JP2003139104A - 走行車の流体圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行車の転回時に生じるピストンローラがカ
ムリングから離れてカムリングを叩くカム飛びを防止で
きる走行車の流体圧回路を提供することである。 【解決手段】 左右転圧輪１０，１１を夫々駆動する左
右流体圧モータ１２，１３を流体圧ポンプ２に直列に接
続された状態で、左右流体圧モータ１２，１３間を接続
する直列接続回路１４にチャージ回路４１を接続する。
チャージ回路４１は、その途中にチェック弁４２が介在
していると共にチャージポンプ４７と接続されている。
転回時に外輪側の流体圧モータで回転数に対し流入流量
が減少すると、直列接続回路１４内の圧力低下によりチ
ェック弁４２が開放され、チャージポンプ４７からのチ
ャージ油が外輪側の流体圧モータに供給され、流量減少
によるカム飛びが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、左右の駆動輪を
夫々駆動する各流体圧モータを流体圧ポンプに対し直列
状態に接続する直列接続回路を備えた流体圧駆動の走行
車の流体圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の走行車の流体圧回路について本発
明を説明した図１、図２を用いて説明する。チャージ回
路４１、チェック弁４２を除いた部分が従来技術であ
る。図１、図２に走行車として示す転圧機械（ロードロ
ーラ）１の流体圧（油圧）回路は流体圧ポンプ２と左右
両側の駆動輪１０，１１を夫々駆動可能な左右流体圧モ
ータ１２，１３と回路切換手段１５とから構成されてい
る。走行車１は回路切換手段１５によって、転回作動時
には、図２に示すように、左右の流体圧モータ１２，１
３が流体圧ポンプ２に対して並列に接続された非デフロ
ック状態に切換えられ、左右の駆動輪１０，１１間で差
動回転を行わせて転向を容易としている。また、軟弱地
等でどちらか一方の片輪がスリップした場合には、図１
に示すように、左右の流体圧モータ１２，１３が流体圧
ポンプ２に対して直列に接続されたデフロック状態に切
換えられ、左右駆動輪１０，１１の回転数を同一として
走行車１の片輪スリップをなくして、スリップ時の脱出
を容易にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の走行車にお
いて、流体圧ポンプに対して左右の流体圧モータが流体
回路的に直列に接続され、流体圧ポンプの一方の流体給
排ポートから供給される圧流体が右流体圧モータから左
流体圧モータに流れ、左流体圧モータから流体圧ポンプ
の他方の流体給排ポートに戻るようになっている場合
（図１において矢印方向に圧流体が流れる場合）、走行
車が右に転回すると内外輪差のために右流体圧モータの
回転数に比べて左流体圧モータの回転数が多くなる。そ
のため、右流体圧モータへの流量に比べ左流体圧モータ
の流量も多くならなければならないが、左右の流体圧モ
ータが直列接続されているため左流体圧モータへの圧流
体の流量は右流体圧モータへの流量と同じであり、左流
体圧モータは回転数に対して圧流体の流入流量が不足
し、左流体圧モータのピストンがフルストロークでき
ず、ピストン先端のピストンローラがカムリングのカム
面から断続的に離れてカムリングを叩く、いわゆるカム
飛びが発生する問題があった。このカム飛びが発生する
と異音が生じると共に、流体圧モータ内のピストンロー
ラやカムリング等の寿命が短くなる問題があった。この
発明の課題は、走行車の転回時に生じるピストンローラ
がカムリングから離れてカムリングを叩くカム飛びを防
止できる走行車の流体圧回路を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題解決のため本願
発明では、左右に駆動輪を備え、左右の駆動輪を夫々駆
動する各流体圧モータが流体圧ポンプに接続されてお
り、その流体圧ポンプの一方の流体給排ポートと右流体
圧モータの一方の流体ポートとを繋ぐ右主回路と、右流
体圧モータの他方の流体ポートと左流体圧モータの一方
の流体ポートとを繋ぐ直列接続回路と、左流体圧モータ
の他方の流体ポートと流体圧ポンプの他方の流体給排ポ
ートとを繋ぐ左主回路とを備えた走行車の流体圧回路に
おいて、直列接続回路内の圧力が、その流体圧モータの
回転数に対して一方の流体圧モータへの圧流体の流入流
量が不足することにより低下すると、圧流体補充ポンプ
からの補充圧流体をチェック弁を介して直列接続回路へ
流す圧流体補充回路を設けたことを特徴とする（請求項
１）。これによれば、左右流体圧モータが直列に接続さ
れた状態で、走行車が転回し内側の駆動輪と外側の駆動
輪との間での回転数差により、外側の駆動輪の流体圧モ
ータへの流入流量が回転数に対して少なくなる場合、直
列接続回路内の圧力低下により圧流体補充ポンプから補
充圧流体が補充され、外輪側の流体圧モータへの流入流
量が増加しカム飛びが防止される。

