JP2003140271A

JP2003140271A - レーザーイメージャー

Info

Publication number: JP2003140271A
Application number: JP2001340626A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Umeki; 守梅木; Akira Horiuchi; 亮堀内
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-11-06
Filing date: 2001-11-06
Publication date: 2003-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】フィルム毎の濃淡のばらつきを抑えた優れた
性能のレーザーイメージャーを提供する。【解決手段】露光部２でレーザー光が走査されながら
照射されることでフィルム１が露光され、現像部３で現
像されて潜像が可視化された後、フィルム排出部５に排
出される。基準照度で露光されたフィルム１のパッチ１
２１の現像後の濃度が、現像部３とフィルム排出部５と
の間の搬送路上で濃度測定器７により測定され、測定結
果に従って現像部３のヒートローラ３１の回転速度が制
御手段８によりフィードバック制御される。パッチ１２
１の濃度と基準濃度の差が演算手段８４により算出さ
れ、濃度差が所定の範囲外であると判断手段８５が判断
した場合、前回の露光−現像の際のデータに従ってフィ
ードバック制御が行われる。パッチ１２１は、イメージ
の可視化が行われる主領域１１外のボーダー領域１２に
設けられている。濃度測定器７は、パッチ１２１内の複
数の点の濃度の測定して平均値を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願の発明は、医療分野にお
いて好適に使用されるレーザーイメージャーに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】レーザーイメージャーは、感光剤が表面
に形成されたフィルムをレーザーによって露光した後に
現像を行って潜像を可視化する装置である。レーザーイ
メージャーは、ＣＲＴのようなディスプレイによる表示
やコピーマシンによる紙へのプリントアウトに比べ、高
解像度・高階調のイメージ出力が可能なため、医療分野
において多く用いられている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置
（Ｘ線断層撮影装置）やＮＭＲ装置（核磁気共鳴装
置）、超音波ＣＴ装置（超音波断層撮影装置）等の出力
データを可視化するため、レーザーイメージャーが使用
されている。

【０００３】レーザー光は、光変調素子によって変調さ
れた後、ポリゴンミラー等によって走査されながらフィ
ルムに照射される。露光されたフィルムは、熱又は現像
液等によって現像され、これによりフィルム上にイメー
ジが可視化される。光変調素子は、Ｘ線ＣＴ装置等の出
力データに従ってレーザー光を変調するため、出力デー
タがフィルム上に可視化される。現像の方式には湿式と
乾式とがあるが、取り扱いの容易さ等から乾式のものが
比較的多い。乾式の場合、露光後のフィルムをヒートロ
ーラにより加熱する熱現像方式が採用されることが多
い。

【０００４】

【発明が解決しょうとする課題】このようなレーザーイ
メージャーにおいて、露光量や現像時間は、出力される
イメージの濃淡に直接的に影響する。フィルム上のレー
ザー光の照度は、ある基準となる値（基準照度）が定め
られていて、これに対して変調がかけられる。また、乾
式の現像の場合、ヒートローラの温度や回転速度が定め
られ、一定した熱量で現像が行われるようにしている。

【０００５】しかしながら、レーザーの基準照度や現像
の際の熱量は、各種の要因で僅かに変動することがあ
る。例えば、レーザーの電源出力の僅かな変動、周囲温
度の変化によるレーザー出力の僅かなシフト、光学変調
素子の変調特性の僅かな変動、ヒートローラの回転速度
の僅かなズレ、周囲温度の変動による現像時の温度の僅
かな変動等の要因である。このような要因によりレーザ
ー光の基準照度や現像時の熱量が変動すると、イメージ
の濃淡が変動し、全体に濃かったり薄かったりすること
がある。レーザーイメージャーが、前述したような医療
用に用いられる場合、濃淡の変動のため、場合によって
は診断がしづらかったりすることもあり得る。

