JP2003153591A - 初期化駆動装置 - Google Patents
初期化駆動装置Info
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- JP2003153591A JP2003153591A JP2001346053A JP2001346053A JP2003153591A JP 2003153591 A JP2003153591 A JP 2003153591A JP 2001346053 A JP2001346053 A JP 2001346053A JP 2001346053 A JP2001346053 A JP 2001346053A JP 2003153591 A JP2003153591 A JP 2003153591A
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- initialization
- voltage
- stepping motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被駆動部材の実際の位置と、被駆動部材があ
るべき位置との間の差異を確実にリセットすることがで
きる初期化駆動装置を提供する。 【解決手段】 初期化回転手段、当接検出手段及び回転
終了手段を有する初期化手段が、被駆動部材の実際の位
置と、被駆動部材があるべき位置との差異をリセットす
る初期化動作を、所定のタイミングで行う。判断手段
が、駆動電圧が予め定めた閾値以上であるか否かを判断
する。初期化停止手段が、判断手段により、否と判断さ
れている間、初期化手段による初期化動作を停止する。
るべき位置との間の差異を確実にリセットすることがで
きる初期化駆動装置を提供する。 【解決手段】 初期化回転手段、当接検出手段及び回転
終了手段を有する初期化手段が、被駆動部材の実際の位
置と、被駆動部材があるべき位置との差異をリセットす
る初期化動作を、所定のタイミングで行う。判断手段
が、駆動電圧が予め定めた閾値以上であるか否かを判断
する。初期化停止手段が、判断手段により、否と判断さ
れている間、初期化手段による初期化動作を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、初期化駆動装置
に係わり、特に、車両用指示装置内に備えられた指針駆
動用ステッピングモータの脱調状態をリセットする初期
化駆動装置に関する。
に係わり、特に、車両用指示装置内に備えられた指針駆
動用ステッピングモータの脱調状態をリセットする初期
化駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータを用いた車両
用指示装置として、図５に示すようなものが知られてい
る。同図において、指示装置は、複数のステッピングモ
ータ１と、このステッピングモータ１の回転に各々連動
する複数の指針２と、ステッピングモータ１の回転を制
御するステッピングモータ用駆動装置３（以下、駆動装
置３と略記する）とを備えている。
用指示装置として、図５に示すようなものが知られてい
る。同図において、指示装置は、複数のステッピングモ
ータ１と、このステッピングモータ１の回転に各々連動
する複数の指針２と、ステッピングモータ１の回転を制
御するステッピングモータ用駆動装置３（以下、駆動装
置３と略記する）とを備えている。
【０００３】上述したステッピングモータ１は、図６に
示すように、各々２つの励磁コイル１ａ１、１ａ２と、
ＮＳ極が交互に３極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１、
１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１ｂ
と、回転子１ｂの回転を指針２に伝えるギア１ｃとを備
えている。
示すように、各々２つの励磁コイル１ａ１、１ａ２と、
ＮＳ極が交互に３極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１、
１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１ｂ
と、回転子１ｂの回転を指針２に伝えるギア１ｃとを備
えている。
【０００４】さらに、ステッピングモータ１は、指針２
側のギア１ｃの裏側に設けられ、回転子１ｂの回転動作
に連動する被駆動部材としての片１ｄと、ステッピング
モータ１を収納する図示しない収納ケースに設けられ、
片１ｄとの当接により、回転子１ｂの回転を機械的に停
止させるストッパ１ｅとを備えている。
側のギア１ｃの裏側に設けられ、回転子１ｂの回転動作
に連動する被駆動部材としての片１ｄと、ステッピング
モータ１を収納する図示しない収納ケースに設けられ、
片１ｄとの当接により、回転子１ｂの回転を機械的に停
止させるストッパ１ｅとを備えている。
【０００５】なお、片１ｄがストッパ１ｅに向かうよう
に、ステッピングモータ１を回転させることを逆回転、
逆回転中の指針２の回転方向を逆回転方向Ｙ１とする。
これに対して、片１ｄがストッパ１ｅから離れるよう
に、ステッピングモータ１を回転させることを正回転、
正回転中の指針２の回転方向を正回転方向Ｙ２とする。
また、ストッパ１ｅは、片１ｄと当接したとき、指針２
が計測値０を指示するように設けられている。
に、ステッピングモータ１を回転させることを逆回転、
逆回転中の指針２の回転方向を逆回転方向Ｙ１とする。
これに対して、片１ｄがストッパ１ｅから離れるよう
