JP2003174794A - ブラシレスｄｃモータ駆動方法およびその装置 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータ駆動方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁力振動および騒音を確実に、かつ十分に
低減する。 【解決手段】 三相インバータ回路１ｂから駆動電流が
供給されるブラシレスＤＣモータ２と、２相分の駆動電
流を入力としてブラシレスＤＣモータ２の回転子の回転
位置を検出するセンサレス位置検出回路３と、センサレ
ス位置検出回路３から出力される位置検出信号を入力と
してＰＷＭ制御演算を行い、３相インバータ回路１ｂを
ＰＷＭ動作させるべくＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ
発生回路４と、センサレス位置検出回路３から出力され
る位置検出信号を入力として高調波成分電流を注入する
高調波注入回路５とを有している。
低減する。 【解決手段】 三相インバータ回路１ｂから駆動電流が
供給されるブラシレスＤＣモータ２と、２相分の駆動電
流を入力としてブラシレスＤＣモータ２の回転子の回転
位置を検出するセンサレス位置検出回路３と、センサレ
ス位置検出回路３から出力される位置検出信号を入力と
してＰＷＭ制御演算を行い、３相インバータ回路１ｂを
ＰＷＭ動作させるべくＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ
発生回路４と、センサレス位置検出回路３から出力され
る位置検出信号を入力として高調波成分電流を注入する
高調波注入回路５とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電源装置から駆
動電流を供給することによってブラシレスＤＣモータを
駆動する方法およびその装置に関する。
動電流を供給することによってブラシレスＤＣモータを
駆動する方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、高効率であることに着目し
て、種々の分野において回転駆動源としてブラシレスＤ
Ｃモータを採用することが提案され、実用化されつつあ
る。
て、種々の分野において回転駆動源としてブラシレスＤ
Ｃモータを採用することが提案され、実用化されつつあ
る。
【０００３】そして、ブラシレスＤＣモータの騒音の発
生原因として、（１）トルク変動に起因する振動・騒音
（固定子内周における接線電磁力）、および（２）トル
クに寄与しない固定子に発生する法線電磁力による振動
・騒音が知られている。
生原因として、（１）トルク変動に起因する振動・騒音
（固定子内周における接線電磁力）、および（２）トル
クに寄与しない固定子に発生する法線電磁力による振動
・騒音が知られている。
【０００４】特に、前記（２）に起因する騒音に関して
は、接線電磁力に対して数倍の電磁力が発生し、大きな
騒音を発生することになり、かつ、トルクとして利用す
ることができない。したがって、法線電磁力を低減して
振動・騒音を低減することが望まれている。
は、接線電磁力に対して数倍の電磁力が発生し、大きな
騒音を発生することになり、かつ、トルクとして利用す
ることができない。したがって、法線電磁力を低減して
振動・騒音を低減することが望まれている。
【０００５】また、法線方向の電磁力の高調波成分の周
波数が固定子共振モードおよび周波数に一致すると、固
定子が共振を起こしてさらに大きな騒音を発生すること
になる。
波数が固定子共振モードおよび周波数に一致すると、固
定子が共振を起こしてさらに大きな騒音を発生すること
になる。
【０００６】これらを考慮して、電磁力の高調波成分を
低減するためのモータ駆動方式が以下のように提案され
ている。 （ａ）固定子の円環振動の原因となる電磁力の変動情報
を電磁力変動記憶装置に記憶させ、この電磁力変動情報
を位置情報にしたがって読み出して補正係数発生回路に
供給し、固定子の円環振動の主因たる電磁力高調波成分
を打ち消すような補正係数を生成して駆動電流波形を補
正する回転電機の制御装置（特開平１１−３４１８６４
号公報参照）、（ｂ）ＢＬモータ、リラクタンスモータ
を運転するインバータ装置であって、通電角度を１４４
°±３°にすることで、第５次の時間高調波成分を最小
にし、低振動、低騒音を可能にするインバータ装置（特
開２０００−３０８３８３号公報参照）、（ｃ）直流電
圧をインバータ回路のスイッチング素子でスイッチング
してモータに印加し、このモータの非通電相に発生する
誘起電圧により位置検出信号を位置検出回路で得、この
位置検出信号により回転子の位置を制御回路で検出して
モータの通電を切り替え、かつ、スイッチング素子をＰ
ＷＭ制御してモータを駆動するに当たって、予め誘起電
圧に含まれている高調波成分を正トルクとするような電
圧成分をモータの印加電圧に重畳してモータを運転し、
この運転の最も効率のよいときの印加電圧に相当する波
形パターン｛電圧（ＰＷＭ）パターン｝を求めてＲＯＭ
に記憶し、制御回路により、そのＲＯＭの波形パターン
を用いてスイッチング素子をＰＷＭ制御し、モータを駆
動するようにしたモータの制御方法（特開２０００−４
５７８３号公報）、および（ｄ）通電駆動区間のほぼ１
２０°から１８０°の間のタイミングを検出するタイミ
ング回路と、鋸歯状波を発生する波形発生回路と、波形
発生回路の電圧波形によりソフトＰＷＭ回路のオン・デ
ューティーを変化させて通電する通電指令発生回路と、
上下トランジスタ群と、パワートランジスタ群とを儲
け、上記通電駆動区間のほぼ１２０°から１８０°の
間、ソフトＰＷＭ回路のオン・デューティーを徐々に変
えた信号を三相モータコイル群の各相に加えて、通電末
期のオン・デューティーを徐々に下げて通電するように
したブラシレスＤＣモータの駆動回路（特開平１０−６
６３７５号公報）。
低減するためのモータ駆動方式が以下のように提案され
ている。 （ａ）固定子の円環振動の原因となる電磁力の変動情報
を電磁力変動記憶装置に記憶させ、この電磁力変動情報
を位置情報にしたがって読み出して補正係数発生回路に
供給し、固定子の円環振動の主因たる電磁力高調波成分
を打ち消すような補正係数を生成して駆動電流波形を補
正する回転電機の制御装置（特開平１１−３４１８６４
号公報参照）、（ｂ）ＢＬモータ、リラクタンスモータ
を運転するインバータ装置であって、通電角度を１４４
°±３°にすることで、第５次の時間高調波成分を最小
にし、低振動、低騒音を可能にするインバータ装置（特
開２０００−３０８３８３号公報参照）、（ｃ）直流電
圧をインバータ回路のスイッチング素子でスイッチング
してモータに印加し、このモータの非通電相に発生する
誘起電圧により位置検出信号を位置検出回路で得、この
位置検出信号により回転子の位置を制御回路で検出して
モータの通電を切り替え、かつ、スイッチング素子をＰ
ＷＭ制御してモータを駆動するに当たって、予め誘起電
圧に含まれている高調波成分を正トルクとするような電
圧成分をモータの印加電圧に重畳してモータを運転し、
この運転の最も効率のよいときの印加電圧に相当する波
形パターン｛電圧（ＰＷＭ）パターン｝を求めてＲＯＭ
に記憶し、制御回路により、そのＲＯＭの波形パターン
を用いてスイッチング素子をＰＷＭ制御し、モータを駆
動するようにしたモータの制御方法（特開２０００−４
５７８３号公報）、および（ｄ）通電駆動区間のほぼ１
２０°から１８０°の間のタイミングを検出するタイミ
ング回路と、鋸歯状波を発生する波形発生回路と、波形
発生回路の電圧波形によりソフトＰＷＭ回路のオン・デ
ューティーを変化させて通電する通電指令発生回路と、
上下トランジスタ群と、パワートランジスタ群とを儲
け、上記通電駆動区間のほぼ１２０°から１８０°の
間、ソフトＰＷＭ回路のオン・デューティーを徐々に変
えた信号を三相モータコイル群の各相に加えて、通電末
期のオン・デューティーを徐々に下げて通電するように
したブラシレスＤＣモータの駆動回路（特開平１０−６
６３７５号公報）。
【０００７】上記従来の方式（ａ）〜（ｄ）は、騒音・
振動の原因になっている電磁力振動成分、またはトルク
リプルの周波数成分を直接、電流高調波成分を重畳させ
て除去する手法｛ｎ（ｎは正の整数）次の騒音・振動成
分を低減すべく、ｎ次、ｎ±１次の高調波電流を重畳す
る手法｝と、電磁力振動成分、またはトルクリプルの原
因となっている電流高調波成分を最小にする手法とに大
別される。
振動の原因になっている電磁力振動成分、またはトルク
リプルの周波数成分を直接、電流高調波成分を重畳させ
て除去する手法｛ｎ（ｎは正の整数）次の騒音・振動成
分を低減すべく、ｎ次、ｎ±１次の高調波電流を重畳す
る手法｝と、電磁力振動成分、またはトルクリプルの原
因となっている電流高調波成分を最小にする手法とに大
別される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】騒音・振動の原因にな
っている電磁力振動成分、またはトルクリプルの周波数
成分を直接、電流高調波成分を重畳させて除去する手法
を採用した場合には、注入する電流位相や回転位置のタ
イミングにおいて電磁力振動成分、またはトルクリプル
が増大するおそれがあり、この結果、低減したい騒音・
振動成分が増大することになる可能性がある。
っている電磁力振動成分、またはトルクリプルの周波数
成分を直接、電流高調波成分を重畳させて除去する手法
を採用した場合には、注入する電流位相や回転位置のタ
イミングにおいて電磁力振動成分、またはトルクリプル
が増大するおそれがあり、この結果、低減したい騒音・
振動成分が増大することになる可能性がある。
【０００９】電磁力振動成分、またはトルクリプルの原
因となっている電流高調波成分を最小にする手法を採用
した場合には、該当する電流高調波成分のみを最小にす
ることは殆ど不可能であり、他の電流高調波成分にも影
響を及ぼすことになるので、騒音・振動成分を十分に低
減できる保証がない。また、電流高調波成分を重畳する
場合と比較して処理が複雑化してしまう。
因となっている電流高調波成分を最小にする手法を採用
