JP2003160294A

JP2003160294A - 海環境内に浸水したブロックを回収するための引き込み可能なつかみ装置

Info

Publication number: JP2003160294A
Application number: JP2002248322A
Authority: JP
Inventors: Samper Rafael Torres; トレスサンパーラファエル; Diaz Carlos Fermin Menendez; ファーミンメネンデスディアスカルロス
Original assignee: Sociedad Anonima Trabajos y Obras SATO
Current assignee: Sociedad Anonima Trabajos y Obras SATO
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2003-06-03
Also published as: BR0203335A; CA2399433A1; US20030042748A1; ATE430111T1; EP1293468A1; US6824181B2; ES2183747A1; PT1293468E; ES2183747B1; CA2399433C; BR0203335B1; ES2326626T3; AR036295A1; DE60232122D1; MXPA02008475A; EP1293468B1

Abstract

(57)【要約】【課題】保護堤防の保護層を形成するブロックの迅速
で効率的な取り除きを実施するのに適当な装置を提供す
る。【解決手段】つかみ装置は、港および埠頭における保
護構造物の一部分を形成する浸水したコンクリートブロ
ックを取り出す及び回収するために適した引き込み可能
なつかみ装置であり、支持ベース部材１、誘導ベース部
材３、３つの直線状のアーム要素４、３つの鉤爪要素
５、１対のケーブル２３，２４及びケーブル２５とを備
える。つかみ装置は、該つかみ装置を支持し動作業務を
実施する機械構造のクレーンまたは類似の駆動手段に対
応しており、鉤爪要素５間の握持運動の実行が可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、港および埠頭における保護構造物の一部分を
形成する浸水したコンクリートブロックを取り出す及び
回収するために適した引き込み可能なつかみ装置であ
り、該つかみ装置を支持し動作業務を実施する機械構造
のクレーンまたは類似の駆動手段に対応しており、鉤爪
要素間の握持運動の実行が可能であり、これにより、該
ブロックの１つをしっかりとつかみ、任意でこれを上昇
し、選択したあらゆる場所に配置することができる。

【０００１】港および埠頭における保護堤防およびカウ
ンタダイクの構造物は、通常このタイプの設備を構成す
る数千個もの大型岩やコンクリートブロックを取り除く
上での多大な労力と高いコストの観点から、常に永久的
なものとして作られてきた。しかし、港における効果的
な位置、その地域内のロジスティックな基幹施設の既存
のネットワーク、これを使用した一連の産業工場の接近
性、すぐ近くに新しい港の建設に適した場所がないこと
又はその他の理由から港を拡大する決定を行う場合があ
る。この場合、保護堤防を形成している巨大で多様な構
造の一部分または全てを引き上げる必要がある。一般
に、この除去作業においては、核を形成する緩んだ資材
にだけではなく巨大な岩またはコンクリートブロックを
取り出す必要がある。該岩およびブロックは角柱型また
は類似の形状を有し、通常、該構造物を海の影響から保
護および隔離する層状の積重ねを形成し、岩等が密に詰
ったロックフィルを形成する。この時に取り扱い、取り
出し及び回収が容易なのは後者のコンクリートブロック
である。

【０００２】しかし、現在使用されている基本的に無作
為な方法で配置されたブロックの部分的な除去の方法
は、非常に困難である。この方法は、肉体労働により行
うものであり、作業する労働者にとって非常に危険であ
る。その上、改修するユニットの数が数千個にも達する
ため、極端にコスト高である。このタイプの工事に使用
される方法の１つは、１人またはそれ以上の労働者が水
中に入り、これらブロックの１つずつに固定チェーンを
配置するか、又は、それらが持ち上げられるようにポリ
エステル製の吊り索をこれらの周囲に据え付けるという
ものである。

