JP2003148579A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バリエータのディスクと回転軸の結合に関し
て、スプライン結合に代わる新たな結合構造を有するト
ロイダル型無段変速機を提供する。 【解決手段】 側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面
を有する入力ディスク５の中心部を入力軸３に対して同
軸状に固定するための固定機構２１を有するトロイダル
型無段変速機において、前記固定機構２１は、前記入力
軸３の周面に凹状形成された凹部２４と、当該凹部２４
に嵌合した状態で入力軸３の径外方向に突出する大きさ
に形成された固定部材２５と、前記固定部材２５を収容
可能に前記ディスク側面に形成された収容部２６とを有
して構成され、前記固定部材２５は、板材として構成さ
れ、前記収容部２６に収容された状態で入力ディスク５
の軸方向と平行な面で前記収容部２６と当接する当接面
３１とを有して、入力ディスク５と入力軸４との間でト
ルク伝達可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の変
速装置として用いられるトロイダル型無段変速機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、凹湾曲状の
軌道面を有する入力ディスク及び出力ディスクを、軌道
面同士が互いに対向するように配置し、両ディスク間に
ローラを配置して各ディスクの軌道面に接触させた構成
からなるバリエータを有している。入力ディスクは、エ
ンジンにより回転駆動される入力軸に対してスプライン
結合により同軸的に取り付けられており、入力軸の回転
により入力ディスクが回転する。

【０００３】バリエータディスクである入力ディスク及
び出力ディスクとローラとを相互に圧接させた状態で入
力ディスクが回転すると、これに接触するローラが回転
し、さらに、ローラに接触する出力ディスクが回転す
る。出力ディスクは、中空の出力軸に対してスプライン
結合により同軸的に取り付けられており、出力軸に一体
的に設けられたスプロケットギヤが動力伝達用のチェー
ンと噛み合って動力を出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、入力デ
ィスクと入力軸の結合及び出力ディスクと出力軸の結合
は、すべてスプライン結合によって行っている。しか
し、スプラインの加工は非常に困難である。例えば、入
力ディスクのスプライン穴の熱処理を行った場合、熱処
理後のひずみが大きく、熱処理後にシェービング処理が
必要となる。また、シェービング処理は、高硬度の切削
加工であるため、工具の損耗が大きく、短寿命となり易
いため、ディスクのコスト高の要因となる。

【０００５】このように、加工容易性とコスト低減の観
点からは、スプライン加工は避けたいものである。本発
明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、バリエ
ータのディスクと回転軸の結合に関して、スプライン結
合に代わる新たな結合構造を有するトロイダル型無段変
速機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】まず、前記スプラインの
機能としては、トルク伝達機能と軸方向スライド機能の
２つがある。ここで、バリエータディスクである入力デ
ィスク又は出力ディスクと、回転軸である入力軸又は出
力軸との間でのトルク伝達機能はすべてのディスクに必
要とされる。一方、回転軸に対するバリエータディスク
の軸方向のスライド機能は、対向する他のバリエータデ
ィスク側に油圧によってバリエータディスクを付勢して
所定の端末負荷を加えるべく、バリエータディスクを油
圧シリンダ装置のピストンとして動作させるために必要
なものであり、すべてのバリエータディスクに対して必
要なものではない。

【０００７】例えば、入力ディスクと出力ディスクを２
組備えた、いわゆるダブルキャビティ式トロイダル型無
段変速機は、計４つのバリエータディスクを有するが、
１つの入力ディスクのみが軸方向にスライドし、他の３
つのディスクはスライドしないものがある。このような
トロイダル型無段変速機の場合、軸方向にスライドする
１つのバリエータディスクについては、スプライン結合
が必要とされるとしても、他の３つのバリエータディス
クについては、トルク伝達機能があれば十分であり、ス
プライン結合である必要はない。