した場合には、該当する電流高調波成分のみを最小にす
ることは殆ど不可能であり、他の電流高調波成分にも影
響を及ぼすことになるので、騒音・振動成分を十分に低
減できる保証がない。また、電流高調波成分を重畳する
場合と比較して処理が複雑化してしまう。
【００１０】
【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、電磁力振動および騒音を確実に、かつ十
分に低減することができるブラシレスＤＣモータ駆動方
法およびその装置を提供することを目的としている。
たものであり、電磁力振動および騒音を確実に、かつ十
分に低減することができるブラシレスＤＣモータ駆動方
法およびその装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１のブラシレスＤ
Ｃモータ駆動方法は、電源装置から駆動電流を供給する
ことによりブラシレスＤＣモータを駆動するに当たっ
て、低減対象となる騒音成分の次数に直接関係しない高
調波成分電流を注入する方法である。
Ｃモータ駆動方法は、電源装置から駆動電流を供給する
ことによりブラシレスＤＣモータを駆動するに当たっ
て、低減対象となる騒音成分の次数に直接関係しない高
調波成分電流を注入する方法である。
【００１２】請求項２のブラシレスＤＣモータ駆動方法
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するに当たって、所定次数の高調
波成分を含む駆動電流に対して異なる次数の高調波電流
を注入する方法である。
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するに当たって、所定次数の高調
波成分を含む駆動電流に対して異なる次数の高調波電流
を注入する方法である。
【００１３】請求項３のブラシレスＤＣモータ駆動方法
は、前記注入する高調波電流の次数を少なくとも１つの
次数に設定する方法である。
は、前記注入する高調波電流の次数を少なくとも１つの
次数に設定する方法である。
【００１４】請求項４のブラシレスＤＣモータ駆動方法
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するに当たって、駆動電流に対し
て基本波の７次の高調波電流を注入する方法である。
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するに当たって、駆動電流に対し
て基本波の７次の高調波電流を注入する方法である。
【００１５】請求項５のブラシレスＤＣモータ駆動方法
は、注入される７次の高調波電流の量を基本波の０．０
５〜０．２０倍に設定する方法である。
は、注入される７次の高調波電流の量を基本波の０．０
５〜０．２０倍に設定する方法である。
【００１６】請求項６のブラシレスＤＣモータ駆動方法
は、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモータの回転
子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基づいて
電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流を供給す
る方法である。
は、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモータの回転
子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基づいて
電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流を供給す
る方法である。
【００１７】請求項７のブラシレスＤＣモータ駆動方法
は、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、モータ電
流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数からブラシ
レスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、検出され
た回転位置に基づいて電源装置からブラシレスＤＣモー
タに駆動電流を供給する方法である。
は、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、モータ電
流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数からブラシ
レスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、検出され
た回転位置に基づいて電源装置からブラシレスＤＣモー
タに駆動電流を供給する方法である。
【００１８】請求項８のブラシレスＤＣモータ駆動装置
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するものであって、低減対象とな
る騒音成分の次数に直接関係しない高調波成分電流を注
入する高調波成分電流注入手段を含むものである。
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するものであって、低減対象とな
る騒音成分の次数に直接関係しない高調波成分電流を注
入する高調波成分電流注入手段を含むものである。
【００１９】請求項９のブラシレスＤＣモータ駆動装置
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するものであって、所定次数の高
調波成分を含む駆動電流に対して異なる次数の高調波電
流を注入する高調波電流注入手段を含むものである。
は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラシ
レスＤＣモータを駆動するものであって、所定次数の高
調波成分を含む駆動電流に対して異なる次数の高調波電
流を注入する高調波電流注入手段を含むものである。
【００２０】請求項１０のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、前記注入する高調波電流の次数を少なくとも１つ
の次数に設定するものである。
置は、前記注入する高調波電流の次数を少なくとも１つ
の次数に設定するものである。
【００２１】請求項１１のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラ
シレスＤＣモータを駆動するものであって、駆動電流に
対して基本波の７次の高調波電流を注入する７次高調波
電流注入手段を含むものである。
置は、電源装置から駆動電流を供給することによりブラ
シレスＤＣモータを駆動するものであって、駆動電流に
対して基本波の７次の高調波電流を注入する７次高調波
電流注入手段を含むものである。
【００２２】請求項１２のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、前記７次高調波電流注入手段として、注入される
７次の高調波電流の量を基本波の０．０５〜０．２０倍
に設定するものを採用するものである。
置は、前記７次高調波電流注入手段として、注入される
７次の高調波電流の量を基本波の０．０５〜０．２０倍
に設定するものを採用するものである。
【００２３】請求項１３のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、内部に永久磁
石を埋め込んでなる回転子を有するものを採用するもの
である。
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、内部に永久磁
石を埋め込んでなる回転子を有するものを採用するもの
である。
【００２４】請求項１４のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、歯部に直接巻
線を巻き回してなる集中巻型の固定子を有するものを採
用するものである。
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、歯部に直接巻
線を巻き回してなる集中巻型の固定子を有するものを採
用するものである。
【００２５】請求項１５のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、３×Ｎ（Ｎは
偶数）スロットの固定子および２×Ｎ極の回転子を有す
るものを採用し、高調波成分電流注入手段、高調波電流
注入手段に代えて、Ｎ×Ｋ（Ｋは１以上の整数）次の高
調波騒音を低減すべくＮ×Ｋ±１次以外の次数の高調波
電流を含む電流を注入する電流注入手段を採用するもの
である。
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、３×Ｎ（Ｎは
偶数）スロットの固定子および２×Ｎ極の回転子を有す
るものを採用し、高調波成分電流注入手段、高調波電流
注入手段に代えて、Ｎ×Ｋ（Ｋは１以上の整数）次の高
調波騒音を低減すべくＮ×Ｋ±１次以外の次数の高調波
電流を含む電流を注入する電流注入手段を採用するもの
である。
【００２６】請求項１６のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、６スロットの
固定子および４極の回転子を有するものを採用し、前記
電流注入手段として、２Ｋ（Ｋは１以上の整数）次の高
調波騒音を低減すべく２Ｋ±１次以外の次数の高調波電
流を含む電流を注入するものを採用するものである。
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、６スロットの
固定子および４極の回転子を有するものを採用し、前記
電流注入手段として、２Ｋ（Ｋは１以上の整数）次の高
調波騒音を低減すべく２Ｋ±１次以外の次数の高調波電
流を含む電流を注入するものを採用するものである。
【００２７】請求項１７のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモータの回