に、ステッピングモータ１を回転させることを正回転、
正回転中の指針２の回転方向を正回転方向Ｙ２とする。
また、ストッパ１ｅは、片１ｄと当接したとき、指針２
が計測値０を指示するように設けられている。
【０００６】上記駆動装置３は、各種センサ（図示せ
ず）が計測した計測値に基づき、指針２の目標位置θ
と、現位置θ′との差である移動量θ−θ′を、角度情
報として算出する。その後、駆動装置３は、算出した角
度情報に応じて、位相が９０度異なる２つの駆動パルス
を、ステッピングモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１
ａ２に対して、それぞれ出力する。この駆動パルスの出
力により、ステッピングモータ１が回転して、指針２
が、差分θ−θ′だけ移動して目標位置θを指示するよ
うになる。
ず）が計測した計測値に基づき、指針２の目標位置θ
と、現位置θ′との差である移動量θ−θ′を、角度情
報として算出する。その後、駆動装置３は、算出した角
度情報に応じて、位相が９０度異なる２つの駆動パルス
を、ステッピングモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１
ａ２に対して、それぞれ出力する。この駆動パルスの出
力により、ステッピングモータ１が回転して、指針２
が、差分θ−θ′だけ移動して目標位置θを指示するよ
うになる。
【０００７】上記駆動装置３はまた、車載バッテリ４か
ら供給されるバッテリ電圧ＶBをもとに、駆動電圧Ｖdを
得る定電圧回路５から電源の供給を受けるとともに、電
源である駆動電圧Ｖdをもとに、駆動電圧Ｖdを有する駆
動パルスを生成している。
ら供給されるバッテリ電圧ＶBをもとに、駆動電圧Ｖdを
得る定電圧回路５から電源の供給を受けるとともに、電
源である駆動電圧Ｖdをもとに、駆動電圧Ｖdを有する駆
動パルスを生成している。
【０００８】上記駆動装置３はまた、キーポジションが
イグニッション（ＩＧ）になったときオンするＩＧスイ
ッチＳＷを介して、車載バッテリ４に接続されている。
従って、ＩＧスイッチＳＷがオンすると、駆動装置３に
は、バッテリ電圧ＶBを抵抗Ｒ１及びＲ２で分圧した分
圧電圧がオン信号Ｓonとして供給される。駆動装置３
は、このオン信号Ｓonの供給に応じて、各種センサが計
測した計測値を、指針２が指示するようにステッピング
モータ１を正逆回転させる通常回転処理を行う。
イグニッション（ＩＧ）になったときオンするＩＧスイ
ッチＳＷを介して、車載バッテリ４に接続されている。
従って、ＩＧスイッチＳＷがオンすると、駆動装置３に
は、バッテリ電圧ＶBを抵抗Ｒ１及びＲ２で分圧した分
圧電圧がオン信号Ｓonとして供給される。駆動装置３
は、このオン信号Ｓonの供給に応じて、各種センサが計
測した計測値を、指針２が指示するようにステッピング
モータ１を正逆回転させる通常回転処理を行う。
【０００９】ところで、上記指示装置は、車両の振動あ
るいは雑音が重畳している車速情報の入力などの原因に
より、指針２が本来移動すべき移動量（＝差分θ−
θ′）と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしま
うことがあった。この脱調が繰り返されると、指針２が
指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間
で差異が生じ、指示装置は正確な指示を行うことができ
なくなってしまう。
るいは雑音が重畳している車速情報の入力などの原因に
より、指針２が本来移動すべき移動量（＝差分θ−
θ′）と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしま
うことがあった。この脱調が繰り返されると、指針２が
指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間
で差異が生じ、指示装置は正確な指示を行うことができ
なくなってしまう。
【００１０】そこで、このような問題を解決するため
に、駆動装置３は、オン信号Ｓonの供給に応じて、上記
通常回転処理を行う前に、後述する初期化動作を行う。
初期化動作において、駆動装置３は、ＩＧスイッチＳＷ
がオンして、オン信号Ｓonが供給されると、ステッピン
グモータ１を強制的に逆回転させる。さらに、駆動装置
３は、上記逆回転に応じて、片１ｄがストッパ１ｅに向
かって移動した結果、片１ｄがストッパ１ｅに当接して
指針２が計測値０を示す目盛上に機械的に停止したこと
を検出すると、ステッピングモータ１の逆回転を終了す
る。以上の初期化動作を行うことにより、指針２が指示
する計測値と、各種センサが計測した計測値との間の差
異をリセットすることができる。
に、駆動装置３は、オン信号Ｓonの供給に応じて、上記
通常回転処理を行う前に、後述する初期化動作を行う。
初期化動作において、駆動装置３は、ＩＧスイッチＳＷ
がオンして、オン信号Ｓonが供給されると、ステッピン
グモータ１を強制的に逆回転させる。さらに、駆動装置
３は、上記逆回転に応じて、片１ｄがストッパ１ｅに向
かって移動した結果、片１ｄがストッパ１ｅに当接して
指針２が計測値０を示す目盛上に機械的に停止したこと
を検出すると、ステッピングモータ１の逆回転を終了す
る。以上の初期化動作を行うことにより、指針２が指示
する計測値と、各種センサが計測した計測値との間の差
異をリセットすることができる。
【００１１】ところで、上記当接検出は、例えば、回転
子１ｂの近くに設けた検出コイルに発生する誘導電圧の
