JP4409801B2

JP4409801B2 - 遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタ

Info

Publication number: JP4409801B2
Application number: JP2001369664A
Authority: JP
Inventors: 祥明宮迫; 朋也山本
Original assignee: Nagaki Seiki Co Ltd
Current assignee: Nagaki Seiki Co Ltd
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2021-12-04
Also published as: JP2003170364A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、架線工事において、架線その他の部品を遠隔操作で把持等する遠隔操作用ヤットコに、工具を備えた種々のアダプタを着脱可能に取付け得る遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔操作用ヤットコは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、中間部に絶縁傘５を嵌合固定した絶縁性の主軸１と、この主軸１の先端に取付けられた把持部２と、この主軸１の基部に取付けた操作部３と、前記把持部２の可動顎６の連結部７と前記操作部３の操作レバー８の連結部９とを連結し、この操作レバー８の手動操作を把持部２の把持操作に伝達する絶縁性の連結軸４とを備えている。
【０００３】
前記把持部２は、図５に示すように、所定形状に形成されており、架線工事において遠隔操作で安全に作業を行うことが可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例に示すような構成では、把持部が所定の形状に形成されているため、架線工事における架線その他の被把持物を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作業を行なう場合には、それぞれに応じた形状の把持部を備えた遠隔操作用ヤットコを別途複数用意しなければならなかった。このように複数種類の遠隔操作用ヤットコを用意するには、コストがかかるという問題点があった。さらに、複数種類の遠隔操作用ヤットコが作業現場に持ち込まれるため、部品点数が増加するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、被把持物を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作業を行ない得る種々のアダプタを、一の遠隔操作用ヤットコに着脱可能に取付けることにより、複数種類の遠隔操作用ヤットコを用意することなく、種々の作業を行なうことができ、コスト低減、部品点数の減少を図ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、主軸と、この主軸の先端に設けた被把持物を掴むことができる１対の把持部と、この主軸の基部に設けた操作部と、前記把持部の可動部と前記操作部の可動部とを連結する連結軸を備えた遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタであって、前記１対の把持部のそれぞれに着脱可能に取り付けることのできる１対のアダプタ本体と、前記各アダプタ本体上の工具取付部に着脱可能に固定した軸により回転できるように取り付けられて、被把持物を、挟持、切断、切込みの作業の内の少なくとも１つの作業を行うためのラジオペンチ、ハサミ、切り込みハサミから選ばれた１つの工具とを備え、前記アダプタ本体には、前記把持部の先端部が挿入される挿入部が形成され、前記挿入部の空間内に先端が出没して前記把持部に設けた係合凹部に係合するヘッド部付きの係合ピンを前記アダプタ本体に案内支持せしめると共に、前記係合ピンを前記把持部側に付勢する付勢手段を設け、前記係合ピンを、そのヘッド部を持って引き上げることにより、前記把持部の先端部が前記挿入部に挿脱自在となるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、被把持物を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作業を行なうための工具を備えたアダプタを、遠隔操作用ヤットコの把持部に着脱可能に取付けできる構成としているため、作業に応じて適宜アダプタを取り替えることにより、一の遠隔操作用ヤットコのみで、種々の作業を行なうことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態の遠隔操作用ヤットコの構成は、図５に示すように、従来例のものと同様であるため、その説明を省略し、遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタについて詳細に説明する。
【０００９】
図１〜図４に示すように、アダプタ１０は、被把持物を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作業を行なうための種々の工具１２ａ〜１２ｃを、遠隔操作用ヤットコの把持部２に着脱可能に取付けできるアダプタ本体１１（図１参照）に適宜備えた構成をしている。
【００１０】
前記アダプタ本体１１は金属からなり、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、上面に前記把持部２に係合する係合手段１３を備え、正面には前記把持部２が挿入する挿入口１４が開口し、前記挿入口１４から内部に凹状の挿入部１５が形成されている。さらに前記上面には前記挿入口１４の開口端面の所定の部位（把持部の表面に形成されたリブ部１６（図５（ｂ）参照）に対応する部位）から把持部２の挿入方向に所定長さに延びるスリット１７が形成されている。また、アダプタ本体１１の所定部位には、工具１２ａ〜１２ｃを固定する工具取付け部１８が工具形状に応じて適宜設けられている。
