JP2000225962A - 走行車の流体圧駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転圧機械の直進及び転向を容易とすると共
に、非デフロック状態とデフロック状態とを切換えた際
に転圧機械の走行速度が大きく変化しないようにするこ
とである。 【解決手段】 左右対称に設けたラジアルピストンモー
タ２のピストンを第１、第２ピストン群１３、１４に分
けて独立したポート１６、１７、１８を設ける。油圧ポ
ンプ１９に両モータ２の第１ピストン群１３を常に並列
に連結し、第２ピストン群１４を切換弁２４を介して連
結する。切換弁２４の切換により、非デフロック状態で
は両側の第２ピストン群１４を直列とし、デフロック状
態では第２ピストン群１４を並列とし、直進、転回を容
易とし、また、第２ピストン群１４のみの並列、直列接
続を変更するので、流量の変化が小さくなり、走行速度
が大きく変化しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、左右両側の駆動
輪に夫々設けた流体圧モータを流体圧ポンプに連結し、
非デフロック時には直進及び転回可能であり、転回時に
は左右両側の流体圧モータへの圧流体量を可変として左
右の駆動輪で個別の回転数として差動回転可能とし、デ
フロック時には左右の流体圧モータへの圧流体を略等量
として左右両側の駆動輪を同一回転数にできる走行車の
流体圧駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から左右両側の駆動輪に夫々流体圧
モータ（油圧モータ）を設け、左右の流体圧モータを流
体圧ポンプ(油圧ポンプ)に接続し、転回時には左右両側
の流体圧モータへの流量を制御して左右両側の駆動輪を
個別に回転可能として差動回転可能とし、直進時には左
右両側の流体圧モータへの流量を常に同一として駆動輪
の回転を同一回転数に固定可能としたものがある。この
ようなものとして実公昭５０−６１６６号公報に開示の
ものが公知である。これは、左右の定容量型油圧モータ
をマニュアルバルブを介して油圧ポンプに接続し、走行
車の転回作動時には左右の流体圧モータが油圧ポンプに
並列に接続するようにマニュアルバルブを切換えて、駆
動輪の抵抗に応じて左右の油圧モータに流れる圧油量を
制御し、駆動輪を個別に駆動して自由に差動回転させて
いる。また、直進時にはマニュアルバルブを切換えて一
方の油圧モータの排油口と他方の油圧モータの給油口と
を連結して油圧ポンプに直列に接続し、左右の駆動輪が
同一の回転数で駆動するようにして、走行車の直進が容
易となるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の走行車の流
体圧駆動回路では、転回動作の際には、マニュアルバル
ブを操作し、両側の定容量型油圧モータに並列に圧油を
流れるようにし、両側の駆動輪間で差動回転を自由に行
わせて転向を容易とし、また、必要に応じてマニュアル
バルブを操作して一方の油圧モータから他方の油圧モー
タへ直列に圧油を流し、両側の駆動輪で同一回転として
直進を容易としている。しかし、直列と並列とを切換え
る際には両側の油圧モータのモータ容量(容積)が一定で
あるので、油圧ポンプからの圧油の容量が一定の状態
で、マニュアルバルブの操作により両側のモータが並列
に接続された状態（非デフロック状態）から直列に接続
された状態（デフロック状態）に切換えられると、並列
時の圧油の流入量に対して直列時の流入量が略２倍とな
り、走行車の走行速度が急激に増加すると共に駆動トル
クが低下し(走行速度は略２倍となり、駆動トルクは略
１／２となる)、また、直列から並列に接続された状態
に切換えられたときには前記とは反対に急激に走行速度
が低下すると共に駆動トルクが増加する問題があった。
本願発明の課題は、従来のものの利点はそのままで、左
右両側の駆動輪の非デフロックとデフロックとを切換え
た場合に、流体圧モータへの圧流体の流入量の変化によ
り、流体圧モータの走行速度と駆動トルクとが大きく変
化することを防止することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願発明では左右対称に駆動輪を備え、左側の駆動
輪を駆動する流体圧モータと右側の駆動輪を駆動する流
体圧モータとが流体圧ポンプに接続されており、左右駆
動輪を非デフロックとした際の転回作動時には左右両側
の駆動輪の抵抗に応じて左右両側の流体圧モータへの圧
流体の流量を制御して左右両側の駆動輪を個別の回転数
として、左右両側の駆動輪間で差動回転可能とし、デフ
ロックの際には、左右両側の駆動輪で差動回転不能とな
るように左右両側の流体圧モータに等量の圧流体を供給
して、左右両側の駆動輪を同一回転数とすることが可能
に構成された走行車の流体圧駆動回路において、デフロ
ック時の最高走行速度が非デフロック時の最高走行速度
に対して大きく変化しないように構成してあることを特
徴とする（請求項１）。