転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基づい
て電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流を供給
すべく電源装置を制御する電源制御手段をさらに含むも
のである。
置は、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモータの回
転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基づい
て電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流を供給
すべく電源装置を制御する電源制御手段をさらに含むも
のである。
【００２８】請求項１８のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、モータ
電流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数からブラ
シレスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、検出さ
れた回転位置に基づいて電源装置からブラシレスＤＣモ
ータに駆動電流を供給すべく電源装置を制御する電源制
御手段をさらに含むものである。
置は、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、モータ
電流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数からブラ
シレスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、検出さ
れた回転位置に基づいて電源装置からブラシレスＤＣモ
ータに駆動電流を供給すべく電源装置を制御する電源制
御手段をさらに含むものである。
【００２９】請求項１９のブラシレスＤＣモータ駆動装
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、冷凍装置用圧
縮機もしくは空気調和機用圧縮機を駆動するものを採用
するものである。
置は、前記ブラシレスＤＣモータとして、冷凍装置用圧
縮機もしくは空気調和機用圧縮機を駆動するものを採用
するものである。
【００３０】
【作用】請求項１のブラシレスＤＣモータ駆動方法であ
れば、電源装置から駆動電流を供給することによりブラ
シレスＤＣモータを駆動するに当たって、低減対象とな
る騒音成分の次数に直接関係しない高調波成分電流を注
入するのであるから、電磁力振動および騒音を確実に、
かつ十分に低減することができる。
れば、電源装置から駆動電流を供給することによりブラ
シレスＤＣモータを駆動するに当たって、低減対象とな
る騒音成分の次数に直接関係しない高調波成分電流を注
入するのであるから、電磁力振動および騒音を確実に、
かつ十分に低減することができる。
【００３１】請求項２のブラシレスＤＣモータ駆動方法
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、所定次数
の高調波成分を含む駆動電流に対して異なる次数の高調
波電流を注入するのであるから、電磁力振動および騒音
の低減効果を高めることができる。
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、所定次数
の高調波成分を含む駆動電流に対して異なる次数の高調
波電流を注入するのであるから、電磁力振動および騒音
の低減効果を高めることができる。
【００３２】請求項３のブラシレスＤＣモータ駆動方法
であれば、前記注入する高調波電流の次数を少なくとも
１つの次数に設定するのであるから、請求項２と同様の
作用を達成することができる。
であれば、前記注入する高調波電流の次数を少なくとも
１つの次数に設定するのであるから、請求項２と同様の
作用を達成することができる。
【００３３】請求項４のブラシレスＤＣモータ駆動方法
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、駆動電流
に対して基本波の７次の高調波電流を注入するのである
から、１４次の騒音成分を大幅に低減することができ
る。
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、駆動電流
に対して基本波の７次の高調波電流を注入するのである
から、１４次の騒音成分を大幅に低減することができ
る。
【００３４】請求項５のブラシレスＤＣモータ駆動方法
であれば、注入される７次の高調波電流の量を基本波の
０．０５〜０．２０倍に設定するのであるから、請求項
４と同様の作用を達成することができる。
であれば、注入される７次の高調波電流の量を基本波の
０．０５〜０．２０倍に設定するのであるから、請求項
４と同様の作用を達成することができる。
【００３５】請求項６のブラシレスＤＣモータ駆動方法
であれば、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモータ
の回転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基
づいて電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流を
供給するのであるから、位置検出用センサを装着するこ
とが困難な用途に適用することができるほか、請求項１
から請求項５の何れかと同様の作用を達成することがで
きる。
であれば、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモータ
の回転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基
づいて電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流を
供給するのであるから、位置検出用センサを装着するこ
とが困難な用途に適用することができるほか、請求項１
から請求項５の何れかと同様の作用を達成することがで
きる。
【００３６】請求項７のブラシレスＤＣモータ駆動方法
であれば、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、モ
ータ電流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数から
ブラシレスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、検
出された回転位置に基づいて電源装置からブラシレスＤ
Ｃモータに駆動電流を供給するのであるから、位置検出
用センサを装着することが困難な用途に適用することが
できるほか、請求項１から請求項５の何れかと同様の作
用を達成することができる。
であれば、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、モ
ータ電流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数から
ブラシレスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、検
出された回転位置に基づいて電源装置からブラシレスＤ
Ｃモータに駆動電流を供給するのであるから、位置検出
用センサを装着することが困難な用途に適用することが
できるほか、請求項１から請求項５の何れかと同様の作
用を達成することができる。
【００３７】請求項８のブラシレスＤＣモータ駆動装置
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、高調波成
分電流注入手段によって、低減対象となる騒音成分の次
数に直接関係しない高調波成分電流を注入するのである
から、電磁力振動および騒音を確実に、かつ十分に低減
することができる。
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、高調波成
分電流注入手段によって、低減対象となる騒音成分の次
数に直接関係しない高調波成分電流を注入するのである
から、電磁力振動および騒音を確実に、かつ十分に低減
することができる。
【００３８】請求項９のブラシレスＤＣモータ駆動装置
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、高調波電
流注入手段によって、所定次数の高調波成分を含む駆動
電流に対して異なる次数の高調波電流を注入するのであ
るから、電磁力振動および騒音の低減効果を高めること
ができる。
であれば、電源装置から駆動電流を供給することにより
ブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、高調波電
流注入手段によって、所定次数の高調波成分を含む駆動
電流に対して異なる次数の高調波電流を注入するのであ
るから、電磁力振動および騒音の低減効果を高めること
ができる。
【００３９】請求項１０のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、前記注入する高調波電流の次数を少なくと
も１つの次数に設定するのであるから、請求項９と同様
の作用を達成することができる。
置であれば、前記注入する高調波電流の次数を少なくと
も１つの次数に設定するのであるから、請求項９と同様
の作用を達成することができる。
【００４０】請求項１１のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、電源装置から駆動電流を供給することによ
りブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、７次高
調波電流注入手段によって、駆動電流に対して基本波の
７次の高調波電流を注入するのであるから、１４次の騒
音成分を大幅に低減することができる。
置であれば、電源装置から駆動電流を供給することによ
