JP2003324875A - ブラシレスｄｃモータ、ブラシレスｄｃモータ駆動装置、および圧縮機 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータ、ブラシレスｄｃモータ駆動装置、および圧縮機Info
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- JP2003324875A JP2003324875A JP2002130655A JP2002130655A JP2003324875A JP 2003324875 A JP2003324875 A JP 2003324875A JP 2002130655 A JP2002130655 A JP 2002130655A JP 2002130655 A JP2002130655 A JP 2002130655A JP 2003324875 A JP2003324875 A JP 2003324875A
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な回転子構造で磁石磁束によるトルクと
リラクタンストルクを有効に使うことができ、かつ、誘
起電圧を正弦波状に近似できる。 【解決手段】 電磁鋼板などを積層してなる回転子コア
１ａの内部に永久磁石を配置しているとともに、永久磁
石とその外周方向に隣接している磁性体１ｃとの両端
に、磁石厚みよりも大きい空隙もしくは非磁性体からな
るバリア部１ｄを、バリア部１ｄは、回転子コア１ａの
表面と対向する部分の一部が直線状に切除されたのと等
価な形状を有している。
リラクタンストルクを有効に使うことができ、かつ、誘
起電圧を正弦波状に近似できる。 【解決手段】 電磁鋼板などを積層してなる回転子コア
１ａの内部に永久磁石を配置しているとともに、永久磁
石とその外周方向に隣接している磁性体１ｃとの両端
に、磁石厚みよりも大きい空隙もしくは非磁性体からな
るバリア部１ｄを、バリア部１ｄは、回転子コア１ａの
表面と対向する部分の一部が直線状に切除されたのと等
価な形状を有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内部に永久磁石
を埋め込んでなる回転子を有するブラシレスＤＣモー
タ、このブラシレスＤＣモータを駆動する装置、および
この装置により駆動されるブラシレスＤＣモータを駆動
源とする圧縮機に関する。
を埋め込んでなる回転子を有するブラシレスＤＣモー
タ、このブラシレスＤＣモータを駆動する装置、および
この装置により駆動されるブラシレスＤＣモータを駆動
源とする圧縮機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、内部に永久磁石を埋め込んで
なる回転子を有するブラシレスＤＣモータとして、特開
平９−１４００７６号公報に示す永久磁石モータ、およ
び特開２０００−１１６０４３号公報に示すブラシレス
ＤＣモータが提案されている。
なる回転子を有するブラシレスＤＣモータとして、特開
平９−１４００７６号公報に示す永久磁石モータ、およ
び特開２０００−１１６０４３号公報に示すブラシレス
ＤＣモータが提案されている。
【０００３】特開平９−１４００７６号公報に示す永久
磁石モータは、図１、図２に示すように、磁石両端部を
尖端形状（θを約９０°）として、リラクタンストルク
の向上、トルクリプルの軽減を達成するものである。た
だし、高調波騒音（固定子にかかる法線方向の電磁力）
に対しての言及はなく、騒音に対しての最適な設計には
なっていない。また、この永久磁石モータでは、磁石両
面側の鉄心（Pa１、Pa２）に磁束を流す必要があるた
め、回転子の最外周に位置する永久磁石の両端部を尖端
形状にすることが必須条件となっている。
磁石モータは、図１、図２に示すように、磁石両端部を
尖端形状（θを約９０°）として、リラクタンストルク
の向上、トルクリプルの軽減を達成するものである。た
だし、高調波騒音（固定子にかかる法線方向の電磁力）
に対しての言及はなく、騒音に対しての最適な設計には
なっていない。また、この永久磁石モータでは、磁石両
面側の鉄心（Pa１、Pa２）に磁束を流す必要があるた
め、回転子の最外周に位置する永久磁石の両端部を尖端
形状にすることが必須条件となっている。
【０００４】特開２０００−１１６０４３号公報に示す
ブラシレスＤＣモータは、図３に示すように、モータ駆
動時の回転子から固定子に流れ込む磁束の急激な変化
を、回転子外周に凹部３１を設けることにより緩和する
ものである。この構成は、制御性を向上するため誘起電
庄を正弦波状にするためのものであり、また、誘起電圧
を正弦波状にすると、固定子にかかる法線方向の電磁力
の高調波成分を緩和することができ、騒音に対しても有
効である。しかし、このブラシレスＤＣモータでは、回
転子−固定子間のエアギャップを不均一にすることが必
要なため、コギングトルク（無負荷トルク脈動）が発生
し、効率よく騒音を低減することはできない。
ブラシレスＤＣモータは、図３に示すように、モータ駆
動時の回転子から固定子に流れ込む磁束の急激な変化
を、回転子外周に凹部３１を設けることにより緩和する
ものである。この構成は、制御性を向上するため誘起電
庄を正弦波状にするためのものであり、また、誘起電圧
を正弦波状にすると、固定子にかかる法線方向の電磁力
の高調波成分を緩和することができ、騒音に対しても有
効である。しかし、このブラシレスＤＣモータでは、回
転子−固定子間のエアギャップを不均一にすることが必
要なため、コギングトルク（無負荷トルク脈動）が発生
し、効率よく騒音を低減することはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ブラシレスＤＣモー
タ、特にリラクタンストルクを併用する永久磁石を回転
子に埋め込んでなるブラシレスＤＣモータにおいては、
回転子鉄芯が回転子の表面に存在するため、固定子と回
転子との間の磁気的エアギャップが小さく、回転子表面
の鉄芯形状により複雑な磁束が流れ、ひいてはその磁束
の急激な変化などで高調波成分の磁束が発生する。
タ、特にリラクタンストルクを併用する永久磁石を回転
子に埋め込んでなるブラシレスＤＣモータにおいては、
回転子鉄芯が回転子の表面に存在するため、固定子と回
転子との間の磁気的エアギャップが小さく、回転子表面