【０００５】前記直列接続回路に２位置切換弁を備えた
回路切換手段を介在し、２位置切換弁を一方の切換位置
としたときに左右流体圧モータを直列接続とする上記直
列接続回路が形成され、他方の切換位置としたとき左右
流体圧モータを並列接続とする並列接続回路が形成され
るように構成して成る（請求項２）。

【０００６】前記回路切換手段は、第１切換弁と第２切
換弁とから構成され、その第１、２切換弁は、非励磁状
態ではＡポートとＰポートとが通じＴポートとＢポート
は閉じており、励磁状態ではＰポートとＢポートとが通
じＴポートとＡポートは閉じる４ポート２位置切換弁で
あり、流体圧ポンプの一方の流体給排ポートからの右主
回路は途中で２回路に分岐し、その一方の回路は右流体
圧モータの一方の流体ポートに接続し、他方の回路は第
２切換弁のＡポートに接続し、右流体圧モータの他方の
流体ポートからの回路は２回路に分岐してその一方の回
路が第１切換弁のＰポートに、他方の回路は第２切換弁
のＢポートに夫々接続しており、第１切換弁のＡポート
は流体圧ポンプの他方の流体給排ポートに接続し、第１
切換弁のＢポートからの回路と第２切換弁のＰポートか
らの回路とは左流体圧モータの一方の流体ポートに接続
し、左流体圧モータの他方の流体ポートは流体圧ポンプ
の他方の流体給排ポートに接続しており、第１、第２切
換弁の夫々のＴポートはタンクに接続していることを特
徴とする（請求項３）。

【０００７】好適には、圧流体補充回路は、左右主回路
にチャージ油を供給するチャージポンプの出力ポートに
連繋されたカム飛び防止用のチャージ回路であり、チャ
ージポンプを圧流体補充ポンプとして、補充圧流体とし
てのチャージ油を直列接続回路に流すことを特徴とする
（請求項４）。また、圧流体補充回路はステアリング回
路から分岐しており、ステアリングポンプを圧流体補充
ポンプとして、補充圧流体を直列接続回路に流すことを
特徴とする（請求項５）。このように、走行車に設けら
れているチャージポンプやステアリングポンプを圧流体
補充回路の圧流体補充ポンプとして共用すると、流体圧
補充ポンプを別に設ける必要がなく好適である。

【０００８】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１〜図３に基づいて説明する。走行車として示す転圧機
械（ロードローラ）１の走行用の流体圧ポンプ２は、エ
ンジン３の駆動力により両方向流れが可能な可変容量型
油圧ポンプ（例えばアキシャル型斜板式の流体圧ポン
プ）であり、流体圧ポンプ２の一方の圧流体給排口であ
る圧流体（圧油）の流体給排ポートは吐出側ポート４と
して、前側の鋼製の転圧輪であるローラ５を駆動する流
体圧モータ６の供給ポート７に接続され、流体圧ポンプ
２の他方の圧流体給排口である圧流体の流体給排ポート
は戻り側ポート８として、流体圧モータ６の排出ポート
９に接続されている。また、流体圧ポンプ２には、後側
の駆動輪としての左右転圧輪１０，１１を夫々独立して
駆動する左右流体圧モータ１２，１３が前記ローラ５を
駆動する流体圧モータ６と並列に接続されており、左右
流体圧モータ１２，１３間は直列接続回路１４により接
続され、直列接続回路１４に回路切換手段１５が介在さ
れている。

【０００９】回路切換手段１５は、４ポート２位置切換
弁である第１切換弁１６と第２切換弁１７とから構成さ
れている。第１、第２切換弁１６，１７は、励磁状態で
は図１に示すようにＢポートとＰポートとが通じＡポー
トとＴポートとが閉じており、非励磁状態では図２に示
すようにＡポートとＰポートとが通じＢポートとＴポー
トとが閉じている。