りブラシレスＤＣモータを駆動するに当たって、７次高
調波電流注入手段によって、駆動電流に対して基本波の
７次の高調波電流を注入するのであるから、１４次の騒
音成分を大幅に低減することができる。
【００４１】請求項１２のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、前記７次高調波電流注入手段として、注入
される７次の高調波電流の量を基本波の０．０５〜０．
２０倍に設定するものを採用するのであるから、請求項
１１と同様の作用を達成することができる。
置であれば、前記７次高調波電流注入手段として、注入
される７次の高調波電流の量を基本波の０．０５〜０．
２０倍に設定するものを採用するのであるから、請求項
１１と同様の作用を達成することができる。
【００４２】請求項１３のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、内部に
永久磁石を埋め込んでなる回転子を有するものを採用す
るのであるから、低振動・低騒音化および高トルク化を
達成することができるほか、請求項８から請求項１２の
何れかと同様の作用を達成することができる。
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、内部に
永久磁石を埋め込んでなる回転子を有するものを採用す
るのであるから、低振動・低騒音化および高トルク化を
達成することができるほか、請求項８から請求項１２の
何れかと同様の作用を達成することができる。
【００４３】請求項１４のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、歯部に
直接巻線を巻き回してなる集中巻型の固定子を有するも
のを採用するのであるから、低振動・低騒音化および高
トルク化を達成することができるほか、請求項８から請
求項１０の何れかと同様の作用を達成することができ
る。
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、歯部に
直接巻線を巻き回してなる集中巻型の固定子を有するも
のを採用するのであるから、低振動・低騒音化および高
トルク化を達成することができるほか、請求項８から請
求項１０の何れかと同様の作用を達成することができ
る。
【００４４】請求項１５のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、３×Ｎ
（Ｎは偶数）スロットの固定子および２×Ｎ極の回転子
を有するものを採用し、高調波成分電流注入手段、高調
波電流注入手段に代えて、Ｎ×Ｋ（Ｋは１以上の整数）
次の高調波騒音を低減すべくＮ×Ｋ±１次以外の次数の
高調波電流を含む電流を注入する電流注入手段を採用す
るのであるから、３×Ｎスロットの固定子および２×Ｎ
極の回転子を有するブラシレスＤＣモータに適用するこ
とにより、請求項１４と同様の作用を達成することがで
きる。
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、３×Ｎ
（Ｎは偶数）スロットの固定子および２×Ｎ極の回転子
を有するものを採用し、高調波成分電流注入手段、高調
波電流注入手段に代えて、Ｎ×Ｋ（Ｋは１以上の整数）
次の高調波騒音を低減すべくＮ×Ｋ±１次以外の次数の
高調波電流を含む電流を注入する電流注入手段を採用す
るのであるから、３×Ｎスロットの固定子および２×Ｎ
極の回転子を有するブラシレスＤＣモータに適用するこ
とにより、請求項１４と同様の作用を達成することがで
きる。
【００４５】請求項１６のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、６スロ
ットの固定子および４極の回転子を有するものを採用
し、前記電流注入手段として、２Ｋ（Ｋは１以上の整
数）次の高調波騒音を低減すべく２Ｋ±１次以外の次数
の高調波電流を含む電流を注入するものを採用するので
あるから、６スロットの固定子および４極の回転子を有
するブラシレスＤＣモータに適用することにより、請求
項１５と同様の作用を達成することができる。
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、６スロ
ットの固定子および４極の回転子を有するものを採用
し、前記電流注入手段として、２Ｋ（Ｋは１以上の整
数）次の高調波騒音を低減すべく２Ｋ±１次以外の次数
の高調波電流を含む電流を注入するものを採用するので
あるから、６スロットの固定子および４極の回転子を有
するブラシレスＤＣモータに適用することにより、請求
項１５と同様の作用を達成することができる。
【００４６】請求項１７のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモー
タの回転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に
基づいて電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流
を供給すべく電源装置を制御する電源制御手段をさらに
含むのであるから、位置検出用センサを装着することが
困難な用途に適用することができるほか、請求項８から
請求項１６の何れかと同様の作用を達成することができ
る。
置であれば、モータ中性点信号からブラシレスＤＣモー
タの回転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に
基づいて電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動電流
を供給すべく電源装置を制御する電源制御手段をさらに
含むのであるから、位置検出用センサを装着することが
困難な用途に適用することができるほか、請求項８から
請求項１６の何れかと同様の作用を達成することができ
る。
【００４７】請求項１８のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、
モータ電流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数か
らブラシレスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、
検出された回転位置に基づいて電源装置からブラシレス
ＤＣモータに駆動電流を供給すべく電源装置を制御する
電源制御手段をさらに含むのであるから、位置検出用セ
ンサを装着することが困難な用途に適用することができ
るほか、請求項８から請求項１６の何れかと同様の作用
を達成することができる。
置であれば、ブラシレスＤＣモータの固定子印加電圧、
モータ電流、およびブラシレスＤＣモータの機器定数か
らブラシレスＤＣモータの回転子の回転位置を検出し、
検出された回転位置に基づいて電源装置からブラシレス
ＤＣモータに駆動電流を供給すべく電源装置を制御する
電源制御手段をさらに含むのであるから、位置検出用セ
ンサを装着することが困難な用途に適用することができ
るほか、請求項８から請求項１６の何れかと同様の作用
を達成することができる。
【００４８】請求項１９のブラシレスＤＣモータ駆動装
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、冷凍装
置用圧縮機もしくは空気調和機用圧縮機を駆動するもの
を採用するのであるから、ブラシレスＤＣモータの電磁
力に起因して圧縮機から発生する騒音を大幅に低減する
ことができるほか、請求項１から請求項１８の何れかと
同様の作用を達成することができる。
置であれば、前記ブラシレスＤＣモータとして、冷凍装
置用圧縮機もしくは空気調和機用圧縮機を駆動するもの
を採用するのであるから、ブラシレスＤＣモータの電磁
力に起因して圧縮機から発生する騒音を大幅に低減する
ことができるほか、請求項１から請求項１８の何れかと
同様の作用を達成することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明のブラシレスＤＣモータ駆動方法およびその装置の
実施の態様を詳細に説明する。
発明のブラシレスＤＣモータ駆動方法およびその装置の
実施の態様を詳細に説明する。
【００５０】図１はこの発明のブラシレスＤＣモータ駆
動装置の一実施態様を示す概略図である。
動装置の一実施態様を示す概略図である。
【００５１】このブラシレスＤＣモータ駆動装置は、直
流電源１ａと三相インバータ回路１ｂとを含む電源装置
１と、三相インバータ回路１ｂから駆動電流が供給され
るブラシレスＤＣモータ２と、２相分の駆動電流を入力
としてブラシレスＤＣモータ２の回転子の回転位置を検
出するセンサレス位置検出回路３と、センサレス位置検
出回路３から出力される位置検出信号を入力としてＰＷ
Ｍ制御演算を行い、三相インバータ回路１ｂをＰＷＭ動
作させるべくＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ発生回路
４と、センサレス位置検出回路３から出力される位置検
出信号を入力として高調波成分電流を注入する高調波注
入回路５とを有している。
流電源１ａと三相インバータ回路１ｂとを含む電源装置
１と、三相インバータ回路１ｂから駆動電流が供給され
るブラシレスＤＣモータ２と、２相分の駆動電流を入力
としてブラシレスＤＣモータ２の回転子の回転位置を検
出するセンサレス位置検出回路３と、センサレス位置検
出回路３から出力される位置検出信号を入力としてＰＷ
Ｍ制御演算を行い、三相インバータ回路１ｂをＰＷＭ動
作させるべくＰＷＭ制御信号を出力するＰＷＭ発生回路
４と、センサレス位置検出回路３から出力される位置検
出信号を入力として高調波成分電流を注入する高調波注
入回路５とを有している。
【００５２】なお、前記センサレス位置検出回路３に代
えて、ロータリーエンコーダなどのセンサを用いて回転
位置を検出するもの、ブラシレスＤＣモータ２の誘起電
圧を検出し、検出電圧から回転位置を検出するもの、ブ
ラシレスＤＣモータ２の駆動電流、電圧を用いた演算を
行って回転位置を検出するものなどを採用することが可
能である。