【０００３】これらの工事に使用する別の方法は、ブロ
ックにドリルで穿孔するものである。ここでもまた、水
中に入った労働者が、該孔内に樹脂でロッドを固定し、
ブロックがつかまれて持ち上げられるようにする。しか
し、容易に理解されるように、これらの実質的に手作業
による工事は非常にコスト高である。これは、最良の場
合でも、１日の工事で取り除くブロックの数が５〜１５
個を超えず、ほとんどの場合、工事の期間が長く延びて
しまう。このため、部分的な除去作業しか実施されない
ことになる。

【０００４】本発明は、業界でよく知られている従来の
多くの欠点の中でも、前述の欠点に基づいて考案され
た。事実、何らかの理由で変更を受ける必要がある港の
保護堤防の保護層を形成するブロックの迅速で効率的な
取り除きを実施するのに適当な装置を提供しようとする
ことが問題である。本発明の１つの目的は、この保護構
造物を形成するブロックを回収するのに適した装置を提
供することであり、該装置は、除去するブロックの１つ
１つに作用し、これらを現在あるその位置に関係なく持
ち上げることが可能であり、その上、その具体的な場所
と配置の決定を事前に行うことなくこの作業を実行する
という特別な特徴を備える。そして、これは、単なる試
行錯誤によっても、現在使用されている工事に費やされ
る時間と比べて非常に短時間で、この試行錯誤工程にお
いてほぼ１００％に近い成功率で実行される。

【０００５】別の重要な目的は、懸案のような装置を提
供することであり、ここでは、ブロックを取り除く作業
が肉体労働を含まず、装置を支持するクレーンを操作す
る労働者数を節約し、該クレーンを操作する労働者が同
時に本発明の装置を制御する労働者でもあるため、ブロ
ック取り除き工事全体の実施中に起こる人的事故の危険
がなくなる。本発明のさらなる目的は、その構造に関与
する全ての部品が純粋に機械的であり、作業が行われる
果敢な環境内でも維持される強度を与え、さらに、この
タイプの作業に使用される大多数の牽引手段に完璧に適
合させ機能させるのに適した装置を提供することであ
る。

【０００６】さらに別の目的は、これらの特徴を有する
構造に関わる周囲環境への影響のために同等に重要なも
のである。つまり、新しい構造物として再度使用できる
ように、その基本的特徴を弱めることなくブロックを回
収できるような本装置の設計方法である。これは、関連
する材料の節約のためだけではなく（容易に理解できる
節約は非常に大きなものである）、当業者が十分に意識
しているようなコンクリート製造工程に伴う広範囲にわ
たる環境問題を解決するためである。本発明の明確な問
題は、総合的な構造原理により重量と大きさが幅広く異
なるブロックに使用する実用的な実施形態が容易になる
単純で万能な装置を提供することである。これは、１ｔ
又はこれ以下の立方体、角柱型または非定形のブロック
を扱うのに適した装置から、同様の形状の９０または１
００ｔのブロックを移動できる装置までを構築できるも
のである。そして、これは、あらゆる中間サイズのブロ
ックと同様に、このタイプの構造物内に使用されるほと
んどのブロックを含む範囲であり、これら全ては前述の
本発明を定義する総合的な構造原理に基づくものであ
る。

【０００７】当業者は、以下に示す詳細な説明により、
これら及びその他の品質と利点を容易に理解することが
できる。該説明は、添付の図面に関連して行われ、ま
た、他の可能な例の中から、懸案の、現在において好ま
しい、浸水したブロックを回収するクランプ装置の実施
形態の例を示すものである。また、該実施形態の例は、
本発明の示唆に基づいて構成され、大体は実例となるが
決して限定的ではない意図で提供されるものである。図
面を参照すると、符号１は支持ベース部を示しており、
該支持ベース部は、本装置の他の部品同様に圧延鋼から
成り、後に述べる引き抜き鋼から成るケーブルを保持
し、さらに本体１１で構成されている。該本体１１は、
図２に概略的に示すように、その底部に１組の滑車１３
を収容しており、該滑車１３は、一列に１組の滑車１８
と同様の形で滑車１８と一致するように配置されてい
る。滑車１８は、滑車１３の下に、誘導ベース部３の一
部として設けられ、その数は扱う作業負荷の大きさによ
り決定される。この本体１１は、１対の突出した放射状
の横フランジ１４を備えている。ここでは、３つのこの
ような対が、継手の形態で、その間にアーム要素４を受
容するのに適するよう等角位置に配置され、これらの対
を結合するシャフト１５上で旋回可能に配置されてい
る。また、この本体１１の上端側には留め要素１６（留
め手段）が設けられている。