【０００５】前記流体圧モータは流体圧モータユニット
であって、左右両側の駆動輪に、夫々流体圧ポンプと並
列に接続される第１流体圧モータを設け、かつデフロッ
クのときには流体圧ポンプに直列に接続され、非デフロ
ックのときには並列に接続されるように切替弁を介して
接続される第２流体圧モータを設け、同じ側の駆動輪に
設けられる第１流体圧モータと第２流体圧モータとを出
力軸を共通とする流体圧モータユニットとしたことを特
徴とする（請求項２）。

【０００６】具体的には流体圧モータユニットは、出力
軸の外周に同軸に固定され複数のシリンダ孔が円周方向
に等間隔に形成されたシリンダブロックと、各シリンダ
孔に摺動自在に挿入されたピストンと、ピストンの先端
が圧接される外周に配置されたカムリングとを備えたラ
ジアルピストンモータであり、ピストンを少なくとも２
つのピストン群に分け、各ピストン群に夫々圧流体を給
排するポートを独立して設け、一方のピストン群を第１
流体圧モータとし、他方のピストン群を第２流体圧モー
タとしたことを特徴とする（請求項３）。

【０００７】また、流体圧モータは容量比略２：１の大
小二段切換え可能な可変容量型流体圧モータであり、左
右両側の駆動輪に夫々設けられ、左側の流体圧モータと
右側の流体圧モータとを非デフロック時には切換弁を介
して並列に流体圧ポンプに連結し、デフロック時には切
換弁を介して直列に連結すると共に左右両側の流体圧モ
ータを大容量側に設定することを特徴とする（請求項
４）。

【０００８】また、左右両側の流体圧モータへ供給され
る圧流体の流量比を１：１に分流するフローデバイダを
介して左右両側の流体圧モータを流体圧ポンプに並列に
接続し、左右両側の流体圧モータとフローデバイダ間の
並列に設けられた両回路の途中に両回路を連通、遮断可
能な切換弁を設けたことを特徴とする（請求項５）。

【０００９】好適には、左右の流体圧モータの出力軸に
同じ側の駆動輪が直結されていることを特徴とする（請
求項６）。

【００１０】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図３に基づいて説明する。図１において、走行車
としての転圧機械の後部の車体フレーム１には、第１流
体圧モータと第２流体圧モータとが出力軸を共通とする
流体圧モータユニットとしてラジアルピストンモータ
（油圧モータ）２が２つ左右対称に固着されている。ラ
ジアルピストンモータ２は後述のように第１、第２流体
圧モータの両方または、いずれか一方に圧流体を供給す
ることでモータ容量を可変可能となっている。左右両側
のラジアルピストンモータ２の出力軸３には夫々独立し
て駆動輪としての転圧輪（後輪）４が直結され、ギヤや
チェーンなどの駆動力伝達機構を不要として構造を簡単
として、整備性や走行性能を向上している。左右両側の
転圧輪４はゴム製の転圧タイヤである。左右両側の転圧
輪４は、駆動輪用ハブ５の両側に夫々ディスクホイール
６を介して設けられている。

【００１１】ラジアルピストンモータ２は公知のもので
あり、図２に示すように出力軸３とシリンダブロック７
とピストン８ａ〜８ｈとカムリング９とから構成されて
いる。シリンダブロック７は出力軸３の外周に同軸に固
着されており、出力軸３に対して放射状となるように半
径方向外側に向けて開口する複数（本願実施の形態では
８個）のシリンダ孔１０が円周方向に沿って等間隔に形
成されている。各シリンダ孔１０には半径方向に摺動自
在にピストン８ａ〜８ｈが挿入されている。各ピストン
８ａ〜８ｈの先端にはピストンローラ１１が回転自在に
設けられている。シリンダブロック７の外周にはモータ
２のハウジングを兼ねるカムリング９が設けられてお
り、前記ピストンローラ１１がカムリング９のカム面１
２に当接状態で転動するようになっている。

