JP2003175079A

JP2003175079A - 福祉車両

Info

Publication number: JP2003175079A
Application number: JP2002160529A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Ishikawa; 達弥石川; Yasuyuki Kumagai; 泰行熊谷; Hisashi Ogawa; 久小川
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2001-10-03
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2003-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、車椅子の利用者が容易に運転席
に乗り込むことができると共に車内に移動のための空間
を確保する必要のない福祉車両を提供することを課題と
する。【解決手段】運転席のドア４を開けた状態で駆動モー
タ３を作動させると、移動機構により台車２が運転席の
スペース１と運転席側方の路面５との間で平行移動され
る。車椅子６に座った利用者７は、車両の前方を向いた
状態で台車２の上に乗り、車椅子６ごと運転席のスペー
ス１に直接横乗りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、福祉車両に係
り、特に車椅子に座った下肢障害者が車内に乗り込むた
めのリフターが設けられた車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】下肢障害者等の車椅子の利用者が運転席
に乗り込んで自ら運転するための専用の福祉車両が考案
され実現化されている。従来、この種の福祉車両として
は、次の（１）〜（３）の三つのタイプが知られてい
る。（１）車椅子からその車両のシートに人力で乗り換え
る、（２）その車両に専用の車椅子兼用車両シートを背
もたれ部等で車両のアシスト装置に連結してアシスト装
置により車内に乗り込む、（３）スロープやリフター等
によりバックドア、ＲＲドア、助手席側ドア等から車椅
子のまま車内に乗り込み、運転席へ移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（１）
のタイプでは、人力で車両のシートに乗り換えるため
に、利用者の人的負担が大きいという問題があった。
（２）のタイプでは、普段の生活で利用している車椅子
から専用の車椅子兼用車両シートに乗り換えなければな
らず、利用者に負担がかかってしまう。普段からその専
用の車椅子兼用車両シートで生活すれば乗り換えは不要
になるが、アシスト装置との連結部を備える等、通常の
生活のためには使い勝手のよいものではない。（３）の
タイプでは、車内に乗り込んでから車椅子で運転席まで
移動するための空間を車内に確保する必要があり、車両
が大型化したり、車内空間の有効利用を図ることができ
ないという問題があった。

【０００４】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、車椅子の利用者にシートを乗り換
える等で負担をかけることなく、利用者が容易に運転席
に乗り込むことができると共に車内に移動のための空間
を確保する必要のない福祉車両を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る福祉車両
は、車椅子の利用者が運転するための車両であって、車
椅子に座った利用者を台車に乗せて車椅子ごと運転席の
スペースに直接乗降させるためのリフターを備えたもの
である。ここで、リフターとは、台車の上に車椅子を乗
せて昇降させる装置であり、普段の生活で使用している
車椅子のまま昇降が可能となる。また、リフターへの固
定部を形成する等、車椅子に小さな変更を加えてもよ
い。

【０００６】好ましくは、リフターは、車椅子を乗せて
支持する台車と、この台車を運転席のスペースと車両側
方の路面との間で平行移動させる移動機構とを有してい
る。車椅子の利用者は、車両の前方を向いた状態で台車
の上に乗り、移動機構によりそのまま運転席のスペース
に横乗りする。移動機構としては、車両の内部に格納さ
れた格納位置とその一部が車両の側方へ張り出した張出
位置との間で車両の幅方向にスライド自在に支持された
平行リンク部と、台車を平行リンク部に対して車両の幅
方向にスライド自在に支持するためのスライド手段と、
平行リンク部を車両の幅方向に移動させる平行リンク部
移動手段と、平行リンク部が格納位置にあるときに台車
を車両の幅方向に移動させる台車移動手段とを含むもの
を用いることができる。