有無に基づき行う。すなわち、検出コイルに誘導電圧が
発生したときは、回転子１ｂが回転中であり、片１ｄが
ストッパ１ｅに当接していないと判断することができ
る。一方、検出コイルに誘導電圧が発生していないとき
は、回転子１ｂが、片１ｄとストッパ１ｅとの当接によ
り、機械的に停止されたと判断することができる。な
お、上記検出コイルとしては、無励磁状態に制御された
励磁コイル１ａ１及び１ａ２を流用することも考えられ
ている。
子１ｂの近くに設けた検出コイルに発生する誘導電圧の
有無に基づき行う。すなわち、検出コイルに誘導電圧が
発生したときは、回転子１ｂが回転中であり、片１ｄが
ストッパ１ｅに当接していないと判断することができ
る。一方、検出コイルに誘導電圧が発生していないとき
は、回転子１ｂが、片１ｄとストッパ１ｅとの当接によ
り、機械的に停止されたと判断することができる。な
お、上記検出コイルとしては、無励磁状態に制御された
励磁コイル１ａ１及び１ａ２を流用することも考えられ
ている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の指示装置において、キーポジションをイグニッショ
ンにした直後に、スタータにすると、上述した初期化動
作を行っている最中に、スタータ装置によるエンジンの
始動を行われてしまい、以下のような問題が生じる。
来の指示装置において、キーポジションをイグニッショ
ンにした直後に、スタータにすると、上述した初期化動
作を行っている最中に、スタータ装置によるエンジンの
始動を行われてしまい、以下のような問題が生じる。
【００１３】すなわち、スタータ装置によるエンジンの
始動が行われると、バッテリ電圧ＶBが低下する。この
バッテリ電圧ＶBの低下が、初期化動作中であり、ステ
ッピングモータ１を逆回転させている最中に生じると、
駆動パルスの電圧である駆動電圧Ｖdも低下するため、
ステッピングモータ１の回転速度が遅くなる。
始動が行われると、バッテリ電圧ＶBが低下する。この
バッテリ電圧ＶBの低下が、初期化動作中であり、ステ
ッピングモータ１を逆回転させている最中に生じると、
駆動パルスの電圧である駆動電圧Ｖdも低下するため、
ステッピングモータ１の回転速度が遅くなる。
【００１４】このように、バッテリ電圧ＶBの低下に起
因して、ステッピングモータ１の回転速度が遅い間は、
当然、励磁コイル１ａ１及び１ａ２に生じる誘導電圧も
低くなる。従って、この低い誘導電圧に基づき、上記当
接検出を行うと、駆動装置３は、片１ｄがストッパ１ｅ
に当接して、ステッピングモータ１の回転が停止してい
ないにも拘わらず、誘導電圧が発生していないと判断し
てしまう。このため、片１ｄがストッパ１ｅに当接した
と誤検出して、片１ｄがストッパ１ｅに当接する前に、
ステッピングモータ１の逆回転を終了させてしまい、確
実に、指針２が指示する計測値と、各種センサが計測し
た計測値との間の差異をリセットすることができないと
いう問題があった。
因して、ステッピングモータ１の回転速度が遅い間は、
当然、励磁コイル１ａ１及び１ａ２に生じる誘導電圧も
低くなる。従って、この低い誘導電圧に基づき、上記当
接検出を行うと、駆動装置３は、片１ｄがストッパ１ｅ
に当接して、ステッピングモータ１の回転が停止してい
ないにも拘わらず、誘導電圧が発生していないと判断し
てしまう。このため、片１ｄがストッパ１ｅに当接した
と誤検出して、片１ｄがストッパ１ｅに当接する前に、
ステッピングモータ１の逆回転を終了させてしまい、確
実に、指針２が指示する計測値と、各種センサが計測し
た計測値との間の差異をリセットすることができないと
いう問題があった。
【００１５】そこで、本発明は、上記のような問題点に
着目し、被駆動部材の実際の位置と、被駆動部材がある
べき位置との間の差異を確実にリセットすることができ
る初期化駆動装置を提供することを課題とする。
着目し、被駆動部材の実際の位置と、被駆動部材がある
べき位置との間の差異を確実にリセットすることができ
る初期化駆動装置を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に
示すように、車載バッテリから供給されるバッテリ電圧
をもとに得た駆動電圧を有する駆動パルスを、ステッピ
ングモータ１に対して出力して、前記ステッピングモー
タの回転動作に連動する被駆動部材が、ストッパに向か
うように、前記ステッピングモータを逆回転させる初期
化回転手段３ａ−１１、前記ステッピングモータの逆回
転に応じて誘導電圧が生じる検出コイルの両端電圧に基
づき、前記被駆動部材が、前記ストッパに当接したこと
を検出する当接検出手段３ａ−１２及び前記当接検出に
応じて、前記駆動パルスの出力を終了して、前記初期化
回転手段による前記逆回転を終了させる回転終了手段３
ａ−１３を有し、前記被駆動部材の実際の位置と、前記
被駆動部材があるべき位置との差異をリセットする初期
化動作を、所定のタイミングで行う初期化手段３ａ−１
を備えた初期化駆動装置において、前記駆動電圧が、予
め定めた閾値以上であるか否かを判断する判断手段３ａ
−２と、前記判断手段により、前記否と判断されている
間、前記初期化手段による初期化動作を停止する初期化
停止手段３ａ−３とをさらに備えたことを特徴とする初
期化駆動装置に存する。
になされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に
示すように、車載バッテリから供給されるバッテリ電圧
をもとに得た駆動電圧を有する駆動パルスを、ステッピ
ングモータ１に対して出力して、前記ステッピングモー