【０００６】本願の発明は、かかる課題を解決するため
になされたものであり、フィルム毎の濃淡のばらつきを
抑えた優れた性能のレーザーイメージャーを提供する技
術的意義を有する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願の請求項１記載の発明は、感光層が表面に形成
されたフィルム上にレーザー光を照射して露光する露光
部と、露光後のフィルムを現像して潜像を可視化する現
像部と、未露光のフィルムを収容したフィルム収容部
と、現像後のフィルムが排出されるフィルム排出部と、
フィルム収容部、露光部、現像部、フィルム排出部の順
にフィルムを搬送する搬送系とから成るレーザーイメー
ジャーであって、露光部は、照射するレーザー光を発振
するレーザー発振器と、レーザー光をフィルム上で走査
させる走査手段と、フィルム上で走査されるレーザー光
の照度を可視化すべきイメージのデータに従って変更す
る照度変更手段とを備えており、現像部とフィルム排出
部との間の搬送路上には、基準となる照度で露光された
フィルムの所定箇所の現像後の濃度を測定する濃度測定
器が設けられているとともに、濃度測定器の測定結果に
従って、前記露光部における露光又は前記現像部におけ
る現像をフィードバック制御する制御手段とが設けられ
ており、さらに、濃度測定器が測定した濃度と所定の基
準濃度との差を算出する演算手段と、演算手段が算出し
た濃度の差が所定の範囲内であるかどうかを判断する判
断手段とが設けられており、前記制御手段は、濃度の差
が所定の範囲外であると判断手段が判断した場合、その
測定結果以外のデータに従って前記フィードバック制御
を行うものであるという構成を有する。また、上記課題
を解決するため、請求項２記載の発明は、前記請求項１
の構成において、前記基準となる照度で露光されたフィ
ルム上の所定箇所とは、フィルム上のイメージの可視化
に利用される領域以外の所定の領域に設定されていると
いう構成を有する。また、上記課題を解決するため、請
求項３記載の発明は、前記請求項１又は２の構成におい
て、前記濃度測定器は、フィルム上の複数の点の濃度の
測定するものであってそれらの平均値を算出するもので
あるという構成を有する。また、上記課題を解決するた
め、請求項４記載の発明は、前記請求項３の構成におい
て、記濃度測定器が測定値から正しい値を抽出するデー
タ抽出器が設けられており、データ抽出器は、前記濃度
測定器の測定値を、互いに近似するもの毎にグループ分
けし、最も数の多いグループの測定値のみを抽出するも
のであるという構成を有する。また、上記課題を解決す
るため、請求項５記載の発明は、前記請求項２、３又は
４の構成において、前記基準となる照度で露光されたフ
ィルム上の所定箇所とは、フィルムの一辺に沿って設け
られたボーダー領域内に設定されたパッチであるという
構成を有する。また、上記課題を解決するため、請求項
６記載の発明は、前記請求項２、３又は４の構成におい
て、前記基準となる照度で露光されたフィルム上の所定
箇所とは、フィルムの一辺に沿って設けられたボーダー
領域全体であるという構成を有する。また、上記課題を
解決するため、請求項７記載の発明は、前記請求項１乃
至６いずれかの構成において、前記制御手段は、濃度の
差が所定の範囲外であると判断手段が判断した場合、前
回のフィルムの露光及び現像の際のデータに従って前記
フィードバック制御を行うものであるという構成を有す
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態（以
下、実施形態）について説明する。図１は、本願発明の
実施形態に係るレーザーイメージャーの概略構成を示す
斜視図である。図１に示すレーザーイメージャーは、感
光層が表面に形成されたフィルム１上にレーザー光を照
射して露光する露光部２と、露光後のフィルム１を現像
して潜像を可視化する現像部３と、未露光のフィルム１
を収容したフィルム収容部４と、現像後のフィルム１が
排出されるフィルム排出部５と、フィルム収容部４、露
光部２、現像部３、フィルム排出部５の順にフィルム１
を搬送する搬送系６とから成っている。

【０００９】フィルム収容部４は、未露光のフィルム１
を多数重ねて収容したトレーより成る構成であり、コピ
ー機における用紙トレーとほぼ同様の構成である。本実
施形態では、フィルム収容部４は二つ設けられており、
サイズの異なるフィルム１を収容することが可能となっ
ている。フィルム収容部４内のフィルム１が無くなった
ら、トレーを引き出して新たに収容する。

【００１０】露光部２は、フィルム１上に照射するレー
ザー光を発振するレーザー発振器２１と、レーザー光を
フィルム１上で走査させる走査手段２２と、フィルム１
上で走査されるレーザー光の照度を可視化すべきイメー
ジのデータに従って変更させる照度変更手段２３とから
主に構成されている。レーザー発振器２１は、フィルム
１の感光波長域のレーザー光を発振するものであり、例
えば発振波長８１０ｎｍの半導体レーザが使用できる。
走査手段２２は、本実施形態ではポリゴンミラーが使用
されている。ポリゴンミラーが所定の速度で回転しなが
らレーザー光が照射されると、レーザー光はフィルム１
の幅方向に所定の周期で走査される。

【００１１】また、露光部２は、露光中のフィルム１を
長さ方向に精度良く移動させる精密送り機構を備えてい
る。ポリゴンミラーによりレーザー光が幅方向に走査さ
れ、フィルム１が精密送り機構により長さ方向に少しず
つ移動するので、フィルム１の所定のエリアにレーザー
光が走査されることになる。

【００１２】照度変更手段２３は、本実施形態では、光
変調素子によって構成されている。光変調素子として
は、例えば音響光学素子が使用できる。音響光学素子
は、超音波によって回折光を生じさせるものであり、超
音波の強度を調節することで回折光の強度を変調するも
のである。出力されるイメージのデータ（以下、イメー
ジデータ）は、不図示のインターフェースを介して外部
から入力され、不図示のメモリに記憶されるようになっ
ている。照度変更手段２３には、メモリ内のイメージデ
ータが読み出されて送られる。照度変更手段２３は、フ
ィルム１上に走査される際のレーザー光をイメージデー
タに従ってレーザー光の照射を変更する。この結果、イ
メージデータ通りのイメージでフィルム１が露光され
る。

【００１３】尚、レーザー光学系としては、照度変更手
段２３にレーザー光を集光させる集光レンズ２４１、照
度変更手段２３から出射したレーザー光を平行光に戻す
コリメータレンズ２４２、フィルム１までの距離の違い
にかかわらずポリゴンミラーに反射したレーザー光がフ
ィルム１上で細いビームに集光するようにするｆ・θレ
ンズ２４３等から成っている。

