JPH0314923A - ２方向差動クラッチ - Google Patents
２方向差動クラッチInfo
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- JPH0314923A JPH0314923A JP14782089A JP14782089A JPH0314923A JP H0314923 A JPH0314923 A JP H0314923A JP 14782089 A JP14782089 A JP 14782089A JP 14782089 A JP14782089 A JP 14782089A JP H0314923 A JPH0314923 A JP H0314923A
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- JP
- Japan
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- gear
- rotation
- cylindrical surface
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- sub
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D41/069—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by pivoting or rocking, e.g. sprags
- F16D41/07—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by pivoting or rocking, e.g. sprags between two cylindrical surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、インプット側の左右両方向の回転の伝達又
は遮断を可能にする２方向差動クラッチに関する。
は遮断を可能にする２方向差動クラッチに関する。
（従来の技術）
パートタイム式の４輪駆動車（以下４ＷＤ車ともいう）
においては、後輪がスリップして速度が落ちた瞬間に自
動的に前輪に駆動力を伝える差動クラッチ、即ち才一バ
ランニング型クラッチが使われるようになってきた。
においては、後輪がスリップして速度が落ちた瞬間に自
動的に前輪に駆動力を伝える差動クラッチ、即ち才一バ
ランニング型クラッチが使われるようになってきた。
このような差動クラッチでは、前輪ハブが駆動軸より速
く回転するように設定されており、２輪駆動時は駆動軸
の回転は前輪ハブに伝達されないようになっている。後
輪がスリップして駆動軸の回転が上がると、駆動軸と前
輪ハブの隙間に挿入されたローラ又はボールの楔作用に
よって駆動軸と前輪ハブが噛み合い状態になり、回転が
前輪ハブに伝達される。
く回転するように設定されており、２輪駆動時は駆動軸
の回転は前輪ハブに伝達されないようになっている。後
輪がスリップして駆動軸の回転が上がると、駆動軸と前
輪ハブの隙間に挿入されたローラ又はボールの楔作用に
よって駆動軸と前輪ハブが噛み合い状態になり、回転が
前輪ハブに伝達される。
しかしながらこの差動クラッチに楔作用を生じさせるた
めに、駆動軸の表面には鋸状のカムが設けられており、
一方向の回転においてのみ作動するので後進時に前輪を
駆動できないという問題があった。又、上記のローラ又
はボールの代わりにスプラグを使用した差動クラッチに
おいても、スプラグの作用は一方向に限られており、上
記の問題を伴っていた。
めに、駆動軸の表面には鋸状のカムが設けられており、
一方向の回転においてのみ作動するので後進時に前輪を
駆動できないという問題があった。又、上記のローラ又
はボールの代わりにスプラグを使用した差動クラッチに
おいても、スプラグの作用は一方向に限られており、上
記の問題を伴っていた。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、このような従来の問題点に着目して成され
たもので、インプット側の左右両方向の回転の伝達又は
遮断を可能にする２方向差動クラッチの提供を目的とす
る。
たもので、インプット側の左右両方向の回転の伝達又は
遮断を可能にする２方向差動クラッチの提供を目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって
、 インプットギヤ側の円筒面とアウトプットギヤ側の円筒
面とを間隙を持たせて相対回転可能に配設し、該間隙に
複数のスプラグを介装してなる２方向差動クラッチにお
いて、前記スプラグは、前記インプットギヤ側の円筒面
に固設された第１保持部材のポケットと、前記アウトプ
ットギヤ側の円筒面に隣接して円周方向に摺動可能に配