えて、ロータリーエンコーダなどのセンサを用いて回転
位置を検出するもの、ブラシレスＤＣモータ２の誘起電
圧を検出し、検出電圧から回転位置を検出するもの、ブ
ラシレスＤＣモータ２の駆動電流、電圧を用いた演算を
行って回転位置を検出するものなどを採用することが可
能である。
【００５３】前記三相インバータ回路１ｂは、直流電圧
をスイッチング素子でスイッチングしてブラシレスＤＣ
モータ２に印加し、位置検出信号により回転子の回転位
置を検出してブラシレスＤＣモータ２の通電を切り替え
る一方、スイッチング素子をＰＷＭ制御してブラシレス
ＤＣモータ２を駆動するものである。
をスイッチング素子でスイッチングしてブラシレスＤＣ
モータ２に印加し、位置検出信号により回転子の回転位
置を検出してブラシレスＤＣモータ２の通電を切り替え
る一方、スイッチング素子をＰＷＭ制御してブラシレス
ＤＣモータ２を駆動するものである。
【００５４】前記ＰＷＭ発生回路４は、位置検出信号を
入力として、位置検出信号を基準として三相インバータ
回路１ｂをＰＷＭ動作させるべくＰＷＭ制御信号を出力
し、三相インバータ回路１ｂのスイッチング素子に供給
するものである。
入力として、位置検出信号を基準として三相インバータ
回路１ｂをＰＷＭ動作させるべくＰＷＭ制御信号を出力
し、三相インバータ回路１ｂのスイッチング素子に供給
するものである。
【００５５】前記高調波注入回路５は、低減したい次数
の高調波騒音成分に対して、必ずしも該当する次数の高
調波成分、および該当する次数±１次の高調波成分を含
まない単一、もしくは複数の次数の高調波成分のモータ
電流を注入するものである。ここで、１次の成分とは、
ブラシレスＤＣモータを駆動する基本波周波数成分であ
る。したがって、前記高調波注入回路５においては、低
減したい高調波振動成分の次数が設定されたことに応答
して、上記の次数の高調波成分のモータ電流を注入する
ことができる。
の高調波騒音成分に対して、必ずしも該当する次数の高
調波成分、および該当する次数±１次の高調波成分を含
まない単一、もしくは複数の次数の高調波成分のモータ
電流を注入するものである。ここで、１次の成分とは、
ブラシレスＤＣモータを駆動する基本波周波数成分であ
る。したがって、前記高調波注入回路５においては、低
減したい高調波振動成分の次数が設定されたことに応答
して、上記の次数の高調波成分のモータ電流を注入する
ことができる。
【００５６】上記の構成のブラシレスＤＣモータ駆動装
置の作用は次のとおりである。
置の作用は次のとおりである。
【００５７】ブラシレスＤＣモータ２の回転子の回転位
置をセンサレス位置検出回路３により検出し、センサレ
ス位置検出回路３からの位置検出信号を入力とするＰＷ
Ｍ発生回路４によりＰＷＭ制御信号を発生して三相イン
バータ回路１ｂに供給し、ブラシレスＤＣモータ２に供
給する駆動電流を制御するに当たって、高調波注入回路
５から、低減しようとする高調波騒音成分と直接には関
係しない次数の高調波電流成分を注入するための信号を
ＰＷＭ発生回路４に供給することができ、注入した高調
波電流成分によってブラシレスＤＣモータ２の騒音・振
動を確実に、かつ十分に低減することができる。
置をセンサレス位置検出回路３により検出し、センサレ
ス位置検出回路３からの位置検出信号を入力とするＰＷ
Ｍ発生回路４によりＰＷＭ制御信号を発生して三相イン
バータ回路１ｂに供給し、ブラシレスＤＣモータ２に供
給する駆動電流を制御するに当たって、高調波注入回路
５から、低減しようとする高調波騒音成分と直接には関
係しない次数の高調波電流成分を注入するための信号を
ＰＷＭ発生回路４に供給することができ、注入した高調
波電流成分によってブラシレスＤＣモータ２の騒音・振
動を確実に、かつ十分に低減することができる。
【００５８】さらに説明する。
【００５９】ブラシレスＤＣモータの電磁力と騒音との
関係に関しては、ブラシレスＤＣモータ２の電磁力の周
波数成分は極数に依存せず、駆動電流（または駆動電
圧）の周波数に依存して、２×ｎ倍の高調波成分が発生
し（図２参照、なお、ｆは駆動周波数の基本周波数であ
る）、これにモータ形状に依存した高調波成分が重畳さ
れる。例えば、固定子のスロットが１局あたり１２個あ
る場合は、１２×Ｋ次の高調波成分が重畳される。ここ
で、ｎ、Ｋは正の整数である。
関係に関しては、ブラシレスＤＣモータ２の電磁力の周
波数成分は極数に依存せず、駆動電流（または駆動電
圧）の周波数に依存して、２×ｎ倍の高調波成分が発生
し（図２参照、なお、ｆは駆動周波数の基本周波数であ
る）、これにモータ形状に依存した高調波成分が重畳さ
れる。例えば、固定子のスロットが１局あたり１２個あ
る場合は、１２×Ｋ次の高調波成分が重畳される。ここ
で、ｎ、Ｋは正の整数である。
【００６０】そして、これらの高調波成分が振動・騒音
となり、ブラシレスＤＣモータから放射される。
となり、ブラシレスＤＣモータから放射される。
【００６１】そして、例えば、正弦波ＰＷＭ波形を用い
て、基本波１次の成分に対して、５次高調波成分の電流
を注入することにより、図３中（ａ）に示すように、１
０次の高調波騒音成分を低減することができる。ここ
で、５次の高調波電流成分を増加させていくと１０次の
高調波騒音成分を２．５ｄＢＡ低下させることができ
る。
て、基本波１次の成分に対して、５次高調波成分の電流
を注入することにより、図３中（ａ）に示すように、１
０次の高調波騒音成分を低減することができる。ここ
で、５次の高調波電流成分を増加させていくと１０次の
高調波騒音成分を２．５ｄＢＡ低下させることができ
る。
【００６２】なお、従来は１０次の高調波騒音成分を低
減するためには、１０次±１次の高調波電流成分を注入
すればよいと思われていた。しかし、１１次の高調波電
流成分のみを注入した場合には、図３中（ｂ）に示すよ
うに、１０次の高調波騒音成分が増加することが分かっ
た。これは、１１次±１次のモータ電磁力が直接に騒音
に寄与し、この結果、１０次の高調波騒音成分が増加す
るからであると思われる。
減するためには、１０次±１次の高調波電流成分を注入
すればよいと思われていた。しかし、１１次の高調波電
流成分のみを注入した場合には、図３中（ｂ）に示すよ
うに、１０次の高調波騒音成分が増加することが分かっ
た。これは、１１次±１次のモータ電磁力が直接に騒音
に寄与し、この結果、１０次の高調波騒音成分が増加す
るからであると思われる。
【００６３】また、正弦波ＰＷＭ波形を用いて、基本波
１次の成分に対して、５次、７次高調波成分の電流を注
入することにより、図４中（ａ）に示すように、８次の
高調波騒音成分を低減することができる。ここで、５
次、７次の高調波電流成分を増加させていくと８次の高
調波騒音成分を５ｄＢＡ低下させることができる。
１次の成分に対して、５次、７次高調波成分の電流を注
入することにより、図４中（ａ）に示すように、８次の
高調波騒音成分を低減することができる。ここで、５
次、７次の高調波電流成分を増加させていくと８次の高
調波騒音成分を５ｄＢＡ低下させることができる。
【００６４】なお、５次、または７次の高調波電流成分
のみを注入した場合には、図４中（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに、８次の高調波騒音成分は低下しないか、もしくは
増加することが分かる。これは、５次の高調波電流成分
が直接８次の高調波騒音成分に寄与せず、この結果、８
次の高調波騒音成分は低下しないからであるとともに、
７次±１次のモータ電磁力が直接に騒音に寄与し、この
結果、８次の高調波騒音成分が増加するからであると思
われる。
のみを注入した場合には、図４中（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに、８次の高調波騒音成分は低下しないか、もしくは
増加することが分かる。これは、５次の高調波電流成分
が直接８次の高調波騒音成分に寄与せず、この結果、８
次の高調波騒音成分は低下しないからであるとともに、
７次±１次のモータ電磁力が直接に騒音に寄与し、この
結果、８次の高調波騒音成分が増加するからであると思
われる。
【００６５】換言すれば、低減したい次数の高調波騒音
成分に対して、モータ電磁力が直接に騒音に寄与する次
数の高調波電流成分を注入することは騒音を増加させる
ことになりやすい。
成分に対して、モータ電磁力が直接に騒音に寄与する次
数の高調波電流成分を注入することは騒音を増加させる
ことになりやすい。
【００６６】なお、図３、図４における横軸は高調波電
流比率（＝各高調波電流成分／基本波電流成分）であ
り、縦軸はそれぞれ１０ｆ音（１０次の高調波騒音成
分）、８ｆ音（８次の高調波騒音成分）である。
流比率（＝各高調波電流成分／基本波電流成分）であ
り、縦軸はそれぞれ１０ｆ音（１０次の高調波騒音成
分）、８ｆ音（８次の高調波騒音成分）である。
【００６７】さらに、高調波注入回路５によって７次の
高調波電流成分を注入すれば、１４次の高調波騒音成分
を大幅に（最大で１５ｄＢＡ）低減することができる。
ここで、１４次の高調波騒音成分は、図５に示すよう
に、７次の高調波電流比率に応じて変化するので、７次
の高調波電流比率を０．０５〜０．２０に設定すればよ
く、０．１０〜０．１５に設定することがより好まし
い。
高調波電流成分を注入すれば、１４次の高調波騒音成分
を大幅に（最大で１５ｄＢＡ）低減することができる。
ここで、１４次の高調波騒音成分は、図５に示すよう
に、７次の高調波電流比率に応じて変化するので、７次
の高調波電流比率を０．０５〜０．２０に設定すればよ
く、０．１０〜０．１５に設定することがより好まし
い。
【００６８】このように１４次の高調波騒音成分を低減
するのは、圧縮機運転時の騒音スペクトルを計測した結
果、１４次の高調波騒音成分が特に大きいことから、１
４次の高調波騒音成分を低減することによって、圧縮機
全体としての騒音を低減できるからである。
するのは、圧縮機運転時の騒音スペクトルを計測した結
果、１４次の高調波騒音成分が特に大きいことから、１
４次の高調波騒音成分を低減することによって、圧縮機
全体としての騒音を低減できるからである。
【００６９】前記ブラシレスＤＣモータ２は、回転子の
