JP2003170364A - 遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業に応じて適宜アダプタを取り替えること
により、一の遠隔操作用ヤットコのみで、種々の作業を
行なうことができる遠隔操作用ヤットコに用いるアダプ
タを提供する。 【解決手段】主軸１と、この主軸１の先端に設けた被把
持物を掴むことができる把持部２と、この主軸１の基部
に設けた操作部３と、前記把持部２の可動部６と前記操
作部３の可動部８とを連結する連結軸４とを備えた遠隔
操作用ヤットコに用いるアダプタ１０であって、前記ア
ダプタ１０は前記把持部２に着脱可能に取付けできると
共に、被把持物を、挟持、切断、切込み、又は計測の作
業の内の少なくとも１つの作業を行なうための工具１２
ａ〜ｃを備える。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、架線工事におい
て、架線その他の部品を遠隔操作で把持等する遠隔操作
用ヤットコに、工具を備えた種々のアダプタを着脱可能
に取付け得る遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタに関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来の遠隔操作用ヤットコは、図５
（ａ）、（ｂ）に示すように、中間部に絶縁傘５を嵌合
固定した絶縁性の主軸１と、この主軸１の先端に取付け
られた把持部２と、この主軸１の基部に取付けた操作部
３と、前記把持部２の可動顎６の連結部７と前記操作部
３の操作レバー８の連結部９とを連結し、この操作レバ
ー８の手動操作を把持部２の把持操作に伝達する絶縁性
の連結軸４とを備えている。 【０００３】前記把持部２は、図５に示すように、所定
形状に形成されており、架線工事において遠隔操作で安
全に作業を行うことが可能となっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例に示すような構成では、把持部が所定の形状に形成
されているため、架線工事における架線その他の被把持
物を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作業を行なう
場合には、それぞれに応じた形状の把持部を備えた遠隔
操作用ヤットコを別途複数用意しなければならなかっ
た。このように複数種類の遠隔操作用ヤットコを用意す
るには、コストがかかるという問題点があった。さら
に、複数種類の遠隔操作用ヤットコが作業現場に持ち込
まれるため、部品点数が増加するという問題点があっ
た。 【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み、被把持物
を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作業を行ない得
る種々のアダプタを、一の遠隔操作用ヤットコに着脱可
能に取付けることにより、複数種類の遠隔操作用ヤット
コを用意することなく、種々の作業を行なうことがで
き、コスト低減、部品点数の減少を図ることを目的とし
ている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、主軸と、この主軸の先端に設けた被把持物を
掴むことができる把持部と、この主軸の基部に設けた操
作部と、前記把持部の可動部と前記操作部の可動部とを
連結する連結軸とを備えた遠隔操作用ヤットコに用いる
アダプタであって、前記アダプタは前記把持部に着脱可
能に取付けできると共に、被把持物を、挟持、切断、切
込み、又は計測の作業の内の少なくとも１つの作業を行
なうための工具を備えたことを特徴とする。 【０００７】本発明によれば、被把持物を、挟持、切
断、切込み、又は計測等の作業を行なうための工具を備
えたアダプタを、遠隔操作用ヤットコの把持部に着脱可
能に取付けできる構成としているため、作業に応じて適
宜アダプタを取り替えることにより、一の遠隔操作用ヤ
ットコのみで、種々の作業を行なうことができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図１〜
図５に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態の遠
隔操作用ヤットコの構成は、図５に示すように、従来例
のものと同様であるため、その説明を省略し、遠隔操作
用ヤットコに用いるアダプタについて詳細に説明する。 【０００９】図１〜図４に示すように、アダプタ１０
は、被把持物を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作
業を行なうための種々の工具１２ａ〜１２ｃを、遠隔操
作用ヤットコの把持部２に着脱可能に取付けできるアダ
プタ本体１１（図１参照）に適宜備えた構成をしてい
る。 【００１０】前記アダプタ本体１１は金属からなり、図
１（ａ）〜（ｃ）に示すように、上面に前記把持部２に
係合する係合手段１３を備え、正面には前記把持部２が
挿入する挿入口１４が開口し、前記挿入口１４から内部
に凹状の挿入部１５が形成されている。さらに前記上面
には前記挿入口１４の開口端面の所定の部位（把持部の
表面に形成されたリブ部１６（図５（ｂ）参照）に対応
する部位）から把持部２の挿入方向に所定長さに延びる
スリット１７が形成されている。また、アダプタ本体１
１の所定部位には、工具１２ａ〜１２ｃを固定する工具