【０００７】平行リンク部を張出位置にあるときにその
残部が運転席のスペースに位置するように構成し、台車
を運転席のスペースと運転席側方の路面との間で移動さ
せてもよい。この場合、平行リンク部移動手段及び台車
移動手段として、助手席の下部に配置された共通の駆動
モータと、車両の幅方向に延在すると共に駆動モータに
より回転される共通のウォーム軸と、平行リンク部及び
台車にそれぞれ固定され且つウォーム軸に選択的に噛合
するギヤとを含むものを用いることができる。

【０００８】あるいは、台車と平行リンク部の間に介在
すると共に台車と平行リンク部の双方に対してそれぞれ
スライドするスライド部材を有し、平行リンク部を張出
位置にあるときにその残部が助手席のスペースに位置す
るように構成して、台車を運転席のスペースと助手席側
方の路面との間で移動させてもよい。この場合、平行リ
ンク部移動手段は、運転席の下部に配置された第１の駆
動モータと、車両の幅方向に延在すると共に第１の駆動
モータにより回転される第１のウォーム軸と、平行リン
ク部に固定され且つ第１のウォーム軸に噛合する第１の
ギヤとを含み、台車移動手段は、運転席の下部に配置さ
れた第２の駆動モータと、車両の幅方向に延在すると共
に第２の駆動モータにより回転される第２のウォーム軸
と、台車に固定され且つ第２のウォーム軸に選択的に噛
合する第２のギヤとを含むように構成することができ
る。なお、台車にベルトアンカーを取り付けることが好
ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。実施の形態１．図１にこの発明の実施の形態１に係る福
祉車両の概略的な正面断面を示す。車両の運転席のスペ
ース１の底部に平板上の台車２が配置されると共に助手
席の下部に台車２を移動させるための駆動モータ３が配
置されている。運転席にはスライド式のドア４が設けら
れており、ドア４を開けた状態で駆動モータ３を作動さ
せることにより、台車２は運転席のスペース１と運転席
側方の路面５との間で平行移動されるようになってい
る。図２に示されるように、車椅子６に座った利用者７
は、車両の前方を向いた状態で台車２の上に乗り、その
まま運転席のスペース１に横乗りする。

【００１０】図３に台車２を平行移動させるための移動
機構を示す。運転席のスペース１の底部に車両の幅方向
にウォーム軸８が延在し、駆動モータ３に連結されてい
る。運転席のスペース１の底部には、さらにウォーム軸
８を挟むように車両の幅方向に延びる一対の平行なメイ
ンレール９が固定され、これらのメインレール９にそれ
ぞれスライド板１０がスライド自在に案内支持されてい
る。各スライド板１０にはメインアーム１１及び水平保
持アーム１２を介して支持板１３が接続されている。メ
インアーム１１及び水平保持アーム１２の両端はそれぞ
れスライド板１０と支持板１３に回転自在に取り付けら
れており、これらスライド板１０、メインアーム１１、
水平保持アーム１２及び支持板１３により平行リンクが
形成されている。すなわち、一対のメインレール９にそ
れぞれ対応して一対の平行リンクが形成され、双方のス
ライド板１０を互いに連結する連結ロッド１４とこれら
一対の平行リンクとにより、運転席のスペース１に対し
て車両の幅方向にスライド自在に支持された平行リンク
部が構成されている。

【００１１】各支持板１３には図示しない複数のローラ
が水平方向に配列されており、これらのローラが台車２
の側面に形成された溝１５に嵌入し、これにより台車２
を平行リンク部に対して車両の幅方向にスライド自在に
支持するスライド手段が構成されている。台車２の溝１
５の両端部にはストッパが形成され、支持板１３のロー
ラが溝１５から脱落しないようになっている。連結ロッ
ド１４の中央部にウォーム軸８に選択的に噛合する平行
リンク部用ギヤ１６が固定されている。また、台車２の
裏面にはその中央部にウォーム軸８を通すための一条の
溝１７が形成され、この溝１７の駆動モータ３側の端部
にウォーム軸８に選択的に噛合する台車用ギヤ１８が固
定されている。