表面に永久磁石を装着してなるもの（図７参照）と、回
転子の内部に永久磁石を埋め込んでなるもの（図８参
照）とに大別される。これらのうち、後者の構成のブラ
シレスＤＣモータを採用した場合には、電磁力が回転子
表面の一部に集中し易くなるため、ブラシレスＤＣモー
タの振動・騒音が大きくなる。そのため、単一、もしく
は複数の次数の高調波成分のモータ電流を注入すること
により、高調波加振力成分を低減する効果がさらに大き
くなる。
表面に永久磁石を装着してなるもの（図７参照）と、回
転子の内部に永久磁石を埋め込んでなるもの（図８参
照）とに大別される。これらのうち、後者の構成のブラ
シレスＤＣモータを採用した場合には、電磁力が回転子
表面の一部に集中し易くなるため、ブラシレスＤＣモー
タの振動・騒音が大きくなる。そのため、単一、もしく
は複数の次数の高調波成分のモータ電流を注入すること
により、高調波加振力成分を低減する効果がさらに大き
くなる。
【００７０】また、後者の構成のブラシレスＤＣモータ
を採用した場合には、永久磁石による磁石トルクのみな
らず、回転子表面の鉄芯に流れる磁束を利用したリラク
タンストルクも併用できる。
を採用した場合には、永久磁石による磁石トルクのみな
らず、回転子表面の鉄芯に流れる磁束を利用したリラク
タンストルクも併用できる。
【００７１】したがって、低振動・低騒音、かつ高トル
クでブラシレスＤＣモータ２を駆動することができる。
換言すれば、低振動・低騒音で高負荷を駆動することが
できる。
クでブラシレスＤＣモータ２を駆動することができる。
換言すれば、低振動・低騒音で高負荷を駆動することが
できる。
【００７２】また、前記ブラシレスＤＣモータ２は、固
定子の歯部に巻線を分布巻してなるもの（図９参照）
と、集中巻してなるもの（図１０参照）とに大別され
る。これらのうち、後者の構成のブラシレスＤＣモータ
を採用した場合には、直接歯部に巻線を巻きまわすの
で、分布巻を施す固定子に比べ、巻線抵抗が小さくな
り、銅損が低減し高効率になる。しかし、１つの固定子
歯部に巻線が集中するため電磁力も集中し、騒音・振動
が増加することになる。そのため、単一、もしくは複数
の次数の高調波成分のモータ電流を注入することによ
り、高調波加振力成分を低減する効果がさらに大きくな
る。
定子の歯部に巻線を分布巻してなるもの（図９参照）
と、集中巻してなるもの（図１０参照）とに大別され
る。これらのうち、後者の構成のブラシレスＤＣモータ
を採用した場合には、直接歯部に巻線を巻きまわすの
で、分布巻を施す固定子に比べ、巻線抵抗が小さくな
り、銅損が低減し高効率になる。しかし、１つの固定子
歯部に巻線が集中するため電磁力も集中し、騒音・振動
が増加することになる。そのため、単一、もしくは複数
の次数の高調波成分のモータ電流を注入することによ
り、高調波加振力成分を低減する効果がさらに大きくな
る。
【００７３】したがって、後者の構成のブラシレスＤＣ
モータを採用した場合には、高効率、かつ低騒音でブラ
シレスＤＣモータを駆動することができる。
モータを採用した場合には、高効率、かつ低騒音でブラ
シレスＤＣモータを駆動することができる。
【００７４】なお、上記の集中巻のブラシレスＤＣモー
タにおいて、固定子のスロット数を３×Ｎ（Ｎは偶
数）、回転子の極数を２×Ｎに設定することが可能であ
り、この場合には、Ｎ×Ｋ（Ｋは１以上の整数）次の高
調波騒音を低減すべく、Ｎ×Ｋ±１次以外の高調波電流
成分が含まれる電流を注入することによって、高効率、
かつ低騒音でブラシレスＤＣモータを駆動することがで
きる。
タにおいて、固定子のスロット数を３×Ｎ（Ｎは偶
数）、回転子の極数を２×Ｎに設定することが可能であ
り、この場合には、Ｎ×Ｋ（Ｋは１以上の整数）次の高
調波騒音を低減すべく、Ｎ×Ｋ±１次以外の高調波電流
成分が含まれる電流を注入することによって、高効率、
かつ低騒音でブラシレスＤＣモータを駆動することがで
きる。
【００７５】具体的には、固定子のスロット数を６、回
転子の極数を４に設定し、２×Ｋ次の高調波騒音を低減
すべく、２×Ｋ±１次以外の高調波電流成分が含まれる
電流を注入することによって、高効率、かつ低騒音でブ
ラシレスＤＣモータを駆動することができる。
転子の極数を４に設定し、２×Ｋ次の高調波騒音を低減
すべく、２×Ｋ±１次以外の高調波電流成分が含まれる
電流を注入することによって、高効率、かつ低騒音でブ
ラシレスＤＣモータを駆動することができる。
【００７６】図１１はセンサレス位置検出回路３の構成
の一例を示す電気回路図である。
の一例を示す電気回路図である。
【００７７】このセンサレス位置検出回路３は、Ｙ結線
された固定子巻線２ａと並列にＹ結線された抵抗２ｂを
接続し、固定子巻線２ａの中性点電圧ＶNと抵抗２ｂの
中性点電圧ＶMとを入力とする差分増幅器３ａと、差分
増幅器３ａからの出力信号を入力とする積分器３ｂと、
積分器３ｂからの出力信号を入力とするゼロクロスコン
パレータ３ｃとを有している（特開平７−３３７０７９
号公報参照）。なお、ゼロクロスコンパレータ３ｃから
の出力信号が位置検出信号である。
された固定子巻線２ａと並列にＹ結線された抵抗２ｂを
接続し、固定子巻線２ａの中性点電圧ＶNと抵抗２ｂの
中性点電圧ＶMとを入力とする差分増幅器３ａと、差分
増幅器３ａからの出力信号を入力とする積分器３ｂと、
積分器３ｂからの出力信号を入力とするゼロクロスコン
パレータ３ｃとを有している（特開平７−３３７０７９
号公報参照）。なお、ゼロクロスコンパレータ３ｃから
の出力信号が位置検出信号である。
【００７８】図１１において、マイコン６は、ＰＷＭ発
生回路４、および高調波注入回路５の作用を達成するほ
か、従来公知の他の作用を達成することができるもので
ある。また、ベース駆動回路７は、マイコン６から出力
されるスイッチング信号を入力として、実際にスイッチ
ング素子をスイッチングできる信号を出力するものであ
る。
生回路４、および高調波注入回路５の作用を達成するほ
か、従来公知の他の作用を達成することができるもので
ある。また、ベース駆動回路７は、マイコン６から出力
されるスイッチング信号を入力として、実際にスイッチ
ング素子をスイッチングできる信号を出力するものであ
る。
【００７９】上記の構成のセンサレス位置検出回路３を
採用した場合には、モータ中性点の電位変動に基づいて
位置検出を行うので、ブラシレスＤＣモータに印加する
通電期間には影響を受けず、原理的には１８０°区間全
ての位置検出が可能となり、ひいては１８０°全ての位
相を制御することができる。
採用した場合には、モータ中性点の電位変動に基づいて
位置検出を行うので、ブラシレスＤＣモータに印加する
通電期間には影響を受けず、原理的には１８０°区間全
ての位置検出が可能となり、ひいては１８０°全ての位
相を制御することができる。
【００８０】また、ブラシレスＤＣモータを高温高圧環
境などで使用する場合に、センサが不要であるから、安
価に、かつ高信頼性のモータ位置検出を行って何ら不都
合なくブラシレスＤＣモータを駆動することができる。
境などで使用する場合に、センサが不要であるから、安
価に、かつ高信頼性のモータ位置検出を行って何ら不都
合なくブラシレスＤＣモータを駆動することができる。
【００８１】さらに、ブラシレスＤＣモータに供給する
電流の通電期間を制限しなくてもよくなるため、正弦波
通電が可能となり、ブラシレスＤＣモータの高効率化に
寄与することができる。
電流の通電期間を制限しなくてもよくなるため、正弦波
通電が可能となり、ブラシレスＤＣモータの高効率化に
寄与することができる。
【００８２】さらにまた、電流位相を自由に進める制御
が可能となるので、磁石トルクとリラクタンストルクと
の併用が可能となり、さらに高効率なモータ駆動が可能
となり、かつ弱め磁束制御も行えるので、ブラシレスＤ
Ｃモータの運転範囲の拡大を達成することができる。
が可能となるので、磁石トルクとリラクタンストルクと
の併用が可能となり、さらに高効率なモータ駆動が可能
となり、かつ弱め磁束制御も行えるので、ブラシレスＤ
Ｃモータの運転範囲の拡大を達成することができる。
【００８３】図１２はセンサレス位置検出回路３の構成
の他の例を示すブロック図である。なお、図１２には、
三相インバータ回路２を制御するための部分も示してい
る。
の他の例を示すブロック図である。なお、図１２には、
三相インバータ回路２を制御するための部分も示してい
る。
【００８４】このセンサレス位置検出回路３は、モータ
電流を検出する電流検出部３１と、モータ電圧を検出す
る電圧検出部３２と、モータ電流およびモータ電圧を入
力とし、内部に有するモータの数式モデルを用いて回転
子の回転位置および回転子の回転速度を出力する位置・
速度検出部３３と、外部から与えられる速度指令および
出力された回転速度を入力として速度制御演算を行い、
電流指令を出力する速度制御部３４と、外部から与えら
れる位相指令および電流指令を入力として位相制御演算
を行う位相制御部３５と、位相制御部３５からの出力信
号、モータ電流、回転子の回転位置を入力として電流制
御演算を行い、電圧指令を出力して三相インバータ回路
１ｂに供給する電流制御部３６とを有している。
電流を検出する電流検出部３１と、モータ電圧を検出す
る電圧検出部３２と、モータ電流およびモータ電圧を入
力とし、内部に有するモータの数式モデルを用いて回転
子の回転位置および回転子の回転速度を出力する位置・
速度検出部３３と、外部から与えられる速度指令および
出力された回転速度を入力として速度制御演算を行い、
電流指令を出力する速度制御部３４と、外部から与えら
れる位相指令および電流指令を入力として位相制御演算
を行う位相制御部３５と、位相制御部３５からの出力信
号、モータ電流、回転子の回転位置を入力として電流制
御演算を行い、電圧指令を出力して三相インバータ回路
１ｂに供給する電流制御部３６とを有している。
【００８５】なお、図１２においては、交流電源１ａ
１、整流回路１ａ２および平滑コンデンサ１ａ３により
直流電源１ａを構成している。
１、整流回路１ａ２および平滑コンデンサ１ａ３により
直流電源１ａを構成している。
【００８６】上記の構成のセンサレス位置検出回路３を