【００１４】また、精密送り機構は、フィルム１を挟ん
で送る一対の送りローラ２５１と、送りローラ２５１を
駆動するサーボモータ２５２等から構成されている。サ
ーボモータは、走査手段２２に同期してフィルム１が所
定の速度で前進するよう送りローラ２５１を駆動する。

【００１５】現像部３は、本実施形態では、熱現像を行
うものとなっている。具体的には、現像部３は、ヒート
ローラ３１と、ヒートローラ３１にフィルム１を接触さ
せる接触ローラ３２とから成っている。ヒートローラ３
１は、図１に示すように、比較的径の大きな円柱状であ
り、内部に不図示のヒータが設けられている。接触ロー
ラ３２は、細長いものであり、ヒートローラ３１の周面
に沿って均等間隔に多数設けられている。

【００１６】ヒートローラ３１には、現像用モータ３３
が設けられている。露光されたフィルム１は、ヒートロ
ーラ３１と接触ローラ３２との間に挟み込まれる。そし
て、現像用モータ３３によってヒートローラ３１が回転
すると、フィルム１は、ヒートローラ３１の周面に押し
付けられながら、ヒートローラ３１と各接触ローラ３２
によって送られる。この際、フィルム１は、ヒートロー
ラ３１からの熱を受けて現像される。

【００１７】また、搬送系６は、トレーからフィルム１
をピックアップして送り出すピックアップ機構６１、フ
ィルム１を挟んで送る複数対のピンチローラ６２、ピン
チローラ６２を駆動する不図示の搬送用モータ、フィル
ム１の搬送をガイドするガイド板６３等から構成されて
いる。尚、搬送系６のうち、ピンチローラ６２等、フィ
ルム１に接触する部材は、フィルム１を傷つけたり汚損
したりしないよう、特別の表面加工が施されたり、又
は、材質が選定されたりしている。フィルム排出部５
は、本実施形態では、レーザーイメージャーの上面に設
けられたトレーで構成されている。現像済みのフィルム
１は、搬送系６によって搬送されてこのトレー上に排出
されるようになっている。

【００１８】本実施形態のレーザーイメージャーは、現
像部３とフィルム排出部５との間の搬送路上に、基準照
度で露光されたフィルム１の所定箇所の現像後の濃度を
測定する濃度測定器（図１中不図示）が設けられてい
る。そして、濃度測定器の測定結果に従って、露光又は
現像がフィードバック制御されるようになっている。以
下、この点について図２及び図３を使用して説明する。
図２は、濃度測定器で濃度が測定されるフィルム１の所
定箇所を示した図、図３は、濃度測定器及び濃度測定器
の測定結果を利用した制御系の概略構成を示す図であ
る。

【００１９】図２には、本実施形態のレーザーイメージ
ャーによりイメージが可視化されるフィルム１が示され
ている。フィルム１は、イメージの可視化に用いる主領
域１１と、主領域１１以外のマージンの部分に相当する
ボーダー領域１２とから成っている。現像後のフィルム
１は、白色蛍光灯より成る照明パネルの前面に保持して
背後から照明しながら観察されるが、ボーダー領域１２
は、照明パネルの前面のホルダーに保持される部分であ
る。

【００２０】本実施形態のレーザーイメージャーは医療
用であり、Ｘ線ＣＴやＮＭＲのような装置の出力を白黒
のイメージで可視化するものとなっている。フィルム１
には、ボーダー領域１２が透明であるクリアボーダーと
呼ばれるものと、ボーダー領域１２が黒色であるブラッ
クボーダーと呼ばれるものとがあるが、照明パネルから
の光が抑えられることから、ブラックボーダーがよく使
用される。

【００２１】濃度測定器７によって濃度が測定される所
定箇所（以下、パッチと呼ぶ）１２１は、ボーダー領域
１２に設けられている。パッチ１２１は、図２に示すよ
うに、小さな方形である。寸法としては、例えば横１０
ｍｍ縦５ｍｍ程度である。パッチ１２１は、現像後に所
定の基準となる濃度（以下、基準濃度）になるよう設け
られる。具体的に説明すると、前述した照度変更手段２
３は、図２に示すパッチ１２１の領域のパターンでレー
ザー光が照射されるようにするとともに、その際、現像
後の濃度が基準濃度となる照度でレーザー光が照射され
るようにする。

【００２２】濃度測定器７は、現像後にパッチ１２１に
向けて光を照射する発光器７１と、パッチ１２１を透過
した発光器７１からの光を受光する受光器７２とから構
成されている。図３に示すように、発光器７１と受光器
７２とを結ぶ光軸Ａは、フィルム１の搬送レベルに対し
て垂直である。発光器７１としては白色ＬＥＤが使用さ
れている。受光器７２にはフォトダイオードが使用され
ている。

【００２３】濃度測定器７は、図１及び図３に示す現像
部３の少し下流側（フィルム排出部５側）に設けられて
いる。また、現像部３と濃度測定器７との間には、現像
部３からフィルム１が送り出されたことを確認する光セ
ンサ７３が設けられている。現像部３における現像が終
了してフィルム１がヒートローラ３１から送り出される
と、それを光センサ７３が検出する。制御系は、この光
センサ７３からの信号に従い、所定のタイムラグをおい
て濃度測定器７を動作させ、前述したように、パッチ１
２１の濃度を測定する。