【０００８】符号３は前述の誘導ベース部を示してお
り、該誘導ベース部３は本体１７から成る。そして、そ
の頂面には起立した１組の滑車１８が設けられ、滑車１
８は、上述したように、一列に配置され支持ベース部１
の数組の滑車１３と一致している。本体１７の側部に
は、３つの等角な放射状の側方に突出したフランジ１９
の対が複数設けられている。該フランジ１９の対は、前
述の支持ベース部材１のフランジ１４の対と一致してお
り、やはり継手の形態において、その間に鉤爪５の端部
を受容するのに適し、これらを結合するシャフト２０上
で旋回させる。また、図２に示す留め手段２１、２２
（留め部材）が、滑車１８の受け構造の両側部と一体に
取り付けられている。

【０００９】１対のケーブル２３、２４は、装置を制御
するクレーンに対応しており、また、誘導ベース部３上
の滑車１８a、１８ｃの各々に到達するまで支持ベース
部１上に貫通収容されている。ここで、ケーブル２３
は、滑車１８ａから上部滑車１３ａへと上がり、滑車１
８ｂへと下がり、誘導ベース３の留め手段２１上にしっ
かりと固定されるまで螺旋形を形成しながらこれが継続
されている。２番目のケーブル２４も、同様に螺旋形に
おいて、底部滑車１８ｃと頂部滑車１３ｃの間を走り、
ここから底部滑車１８ｄへと下がり、残りの滑車の間も
同様に走り、前述の誘導ベース部３の留め手段２２上に
しっかりと固定されている。その結果、これらが共にホ
イストブロックの機構を構成している。やはりクレーン
に対応した第３ケーブル２５も、支持ベース部１の留め
手段１６にしっかりと取り付けられている。

【００１０】実質的に直線状のアーム４（アーム部材）
は、上述したように前述の支持ベース部１と旋回可能に
接続されており、チャネルビーム構造４１によって形成
され、横格子パネル４２によって強化されている。ま
た、その自由端部には、フランジの形態で、後述する鉤
爪５と旋回可能に接続されるための手段が設けられてい
る。上述した鉤爪要素５（鉤爪部材）は、誘導ベース部
３のフランジ１９内に旋回可能に収容されており、一体
型の屈曲要素から構成されている。該要素は本体部分５
１と翼部分５２を備え、これらの部分は、鉤爪要素５を
保持する誘導ベース部３の位置に対して下降する角度に
て配置されており、その自由端には尖った先端部分５３
を備えている。その屈曲部分は、アーム４に設けられた
端部フランジと旋回可能に接続されている。

【００１１】この配置において、図にはないクレーンに
対応したケーブル２３、２４がつかみ装置を静的に懸架
した状態に保持するため、誘導ベース部３が、その重量
によって支持ベース部１から離れる方向に移動する。ま
た、鉤爪要素５が、アーム４との継手上で旋回しながら
他の鉤爪要素および組立体の軸に対して最大に開口す
る。次に、クレーンからケーブル２３、２４上に、つか
み装置組立体の総重量の抵抗を超えない牽引力が発せら
れると、滑車の組みから成るホイストブロックの効果に
より、誘導ベース部３が支持ベース部１に接近する。そ
して、同時に、鉤爪要素５が、アーム４の重量によって
補助されながら、下方向に旋回し、装置の軸へ向かっ
て、その結果、互いに向かって移動する。これにより、
鉤爪要素５の先端５３が、その範囲内に在るあらゆる要
素、例えば図中のブロック６をしっかりと掴持する。牽
引力が、つかみ要素と拘束されたブロックとの重量によ
る抵抗の閾値を超えるまで、ケーブル２３、２４上に加
えられ続けた場合、両方が上方へ移動するため、任意の
所望位置への移動が可能になる。