【０００８】本発明者は、かかる点に着目して、本発明
を為したものであり、第１の本発明は、側面にローラが
転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの
中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機
構を有するトロイダル型無段変速機において、前記固定
機構は、前記回転軸の周面に凹状形成された凹部と、当
該凹部に嵌合可能に構成されているとともに前記凹部に
嵌合した状態で前記回転軸の径外方向に突出する大きさ
に形成された固定部材と、前記固定部材を収容可能に前
記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成さ
れ、前記固定部材は、前記回転軸の軸方向と板材厚さ方
向とが一致するように前記凹部に嵌合される板材として
構成され、前記収容部に収容された状態で前記バリエー
タディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する
当接面とを有して、前記バリエータディスクと前記回転
軸との間でトルク伝達可能に構成されていることを特徴
とするものである。

【０００９】第１の発明によれば、固定部材を、回転軸
の凹部に嵌合するとともにバリエータディスクの収容部
に収容することで、バリエータディスクと回転軸との間
でトルクが伝達されるように両者を固定することができ
る。すなわち、回転軸の凹部に嵌合された固定部材の前
記当接面がバリエータディスクの軸方向と平行な面で収
容部と当接することで、固定部材を介してバリエータデ
ィスクと回転軸との間でのトルク伝達機能が確保され
る。

【００１０】そして、上記の固定機構を採用すること
で、スプライン加工が不要となるため、加工が容易とな
り、コストダウンが可能となる。また、固定部材を板材
として構成することで、トルク不足を防止できるととも
に、応力集中を避けることができる。さらに、板材が嵌
合する凹部を加工するのも容易である。なお、ここでバ
リエータディスクとはバリエータの入力ディスク及び出
力ディスクの双方を含む概念であり、回転軸とは入力軸
及び出力軸の双方を含む概念である。

【００１１】本発明では、前記凹部は前記回転軸の軸心
を中心として２カ所対向状に形成され、前記固定部材は
各凹部にそれぞれ嵌合できるように２つの分離した固定
片からなるのが好ましい。凹部及びそれに嵌合する固定
部材を２カ所に分散するとともに対向配置とすること
で、各部に作用する力が分散し、あるいは打ち消し合う
ためで好適である。

【００１２】また、第２の本発明は、側面にローラが転
走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中
心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構
を有するトロイダル型無段変速機において、前記固定機
構は、前記回転軸の径外方向に突出して設けられた固定
部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に
形成された収容部と、を有して構成され、前記固定部材
は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向に向けられた板材で
あって、前記収容部に収容された状態で前記バリエータ
ディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当
接面を有して、前記バリエータディスクと前記回転軸と
の間でトルク伝達可能に構成されていることを特徴とす
るものである。

【００１３】第２の発明においても、固定部材をバリエ
ータディスクの収容部に収容することで、バリエータデ
ィスクと回転軸との間でトルクが伝達されるように両者
を固定することができ、スプライン加工が不要となる。
また、固定部材を板材として構成することで、トルク不
足を防止できるとともに、応力集中を避けることができ
る。

【００１４】さらに、前記固定部材は、前記回転軸の軸
心を中心として２カ所対向状に設けられた固定片により
構成すると、各部に作用する力が分散し、あるいは打ち
消し合うためで好適である。

【００１５】第１又は第２の発明において、前記収容部
は、前記凹湾曲状軌道面が設けられている前記バリエー
タディスク側面とは反対側の側面に形成されているのが
好ましい。収納部をかかる配置とすることで、前記固定
機構は、ローラとバリエータディスクとの当接力の反力
によってバリエータディスクがローラから離反する方向
へ移動することを阻止するストッパとしても機能する。
すなわち、そのようなバリエータディスクの移動は、凹
湾曲状軌道面とは反対側の側面にある収納部が回転軸か
ら突出した固定部材と接することによって阻止される。

【００１６】さらに、本発明では、前記バリエータディ
スクは複数具備されており、複数のバリエータディスク
のうち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされ
るバリエータディスクは、スプライン結合によって前記
回転軸と固定し、複数の前記バリエータディスクのう
ち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされない
バリエータディスクは、第１発明又は第２発明の前記固
定機構を介して前記回転軸と固定することができる。