設された第２保持部材のポケット内に格納され、前記イ
ンプットギヤ側の円筒面と前記アウトプットギヤ側の円
筒面に係合しない中立位置から、前記両円筒面に係合す
るクラッチ作動位置に亘り傾動可能に配設されていると
ともに、前記第２保持部材は前記インプットギヤの回転
に対応して差速を発生するサブギヤと連携され、該差速
により前記第２保持部材が円周方向へ摺動し、前記スプ
ラグをクラッチ作動位置へ傾動し得るように構成したこ
とである。
、 インプットギヤ側の円筒面とアウトプットギヤ側の円筒
面とを間隙を持たせて相対回転可能に配設し、該間隙に
複数のスプラグを介装してなる２方向差動クラッチにお
いて、前記スプラグは、前記インプットギヤ側の円筒面
に固設された第１保持部材のポケットと、前記アウトプ
ットギヤ側の円筒面に隣接して円周方向に摺動可能に配
設された第２保持部材のポケット内に格納され、前記イ
ンプットギヤ側の円筒面と前記アウトプットギヤ側の円
筒面に係合しない中立位置から、前記両円筒面に係合す
るクラッチ作動位置に亘り傾動可能に配設されていると
ともに、前記第２保持部材は前記インプットギヤの回転
に対応して差速を発生するサブギヤと連携され、該差速
により前記第２保持部材が円周方向へ摺動し、前記スプ
ラグをクラッチ作動位置へ傾動し得るように構成したこ
とである。
（作用）
サブギヤの歯数をインプットギヤの歯数より多くすると
、同一の回転入力によりサブキャはインプットギヤより
遅れて回転し、両ギヤ間に差速か生し、この差速によっ
てインプットギヤの左回転又は右回転の何れの場合にも
、スプラグを傾斜させ、回転軸とアウトプットギヤを噛
み合い状態とすることができるので、インプットギヤの
左右両方向の回転をアウトプットギヤに伝達し、又は遮
断することができる。
、同一の回転入力によりサブキャはインプットギヤより
遅れて回転し、両ギヤ間に差速か生し、この差速によっ
てインプットギヤの左回転又は右回転の何れの場合にも
、スプラグを傾斜させ、回転軸とアウトプットギヤを噛
み合い状態とすることができるので、インプットギヤの
左右両方向の回転をアウトプットギヤに伝達し、又は遮
断することができる。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基ついて説明する。
第１図には第１実施例の２方向差動クラッチの縦断面図
を、第２図には第１図のＡ−Ａ線断面図を、第３図，第
４図には作用説明図を、第５図，第６図には要部拡大図
を示す。
を、第２図には第１図のＡ−Ａ線断面図を、第３図，第
４図には作用説明図を、第５図，第６図には要部拡大図
を示す。
第１図において、１は回転軸で、外周面には種々の段差
部を有している。２はインプットギヤで、回転軸１の一
つの段差部にスプライン２ａにより結合されている。２
ｂはインプットギヤ２の外周に形成された歯で、図示し
ない駆動軸側のギヤと噛み合う。１７は外周円筒面で、
回転軸１の外周の別の段差部にインプットギヤ２と並列
に形成されている。４はアウトブントギャで、内周円筒
而１８を持ち、外周円筒面１７の外周に間隙を有して外
挿されている。４ａはアウトプットギヤ４の外周に設け
られた歯で、図示しない被駆動軸側のギヤと噛み合う。
部を有している。２はインプットギヤで、回転軸１の一
つの段差部にスプライン２ａにより結合されている。２
ｂはインプットギヤ２の外周に形成された歯で、図示し
ない駆動軸側のギヤと噛み合う。１７は外周円筒面で、
回転軸１の外周の別の段差部にインプットギヤ２と並列
に形成されている。４はアウトブントギャで、内周円筒
而１８を持ち、外周円筒面１７の外周に間隙を有して外
挿されている。４ａはアウトプットギヤ４の外周に設け
られた歯で、図示しない被駆動軸側のギヤと噛み合う。
第６図の要部拡大図に見られるように、アウｌ・ブット
ギャ４の内周円筒面１８と回転軸１の外周円筒面１７間
には、複数のスプラグ６が円周方向に所定間隔で配設さ
れている。
ギャ４の内周円筒面１８と回転軸１の外周円筒面１７間
には、複数のスプラグ６が円周方向に所定間隔で配設さ
れている。
スプラグ６の外径側円弧而６ａ及び内径側円弧面６ｂは
、半径値ｒの円弧面で、アウトプットギヤ４の内周円筒
面１８と回転軸１の外周円筒面１７間の間隔Ｓのκより
大きく設定されている。
、半径値ｒの円弧面で、アウトプットギヤ４の内周円筒
面１８と回転軸１の外周円筒面１７間の間隔Ｓのκより
大きく設定されている。
又、円弧面６ａ，６ｂの半径値ｒの中心を結ぶ方向の長
さ２は、上記間隔δより若干小さくなっている。このた
め、スプラグ６が対向する円筒而１７，１８間に起立す
る中立状態において、スプラグ６の円弧面６ａ，６ｂと
上記円筒面１７．１８間にラジアルスキマが形成される
。又、中立状態から円筒面１７，’１Ｂの周方向に倒れ
ると、外径側円弧面６ａ及び内径側円弧而６ｂが対向す
る円筒面１７．１８に対して係合する。
さ２は、上記間隔δより若干小さくなっている。このた