採用した場合には、モータの数式モデルを用い、推定位
置と推定速度起電力とに基づいて演算された推定電流と
実際に流れているモータ電流とにより回転子の回転位置
および回転子の回転速度を同定することができる（「電
流推定誤差に基づくセンサレスブラシレスＤＣモータ制
御」、竹下他、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａｐａｎ，Ｖｏｌ．１１
５−Ｄ，Ｎｏ．４，’９５参照）。
採用した場合には、モータの数式モデルを用い、推定位
置と推定速度起電力とに基づいて演算された推定電流と
実際に流れているモータ電流とにより回転子の回転位置
および回転子の回転速度を同定することができる（「電
流推定誤差に基づくセンサレスブラシレスＤＣモータ制
御」、竹下他、Ｔ．ＩＥＥ Ｊａｐａｎ，Ｖｏｌ．１１
５−Ｄ，Ｎｏ．４，’９５参照）。
【００８７】また、突極性を持つブラシレスＤＣモータ
の場合には、巻線インダクタンスが回転子の回転位置に
より変化するため、位置推定が困難になるが、モータの
数式モデルを突極型モータへ拡張することで位置推定が
可能となる（「速度起電力推定に基づくセンサレス突極
形ブラシレスＤＣモータ制御」、竹下他、Ｔ．ＩＥＥＪ
ａｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７−Ｄ，Ｎｏ．１，’９７参
照）。
の場合には、巻線インダクタンスが回転子の回転位置に
より変化するため、位置推定が困難になるが、モータの
数式モデルを突極型モータへ拡張することで位置推定が
可能となる（「速度起電力推定に基づくセンサレス突極
形ブラシレスＤＣモータ制御」、竹下他、Ｔ．ＩＥＥＪ
ａｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７−Ｄ，Ｎｏ．１，’９７参
照）。
【００８８】このセンサレス位置検出回路は、ブラシレ
スＤＣモータに印加する通電期間には影響を受けず、原
理的には１８０°区間全ての位置検出が可能となり、ひ
いては１８０°全ての位相を制御することができる。
スＤＣモータに印加する通電期間には影響を受けず、原
理的には１８０°区間全ての位置検出が可能となり、ひ
いては１８０°全ての位相を制御することができる。
【００８９】また、ブラシレスＤＣモータを高温高圧環
境などで使用する場合に、センサが不要であるから、安
価に、かつ高信頼性のモータ位置検出を行って何ら不都
合なくブラシレスＤＣモータを駆動することができる。
境などで使用する場合に、センサが不要であるから、安
価に、かつ高信頼性のモータ位置検出を行って何ら不都
合なくブラシレスＤＣモータを駆動することができる。
【００９０】さらに、ブラシレスＤＣモータに供給する
電流の通電期間を正弦しなくてもよくなるため、正弦波
通電が可能となり、ブラシレスＤＣモータの高効率化に
寄与することができる。
電流の通電期間を正弦しなくてもよくなるため、正弦波
通電が可能となり、ブラシレスＤＣモータの高効率化に
寄与することができる。
【００９１】さらにまた、電流位相を自由に進める制御
が可能となるので、磁石トルクとリラクタンストルクと
の併用が可能となり、さらに高効率なモータ駆動が可能
となり、かつ弱め磁束制御も行えるので、ブラシレスＤ
Ｃモータの運転範囲の拡大を達成することができる。
が可能となるので、磁石トルクとリラクタンストルクと
の併用が可能となり、さらに高効率なモータ駆動が可能
となり、かつ弱め磁束制御も行えるので、ブラシレスＤ
Ｃモータの運転範囲の拡大を達成することができる。
【００９２】さらに、原理的にモータ運転中の瞬時の位
置推定が可能であるから、正確な高調波電流を注入する
ことができ、さらに低振動化、低騒音化を達成すること
ができる。
置推定が可能であるから、正確な高調波電流を注入する
ことができ、さらに低振動化、低騒音化を達成すること
ができる。
【００９３】上記のようにして駆動されるブラシレスＤ
Ｃモータによって冷凍機用の圧縮機、または空調機用の
圧縮機を駆動する場合を考える。
Ｃモータによって冷凍機用の圧縮機、または空調機用の
圧縮機を駆動する場合を考える。
【００９４】冷凍機用の圧縮機、または空調機用の圧縮
機は各種の部材からなっており、それらの部材の固有振
動数がブラシレスＤＣモータの電磁力の高調波成分と共
振を起こすことで大きな騒音（突出音）を発生する。し
かし、上記の実施態様を用いてブラシレスＤＣモータを
駆動することによって、ブラシレスＤＣモータの電磁力
に起因して圧縮機から発生する騒音を大幅に低減するこ
とができる。
機は各種の部材からなっており、それらの部材の固有振
動数がブラシレスＤＣモータの電磁力の高調波成分と共
振を起こすことで大きな騒音（突出音）を発生する。し
かし、上記の実施態様を用いてブラシレスＤＣモータを
駆動することによって、ブラシレスＤＣモータの電磁力
に起因して圧縮機から発生する騒音を大幅に低減するこ
とができる。
【００９５】具体的には、図１３に示すように１４次の
高調波騒音成分が発生している圧縮機を駆動するに当た
って、７次の高調波電流成分を注入してブラシレスＤＣ
モータを駆動することによって、図１４に示すように１
４次の高調波騒音成分を大幅に低減することができる。
高調波騒音成分が発生している圧縮機を駆動するに当た
って、７次の高調波電流成分を注入してブラシレスＤＣ
モータを駆動することによって、図１４に示すように１
４次の高調波騒音成分を大幅に低減することができる。
【００９６】
【発明の効果】請求項１の発明は、電磁力振動および騒
音を確実に、かつ十分に低減することができるという特
有の効果を奏する。
音を確実に、かつ十分に低減することができるという特
有の効果を奏する。
【００９７】請求項２の発明は、電磁力振動および騒音
の低減効果を高めることができるという特有の効果を奏
する。
の低減効果を高めることができるという特有の効果を奏
する。
【００９８】請求項３の発明は、請求項２と同様の効果
を奏する。
を奏する。
【００９９】請求項４の発明は、１４次の騒音成分を大
幅に低減することができるという特有の効果を奏する。
幅に低減することができるという特有の効果を奏する。
【０１００】請求項５の発明は、請求項４と同様の効果
を奏する。
を奏する。
【０１０１】請求項６の発明は、位置検出用センサを装
着することが困難な用途に適用することができるほか、
請求項１から請求項５の何れかと同様の効果を奏する。
着することが困難な用途に適用することができるほか、
請求項１から請求項５の何れかと同様の効果を奏する。
【０１０２】請求項７の発明は、位置検出用センサを装
着することが困難な用途に適用することができるほか、
請求項１から請求項５の何れかと同様の効果を奏する。
着することが困難な用途に適用することができるほか、
請求項１から請求項５の何れかと同様の効果を奏する。
【０１０３】請求項８の発明は、電磁力振動および騒音
を確実に、かつ十分に低減することができるという特有
の効果を奏する。
を確実に、かつ十分に低減することができるという特有
の効果を奏する。
【０１０４】請求項９の発明は、電磁力振動および騒音
の低減効果を高めることができるという特有の効果を奏
する。
の低減効果を高めることができるという特有の効果を奏
する。
【０１０５】請求項１０の発明は、請求項９と同様の効
果を奏する。
果を奏する。
【０１０６】請求項１１の発明は、１４次の騒音成分を
大幅に低減することができるという特有の効果を奏す
る。
大幅に低減することができるという特有の効果を奏す
る。
【０１０７】請求項１２の発明は、請求項１１と同様の
効果を奏する。
効果を奏する。
【０１０８】請求項１３の発明は、低振動・低騒音化お
よび高トルク化を達成することができるほか、請求項８
から請求項１２の何れかと同様の効果を奏する。
よび高トルク化を達成することができるほか、請求項８
から請求項１２の何れかと同様の効果を奏する。
【０１０９】請求項１４の発明は、低振動・低騒音化お
よび高トルク化を達成することができるほか、請求項８
から請求項１０の何れかと同様の効果を奏する。
よび高トルク化を達成することができるほか、請求項８
から請求項１０の何れかと同様の効果を奏する。
【０１１０】請求項１５の発明は、３×Ｎスロットの固
定子および２×Ｎ極の回転子を有するブラシレスＤＣモ
ータに適用することにより、請求項１４と同様の効果を
奏する。
定子および２×Ｎ極の回転子を有するブラシレスＤＣモ
ータに適用することにより、請求項１４と同様の効果を
奏する。
【０１１１】請求項１６の発明は、６スロットの固定子
および４極の回転子を有するブラシレスＤＣモータに適
用することにより、請求項１５と同様の効果を奏する。
および４極の回転子を有するブラシレスＤＣモータに適
用することにより、請求項１５と同様の効果を奏する。
【０１１２】請求項１７の発明は、位置検出用センサを
装着することが困難な用途に適用することができるほ
か、請求項８から請求項１６の何れかと同様の効果を奏
する。
装着することが困難な用途に適用することができるほ
か、請求項８から請求項１６の何れかと同様の効果を奏
する。
【０１１３】請求項１８の発明は、位置検出用センサを
装着することが困難な用途に適用することができるほ
か、請求項８から請求項１６の何れかと同様の効果を奏
する。
装着することが困難な用途に適用することができるほ
か、請求項８から請求項１６の何れかと同様の効果を奏
する。
【０１１４】請求項１９の発明は、ブラシレスＤＣモー
タの電磁力に起因して圧縮機から発生する騒音を大幅に
低減することができるほか、請求項１から請求項１８の
何れかと同様の効果を奏する。
タの電磁力に起因して圧縮機から発生する騒音を大幅に
低減することができるほか、請求項１から請求項１８の
何れかと同様の効果を奏する。
【図１】この発明のブラシレスＤＣモータ駆動装置の一
実施態様を示す概略図である。
実施態様を示す概略図である。
【図２】ブラシレスＤＣモータに発生する電磁力の高調
波成分を説明する図である。
波成分を説明する図である。
【図３】５次、１１次高調波電流の高調波電流比率に対
する１０次高調波振動成分の変化を示す図である。
