬出位置（第６図で一点鎖
線で示す位置）との間で往復回動させる駆動機構１１６
と、取り出しアーム１１４の先端に取り付けられた吸着
パツド１１８と、この吸着パツド１１８に、圧縮空気ま
たは減圧空気を選択的に作用させる空圧機構１１０とか
ら構成されている。

この取り出しアーム１１４は、第１３図に示すように、
駆動機構１１６の駆動軸１２２の先端に、その基端部を
固着されており、先端部には、上述した吸着パツド１１
８が設けられている。この取り出しアーム１１４は、図
示するように、取り出し位置において略水平にもたらさ
れる中間部分１１４ａと、この中間部分１１４ａの後端
から斜め後方に延出し、駆動軸１２２に連結される基端
部分１１４ｂと、中間部分１１４ａの先端から斜め前方
に延出し、研削位置にあるワークＷの直上方に位置する
先端を有する先端部分１１４ｃとから一体的に構成され
ている。

ここで、上述した吸着パツド１１８は、先端部分１１４
ｃの先端部に取り付けられており、これの先端面１１８
ａは、研削位置にあるワークＷの外周に密着するよう
に、同一円弧からなる曲面を有するように形成されてい
る。この吸着パツド１１８の先端面１１８ａには、複数
の吸着孔１２４（第１３図図に示す）が形成されてお
り、これら吸着孔１２４は、取り出しアーム１１４内を
貫通した状態で形成された連通通路１２６を介して、空
圧機構１２０に接続されている。

尚、この吸着パツド１１８が取り付けられた先端部分１
１４ｃは、中間部分１１４ａに対して着脱自在に取り付
けられている。このようにして、先端部分１１４ｃを交
換することにより、ワークＷの形状に応じた吸着パツド
を、最適に取り付けることが出来ることになる。

この空圧機構１２０は、第１３図に示すように、空圧源
ととしての例えばエアポンプ１２８と、ベンチユリ式真
空発生器１３０とを備えている。この真空発生器１３０
は、内部に中央部を絞られた絞り空気通路１３２が形成
されており、この絞り空気通路１３２における最大絞り
部には、細管１３４の先端が開口している。

また、この空圧機構１２０は、この真空発生器１３０の
空気通路１３２の入口部１３２ａとエアポンプ１２８と
の間を連接する第１の連接パイプ１３６ａと、この第１
の連接パイプ１３６ａに介設された第１の電磁弁１３８
と、エアポンプ１２８と細管１３４の基端部との間を連
接する第２の連接パイプ１３６ｂと、この第２の連接パ
イプ１３６ｂに介設された第２の電磁弁１４０と、第２
の連接パイプ１３６ｂの、第２の電磁弁１４０及び細管
１３４間の部分と連通孔１２６とを互いに連接する第３
の連接パイプ１３６ｃとを備えている。

このように空圧機構１２０は構成されているので、吸着
パツド１１８の吸着孔１２４には、以下のようにして、
噴出圧（圧縮空気）及び吸入圧（減圧空気）が選択的に
作用することになる。

即ち、第１の電磁弁１３８が励磁して開き、第２の電磁
弁１４０が消磁して閉じた状態において、エアポンプ１
２８から吐出された空気は、第１の連接パイプ１３６ａ
を通つて、真空発生器１３０の絞り空気通路１３２の入
口部１３２ａにもたらされる。この結果、この空気は、
絞り空気通路１３２内を流れ、従つて、最大絞り部に開
口した細管１３４には、負圧（真空圧）が発生する。こ
の真空圧は、第３の連接パイプ１３６ｃ及び取り出しア
ーム１１４内の連通通路１２６を介して、吸着パツド１
１８の吸着孔１２４に、吸引圧として作用することにな
る。

このようにして、吸着パツド１１８の先端面１１８ａに
接触しているワークＷは、この吸引圧により先端面１１
８ａに吸着され、後述する駆動機構１１６の起動によ
り、取り出しアーム１１４が取り出し位置から搬出位置
まで回動することに応じて、研削位置から取り出される
ことになる。