【００２４】制御系には、レーザーイメージャーの各部
の制御も含まれている。即ち、搬送系６によるフィルム
１の搬送、露光部２での露光、露光済みのフィルム１の
現像部３での現像等、各部を所定のタイミングで動作さ
せる制御が行われる。制御系は、不図示のＣＰＵ（中央
演算処理装置）と、ＣＰＵによって実行される各種制御
プログラムとによって構成されている。また、本実施形
態のレーザーイメージャーは、各種制御プログラムを含
むソフトウェアを記憶した不図示のメモリを備えてい
る。

【００２５】制御系には、フィルムの仕上がりを一定に
保つためのフィードバック制御を行うための制御手段８
が含まれている。本実施形態では、フィードバック制御
の制御対象は、現像部３における現像時間、より詳しく
は、ヒートローラ３１を回転させる現像用モータ３３の
回転速度となっている。つまり、濃度測定器７の測定結
果に従って現像用モータ３３の回転速度が負帰還制御さ
れ、常に一定の仕上がりになるようにしている。

【００２６】前述したように、本実施形態のレーザーイ
メージャーは、白黒イメージの可視化を行うものであ
る。出力されるフィルム１上の各点（ドット）は、入力
されたイメージデータに従った白黒の濃淡となる。この
際、レーザー光の基準照度、走査速度、ヒートローラ３
１の温度、ヒートローラ３１の回転速度等が常に一定で
あれば、仕上がりは常に一定になる。つまり、同一のイ
メージデータであれば同一の濃淡のイメージとなる。

【００２７】しかしながら、レーザー光の基準照度、走
査速度、ヒートローラ３１の温度、ヒートローラ３１の
回転速度等、露光−現像系の動作条件のいずれかにバラ
ツキが生ずると、イメージデータは同じであっても、全
体に濃いイメージとなったり、もしくは淡いイメージと
なったりする。レーザーイメージャーが、Ｘ線ＣＴやＮ
ＭＲのような医療用装置のイメージ出力に使用される場
合、このような濃淡のバラツキが大きくなると、イメー
ジに基づく診断がしづらくなることもあり得る。

【００２８】本実施形態では、仕上がりを常に一定にす
るため、上述した負帰還制御を行う構成を採用してい
る。つまり、一定の仕上がりとは、同一のイメージデー
タの場合、全体の濃淡が常に一定になるということを意
味している。もしくは、フィルム１上のある点が一定の
濃度で露光された場合に、現像後のその点の濃度が常に
一定である、と表現することもできる。

【００２９】図３に示すように、制御手段８は、基準濃
度設定部８１と、濃度測定器７の測定結果と基準濃度と
を比較する比較器８２と、比較器８２の出力に従って補
正信号を出力する信号出力部８３等を備えている。尚、
濃度測定器７の出力は、増幅器７４及びＡＤ変換器７５
を介して比較器８２に入力されるようになっている。信
号出力部８３からの補正信号は、現像用モータ３３を制
御するモータコントローラ３４に入力されるようになっ
ている。尚、現像用モータ３３は、ＤＣ又はＡＣサーボ
モータであり、モータコントローラ３４の制御に従った
回転速度でヒートローラ３１を回転させるようになって
いる。

【００３０】いま、濃度測定器７で測定されたあるフィ
ルム１の現像後のパッチ１２１の濃度（以下、測定濃度
という）を、Ｄとする。また、基準照度で露光された場
合の濃度（以下、基準濃度という）を、Ｄｓとする。例
えば、基準濃度Ｄｓに対して測定濃度Ｄが２％低下した
場合、信号出力部８３は、現像用モータ３３の回転速度
を２％下げるようモータコントローラ３４に補正信号を
出力する。回転速度が２％下がると、現像時間は２％長
くなる。この結果、次に露光−現像されるフィルム１で
は、濃度低下が補償され、当初の一定した仕上がりに戻
る。また、例えば基準濃度Ｄｓに対して測定濃度が３％
上昇した場合、信号出力部８３は、現像用モータ３３の
回転速度を３％上げるようモータコントローラ３４に補
正信号を出力する。この結果、回転速度が３％上がり、
現像時間は３％短くなって、元の一定した仕上がりに回
復する。

【００３１】露光−現像系の外乱としては、次のような
要因が考えられる。まず、露光部２においては、レーザ
ー発振器２１の出力の変動、照度変更手段２３として用
いられた光学変調素子の特性変動等である。また、現像
部３においては、接触ローラ３２やヒートローラ３１の
摩耗によるヒートローラ３１に対するフィルム１の熱接
触性の低下、雰囲気温度の変化に伴う現像温度の変動等
である。これらの変動は、それぞれの要素内のフィード
バック制御系により、僅かなものに抑えられることが多
いが、そのような変動が生じた場合でも、上述した濃度
測定器７の測定結果を利用したフィードバック制御によ
り、仕上がりは常に一定になる。