【００１１】
前記係合手段１３は、図１、図３に示すように、遠隔操作用ヤットコの把持部２表面に係合する係合ピン１９と、アダプタ本体１１上面に外側に向けて隆起すると共にその中央に前記挿入部１５に連通し係合ピン１９が摺動するピン孔２０を有するピン受け部２１と、一端を前記ピン孔２０内に取付け他端を係合ピン１９に取付けることにより係合ピン１９を前記把持部２に向けて付勢させるコイルスプリング２２と、前記係合ピン１９を係合解除位置に停止させる位置決め手段２３とから構成されている。なお、前記係合ピン１９は、ヘッド部２４と軸部２５から構成され、前記軸部２５の側面には凸部２６が突設されている。また前記ピン孔２０内には、その開口から所定長さ係合ピン１９の摺動方向に凹溝２７が形成されており、係合ピン１９が摺動する際に、係合ピン１９の凸部２６がピン孔２０内の凹溝２７に沿うことによって、ガイド機能を有する構成となっている。
【００１２】
このように係合手段１３は前記係合ピン１９の軸部２５先端が前記挿入部１５に突出するように常に付勢されており、その付勢は係合ピン１９のヘッド部２４が前記ピン受け部２１に当接することで制限されている。
【００１３】
前記位置決め手段２３は、係合ピン１９の凸部２６とピン受け部２１とから構成されている。すなわち、係合ピン１９を、その凸部２６がピン孔２０より外に露出する程度、付勢に抗して引上げた後、係合ピン１９を軸部２５を中心に回動させることで、係合ピン１９の凸部２６はピン受け部２１のピン孔２０開口周辺に引っ掛ることができ、これにより係合ピン１９を係合解除位置に停止させることができる。
【００１４】
前記スリット１７は、アダプタ１０を把持部２に取付ける際に、把持部２の外側面に形成された凸状の補強用のリブ部１６との干渉を防ぐとともに、ガイド機能の効果を奏することができる。
【００１５】
前記工具としては、図２に示すような被把持物を挟持するラジオペンチ１２ａや、図３に示すような切断するハサミ１２ｂや、図４に示すような切断或いは切込みを入れる切込みバサミ１２ｃ等がある。また図に示さないが、ノギスのような被把持物を計測するための工具も考えることができる。
【００１６】
上述のように、アダプタ１０は金属から構成されているが、樹脂等の絶縁体で構成したり、また絶縁体でコーティングすることで、被把持物とその被把持物近傍の他の物体との短絡を防止するなどの安全性の高いものとすることができる。
【００１７】
次にアダプタ１０と把持部２の着脱動作を説明する。
【００１８】
まず、係合ピン１９のヘッド部２４を掴みその付勢に抗して引上げる。その時、前記軸部２５は前記ピン孔２０内に入り込み、その先端が前記挿入部１５に突出しない着脱可能状態となる。次に、把持部２をその表面に形成されたリブ部１６、１６とアダプタ本体１１に形成されたスリット１７、１７とが一致するように配した後、把持部２をアダプタ本体１１の挿入口１４から前記挿入部１５内に所定長さ押し込む。そして、係合ピン１９を手放せば、付勢力により係合ピン１９が把持部２表面に当接し、アダプタ１０と把持部２は係合状態となる。なお上記着脱可能状態の際に係合ピン１９を回動させて前記位置決め手段２３の作用を利用すると便利である。
【００１９】
また、アダプタ１０を取外す動作は、これと逆の動作を行なえばよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、被把持物を、挟持、切断、切込み、又は計測等の作業を行なうための工具を備えたアダプタを、遠隔操作用ヤットコの把持部に着脱可能に取付けできる構成としているため、作業に応じて適宜アダプタを取り替えることにより、一の遠隔操作用ヤットコのみで、種々の作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のアダプタ本体を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその縦断面図、（ｃ）はその係合手段の横断面図である。
【図２】一実施形態のアダプタを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はヤットコに取付けた状態の側面図である。
【図３】他の実施形態のアダプタをヤットコに取付けた状態を示す一部縦断面図である。
【図４】他の実施形態のアダプタを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】本実施形態の遠隔操作用ヤットコを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその上面図である。
【符号の説明】
１主軸
２把持部
３操作部
４連結軸
６可動顎（可動部）
８操作レバー（可動部）
１２ａラジオペンチ（工具）
１２ｂハサミ（工具）
１２ｃ切込みバサミ（工具）
１３係合手段
１４挿入口
１７スリット
１９係合ピン

Claims

主軸と、
この主軸の先端に設けた被把持物を掴むことができる１対の把持部と、
この主軸の基部に設けた操作部と、
前記把持部の可動部と前記操作部の可動部とを連結する連結軸を備えた遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタであって、
前記１対の把持部のそれぞれに着脱可能に取り付けることのできる１対のアダプタ本体と、
前記各アダプタ本体上の工具取付部に着脱可能に固定した軸により回転できるように取り付けられて、被把持物を、挟持、切断、切込みの作業の内の少なくとも１つの作業を行うためのラジオペンチ、ハサミ、切り込みハサミから選ばれた１つの工具とを備え、
前記アダプタ本体には、前記把持部の先端部が挿入される挿入部が形成され、
前記挿入部の空間内に先端が出没して前記把持部に設けた係合凹部に係合するヘッド部付きの係合ピンを前記アダプタ本体に案内支持せしめると共に、
前記係合ピンを前記把持部側に付勢する付勢手段を設け、前記係合ピンを、そのヘッド部を持って引き上げることにより、前記把持部の先端部が前記挿入部に挿脱自在となるように構成したことを特徴とする遠隔操作用ヤットコに用いるアダプタ。