一方、第１の電磁弁１３８が消磁して閉じ、第２の電磁
弁１４０が励磁して開けられると、エアポンプ１２８か
らの空気は、第２の連接パイプ１３６ｂ及び第３の連接
パイプ１３６ｃを介して、細管１３４と連通孔１２６と
に同時にもたらされることになる。従つて、この細管１
３４を通つて空気通路１３２内に空気は流れ出ると共
に、吸着孔１２４を通つて、外部に向けて空気が噴出さ
れることになる。

このようにして、吸着パツド１１８の先端面１１８ａに
は噴出圧が作用して、ここからは空気が噴出し、後述す
るクーラントや研削屑等が、吸着孔１２４から吸い込ま
れる事態は完全に防止されることになる。

尚、このように空圧機構１２０は構成されているので、
吸着パツド１１８がワークＷを吸着する状態から、空気
を噴出する状態に変化するに際して、換言すれば、真空
圧が破壊されるに際して、単に、第１の電磁弁１３８が
励磁状態から消磁され、第２の電磁弁１４０が消磁状態
から励磁されると、瞬時に、吸着孔１２４に作用してい
た真空圧は、逆に、噴出圧として作用することとなり、
圧力の切り換えのための動作時間が極めて短くなり、作
業性が向上するものである。

また、上述した駆動機構１１６は、第１２図に示すよう
に、９０度回転可能な油圧式ロータリピストン１４２
と、このロータリピストン１４２により９０度の範囲で
往復回動駆動される駆動軸１２２とから構成されてい
る。このロータリピストン１４２は、一方及び他方の油
圧ポート１４２ａ，１４２ｂを備え、図示しない油圧源
から一方の油圧ポート１４２ａに油圧が作用することに
より、駆動軸１２２は第１１図中時計方向に回動し、ま
た、他方の油圧ポート１４２ｂに油圧が作用することに
より、駆動軸１２２は第１１図中反時計方向に回動する
ことになる。

尚、このロータリピストン１４２は、駆動軸１２２を
（従つて、吸着パツド１１８を）、第７図に示すよう
に、取り出し位置の直前（例えば、研削位置にあるワー
クＷの約２〜３mm上方）に規定された中途位置としての
待機位置において停止可能に構成されている。このよう
に、ロータリピストン１４２は所謂３ポジシヨンに停止
可能に構成されているので、この待機位置において、吸
着パツド１１８の吸着孔１２４から空気を噴出させるよ
う設定することにより、この待機位置を、取り出し位置
に極力近接することが可能となる。この結果、待機位置
から取り出し位置への取り出しアーム１１４の移動時間
は短く設定され、作業能率が向上することになる。

ここで、上述した空圧機構１２０は、図示しない制御機
構により、以下に説明するように、駆動機構１１６と関
連した状態で駆動制御されるものである。

即ち、駆動機構１１６が取り出しアーム１１４、換言す
れば吸着パツド１１８を待機位置に保持する状態におい
て、空圧機構１２０は、第１の電子弁１３８が閉じられ
て、第２の電磁弁１４０が開けられることにより、この
吸着パツド１１８から空気を噴出するように制御されて
いる。そして、研削加工動作が終了すると、心押機構３
０の心押軸駆動機構３４において心押軸３６が引き込ま
れて、ワークＷの回転が停止されると同時に、駆動機構
１１６はロータリピストン１４２を起動して、吸着パツ
ド１１８を待機位置から取り出し位置に回動し、この吸
着パツド１１８の先端面１１８ａが研削位置にある加工
済みのワークＷの外周面に上方から当接することにな
る。

一方、駆動機構１１６の起動と同期して、空圧機構１２
０においては、第１の電磁弁１３８は開けられ、第２の
電磁弁１４０は閉じられて、吸着パツド１１８の吸着孔
１２４には負圧（吸着圧）が発生することになる。この
ようにして、ワークＷは吸着パツド１１８に吸引される
ことになる。

この吸引動作後、吸引状態が維持されたままの状態で、
駆動機構１１６は吸着パツド１１８を取り出し位置から
搬出位置まで移動させる。そして、この搬出位置に吸着
パツド１１８がもたらされると、空圧機構１２０におい
ては、第１の電磁弁１３８が閉じられ、第２の電磁弁１
４０が開けられて、吸着パツド１１８の吸着孔１２４か
らは空気が噴出して、吸着していたワークＷを解放する
ことになる。