の鉄芯形状により複雑な磁束が流れ、ひいてはその磁束
の急激な変化などで高調波成分の磁束が発生する。
【０００６】そして、その高調波成分の磁束は、トルク
には寄与しない法線方向の電磁力をも発生させ、それが
高調波のモータ加振力となり振動騒音の要因となってい
た。
には寄与しない法線方向の電磁力をも発生させ、それが
高調波のモータ加振力となり振動騒音の要因となってい
た。
【０００７】また、上記の高調波成分の磁束は、振動騒
音以外に鉄損の増加の原因となっていた。
音以外に鉄損の増加の原因となっていた。
【０００８】さらに、図３に示すように回転子外周に凹
部を設ける場合には、モータ組立時に、固定子−回転子
の芯を出す工程が困難になってしまう。
部を設ける場合には、モータ組立時に、固定子−回転子
の芯を出す工程が困難になってしまう。
【０００９】したがって、簡単な回転子構造で磁石磁束
によるトルクとリラクタンストルクを有効に使うことが
でき、かつ、騒音低減のため誘起電圧を正弦波状にでき
るモータ形状が望まれている。
によるトルクとリラクタンストルクを有効に使うことが
でき、かつ、騒音低減のため誘起電圧を正弦波状にでき
るモータ形状が望まれている。
【００１０】
【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、簡単な回転子構造で磁石磁束によるトル
クとリラクタンストルクを有効に使うことができ、か
つ、誘起電圧を正弦波状に近似できるブラシレスＤＣモ
ータ、このブラシレスＤＣモータを駆動する装置、およ
びこの装置により駆動されるブラシレスＤＣモータを駆
動源とする圧縮機を提供することを目的としている。
たものであり、簡単な回転子構造で磁石磁束によるトル
クとリラクタンストルクを有効に使うことができ、か
つ、誘起電圧を正弦波状に近似できるブラシレスＤＣモ
ータ、このブラシレスＤＣモータを駆動する装置、およ
びこの装置により駆動されるブラシレスＤＣモータを駆
動源とする圧縮機を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１のブラシレスＤ
Ｃモータは、内部に永久磁石を埋め込んでなる回転子を
有するものであって、回転子内の各永久磁石とその外周
方向に隣接している磁性体との、回転子の中心軸を含む
所定の平面と直交する方向の両端に、永久磁石の厚みよ
りも大きい空隙もしくは非磁性体からなるバリア部を設
けてなり、このバリア部として、回転子極に面する側の
バリア部先端部を所定量だけ削ってなるのと等価な形状
を有しているものを採用するものである。
Ｃモータは、内部に永久磁石を埋め込んでなる回転子を
有するものであって、回転子内の各永久磁石とその外周
方向に隣接している磁性体との、回転子の中心軸を含む
所定の平面と直交する方向の両端に、永久磁石の厚みよ
りも大きい空隙もしくは非磁性体からなるバリア部を設
けてなり、このバリア部として、回転子極に面する側の
バリア部先端部を所定量だけ削ってなるのと等価な形状
を有しているものを採用するものである。
【００１２】請求項２のブラシレスＤＣモータは、前記
バリア部の先端部と極側面とのなす角度を、９０°以
上、かつ１２１°以下の所定角度に設定したものであ
る。
バリア部の先端部と極側面とのなす角度を、９０°以
上、かつ１２１°以下の所定角度に設定したものであ
る。
【００１３】請求項３のブラシレスＤＣモータは、前記
バリア部の先端部の削り始めに相当する位置を、バリア
部の幅の７５％以内の所定位置に設定したものである。
バリア部の先端部の削り始めに相当する位置を、バリア
部の幅の７５％以内の所定位置に設定したものである。
【００１４】請求項４のブラシレスＤＣモータは、前記
回転子として、真円筒形状を有しているものを採用する
ものである。
回転子として、真円筒形状を有しているものを採用する
ものである。
【００１５】請求項５のブラシレスＤＣモータは、各永
久磁石を基準として、両側のバリア部を、回転子極に面
する側のバリア部先端部を所定量だけ削ってなるのと等
価な形状を有するものとしたものである。
久磁石を基準として、両側のバリア部を、回転子極に面
する側のバリア部先端部を所定量だけ削ってなるのと等
価な形状を有するものとしたものである。
【００１６】請求項６のブラシレスＤＣモータは、各永
久磁石を基準として、回転子の回転側のバリア部を、回
転子極に面する側のバリア部先端部を所定量だけ削って
なるのと等価な形状を有するものとしたものである。
久磁石を基準として、回転子の回転側のバリア部を、回
転子極に面する側のバリア部先端部を所定量だけ削って
なるのと等価な形状を有するものとしたものである。
【００１７】請求項７のブラシレスＤＣモータは、固定
子として、直巻巻線を有するものを採用するものであ
る。
子として、直巻巻線を有するものを採用するものであ
る。
【００１８】請求項８のブラシレスＤＣモータ駆動装置
は、固定子印加電圧、モータ電流、および請求項１から
請求項７の何れかのブラシレスＤＣモータの機器定数を
用いて所定の演算を行って回転子の回転位置を推定し、
推定された回転位置に基づいて、請求項１から請求項７
の何れかのブラシレスＤＣモータに電圧もしくは電流を
供給するためのインバータを制御するインバータ制御手
段を有するものである。
は、固定子印加電圧、モータ電流、および請求項１から
請求項７の何れかのブラシレスＤＣモータの機器定数を
用いて所定の演算を行って回転子の回転位置を推定し、
推定された回転位置に基づいて、請求項１から請求項７
の何れかのブラシレスＤＣモータに電圧もしくは電流を
供給するためのインバータを制御するインバータ制御手
段を有するものである。
【００１９】請求項９の圧縮機は、請求項８のブラシレ
スＤＣモータ駆動装置により駆動されるブラシレスＤＣ
モータを駆動源とするものである。
スＤＣモータ駆動装置により駆動されるブラシレスＤＣ
モータを駆動源とするものである。
【００２０】
【作用】請求項１のブラシレスＤＣモータであれば、内
部に永久磁石を埋め込んでなる回転子を有するものであ
って、回転子内の各永久磁石とその外周方向に隣接して
いる磁性体との、回転子の中心軸を含む所定の平面と直
交する方向の両端に、永久磁石の厚みよりも大きい空隙
もしくは非磁性体からなるバリア部を設けてなり、この
バリア部として、回転子極に面する側のバリア部先端部