【００１７】このように、回転軸の軸方向スライドが必
要とされるバリエータディスクとそうでないバリエータ
ディスクとを区別し、軸方向スライドが必要とされない
バリエータディスクに前記固定機構を採用することで、
変速機全体としての加工容易性・コストダウンを得つ
つ、必要な機能を確保することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
によるトロイダル型無段変速機のバリエータ１部分を示
す概略図である。このトロイダル型無段変速機は、フル
トロイダル型のダブルキャビティ式であり、入力ディス
クと出力ディスクとをそれぞれ２つずつ備えている。

【００１９】バリエータ１には、車両の動力源により回
転駆動される入力軸３が設けられており、その両端近傍
にはそれぞれ入力ディスク４，５が支持されている。入
力軸３の一端側近傍に設けられた第１の入力ディスク４
の一側面には、凹湾曲状の軌道面４ｂが形成されてお
り、この第１入力ディスク４の中央部には、内周に複数
条の溝を切ったスプライン穴４ａが形成されている。第
１入力ディスク４は、スプライン結合によって入力軸３
に結合される。つまり、第１入力ディスク４のスプライ
ン穴４ａを、入力軸３に設けられたスプライン軸３ａに
結合させることによって、入力軸３と一体回転可能、及
び入力軸３に対して軸方向にスライド可能とされてい
る。

【００２０】また、第１入力ディスク４の軌道面４ｂと
は反対側の側面（背面）には、当該側面（背面）全体を
覆うケーシング６と、ケーシング６の内周に内接したバ
ックアップ材７と、入力軸３に固定され、第１入力ディ
スク４及びバックアップ材７が軸方向の左方に移動する
ことを規制する係止リング８及び止め輪９と、係止リン
グ７の外周に装着され、バックアップ材７に予圧を付与
するワッシャ１０とが設けられている。

【００２１】上記バックアップ材７の外周にはＯリング
１１が装着されており、ケーシング６の内周面と、第１
入力ディスク４の軌道面４ｂとは反対側の側面（背面）
と、バックアップ材７とによって囲まれた入力軸３の周
りの空間に油室Ｒが形成されている。油室Ｒは、入力軸
３の中心軸方向に向けられた油路３ｃ及びその右端部近
傍から径方向に設けられた油路３ｄと連通している。ま
た、油路３ｃは、入力軸３の端部に挿入された固定部２
の内部に設けられた油路２ａと連通している。この油路
２ａは、油圧装置１２と接続されている。このようにし
て、ケーシング６及びバックアップ材７をシリンダと
し、第１入力ディスク４をピストンとする油圧シリンダ
装置が構成され、第１入力ディスク４は油圧によって軸
方向（右方）に付勢される。第１入力ディスク４のピス
トンとしての軸方向スライドはスプライン結合により確
保されている。

【００２２】前記入力軸３の他端側近傍には、第２の入
力ディスク５が設けられている。第２の入力ディスク５
の一側面にも、凹湾曲状の軌道面５ｂが形成されてお
り、この第２入力ディスク５の中央部には、入力軸３が
挿通される挿通穴５ａが形成されている。この挿通穴５
ａは、スプライン穴ではないため、その加工は容易であ
る。第２入力ディスク５は、後述する第１固定機構２１
によって入力軸３と一体回転可能に取り付けられる。こ
の第２入力ディスク５は、第１入力ディスク４と異な
り、直接的には油圧によって付勢されない。したがっ
て、第２入力ディスク５は軸方向スライドの必要はな
い。

【００２３】上記入力軸３の軸方向中央部には、バリエ
ータ１の出力部１３が入力軸３に対して相対回転自在に
支持されている。この出力部１３は、入力軸３の外周側
に相対回転自在に挿通保持されたスリーブ状の出力軸１
４と、この出力軸１４に後述の第２固定機構２２を介し
てそれぞれ一体回転可能に支持された一対の出力ディス
ク１５，１５とを備えている。これらの出力ディスク１
５，１５は、第１入力ディスク４とは異なり、直接的に
は油圧によって付勢されない。したがって、出力ディス
ク１５，１５は軸方向スライドの必要はない。