このようなワークＷの解放動作後、噴出状態が維持され
たままの状態で、駆動機構１１６は吸着パツド１１８を
搬出位置から待機位置まで移動させ、上述した待機状態
が維持されることになる。このようにして、一連のワー
クＷの取り出し動作が終了する。

次に、ワーク移送装置１０を構成する他の構成要素とし
ての搬出機構１１２、即ち、取り出し機構１１０により
研削位置から取り出され、搬出位置において解放された
ワークＷを、次工程まで搬出するための搬出機構１１２
の構成を、第７図、第１４図並びに第１５図を参照し
て、詳細に説明する。

この搬出機構１１２は、第７図に示すように、装置本体
７２に取り付けられている。ここで、この搬出機構１１
２においては、研削加工済みのワークＷは、ワーク取り
出し機構１２０により取り出されてきたままの姿勢、即
ち、両側面Ｗ_Ｂ，Ｗ_Ｃを主軸２２の先端面２２ａ及び心
押軸３６の先端面３６ａと平行になされた姿勢で、ワー
ク取り出し機構１２０の搬出位置に対向する搬出開始口
１４４から取り入れられ、徐々に湾曲しつつ上方に搬送
され、その後、水平に搬送されるよう設定されている。

このようにワークＷを搬出開始口１４４から次工程まで
搬送する搬出ガイド溝１４６を規定するため、上述した
装置本体７２の正面には、アウトシユートとしての溝規
定板１４８が取り付けられている。この溝規定板１４８
内には、第７図に示すように、ガイド溝１４６が形成さ
れているものであるが、このガイド溝１４６は、下端開
口を搬出開始口１４４と規定される湾曲溝部１４６ａ
と、この湾曲溝部１４６ａの上端に、その一端部が連通
された水平溝部１４６ｂとから規定されている。ここ
で、この湾曲溝部１４６ａの開始端部に対向した溝規定
板１４８には、吸着パツド１１８から開放されたワーク
Ｗを、この湾曲溝部１４６ａを通って上方へ搬送する搬
送力を付与するための押し上げ機構１５０が設けられて
いる。また、水平溝部１４６ｂの中途部には、必要に応
じて湾曲溝部１４６ａを搬送されてきたワークを取り出
すための、分岐取り出し機構１５２が介設されている。

先ず、押し上げ機構１５０は、第７図に示すように、ワ
ークＷの取り出し機構１１０における搬出位置にある取
り出しアーム１１４に吸着されたワークＷの一方の側面
Ｗ_Ｂに対向する所の、溝規定板１４８の所定部分に設け
られている。即ち、この押し上げ機構１５０は、この溝
規定板１４８の所定部分を斜めに貫通して形成された空
気噴出孔１５４と、この空気噴出孔１５４の溝規定板１
４８の表面側端部に取り付けられ、図示しない圧縮空気
供給源に接続される供給ポート１５６とを備えている。

ここで、上述した空気噴出孔１５４は、第１４図に示す
ように、吸着パツド１１８から解放されたワークＷを、
搬出開始口１４４を介して、搬出ガイド溝１４６を通つ
て上方に付勢するに充分な角度で、ワークＷに対して圧
縮空気を噴出するように取り付けられた空気噴出ノズル
１５８から規定されている。このようにして、取り出し
機構１１０において搬出位置において吸着パツド１１８
から解放された研削加工済みのワークＷは、押し上げ機
構１５０により押し上げられて、搬出ガイド溝１４６搬
送されることになる。

次に、第１５図を参照して、上述した分岐取り出し機構
１５２の構成を説明する。即ち、ドレツシング作業の終
了直後の砥石４８を用いて研削加工する場合には、砥石
４８の研削面が荒れ過ぎており、最初の数個のワークＷ
は、不良品として廃棄することが望ましいものである
が、この分岐取り出し機構１５２は、このようなドレツ
シング直後の砥石４８を用いて研削加工する場合の最初
の数個のワークＷを、次工程に搬出せずに、廃棄するた
めに設けられている。

この取り出し機構１５２は、アウトシユートとしての溝
規定板１４８の、水平溝部１４６ｂを規定する部分に対
して上下動可能に配設された切り換え部材１６０を備え
ている。この切り換え部材１６０には、水平に延出する
第１の溝部１６２ａと、水平状態から下方に湾曲するよ
うに延出する所の、分岐溝としての第２の溝部１６２ｂ
とを独立した状態で備えている。