タの回転動作に連動する被駆動部材が、ストッパに向か
うように、前記ステッピングモータを逆回転させる初期
化回転手段３ａ−１１、前記ステッピングモータの逆回
転に応じて誘導電圧が生じる検出コイルの両端電圧に基
づき、前記被駆動部材が、前記ストッパに当接したこと
を検出する当接検出手段３ａ−１２及び前記当接検出に
応じて、前記駆動パルスの出力を終了して、前記初期化
回転手段による前記逆回転を終了させる回転終了手段３
ａ−１３を有し、前記被駆動部材の実際の位置と、前記
被駆動部材があるべき位置との差異をリセットする初期
化動作を、所定のタイミングで行う初期化手段３ａ−１
を備えた初期化駆動装置において、前記駆動電圧が、予
め定めた閾値以上であるか否かを判断する判断手段３ａ
−２と、前記判断手段により、前記否と判断されている
間、前記初期化手段による初期化動作を停止する初期化
停止手段３ａ−３とをさらに備えたことを特徴とする初
期化駆動装置に存する。
【００１７】請求項１記載の発明によれば、初期化回転
手段、当接検出手段及び回転終了手段を有する初期化手
段が、被駆動部材の実際の位置と、被駆動部材があるべ
き位置との差異をリセットする初期化動作を、所定のタ
イミングで行う。判断手段が、駆動電圧が予め定めた閾
値以上であるか否かを判断する。初期化停止手段が、判
断手段により、否と判断されている間、初期化手段によ
る初期化動作を停止する。
手段、当接検出手段及び回転終了手段を有する初期化手
段が、被駆動部材の実際の位置と、被駆動部材があるべ
き位置との差異をリセットする初期化動作を、所定のタ
イミングで行う。判断手段が、駆動電圧が予め定めた閾
値以上であるか否かを判断する。初期化停止手段が、判
断手段により、否と判断されている間、初期化手段によ
る初期化動作を停止する。
【００１８】スタータ装置がエンジンの始動を行うこと
に起因して、バッテリ電圧が低下し、駆動電圧が閾値よ
り小さい間は、ステッピングモータの回転速度が遅くな
り、このとき検出コイルの両端に発生する誘導電圧は低
い。以上のことに着目し、駆動電圧が閾値より小さい
間、初期化手段による初期化動作を停止させることによ
り、ステッピングモータの回転が遅く、低い誘導電圧が
発生しているときの検出コイルの両端電圧に基づき、当
接検出が行われることがない。
に起因して、バッテリ電圧が低下し、駆動電圧が閾値よ
り小さい間は、ステッピングモータの回転速度が遅くな
り、このとき検出コイルの両端に発生する誘導電圧は低
い。以上のことに着目し、駆動電圧が閾値より小さい
間、初期化手段による初期化動作を停止させることによ
り、ステッピングモータの回転が遅く、低い誘導電圧が
発生しているときの検出コイルの両端電圧に基づき、当
接検出が行われることがない。
【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の初
期化駆動装置であって、前記判断手段は、前記バッテリ
電圧に基づき、前記判断を行うことを特徴とする初期化
駆動装置に存する。
期化駆動装置であって、前記判断手段は、前記バッテリ
電圧に基づき、前記判断を行うことを特徴とする初期化
駆動装置に存する。
【００２０】請求項２記載の発明によれば、バッテリ電
圧に基づき、駆動電圧が、閾値以上であるか否かの判断
を行う。駆動電圧は、バッテリ電圧をもとに得られるも
のであり、バッテリ電圧に基づいて駆動電圧が、閾値以
上であるか否かの判断を行うことができる。従って、駆
動電圧を直接検出できないときは、バッテリ電圧に基づ
き、駆動電圧が閾値以上であるか否かの判断を行うこと
ができる。
圧に基づき、駆動電圧が、閾値以上であるか否かの判断
を行う。駆動電圧は、バッテリ電圧をもとに得られるも
のであり、バッテリ電圧に基づいて駆動電圧が、閾値以
上であるか否かの判断を行うことができる。従って、駆
動電圧を直接検出できないときは、バッテリ電圧に基づ
き、駆動電圧が閾値以上であるか否かの判断を行うこと
ができる。
【００２１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の初期化駆動装置であって、前記初期化停止手段は、
前記初期化回転手段による前記ステッピングモータの逆
回転を停止させて、前記初期化動作を停止することを特
徴とする初期化駆動装置に存する。
載の初期化駆動装置であって、前記初期化停止手段は、
前記初期化回転手段による前記ステッピングモータの逆
回転を停止させて、前記初期化動作を停止することを特
徴とする初期化駆動装置に存する。
【００２２】請求項３記載の発明によれば、初期化停止
手段が、初期化回転手段によるステッピングモータの逆
回転を停止させて、初期化動作を停止させる。従って、
初期化回転手段による逆回転を停止せず、当接検出手段
による当接検出のみを停止することに比べ、初期化回転
手段による逆回転自体を停止すれば、被駆動部材がスト
ッパに当接しているにも拘わらず、ステッピングモータ
が逆回転し続けるという恐れがなくなる。
手段が、初期化回転手段によるステッピングモータの逆
回転を停止させて、初期化動作を停止させる。従って、
初期化回転手段による逆回転を停止せず、当接検出手段
による当接検出のみを停止することに比べ、初期化回転
手段による逆回転自体を停止すれば、被駆動部材がスト
ッパに当接しているにも拘わらず、ステッピングモータ
が逆回転し続けるという恐れがなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明す
る。図２は、第１実施形態における初期化駆動装置を組