【００２４】各出力ディスク１５，１５の、入力ディス
ク４，５の軌道面４ｂ，５ｂに対向する一側面には、凹
湾曲状の軌道面１５ｂが形成されている。また、上記出
力軸１４の外周であって、両出力ディスク１５，１５の
間の位置には、動力伝達用のチェーン１６と噛み合うス
プロケットギヤ１４ａが形成されている。

【００２５】上記入力ディスク４，５の軌道面４ｂ，５
ｂと、これに対向する出力ディスク１５，１５の軌道面
１５ｂ，１５ｂとの間は、トロイド状隙間として構成さ
れており、このトロイド状隙間には、各軌道面４ｂ，５
ｂ，１５ｂ，１５ｂと圧接して回転する円盤状のローラ
１７が円周等配に３個（１個のみ図示）設けられてい
る。従って、ローラ１７は左右一対のトロイド状隙間に
計６個配置されている。各ローラ１７はキャリッジ１８
によって回転軸１７ａ周りに回転自在に支持されている
とともに、当該キャリッジ１８によって各軌道面４ｂ，
５ｂ，１５ｂ，１５ｂとの相対位置を調整できるように
なっている。

【００２６】上記バリエータ１において、油圧装置１２
から油室Ｒに、端末負荷としての油圧が付与されると、
第１入力ディスク４は右方に付勢され、ローラ１７を介
して左側の出力ディスク１５が右方に付勢される。これ
により、左側の出力ディスク１５から出力軸１４を介し
て、右側の出力ディスク１５が右方に付勢される。さら
に、右側の出力ディスク１５からローラ１７を介して第
２入力ディスク５が押圧される。このように、第１入力
ディスク４には油圧によって直接、上記端末負荷が付与
されるとともに、各出力ディスク１５，１５及び第２入
力ディスク５には間接的に上記端末負荷が付与される。
この結果、バリエータ全体に上記端末負荷が付与され、
左右の各ローラ１７が入力ディスク４，５と出力ディス
ク１５，１５の間に所定の力で挟持された状態となる。

【００２７】この状態において、入力軸３に動力が付与
されると、入力ディスク４，５から出力ディスク１５，
１５に対して、上記６個のローラ１７を介してトルクが
伝達される。キャリッジ１８に支持されたローラ１７
は、トルクを伝達することによりキャリッジ１８に生じ
る反力と、出力ディスク１５，１５を駆動するのに必要
なトルクとのアンバランスを解消すべく、キャリッジ１
８の軸線周りに回転軸１７ａを傾斜させる。これによ
り、ローラ１７の位置が図の２点鎖線で示すように変化
し、入力ディスク４，５及び出力ディスク１５，１５間
の速度比が連続的に変化する。なお、左右各３個のロー
ラ１７は左右対称になるように同期して回転軸１７ａを
傾斜させ、それらの傾斜角度は６個のローラ１７すべて
について一致している。

【００２８】図２及び図３は、第２入力ディスク５を入
力軸３に固定するための第１固定機構２１を示してい
る。この第１固定機構２１は、入力軸３に形成された凹
部２４と、凹部に嵌合する固定部材２５と、入力ディス
ク５に形成された収容部２６とを備えている。

【００２９】凹部２４は、入力軸３の周面に２カ所形成
されている。２つの凹部２４，２４は、入力軸３の軸心
を中心として対向配置されて対となっている。各凹部２
４，２４は、長手方向が周方向（入力軸３の軸方向と直
交する方向）に向けられ、入力軸３の軸方向に所定の幅
を有する溝部として構成されている。これら溝部２４，
２４の底面２４ａ，２４ａは平坦面とされており、対を
なす溝部２４，２４の底面２４ａ，２４ａ同士は平行配
置となっている。なお、溝部２４，２４の側壁の上縁は
弧状である。このような溝２４，２４は入力軸３を一部
切削すれば得られ、加工が容易であるためコストダウン
を図れる。