【００１２】さらに、車両のサイドフレーム１９には、
それぞれ対応するメインアーム１１に当接してメインア
ーム１１の動きを案内する一対のアーム受け２０が固定
されている。また、各メインアーム１１の外側面にはロ
ーラ２１が設けられ、メインアーム１１の動きに応じて
ローラ２１を受けて案内する保持レール２２が各メイン
レール９の近傍に配置されている。なお、ウォーム軸８
の駆動モータ３側の端部には、ネジ山が存在しない丸棒
状のネジ無し部２３が形成されている。このような移動
機構と台車２及び駆動モータ３によりこの発明のリフタ
ーが構成されている。

【００１３】次に、上述した移動機構の動作について説
明する。まず、台車２が運転席のスペース１内に位置す
る状態を図４に示す。台車用ギヤ１８がウォーム軸８に
噛合してウォーム軸８の駆動モータ３側の端部付近に位
置している。平行リンク部の支持板１３のローラは台車
２の溝１５の図示しないストッパに当接し、平行リンク
部用ギヤ１６はウォーム軸８のネジ無し部２３の上に位
置している。

【００１４】ここで、駆動モータ３によりウォーム軸８
を回転させると、台車用ギヤ１８がウォーム軸８に噛合
しているために、支持板１３のローラが台車２の溝１５
を転動し、図５に示されるように、台車２が次第に運転
席の側方へスライドする。このとき、平行リンク部はま
だ移動せず、平行リンク部用ギヤ１６はウォーム軸８の
ネジ無し部２３の上に位置したままとなる。

【００１５】このように台車２がスライドして支持板１
３のローラが台車２の溝１５の反対側のストッパに当接
すると、台車２のスライドにより支持板１３が運転席の
側方へ引っ張られ、スライド板１０がメインレール９に
案内されつつ平行リンク部全体がスライドを始める。こ
れにより、平行リンク部用ギヤ１６がネジ無し部２３か
ら移動してウォーム軸８に噛合することとなる。このよ
うにして、台車用ギヤ１８と平行リンク部用ギヤ１６の
双方が同時にウォーム軸８に噛合し、台車２は運転席の
スペース１内に収納されていたときの高さを保持したま
ま運転席の側方に突出した突出位置に至る。

【００１６】さらに台車２と平行リンク部とがわずかに
スライドすると、台車用ギヤ１８がウォーム軸８の先端
部を越えてしまい、台車用ギヤ１８とウォーム軸８との
噛合が解除される。このとき、メインアーム１１の外側
面に設けられたローラ２１が保持レール２２に保持され
ているので、台車２は急速に下降することがなく、保持
レール２２の曲げ形状に合わせて徐々に下降するように
案内される。

【００１７】さらにウォーム軸８の回転により平行リン
ク部用ギヤ１６を介して平行リンク部がスライドする
と、図６に示されるように、平行リンク部のメインアー
ム１１が車両のサイドフレーム１９のアーム受け２０に
当接した後にメインアーム１１のローラ２１が保持レー
ル２２から外れ、以降はメインアーム１１がアーム受け
２０に支持されながら台車２はメインアーム１１の曲げ
形状に合わせて下降する。このようにして、平行リンク
部はその一部が運転席の側方へ張り出すと共に残部が運
転席のスペースに残る張出位置に位置し、台車２が運転
席側方の路面５上に到達することとなる。

【００１８】逆に、図６の状態から台車２を運転席のス
ペース１内に移動させる場合には、駆動モータ３により
ウォーム軸８を逆回転させて、平行リンク部用ギヤ１６
を駆動モータ３の方向にスライドさせる。メインアーム
１１がアーム受け２０に支持されながら台車２が次第に
上昇し、メインアーム１１の外側面に設けられたローラ
２１が保持レール２２に係合すると、今度は保持レール
２２に案内されつつ台車２が上昇する。