を所定量だけ削ってなるのと等価な形状を有しているも
のを採用するのであるから、磁束の急激な変化を抑制し
て磁束の高調波成分を緩和し、ひいては、効率を低下さ
せることなく、低騒音化、低振動化を実現することがで
きる。
部に永久磁石を埋め込んでなる回転子を有するものであ
って、回転子内の各永久磁石とその外周方向に隣接して
いる磁性体との、回転子の中心軸を含む所定の平面と直
交する方向の両端に、永久磁石の厚みよりも大きい空隙
もしくは非磁性体からなるバリア部を設けてなり、この
バリア部として、回転子極に面する側のバリア部先端部
を所定量だけ削ってなるのと等価な形状を有しているも
のを採用するのであるから、磁束の急激な変化を抑制し
て磁束の高調波成分を緩和し、ひいては、効率を低下さ
せることなく、低騒音化、低振動化を実現することがで
きる。
【００２１】請求項２のブラシレスＤＣモータであれ
ば、前記バリア部の先端部と極側面とのなす角度を、９
０°以上、かつ１２１°以下の所定角度に設定するので
あるから、トルクリプルの６次、１２次、１８次の高調
波成分を抑制できるほか、請求項１と同様の作用を達成
することができる。
ば、前記バリア部の先端部と極側面とのなす角度を、９
０°以上、かつ１２１°以下の所定角度に設定するので
あるから、トルクリプルの６次、１２次、１８次の高調
波成分を抑制できるほか、請求項１と同様の作用を達成
することができる。
【００２２】請求項３のブラシレスＤＣモータであれ
ば、前記バリア部の先端部の削り始めに相当する位置
を、バリア部の幅の７５％以内の所定位置に設定したの
であるから、トルクリプルの１８次、２４次の高調波成
分を抑制できるほか、請求項１または請求項２と同様の
作用を達成することができる。
ば、前記バリア部の先端部の削り始めに相当する位置
を、バリア部の幅の７５％以内の所定位置に設定したの
であるから、トルクリプルの１８次、２４次の高調波成
分を抑制できるほか、請求項１または請求項２と同様の
作用を達成することができる。
【００２３】請求項４のブラシレスＤＣモータであれ
ば、前記回転子として、真円筒形状を有しているものを
採用するのであるから、風損の増加を防止できるととも
に、ブラシレスＤＣモータ組立時の工程を容易にできる
ほか、請求項１から請求項３の何れかと同様の作用を達
成することができる。
ば、前記回転子として、真円筒形状を有しているものを
採用するのであるから、風損の増加を防止できるととも
に、ブラシレスＤＣモータ組立時の工程を容易にできる
ほか、請求項１から請求項３の何れかと同様の作用を達
成することができる。
【００２４】請求項５のブラシレスＤＣモータであれ
ば、各永久磁石を基準として、両側のバリア部を、回転
子極に面する側のバリア部先端部を所定量だけ削ってな
るのと等価な形状を有するものとしているので、双方向
に回転可能なブラシレスＤＣモータに好適であるほか、
請求項１から請求項４の何れかと同様の作用を達成する
ことができる。
ば、各永久磁石を基準として、両側のバリア部を、回転
子極に面する側のバリア部先端部を所定量だけ削ってな
るのと等価な形状を有するものとしているので、双方向
に回転可能なブラシレスＤＣモータに好適であるほか、
請求項１から請求項４の何れかと同様の作用を達成する
ことができる。
【００２５】請求項６のブラシレスＤＣモータであれ
ば、各永久磁石を基準として、回転子の回転側のバリア
部を、回転子極に面する側のバリア部先端部を所定量だ
け削ってなるのと等価な形状を有するものとしているの
で、一方向のみに回転可能なブラシレスＤＣモータに好
適であるほか、請求項１から請求項４の何れかと同様の
作用を達成することができる。
ば、各永久磁石を基準として、回転子の回転側のバリア
部を、回転子極に面する側のバリア部先端部を所定量だ
け削ってなるのと等価な形状を有するものとしているの
で、一方向のみに回転可能なブラシレスＤＣモータに好
適であるほか、請求項１から請求項４の何れかと同様の
作用を達成することができる。
【００２６】請求項７のブラシレスＤＣモータであれ
ば、固定子として、直巻巻線を有するものを採用するの
であるから、騒音低減効果を高めることができるほか、
請求項１から請求項６の何れかと同様の作用を達成する
ことができる。
ば、固定子として、直巻巻線を有するものを採用するの
であるから、騒音低減効果を高めることができるほか、
請求項１から請求項６の何れかと同様の作用を達成する
ことができる。
【００２７】請求項８のブラシレスＤＣモータ駆動装置
であれば、固定子印加電圧、モータ電流、および請求項
１から請求項７の何れかのブラシレスＤＣモータの機器
定数を用いて所定の演算を行って回転子の回転位置を推
定し、推定された回転位置に基づいて、請求項１から請
求項７の何れかのブラシレスＤＣモータに電圧もしくは
電流を供給するためのインバータを制御するインバータ
制御手段を有するのであるから、ブラシレスＤＣモータ
を高温高圧環境下で使用する場合であってもブラシレス
ＤＣモータを安定に駆動することができる。
であれば、固定子印加電圧、モータ電流、および請求項
１から請求項７の何れかのブラシレスＤＣモータの機器
定数を用いて所定の演算を行って回転子の回転位置を推
定し、推定された回転位置に基づいて、請求項１から請
求項７の何れかのブラシレスＤＣモータに電圧もしくは
電流を供給するためのインバータを制御するインバータ
制御手段を有するのであるから、ブラシレスＤＣモータ
を高温高圧環境下で使用する場合であってもブラシレス
ＤＣモータを安定に駆動することができる。
【００２８】請求項９の圧縮機であれば、請求項８のブ
ラシレスＤＣモータ駆動装置により駆動されるブラシレ
スＤＣモータを駆動源とするのであるから、安定に駆動
することができるとともに、騒音を低減することができ
る。
ラシレスＤＣモータ駆動装置により駆動されるブラシレ
スＤＣモータを駆動源とするのであるから、安定に駆動
することができるとともに、騒音を低減することができ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明のブラシレスＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ駆
動装置、および圧縮機の実施の態様を詳細に説明する。