み込んだ指示装置を示す図である。同図において、図５
について上述した従来の指示装置と同等の部分には同一
符号を付してその詳細な説明を省略する。
る。図２は、第１実施形態における初期化駆動装置を組
み込んだ指示装置を示す図である。同図において、図５
について上述した従来の指示装置と同等の部分には同一
符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２４】上述した従来と異なる構成は、上記駆動装
置３に、分圧電圧ＶB′が供給されている点である。こ
の分圧電圧ＶB′は、バッテリ電圧ＶBを抵抗Ｒ３及びＲ
４で分圧下電圧であり、バッテリ電圧ＶBに応じた電圧
である。
置３に、分圧電圧ＶB′が供給されている点である。こ
の分圧電圧ＶB′は、バッテリ電圧ＶBを抵抗Ｒ３及びＲ
４で分圧下電圧であり、バッテリ電圧ＶBに応じた電圧
である。
【００２５】また、上記駆動装置３は、マイクロコンピ
ュータなどから構成され、プログラムに従って各種の処
理を行う中央演算ユニット（ＣＰＵ）３ａ、ＣＰＵ３ａ
が行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用メモ
リであるＲＯＭ３ｂ、ＣＰＵ３ａでの各種の処理過程で
利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格
納エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡ
Ｍ３ｃ及び上記分圧電圧ＶB′をデジタル値に変換する
アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３ｄなどを備え、
これらがバスラインによって相互接続されている。
ュータなどから構成され、プログラムに従って各種の処
理を行う中央演算ユニット（ＣＰＵ）３ａ、ＣＰＵ３ａ
が行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用メモ
リであるＲＯＭ３ｂ、ＣＰＵ３ａでの各種の処理過程で
利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格
納エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるＲＡ
Ｍ３ｃ及び上記分圧電圧ＶB′をデジタル値に変換する
アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３ｄなどを備え、
これらがバスラインによって相互接続されている。
【００２６】上述した構成の指示装置の動作を、図３の
ＣＰＵ３ａの処理手順を示すフローチャートを参照して
以下説明する。ＣＰＵ３ａは、例えば、図示しないバッ
テリ電源の投入によって動作を開始し、図示しない初期
ステップにおいて、駆動装置３内のＲＡＭ３ｃに形成し
た各種のエリアの初期設定を行う。
ＣＰＵ３ａの処理手順を示すフローチャートを参照して
以下説明する。ＣＰＵ３ａは、例えば、図示しないバッ
テリ電源の投入によって動作を開始し、図示しない初期
ステップにおいて、駆動装置３内のＲＡＭ３ｃに形成し
た各種のエリアの初期設定を行う。
【００２７】その後、ＣＰＵ３ａは、ＩＧスイッチＳＷ
がオンして、オン信号Ｓonが供給されると（ステップＳ
１でＹ）、判断手段として働き、分圧電圧ＶB′が所定
電圧Ｖ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ
２）。分圧電圧ＶB′が、所定電圧Ｖ１以上でなければ
（ステップＳ２でＮ）、ＣＰＵ３ａは、駆動電圧Ｖdが
予め定めた閾値より小さく、このため、駆動電圧Ｖdを
有する駆動パルスをステッピングモータ１に供給して
も、ステッピングモータ１の回転に伴って励磁コイル１
ａ１又は１ａ２に生じる誘導電圧が、その誘導電圧の有
無が判断できないほど小さくなり、正確に片１ｄとスト
ッパ１ｅとの当接検出を行うことができないとして、初
期化停止手段として働き、ステップＳ２に戻る。
がオンして、オン信号Ｓonが供給されると（ステップＳ
１でＹ）、判断手段として働き、分圧電圧ＶB′が所定
電圧Ｖ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ
２）。分圧電圧ＶB′が、所定電圧Ｖ１以上でなければ
（ステップＳ２でＮ）、ＣＰＵ３ａは、駆動電圧Ｖdが
予め定めた閾値より小さく、このため、駆動電圧Ｖdを
有する駆動パルスをステッピングモータ１に供給して
も、ステッピングモータ１の回転に伴って励磁コイル１
ａ１又は１ａ２に生じる誘導電圧が、その誘導電圧の有
無が判断できないほど小さくなり、正確に片１ｄとスト
ッパ１ｅとの当接検出を行うことができないとして、初
期化停止手段として働き、ステップＳ２に戻る。
【００２８】一方、分圧電圧ＶB′が所定電圧Ｖ１以上
であれば（ステップＳ２でＹ）、ＣＰＵ３ａは、駆動電
圧Ｖdが予め定めた閾値以上であり、このため、駆動電
圧Ｖdを有する駆動パルスをステッピングモータ１に供
給すれば、ステッピングモータ１の回転に伴って励磁コ
イル１ａ１又は１ａ２に生じる誘導電圧が、その誘導電
圧の有無の判断が十分に行えるほど大きく、正確に片１
ｄとストッパ１ｅとの当接判検出を行うことができると
して、初期化回転処理を行う（ステップＳ３）。
であれば（ステップＳ２でＹ）、ＣＰＵ３ａは、駆動電
圧Ｖdが予め定めた閾値以上であり、このため、駆動電
圧Ｖdを有する駆動パルスをステッピングモータ１に供
給すれば、ステッピングモータ１の回転に伴って励磁コ
