JP2003152585A - 車載用信号処理装置及び車載用レーダ装置 - Google Patents

車載用信号処理装置及び車載用レーダ装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 外筐体に設けられる外部接続コネクタと内部
回路とを接続する伝送線を磁気シールドしつつ、外部接
続コネクタを内部回路の位置に規制されることなく、自
由に設置できるようにする。 【解決手段】 外筐体６０は、外筐体本体６１と、その
内周面に施されているシールド層６２とを有して構成さ
れている。内部回路からの伝送線７３は、外筐体６０の
シールド層６２の外周側を、このシールド層６２に沿っ
て所望の位置迄伸び、そこに外部接続コネクタ７０が設
けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、レーダ装
置やカーナビゲーション装置等、車両に搭載され、外部
との間で信号を受送信する車載用信号処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ミリ波帯域の電波を用いた電波式レーダ
装置は、雨、霧等が存在する悪天候下でも電波ビームの
減衰量が小さく、車載用として必要とする最大検知距離
を確保できるため、前方車との車間距離や相対速度を計
測するセンサとして商品化されつつある。このような車
載用レーダ装置は、外部へ電磁ノイズが漏れるのを防ぐ
ため、外部からの電磁ノイズの侵入を防ぐために、各種
磁気シールドを施すことが考えられている。
【０００３】例えば、特開平７−６６７４６号公報に記
載の装置では、外筐体の内面と内部回路との間に、導電
材で形成された直筒を配し、その中に信号線等を設ける
ことで、内部回路と外筐体内面との間の空間内の遮断周
波数を高めると共に、信号線等から発生する電磁ノイズ
を遮蔽するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、仮に、信号線が外筐体に設けられた外部接続コ
ネクタと内部回路とを接続するものである場合、導電材
で形成された直筒でこの信号線を覆っているため、外筐
体上であって内部回路から最短距離の位置にコネクタを
設ける必要があり、コネクタの設置に位置的な制約を受
けてしまうという問題点がある。このような制約は、サ
イズや配置に関して、極めて厳しい制約を受ける車載用
装置にとって、好ましいことではない。例えば、車両の
ある凹部に車載用装置を設置しようとするときに、車載
用装置のある箇所に外部接続コネクタを設けると、この
コネクタに外部接続ケーブルを接続できないという問題
や、この外部接続ケーブルが仮に接続できたとしても、
このケーブルが邪魔になって凹部に車載用装置を設置で
きないという問題が起こり得る。また、仮に、適当な長
さの筒を適宜屈曲させて、これを磁気シールド用の直筒
の換わりに使用すれば、コネクタを自由な位置に設けら
れることになるが、この場合には、外筐体内に、比較的
長く且つ屈曲した筒の配置スペースを確保する必要が生
じて、装置全体の大型化を招いてしまう。
【０００５】また、以上の従来技術では、直筒の内部回
路側の端部開口から、信号線から発した電磁ノイズが漏
れ、十分な磁気シールを行うことができないという問題
点もある。
【０００６】そこで、本出願に係る発明は、このような
従来の問題点に着目し、外筐体に設けられる外部接続部
と内部回路とを接続する伝送線を磁気シールドしつつ、
装置を大型化させることなく、外部接続部を自由な位置
に設置することができる車載用信号処理装置を提供する
ことを第１の目的とする。
【０００７】さらに、本出願に係る発明は、十分な磁気
シールドを行うことができる車載用信号処理装置を提供
することを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の第１の目的を達成するための車載用信号処理装置は、
車両に搭載され、信号及び／又は電力を含む伝送対象を
外部との間で受信及び／又は送信する車載用信号処理装
置において、前記伝送対象が入力する、及び／又は前記