【００３２】濃度測定器７による濃度測定について、図
４を使用してさらに詳しく説明する。図４は、濃度測定
器７による濃度測定の詳細を示す図である。前述したよ
うに、濃度測定器７による濃度測定は、光センサ７３に
よってフィルム１が現像部３から排出されたことをよっ
て検出し、その時点から所定のタイムラグをおいて行わ
れる。より詳しく説明すると、図４に示すように、光セ
ンサ７３によってフィルム１の搬送方向前側の縁が検出
された時刻をｔ_０とする。そして、その後、パッチ１２
１の搬送方向前側の縁が濃度測定器７の光軸Ａ上に達す
る時刻をｔ_ｆとする。また、その後の、パッチ１２１の
搬送方向後ろ側の縁が濃度測定器７の光軸Ａ上に達する
時刻をｔ_ｂとする。フィルム１の搬送速度、フィルム１
の縁からパッチ１２１までの距離及び搬送方向における
パッチ１２１の長さは既知であるので、ｔ_０からｔ_ｆ、
ｔ_ｆからｔ_ｂまでの時間は、計算により求められる。

【００３３】濃度測定器７による濃度測定は、パッチ１
２１上の一点ではなく、信頼性を高めるため、複数の点
の測定を行い、それらの平均を算出している。具体的に
は、図４に示すｔ_ｆ〜ｔ_ｂの時刻の範囲内で均等間隔の
２０個の時刻（ｔ_１〜ｔ_２０）で濃度測定している。従
って、原理的には、パッチ１２１上の均等間隔離れた２
０個の点の濃度を測定していることになる。最終的にパ
ッチ１２１の濃度を測定結果として制御手段８に出力す
る場合には、それらの各時刻（ｔ_１〜ｔ_２０）での測定
値を平均して出力する。尚、測定値の個数が一定の場
合、「平均する」とは、単に合計を算出するだけの場合
もある。

【００３４】さて、本実施形態のレーザーイメージャー
の大きな特徴点は、上述したフィードバック制御の信頼
性をさらに高めるための特別の工夫を行っている点にあ
る。以下、この点について説明する。本願の発明者の研
究によると、上述したパッチ１２１の濃度測定に基づく
フィードバック制御において、濃度測定のエラーにより
ある問題が生ずることが判明した。図５は、濃度測定の
エラーの発生原因について示したものである。図５に示
された各点は、時刻（ｔ_１〜ｔ_２０）において濃度測定
器７の光軸Ａが位置する位置を示している。

【００３５】前述したように、濃度測定器７による濃度
測定は、フィルム１上のパッチ１２１の幾つかの点が濃
度測定器７の光軸Ａ上に達したとされる時刻（ｔ_１〜ｔ
_２０）での測定である。しかしながら、何らかの原因
で、パッチ１２１以外の部分の濃度を誤って測定してし
まうことがある。例えば、フィルム１が搬送方向に沿っ
て真っ直ぐな姿勢で搬送されず、斜めに傾いた状態で搬
送されている場合、起こりうる。図５（１）は、この状
態を示している。

【００３６】図５（１）に示すようにフィルム１が傾い
た状態で搬送される場合、パッチ１２１も斜めの姿勢で
光軸を横切る。この際、図５（１）に示すように、時刻
（ｔ _１〜ｔ_２０）のうち、最も早い時刻ｔ_１又は最も遅
いｔ_２０で採取された値は、パッチ１２１を外れた点の
値であることもある。パッチ１２１以外の領域は、前述
したようにボーダー領域１２である。クリアボーダーに
しろブラックボーダーにしろ、その濃度はパッチ１２１
の濃度とは元々の設定が大きく異なる。従って、パッチ
１２１を外れた点の値を含んで平均を出してしまうと、
測定値は大きな誤差を含んでしまう。もし、このような
大きな誤差を含む測定結果に基づいて、前述したフィー
ドバック制御を行ってしまうと、次のフィルム１を現像
する際のヒートローラ３１の回転速度を誤って非常に速
くしたり遅くしたりしてしまう。この結果、全体に極端
に濃い仕上がりになったり極端に淡い仕上がりになった
りしてしまう。

【００３７】上述したような濃度測定のエラーは、フィ
ルム１が斜めの姿勢で搬送される場合以外にもあり得
る。例えば、フィルム１がピンチローラ６２上でスリッ
プして正しく送られない場合である。図５（２）は、こ
の状態を示している。図５（２）において、スリップし
たフィルム１（実線）は、スリップが無く正しいタイミ
ングで光軸を横切る場合（破線）に比べ、遅いタイミン
グで光軸を横切る。このように光センサ７３によるフィ
ルム１の検出時刻ｔ_０からフィルム１の前縁の検出時刻
ｔ_ｆまでの間にスリップが生ずると、ｔ_０からｔ_ｆまの
時間が通常より長くなってしまう。この結果、図５
（２）に示すように、パッチ１２１がまだ光軸上に達し
ていないのに測定を行ってしまうことになる。この場合
も、前述したのと同様に、測定値に大きな誤差が含まれ
ることになり、誤ったフィードバック制御を行うことに
なってしまう。

【００３８】上述したような大きな誤差を含むことを防
止するには、例えば２０個の値のうち最も大きな値と最
も小さな値とをオミットして、それら以外の値の平均を
取ることも考えられる。しかしながら、フィルム１の傾
きやスリップ等の発生量が大きくなると、誤った値の数
が多くなるので、やはり大きな測定誤差を含んでしまう
ことが避けられない。