発明のブラシレスＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータ駆
動装置、および圧縮機の実施の態様を詳細に説明する。
【００３０】図４はこの発明のブラシレスＤＣモータの
一実施態様に組み込まれる回転子の構成を示す縦断面図
である。なお、固定子の構成は従来公知であるから、説
明を省略する。
一実施態様に組み込まれる回転子の構成を示す縦断面図
である。なお、固定子の構成は従来公知であるから、説
明を省略する。
【００３１】この回転子１は、電磁鋼板などを積層して
なる回転子コア１ａの内部に永久磁石１ｂを配置してい
るとともに、永久磁石１ｂとその外周方向に隣接してい
る磁性体１ｃとの両端に、磁石厚みよりも大きいバリア
部１ｄを設けている。なお、１ｅは回転軸、１ｆはバリ
ア部１ｄ同士の間に位置するリブである。
なる回転子コア１ａの内部に永久磁石１ｂを配置してい
るとともに、永久磁石１ｂとその外周方向に隣接してい
る磁性体１ｃとの両端に、磁石厚みよりも大きいバリア
部１ｄを設けている。なお、１ｅは回転軸、１ｆはバリ
ア部１ｄ同士の間に位置するリブである。
【００３２】前記永久磁石１ｂとしては、フェライト磁
石、希土類磁石などが例示できる。そして、各永久磁石
１ｂは、回転子１の中心軸と平行、かつ極対数に基づい
て定まる所定の半径方向と直交する平面上に位置するよ
うに、埋め込み状に装着されている。
石、希土類磁石などが例示できる。そして、各永久磁石
１ｂは、回転子１の中心軸と平行、かつ極対数に基づい
て定まる所定の半径方向と直交する平面上に位置するよ
うに、埋め込み状に装着されている。
【００３３】前記バリア部１ｄは、各永久磁石１ｂの磁
束短絡を防止するためのものであり、空隙もしくは非磁
性体で構成されている。そして、各バリア部１ｄは、永
久磁石１ｂの延長方向に所定長さだけ延び、続いて回転
子コア１ａの表面に向かって延びる形状を有している。
なお、バリア部１ｄは、回転子コア１ａの表面までは延
びておらず、回転子コア１ａの表面との間にブリッジ部
１ｇを形成している（図５参照）。
束短絡を防止するためのものであり、空隙もしくは非磁
性体で構成されている。そして、各バリア部１ｄは、永
久磁石１ｂの延長方向に所定長さだけ延び、続いて回転
子コア１ａの表面に向かって延びる形状を有している。
なお、バリア部１ｄは、回転子コア１ａの表面までは延
びておらず、回転子コア１ａの表面との間にブリッジ部
１ｇを形成している（図５参照）。
【００３４】また、図５に示すように、バリア部１ｄ
は、回転子コア１ａの表面と対向する部分の一部が直線
状に切除された１ｄ'のと等価な形状を有している。な
お、Ｗはバリア部１ｄの幅を、θは削り角度（バリア部
の先端と極側面とのなす角度）を、η×Ｗは削り始めま
での距離を、それぞれ表している。
は、回転子コア１ａの表面と対向する部分の一部が直線
状に切除された１ｄ'のと等価な形状を有している。な
お、Ｗはバリア部１ｄの幅を、θは削り角度（バリア部
の先端と極側面とのなす角度）を、η×Ｗは削り始めま
での距離を、それぞれ表している。
【００３５】ただし、図６に示すように、バリア部１ｄ
は、回転子コア１ａの表面と対向する部分の一部が円弧
状に切除されたのと等価な形状を有していてもよい。な
お、ブリッジ部に対応する部分の接線と円弧状部の接線
とのなす角Ψが０以上に設定される。
は、回転子コア１ａの表面と対向する部分の一部が円弧
状に切除されたのと等価な形状を有していてもよい。な
お、ブリッジ部に対応する部分の接線と円弧状部の接線
とのなす角Ψが０以上に設定される。
【００３６】上記の構成のブラシレスＤＣモータの作用
は次のとおりである。
は次のとおりである。
【００３７】固定子に流れ込む磁束、つまり固定子巻線
に鎖交する磁束は誘起電圧として考えることができる
（Ｖ＝ｄφ／ｄｔ：ここでφは電機子巻線に鎖交する磁
束）。図７は回転子を無負荷にて回転させたときの巻線
両端にかかる誘起電圧を測定したものである。
に鎖交する磁束は誘起電圧として考えることができる
（Ｖ＝ｄφ／ｄｔ：ここでφは電機子巻線に鎖交する磁
束）。図７は回転子を無負荷にて回転させたときの巻線
両端にかかる誘起電圧を測定したものである。
【００３８】図７における高調波磁束の発生ポイント
は、回転子外周の極とバリア部の境界が固定子歯部先端
付近を通過するポイントと一致する。
は、回転子外周の極とバリア部の境界が固定子歯部先端
付近を通過するポイントと一致する。
【００３９】これは、回転子から出た磁束のうち、巻線
部を鎖交せず再び回転子に戻っていた磁束（図８を参
照）が完全になくなってしまったために起こる。
部を鎖交せず再び回転子に戻っていた磁束（図８を参
照）が完全になくなってしまったために起こる。
【００４０】したがって、この磁束の急激な変化を抑え
ることができれば、誘起電庄の歪率を抑えると共に磁束
の高調波成分を緩和することが可能になる。
ることができれば、誘起電庄の歪率を抑えると共に磁束
の高調波成分を緩和することが可能になる。
【００４１】そこで、この実施態様では、バリア部１ｄ
の形状を、回転子極に面する側のバリア部先端を削った
のと等価な形状とすることにより（図４参照）、磁束の
急激な変化を抑制し、磁束の高調波成分を緩和してい
る。
の形状を、回転子極に面する側のバリア部先端を削った
のと等価な形状とすることにより（図４参照）、磁束の
急激な変化を抑制し、磁束の高調波成分を緩和してい
る。
【００４２】図９は、この実施態様の磁束の流れ｛図９
中（Ｂ）参照｝と従来のブラシレスＤＣモータの磁束の
流れ｛図９中（Ａ）参照｝とを示したもので、この実施
態様を採用することによって、回転子外周付近の磁束の
急激な変化を緩和していることが分かる。
中（Ｂ）参照｝と従来のブラシレスＤＣモータの磁束の
流れ｛図９中（Ａ）参照｝とを示したもので、この実施
態様を採用することによって、回転子外周付近の磁束の
急激な変化を緩和していることが分かる。
【００４３】この実施態様の誘起電庄に対する効果の一
例を図１０に示す。なお、黒四角が従来のブラシレスＤ
Ｃモータにおける高調波次数毎の誘起電圧を、黒菱形が
この実施態様のブラシレスＤＣモータにおける高調波次
数毎の誘起電圧を、それぞれ示している。この図では５
次の成分が大きくなっているが、この例は、８ｆ、１０
ｆ、１４ｆ（おもに７次、１１次、１３次の電流高調波