【００１９】そして、台車２がウォーム軸８の高さにま
で上昇し、さらに平行リンク部用ギヤ１６の動きに伴っ
て車内の方向へスライドすると、台車２の台車用ギヤ１
８がウォーム軸８の先端に至り、ウォーム軸８との噛合
が再開される。このとき、平行リンク部用ギヤ１６は依
然としてウォーム軸８に噛合しているが、ネジ無し部２
３の近傍にまで位置している。従って、平行リンク部用
ギヤ１６と台車用ギヤ１８の双方が同時にウォーム軸８
に噛合して平行リンク部と台車２とがさらにわずかにス
ライドすると、図５のように平行リンク部用ギヤ１６が
ネジ無し部２３に至り、ウォーム軸８との噛合から解放
される。このため、平行リンク部のスライド動作が停止
される。

【００２０】さらにウォーム軸８が回転すると、支持板
１３のローラが台車２の溝１５を転動し、台車２だけが
駆動モータ３の方向にスライドを続けて、図４に示した
ように台車２が運転席のスペース１内に搬入され収納さ
れる。なお、リミットスイッチ等の利用により、台車２
の搬入動作及び搬出動作が終了すると、自動的に駆動モ
ータ３が停止されるようになっている。

【００２１】ここで、車椅子６の利用者７が車両に乗り
込む際の動作について説明する。なお、車両のドア４及
びリフターの駆動モータ３は図示しないリモートコント
ローラによりそれぞれ遠隔操作することができるように
なっている。まず、利用者７はリモートコントローラで
車両のドア４を開き、さらに駆動モータ３を駆動させて
運転席のスペース１内に収納されていた台車２を搬出
し、運転席側方の路面５の上に位置させる。

【００２２】この状態で、車椅子６を車両の側面に沿っ
て移動させ、図１に破線で示したように、利用者７が車
両の前方を向くように車椅子６ごと台車２の上に乗り、
車椅子６が動かないようにロックさせる。ここでリモー
トコントローラにより駆動モータ３を駆動させて台車２
を運転席のスペース１内に収納させる。これにより、図
１及び図２に実線で示したように、利用者７は直接運転
席のスペース１に横乗りし、その位置がそのままドライ
ブポジションとなる。利用者７はリモートコントローラ
でドア４を閉め、ジョイスティック等の装置を用いて車
両の運転を行うことができる。

【００２３】運転終了後は、同様にしてリモートコント
ローラでドア４を開き、駆動モータ３の駆動により車椅
子６に座ったまま台車２と共に路面５まで移動して車両
から降りることができる。

【００２４】なお、車両の運転席側のドア４としては、
台車２及び車椅子６に座った利用者７が出入りすること
ができるだけのドア開口が確保されていればよく、スラ
イド式に限定されるものではない。また、車両のステア
リングが例えば跳ね上げ式の構造を有していれば、車椅
子６に座ったままの利用者７の乗降の際に障害になるこ
とが防止され、さらに乗降しやすくなる。ウォーム軸８
は複数本であってもよい。さらに、車両のステアリング
にチルト機構やテレスコピック機構を付帯させれば、利
用者７に適したドライブポジションの決定が容易とな
る。

【００２５】実施の形態２．移動機構として図７に示さ
れるものを使用することができる。この移動機構は、運
転席のスペースと助手席側方の路面との間で台車を平行
移動させるものである。運転席と助手席のスペースの底
部には車両の幅方向に互いに平行に一対の第１のウォー
ム軸３１が延在し、それぞれ第１の駆動モータ３２に連
結されている。これら第１のウォーム軸３１の間には、
車両の幅方向に第２のウォーム軸３３が延在し、第２の
駆動モータ３４に連結されている。また、一対の第１の
ウォーム軸３１の両側には、車両の幅方向に延びる一対
の平行なメインレール３５が固定され、これらのメイン
レール３５にそれぞれスライド板３６がスライド自在に
案内支持されている。各スライド板３６にはメインアー
ム３７及び水平保持アーム３８を介して支持板３９が接
続されている。メインアーム３７及び水平保持アーム３
８の両端はそれぞれスライド板３６と支持板３９に回転
自在に取り付けられており、これらスライド板３６、メ
インアーム３７、水平保持アーム３８及び支持板３９に
より平行リンクが形成されている。すなわち、一対のメ
インレール３５にそれぞれ対応して一対の平行リンクが
形成され、双方のスライド板３６を互いに連結する連結
ロッド４０とこれら一対の平行リンクとにより、台車４
１を車両の幅方向にスライド自在に支持する平行リンク
部が構成されている。