ここで、水平な第１の溝部１６２ａは、切り換え部材１
６０が自重により下方位置を取る状態において、搬出ガ
イド溝１４６の水平溝部１４６ｂと連通するように設定
されている。また、湾曲した第２の溝部１６２ｂは、切
り換え部材１６０が下方位置から持ち上げられて上方位
置を取る状態において、搬出ガイド溝１４６の水平溝部
１４６ｂの搬入端に連接するように設定されている。

尚、このように上下動される切り換え部材１６０の上下
位置に夫々対向した状態で、切り換え部材１６０の上下
位置を検出するための一対の検出器１６４ａ，１６４ｂ
が配設されている。即ち、上方に位置する検出器１６４
ａは、切り換え部材１６０が上方位置に持ち上げられた
際にオンし、この状態で下方の検出器１６４ｂはオフし
ている。また、下方に位置する検出器１６４ｂは、切り
換え部材１６０が下方位置に落下している際にオンし、
この状態で上方の検出器１６４ａはオフしている。この
ような検出器１６４ａ，１６４ｂを備えることにより、
切り換え部材１６０の切り換え状態が確実に検出される
ことになる。

このように構成される分岐取り出し機構１５２において
は、上述したように廃棄すべきワークＷがある場合に
は、この切り換え部材１６０を上方位置まで持ち上げ、
第２の溝部１６２ｂを水平溝部１４６ｂと連通するよう
に設定する。この状態で、湾曲溝部１４６ａを押し上げ
機構１５０により押し上げられてきたワークＷは、この
分岐取り出し機構１５２において、第２の溝部１６２ｂ
に沿つて搬出され、水平溝部１４６ｂから分岐された状
態で、下方に廃棄されることになる。

一方、ワークＷを廃棄する必要が無い場合には、切り換
え部材１６０は下方位置に押し下げられる。この結果、
水平な第１の溝部１６２ａが水平溝部１４６ｂと連通す
ることとなり、湾曲溝部１４６ａを押し上げられてきた
ワークＷは、この分岐取り出し機構１５２をそのまま通
過して、水平溝部１４６ｂを通つて、次工程まで搬出さ
れることになる。

以上のように構成される研削盤１２及びワーク移送装置
１０において、以下に、ワークの搬送順序に従つて、全
体の動作を説明する。

先ず、第７図に示すように、加工されるワークＷは、予
め、ワーク供給装置７０の第１の垂直溝部７６ａ内に、
取り入れ口７４を介して積み重ねられた状態で収納され
ている。この状態で、図示するように、搬送ロツド８０
の先端に形成された透孔８０ａ内には、次に搬送される
ワークＷが収容されている。また、研削位置の上方に規
定される係止位置には、次に加工されるワークＷが係止
ばね板８４により係止されている。そして、両シユー９
６，９８上に規定される研削位置には、加工中のワーク
Ｗがが支持されており、この加工動作中において、取り
出し機構１１０は、図示するように待機位置に保持され
ている。この待機位置において、上述したように取り出
しアーム１１４の先端に取り付けられた吸着パツド１１
８は、空圧機構１２０により吸着孔１２４を介して空気
を噴出している。

このような加工状態から、ワークＷの加工動作が終了す
ると、砥石駆動機構４６は砥石４８を研削位置から退避
させ、ワークＷ移送装置１０においては、取り出し機構
１１０が、加工済みをワークＷの取り出し動作を実行す
る。即ち、心押軸駆動機構３４においては、心押軸３６
を引き込み、ワークＷの挟持を解除して、回転を停止す
ると共に、クーラント放出機構１００においては、３本
のクーラント放出管１０６，１０８ａ，１０８ｂからの
クーラントの放出動作を停止する。

この状態において、空圧機構１２０は、空気を噴出する
状態から空気を吸い込む負圧状態に切り換えられ、第６
図に実線で示すように、取り出しアーム１１４は駆動機
構１１６により取り出し位置に回動され、吸着パツド１
１８の先端面１１８ａはワークＷの外周面に当接すると
共に、負圧に基づいて、吸着パツド１１８はこのワーク
Ｗを吸着する。