が原因となる）の騒音を低減するために設計したもので
ある。なお、ｆは駆動信号の基本周波数（例えば、電源
周波数）である。
例を図１０に示す。なお、黒四角が従来のブラシレスＤ
Ｃモータにおける高調波次数毎の誘起電圧を、黒菱形が
この実施態様のブラシレスＤＣモータにおける高調波次
数毎の誘起電圧を、それぞれ示している。この図では５
次の成分が大きくなっているが、この例は、８ｆ、１０
ｆ、１４ｆ（おもに７次、１１次、１３次の電流高調波
が原因となる）の騒音を低減するために設計したもので
ある。なお、ｆは駆動信号の基本周波数（例えば、電源
周波数）である。
【００４４】また、この実施態様において、削り角度θ
＝１１８°、η＝０．５に設定した時の振動への効果
を、図１１に示す。図１１から、電磁力の高調波成分が
軽減されて、振動が低減していることが分かる。
＝１１８°、η＝０．５に設定した時の振動への効果
を、図１１に示す。図１１から、電磁力の高調波成分が
軽減されて、振動が低減していることが分かる。
【００４５】この実施態様において、前記削り角度θを
９０°＜θ＜１２１°を満足するように設定することが
好ましい。
９０°＜θ＜１２１°を満足するように設定することが
好ましい。
【００４６】さらに説明する。
【００４７】前記削り角度θにより磁束の飽和を用いて
磁束の不均一を緩和することができる（図９参照）が、
削り角度θが大きくなりすぎると飽和が難しくなり振動
が大きくなってしまう。
磁束の不均一を緩和することができる（図９参照）が、
削り角度θが大きくなりすぎると飽和が難しくなり振動
が大きくなってしまう。
【００４８】図１２は、トルクリプルの高調波成分の変
化を示す図である。図１２から分かるように、６ｆ、１
２ｆ、１８ｆは削り角度θを大きくすることにより一度
は小さくなるが、その後は増加する傾向を示す。６ｆに
ついてみれば、削り角度θ１２１°以上で従来形状のバ
リア部を採用した場合よりも大きくなってしまう。この
ことより、θは９０°＜θ＜１２１°を満足するように
設定することが好ましく、トルクリプルを小さくするこ
とができる。
化を示す図である。図１２から分かるように、６ｆ、１
２ｆ、１８ｆは削り角度θを大きくすることにより一度
は小さくなるが、その後は増加する傾向を示す。６ｆに
ついてみれば、削り角度θ１２１°以上で従来形状のバ
リア部を採用した場合よりも大きくなってしまう。この
ことより、θは９０°＜θ＜１２１°を満足するように
設定することが好ましく、トルクリプルを小さくするこ
とができる。
【００４９】この実施態様において、回転子のバリア部
先端の削り始めの位置をバリア幅の７５％以内に設定す
る（η≦０．７５に設定する）ことが好ましい。
先端の削り始めの位置をバリア幅の７５％以内に設定す
る（η≦０．７５に設定する）ことが好ましい。
【００５０】さらに説明する。
【００５１】削り始め位置を変化させてトルクリプルの
高調波成分の変化を測定したところ、図１３に示す結果
が得られた。図１３から分かるように、１８ｆ、２４ｆ
はηを大きくすることにより一度は小さくなるが、その
後は増加する傾向を示す。図１３の傾向から分かるよう
に、削り始め位置を７５％以内（η≦０．７５）に設定
することが好ましく、トルクリプルを小さくすることが
できる。
高調波成分の変化を測定したところ、図１３に示す結果
が得られた。図１３から分かるように、１８ｆ、２４ｆ
はηを大きくすることにより一度は小さくなるが、その
後は増加する傾向を示す。図１３の傾向から分かるよう
に、削り始め位置を７５％以内（η≦０．７５）に設定
することが好ましく、トルクリプルを小さくすることが
できる。
【００５２】この実施態様において、回転子の形状を真
円筒状にすることが好ましい。
円筒状にすることが好ましい。
【００５３】この場合には、風損の増加を防止でき、モ
ータ組立て時の工程を容易にすることができる。
ータ組立て時の工程を容易にすることができる。
【００５４】この実施態様において、各永久磁石１ｂを
基準とする両端のバリア部１ｄの形状を、回転子極に面
する側のバリア部先端を削ったのと等価な形状としても
よいが、各永久磁石１ｂを基準とする一方の端のバリア
部１ｄの形状を、回転子極に面する側のバリア部先端を
削ったのと等価な形状としてもよい。
基準とする両端のバリア部１ｄの形状を、回転子極に面
する側のバリア部先端を削ったのと等価な形状としても
よいが、各永久磁石１ｂを基準とする一方の端のバリア
部１ｄの形状を、回転子極に面する側のバリア部先端を
削ったのと等価な形状としてもよい。
【００５５】さらに説明する。
【００５６】回転子のバリア部の最適化は、回転方向に
あればよく（図１４参照）、法線方向の電磁力低減は両
側のバリア部の最適化がなされた場合にも同様に達成さ
れる。
あればよく（図１４参照）、法線方向の電磁力低減は両
側のバリア部の最適化がなされた場合にも同様に達成さ
れる。
【００５７】図１５は、バリア部最適化が極の両側にあ
る場合と片側にある場合とバリア部最適化がなされない
場合（従来の場合）との電磁化振力を比較した図であ
る。
る場合と片側にある場合とバリア部最適化がなされない
場合（従来の場合）との電磁化振力を比較した図であ
る。
【００５８】したがって、双方向に回転され得るブラシ
レスＤＣモータの場合には、バリア部最適化を極の両側
において実現することが好ましく、逆に、一方向のみに
回転されるブラシレスＤＣモータの場合には、バリア部
最適化を極の一方の側において実現することが好まし
い。
レスＤＣモータの場合には、バリア部最適化を極の両側
において実現することが好ましく、逆に、一方向のみに
回転されるブラシレスＤＣモータの場合には、バリア部
最適化を極の一方の側において実現することが好まし
い。
【００５９】この実施態様において、固定子に直巻巻線
を施すことが好ましい。
を施すことが好ましい。
【００６０】さらに説明する。
【００６１】分布巻巻線と直巻巻線とでは、巻線方法の
違いにより、直巻よりも分布巻の方が極数を多く作るこ
とができる。そのため分布巻は、固定子歯部１つにかか
る電磁力を分散することができ（図１６参照）、一般的
に直巻巻線よりも電磁力が原因で発生する騒音が低い。
違いにより、直巻よりも分布巻の方が極数を多く作るこ
とができる。そのため分布巻は、固定子歯部１つにかか
る電磁力を分散することができ（図１６参照）、一般的