【００１２】選択した荷下ろし場所に来れば、ケーブル
２３、２４上への牽引を止めてケーブル２５から組立体
を静的に懸架するのに十分であるため、ブロック６の重
量によって、誘導ベース部３が、図３中の矢印で示すよ
うに支持ベース部１から離れて、または支持ベース部１
から下降して移動し、点線で示された位置３ａへと移動
する。その上、抵抗がないため、鉤爪要素５とその対抗
するアーム４が、それぞれ５ａ、４ａの方向に向かって
開口し、その結果、ブロック６が解放される。序文にお
いて、本発明の重要な目的の１つは上述したように、そ
の万能性により同じ構造原理を使用して異なる大きさと
容量の物体を扱うことが可能な装置を提供することであ
ると述べた。しかし、これを達成するためには、その構
造に介在する異なるパラメータを上手く組み合わせるこ
とが必要である。

【００１３】図４は、この構造に介在する最も重要な点
とパラメータとを表した線図を示す。同図中で、Ｒは、
装置の軸から支持ベース部１がアーム４と結合した位置
までの距離Ｏである。ｒは、装置の軸から誘導ベース部
３が鉤爪５と接続した点Ａまでの距離である。Ｌ_Oは、
支持ベース部１とアーム４の接続点間にあるアーム４の
長さ、または距離ＯＢである。Ｌ_Aは、鉤爪の本体５１
の長さＡＢである。Ｌ_Cは、鉤爪５の翼部分５２の長さ
または距離ＢＣを示している。αは、整列線ＡＢ、ＢＣ
により形成された角度である。また、図にはないが、ｎ
は滑車１３、１８によるギア比率である。Ｐは、各鉤爪
要素５と扱うブロックの相対重量を示す。補足的なパラ
メータδ（不整合）は、誘導ベース部３の半径と支持ベ
ース部１の半径との間の差（δ＝ｒ−Ｒ）を示す。ａ
（ブロック６の効果的なサイズ）は、対称軸に垂直な平
面上で測定した点Ｏからの距離である。

【００１４】大まかな概略において、取り扱うブロック
６の特徴に関連して装置の理想的な構造を得る方法は以
下のようなものである。まず、異なる形に組み合わせが
可能な１組の変数から始まり、各々の組み合わせにより
該ブロック６の所与のつかみ力が生じる。そして、各つ
かみ力について、ブロック６と装置との間の摩擦係数の
所与の最小値が存在し、これが理想的なモデルを表す。
しかし、このつかみ力は該装置の寸法を決定する、つま
り、サイズが大きいほど、その構成部品における重量も
大きくなり、これにより、製造および運転コストがより
高くなる。

【００１５】異なるパラメータに変更する際のこの力の
挙動を観察すると、値ａに関して著しい変化が見られ
る。この値はブロックの有効なサイズの指標に過ぎず、
あるいはより具体的に言えば、装置によって拘束された
ある姿態でのその装置に関するブロックの指標にすぎな
い。従って、ブロック６に関連してそれが引き揚げられ
る時に装置がとる異なる姿態ごとに、単一のブロック６
が異なるａの値を有する。そのため、単一のブロック６
には、その姿態により異なる力が付加される。この特徴
は、装置の寸法の計算について、力の値が大多数の場合
において付加される力よりもはるかに大きいことがある
ことを意味している。