【００１０】前記左右流体圧モータ１２，１３は周知の
ラジアルピストンモータ（カムモータ）であり（例えば
特開平２０００−２２５９６２号や特開平１０−１４１
２０９号等）、その概要を説明すると、図３に示すよう
に、出力軸１８とシリンダブロック１９と複数のピスト
ン２０とカムリング２１とから構成されている。シリン
ダブロック１９は出力軸１８の外周に同軸に固着されて
おり、出力軸１８に対して放射状となるように半径方向
外側に向けて開口する複数のシリンダ孔２２が円周方向
に沿って等間隔に形成されており、各シリンダ孔２２に
は半径方向に摺動自在にピストン２０が挿入されてい
る。各ピストン２０の先端にはピストンローラ（カム）
２３が回転自在に設けられている。シリンダブロック１
９の外周には流体圧モータ１２，１３のハウジングを兼
ねるカムリング２１が設けられており、前記ピストンロ
ーラ２３がカムリング２１のカム面２４に当接状態で転
動するようになっている。カムリング２１には、円周方
向に所定間隔で流体供給通路２５ａと排出通路２５ｂと
が形成してあり、カム面２４を下っていく状態のピスト
ンローラ２３に対応したシリンダ孔２２に対しては流体
供給通路２５ａが連通し、これによってピストン２０が
突出方向に移動されてピストンローラ２３がカム面２４
に圧接する反力でシリンダブロック１９が回転されて出
力軸１８を回転させ、反対に、カム面２４を上っていく
状態のピストンローラ２３に対応したシリンダ孔２２に
対しては排出通路２５ｂが連通し、これによってカム面
２４によりピストン２０が押し戻されるとき、シリンダ
孔２２から圧流体が排出されるようにしてある。

【００１１】流体圧ポンプ２の吐出側ポート４には、右
主回路（右主流路）２６が接続されている。右主回路２
６は、途中で２つの回路２７，２８に分岐している。一
方の回路２７は右流体圧モータ１３の供給ポート（流体
ポート）２９に接続されており、他方の回路２８は第２
切換弁１７のＡポートに接続されている。右流体圧モー
タ１３の排出ポート（流体ポート）３０には回路３１が
接続され、回路３１は途中で２回路３２，３３に分岐さ
れ、回路３２は第１切換弁１６のＰポートに接続され、
回路３３は第２切換弁１７のＢポートに接続されてい
る。第１切換弁１６のＡポートは、回路３４を介して左
主回路（左主流路）３５に接続し、左主回路３５によっ
て流体圧ポンプ２の戻り側ポート８に接続されている。
第１切換弁１６のＢポートからの回路３６と第２切換弁
１７のＰポートからの回路３７とは途中で合流して左流
体圧モータ１２の供給ポート（流体ポート）３８に接続
されている。左流体圧モータ１２の排出ポート（流体ポ
ート）３９は、左主回路３５により流体圧ポンプ２の戻
り側ポート８に接続されている。また、第１切換弁１６
と第２切換弁１７のＴポートは夫々タンクに連結されて
いる。

【００１２】前記回路３２の途中には、圧流体補充回路
としてのカム飛び防止用のチャージ回路４１が接続され
ている。回路４１の途中にはチェック弁４２が介在して
いる。また、チャージ回路４１から分岐した左右主回路
２６，３５用のチャージ回路４３は、チャージリリーフ
弁４４とメインリリーフ弁４５とチェック弁４６に接続
されている。チャージ回路４１には、チャージ回路４
１，４３にチャージ油を供給するチャージポンプ４７の
出力ポート４８が接続されており、左右主回路２６，３
５と直列接続回路１４が低圧となると、左右主回路２
６，３５にチャージ油を補充可能となっていると共に、
回路３２にチャージ油を補充圧流体として補充可能とな
っている。このようにチャージポンプ４７は、補充圧流
体を供給する圧流体補充ポンプとしても機能する。チャ
ージポンプ４７から供給されるチャージ油によるチャー
ジ圧は、流体圧ポンプ２から供給される圧流体の圧力と
同圧となるように設定されている。