に直巻巻線よりも電磁力が原因で発生する騒音が低い。
【００６２】また、直巻巻線の固定子の場合、一般的に
騒音として問題になるのはトルクリプルによる騒音では
なく、電磁力高調波成分による騒音であり、特に高調波
周波数の中では８ｆ、１０ｆ、１４ｆ、１６ｆ｛ｆは駆
動信号の基本周波数（例えば、電源周波数）｝による騒
音となっている（図１７参照）。
騒音として問題になるのはトルクリプルによる騒音では
なく、電磁力高調波成分による騒音であり、特に高調波
周波数の中では８ｆ、１０ｆ、１４ｆ、１６ｆ｛ｆは駆
動信号の基本周波数（例えば、電源周波数）｝による騒
音となっている（図１７参照）。
【００６３】また、図１８は、実際の振動低減効果の度
合いを示す図である。
合いを示す図である。
【００６４】直巻巻線の固定子を採用した場合には、図
１８に示すように、８ｆ、１０ｆ、１４ｆ、１６ｆの電
磁力の低減に効果があり、騒音を低減する効果は分布巻
よりも直巻のほうが大きいといえる。
１８に示すように、８ｆ、１０ｆ、１４ｆ、１６ｆの電
磁力の低減に効果があり、騒音を低減する効果は分布巻
よりも直巻のほうが大きいといえる。
【００６５】図１９は上記の構成のブラシレスＤＣモー
タを駆動するための駆動装置の一実施態様を示すブロッ
ク図である。
タを駆動するための駆動装置の一実施態様を示すブロッ
ク図である。
【００６６】このブラシレスＤＣモータ駆動装置は、交
流電源１１を入力とする整流回路１２の出力端子間に平
滑用コンデンサ１３を接続し、平滑化された直流電圧を
入力として交流電圧もしくは電流をブラシレスＤＣモー
タ１５に供給するインバータ１４を有している。
流電源１１を入力とする整流回路１２の出力端子間に平
滑用コンデンサ１３を接続し、平滑化された直流電圧を
入力として交流電圧もしくは電流をブラシレスＤＣモー
タ１５に供給するインバータ１４を有している。
【００６７】そして、ブラシレスＤＣモータ１５の固定
子巻線への印加電圧を検出する固定子印加電圧検出部１
５ａ、モータ電流を検出するモータ電流検出部１５ｂ
と、検出された固定子印加電圧、およびモータ電流を入
力とし、ブラシレスＤＣモータの機器定数を用いて所定
の演算を行って回転子の回転位置、および回転速度を検
出する位置・速度検出部１６と、速度指令および同定さ
れた回転速度を入力として速度制御演算を行い、電流指
令を出力する速度制御部１７と、電流指令および位相指
令を入力として位相制御演算を行う位相制御部１８と、
位相制御部１８からの出力、回転子の回転位置、および
モータ電流を入力として電流制御演算を行い、電圧指令
を出力し、インバータ１４に供給する電流制御部１９と
を有している。
子巻線への印加電圧を検出する固定子印加電圧検出部１
５ａ、モータ電流を検出するモータ電流検出部１５ｂ
と、検出された固定子印加電圧、およびモータ電流を入
力とし、ブラシレスＤＣモータの機器定数を用いて所定
の演算を行って回転子の回転位置、および回転速度を検
出する位置・速度検出部１６と、速度指令および同定さ
れた回転速度を入力として速度制御演算を行い、電流指
令を出力する速度制御部１７と、電流指令および位相指
令を入力として位相制御演算を行う位相制御部１８と、
位相制御部１８からの出力、回転子の回転位置、および
モータ電流を入力として電流制御演算を行い、電圧指令
を出力し、インバータ１４に供給する電流制御部１９と
を有している。
【００６８】前記位置・速度検出部１６は、位置検出用
センサーを用いることなく回転子の回転位置、および回
転速度を検出することができるものであり、具体的に
は、内部にブラシレスＤＣモータの数式モデルを持ち、
推定位置と推定速度起電力とに基づいて演算された推定
電流と実際に流れているモータ電流とにより、ロータの
位置と速度を同定するもの（「電流推定誤差に基づくセ
ンサレスブラシレスＤＣモータ制御」：竹下他、平成７
年 電学論 Ｄ−１１５，４２０参照）、ブラシレスＤ
Ｃモータの数式モデルを突極型モータヘ拡張することで
突極性を持つブラシレスＤＣモータの位置推定を行うも
の（速度起電力推定に基づくセンサレス突極形ブラシレ
スＤＣモータ制御」：竹下他、平成９年 電学論 Ｄ−
１１７，９８参照）が例示できる。したがって、ブラシ
レスＤＣモータに印加する通電期間の影響を受けず、原
理的には１８０°区間すべての位置検出が可能となり、
ひいては１８０°すべての位相を制御できることにな
る。
センサーを用いることなく回転子の回転位置、および回
転速度を検出することができるものであり、具体的に
は、内部にブラシレスＤＣモータの数式モデルを持ち、
推定位置と推定速度起電力とに基づいて演算された推定
電流と実際に流れているモータ電流とにより、ロータの
位置と速度を同定するもの（「電流推定誤差に基づくセ
ンサレスブラシレスＤＣモータ制御」：竹下他、平成７
年 電学論 Ｄ−１１５，４２０参照）、ブラシレスＤ
Ｃモータの数式モデルを突極型モータヘ拡張することで
突極性を持つブラシレスＤＣモータの位置推定を行うも
の（速度起電力推定に基づくセンサレス突極形ブラシレ
スＤＣモータ制御」：竹下他、平成９年 電学論 Ｄ−
１１７，９８参照）が例示できる。したがって、ブラシ
レスＤＣモータに印加する通電期間の影響を受けず、原
理的には１８０°区間すべての位置検出が可能となり、
ひいては１８０°すべての位相を制御できることにな
る。
【００６９】なお、速度制御部１７、位相制御部１８、
電流制御部１９の作用は従来公知であるから、詳細な説
明は省略する。
電流制御部１９の作用は従来公知であるから、詳細な説
明は省略する。
【００７０】上記のブラシレスＤＣモータ駆動装置を採
用した場合には、高温高圧部にセンサーを内蔵すること
無しに、安価に、かつ高信頼性での回転子の位置検出が
可能となり、また、ブラシレスＤＣモータに供給する電
流の通電期間を制限することが無くなるため、正弦波通
電が可能となり、ブラシレスＤＣモータの高効率化に寄
与し、また、電流位相を自由に進める制御を行うことが
できることにより、磁石トルクとリラクタンストルクと
の併用ができ、さらに高効率なモータ駆動ができ、か
つ、弱め磁界制御も行うことができるためモータの運転
範囲の拡大も達成することができる。このようにモータ
電流、電圧を正確に検出する必要があるが、上記の構成
のブラシレスＤＣモータを用いることで、電圧の歪を小