伝送対象を出力する内部回路と、前記内部回路を覆い、
内周側に導電性を有するシールド層が施されている外筐
体と、前記外部との間で前記伝送対象を送受信するた
め、前記外筐体に取り付けられ且つ該外筐体の外側に臨
んでいる外部接続部と、前記内部回路と前記外部接続部
とを電気的に接続する伝送線と、を備え、前記伝送線
は、前記外部接続部を基点として、前記外筐体の外周面
と前記シールド層との間を、該外筐体の内周面が広がっ
ている方向又は該外筐体の外周面が広がっている方向に
伸びてから、該シールド層を貫通して、前記内部回路に
接続されている、ことを特徴とするものである。
【０００９】また、前記第２の目的を達成するための車
載用信号処理装置は、車両に搭載され、信号及び／又は
電力を含む伝送対象を外部との間で受信及び／又は送信
する車載用信号処理装置において、前記伝送対象が入力
する、及び／又は前記伝送対象を出力する内部回路を有
する内部回路基板と、前記内部回路基板を支える基板支
持台と、前記内部回路基板及び前記基板支持台を覆い、
内周側に導電性を有するシールド層が施されている外筐
体と、前記外部との間で前記伝送対象を送受信するた
め、前記シールド層を外周側から内周側へ貫通して、前
記内部回路と電気的に接続されている伝送線と、を備
え、前記基板支持台は、前記伝送線による前記シールド
層の貫通位置と前記内部回路基板との間の該伝送線の外
周を覆い、且つ導電材で形成された筒状のシールド部を
有し、前記内部回路基板は、前記筒状のシールド部に接
触して、前記筒状のシールド部の端部開口を塞ぎ、前記
内部回路基板は、導電層と前記伝送線を通ってきたノイ
ズを除去するノイズ除去手段とを有し、該ノイズ除去手
段は、前記シールド層からの前記伝送線が前記導電層を
貫通する直前又は直後の位置に設けられている、ことを
特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載用信号処
理装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】本実施形態の車載用信号処理装置は、図８
に示すように、車載用レーダ装置１で、自車両２の前端
部に取り付けて、先行車等の物体５までの相対距離や相
対速度や方位角度等を計測するものである。
【００１２】この車載用レーダ装置１は、図１に示すよ
うに、送信アンテナ１１と、二つの受信アンテナ１２
ａ，１２ｂと、各アンテナ１１，１２ａ，１２ｂの電波
放射側を覆うレドーム６５と、送信アンテナ１１に送信
信号を与えると共に受信アンテナ１２ａ，１２ｂからの
受信信号を受け付ける高周波回路２１と、受信信号に基
づいて各種演算処理を行う信号処理回路４１と、高周波
回路２１と信号処理回路４１との間のインタフェース回
路２１と、角速度センサ５５と、伝送線中のノイズを除
去するフィルタ回路（ノイズ除去手段）５４と、これら
の各回路等に電力を供給する電源回路５１と、各回路等
を覆う外筐体６０と、外部接続コネクタ（外部接続部）
７０と、を備えている。
【００１３】高周波回路２１は、信号処理回路４１から
の互いに異なる周波数f1,f2の２種類の変調信号に基づ
いて、２種類の送信信号f1,f2を時差を付けて出力する
発信器２５と、この送信信号f1,f2を増幅して送信アン
テナ１１等に送る送信側アンプ２６ａ，２６ｂと、各受
信アンテナ１２ａ，１２ｂからの受信信号を増幅する受
信側アンプ２７ａ，２７ｂと、各受信側アンプ２７ａ，
２７ｂの出力に送信側アンプ２６ｂの出力をミキシング
するミキサ２８ａ，２８ｂと、各ミキサ２８ａ，２８ｂ
からの信号の和信号及び差信号を生成する和・差信号生
成回路２９と、を有している。
【００１４】信号処理回路４１は、高周波回路２１から
インタフェース回路３１を介して入力した和信号（su
m）及び差信号（diff）、さらに角速度センサ４８から
の角速度信号をアナログ信号からディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器４４と、ディジタル信号に変換された