【００３９】この実施形態では、上述したような分析に
基づき、濃度測定にエラーがあったと判断される場合に
は、その測定値をキャンセルする特別の構成を採用して
いる。具体的に説明すると、図３に示すように、濃度測
定器７が測定した濃度と所定の基準濃度との差を算出す
る演算手段８４と、演算手段８４が算出した濃度の差が
所定の範囲内であるかどうかを判断する判断手段８５と
が設けられている。演算手段８４は、比較器８２と同様
の構成であり、設定された基準濃度Ｄｓと測定濃度Ｄの
差を算出するＯＰアンプから構成されている。また、判
断手段８５は、演算手段８４の出力を、所定の濃度差許
容値と比較するＯＰアンプから構成されている。濃度差
許容値は、許容値設定回路８５１で任意に設定される。

【００４０】判断手段８５において、基準濃度Ｄｓに対
する測定濃度Ｄの濃度差が濃度差許容値以上であると判
断すると、信号出力部８３にエラー信号を出力する。信
号出力部８３は、不図示の論理回路を有しており、判断
手段８５からのエラー信号が無い限りは、前述したよう
に補正信号として出力する。エラー信号の入力があった
場合、信号出力部８３は、補正信号を出力しない。つま
り、補正信号は０％であり、モータコントローラ３４は
前回と同じ回転速度で現像用モータ３３を回転させるよ
うになっている。

【００４１】いま、前述したようなフィルム１の傾き又
はスリップが生じたとする。この場合、演算手段８４の
出力が異常に大きくなって濃度差許容値を越える。この
結果、信号出力部８３内の論理回路が働き、補正信号は
０％になり、前回の現像の際の速度と同じ速度で現像用
モータ３３が回転する。即ち、濃度測定器７の測定結果
に基づくフィードバック制御のキャンセルが行われる。
このため、前述したように、測定エラーによる仕上がり
異常は発生しない。

【００４２】この実施形態では、測定エラーが発生した
と判断された際、前回の条件で露光−現像が行われる構
成であったが、これ以外の構成もあり得る。例えば、現
像用モータ３３の標準的な回転速度を定めておき、測定
エラーが発生したと判断された際には、この標準的な回
転速度に復帰する構成が考えられる。但し、標準的な状
態から露光−現像系の条件がかなり変化してしまってい
る場合、標準的な回転速度に復帰した場合、仕上がりが
異なってしまうことがある。従って、前回の条件に戻す
制御例は、より一定した仕上がりを維持する上で優れて
いる。尚、演算手段８４と判断手段８５は、一つのＯＰ
アンプＩＣのようにハードウェアとしては一つである場
合もある。

【００４３】また、この実施形態では、ヒートローラ３
１を回転させる現像用モータ３３の回転速度を制御対象
にしたが、これ以外を制御対象とすることもあり得る。
例えば、ヒートローラ３１内のヒータへの投入電力、露
光部２におけるレーザー光の基準照度等である。いずれ
にしても、本実施形態によれば、誤ってパッチ１２１以
外の領域の濃度を測定してしまった場合でも、その測定
結果をキャンセルしてフィードバック制御を行うので、
仕上がりが常にほぼ一定したものとなる。

【００４４】次に、本願の第二の実施形態のレーザーイ
メージャーについて説明する。図６は、第二の実施形態
のレーザーイメージャーの主要部の概略構成を示す図で
ある。第二の実施形態のレーザーイメージャーは、濃度
測定器７の測定値を取り扱う構成が第一の実施形態と異
なっている。それ以外の構成は、基本的に同様である。
図６に示すように、第二の実施形態では、濃度測定器７
と制御手段８との間には、データ抽出部８６が設けられ
ている。即ち、濃度測定器７の受光器７２の出力は、増
幅器７４、ＡＤ変換器７５を経た後、データ抽出部８６
にいったん入力されるようになっている。

【００４５】図７は、データ抽出部８６におけるデータ
抽出について説明した図である。データ抽出部８６は、
いわゆる多数決原理で異常値をオミットするようになっ
ている。図７の横軸は、濃度測定器７における濃度の測
定時刻（（ｔ_１〜ｔ_２０）であり、縦軸は、濃度であ
る。濃度は、任意単位であるが、光測定器の発光器７１
の出力をＯ（一定）とし、受光器７２で計測される照度
をＩとすると、ｌｏｇ₁₀（Ｉ／Ｏ）とすることが可能で
ある。

【００４６】図７は、前述したような濃度測定エラーが
生じた場合の濃度測定結果をグラフ化したものである。
図７において、測定値の大半は、濃度Ｄ＝２．０近辺で
あるが、ごく少数のＤ＝３．２程度の測定値がある。こ
の実施形態では、少数派に属するＤ＝３．２程度の測定
値をパッチ１２１以外の領域の濃度測定値であるとみな
してオミットするようにしている。つまり、パッチ１２
１以外の領域の濃度測定値は、パッチ１２１上の点の濃
度測定値とは、値が大きく異なり峻別できる。また、パ
ッチ１２１以外の領域の濃度測定値の数は、パッチ１２
１上の点の濃度測定値の数に比べて多くなることはな
い。従って、常に数の多い方のグループの測定値のみを
取り出して平均化することで、測定誤差を含んでしまう
ことが防止できるのである。