する１０次高調波振動成分の変化を示す図である。
【図４】５次、７次高調波電流、５次および７次高調波
電流の高調波電流比率に対する８次高調波振動成分の変
化を示す図である。
電流の高調波電流比率に対する８次高調波振動成分の変
化を示す図である。
【図５】７次高調波電流の高調波電流比率に対する１４
次高調波振動成分の変化を示す図である。
次高調波振動成分の変化を示す図である。
【図６】圧縮機運転時の騒音スペクトルの一例を示す図
である。
である。
【図７】表面磁石構造のブラシレスＤＣモータの構成お
よび電磁力ベクトルを示す図である。
よび電磁力ベクトルを示す図である。
【図８】埋め込み磁石構造のブラシレスＤＣモータの構
成および電磁力ベクトルを示す図である。
成および電磁力ベクトルを示す図である。
【図９】分布巻ブラシレスＤＣモータの電磁力ベクトル
分布を示す図である。
分布を示す図である。
【図１０】集中巻ブラシレスＤＣモータの電磁力ベクト
ル分布を示す図である。
ル分布を示す図である。
【図１１】モータ中性点信号を用いるセンサレス位置検
出回路を示す電気回路図である。
出回路を示す電気回路図である。
【図１２】モータの数式モデルを用いるセンサレス位置
検出回路を示すブロック図である。
検出回路を示すブロック図である。
【図１３】７次高調波電流を注入しない場合における圧
縮機の騒音スペクトルを示す図である。
縮機の騒音スペクトルを示す図である。
【図１４】７次高調波電流を注入した場合における圧縮
機の騒音スペクトルを示す図である。
機の騒音スペクトルを示す図である。
１ｂ 三相インバータ回路 ２ ブラシレスＤＣモー
タ ３ａ 差分増幅器 ３ｂ 積分器 ３ｃ ゼロクロスコンパレータ ６ マイコン ５ 高調波注入回路 ３３ 位置・速度検出部 ３４ 速度制御部 ３５ 位置制御部 ３６ 電源制御部
タ ３ａ 差分増幅器 ３ｂ 積分器 ３ｃ ゼロクロスコンパレータ ６ マイコン ５ 高調波注入回路 ３３ 位置・速度検出部 ３４ 速度制御部 ３５ 位置制御部 ３６ 電源制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大山 和伸
滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２
株式会社ダイキン空調技術研究所内
Ｆターム(参考） 5H560 BB04 BB12 BB17 DA13 DA14
DA17 DA18 DB20 DC02 DC12
EB01 GG04 JJ12 RR01 SS01
TT05 TT15 UA02 XA12 XB09
5H622 AA03 CA02 CA07 CA13 CB05
CB06 PP11 QB02
Claims (19)
- 【請求項１】 電源装置（１ｂ）から駆動電流を供給す
ることによりブラシレスＤＣモータ（２）を駆動する方
法であって、低減対象となる騒音成分の次数に直接関係
しない高調波成分電流を注入することを特徴とするブラ
シレスＤＣモータ駆動方法。 - 【請求項２】 電源装置（１ｂ）から駆動電流を供給す
ることによりブラシレスＤＣモータ（２）を駆動する方
法であって、所定次数の高調波成分を含む駆動電流に対
して異なる次数の高調波電流を注入することを特徴とす
るブラシレスＤＣモータ駆動方法。 - 【請求項３】 前記注入する高調波電流の次数は少なく
とも１つの次数である請求項２に記載のブラシレスＤＣ
モータ駆動方法。 - 【請求項４】 電源装置（１ｂ）から駆動電流を供給す
ることによりブラシレスＤＣモータ（２）を駆動する方
法であって、駆動電流に対して基本波の７次の高調波電
流を注入することを特徴とするブラシレスＤＣモータ駆
動方法。 - 【請求項５】 注入される７次の高調波電流の量を基本
波の０．０５〜０．２０倍に設定する請求項４に記載の
ブラシレスＤＣモータ駆動方法。 - 【請求項６】 モータ中性点信号からブラシレスＤＣモ
ータ（２）の回転子の回転位置を検出し、検出された回
転位置に基づいて電源装置（１ｂ）からブラシレスＤＣ
モータ（２）に駆動電流を供給する請求項１から請求項
５の何れかに記載のブラシレスＤＣモータ駆動方法。 - 【請求項７】 ブラシレスＤＣモータ（２）の固定子印
加電圧、モータ電流、およびブラシレスＤＣモータ
（２）の機器定数からブラシレスＤＣモータ（２）の回
転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基づい
て電源装置（１ｂ）からブラシレスＤＣモータ（２）に
駆動電流を供給する請求項１から請求項５の何れかに記
載のブラシレスＤＣモータ駆動方法。 - 【請求項８】 電源装置（１ｂ）から駆動電流を供給す
ることによりブラシレスＤＣモータ（２）を駆動する装
置であって、低減対象となる騒音成分の次数に直接関係
しない高調波成分電流を注入する高調波成分電流注入手
段（５）を含むことを特徴とするブラシレスＤＣモータ
駆動装置。 - 【請求項９】 電源装置（１ｂ）から駆動電流を供給す
ることによりブラシレスＤＣモータ（２）を駆動する装
置であって、所定次数の高調波成分を含む駆動電流に対
して異なる次数の高調波電流を注入する高調波電流注入
手段（５）を含むことを特徴とするブラシレスＤＣモー
タ駆動装置。 - 【請求項１０】 前記注入する高調波電流の次数は少な
くとも１つの次数である請求項９に記載のブラシレスＤ
Ｃモータ駆動装置。 - 【請求項１１】 電源装置（１ｂ）から駆動電流を供給
することによりブラシレスＤＣモータ（２）を駆動する
装置であって、駆動電流に対して基本波の７次の高調波
電流を注入する７次高調波電流注入手段（５）を含むこ
とを特徴とするブラシレスＤＣモータ駆動装置。 - 【請求項１２】 前記７次高調波電流注入手段（５）
は、注入される７次の高調波電流の量を基本波の０．０
５〜０．２０倍に設定するものである請求項１１に記載
のブラシレスＤＣモータ駆動装置。 - 【請求項１３】 前記ブラシレスＤＣモータ（２）は、
内部に永久磁石を埋め込んでなる回転子を有するもので
ある請求項８から請求項１２の何れかに記載のブラシレ
スＤＣモータ駆動装置。 - 【請求項１４】 前記ブラシレスＤＣモータ（２）は、
歯部に直接巻線を巻き回してなる集中巻型の固定子を有
するものである請求項８から請求項１０の何れかに記載
のブラシレスＤＣモータ駆動装置。 - 【請求項１５】 前記ブラシレスＤＣモータ（２）は、
３×Ｎ（Ｎは偶数）スロットの固定子および２×Ｎ極の
回転子を有するものであり、高調波成分電流注入手段
（５）、高調波電流注入手段（５）に代えて、Ｎ×Ｋ
（Ｋは１以上の整数）次の高調波騒音を低減すべくＮ×
Ｋ±１次以外の次数の高調波電流を含む電流を注入する
電流注入手段（５）を採用する請求項１４に記載のブラ
シレスＤＣモータ駆動装置。 - 【請求項１６】 前記ブラシレスＤＣモータ（２）は、
６スロットの固定子および４極の回転子を有するもので
あり、前記電流注入手段（５）は、２Ｋ（Ｋは１以上の
整数）次の高調波騒音を低減すべく２Ｋ±１次以外の次
数の高調波電流を含む電流を注入するものを採用するも
のである請求項１５に記載のブラシレスＤＣモータ駆動
装置。 - 【請求項１７】 モータ中性点信号からブラシレスＤＣ
モータの回転子の回転位置を検出し、検出された回転位
置に基づいて電源装置からブラシレスＤＣモータに駆動
電流を供給すべく電源装置（１ｂ）を制御する電源制御
手段（３ａ）（３ｂ）（３ｃ）（６）をさらに含む請求
項８から請求項１６の何れかに記載のブラシレスＤＣモ
ータ駆動装置。 - 【請求項１８】 ブラシレスＤＣモータ（２）の固定子
印加電圧、モータ電流、およびブラシレスＤＣモータ
（２）の機器定数からブラシレスＤＣモータ（２）の回
転子の回転位置を検出し、検出された回転位置に基づい
て電源装置（１ｂ）からブラシレスＤＣモータ（２）に
駆動電流を供給すべく電源装置（１ｂ）を制御する電源
制御手段（３３）（３４）（３５）（３６）をさらに含
む請求項８から請求項１６の何れかに記載のブラシレス
ＤＣモータ駆動装置。 - 【請求項１９】 前記ブラシレスＤＣモータ（２）は、
冷凍装置用圧縮機もしくは空気調和機用圧縮機を駆動す
るものである請求項８から請求項１８の何れかに記載の
ブラシレスＤＣモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369902A JP3690341B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369902A JP3690341B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003174794A true JP2003174794A (ja) | 2003-06-20 |
| JP3690341B2 JP3690341B2 (ja) | 2005-08-31 |
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ID=19179217
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001369902A Expired - Fee Related JP3690341B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | ブラシレスｄｃモータ駆動方法およびその装置 |
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|---|---|
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Cited By (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004055967A1 (ja) * | 2002-10-17 | 2004-07-01 | Denso Corporation | 交流回転電機の磁気騒音低減方法、それを用いるモータ制御装置及び交流回転電機装置 |
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