和信号及び差信号等にＦＦＴ（Fast Fourier Transfo
rm）処理を施すＦＦＴ回路４５と、ＦＦＴ回路４５から
の信号に基づいて物体までの距離や相対速度や方位角度
を求める計測演算部４６と、高周波回路２１に送る変調
信号f1,f2を生成する変調器４７と、を有している。
【００１５】ここで、本実施形態における車載用レーダ
装置による距離計測等の原理について簡単に説明する。
【００１６】発信器２５は、変調器４７からの変調信号
に基づいて、二つの周波数f1,f2の信号を時間的に切換
ながら、送信側アンプ２６ａを介して送信アンテナ１１
に送る。送信アンテナ１１は、発信器２５からの２種類
の送信信号f1,f2に対応した２種類の高周波電波信号を
出力する。自車両の前方物体５からの反射波は、各受信
アンテナ１２ａ，１２ｂで受信され、各受信アンテナ１
２ａ，１２ｂからの受信信号がミキサ２８ａ，２８ｂを
介して和・差信号生成回路２９に入力する。この和・差
信号生成回路２９は、二つの受信信号の和信号（sum）
及び差信号（diff）を求めて、これをインタフェース回
路３１を介して信号処理回路４１へ送る。和信号（su
m）及び差信号（diff）は、信号処理回路４１のＡ／Ｄ
変換器４４でディジタル信号に変換された後、ＦＦＴ回
路４５で、周波数軸上で解析され、図９の下段に示すよ
うな周波数スペクトラムに変換される。計測演算部４６
では、例えば、和信号の周波数スペクトラムで、信号強
度が最大となる位置の周波数から物体（ターゲット）の
相対速度を求める。さらに、和信号の周波数スペクトラ
ムで、送信周波数のそれぞれに対応するピーク信号を検
出して、図９の上段に示すように、そのピーク信号の位
相差から相対距離を求める。また、和信号と差信号との
比率から、物体の方位角度を求める。
【００１７】計測演算部４６で求められた物体の相対距
離等は、フィルタ回路５４、伝送線７３を構成する信号
線７３ｂ、外部接続コネクタ７０及び外部接続ケーブル
８５等を介して、車両制御装置や警報発生装置等の外部
装置８６に送られる。また、これらの外部装置８６から
は、動作開始指令や自車両速度等が、外部接続ケーブル
８５、外部接続コネクタ７０、伝送線７３を構成する信
号線７３ｂ、フィルタ回路５４等を介して、計測演算部
４６に入力する。また、車両電源８７からの電力は、外
部接続ケーブル８５、外部接続コネクタ７０、伝送線７
３を構成する電源線７３ａ、フィルタ回路５４を介し
て、電源回路５１に入力する。
【００１８】外筐体６０は、図２及び図３に示すよう
に、ほぼ直方体形状で、一つの面に相当する箇所が開口
６９しており、そこから対抗面の方向に凹み、この凹ん
だ空間が収納室６３を形成している。この外筐体６０
は、絶縁性を有する樹脂で形成されている外筐体本体６
１と、その内周面の全体に施されている導電性のシール
ド層６２と、を有して構成されている。この外筐体６０
の外周壁の外周面には、外部接続コネクタ７０が設けら
れ、外筐体６０の底壁６４の内周面には、内部回路接続
コネクタ７５が設けられ、外筐体６０の底壁６４には、
呼吸弁吸気９０が設けられている。外部接続コネクタ７
０のコネクタピン７１と内部回路接続コネクタ７５のコ
ネクタピン７６とは、伝送線７３で接続されている。こ
の伝送線７３は、外部接続コネクタ７０のコネクタピン
７１から、外筐体本体６１の外周壁内を通り、さらに、
外筐体本体６１の底壁６４を通って、内部回路接続コネ
クタ７５のコネクタピン７６に接続されている。なお、
ここでは、外筐体本体６１を絶縁性の樹脂で形成した
が、これは、主として、伝送線７３とシールド層６２と
の間の絶縁を確保するためであるから、絶縁性を有する
被覆材で伝送線７３を覆う場合には、外筐体本体６１は
導線材で形成してもよい。したがって、外筐体６０の全
体を導電性を有する金属で形成し、その中に、被覆材で
覆われた伝送線７３を通すようにしてもよい。また、伝
送線７３は、外筐体本体６１の外周面に沿って設けて
も、外筐体本体６１の内周面に沿って設けてもよく、要
は、施工性のよいルートに設けるとよい。
【００１９】呼吸弁９０は、図７に示すように、貫通孔