【００３０】前記固定部材２５は、各溝部２４，２４に
それぞれ嵌合できるように２つの分離した固定片２５
ａ，２５ａからなる。各固定片２５ａ、２５ａは、同形
の板材によって構成されており、板厚が溝部２４，２４
の幅と略同一とされている。したがって、各固定片２５
ａ，２５ａは、板厚さ方向を入力軸３の軸方向に向けた
状態で、前記溝部２４，２４にそれぞれ嵌合させること
ができる。

【００３１】各固定片２５ａの溝部２４への差込側端面
３０は、溝部２４の底面２４ａが平坦であることに対応
して平坦面とされており、固定片２５ａを溝部２４へ嵌
合させたときに前記端面３０と溝部２４の底面２４ａと
が当接する。両固定片２５ａ，２５ａは、各溝部２４，
２４に嵌合した状態において、入力軸３の軸心を中心と
して対称配置となり、各固定片２５ａ，２５ａの差込側
端面３０，３０同士は平行配置となる。

【００３２】また、固定片２５ａの横幅は、溝部２４の
長手方向長さより大きくされており、固定片２５ａを溝
部２４に嵌合したときに、固定片２５ａは溝部２４に対
して溝長手方向外方に突出する。更には、固定片２５ａ
の横幅は、入力軸３の直径より大きくされており、固定
片２５ａは入力軸３に対しても溝長手方向外方に突出す
る。各固定片２５ａ，２５ａは、溝部２４，２４の溝深
さより高く形成されており、溝部２４，２４に嵌合した
状態において、入力軸３に対して径外方向に突出状とな
る。図２に示すように、両固定片２５ａ，２５ａを溝部
２４，２４に嵌合した状態では、両固定片２５ａ，２５
ａは入力軸３の軸心を中心として対称的に径外方向に突
出する。

【００３３】前記収容部２６は、第２入力ディスク５の
軌道面５ｂとは反対側の側面（背面）５ｃに形成されて
おり、ディスク中央部近傍においてディスク厚み方向に
凹んで形成されている。収納部２６は、両固定片２５
ａ，２５ａを収容可能な１つの略方形状の凹みとして形
成されており、ディスク側面（背面）５ｃと平行な底面
３５と、底面３５の周縁から立ち上がって入力軸３の軸
方向と平行な周面３６とを有している。なお、底面３５
から前記挿通穴５ａがディスク軸方向に貫通状に形成さ
れている。

【００３４】前記周面３６としては、固定片２５ａの幅
方向両端面３１，３１と対面する第１周面３６ａ，３６
ａと、各第１周面３６ａ，３６ａの間を結ぶ第２周面３
６ｂ，３６ｂとを有している。互いに平行な両第１周面
３６ａ，３６ａの間隔は、固定片２５ａ，２５ａの横幅
と略同一に設定されており、第１周面３６ａ，３６ａ
は、固定片２５ａ，２５ａを収容部２６に収容した状態
において、固定片２５ａ，２５ａの幅方向両端面３１，
３１と当接する当接面とされている。また、両第２周面
３６ｂ，３６ｂは、固定片２５ａ，２５ａを収容部２６
に収容した状態において、固定片２５ａ，２５ａの頂面
３２，３２と当接する当接面とされている。すなわち、
第２周面３６ｂ，３６ｂは、２つの固定片２５ａ，２５
ａを入力軸３に嵌合させた状態で各固定片２５ａ、２５
ａの頂面３２，３２間の距離と略同一に設定されてい
る。

【００３５】なお、収容部２６の深さは、固定片２５ａ
の厚みと略同一に設定されており、固定片２５ａを収容
部２６に収容したときに、固定片２５ａは第２入力ディ
スク５の側面（背面）５ｃと略面一となる。

【００３６】以上説明した第１固定機構２１を用いて第
２入力ディスク５を入力軸３に固定するには、まず、溝
部である凹部２４，２４にそれぞれ固定片２５ａ，２５
ａを嵌合させる。続いて、入力軸３に嵌合した固定片２
５ａ，２５ａを第２入力ディスク５の収容部２６に嵌合
収納する。これにより、第２入力ディスク５が入力軸３
に対して一体回転可能に取り付けられる。