そして、この駆動機構１１６は、取り出しアーム１１４
を取り出し位置から搬出位置まで９０度回動させ、この
結果、吸着パツド１１８に吸着された加工済みのワーク
Ｗも、搬出位置まで移動される。この搬出位置におい
て、加工済みのワークＷは、空圧機構１２０が、再び切
り換えられることにより、吸着パツド１１８は空気を噴
射する状態となり、この結果、加工済みのワークＷは、
吸着パツド１１８から解放され、押し上げ機構１５０の
駆動に基づいて、搬出開始口１４４から搬出ガイド溝１
４６に沿つて次工程まで搬出されることになる。

尚、加工済みのワークＷを解放した後の取り出し機構１
１０は、取り出しアーム１１４が待機位置にもたらされ
るように、駆動機構１１６が起動されるものである。

一方、このように、加工済みのワークの搬出動作が実行
されている最中において、第８Ｂ図に示すように、押し
下げ機構８６が起動して、押し下げ棒９４が上方位置か
ら押し下げ位置まで下降して、係止位置に係止されてい
た次に加工されるワークＷを押し下げて、一対のシユー
９６、９８上に落下させ、研削位置に保持する。この
後、押し下げ棒９４は上方位置まで押し上げられ、この
上方位置において待機することになる。

一方、次のワークＷが研削位置にもたらされると、心押
軸駆動機構３４が再び起動して、心押軸３６を押し出し
て、このワークＷを主軸２２との間で挟持して、回転駆
動することになる。また、この回転開始に同期して、ク
ーラント放出機構１００においてはクーラントの放出動
作が再開されるものである。そして、砥石駆動機構４６
が再び起動して、砥石４８を第２の軸線Ｂに沿つて研削
位置にあるワークＷに接触させ、研削加工動作を再開す
る。

ここで、上述した押し下げ棒９４が上方位置まで持ち上
げられた後において、第８Ａ図に示すように、搬送ロツ
ド８０は引き込み位置から突出位置までスライド移動し
て、この先端の透孔８０ａ内に保持していたワークＷ
を、第２の垂直溝部７６ｃの上端に移動する。この結
果、このワークＷは自重により第２の垂直溝部７６ｃ内
を落下し、係止ばね板８４により係止されることにな
る。このようにして、次に加工されるワークＷが係止位
置に係止される。

更に、搬送ロツド８０は、この突出位置から即座に引き
込み位置まで復帰し、この引き込み位置に待機すること
になる。ここで、このように搬送ロツド８０が引き込み
位置に復帰することにより、この先端の透孔８０ａ内
に、次の次に加工されるワークＷが自重により落下して
きて収納されることになる。

このようにして、この一実施例においける研削盤１２及
びワーク移送装置１０での、一連のワークＷの加工動作
及び移送動作が終了する。

以上詳述したように、この一実施例においては、クーラ
ント供給装置１００は、ワークＷと砥石４８との互いの
接触部と、ワークＷとフロントシユー９６との互いの接
触部との間に向けて、クーラントを供給する一方の副ク
ーラント供給管１０８ａを備えている。この結果、この
一方の副クーラント供給管１０８ａから供給されるクー
ラントにより、研削加工に伴ない生じる研削屑や砥粒
は、はね飛ばされ、これら研削屑や砥粒が、ワークＷと
フロントシユー９６との間に入り込む事が確実に防止さ
れることになる。従つて、この一実施例によれば、これ
ら研削屑や砥粒がワークＷとフロントシユー９６との間
に入り込むことによる研削位置のずれが確実に防止さ
れ、加工されたワークＷの真円度は向上して、製品価値
が上がることになる。

また、この一実施例におけるワーク移送装置１０におい
ては、待機位置にある吸着パツド１１８は、これの吸着
孔１２４から空気を噴出しており、この結果、この待機
位置を研削位置に近接した状態と設定したとしても、こ
の吸着孔１２４からクーラントや研削屑が入り込み、吸
着動作を阻害する虞が完全に防止されることになる。