【００２６】各支持板３９には車両の幅方向にスライド
自在にスライド部材４２が連結されており、さらにこれ
らのスライド部材４２に台車４１がスライド自在に連結
されている。図８（ａ）に示されるように、スライド部
材４２はその長手方向に沿って形成され且つ互いに外方
を向いた一対の溝４３及び４４を有し、支持板３９から
突出して形成されたローラ４５がスライド部材４２の一
方の溝４３内に転動自在に収容され、台車４１の裏面に
固定されている固定板４６から突出して形成されたロー
ラ４７がスライド部材４２の他方の溝４４内に転動自在
に収容されている。なお、これらの溝４３及び４４の車
両の幅方向両端部はそれぞれ閉塞されている。これによ
り、スライド部材４２が支持板３９と台車４１の双方に
対してそれぞれスライド自在となっている。また、台車
４１の固定板４６には、ローラ４７とは反対方向へ突出
形成されたローラ４８が配設されている。さらに、支持
板３９に回転自在に取り付けられた水平保持アーム３８
の一端にはブラケット４９を介してピン５０が台車４１
の方向へ突出して形成されており、台車４１の上面には
ピン５０に選択的に係合するストッパ５１が突出形成さ
れている。

【００２７】また、図７において、第１のウォーム軸３
１とメインレール３５との間には、台車４１が車両内部
に格納される際に台車４１の裏面に配設されたローラ４
８が嵌入する支持レール５２が固定されている。連結ロ
ッド４０には一対の第１のウォーム軸３１に噛合する一
対の平行リンク部用ギヤ５３が固定されている。また、
台車４１の裏面には第２のウォーム軸３３に選択的に噛
合する台車用ギヤ５４が固定されている。さらに、各メ
インアーム３７の外側面にはローラ５５が設けられ、メ
インアーム３７の動きに応じてローラ５５を受けて案内
する保持レール５６が各メインレール３５の近傍に配置
されている。

【００２８】台車４１の端部には、ヒンジ５７により回
動自在にステップ板５８が取り付けられると共に台車４
１の裏面の固定板４６の先端部がステップ板５８の下方
に位置し、ステップ板５８を所定の傾斜角で保持するよ
うに構成されている。さらに、台車４１の端部には、台
車４１上に乗った車椅子の利用者が運転席のスペースに
ついたときにシートベルトの一端を装着するためのベル
トアンカー５９が取り付けられている。

【００２９】次に、この移動機構の動作について説明す
る。まず、台車４１が運転席のスペース１内に位置する
状態を図９に示す。ここで、第２の駆動モータ３４によ
り第２のウォーム軸３３を回転させると、台車用ギヤ５
４が第２のウォーム軸３３に噛合しているために、台車
４１のローラ４７がスライド部材４２の溝４４を転動
し、台車４１が次第に助手席の方向へスライドする。そ
して、図１０に示されるように、台車４１のローラ４７
がスライド部材４２の溝４４の端部に行き止まると、今
度は支持板３９のローラ４５がスライド部材４２の溝４
３を転動し、台車４１とスライド部材４２とが一体にな
って助手席の方向へ、さらには助手席の側方へとスライ
ドする。