が形成されている弁本体９１と、貫通孔内への塵や埃の
侵入を抑えるために複数の微小通気孔が形成されている
弁蓋９２と、貫通孔の中間辺りに設けられている防水呼
吸膜９３と、を有して構成されている。防水呼吸膜９３
は、水分子よりも微細な多数の通気孔が形成されている
膜、つまり空気を通すが水を通さない膜である。このた
め、外筐体６０の内外圧力差が生じることはない。
【００２０】以上で説明した外筐体６０の収納室６３内
に、図２〜図４に示すように、インタフェース基板３
０、信号処理回路基板４０、電源回路基板５０、これら
の基板３０，４０，５０を支える基板支持台８０が収納
されている。各基板３０，４０，５０は、いずれも、導
電材で形成されたＧＮＤ電位層３２，４２，５２と、こ
のＧＮＤ電位層３２，４２，５２を両側から挟み込む二
枚の絶縁層３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３ｂ，５３ａ，
５３ｂと、絶縁層絶縁層３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３
ｂ，５３ａ，５３ｂ上に形成されている各種回路と、を
有して構成されている。基板支持台８０は、導電性を有
する金属で形成され、外筐体６０の底壁６４の内周面上
に置かれる支持プレート部８１と、支持プレート部８１
のほぼ四隅に形成されている基板連結ロッド８２，８
２，…と、支持プレート部８１のほぼ中央に形成されて
いる筒状のシールド部８３と、を有している。支持プレ
ート部８１のほぼ中央は貫通しており、この貫通孔の内
縁に沿って筒状のシールド部８３が形成されている。各
基板３０，４０，５０には、基板連結ロッド８２，８
２，…が貫通しており、基板相互間にスペーサ８５が配
されている。
【００２１】インタフェース基板３０の絶縁層３３ａ，
３３ｂには、前述したインタフェース回路３１が形成さ
れ、信号処理回路基板４０の絶縁層４３ａ，４３ｂに
は、信号処理回路４１が形成され、電源回路基板５０の
絶縁層５３ａ，５３ｂには、電源回路５１及びフィルタ
回路５４が形成されていと共に角速度センサ５５が設け
られている。フィルタ回路５４は、図５に示すように、
電源回路基板５０の二枚の絶縁層５３ａ，５３ｂのう
ち、外筐体６０の底壁６４に対して遠い側の絶縁層５３
ａ上に形成されている。このフィルタ回路５４からは、
この絶縁層５３ａ及びＧＮＤ層５２、さらにもう一方の
絶縁層５３ｂを貫通した伝送ピン７８が設けられてい
る。
【００２２】電源回路基板５０、信号処理回路基板４０
及びインタフェース基板３０が取り付けられた基板支持
台８０は、前述したように、外筐体６０の収納室６３内
に収められる。この過程で、図４及び図５に示すよう
に、外筐体６０の内部回路接続コネクタ７５のコネクタ
ピン７６に、電源回路基板５０の伝送ピン７８が、中継
コネクタ７７を介して接続される。この結果、外部接続
コネクタ７０のコネクタピン７１と電源回路基板５０の
伝送ピン７８とは、伝送線７３、内部回路接続コネクタ
７５のコネクタピン７６及び中継コネクタ７７を介して
接続される。このように、本実施形態では、回路基板５
０にコネクタとしての伝送ピン７８を設け、外筐体６０
に内部回路接続コネクタ７５を設けたので、回路基板５
０を外筐体６０内に収める際に、簡単に、外筐体６０を
通ってきた伝送線７３と回路基板５０とを電気的に接続
することができる。さらに、回路基板５０にコネクタと
しての伝送ピン７８を設けたので、この回路基板５０を
外筐体６０内に収納せずとも、この回路基板５０を含む
各回路の動作試験を間単に行うことができる。
【００２３】また、本実施形態では、外筐体６０のシー
ルド層６２と電源回路基板５０のＧＮＤ層５２との間に
位置する伝送線、つまり、内部回路接続コネクタ７５の
コネクタピン７６、中継コネクタ７７、及び電源回路基
板５０の伝送ピン７８の先端部は、その外周側が基板支
持台８０の筒状のシールド部８３に覆われ、両端側がそ
れぞれ外筐体６０のシールド層６２、電源回路基板５０
のＧＮＤ層５２に覆われる。また、外部接続コネクタ７