さくすることができ、モータ電流、電圧をより正確に検
出することができる。
用した場合には、高温高圧部にセンサーを内蔵すること
無しに、安価に、かつ高信頼性での回転子の位置検出が
可能となり、また、ブラシレスＤＣモータに供給する電
流の通電期間を制限することが無くなるため、正弦波通
電が可能となり、ブラシレスＤＣモータの高効率化に寄
与し、また、電流位相を自由に進める制御を行うことが
できることにより、磁石トルクとリラクタンストルクと
の併用ができ、さらに高効率なモータ駆動ができ、か
つ、弱め磁界制御も行うことができるためモータの運転
範囲の拡大も達成することができる。このようにモータ
電流、電圧を正確に検出する必要があるが、上記の構成
のブラシレスＤＣモータを用いることで、電圧の歪を小
さくすることができ、モータ電流、電圧をより正確に検
出することができる。
【００７１】冷凍・空調用の圧縮機の内部は高温・高圧
であり、ブラシレスＤＣモータの位置検出を直接行うた
めのセンサを内蔵することは難しい。しかし、図１９の
ブラシレスＤＣモータ駆動装置により駆動されるブラシ
レスＤＣモータを駆動源として圧縮機の密閉容器に格納
することができる。
であり、ブラシレスＤＣモータの位置検出を直接行うた
めのセンサを内蔵することは難しい。しかし、図１９の
ブラシレスＤＣモータ駆動装置により駆動されるブラシ
レスＤＣモータを駆動源として圧縮機の密閉容器に格納
することができる。
【００７２】この場合には、密閉容器などの部材とモー
タ振動とが共振し、大きな騒音を発生する可能性がある
が、上記のブラシレスＤＣモータを用いることで騒音を
大幅に低減できる。
タ振動とが共振し、大きな騒音を発生する可能性がある
が、上記のブラシレスＤＣモータを用いることで騒音を
大幅に低減できる。
【００７３】
【発明の効果】請求項１の発明は、磁束の急激な変化を
抑制して磁束の高調波成分を緩和し、ひいては、効率を
低下させることなく、低騒音化、低振動化を実現するこ
とができるという特有の効果を奏する。
抑制して磁束の高調波成分を緩和し、ひいては、効率を
低下させることなく、低騒音化、低振動化を実現するこ
とができるという特有の効果を奏する。
【００７４】請求項２の発明は、トルクリプルの６次、
１２次、１８次の高調波成分を抑制できるほか、請求項
１と同様の効果を奏する。
１２次、１８次の高調波成分を抑制できるほか、請求項
１と同様の効果を奏する。
【００７５】請求項３の発明は、トルクリプルの１８
次、２４次の高調波成分を抑制できるほか、請求項１ま
たは請求項２と同様の効果を奏する。
次、２４次の高調波成分を抑制できるほか、請求項１ま
たは請求項２と同様の効果を奏する。
【００７６】請求項４の発明は、風損の増加を防止でき
るとともに、ブラシレスＤＣモータ組立時の工程を容易
にできるほか、請求項１から請求項３の何れかと同様の
効果を奏する。
るとともに、ブラシレスＤＣモータ組立時の工程を容易
にできるほか、請求項１から請求項３の何れかと同様の
効果を奏する。
【００７７】請求項５の発明は、双方向に回転可能なブ
ラシレスＤＣモータに好適であるほか、請求項１から請
求項４の何れかと同様の効果を奏する。
ラシレスＤＣモータに好適であるほか、請求項１から請
求項４の何れかと同様の効果を奏する。
【００７８】請求項６の発明は、一方向のみに回転可能
なブラシレスＤＣモータに好適であるほか、請求項１か
ら請求項４の何れかと同様の効果を奏する。
なブラシレスＤＣモータに好適であるほか、請求項１か
ら請求項４の何れかと同様の効果を奏する。
【００７９】請求項７の発明は、騒音低減効果を高める
ことができるほか、請求項１から請求項６の何れかと同
様の効果を奏する。
ことができるほか、請求項１から請求項６の何れかと同
様の効果を奏する。
【００８０】請求項８の発明は、ブラシレスＤＣモータ
を高温高圧環境下で使用する場合であってもブラシレス
ＤＣモータを安定に駆動することができるという特有の
効果を奏する。
を高温高圧環境下で使用する場合であってもブラシレス
ＤＣモータを安定に駆動することができるという特有の
効果を奏する。
【００８１】請求項９の発明は、安定に駆動することが
できるとともに、騒音を低減することができるという特
有の効果を奏する。
できるとともに、騒音を低減することができるという特
有の効果を奏する。
【図１】従来の永久磁石モータの構成を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図２】図１の永久磁石モータの要部拡大図である。
【図３】従来のブラシレスＤＣモータの回転子の構成を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図４】この発明の１実施態様のブラシレスＤＣモータ
の回転子の構成を示す縦断面図である。
の回転子の構成を示す縦断面図である。
【図５】図４の要部を拡大して示す図である。
【図６】バリア部の変更例を示す図である。
【図７】誘起電圧波形を示す図である。
【図８】磁束線図を示す図である。
【図９】この発明のブラシレスＤＣモータと従来のブラ
シレスＤＣモータとの磁束線を比較する図である。
シレスＤＣモータとの磁束線を比較する図である。
【図１０】高調波磁束の低減効果を示す図である。
【図１１】振動の低減率を示す図である。
【図１２】削り角度によるトルクリプルの変化を示す図
である。
である。
【図１３】削り始め位置によるトルクリプルの変化を示
す図である。
す図である。
【図１４】この発明の他の実施態様のブラシレスＤＣモ
ータの回転子の構成を示す縦断面図である。
ータの回転子の構成を示す縦断面図である。
【図１５】回転子のバリア部の有無、バリア部の最適化
に対応させて法線方向の電磁力高調波成分の比較を示す
図である。
に対応させて法線方向の電磁力高調波成分の比較を示す
図である。
【図１６】固定子歯部にかかる法線方向の加振力を示す
図である。
図である。
【図１７】直巻巻線を用いた固定子の駆動時の振動波形
を示す図である。
を示す図である。
【図１８】振動低減効果の度合いを示す図である。
【図１９】この発明の一実施態様のブラシレスＤＣモー
タ駆動装置の構成を示すブロック図である。
タ駆動装置の構成を示すブロック図である。
１ 回転子 １ｂ 永久磁石
１ｃ 磁性体 １ｄ バリア部
１４ インバータ １５ ブラシレスＤＣモータ