【００３０】図１１に示されるように、スライド部材４
２の溝４３の端部が支持板３９のローラ４５が当接する
位置に至ると、台車用ギヤ５４が第２のウォーム軸３３
の先端部を越え、台車用ギヤ５４とウォーム軸３３との
噛合が解除される。このときの台車４１の位置が、図示
しないリミットスイッチ等のセンサによって検出され、
第２の駆動モータ３４が停止されて代わりに一対の第１
の駆動モータ３２の駆動が開始される。これにより、左
右一対の第１のウォーム軸３１が回転し、平行リンク部
用ギヤ５３を介して連結ロッド４０及び平行リンク部が
台車４１と共にスライドする。平行リンク部の一部が助
手席の側方へ張り出すと、平行リンク部のメインアーム
３７が車両のサイドフレーム１９のアーム受け２０に当
接した後にメインアーム３７のローラ５５が保持レール
５６から外れ、以降はメインアーム３７がアーム受け２
０に支持されながら台車４１はメインアーム３７の曲げ
形状に合わせて下降する。このようにして、図１２に示
されるように、平行リンク部はその一部が助手席の側方
へ張り出すと共に残部が助手席のスペースに残る張出位
置に位置し、台車４１が助手席側方の路面６０上に到達
することとなる。

【００３１】逆に、図１２の状態から台車４１を運転席
のスペース１内に移動させる場合には、第１の駆動モー
タ３２により第１のウォーム軸３１を逆回転させて、平
行リンク部用ギヤ５３を運転席の方向にスライドさせ
る。メインアーム３７がアーム受け２０に支持されなが
ら台車４１が次第に上昇し、メインアーム３７の外側面
に設けられたローラ５５が保持レール５６に係合する
と、今度は保持レール５６に案内されつつ台車４１が上
昇する。

【００３２】そして、図１１のように台車４１の台車用
ギヤ５４が第２のウォーム軸３３の先端に至り、ウォー
ム軸３３との噛合が再開されたところで、第１の駆動モ
ータ３２が停止されて代わりに第２の駆動モータ３４の
駆動が開始される。これにより、図１０のように支持板
３９のローラ４５がスライド部材４２の溝４３を転動し
て台車４１が助手席のスペースへと入り、さらに支持板
３９のローラ４５がスライド部材４２の溝４３の端部に
行き止まると、今度は台車４１のローラ４７がスライド
部材４２の溝４４を転動して、図９に示されるように、
台車４１が運転席のスペース１へスライドする。

【００３３】スライド部材４２は、台車４１と支持板３
９の双方に対してスライド自在であるため、助手席側方
の路面６０と運転席のスペース１との間の長い距離を移
動可能であると共に、台車４１が運転席のスペース１内
に位置する状態では、平行リンク部が助手席のスペース
に残るため、車椅子の利用者である運転手が運転席のス
ペース１内に到着した際に、平行リンク部が邪魔になら
ず、足を前方に伸ばすことができる。また、助手席側方
の路面６０において車椅子の乗降を行うようにしたの
で、福祉車両を車両用道路の左側に停止させた状態にす
れば、歩道側の路面上で車椅子の乗降を行うことができ
る。

【００３４】なお、図１３に実線で示されるように、平
行リンク部の水平保持アーム３８の一端に所定の角度を
なして取り付けられたブラケット４９にピン５０が固定
されているが、平行リンク部が車両内の格納位置にある
ときには、ピン５０と台車４１のストッパ５１との間に
所定の高低差があるために、これらピン５０とストッパ
５１とが互いに干渉することなく、平行リンク部に対し
て台車４１を水平方向にスライドさせることができる。
このときのピン５０とストッパ５１との関係が図８
（ａ）に示されている。