０と内部回路接続コネクタ７５との間の伝送線７３は、
前述したように、外筐体６０のシールド層６２の外周側
に位置している。つまり、本実施形態では、外部接続コ
ネクタ７０と電源回路基板５０とを接続する伝送線７
３，７６，７７，７８は、全ての部分で、外筐体６０の
シールド層６２や基板支持台８０のシールド部８３等に
より、各種回路との間を電磁気的に仕切られる。さら
に、内部回路接続コネクタ７５から電源回路基板５０に
伸びている伝送線７６，７７，７８は、電源回路基板５
０のＧＮＤ層５２を貫通した直後に設けられているフィ
ルタ回路５４に接続される。したがって、外部接続コネ
クタ７０から電源回路基板５０までの間の伝送線から電
磁ノイズが発生したとしても、この電磁ノイズは、外筐
体のシールド層６２や筒状のシールド部８３等の導電体
で遮蔽される上に、電源回路基板５０のＧＮＤ層５２を
伝送線が出た直後にフィルタ回路５４が設けられている
ので、各種回路５１，４１，３１に対する電磁ノイズの
影響を抑えることができる。なお、ここでは、電源回路
基板５０のＧＮＤ層５２とシールド部８３とは、両者の
間に絶縁層５３ｂが介在しているため、導電材相互間に
隙間が存在するものの、この隙間、具体的には、絶縁層
５３ｂの厚さ分の隙間は、伝送線を通っている信号の波
長の半分未満であるため、この隙間から電磁ノイズが漏
れ出ることはない。また、本実施形態では、伝送線が電
源回路基板５０のＧＮＤ層５２を貫通した直後の位置に
フィルタ回路５４を設けたが、ＧＮＤ層５２を貫通する
直前の位置にフィルタ回路５４を設けても同様の効果を
得ることができる。ここで、ＧＮＤ層５２を貫通した直
後の位置、または貫通する直前の位置とは、ＧＮＤ層５
２とフィルタ回路５４との間に、他の処理回路を存在さ
せることなく、ＧＮＤ層５２からの距離をできる限り短
くした位置のことである。
【００２４】また、本実施形態では、外筐体６０のシー
ルド層６２の外周側を這わせる伝送線７３の長さやその
ルートを調整することで、外筐体６０の任意の位置に外
部接続コネクタ７０を設けることができる。しかも、伝
送線７３は、シールド層６２の外周側の外筐体本体６１
内を通っているので、外筐体６０の収納室６３がこの伝
送線７３により狭められることがなく、外筐体内６０の
収納室６３を有効利用することができる。
【００２５】外筐体６０の開口６９は、図７に示すよう
に、アンテナ支持台２３により塞がれる。このアンテナ
支持台２３は、収納室が形成されている支持台本体２４
ａと、支持台本体２４ａの開口を塞ぐ蓋２４ｂとを有し
て構成されている。支持台本体２４ａ及び蓋２４ｂは、
いずれも導電性を有する金属で形成されている。支持台
本体２４ａの収納室内には、高周波回路基板２０が設け
られている。この高周波回路基板２０は、絶縁層２２
と、この絶縁層２２上に形成されている前述の高周波回
路２１とを有している。この高周波回路２１とインタフ
ェース回路３０や電源回路５０等の他の回路とは、高周
波回路２１から伸びている貫通式コネクタピン７９で電
気的に接続されている。支持台本体２４ａの収納室の底
壁に相当する部分の外周面には、送受信アンテナ１１，
１２ａ，１２ｂが設けられている。この送受信アンテナ
１１，１２ａ，１２ｂは、レドーム６５により覆われ
る。このレドーム６５は、Ｏリング６８を介して、固定
用プレート６６及びネジ６７により外筐体６０に連結さ
れる。なお、このレドーム６５は、電波透過時の電波減
衰率が極めて小さい樹脂で形成されている。また、ここ
では、アンテナ支持台２３の全ての導電性を有する金属
で形成したが、例えば、絶縁性を有する樹脂で基本的な
形状を形成し、その外周を導電性を有する金属等で覆う
ようにしてもよい。
【００２６】図４に示すように、導電性を有するアンテ
ナ支持台２３、インタフェース回路基板３０のＧＮＤ層
３２、信号処理回路基板４０のＧＮＤ層４２、電源回路
基板５０のＧＮＤ層５２は、いずれも、導電性を有する
外筐体６０のシールド層６２と、電気的に接続されてい
る。具体的には、アンテナ支持台２３は、図７に示すよ
うに、外筐体６０の開口６９の縁部のシールド層６２と