め、スプラグ６が対向する円筒而１７，１８間に起立す
る中立状態において、スプラグ６の円弧面６ａ，６ｂと
上記円筒面１７．１８間にラジアルスキマが形成される
。又、中立状態から円筒面１７，’１Ｂの周方向に倒れ
ると、外径側円弧面６ａ及び内径側円弧而６ｂが対向す
る円筒面１７．１８に対して係合する。
上記スプラグ６の内径側端部６．ｃ，６ｆは、回転軸１
の外周円筒面１７に圧入等の方法で固定した内側保持部
材１０のポケット１０ａに填まり込み、外径側端部６ｄ
，６ｅは、内側保持部材１０とアウトプットギア４間に
回転軸１に対し摺動可能に挿入された外側保持部材９の
ポケット９ａに填まり込んでいる。外側保持部材９にお
けるボケッ｝−９ａの周方向で対向する側面間の寸法Ａ
は、内側保持部材１０におけるポケット１０ａの周方向
で対向する側面間の寸法Ｂより大きくなっている。又、
外側保持部材９におけるポケット９ａの周方向で対向す
る例１面の中央８１；には凹ｉ９ｂが形成され、その凹
部９ｂ内に組み込んだ一対の弾性体７はスプラグ６の外
径側端部６ｄ，６ｅを両側から押圧し、第６図に示した
ように、スプラグ６を中立状態に保持している。ここで
、弾性体７として板バネ，コイルスプリング等を用いる
ことができる。尚、本実施例では第５図のように、外側
保持部材９の外径部９ｃから弾性体７として金属性板バ
ネを取り付けた例を示しているが、外側保持部材９の内
径部９ｄから取り付ける構造としても良い。
の外周円筒面１７に圧入等の方法で固定した内側保持部
材１０のポケット１０ａに填まり込み、外径側端部６ｄ
，６ｅは、内側保持部材１０とアウトプットギア４間に
回転軸１に対し摺動可能に挿入された外側保持部材９の
ポケット９ａに填まり込んでいる。外側保持部材９にお
けるボケッ｝−９ａの周方向で対向する側面間の寸法Ａ
は、内側保持部材１０におけるポケット１０ａの周方向
で対向する側面間の寸法Ｂより大きくなっている。又、
外側保持部材９におけるポケット９ａの周方向で対向す
る例１面の中央８１；には凹ｉ９ｂが形成され、その凹
部９ｂ内に組み込んだ一対の弾性体７はスプラグ６の外
径側端部６ｄ，６ｅを両側から押圧し、第６図に示した
ように、スプラグ６を中立状態に保持している。ここで
、弾性体７として板バネ，コイルスプリング等を用いる
ことができる。尚、本実施例では第５図のように、外側
保持部材９の外径部９ｃから弾性体７として金属性板バ
ネを取り付けた例を示しているが、外側保持部材９の内
径部９ｄから取り付ける構造としても良い。
第１図に戻り、図中８はサブギヤで、インプットギヤ２
とアウトプットギヤ４との間に挿入されている。８ａは
サブギャ８の外周に設けられた歯で、インプットギヤ２
と同じく駆動軸側の図示しないギヤと噛み合う。サブギ
ャ８の内周側には外側保持部材９が回転軸１の外周に摺
動可能に挿入されている。サブギャ８は外側保持部材９
に取り付けた止め輪２０と外側保持部材９の段差部側面
の間に皿バネ１９により圧接されている。外側保持部材
９の内周側は一部が切り欠かれて切欠き１１が設けられ
、一方、回転軸１には切欠き１１に対面する位置にスト
ツパ１ａが突設されている。
とアウトプットギヤ４との間に挿入されている。８ａは
サブギャ８の外周に設けられた歯で、インプットギヤ２
と同じく駆動軸側の図示しないギヤと噛み合う。サブギ
ャ８の内周側には外側保持部材９が回転軸１の外周に摺
動可能に挿入されている。サブギャ８は外側保持部材９
に取り付けた止め輪２０と外側保持部材９の段差部側面
の間に皿バネ１９により圧接されている。外側保持部材
９の内周側は一部が切り欠かれて切欠き１１が設けられ
、一方、回転軸１には切欠き１１に対面する位置にスト
ツパ１ａが突設されている。
１２．１４は回転軸１を支持するベアリングで、１３．
１５はアウトプットギヤ４を支持するベアノングである
。
１５はアウトプットギヤ４を支持するベアノングである
。
以上のように構或された２方向差動クラッチの作用を説
明する。
明する。
この２方向差動クラッチを、例えばパートタイム式４Ｗ
Ｄ車の動力伝達装置！こ設けた場合、駆動軸側の回転は
これと噛み合っているインプットギヤ２とサブキャ８に
伝達される。しかしながらインプットギヤ２の歯２ｂは
、例えば歯数が５３であるのに対し、サブギャ８の歯８
ａは、例エば歯数が５４と設定されており、同一駆動軸
の回転によりサブキャ８の回転はインプットギヤ２の回
転より遅れることになる。従って、第４図に見られるよ
うに、サブギャ８に圧接されている外側保持部材９は、
回転軸１の回転に対して差速を有して外側保持部材９の
切欠き１１の左側面がストッパ１ａに当接するまで右回
転方向に相対回転する。
Ｄ車の動力伝達装置！こ設けた場合、駆動軸側の回転は
これと噛み合っているインプットギヤ２とサブキャ８に
伝達される。しかしながらインプットギヤ２の歯２ｂは
、例えば歯数が５３であるのに対し、サブギャ８の歯８