１６ 位置・速度検出部 １７ 速度制御部
１８ 位相制御部 １９ 電流制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ ５Ｈ６２２
Ｈ０２Ｐ 6/16 Ｈ０２Ｐ 6/02 ３４１Ｎ
Ｆターム(参考） 3H076 CC07
5H002 AA01 AB01 AE08
5H019 AA03 AA04 CC03 CC06 CC09
DD01
5H560 AA02 BB04 BB17 DA13 DB13
DB20 DC12 DC13 EB01 EC01
RR04 SS07 UA03 XA02 XA04
XA15
5H621 AA02 BB07 BB10 GA01 HH01
5H622 AA03 CA02 CA07 CA10 CA13
CB03 CB04 CB05 PP11 PP17
Claims (9)
- 【請求項１】 内部に永久磁石（１ｂ）を埋め込んでな
る回転子（１）を有するブラシレスＤＣモータであっ
て、 回転子内の各永久磁石（１ｂ）とその外周方向に隣接し
ている磁性体（１ｃ）との、回転子（１）の中心軸を含
む所定の平面と直交する方向の両端に、永久磁石（１
ｂ）の厚みよりも大きい空隙もしくは非磁性体からなる
バリア部（１ｄ）を設けてなり、このバリア部（１ｄ）
は、回転子極に面する側のバリア部先端部を所定量だけ
削ってなるのと等価な形状を有していることを特徴とす
るブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項２】 前記バリア部（１ｄ）の先端部と極側面
とのなす角度は、９０°以上、かつ１２１°以下の所定
角度である請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項３】 前記バリア部（１ｄ）の先端部の削り始
めに相当する位置は、バリア部（１ｄ）の幅の７５％以
内の所定位置である請求項１または請求項２に記載のブ
ラシレスＤＣモータ。 - 【請求項４】 前記回転子（１）は、真円筒形状を有し
ている請求項１から請求項３の何れかに記載のブラシレ
スＤＣモータ。 - 【請求項５】 各永久磁石（１ｂ）を基準として、両側
のバリア部（１ｄ）は、回転子極に面する側のバリア部
先端部を所定量だけ削ってなるのと等価な形状を有して
いる請求項１から請求項４の何れかに記載のブラシレス
ＤＣモータ。 - 【請求項６】 各永久磁石（１ｂ）を基準として、回転
子（１）の回転側のバリア部（１ｄ）は、回転子極に面
する側のバリア部先端部を所定量だけ削ってなるのと等
価な形状を有している請求項１から請求項４の何れかに
記載のブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項７】 固定子は、直巻巻線を有している請求項
１から請求項６の何れかに記載のブラシレスＤＣモー
タ。 - 【請求項８】 固定子印加電圧、モータ電流、および請
求項１から請求項７の何れかのブラシレスＤＣモータ
（１５）の機器定数を用いて所定の演算を行って回転子
の回転位置を推定し、推定された回転位置に基づいて、
請求項１から請求項７の何れかのブラシレスＤＣモータ
（１５）に電圧もしくは電流を供給するためのインバー
タ（１４）を制御するインバータ制御手段（１６）（１
７）（１８）（１９）を有することを特徴とするブラシ
レスＤＣモータ駆動装置。 - 【請求項９】 請求項８のブラシレスＤＣモータ駆動装
置により駆動されるブラシレスＤＣモータを駆動源とす
る圧縮機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130655A JP3874348B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | ブラシレスｄｃモータ、ブラシレスｄｃモータ駆動装置、および圧縮機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002130655A JP3874348B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | ブラシレスｄｃモータ、ブラシレスｄｃモータ駆動装置、および圧縮機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003324875A true JP2003324875A (ja) | 2003-11-14 |
| JP3874348B2 JP3874348B2 (ja) | 2007-01-31 |
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ID=29543622
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002130655A Expired - Fee Related JP3874348B2 (ja) | 2002-05-02 | 2002-05-02 | ブラシレスｄｃモータ、ブラシレスｄｃモータ駆動装置、および圧縮機 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3874348B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238678A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Daikin Ind Ltd | 磁性体、回転子、電動機 |
| US7362025B2 (en) | 2004-05-24 | 2008-04-22 | Denso Corporation | Internal permanent magnet rotor having improved configuration of magnetic flux barriers |
| DE102008057391A1 (de) | 2007-11-16 | 2009-05-28 | Denso Corporation, Kariya | Synchronmaschine eines Innenpermanentmagnettyps |
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