イル１ａ１又は１ａ２に生じる誘導電圧が、その誘導電
圧の有無の判断が十分に行えるほど大きく、正確に片１
ｄとストッパ１ｅとの当接判検出を行うことができると
して、初期化回転処理を行う（ステップＳ３）。
【００２９】初期化回転処理において、ＣＰＵ３ａは、
初期化回転手段として働き、ステッピングモータ１に対
して駆動電圧Ｖdを有する駆動パルスを出力し、片１ｅ
がストッパ１ｆに向かって移動するように、ステッピン
グモータ１を逆回転させる。この初期化回転処理によ
り、指針２は、ゼロ位置に向かうこととなる。
初期化回転手段として働き、ステッピングモータ１に対
して駆動電圧Ｖdを有する駆動パルスを出力し、片１ｅ
がストッパ１ｆに向かって移動するように、ステッピン
グモータ１を逆回転させる。この初期化回転処理によ
り、指針２は、ゼロ位置に向かうこととなる。
【００３０】その後、ＣＰＵ３ａは、当接検出手段とし
て働き、無励磁状態に制御されている励磁コイル１ａ１
又は１ａ２の両端に発生する誘導電圧の有無に基づき、
片１ｅがストッパ１ｆに当接したことを検出すると（ス
テップＳ４でＹ）、次に、回転終了手段として働き、駆
動パルスの出力を終了して、ステッピングモータ１の逆
回転を終了させる回転終了処理を行う（ステップＳ
５）。
て働き、無励磁状態に制御されている励磁コイル１ａ１
又は１ａ２の両端に発生する誘導電圧の有無に基づき、
片１ｅがストッパ１ｆに当接したことを検出すると（ス
テップＳ４でＹ）、次に、回転終了手段として働き、駆
動パルスの出力を終了して、ステッピングモータ１の逆
回転を終了させる回転終了処理を行う（ステップＳ
５）。
【００３１】その後、ＣＰＵ３ａは、通常回転処理を行
う（ステップＳ６）。通常回転処理とは、各種センサが
計測した計測値に応じた駆動パルスを、各ステッピング
モータ１に出力して、ステッピングモータ１を正逆回転
させることにより、指針２に、計測値を指示させる処理
である。その後、ＩＧスイッチＳＷがオフとなり、オン
信号Ｓonの出力が停止されると、ＣＰＵ３ａは、通常回
転処理を終了して、ステップＳ１に戻る。
う（ステップＳ６）。通常回転処理とは、各種センサが
計測した計測値に応じた駆動パルスを、各ステッピング
モータ１に出力して、ステッピングモータ１を正逆回転
させることにより、指針２に、計測値を指示させる処理
である。その後、ＩＧスイッチＳＷがオフとなり、オン
信号Ｓonの出力が停止されると、ＣＰＵ３ａは、通常回
転処理を終了して、ステップＳ１に戻る。
【００３２】以上の指示装置は、スタータ装置がエンジ
ンの始動を行うことに起因して、バッテリ電圧ＶBが低
下し、駆動電圧Ｖdが閾値より小さい間は、ステッピン
グモータ１の回転速度が遅くなり、このとき励磁コイル
１ａ１及び１ａ２の両端に発生する誘導電圧は低くなる
ことに着目したものである。すなわち、駆動電圧Ｖdが
閾値より小さい間、初期化動作を停止させることによ
り、ステッピングモータ１の回転が遅く、低い誘導電圧
が発生している励磁コイル１ａ１又は１ａ２の両端電圧
に基づき、当接検出が行われることがない。このため、
片１ｄがストッパ１ｅに当接する前に、ステッピングモ
ータ１の逆回転が終了されることがなく、片１ｄの実際
の位置と、片１ｄがあるべき位置との間の差異、則ち、
指針２が指示している計測値と、各種センサが計測した
計測値との差異を確実にリセットすることができる
ンの始動を行うことに起因して、バッテリ電圧ＶBが低
下し、駆動電圧Ｖdが閾値より小さい間は、ステッピン
グモータ１の回転速度が遅くなり、このとき励磁コイル
１ａ１及び１ａ２の両端に発生する誘導電圧は低くなる
ことに着目したものである。すなわち、駆動電圧Ｖdが
閾値より小さい間、初期化動作を停止させることによ
り、ステッピングモータ１の回転が遅く、低い誘導電圧
が発生している励磁コイル１ａ１又は１ａ２の両端電圧
に基づき、当接検出が行われることがない。このため、
片１ｄがストッパ１ｅに当接する前に、ステッピングモ
ータ１の逆回転が終了されることがなく、片１ｄの実際
の位置と、片１ｄがあるべき位置との間の差異、則ち、
指針２が指示している計測値と、各種センサが計測した
計測値との差異を確実にリセットすることができる
【００３３】また以上の指示装置は、初期化回転処理に
よるステッピングモータの逆回転を停止させて、初期化
動作を停止させている。従って、初期化回転処理による
逆回転を停止せず、当接検出のみを停止することに比
べ、初期化回転処理による逆回転自体を停止すれば、片
１ｄがストッパ１ｅに当接しているにも拘わらず、ステ
ッピングモータ１が逆回転し続けるという恐れがなくな
る。このため、片１ｄがストッパ１ｅに当接したり、当
接の反動で離れたりを繰り返すことがなく、運転者に不
快な思いをさせることがない。
よるステッピングモータの逆回転を停止させて、初期化
動作を停止させている。従って、初期化回転処理による
逆回転を停止せず、当接検出のみを停止することに比
べ、初期化回転処理による逆回転自体を停止すれば、片
１ｄがストッパ１ｅに当接しているにも拘わらず、ステ
ッピングモータ１が逆回転し続けるという恐れがなくな
る。このため、片１ｄがストッパ１ｅに当接したり、当
接の反動で離れたりを繰り返すことがなく、運転者に不
快な思いをさせることがない。
【００３４】第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明す
る。図４は、第２実施形態における本発明の初期化駆動
装置を組み込んだ指示装置を示す図である。同図におい
て、図２について上述した第１実施形態の指示装置と同