【００１３】図１に示すように第１切換弁１６と第２切
換弁１７のソレノイドが励磁されて一方の切換位置とす
ると、ＰポートとＢポートとが通じ、ＡポートとＴポー
トが閉じ、回路３１〜３３と第１切換弁１６と第２切換
弁１７と回路３６，３７とから前記直列接続回路１４が
形成される。この直列接続回路１４によって、転圧機械
１に流体圧ポンプ２に対して左右流体圧モータ１２，１
３が直列に接続された直列の流体圧回路（シリーズ回
路）が構成される。この直列の流体圧回路が構成された
状態では、流体圧ポンプ２から吐出された全圧流体は、
右主回路２６と回路２７を介して右流体圧モータ１３に
流れ、右流体圧モータ１３から回路３１を介して回路３
２，３３で流量が夫々１／２に分流されて第１切換弁１
６のＰポートと第２切換弁１７のＢポートに流入する。
第１切換弁１６のＰポートに流入した１／２量の圧流体
はＢポートから回路３６に流出し、第２切換弁１７のＢ
ポートに流入した１／２量の圧流体はＰポートから回路
３７に流出し、回路３６と回路３７を流れる圧流体は途
中で合流し、その全圧流体が左流体圧モータ１２に流
れ、左流体圧モータ１２から全圧流体が流体圧ポンプ２
の戻り側ポート８に戻る。このとき、転圧機械１は、左
右両側の転圧輪１０，１１の回転が同一回転数、即ち直
進時の差動回転を妨げる状態（デフロック状態）となっ
ており、直進を容易としている。

【００１４】また、図２に示すように第１切換弁１６と
第２切換弁１７のソレノイドが非励磁状態とされて他方
の切換位置とすると、ＰポートとＡポートとが通じ、Ｂ
ポートとＴポートが閉じ、流体圧ポンプ２に対して左右
流体圧モータ１２，１３が並列に接続された並列接続回
路４９が形成される。この並列接続回路４９によって、
流体圧ポンプ２に対して左右流体圧モータ１２，１３が
並列に接続された並列の流体圧回路（パラレル回路）が
構成される。この並列の流体圧回路が構成された状態で
は、流体圧ポンプ２から吐出された全圧流体は、右主回
路２６から回路２７，２８に流量が各１／２に分流され
て流れ、各１／２量の圧流体は夫々回路２７から右流体
圧モータ１３に、回路２８から第２切換弁１７のＡポー
トに流入する。右圧流体モータ１３に流入した圧流体は
回路３１，３２を介して第１切換弁１６のＰポートに流
れる。第１切換弁１６のＰポートに流入した１／２量の
圧流体はＡポートから流体圧ポンプ２の戻り側ポート８
に戻る。また、第２切換弁１７のＡポートに流入した１
／２量の圧流体はＰポートから左流体圧モータ１２に流
れ、左流体圧モータ１２から流体圧ポンプ２の戻り側ポ
ート８に戻る。このとき、転圧機械１は、左右両側の転
圧輪１０，１１間で自由に差動回転可能な状態（非デフ
ロック状態）となっており、転回を容易としている。

【００１５】作業者が非デフロック状態とすること無
く、デフロック状態で転圧機械１を右折すると、内外輪
差のために右流体圧モータ１３の回転数に比べて左流体
圧モータ１２の回転数が多くなるが、左流体圧モータ１
２への圧流体の流量は右流体圧モータ１３の流量と同じ
であり、左流体圧モータ１２は回転数に対して流量が少
なくなる。すると、直列接続回路１４内の圧力が低下
し、その圧力がチャージポンプ４７によるチャージ圧よ
り低くなると、チェック弁４２が遮断された状態からチ
ャージ圧により開放された状態になり、チャージ回路４
１を介してチャージポンプ４７と回路３２とが連通され
て、右流体圧モータ１３からの圧流体と共にチャージ油
が回路３２，３３と第１切換弁１６と第２切換弁１７と
回路３６，３７とを流れ、左流体圧モータ１２に供給さ
れる。これにより、回転数に対して圧流体の流入流量が
少ないために左流体圧モータ１２のピストン２０がフル
ストロークしないことが防止され、ピストン２０がフル
ストロークすることで、常にピストンローラ２３がカム
面２４に圧接した状態となり、カム飛びが防止される。
カム飛びが防止されることで、ピストン２０先端がカム
リング２１を叩くことによる異音が防止され、また、流
体圧モータ１２，１３のピストンローラ２３やカムリン
グ２１等の寿命が延びる。