【００１２】また、ピストン８ａ〜８ｈは、１つおきの
ピストン８ａ、８ｃ、８ｅ、８ｇの集合である第１ピス
トン群１３とピストン８ｂ、８ｄ、８ｆ、８ｈの集合で
ある第２ピストン群１４とに分けてある。第１、第２ピ
ストン群１３，１４の各シリンダ孔１０には、カムリン
グ９に形成された圧流体（圧油）を供給排出する通路１
５が連通可能となっている。通路１５はシリンダ孔１０
に圧油を供給する供給通路１５ａとシリンダ孔１０から
圧油を排出する排出通路１５ｂとになり、出力軸３の回
転方向により、供給通路１５ａか排出通路１５ｂに選択
される。図１において１６、１７，１８は圧油を給排す
るための独立したポートであり、第１ピストン群１３と
第２ピストン群１４とに連通する。また、ラジアルピス
トンモータ２は、一方の第１ピストン群１３を第１流体
圧モータとし、他方の第２ピストン群１４を第２流体圧
モータとした、２台の流体圧モータを機械的に連結した
構造となっている。

【００１３】供給通路１５ａから圧油がシリンダ孔１０
に供給されるとピストン８ａ〜８ｈはシリンダ孔１０内
を往復移動し、ピストンローラ１１がカム面１２に圧接
する反力により、シリンダブロック７が回転することで
一体に出力軸３が回転し、シリンダ孔１０に供給通路１
５ａ及び排出通路１５ｂが断続する。シリンダブロック
７の回転時に、図２に示すように通路１５を交互に供給
通路１５ａと排出通路１５ｂとし（図２において供給、
排出通路１５ａ、１５ｂを夫々６個づつとする）、供給
通路１５ａから第１ピストン群１３と第２ピストン群１
４の夫々２つのシリンダ孔１０に圧油を供給する場合
と、前記供給通路１５ａの半分を更に交互に排出通路１
５ｂとし（図２において通路を３つおきに３個の供給通
路１５ａとし、残りの９個を排出通路１５ｂとする）、
供給通路１５ａから第１ピストン群１３と第２ピストン
群１４の夫々１つのシリンダ孔１０に圧油を供給する場
合とにより、２種類のモータ容量に切換えられるように
なっている。

【００１４】図３に示すように、可変容量型油圧ポンプ
（例えばアキシャル型斜板式の流体圧ポンプ）１９に
は、前側の鋼製の転圧輪であるローラ２０を駆動する流
体圧モータ２１と前記左右両側のラジアルピストンモー
タ２とが並列に接続されている。左側のラジアルピスト
ンモータ２のポート１８は圧流体の供給ポートとなって
おり、ポート１６とポート１７とは排出ポートとなって
いる。右側のラジアルピストンモータ２の各ポート１
６，１７，１８は左側のラジアルピストンモータ２の各
ポート１６，１７，１８とは反対にポート１６とポート
１７とが供給ポートとなっており、ポート１８が排出ポ
ートとなっている。両側のラジアルピストンモータ２の
ポート１６とポート１８とは常に油圧ポンプ１９の圧油
の出側のポート２２と圧油の戻り側のポート２３に並列
に接続され、左右の第１流体圧モータとなる第１ピスト
ン群１３同士を常に並列としている。

【００１５】また、両側のラジアルピストンモータ２の
ポート１７は切換弁２４に接続されており、転圧機械の
直進時に必要に応じてデフロックつまり左右両側の転圧
輪の回転を同一回転数となるようにするため差動回転が
出来ないように固定された状態とすると、図３に示すよ
うに左側のラジアルピストンモータ２の排出ポート１７
と右側のラジアルピストンモータ２の供給ポート１７と
が直列に接続され、左右両側の第２流体圧モータとなる
第２ピストン群１４同士を油圧ポンプ１９に直列に接続
する。

【００１６】また、非デフロック（左右両側の転圧輪間
で自由に差動回転可能な状態）時には一方の第２ピスト
ン群１４と他方の第２ピストン群１４とに流れる圧油量
に差を生じて差動回転を行なえるように切換弁２４のポ
ートが左側のポートに切換られ、左側のラジアルピスト
ンモータ２のポート１７は油圧ポンプ１９の戻り側のポ
ート２３に接続され、右側のラジアルピストンモータ２
のポート１７は油圧ポンプ１９の出側のポート２２に連
通され、両側の第２ピストン群１４も並列に油圧ポンプ
１９に接続される。尚、２５はエンジン、２６はチャー
ジポンプである。