【００３５】ところが、破線で示されるように、平行リ
ンク部が張出位置に至ると、水平保持アーム３８の先端
が下降して水平保持アーム３８が傾斜するために台車４
１に対してピン５０が次第に上昇し、台車４１が助手席
側方の路面６０上に到達したときには、ピン５０がスト
ッパ５１と同じ高さとなる。このときのピン５０とスト
ッパ５１との関係は図８（ｂ）に示すようになる。従っ
て、台車４１が助手席側方の路面６０上に位置している
ときに、台車４１に車両方向への応力が作用しても、ス
トッパ５１がピン５０に係合して台車４１の移動が防止
される。

【００３６】台車４１のステップ板５８はヒンジ５７に
より回動自在に取り付けられているので、例えば図９に
示すような格納位置にあっては、スライド部材４２の上
に乗って水平に保持されるが、図１２のように台車４１
が助手席側方の路面６０上に到達した際には台車４１裏
面の固定板４６の先端部に乗って所定の傾斜角をなし、
車椅子の利用者が容易に台車４１への乗降をすることが
できるように構成されている。

【００３７】なお、台車４１にベルトアンカー５９が取
り付けられているため、車椅子の利用者が運転席のスペ
ースについたときにシートベルトの一端をこのベルトア
ンカー５９に装着することができ、安全性の向上を図る
ことができる。一対の第１のウォーム軸３１に対応して
一対の第１の駆動モータ３２を有していたが、一つの駆
動モータで双方の第１のウォーム軸３１を回転させるよ
うにしてもよい。

【００３８】また、上述した実施の形態１及び２におい
ては、台車移動手段及び平行リンク部移動手段として、
ウォーム軸とギヤを用いたが、これに限るものではな
く、例えばラックピニオン等の他の手段を用いることも
できる。さらに、スライド手段としては、溝とローラの
組み合わせの他に、例えば汎用のＬＭ（直線運動）ガイ
ド等を使用することもできる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、車椅子に座った利用者をリフターによって車椅子ご
と運転席のスペースに直接乗降させるため、シートを乗
り換える等で利用者に負担をかけることなく、また介護
者を要することなく車椅子の利用者が容易に運転席への
乗降を行うことができる。また、車内に運転席への移動
のための空間を確保する必要がなくなった。

【００４０】リフターが、車椅子を乗せて支持する台車
と、この台車を運転席のスペースと車両側方の路面との
間で平行移動させる移動機構とを有し、車椅子の利用者
が、車両の前方を向いた状態で台車の上に乗り、移動機
構によりそのまま運転席のスペースに横乗りするように
すれば、乗降時の車両側方のスペースを最小とすること
ができる。従って、一般に３３００ｍｍ以内の横幅が推
奨されている、いわゆる障害者用の駐車スペース内であ
れば、隣接する車両に影響を受けることなく、容易に車
両への乗降が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る福祉車両を概
略的に示す正面断面図である。