【００１６】尚、転圧機械１が左折する場合には、圧流
体は先ず右流体圧モータ１３に供給されると共に、左流
体圧モータ１２の回転数に比べて右流体圧モータ１３の
回転数が多くなり、右流体圧モータ１３の回転数に対応
する圧流体の流量が、左流体圧モータ１２の回転数に対
応する流量に対し多量に排出されるために、直列接続回
路１４内の圧力が上昇するので、左右流体圧モータ１
２，１３の回転数に対する流量が不足せず、左右流体圧
モータ１２，１３でのカム飛びが発生しない。また、転
圧機械１が後進する場合は、前記と反対に流体圧ポンプ
２の流体給排ポート８から左主回路３５を介して左流体
圧モータ１２に流れ、次に左流体圧モータ１２から右流
体圧モータ１３に流れ、右流体圧モータ１３から流体圧
ポンプ２の流体給排ポート４に圧流体が流れる。

【００１７】図４は第２の実施の形態であり、流体圧ポ
ンプ２の吐出側ポート４と右流体圧モータ１３の供給ポ
ート２９を右主回路２６で接続し、右流体圧モータ１３
の排出ポート３０と左流体圧モータ１２の供給ポート３
８とを直列接続回路５０で接続し、左流体圧モータ１２
の排出ポート３９と流体圧ポンプ２の戻り側ポート８を
左主回路３５で接続し、直列の流体圧回路のみ転圧機械
１に構成したものであり、前記実施の形態と同一部分に
は同一の符号を付けて説明を省略する。この転圧機械１
は、前記実施の形態の左右流体圧モータ１２，１３を直
列接続したものと同様に転回時に一方の流体圧モータへ
の流量が減少すると、直列接続回路５０内の圧力が低下
することでチェック弁４２が開放されチャージポンプ４
７によるチャージ圧の作用によってカム飛びが防止され
る。また、直列接続回路５０内の圧力低下の際のチャー
ジポンプ４７からのチャージ油の供給により、外輪の回
転数に応じて外輪側の流体圧ポンプへの流量が制御さ
れ、左右転圧輪１０，１１間での差動回転が行われる。

【００１８】図５は第３の実施の形態であり、前記実施
の形態と同一部分には同一の符号を付けて説明を省略す
る。これは、チャージポンプ４７に換えて、ステアリン
グ回路５１のステアリングポンプ５２を圧流体補充ポン
プとして利用したものである。ステアリング回路５１は
転圧機械の転回時にローラ５を転舵する周知のものであ
り、ステアリングポンプ５２やステアリングバルブ５３
やステアリングシリンダ５４とリリーフ弁５５，５６と
チェック弁５７，５８とモータ５９とから構成されてい
る。このステアリング回路５１のリリーフ弁５５，５６
間の回路６０から圧流体補充回路６１が分岐して直列接
続回路１４に接続しており、前記実施の形態のように左
右流体圧モータ１２，１３が直列接続回路１４で連結さ
れているとき、一方の流体圧モータへの流量が減少する
と、ステアリングポンプ５２から供給される補充圧流体
がチェック弁６２を開放して直列接続回路１４へ流れ、
流量が減少した流体圧モータに補充圧流体が供給されて
カム飛びが防止される。尚、本願実施の形態ではチャー
ジポンプ４７やステアリングポンプ５２を圧流体補充ポ
ンプとしたがこれに限定されるものではなく、これとは
別に専用の圧流体補充ポンプを設けたり、流量の変動が
関係しない走行車の他の流体圧回路のポンプ等を圧流体
補充ポンプとして使用しても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本願発明では、左右駆動輪
を夫々駆動する各流体圧モータが流体圧ポンプに直列に
繋がれた状態で、右流体圧モータと左流体圧モータとを
直列に繋ぐ直列接続回路に、圧流体補充ポンプを備えた
圧流体補充回路を接続し、圧流体補充回路に直列接続回
路内の圧力の低下により圧流体補充ポンプからの補充圧
流体を直列接続回路へ流すチェック弁を設けたので、転
回動作が行われたときに、外輪側となる流体圧モータに
おいて、回転数に対して流入流量が少なくなった場合、
直列接続回路の内圧低下によってチェック弁が開放され
圧流体補充ポンプからの補充圧流体が圧流体補充回路を
介して直列接続回路を流れ、前記外輪側となる流体圧モ
ータに供給される。これにより、回転数に対応した流入
流量が流体圧モータに供給されるので、流体圧モータの
ピストンが常にフルストロークし、ピストンに設けたピ
ストンローラがカム面に常時圧接するので、カム飛びが
抑制され、異音の発生が防止されると共に流体圧モータ
の寿命が伸びる。