【００４７】このような測定値の操作を行うデータ抽出
部８６は、ＲＯＭもしくはＲＡＭのようなメモリにアル
ゴリズムを記憶させることで構成するか、又は、論理素
子を組み合わせることで容易に構成できる。例えば、一
つずつ測定値を読み込んでいった場合、濃度測定エラー
がある場合、Ｄ＝３．２からＤ＝２．０というように測
定値が急激に変化するところがある。その変化する前後
の測定値を、グループの代表値として選び、その代表値
に対して近い値であるかでグループ分けをしていく。そ
して、数が多いグループの測定値のみ取り出して平均値
を算出するようにする。

【００４８】本実施形態のレーザーイメージャーでは、
上述したように濃度測定エラーが生じたとしてもその測
定値を自動的にオミットして最終的な測定結果を得るの
で、前述したような基準濃度Ｄｓとの差を算出する演算
手段８４や差が許容値以上であるか判断する判断手段８
５のような構成は、基本的には不要である。しかし、誤
った測定値がオミットされない万が一の事態を考慮し、
この実施形態においても、演算手段８４や判断手段８５
を備えることは有益である。例えば、あまりあり得ない
ケースであるが、パッチ１２１上の点の濃度測定値の数
よりパッチ１２１以外の領域の濃度測定値の数が多くな
ってしまうようなエラーが発生した場合、有益である。

【００４９】上記各実施形態では、ボーダー領域１２内
の特定の箇所をパッチ１２１として設定して濃度測定す
るようにしたが、パッチ１２１が特に設けられず、ボー
ダー領域１２全体が濃度測定の対象である場合もある。
この場合、ボーダー領域１２の任意の箇所（一つ又は複
数）の濃度を設定することになる。ボーダー領域１２
は、基準濃度Ｄｓになるように露光−現像される場合も
あるし、ブラックボーダーのような最大濃度のボーダー
領域１２の場合、その最大濃度自体を基準濃度Ｄｓとし
て設定することもある。

【００５０】ボーダー領域１２内のパッチ１２１を濃度
測定箇所とするか、ボーダー領域１２全体を濃度測定箇
所とするかには、それぞれ一長一短ある。ボーダー領域
１２全体を濃度測定箇所とすると、ボーダー領域１２は
広いため、前述したフィルム１の傾きやスリップ等に起
因した測定エラーはある程度低減される。但し、ボーダ
ー領域１２を濃度測定箇所とした場合、外乱による濃度
変化が明確に現れにくい欠点がある。ボーダー領域は、
ブラックボーダーの場合は最高濃度になるよう露光さ
れ、クリアボーダーの場合には最低濃度になるよう露光
される。中程度の濃度の場合、外乱による濃度変動は比
較的明確に現れるが、最高濃度や最低濃度になるよう露
光される部分では、外乱が生じても濃度変動はそれ程明
確には現れないことが多い。一方、イメージの可視化が
行われる主領域１１では、中程度の濃度が多くなってお
り、外乱による濃度変動が比較的生じやすい。このた
め、ボーダー領域１２を濃度測定箇所にしてしまうと、
外乱の発生を充分に捉えられず、外乱を補償したフィー
ドバック制御がやや不充分になってしまうこともありう
る。ボーダー領域１１内に中程度の濃度のパッチ１２１
を設けて濃度測定するようにすれば、このような問題は
なく、フィードバック制御を充分に行うことが可能であ
る。

【００５１】尚、濃度測定器７による濃度測定は、主領
域１１内の点であっても良い。具体的には、主領域内の
特定の点を予め指定し、その点をどの程度の照度で露光
するようになっているかを、イメージデータから抽出す
る。そして、その照度の場合に得られると想定される濃
度を求め、基準照度Ｄｓの場合と同様に測定濃度と比較
するようにする。このような演算処理によっても、フィ
ードバック制御用のデータを同様に得ることができる。
但し、前述したように、主領域１１外の領域の濃度を測
定した方が、可視化するイメージとは無関係にフォード
バック制御用のデータを得ることができるので、演算処
理等が容易である。