直接接することで、シールド層６２と電気的に接続され
ている。また、インタフェース回路基板３０のＧＮＤ層
３２、信号処理回路基板４０のＧＮＤ層４２、電源回路
基板５０のＧＮＤ層５２は、図４及び図６に示すよう
に、基板支持台８０の基板連結ロッド８２に接し、この
基板連結ロッド８２が形成されている基板支持台８０の
支持プレート部８１が外筐体６０のシールド層６２と接
触することで、このシールド層６２と電気的に接続され
ている。したがって、各回路基板３０，４０，５０のＧ
ＮＤ層３２，４２，５２は、いずれも同電位（ＧＮＤ電
位）に成る。
【００２７】高周波の電波を発信する送信アンテナ１１
及び高周波の電波を受信する受信アンテナ１２ａ，１２
ｂは、導電性を有するアンテナ支持台２３で、他の回路
２１，３１，４１，５１と電磁気的に遮断されているた
め、各回路に対して、これらのアンテナによる磁気的な
影響を回避することができる。また、高周波回路２１
は、前述したように、導電性を有するアンテナ支持台２
３に覆われ、インタフェース回路基板３０のＧＮＤ層３
２とアンテナ支持台２３との間の回路は、インタフェー
ス回路基板３０のＧＮＤ層３２とアンテナ支持台２３と
外筐体６０のシールド層６２とにより覆われ、インタフ
ェース回路基板３０のＧＮＤ層３２と信号処理回路基板
４０のＧＮＤ層４２との間の回路は、インタフェース回
路基板３０のＧＮＤ層３２と信号処理回路基板４０のＧ
ＮＤ層４２と外筐体６０のシールド層６２とにより覆わ
れ、信号処理回路基板４０のＧＮＤ層４２と電源回路基
板５０のＧＮＤ層５２との間の回路は、信号処理回路基
板４０のＧＮＤ層４２と電源回路基板５０のＧＮＤ層５
２と外筐体６０のシールド層６２とにより覆われている
ので、回路相互間での磁気的な影響を極めて効率よく且
つ効果的に抑えることができる。
【００２８】なお、以上の実施形態では、信号線と電源
線を含めたものを伝送線として扱って、これを磁気シー
ルドしているが、本発明はこれに限定されるものではな
く、信号線のみ、また電源線のみを本実施形態と同様
に、磁気シールドしてもよい。
【００２９】また、以上の実施形態では、外部接続部が
外部接続コネクタである場合の例であるが、この外部接
続コネクタを設けず、外部接続ケーブルを外部接続部と
して直接外筐体に設けた場合にも、このケーブルからの
伝送線を本実施形態と同様に、磁気シールドするとよ
い。
【００３０】また、以上の実施形態は、本発明を車載用
レーダ装置に適用したものであるが、本発明はこれに限
定されるものではなく、信号や電力等の伝送対象を扱う
車載装置であれば、いかなるものに、本発明を適用して
もよく、例えば、カーナビゲーション装置、ETC（Elect
ronic Toll Collection）装置等に適用してもよい。
【００３１】
【発明の効果】本願に係る発明によれば、外部接続部か
ら内部回路までの信号線を、外筐体のシールド層の外周
側に沿わせて、目的の位置まで導いているので、外部接
続部は内部回路の位置に規制されることなく、自由な位
置に設けることができる。
【００３２】また、本願に係る他の発明によれば、外筐
体のシールド層から内部回路までの間の伝送線を、内部
回路が設けられている基板の導電層と外部筐体のシール
ド層と基板支持台のシールド部で覆うと共に、基板の導
電層の直前又は直後にノイズ除去手段を設けたので、こ
の伝送線にノイズがのっていても、このノイズにより内
部回路を含めた各種回路への影響を効率よく且つ確実に
抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態における車載用レーダ
装置の回路ブロック図である。
【図２】本発明に係る一実施形態における車載用レーダ
装置の分解断面図である。
【図３】本発明に係る一実施形態における車載用レーダ
装置の分解斜視図である。
【図４】本発明に係る一実施形態における車載用レーダ
装置の導電材相互の接続を示す説明図である。
【図５】本発明に係る一実施形態における電源回路基板
と伝送線との接続を示す説明図である。
【図６】本発明に係る一実施形態における電源回路基板