【図面の簡単な説明】

【図１】直列接続回路を形成した回路図である。

【図２】並列接続回路を形成した回路図である。

【図３】流体圧モータの断面図である。

【図４】第２の実施の形態である。

【図５】第３の実施の形態である。

【符号の説明】

１ 走行車（転圧機械） ２ 流体圧ポンプ ４，８ 流体給排ポート １０ 左転圧輪（駆動輪） １１ 右転圧輪（駆動輪） １２ 左流体圧モータ １３ 右流体圧モータ １４，５０ 直列接続回路 １５ 回路切換手段 １６ 第１切換弁 １７ 第２切換弁 ２６ 右主回路 ２７，２８，３１，３２，３３，３６，３７ 回路 ２９，３０，３８，３９ 流体ポート ３５ 左主回路 ４１ チャージ回路（圧流体補充回路） ４２ チェック弁 ４７ チャージポンプ（圧流体補充ポンプ） ４８ 出力ポート ４９ 並列接続回路 ５１ ステアリング回路（圧流体補充回路） ５２ ステアリングポンプ（圧流体補充ポンプ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に駆動輪を備え、左右の駆動輪を夫
   々駆動する各流体圧モータが流体圧ポンプに接続されて
   おり、その流体圧ポンプの一方の流体給排ポートと右流
   体圧モータの一方の流体ポートとを繋ぐ右主回路と、右
   流体圧モータの他方の流体ポートと左流体圧モータの一
   方の流体ポートとを繋ぐ直列接続回路と、左流体圧モー
   タの他方の流体ポートと流体圧ポンプの他方の流体給排
   ポートとを繋ぐ左主回路とを備えた走行車の流体圧回路
   において、直列接続回路内の圧力が、一方の流体圧モー
   タの回転数に対してその流体圧モータへの圧流体の流入
   流量が不足することにより低下すると、圧流体補充ポン
   プからの補充圧流体をチェック弁を介して直列接続回路
   へ流す圧流体補充回路を設けたことを特徴とする走行車
   の流体圧回路。
2. 【請求項２】 前記直列接続回路に２位置切換弁を備え
   た回路切換手段を介在し、２位置切換弁を一方の切換位
   置としたときに左右流体圧モータを直列接続とする上記
   直列接続回路が形成され、他方の切換位置としたとき左
   右流体圧モータを並列接続とする並列接続回路が形成さ
   れるように構成して成る請求項１記載の走行車の流体圧
   回路。
3. 【請求項３】 前記回路切換手段は、第１切換弁と第２
   切換弁とから構成され、その第１、２切換弁は、非励磁
   状態ではＡポートとＰポートとが通じＴポートとＢポー
   トは閉じており、励磁状態ではＰポートとＢポートとが
   通じＴポートとＡポートは閉じる４ポート２位置切換弁
   であり、流体圧ポンプの一方の流体給排ポートからの右
   主回路は途中で２回路に分岐し、その一方の回路は右流
   体圧モータの一方の流体ポートに接続し、他方の回路は
   第２切換弁のＡポートに接続し、右流体圧モータの他方
   の流体ポートからの回路は２回路に分岐してその一方の
   回路が第１切換弁のＰポートに、他方の回路は第２切換
   弁のＢポートに夫々接続しており、第１切換弁のＡポー
   トは流体圧ポンプの他方の流体給排ポートに接続し、第
   １切換弁のＢポートからの回路と第２切換弁のＰポート
   からの回路とは左流体圧モータの一方の流体ポートに接
   続し、左流体圧モータの他方の流体ポートは流体圧ポン
   プの他方の流体給排ポートに接続しており、第１、第２
   切換弁の夫々のＴポートはタンクに接続していることを
   特徴とする請求項２記載の走行車の流体圧回路。
4. 【請求項４】 圧流体補充回路は、左右主回路にチャー
   ジ油を供給するチャージポンプの出力ポートに連繋され
   たカム飛び防止用のチャージ回路であり、そのチャージ
   ポンプを圧流体補充ポンプとして、補充圧流体としての
   チャージ油を直列接続回路に流すことを特徴とする請求
   項１〜３何れか１項記載の走行車の流体圧回路。
5. 【請求項５】 圧流体補充回路はステアリング回路から
   分岐しており、ステアリングポンプを圧流体補充ポンプ
   として、補充圧流体を直列接続回路に流すことを特徴と
   する請求項１〜３何れか１項記載の走行車の流体圧回
   路。