等の部分には、同一符号を付してその詳細な説明を省略
する。
る。図４は、第２実施形態における本発明の初期化駆動
装置を組み込んだ指示装置を示す図である。同図におい
て、図２について上述した第１実施形態の指示装置と同
等の部分には、同一符号を付してその詳細な説明を省略
する。
【００３５】上述した第１実施形態と異なる構成は、Ｃ
ＰＵ３ａ自体の電源と、駆動パルスの駆動電圧とを別々
の回路から得ている点である。則ち、ＣＰＵ３ａは、上
述した定電圧回路５からの駆動電圧Ｖd1の供給を受け
て、動作を行う。一方、ＣＰＵ３ａは、駆動用電源回路
６から供給される駆動電圧Ｖd2をもとに、駆動電圧Ｖd2
を有する駆動パルスを生成している。
ＰＵ３ａ自体の電源と、駆動パルスの駆動電圧とを別々
の回路から得ている点である。則ち、ＣＰＵ３ａは、上
述した定電圧回路５からの駆動電圧Ｖd1の供給を受け
て、動作を行う。一方、ＣＰＵ３ａは、駆動用電源回路
６から供給される駆動電圧Ｖd2をもとに、駆動電圧Ｖd2
を有する駆動パルスを生成している。
【００３６】また、上述した第１実施形態では、駆動装
置３には、バッテリ電圧ＶBを抵抗Ｒ３及びＲ４で分圧
した分圧電圧ＶB′が供給されていたが、第２実施形態
では、上記駆動電圧Ｖd2を抵抗Ｒ５及びＲ６で分圧した
分圧電圧Ｖd2′が供給されている。
置３には、バッテリ電圧ＶBを抵抗Ｒ３及びＲ４で分圧
した分圧電圧ＶB′が供給されていたが、第２実施形態
では、上記駆動電圧Ｖd2を抵抗Ｒ５及びＲ６で分圧した
分圧電圧Ｖd2′が供給されている。
【００３７】上述した構成の指示装置は、第１実施形態
の指示装置とほぼ同様の動作を行う。第１実施形態と異
なる点は、図３中のステップＳ２の動作である。第１実
施形態は、ステップＳ２において、バッテリ電圧ＶBの
分圧電圧ＶB′に基づき、間接的に、駆動パルスの駆動
電圧Ｖdが閾値以上であるか否かを判断していたが、第
２実施形態では、駆動パルスの駆動電圧Ｖd2自身の分圧
電圧Ｖd2′に基づき、直接的に、駆動電圧Ｖd2が閾値以
上であるか否かを判断する。
の指示装置とほぼ同様の動作を行う。第１実施形態と異
なる点は、図３中のステップＳ２の動作である。第１実
施形態は、ステップＳ２において、バッテリ電圧ＶBの
分圧電圧ＶB′に基づき、間接的に、駆動パルスの駆動
電圧Ｖdが閾値以上であるか否かを判断していたが、第
２実施形態では、駆動パルスの駆動電圧Ｖd2自身の分圧
電圧Ｖd2′に基づき、直接的に、駆動電圧Ｖd2が閾値以
上であるか否かを判断する。
【００３８】以上のように、駆動電圧Ｖd2自身の分圧電
圧Ｖd2′に基づき、直接的に、駆動電圧Ｖd2が閾値以上
であるかを判断することより、正確に、駆動電圧Ｖd2が
閾値以上であるか否かを判断することができる。
圧Ｖd2′に基づき、直接的に、駆動電圧Ｖd2が閾値以上
であるかを判断することより、正確に、駆動電圧Ｖd2が
閾値以上であるか否かを判断することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、駆動電圧が閾値より小さい間、初期化手段
による初期化動作を停止させることにより、ステッピン
グモータの回転が遅く、低い誘導電圧が発生していると
きの検出コイルの両端電圧に基づき、当接検出が行われ
ることがないので、被駆動部材がストッパに当接する前
に、ステッピングモータの逆回転が終了されることがな
く、被駆動部材の実際の位置と、被駆動部材があるべき
位置との間の差異を確実にリセットすることができる初
期化駆動装置を得ることができる。
明によれば、駆動電圧が閾値より小さい間、初期化手段
による初期化動作を停止させることにより、ステッピン
グモータの回転が遅く、低い誘導電圧が発生していると
きの検出コイルの両端電圧に基づき、当接検出が行われ
ることがないので、被駆動部材がストッパに当接する前
に、ステッピングモータの逆回転が終了されることがな
く、被駆動部材の実際の位置と、被駆動部材があるべき
位置との間の差異を確実にリセットすることができる初
期化駆動装置を得ることができる。
【００４０】請求項２記載の発明によれば、駆動電圧を
直接検出できないときは、バッテリ電圧に基づき、駆動
電圧が閾値以上であるか否かの判断を行うことができる
初期化駆動装置を得ることができる。
直接検出できないときは、バッテリ電圧に基づき、駆動
電圧が閾値以上であるか否かの判断を行うことができる
初期化駆動装置を得ることができる。
【００４１】請求項３記載の発明によれば、初期化回転
手段による逆回転を停止せず、当接検出手段による当接
検出のみを停止することに比べ、初期化回転手段による
逆回転自体を停止すれば、被駆動部材がストッパに当接
しているにも拘わらず、ステッピングモータが逆回転し
続けるという恐れがなくなるので、被駆動部材がストッ
パに当接したり、当接の反動で離れたりを繰り返すこと
がなく、運転者に不快な思いをさせることがない初期化
駆動装置を得ることができる。
手段による逆回転を停止せず、当接検出手段による当接
検出のみを停止することに比べ、初期化回転手段による
逆回転自体を停止すれば、被駆動部材がストッパに当接
しているにも拘わらず、ステッピングモータが逆回転し
続けるという恐れがなくなるので、被駆動部材がストッ
パに当接したり、当接の反動で離れたりを繰り返すこと
がなく、運転者に不快な思いをさせることがない初期化
駆動装置を得ることができる。
【図１】本発明の初期化駆動装置の基本構成図である。
【図２】第１実施形態における本発明の初期化駆動装置
を組み込んだ指示装置を示す図である。