【図２】実施の形態１に係る福祉車両を概略的に示す
側面図である。

【図３】実施の形態１で用いられたリフターを示す斜
視図である。

【図４】実施の形態１において台車が運転席のスペー
ス内に収納されている状態を概略的に示す側面図であ
る。

【図５】実施の形態１において台車が運転席から突出
した位置にある状態を概略的に示す側面図である。

【図６】実施の形態１において台車が運転席側方の路
面上に位置した状態を概略的に示す側面図である。

【図７】実施の形態２で用いられたリフターを示す斜
視図である。

【図８】実施の形態２における台車と平行リンク部及
びスライド部材との関係を示す拡大図である。

【図９】実施の形態２において台車が運転席のスペー
ス内に収納されている状態を示す平面図である。

【図１０】実施の形態２において台車が助手席のスペ
ースにまでスライドした状態を示す平面図である。

【図１１】実施の形態２において台車が助手席の側方
へ突出した状態を示す平面図である。

【図１２】実施の形態２において台車が助手席側方の
路面上に位置した状態を示す平面図である。

【図１３】実施の形態２におけるピンとストッパとの
関係を概略的に示す側面図である。

【符号の説明】

１運転席のスペース、２，４１台車、３駆動モー
タ、４ドア、５路面、６車椅子、７利用者、８
ウォーム軸、９，３５メインレール、１０，３６
スライド板、１１，３７メインアーム、１２，３８
水平保持アーム、１３，３９支持板、１４，４０連
結ロッド、１５，１７，４３，４４溝、１６，５３
平行リンク部用ギヤ、１８，５４台車用ギヤ、１９
サイドフレーム、２０アーム受け、２１，４５，４
７，４８，５５ローラ、２２，５６保持レール、２
３ネジ無し部、３１第１のウォーム軸、３２第１
の駆動モータ、３３第２のウォーム軸、３４第２の
駆動モータ、４２スライド部材、４６固定板、４９
ブラケット、５０ピン、５１ストッパ、５２支持
レール、５７ヒンジ、５８ステップ板、５９ベル
トアンカー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小川久愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機内Ｆターム(参考） 3D020 AA07 AB03 AC05 AD05 AD06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車椅子の利用者が運転するための福祉車
両において、車椅子に座った利用者を台車に乗せて車椅子ごと運転席
のスペースに直接乗降させるためのリフターを備えたこ
とを特徴とする福祉車両。
【請求項２】前記リフターは、車椅子を乗せて支持する台車と、前記台車を運転席のスペースと車両側方の路面との間で
平行移動させる移動機構とを含み、車椅子の利用者は車
両の前方を向いた状態で前記台車の上に乗り、前記移動
機構によりそのまま運転席のスペースに横乗りする請求
項１に記載の福祉車両。
【請求項３】前記移動機構は、車両の内部に格納された格納位置とその一部が車両の側
方へ張り出した張出位置との間で車両の幅方向にスライ
ド自在に支持された平行リンク部と、前記台車を前記平行リンク部に対して車両の幅方向にス
ライド自在に支持するためのスライド手段と、前記平行リンク部を車両の幅方向に移動させる平行リン
ク部移動手段と、前記平行リンク部が格納位置にあるときに前記台車を車
両の幅方向に移動させる台車移動手段とを含む請求項２
に記載の福祉車両。
【請求項４】前記平行リンク部は張出位置にあるとき
にその残部が運転席のスペースに位置し、前記台車は運転席のスペースと運転席側方の路面との間
を移動する請求項３に記載の福祉車両。
【請求項５】前記平行リンク部移動手段及び前記台車
移動手段は、助手席の下部に配置された共通の駆動モー
タと、車両の幅方向に延在すると共に前記駆動モータに
より回転される共通のウォーム軸と、前記平行リンク部
及び前記台車にそれぞれ固定され且つ前記ウォーム軸に
選択的に噛合するギヤとを含む請求項４に記載の福祉車
両。
【請求項６】前記スライド手段は、前記台車と前記平
行リンク部の間に介在すると共に前記台車と前記平行リ
ンク部の双方に対してそれぞれスライドするスライド部
材を有し、前記平行リンク部は張出位置にあるときにその残部が助
手席のスペースに位置し、前記台車は運転席のスペースと助手席側方の路面との間
を移動する請求項３に記載の福祉車両。
【請求項７】前記平行リンク部移動手段は、運転席の
下部に配置された第１の駆動モータと、車両の幅方向に
延在すると共に前記第１の駆動モータにより回転される
第１のウォーム軸と、前記平行リンク部に固定され且つ
前記第１のウォーム軸に噛合する第１のギヤとを含み、前記台車移動手段は、運転席の下部に配置された第２の
駆動モータと、車両の幅方向に延在すると共に前記第２
の駆動モータにより回転される第２のウォーム軸と、前
記台車に固定され且つ前記第２のウォーム軸に選択的に
噛合する第２のギヤとを含む請求項６に記載の福祉車
両。
【請求項８】前記台車に取り付けられたベルトアンカ
ーをさらに備えた請求項１〜７のいずれか一項に記載の
福祉車両。