一方、ワークＷの取り出し時においては、空圧機構１２
０は切り換えられて、吸着パツド１１８の吸着孔１２４
には負圧が発生し、加工済みのワークＷは、良好に、吸
着パツド１１８に吸着されることになる。ここで、ワー
クＷの取り出し時においては、ワークＷの回転は停止さ
れており、また、クーラントの放出も停止されているの
で、吸着パツド１１８に負圧が発生したとしても、ここ
から、クーラントや研削屑が吸引される虞は全くないも
のである。

また、この一実施例においては、ワーク移送装置１０に
おいて、搬出位置に移動されてきた吸着パツド１１８に
吸着されたワークＷは、空圧機構１２０より負圧状態か
ら噴出状態に切り換えられることにより即座に解放さ
れ、同時に、押し上げ機構１５０により、斜めに噴出さ
れる空気圧を利用して、搬出ガイド溝１４６を押し上げ
られつつ搬出されることになる。このようにして、取り
出された加工済みのワークＷは、簡単な構成の押し上げ
機構１５０を介して、確実に搬出されることになる。

この考案は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

例えば、上述した一実施例においては、ワークとしてラ
ジアルベアリングのインナレースを採用するように説明
したが、この考案のワーク移送装置は、このようなワー
クに限定されることなく、研削加工するものであれば、
どのような形状のワークにも適用出来るものである。

また、上述した一実施例においては、研削位置を正確に
維持するために、クーラント供給装置１００は、一方及
び他方の２本の副クーラント供給管１０８ａ，１０８ｂ
を備えるように説明したが、この考案は、このような構
成に限定されることなく、この考案の目的を達成するの
であれば、少なくとも、一方の副クーラント供給管１０
８ａを備える構成であれば良く、他方の副クーラント供
給管１０８ｂを必ずしも備える必要の無いものである。

［考案の効果］ 以上詳述したように、この考案に係わる研削盤のクーラ
ント供給装置は、ワークを、フロントシュー及びリヤシ
ューにより支持し、このワークの外周面を回転砥石によ
り研削する研削盤のクーラント供給装置において、ワー
クと回転砥石との接触部近傍に向けて、クーラントを供
給する主クーラント供給ノズルと、ワークと回転砥石と
の接触部と、前記フロントシューとワークとの接触部と
の間に向けて、クーラントを供給する第１の副クーラン
ト供給ノズルとを具備することを特徴としている。

また、この考案に係わる研削盤のクーラント供給装置に
おいて、前記フロントシューとワークとの接触部と、前
記リヤシューとワークとの接触部との間に向けて、クー
ラントを供給する第２の副クーラント供給ノズルを更に
具備することを特徴としている。