【００３７】また、固定片２５ａ，２５ａは、収容部２
５内で動けないように当該収容部２５に収容されてい
る。具体的には、固定片２５ａ，２５ａは、幅方向端面
３１，３１と頂面３２とで収容部２５の周面３６と隙間
なく当接し、収容部２５内で移動不能に位置決めされて
いる。また、固定片２５ａ，２５ａと収容部２５の周面
との間には、一部隙間が設けられている。具体的には、
幅方向端面３１と頂面とのコーナ部３３に面取りが施さ
れており、これらのコーナ部３３で収容部２５との間に
隙間が生じる。これらの隙間は、固定片２５ａ，２５ａ
を収容部２５に容易に収容するため等に役立つ。

【００３８】入力軸３が回転駆動されると、固定片２５
ａの差込側端面３０が溝部２４の底面２４ａと当接して
いるため、固定片２５ａは入力軸３と一体回動し、さら
に、固定片２５ａの幅方向端面３１が収容部２５の第１
周面３６ａと当接しているため、固定片２５ａの端面３
１が第２入力ディスク５を周方向に回転させる。この結
果、入力軸３と第２入力ディスク５とは一体的に回転
し、トルク伝達機能が確保される。

【００３９】また、第１固定機構２１は第２入力ディス
ク５の軌道面５ｂとは反対側の側面（背面）５ｃに設け
られているため、第２入力ディスク５とローラ１７との
当接力の反力によって第２入力ディスク５がローラ７か
ら離反する方向（図１において右方）へ移動することを
阻止するストッパとしても機能する。

【００４０】以上のように構成された第１固定機構２１
では、入力軸３に溝状の凹部２４を形成し、第２入力デ
ィスク５の側面に凹状の収容部２６を形成し、これら凹
部２４及び収容部２６に嵌合・収容される固定部材２５
を設ければ良いので、面倒なスプライン加工が不要であ
る。また、第１固定機構２１は、第２入力ディスク５が
軸方向にスライドするストッパとしても機能するので、
入力軸３にスプライン加工を施すとともに入力ディスク
のスライドを防止する部材を別途設ける場合に比べて、
構造を簡素化でき、加工も容易である。したがって、コ
ストダウンを図れる。

【００４１】前記第２固定機構２２，２２については、
詳細な図示は省略するが、基本構造は、第１固定機構２
１と同様であり、第１固定機構２１に関する上記説明の
うち「第２入力ディスク５」、「入力軸３」とあるのを
それぞれ「出力ディスク１５」、「出力軸１４」と読み
替えればよい。ただし、出力部１３では出力ディスク１
５から出力軸１４に力が伝達され、力の伝達方向は入力
ディスク６とは逆である。

【００４２】図４は、本発明の第２の実施形態によるト
ロイダル型無段変速機のバリエータ１部分を示す概略図
である。この第２実施形態において、第１固定機構２１
は、前記入力軸３の径外方向に突出して設けられた固定
部材４５と、固定部材４５を収容可能に第２入力ディス
ク５の側面５ｃに形成された収容部２６と、を有して構
成されている。また、第２固定機構２２も、第１固定機
構２１と同様に構成されている。

【００４３】第２実施形態では、収容部２６は、第１実
施の形態のものと同様であるが、固定部材４５が入力軸
３に対して一体的に設けられている点が第１実施形態と
相違する。ただし、この固定部材４５は、第１実施形態
の固定部材２５が凹部２４に嵌合した状態と同様であ
る。第２実施形態においても、第１及び第２固定機構２
１，２２にはスプライン加工が不要であることから、加
工が容易である。