及び基板支持台を外筐体内に収納した際の断面図であ
る。
【図７】本発明に係る一実施形態における車載用レーダ
装置の断面図（内部の回路を省略）である。
【図８】本発明に係る一実施形態における車載用レーダ
装置の取付け位置を示す説明図である。
【図９】本発明に係る一実施形態における車載用レーダ
装置による距離計測及び速度計測の原理を示す説明図で
ある。
【符号の説明】
１…車載用レーダ装置、２…自車両、５…物体、１１…
送信アンテナ、１２ａ，１２ｂ…受信アンテナ、２０…
高周波回路基板、２１…高周波回路、２２，３３ａ，３
３ｂ，４３ａ，４３ｂ，５３ａ，５３ｂ…絶縁層、３０
…インタフェース回路基板、３１…インタフェース回
路、３２，４２，５２…ＧＮＤ層（基板の導電層）、４
０…信号処理回路基板、４１…信号処理回路、５０…電
源回路基板（内部回路基板）、５１…電源回路、５４…
フィルタ回路（ノイズ除去手段）、６０…外筐体、６１
…外筐体本体、６２…シールド層、７０…外部接続コネ
クタ（外部接続部）、７３…伝送線、７５…内部回路コ
ネクタ、７７…中継コネクタ、８０…基板支持台、８３
…シールド部、８５…外部接続ケーブル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福手 隆仁 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 5J070 AB24 AC02 AC06 AC11 AD02 AE01 AF03 AH31 AH35 AH39 AK28 5K011 AA03 AA04 AA06 AA15 AA16 DA02 JA01 KA04

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両に搭載され、信号及び／又は電力を含
    む伝送対象を外部との間で受信及び／又は送信する車載
    用信号処理装置において、 前記伝送対象が入力する、及び／又は前記伝送対象を出
    力する内部回路と、 前記内部回路を覆い、内周側に導電性を有するシールド
    層が施されている外筐体と、 前記外部との間で前記伝送対象を送受信するため、前記
    外筐体に取り付けられ且つ該外筐体の外側に臨んでいる
    外部接続部と、 前記内部回路と前記外部接続部とを電気的に接続する伝
    送線と、 を備え、 前記伝送線は、前記外部接続部を基点として、前記外筐
    体の外周面と前記シールド層との間を、該外筐体の内周
    面が広がっている方向又は該外筐体の外周面が広がって
    いる方向に伸びてから、該シールド層を貫通して、前記
    内部回路に接続されている、 ことを特徴とする車載用信号処理装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の車載用信号処理装置にお
    いて、 前記内部回路を有する内部回路基板と、 前記外筐体内に配され、前記内部回路基板を支える基板
    支持台と、 を備え、 前記基板支持台は、前記伝送線による前記シールド層の
    貫通位置と前記内部回路基板との間の該伝送線の外周を
    覆い、且つ導電材で形成された筒状のシールド部を有
    し、 前記内部回路基板は、前記筒状のシールド部に接触し
    て、前記筒状のシールド部の端部開口を塞ぎ、 前記内部回路基板は、導電層と前記伝送線を通ってきた
    ノイズを除去するノイズ除去手段とを有し、該ノイズ除
    去手段は、前記シールド層からの前記伝送線が前記導電
    層を貫通する直前又は直後の位置に設けられている、 ことを特徴とする車載用信号処理装置。
  3. 【請求項３】車両に搭載され、信号及び／又は電力を含
    む伝送対象を外部との間で受信及び／又は送信する車載
    用信号処理装置において、 前記伝送対象が入力する、及び／又は前記伝送対象を出
    力する内部回路を有する内部回路基板と、 前記内部回路基板を支える基板支持台と、 前記内部回路基板及び前記基板支持台を覆い、内周側に