【００１６】例えば、同一の装置により、ａの異なる値
で、５．０×３．０×２．５ｍのブロックが掴まれるこ
とがある。この値が最高値にある場合（これはブロック
が最長の側部でつかまれた際に生じる）、この力は例え
ば２９４０ｋＮであり、また、ブロックが最短の側部で
つかまれた場合、この力は５８８ｋＮに低下する。この
場合には、たとえ通常付加される力よりも高くても、装
置全体を２９４０ｋＮ用の寸法にすることが必要であ
る。そして、さらに悪いことには、設計パラメータの不
適切な選択のために、これら２つの対極する値の差がさ
らに高くなることがあり得る。

【００１７】従って、装置を定義するパラメータの最良
の組み合わせを得るための基準は、掴み力が十分に高い
こと、または、これに相当するが、必要な摩擦係数が十
分に低いこと、また、本質的には、値ａまたはブロック
６のサイズに関連した掴み力の変化が出来るだけ小さい
ことである。ここまで、パラメータ間の関係を、純粋に
数学的展開として説明したが、これには特定の物理条件
も関係している。事実、ブロック６の寸法と装置の寸法
との間には明白な関係が存在しており、これにより、動
作上の制限と共に、要求される範囲でブロックが装置内
に確実に収容されるようにする特定の構造上の制限が生
じる。例えば、値Ｒ、ｒは滑車を収容するのに十分であ
るべきであり、あるいは、ブロック６をつかむ際にＡ
Ｂ、ＯＢにより形成される角度は、所与のものより小さ
くなくてもよい。

【００１８】上述の例のように、約１０ｔのブロックの
扱いに適した装置において、そのパラメータの理想の値
はＮ＝５、Ｒ＝０．５５ｍ、ｒ＝０．４３ｍ、δ＝０．
１２ｍ、Ｌ_O＝２．１９ｍ、Ｌ_A＝１．１９ｍ、Ｌ_C＝
１．５３ｍ、α＝７１°、Ｐ＝０．３３であり、ここ
で、Ｎはこれに介入する滑車の数である。次に、最短の
１．２５ｍの側部を備えたブロックに発せされるつかみ
力Ｆは１６６．６ｋＮであり、摩擦係数は０．５９であ
る。最長の側部２．２５ｍを備えたブロックに発せられ
るつかみ力は３０３．８ｋＮであり、摩擦係数は０．３
２である。そこで、つかみ力の変化は（３１−１７）/
１７、すなわち８２％となる。

【００１９】９０ｔ前後のブロックを扱う目的で設計さ
れた装置の場合、装置パラメータの好ましい値はＮ＝
４、Ｒ＝１．２０ｍ、ｒ＝１．２０ｍ、δ＝０．００
ｍ、Ｌ_O＝４．６０ｍ、Ｌ_A＝２．７５ｍ、Ｌ_C＝３．０
０ｍ、α＝７０°、Ｐ＝０．３３である。次に、最短側
部２．５０ｍのブロックに発せられるつかみ力Ｆは１４
７０ｋＮであり、摩擦係数は０．６０である。最長側部
５．００ｍのブロックに発せられるつかみ力Ｆは２３０
３ｋＮであり、摩擦係数は０．３８である。そこで、つ
かみ力の変化は（２３５−１５０）/１５０、すなわち
５６％となる。

【００２０】理解されるように、必要な摩擦係数は、ブ
ロックの状態、および鉤爪要素５の尖った先端５３の形
状と同様、ブロックを構成するコンクリートのタイプに
よって大きく変化する。しかし、適切な値として約１．
０〜２．０の範囲が確立される。そのため、両方の場合
において、最も望ましくない場合でも摩擦係数の値に関
連して安全率１．６が得られている。さらに、装置とブ
ロックの接触部分で局所的な貫通現象が生じるが、これ
はこの安全率が十分であることを意味する。