【００４４】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、本発明は、第１入力ディスク
及び第２入力ディスクの双方に端末負荷が直接加えられ
るものや、出力ディスクに端末負荷が直接加えられるも
のにも適用可能である。また、前記固定部材を、１つの
ディスクの固定に２つ用いる例を示したが、２つに限ら
れるものではなく、ディスクや回転軸の寸法形状、伝達
トルクや軸方向圧力の大きさ等に応じて固定部材数を適
宜設定すればよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、固定機構が、回転軸の
周面に凹状形成された凹部と、当該凹部に嵌合可能に構
成されているとともに前記凹部に嵌合した状態で前記回
転軸の径外方向に突出する大きさに形成された固定部材
と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成
された収容部と、を有して構成され、前記固定部材は、
厚さ方向が前記回転軸の軸方向と略一致するように前記
凹部に嵌合される板材として構成され、前記収容部に収
容された状態でバリエータディスクの軸方向と平行な面
で前記収容部と当接する当接面とを有して、前記バリエ
ータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構
成されているので、簡単な構成で、トルク伝達機能が確
保されるとともに、スプライン加工が不要となるため、
加工が容易となり、コストダウンが可能となる。

【００４６】また、固定機構が、回転軸の径外方向に突
出して設けられた固定部材と、前記固定部材を収容可能
に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構
成され、前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方
向に向けられた板材であって、前記収容部に収容された
状態でバリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収
容部と当接する当接面を有して、前記バリエータディス
クと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成されてい
る場合にも、簡単な構成で、トルク伝達機能が確保され
るとともに、スプライン加工が不要となるため、加工が
容易となり、コストダウンが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態におけるトロイダル型無段変速機
のバリエータ部分を示す概略図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】固定機構の斜視図である。

【図４】第２実施形態におけるトロイダル型無段変速機
のバリエータ部分を示す概略図である。

【符号の説明】

１ バリエータ ２ 入力軸（回転軸） ４ 第１入力ディスク（バリエータディスク） ４ｂ 軌道面 ５ 第２入力ディスク（バリエータディスク） ５ｂ 軌道面 １４ 出力軸（回転軸） １５ 出力ディスク（バリエータディスク） ２１ 第１固定機構 ２２ 第２固定機構 ２４ 凹部 ２５ 固定部材 ２５ａ 固定片 ２６ 収容部 ３１ 幅方向端面（当接面） ４５ 固定部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を
   有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同
   軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無
   段変速機において、 前記固定機構は、前記回転軸の周面に凹状形成された凹
   部と、当該凹部に嵌合可能に構成されているとともに前
   記凹部に嵌合した状態で前記回転軸の径外方向に突出す
   る大きさに形成された固定部材と、前記固定部材を収容
   可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有し
   て構成され、 前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向と略一
   致するように前記凹部に嵌合される板材として構成さ
   れ、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディ
   スクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面
   とを有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との
   間でトルク伝達可能に構成されていることを特徴とする
   トロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】前記凹部は、前記回転軸の軸心を中心とし
   て２カ所対向状に形成され、 前記固定部材は、各凹部にそれぞれ嵌合できるように２
   つの分離した固定片からなることを特徴とする請求項１
   記載のトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を
   有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同
   軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無
   段変速機において、 前記固定機構は、前記回転軸の径外方向に突出して設け
   られた固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディ
   スク側面に形成された収容部と、を有して構成され、 前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向に向け
   られた板材であって、前記収容部に収容された状態で前
   記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部
   と当接する当接面を有して、前記バリエータディスクと
   前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成されているこ
   とを特徴とするトロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】前記固定部材は、前記回転軸の軸心を中心
   として２カ所対向状に設けられた固定片により構成され
   ていることを特徴とする請求項３記載のトロイダル型無
   段変速機。
5. 【請求項５】前記収容部は、前記凹湾曲状軌道面が設け
   られている前記バリエータディスク側面とは反対側の側
   面に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
6. 【請求項６】前記バリエータディスクは複数具備されて
   おり、 複数のバリエータディスクのうち、回転軸に対して軸方
   向のスライドが必要とされるバリエータディスクは、ス
   プライン結合によって前記回転軸と固定されており、 複数の前記バリエータディスクのうち、回転軸に対して
   軸方向のスライドが必要とされないバリエータディスク
   は、前記固定機構を介して前記回転軸と固定されている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトロ
   イダル型無段変速機。