取付け部１８が工具形状に応じて適宜設けられている。 【００１１】前記係合手段１３は、図１、図３に示すよ
うに、遠隔操作用ヤットコの把持部２表面に係合する係
合ピン１９と、アダプタ本体１１上面に外側に向けて隆
起すると共にその中央に前記挿入部１５に連通し係合ピ
ン１９が摺動するピン孔２０を有するピン受け部２１
と、一端を前記ピン孔２０内に取付け他端を係合ピン１
９に取付けることにより係合ピン１９を前記把持部２に
向けて付勢させるコイルスプリング２２と、前記係合ピ
ン１９を係合解除位置に停止させる位置決め手段２３と
から構成されている。なお、前記係合ピン１９は、ヘッ
ド部２４と軸部２５から構成され、前記軸部２５の側面
には凸部２６が突設されている。また前記ピン孔２０内
には、その開口から所定長さ係合ピン１９の摺動方向に
凹溝２７が形成されており、係合ピン１９が摺動する際
に、係合ピン１９の凸部２６がピン孔２０内の凹溝２７
に沿うことによって、ガイド機能を有する構成となって
いる。 【００１２】このように係合手段１３は前記係合ピン１
９の軸部２５先端が前記挿入部１５に突出するように常
に付勢されており、その付勢は係合ピン１９のヘッド部
２４が前記ピン受け部２１に当接することで制限されて
いる。 【００１３】前記位置決め手段２３は、係合ピン１９の
凸部２６とピン受け部２１とから構成されている。すな
わち、係合ピン１９を、その凸部２６がピン孔２０より
外に露出する程度、付勢に抗して引上げた後、係合ピン
１９を軸部２５を中心に回動させることで、係合ピン１
９の凸部２６はピン受け部２１のピン孔２０開口周辺に
引っ掛ることができ、これにより係合ピン１９を係合解
除位置に停止させることができる。 【００１４】前記スリット１７は、アダプタ１０を把持
部２に取付ける際に、把持部２の外側面に形成された凸
状の補強用のリブ部１６との干渉を防ぐとともに、ガイ
ド機能の効果を奏することができる。 【００１５】前記工具としては、図２に示すような被把
持物を挟持するラジオペンチ１２ａや、図３に示すよう
な切断するハサミ１２ｂや、図４に示すような切断或い
は切込みを入れる切込みバサミ１２ｃ等がある。また図
に示さないが、ノギスのような被把持物を計測するため
の工具も考えることができる。 【００１６】上述のように、アダプタ１０は金属から構
成されているが、樹脂等の絶縁体で構成したり、また絶
縁体でコーティングすることで、被把持物とその被把持
物近傍の他の物体との短絡を防止するなどの安全性の高
いものとすることができる。 【００１７】次にアダプタ１０と把持部２の着脱動作を
説明する。 【００１８】まず、係合ピン１９のヘッド部２４を掴み
その付勢に抗して引上げる。その時、前記軸部２５は前
記ピン孔２０内に入り込み、その先端が前記挿入部１５
に突出しない着脱可能状態となる。次に、把持部２をそ
の表面に形成されたリブ部１６、１６とアダプタ本体１
１に形成されたスリット１７、１７とが一致するように
配した後、把持部２をアダプタ本体１１の挿入口１４か
ら前記挿入部１５内に所定長さ押し込む。そして、係合
ピン１９を手放せば、付勢力により係合ピン１９が把持
部２表面に当接し、アダプタ１０と把持部２は係合状態
となる。なお上記着脱可能状態の際に係合ピン１９を回
動させて前記位置決め手段２３の作用を利用すると便利
である。 【００１９】また、アダプタ１０を取外す動作は、これ
と逆の動作を行なえばよい。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、被把持物を、挟持、切
断、切込み、又は計測等の作業を行なうための工具を備
えたアダプタを、遠隔操作用ヤットコの把持部に着脱可
能に取付けできる構成としているため、作業に応じて適
宜アダプタを取り替えることにより、一の遠隔操作用ヤ
ットコのみで、種々の作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態のアダプタ本体を示し、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその縦断面図、（ｃ）は
その係合手段の横断面図である。 【図２】一実施形態のアダプタを示し、（ａ）はその斜
視図、（ｂ）はヤットコに取付けた状態の側面図であ
る。 【図３】他の実施形態のアダプタをヤットコに取付けた
状態を示す一部縦断面図である。 【図４】他の実施形態のアダプタを示し、（ａ）はその
斜視図、（ｂ）はその側面図である。 【図５】本実施形態の遠隔操作用ヤットコを示し、
（ａ）はその側面図、（ｂ）はその上面図である。 【符号の説明】 １ 主軸 ２ 把持部 ３ 操作部 ４ 連結軸 ６ 可動顎（可動部） ８ 操作レバー（可動部） １２ａ ラジオペンチ（工具） １２ｂ ハサミ（工具） １２ｃ 切込みバサミ（工具） １３ 係合手段 １４ 挿入口 １７ スリット １９ 係合ピン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 主軸と、この主軸の先端に設けた被把持
   物を掴むことができる把持部と、この主軸の基部に設け
   た操作部と、前記把持部の可動部と前記操作部の可動部
   とを連結する連結軸とを備えた遠隔操作用ヤットコに用
   いるアダプタであって、前記アダプタは前記把持部に着
   脱可能に取付けできると共に、被把持物を、挟持、切
   断、切込み、又は計測の作業の内の少なくとも１つの作
   業を行なうための工具を備えたことを特徴とする遠隔操
   作用ヤットコに用いるアダプタ。