【００２１】さらに、つかみ力における変化は、他の構
造に関連して最小である。事実、例えば上述した９０ｔ
のブロックについて、パラメータがＮ＝３、Ｒ＝１．２
０ｍ、ｒ＝０．８０ｍ、δ＝０．４０ｍ、Ｌ_O＝４．４
０ｍ、Ｌ_A＝２．５０ｍ、Ｌ_C＝１．６０ｍ、α＝８０
°、Ｐ＝０．３３である装置では、最短側部のブロック
についてつかみ力７８４ｋＮの範囲を生じ、最長側部の
ブロックについてつかみ力２４５０ｋＮを生じるが、他
の装置のギア比率よりも低い滑車のギア比率を維持す
る。この場合、つかみ力の変化は２１０％であり、これ
は前述のものよりも悪い。ほとんどの場合７８４ｋＮが
付加されるだけとはいえ、大きい方の力すなわち２４５
０ｋＮに合わせて寸法する必要があるためである。

【００２２】前述の説明に基づいて、異なるパラメータ
が変化する適切な範囲は、支持ベース部１については、
０．１０〜２．００ｍの値Ｒであり、誘導ベース部３に
ついては、０．１０〜２．００ｍの値ｒであり、支持ベ
ース部１と誘導ベース部３とのそれぞれの滑車の数は２
〜２０であり、鉤爪要素５の本体部分５１に関する長さ
Ｌ_Aは０．３０〜４．００ｍであり、該鉤爪要素５の翼
部分５２の長さＬ_Cは３．００〜４．００ｍであり、Ａ
Ｂ、ＢＣの整列線により形成される角度αは２５°〜１
４５°であり、アーム４の長さは０．５０〜５．００ｍ
である。

【００２３】説明した実施形態には、特定の変更、改
良、修正、代替、変動を加えることができ、前述の詳細
は単に例証を目的としたものであり、限定を目的とした
ものではない。これら全ての変更および当業者が考え得
るその他の変更は、請求項の精神および最も広い範囲を
逸脱しない限り、本発明に採用されることを意図するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のつかみ装置を通常の透視図で示し、該
装置は、その作業中の姿勢において、除去するブロック
をつかんでいる。ここでは、装置の部品の構造および配
置を明確に理解することができる。

【図２】誘導手段を開閉する装置の幾分概略的な図であ
り、その構成部品は、その配置と作動方法を明確に理解
できるようにするべく若干離して示されている。

【図３】装置の掴持手段を形成する１つの鉤爪およびア
ーム組立体の極端に相対的な２つの作動状態を、非常に
概略的で部分的な態様で示す図である。

【図４】その構造に関与する最も重要なパラメータが実
施する作業の大きさに関係なく示された該つかみ装置の
線図を示している。ここでは、図中の２つの半部品は必
ずしも同一平面上になくてもよく、そのため、該パラメ
ータが、装置の軸方向に供給される作業負荷に対応して
生じる。

【符号の説明】

１支持ベース部（支持ベース部材）３誘導ベース部（誘導ベース部材）４アーム要素（アーム部材）５鉤爪要素（鉤爪部材）１３，１８滑車１４横フランジ（フランジ）１６留め要素（留め手段）１９フランジ２１留め手段（留め部材）２３，２４ケーブル２５第３ケーブル