従つて、この考案によれば、研削加工されるワークの真
円度を良好に維持して、製品価値を高めることが出来る
ようにした、研削盤のクーラント供給装置が提供される
ことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わるクーラント供給装置の一実施
例が備えられる研削盤の構成を示す正面図； 第２図は第１図に示す研削盤により加工されるワークの
形状を示す正面図； 第３図及び第４図は、夫々、第１図に示す研削盤の構成
を示す側面図及び上面図； 第５図は心押機構における心押軸駆動機構の構成を詳細
に示す縦断面図； 第６図はワーク供給装置及びワーク移送装置の構成を示
す側面図； 第７図はワーク供給装置及びワーク移送装置の詳細な構
成を、取り出し機構が待機位置にある状態で、一部断面
を取つて示す正面図； 第８Ａ図は、ワーク供給装置において、搬送ロツドを突
出位置にある状態で示す正面図； 第８Ｂ図は、ワーク供給装置において、押し下げロツド
を下方位置にある状態で示す正面図； 第９図は一対のシユーの取り付け状態及びクーラント供
給装置におけるクーラント供給管の配設状態を示す正面
図； 第１０図は両シユー上に支持されるワークの中心位置
と、主軸及び心押軸とにより規定される回転軸線とのオ
フセツト状態を示す正面図； 第１１図はワーク移送装置における取り出し機構の取り
出しアームの構成を示す正面図； 第１２図は第１１図に示す取り出し機構の駆動機構の構
成を示す上面図； 第１３図はワーク移送装置における空圧機構の構成を示
す油圧回路図； 第１４図はワーク搬出機構の押し上げ機構の構成を示す
断面図；そして、 第１５図はワーク搬出機構の分岐取り出し機構の構成を
示す断面図である。 図中、Ａ……第１の軸線、Ｂ……第２の軸線、……研
削位置上にあるワークの中心を通る垂直線、Ｗ……ワー
ク、Ｗ_Ａ……外周溝、Ｗ_Ｂ：Ｗ_Ｃ……両側面、Ｗ_Ｄ……
透孔、Ｘ……主軸の回転軸線、Ｙ……心押軸の回転軸
線、Ｚ……研削位置上にあるワークの中心軸、１０……
ワーク移送装置、１２……研削盤、１４……ワーク回転
装置、１６……砥石装置、１８……基台、２０……主軸
機構、２２……主軸、２２ａ……先端面、２４……取付
台、２６……第１の駆動モータ、２８……第１の駆動力
伝達機構、３０……心押機構、３２……スライド台、３
４……心押軸駆動機構、３６……心押軸、３６ａ……先
端面、３８……取付台、４０……第２の駆動モータ、４
２……第２の駆動力伝達機構、４４……砥石用基台、４
６……砥石駆動機構、４８……砥石、５０……外筒、５
２……シリンダ室、５４……内筒、５６……ピストン
体、５８ａ；５８ｂ……ラジアルベアリング、６０……
回転軸、６０ａ……ばね受け部、６２……支持筒、６２
ａ……透孔、６２ｂ……端壁、６４……押圧部材、６６
……コイルスプリング、６８……ボール、７０……ワー
ク供給装置、７２……装置本体、７４……取り入れ口、
７６……ガイド溝、７６ａ……第１の垂直溝部、７６ｂ
……水平溝部、７６ｃ……第２の垂直溝部、７８……溝
規定板、８０……搬送ロツド、８０ａ……透孔、８２…
…駆動ピン、８４……係止ばね板、８６……押し下げ機
構、８８……ピストン、９０……油圧シリンダ、９２…
…接続部材、９４……押し下げ棒、９６……フロントシ
ユー、９８……リヤシユー、１００……クーラント供給
機構、１０２；１１４……シユーホルダ、１０６……主
クーラント供給管、１０８ａ……一方の副クーラント供
給管、１０８ｂ……他方の副クーラント供給管、１１０
……取り出し機構、１１２……搬出機構、１１４……取
り出しアーム、１１４ａ……中間部分、１１４ｂ……基
端部分、１１４ｃ……先端部分、１１６……駆動機構、
１１８……吸着パツド、１１８ａ……先端面、１２０…
…空圧機構、１２２……駆動軸、１２４……吸着孔、１
２６……連通孔、１２８……空圧源、１３０……ベンチ
ユリ式真空発生器、１３２……絞り空気通路、１３２ａ
……入口部、１３４……細管、１３６ａ；１３６ｂ；１
３６ｃ……連接パイプ、１３８……第１の電磁弁、１４
０……第２の電磁弁、１４２……油圧式ロータリピスト
ン、１４２ａ……一方の油圧ポート、１４２ｂ……他方
の油圧ポート、１４４……排出開始口、１４６……排出
ガイド溝、１４６ａ……湾曲溝部、１４６ｂ……水平溝
部、１４８……溝規定板、１５０……押し上げ機構、１
５２……分岐取り出し機構、１５４……空気噴出孔、１
５６……供給ポート、１５８……空気噴出ノズル、１６
０……切り換え部材、１６２ａ……第１の溝部、１６２
ｂ……第２の溝部、１６４ａ……上方の検出器、１６４
ｂ……下方の検出器である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを、フロントシュー及びリヤシュー
   により支持し、このワークの外周面を回転砥石により研
   削する研削盤のクーラント供給装置において、 ワークと回転砥石との接触部近傍に向けて、クーラント
   を供給する主クーラント供給ノズルと、 ワークと回転砥石との接触部と、前記フロントシューと
   ワークとの接触部との間に向けて、クーラントを供給す
   る第１の副クーラント供給ノズルとを具備することを特
   徴とする研削盤のクーラント供給装置。
2. 【請求項２】前記フロントシューとワークとの接触部
   と、前記リヤシューとワークとの接触部との間に向け
   て、クーラントを供給する第２の副クーラント供給ノズ
   ルを更に具備することを特徴とする請求項１に記載の研
   削盤のクーラント供給装置。