ａは、例エば歯数が５４と設定されており、同一駆動軸
の回転によりサブキャ８の回転はインプットギヤ２の回
転より遅れることになる。従って、第４図に見られるよ
うに、サブギャ８に圧接されている外側保持部材９は、
回転軸１の回転に対して差速を有して外側保持部材９の
切欠き１１の左側面がストッパ１ａに当接するまで右回
転方向に相対回転する。
そして、外側保持部材９のポケット９ａ内に収容された
スプラグ６は、外側保持部材９の回転方向に倒れる。こ
のため、第４図に示すように、スプラグ６の外径側円弧
面６ａ及び内径側円弧面６ｂが対向する円筒面１７．１
８に係合し、矢印方向のクラッチ作動可能状態になる。
スプラグ６は、外側保持部材９の回転方向に倒れる。こ
のため、第４図に示すように、スプラグ６の外径側円弧
面６ａ及び内径側円弧面６ｂが対向する円筒面１７．１
８に係合し、矢印方向のクラッチ作動可能状態になる。
ここで４ＷＤが２輪駆動状態である時は、アウトプット
ギヤ４の回転（まインプットギヤ２、即ち回転軸１の回
転より速く回転するように設定されているので、スプラ
グ６は起立する方向に摩擦力を受け空転し、円筒面１７
．１８に噛み込むことはない。これに対し、後輪にスリ
ップがあると駆動軸の回転数が上がるので、インプット
ギヤ２、即ち回転軸１の回転がアウトプットギヤ４の回
転より速くなり、矢印方向のクラッチが作動し、回転軸
１の回転力をアウトプットギヤ４に伝達するようになる
。ストツパ１ａが切欠き１１の壁面に当接した後、サブ
ギャ８に対して外側保持部材９は空転するので、サブギ
ャ８が破損することはない。
ギヤ４の回転（まインプットギヤ２、即ち回転軸１の回
転より速く回転するように設定されているので、スプラ
グ６は起立する方向に摩擦力を受け空転し、円筒面１７
．１８に噛み込むことはない。これに対し、後輪にスリ
ップがあると駆動軸の回転数が上がるので、インプット
ギヤ２、即ち回転軸１の回転がアウトプットギヤ４の回
転より速くなり、矢印方向のクラッチが作動し、回転軸
１の回転力をアウトプットギヤ４に伝達するようになる
。ストツパ１ａが切欠き１１の壁面に当接した後、サブ
ギャ８に対して外側保持部材９は空転するので、サブギ
ャ８が破損することはない。
このようにサブギャ８の差速によるスプラグ６のクラッ
チ作動原理は、インプットギヤ２の回転の方向には係わ
らないので、パートタイム式４輪駆動車の後進時におい
ても、この２方向差動クラッチは有効に機能する。
チ作動原理は、インプットギヤ２の回転の方向には係わ
らないので、パートタイム式４輪駆動車の後進時におい
ても、この２方向差動クラッチは有効に機能する。
第７図は本発明の第２実施例であり、アウトプットギヤ
４を支持するペアリンクセ１３．１５をヘアリング１３
′に変更したものである。
４を支持するペアリンクセ１３．１５をヘアリング１３
′に変更したものである。
（発明の効果）
この発明の２方向差動クラッチは、インプットギヤ側の
円筒面とアウトプットギヤ側の円筒面トを間隙を持たせ
て相対回転可能に配設し、該間隙に複数のスプラグを介
装してなる２方向差動クラッチにおいて、前記スプラグ
は、前記インプットギヤ側の円筒面に固設された第１保
持部材のポケットと、前記アウトプットキャ側の円筒面
に隣接して円周方向に摺動可能に配設された第２保持部
材のポケット内に格納され、前記インプットギヤ側の円
筒面と前記アウトプットギヤ側の円筒面に係合しない中
立位置から、前記両円筒面に係合するクラッチ作動位置
に亘り傾動可能に配設されているとともに、前記第２保
持部材は前記インプットギヤの回転に対応して差速を発
生するサブギヤと連携され、該差速により前記第２保持
部材が円周方向へ慴動し、前記スプラグをクラッチ作動
位置へ傾動し得るように構成したことによって、インプ
ットギヤの左又は右方向の何れの回転においても、その
回転をアウトプットギヤに伝達し、又は遮断することが
できる。
円筒面とアウトプットギヤ側の円筒面トを間隙を持たせ
て相対回転可能に配設し、該間隙に複数のスプラグを介
装してなる２方向差動クラッチにおいて、前記スプラグ
は、前記インプットギヤ側の円筒面に固設された第１保
持部材のポケットと、前記アウトプットキャ側の円筒面
に隣接して円周方向に摺動可能に配設された第２保持部
材のポケット内に格納され、前記インプットギヤ側の円
筒面と前記アウトプットギヤ側の円筒面に係合しない中
立位置から、前記両円筒面に係合するクラッチ作動位置
に亘り傾動可能に配設されているとともに、前記第２保
持部材は前記インプットギヤの回転に対応して差速を発
生するサブギヤと連携され、該差速により前記第２保持
部材が円周方向へ慴動し、前記スプラグをクラッチ作動
位置へ傾動し得るように構成したことによって、インプ
ットギヤの左又は右方向の何れの回転においても、その
回転をアウトプットギヤに伝達し、又は遮断することが
できる。