フロントページの続き (72)発明者カルロスファーミンメネンデスディアススペイン，アストゥリアス，カストリオン，ピエドラスブランカス，レイペラヨ３，２ｏシーＦターム(参考） 2D018 EA21 3F004 EA11 PA08 PB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】重量が約１〜１００ｔである海環境内に浸
水したブロックの回収に適した引き込み可能なつかみ装
置であって、一列に配置された滑車の下部突起列と、等角に配置され
放射状に側方に突出した３対の互いに平行なフランジ
と、上面に設けられた留め手段と、を有する支持ベース
部材と、該支持ベース部材上の滑車の列と一致する一列に配置さ
れた滑車の上部突起列と、前記支持ベース部材上のフラ
ンジの対と一致し等角に配置され放射状に側方に突出し
た３対の互いに平行なフランジと、前述の上部滑車列の
受け構造の側部の一方にそれぞれ配置される留め部材
と、を有する誘導ベース部材と、前記支持ベース部材の放射状フランジの対上に一端にお
いて収容され旋回するのに適しており、その反対の自由
端においてフランジの対と一致する、３つの直線状のア
ーム部材と、本体部分と翼部分とを有する角のある要素の形状であ
り、該誘導ベース部材の放射状のフランジの各対上に該
本体部分の自由端において収容されるのに適し、この内
で旋回可能で、これを支持する該フランジの対の二等分
線平面上で翼部分を下方に向けて突出させることが可能
であり、その端部は尖った形状であり、その角のある屈
曲部分において該アーム部材の自由端部に収容され翼部
分を旋回させるための手段を有する、３つの鉤爪部材
と、搬送クレーンまたは類似の駆動手段に対応し、該支持ベ
ース部材内に通し収容され、該誘導ベース部材と関連す
るある滑車を該支持ベース部材と関連する滑車と交互に
繋いで該滑車列の中心から対抗する端部へとそれぞれ延
びており、螺旋形を形成し、最後には該誘導ベース部材
の滑車列用の該支持構造の対応する側上に配置された関
連する留め手段上に取り付けられ、全体としてホイスト
ブロック状に配置され、前述の誘導ベースが該支持ベー
スから離れる運動が、関連する鉤爪部材の該誘導ベース
の重量により緩和され、その結果、該鉤爪部材の翼部分
の尖った自由端部が該組立体の軸から離れる旋回移動が
緩和され、該アーム部材の端部フランジ上の旋回固定部
による降下移動が規制されるように該装置組立体を静的
に支持するのに適しており、該誘導ベース部材が該支持
ベース部材に近づき、その結果、該アーム部材の重量の
補助により、該鉤爪部材の翼部分の尖った先端が、該装
置の軸に向かって旋回移動するため、その間のあらゆる
大きさの物質、特に引き出されるブロックの１つを拘束
し、これを、ケーブルにより伝播された牽引力が装置お
よび拘束された物質の総重量により提供される抵抗より
も大きくなるまで、しっかりとつかみ続け、この場合
は、このように形成された組立体が任意の移動のために
上昇されるように、該支持クレーンより発せられた進行
する牽引力の伝達にも適する、少なくとも１対のケーブ
ルと、該搬送クレーンにも対応し、該支持ベース部材の頂部の
該留め手段にしっかりと取り付けられ、要求された際に
該装置を静的に支持するのに適し、前記牽引力を発揮す
る該ケーブルによって伝播された前記牽引力が取り消さ
れた結果、この場合は該鉤爪部材開放工程が再生され、
その結果、重力により該拘束した物質が解放される、第
３ケーブルと、を備える引き込み可能なつかみ装置。
【請求項２】重量１〜１００ｔのブロックを引き出すの
に適し、その構成部品のパラメータが、引き出される該
ブロックの重量によって、連帯しておよびほぼ直線的に
変化し、また以下に示す範囲内にあり、すなわち、該装
置の軸から該支持ベース部材と該アーム部材との間の接
続点までの距離が０．１０〜２．００ｍであり、前記装
置の軸から該誘導ベース部材と該鉤爪部材との間の接続
点までの距離が０．１０〜２．００ｍであり、該支持ベ
ース部材と該誘導ベース部材の各々の滑車の数が２〜２
０の範囲で異なり、該鉤爪部材の本体部分の長さが約
０．３０〜４．００ｍであり、該鉤爪部材の翼部分の長
さが０．３０〜４．００ｍであり、該鉤爪部材の該本体
と翼部分との間に形成される角度が２５°〜１４５°で
あり、最後に、該アーム部材の長さが０．５０〜５．０
０ｍである、請求項１に記載の引き込み可能なつかみ装
置。