【００１７】必要に応じてデフロック時には第２ピスト
ン群１４が直列となるので、一方の転圧輪４がスリップ
したとしても、スリップした側のラジアルピストンモー
タ２に圧油が全て流れることがなく、左右の転圧輪４が
同一の回転数で駆動するので直進が容易となる。また、
非デフロック時には左右両側のラジアルピストンモータ
２への圧油量が転圧輪４の抵抗に応じて制御され、左右
の転圧輪４が別々に駆動されて自由に差動回転でき、転
回動作が可能となる。

【００１８】圧油の流入量が一定であると共にモータ容
量が一定であり、差動回転可能な状態と差動回転不能な
状態とを切換えるために、切換弁２４の操作によって両
側の第２ピストン群１４の直列、並列の接続が切換えら
れたとき、第２ピストン群１４への圧油の流入量は直列
時には並列時より大きくなるが、第１ピストン群１３は
常に並列に接続されているので、流体圧モータユニット
としてのラジアルピストンモータ２への油圧の流入量変
化は従来のものよりも小さく、走行速度が大きく変化す
ることがない。また、走行速度に比例して駆動トルクも
変化するので、駆動トルクも大きく変化することが無
い。

【００１９】尚、ラジアルピストンモータ２で説明した
がこれに限定されず、両側の転圧輪４に夫々公知の２個
の独立した油圧モータを機械的に連結し出力軸を共通と
して設けて、油圧モータの一方を前記ラジアルピストン
モータ２の第１ピストン群１３により構成される第１流
体圧モータと同様に油圧ポンプ１９に並列に連結し、他
方の油圧モータを第２ピストン群１４により構成される
第２流体圧モータと同様に油圧ポンプ１９に切換弁を介
して接続して、２つの油圧モータを１組の流体圧モータ
ユニットとして使用してもよい。また、前記ラジアルピ
ストンモータ２のように２台のモータを機械的に連結し
た構造を有し、独立したポートを有する流体圧モータユ
ニットであればどのような構成のものでも良い。また、
前記ラジアルピストンモータ２は図示しない切換弁を備
えており、切換弁を操作することによって、どちらか一
方のピストン群のみに圧油を供給することで、転圧作業
時以外には高走行速度とすることができる。

【００２０】次に第２の実施の形態について図４により
説明する。前期第１の実施の形態と同一部分には同一の
符号をつけてある。２７は周知の容量比略２：１の大小
二段切換え可能な可変容量型油圧モータであるアキシャ
ル型斜板式のアキシャルピストンモータであり、左右の
転圧輪４に夫々モータ２７の出力軸３ａが前記実施の形
態と同様に直結されている。左側のアキシャルピストン
モータ２７の供給ポート２８は油圧ポンプ１９の出力側
のポート２２と連結されており、排出ポート２９は切換
弁３０に接続されている。右側のアキシャルピストンモ
ータ２７の供給ポート２８は切換弁３０に接続されてお
り、排出ポート２９は油圧ポンプ１９の戻り側のポート
２３に接続されている。両側のアキシャルピストンモー
タ２７の容量を切換える斜板を操作するピストン３１は
共に切換弁３２を介して油圧源３３に接続されている。
切換弁３２はデフロック側に切換弁３０が操作される
と、常にモータ容量が大容量側となるようにピストン３
１を操作する側に切換えられるようになっている。

【００２１】転圧機械は転圧作業時には常にモータ容量
が大容量側とされて低走行速度で運転されており、転圧
作業時以外の時にはモータ容量が小容量側とされて高走
行速度で運転可能となっている。必要に応じて左右両側
の転圧輪をデフロックする場合には、切換弁３０を切換
て左側のアキシャルピストンモータ２７の排出側のポー
ト２９と右側のアキシャルピストンモータ２７の供給側
のポート２８とを連通し、両側のアキシャルピストンモ
ータ２７を直列に連結した回路とし、また切換弁３２は
モータ２７が常に大容量側に成るように設定され、左右
両側の転圧輪を同一の回転数として差動回転ができない
ように固定した状態として直進を容易としている。ま
た、非デフロック状態で転圧機械の転回動作時には差動
回転を可能とするために切換弁３０を切換え、左側のア
キシャルピストンモータ２７の排出ポート２９を油圧ポ
ンプ１９の戻り側のポート２３に、右側のアキシャルピ
ストンモータ２７の供給ポート２８を油圧ポンプ１９の
出側のポート２２に夫々連通し、両側のアキシャルピス
トンモータ２７を並列に連結した回路とし、前記実施の
形態と同様に差動回転を容易としている。