【００５２】尚、各実施形態では、現像部３は熱現像を
行うものであったが、原理的には、本願の発明は、現像
液を使用するような他の方式の現像を行う場合にも応用
が可能である。また、レーザーイメージャーの用途して
は、専ら医療分野について説明されたが、これ以外の用
途に用いられるものであっても良い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した通り、本願の請求項１記載
の発明によれば、濃度測定器の測定結果に従って露光又
は現像をフィードバック制御する制御手段とが設けられ
ているので、フィルムの仕上がりが常に一定にできる。
その上、誤った濃度測定によって誤ったフィードバック
制御が行われることも無くなるので、この点でも信頼性
の高い高品質のイメージの可視化が行える。また、請求
項２記載の発明によれば、上記効果に加え、基準照度で
露光されるフィルム上の所定箇所が、フィルム上のイメ
ージの可視化に利用される領域以外の所定の領域に設定
されているので、可視化されるイメージの可視化とは無
関係にフォードバック制御用のデータを得ることができ
る。このため、演算処理等が容易である。また、請求項
３記載の発明によれば、上記効果に加え、濃度測定器
が、フィルム上の複数の点の濃度の測定するものであっ
てそれらの平均値を算出するものであるので、測定の精
度が向上する。このため、フィードバック制御の信頼性
がさらに高まる。また、請求項４記載の発明によれば、
上記効果に加え、データ抽出器が、濃度測定器の測定測
値を、互いに近似するもの毎にグループ分けし、最も数
の多いグループの測定値のみを抽出するので、誤った測
定値が測定結果に含まれるのが自動的に防止される。こ
のため、この点でさらに測定精度が向上し、フィードバ
ック制御の信頼性が高まる。また、請求項５記載の発明
によれば、上記効果に加え、濃度測定箇所がボーダー領
域内のパッチであるので、照度のばらつきによる測定精
度低下の可能性が少ないという効果が得られる。また、
請求項６記載の発明によれば、上記効果に加え、濃度測
定箇所がボーダー領域全体であるので、フィルムの傾き
やスリップ等による測定エラーの恐れが少ないという効
果が得られる。また、請求項７記載の発明によれば、上
記効果に加え、制御手段が、前回のフィルムの露光及び
現像の際のデータに従ってフィードバック制御を行うの
で、一定した仕上がりを維持する上でより優れていると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施形態に係るレーザーイメージャ
ーの概略構成を示す斜視図である。

【図２】濃度測定器で濃度が測定されるフィルム１の所
定箇所を示した図である。

【図３】濃度測定器及び濃度測定器の測定結果を利用し
た制御系の概略構成を示す図である。

【図４】濃度測定器７による濃度測定の詳細を示す図で
ある。

【図５】濃度測定のエラーの発生原因について示したも
のである。

【図６】第二の実施形態のレーザーイメージャーの主要
部の概略構成を示す図である。

【図７】データ抽出部８６におけるデータ抽出について
説明した図である。

【符号の説明】

１フィルム１１主領域１２ボーダー領域１２１パッチ２露光部２１レーザー発振器２２走査手段２３照度変更手段３現像部３１ヒートローラ３２接触ローラ３３現像用モータ３４モータコントローラ４フィルム収容部５フィルム排出部６搬送系７濃度測定器７１発光器７２受光器７３光センサ８制御手段８１基準濃度設定部８２比較器８３信号出力部８４演算手段８５判断手段８６データ抽出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光層が表面に形成されたフィルム上に
レーザー光を照射して露光する露光部と、露光後のフィ
ルムを現像して潜像を可視化する現像部と、未露光のフ
ィルムを収容したフィルム収容部と、現像後のフィルム
が排出されるフィルム排出部と、フィルム収容部、露光
部、現像部、フィルム排出部の順にフィルムを搬送する
搬送系とから成るレーザーイメージャーであって、露光部は、照射するレーザー光を発振するレーザー発振
器と、レーザー光をフィルム上で走査させる走査手段
と、フィルム上で走査されるレーザー光の照度を可視化
すべきイメージのデータに従って変更する照度変更手段
とを備えており、現像部とフィルム排出部との間の搬送路上には、基準と
なる照度で露光されたフィルムの所定箇所の現像後の濃
度を測定する濃度測定器が設けられているとともに、濃度測定器の測定結果に従って、前記露光部における露
光又は前記現像部における現像をフィードバック制御す
る制御手段とが設けられており、さらに、濃度測定器が測定した濃度と所定の基準濃度との差を算
出する演算手段と、演算手段が算出した濃度の差が所定の範囲内であるかど
うかを判断する判断手段とが設けられており、前記制御手段は、濃度の差が所定の範囲外であると判断
手段が判断した場合、その測定結果以外のデータに従っ
て前記フィードバック制御を行うものであることを特徴
とするレーザーイメージャー。
【請求項２】前記基準となる照度で露光されたフィル
ム上の所定箇所とは、フィルム上のイメージの可視化に
利用される領域以外の所定の領域に設定されていること
を特徴とする請求項１記載のレーザーイメージャー。
【請求項３】前記濃度測定器は、フィルム上の複数の
点の濃度の測定するものであってそれらの平均値を算出
するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の
レーザーイメージャー。
【請求項４】前記濃度測定器が測定値から正しい値を
抽出するデータ抽出器が設けられており、データ抽出器
は、前記濃度測定器の測定値を、互いに近似するもの毎
にグループ分けし、最も数の多いグループの測定値のみ
を抽出するものであることを特徴とする請求項３記載の
レーザーイメージャー。
【請求項５】前記基準となる照度で露光されたフィル
ム上の所定箇所とは、フィルムの一辺に沿って設けられ
たボーダー領域内に設定されたパッチであることを特徴
とする請求項２、３又は４記載のレーザーイメージャ
ー。
【請求項６】前記基準となる照度で露光されたフィル
ム上の所定箇所とは、フィルムの一辺に沿って設けられ
たボーダー領域全体であることを特徴とする請求項２、
３又は４記載のレーザーイメージャー。
【請求項７】前記制御手段は、濃度の差が所定の範囲
外であると判断手段が判断した場合、前回のフィルムの
露光及び現像の際のデータに従って前記フィードバック
制御を行うものであることを特徴とする請求項１乃至６
いずれかに記載のレーザーイメージャー。