第１図はこの発明の第１実施例の縦断面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ線断面図、第３図及び第４図は作用説明図
、第５図及び第６図は要部拡大図、第７図は第２実施例
の縦断面図である。
１図のＡ−Ａ線断面図、第３図及び第４図は作用説明図
、第５図及び第６図は要部拡大図、第７図は第２実施例
の縦断面図である。
Claims (1)
- インプットギヤ側の円筒面とアウトプットギヤ側の円筒
面とを間隙を持たせて相対回転可能に配設し、該間隙に
複数のスプラグを介装してなる２方向差動クラッチにお
いて、前記スプラグは、前記インプットギヤ側の円筒面
に固設された第１保持部材のポケットと、前記アウトプ
ットギヤ側の円筒面に隣接して円周方向に摺動可能に配
設された第２保持部材のポケット内に格納され、前記イ
ンプットギヤ側の円筒面と前記アウトプットギヤ側の円
筒面に係合しない中立位置から、前記両円筒面に係合す
るクラッチ作動位置に亘り傾動可能に配設されていると
ともに、前記第２保持部材は前記インプットギヤの回転
に対応して差速を発生するサブギヤと連携され、該差速
により前記第２保持部材が円周方向へ摺動し、前記スプ
ラグをクラッチ作動位置へ傾動し得るように構成したこ
とを特徴とする２方向差動クラッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14782089A JPH0781599B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ２方向差動クラッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14782089A JPH0781599B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ２方向差動クラッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0314923A true JPH0314923A (ja) | 1991-01-23 |
| JPH0781599B2 JPH0781599B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=15438968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14782089A Expired - Lifetime JPH0781599B2 (ja) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | ２方向差動クラッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781599B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136334U (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-18 | 愛知機械工業株式会社 | 無段変速機の２方向差動クラツチ |
| JPH0659635U (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-19 | 愛知機械工業株式会社 | ２方向差動クラッチ |
| US9360072B2 (en) | 2011-12-26 | 2016-06-07 | Ts Tech Co., Ltd. | Brake mechanism and clutch unit |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP14782089A patent/JPH0781599B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136334U (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-18 | 愛知機械工業株式会社 | 無段変速機の２方向差動クラツチ |
| JPH0659635U (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-19 | 愛知機械工業株式会社 | ２方向差動クラッチ |
| US9360072B2 (en) | 2011-12-26 | 2016-06-07 | Ts Tech Co., Ltd. | Brake mechanism and clutch unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781599B2 (ja) | 1995-08-30 |
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