を組み込んだ指示装置を示す図である。
【図３】図２の指示装置を構成するＣＰＵ３ａの処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態における本発明の初期化駆動装置
を組み込んだ指示装置を示す図である。
を組み込んだ指示装置を示す図である。
【図５】従来のステッピングモータを用いた指示装置の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図６】ステッピングモータ１の詳細な構成を示す図で
ある。
ある。
１ ステッピングモータ
３ａ−１１ 初期化回転手段（ＣＰＵ）
３ａ−１２ 当接検出手段（ＣＰＵ）
３ａ−１３ 回転終了手段（ＣＰＵ）
３ａ−１ 初期化手段（ＣＰＵ）
３ａ−２ 判断手段（ＣＰＵ）
３ａ−３ 初期化停止手段（ＣＰＵ）
Claims (3)
- 【請求項１】 車載バッテリから供給されるバッテリ電
圧をもとに得た駆動電圧を有する駆動パルスを、ステッ
ピングモータに対して出力して、前記ステッピングモー
タの回転動作に連動する被駆動部材が、ストッパに向か
うように、前記ステッピングモータを逆回転させる初期
化回転手段、前記ステッピングモータの逆回転に応じて
誘導電圧が生じる検出コイルの両端電圧に基づき、前記
被駆動部材が、前記ストッパに当接したことを検出する
当接検出手段及び前記当接検出に応じて、前記駆動パル
スの出力を終了して、前記初期化回転手段による前記逆
回転を終了させる回転終了手段を有し、前記被駆動部材
の実際の位置と、前記被駆動部材があるべき位置との差
異をリセットする初期化動作を、所定のタイミングで行
う初期化手段を備えた初期化駆動装置において、 前記駆動電圧が、予め定めた閾値以上であるか否かを判
断する判断手段と、 前記判断手段により、前記否と判断されている間、前記
初期化手段による初期化動作を停止する初期化停止手段
とをさらに備えたことを特徴とする初期化駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の初期化駆動装置であっ
て、 前記判断手段は、前記バッテリ電圧に基づき、前記判断
を行うことを特徴とする初期化駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の初期化駆動装置で
あって、 前記初期化停止手段は、前記初期化回転手段による前記
ステッピングモータの逆回転を停止させて、前記初期化
動作を停止することを特徴とする初期化駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346053A JP3803052B2 (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 初期化駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001346053A JP3803052B2 (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 初期化駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003153591A true JP2003153591A (ja) | 2003-05-23 |
| JP3803052B2 JP3803052B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=19159291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001346053A Expired - Fee Related JP3803052B2 (ja) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 初期化駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3803052B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011027540A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Yazaki Corp | 車両用メータの初期化駆動装置 |
| JP2012073171A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Denso Corp | 車両用指示計器 |
-
2001
- 2001-11-12 JP JP2001346053A patent/JP3803052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011027540A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Yazaki Corp | 車両用メータの初期化駆動装置 |
| JP2012073171A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Denso Corp | 車両用指示計器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3803052B2 (ja) | 2006-08-02 |
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