    導電性を有するシールド層が施されている外筐体と、 前記外部との間で前記伝送対象を送受信するため、前記
    シールド層を外周側から内周側へ貫通して、前記内部回
    路と電気的に接続されている伝送線と、 を備え、 前記基板支持台は、前記伝送線による前記シールド層の
    貫通位置と前記内部回路基板との間の該伝送線の外周を
    覆い、且つ導電材で形成された筒状のシールド部を有
    し、 前記内部回路基板は、前記筒状のシールド部に接触し
    て、前記筒状のシールド部の端部開口を塞ぎ、 前記内部回路基板は、導電層と前記伝送線を通ってきた
    ノイズを除去するノイズ除去手段とを有し、該ノイズ除
    去手段は、前記シールド層からの前記伝送線が前記導電
    層を貫通する直前又は直後の位置に設けられている、 ことを特徴とする車載用信号処理装置。
  4. 【請求項４】請求項２及び３のいずれか一項に記載の車
    載用信号処理装置において、 前記内部回路基板の前記導電層は、前記内部回路のグラ
    ンド層を成し、前記外筐体の前記シールド層と電気的に
    接続されている、 ことを特徴とする車載用信号処理装置。
  5. 【請求項５】請求項２から４のいずれか一項に記載の車
    載用信号処理装置において、 前記内部回路基板の前記導電層と、前記基板支持台の前
    記シールド部とは、隙間なく接触しているか、又は、隙
    間があっても、使用する信号の波長の半分未満の長さで
    ある、 ことを特徴とする車載用信号処理装置。
  6. 【請求項６】請求項２から５のいずれか一項に記載の車
    載用信号処理装置において、 前記筒状のシールド部内には、伝送線相互を接続するコ
    ネクタが少なくとも１つ設けられている、 ことを特徴とする車載用信号処理装置。
  7. 【請求項７】請求項２から６のいずれか一項に記載の車
    載用信号処理装置において、 前記外筐体には、外周側から内周側へ貫通した貫通部分
    が形成され、 塵や埃の浸入を阻む大きさの多数の孔が形成されている
    塵浸入抑止手段と、水分子の浸入を阻む大きさの多数の
    微小孔が形成されている水浸入抑止手段と、を備えた呼
    吸弁が、前記貫通部分に設けられている、 ことを特徴とする車載用信号処理装置。
  8. 【請求項８】請求項２から７のいずれか一項に記載の車
    載用信号処理装置と、 電波を発する送信アンテナと、 電波を受信する受信アンテナと、 前記送信アンテナに送信信号を送り、前記受信アンテナ
    から受信信号を受信する高周波回路と、 前記高周波回路との間で信号又は電力を送信及び／又は
    受信する高周波関連回路を有する高周波関連回路基板
    と、 前記高周波回路を覆い、前記送信アンテナ及び前記受信
    アンテナを外周面に搭載し、前記高周波関連回路基板と
    該高周波回路と該送信アンテナ及び該受信アンテナとを
    それぞれ電磁気的に遮蔽すべく、導電性材を有して形成
    されているアンテナ支持台と、 を備えていることを特徴とする車載用レーダ装置。
  9. 【請求項９】請求項８に記載の車載用レーダ装置におい
    て、 前記高周波関連回路基板は、前記内部回路基板としての
    回路基板と他の回路基板とを有し、 前記他の回路基板は、グランド層としての導電層を有
    し、 前記内部回路基板の導電層と前記他の回路基板の導電層
    との間に存在する回路は、該内部回路基板の導電層と該
    他の回路の導電層と前記外筐体の前記シールド層とによ
    り覆われ、 前記他の回路基板の導電層と前記アンテナ支持台との間
    に存在する回路は、該他の回路基板の導電層と該アンテ
    ナ支持台と前記外筐体の前記シールド層とにより覆わ
    れ、 前記アンテナ支持台の前記導電性材と前記他の回路基板
    の導電層と前記内部回路基板の導電層とは、電気的に接
    続されている、 ことを特徴とする車載用レーダ装置。
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