【００２２】デフロック側に切換弁３０の位置がある場
合には、常に切換弁３２はモータ２７が大容量となる側
に位置するようにし、直列回路のときにはモータ容量が
１００％(低走行速度)とされ、並列回路のときにはモー
タ容量が５０％(高走行速度)、または１００％に選択可
能とされる。つまり直列回路のときの最高走行速度は並
列回路の高速側の最高走行速度と同一となる。これによ
って油圧ポンプ１９からの圧油の流入量が一定の状態で
モータが高速側に設定してあっても並列を直列に切換え
た場合に、直列に連結されたアキシャルピストンモータ
２７への圧油の流入量は並列時の略２倍となるが、モー
タ容量も２倍に変更されるので両側のアキシャルピスト
ンモータ２７の駆動トルクと走行速度とが変化すること
なく、略一定とすることができ、前記実施の形態に比べ
更に好適である。尚、可変容量型油圧モータとしてアキ
シャルピストンモータ２７で説明したが、これに限定さ
れず、他の公知の油圧モータを採用しても良く、例えば
前記第１の実施の形態の２つのピストン群に夫々油圧供
給ポートを有するラジアルピストンモータを用いて、こ
のラジアルピストンモータにモータ容量を大小二段切換
可能な切換弁を設ける等したものでもよい。

【００２３】次に図５に示す第３の実施の形態を説明す
る。油圧ポンプ１９の出側のポート２２には流量を１：
１の比に分流、集流できるフローディバイダ３４が接続
されている。フローディバイダ３４には常時並列に左右
両側の適当な油圧モータ３５が接続され、フローディバ
イダ３４によって油圧ポンプ１９から油圧モータ３５へ
の圧油が等分に分流されている。左右両側の油圧モータ
３５の出力軸３ｂには、前記実施の形態と同様に転圧輪
４が直結されている。フローディバイダ３４と左側の油
圧モータ３５との回路３６とフローディバイダ３４と右
側の油圧モータ３５との回路３７との途中には、両回路
３６，３７を連通、遮断可能な切換弁３８が設けられて
いる。

【００２４】非デフロック時には図５に示す切換弁３８
の位置により左右両側の油圧モータ３５が連通され、左
右の転圧輪４の抵抗に応じて一方の回路から他方の回路
へ圧油が流入し、左右の転圧輪４が別々に駆動されて転
回動作が容易となる。また、デフロック時には、両回路
３６，３７を遮断する位置に切換弁３８が切換えられ、
両側の油圧モータ３５に常に等量の圧油が流入し、左右
の駆動輪４を差動回転が固定された同一の回転数で駆動
し両輪に確実に駆動トルクを伝えることができる。ま
た、常にフローディバイダ３４を介して油圧ポンプ１９
に並列に接続されているため直列と並列の切換が無く、
駆動トルクと走行速度とが変化することが無い。

【００２５】尚、第１から第３の実施の形態において、
油圧ポンプの出側のポートを戻り側のポートとし、戻り
側のポートを出側のポートとすれば転圧輪の回転を逆転
できる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本願発明では、左右両側の
流体圧モータの直列と並列とを切換える等してデフロッ
クと非デフロックとを切換えたとしても、走行車の走行
速度と駆動トルクとが大きく変化せず、好適である。ま
た、従来のものと同様にデフロック時には左右の駆動輪
が同一回転数となり、走行車の両輪に確実に駆動トルク
を伝えることができ、片輪がスリップして駆動できなく
なるということがない。また、非デフロック時には、左
右駆動輪の抵抗により左右両側の流体圧モータに流れる
圧流体の流量が制御されるようになっているので、左右
両側の駆動輪間での差動回転を自由に行わせて転回が可
能となっている。また、駆動輪を流体圧モータの出力軸
に直結したので構造簡易となり、整備性や走向性能が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】流体圧モータと転圧輪の取付けを示す図であ
る。

【図２】ラジアルピストンモータの断面図である。

【図３】転圧機械の流体圧駆動回路を示す図である。

【図４】第２の実施の形態を示す図である。

【図５】第３の実施の形態を示す図である。

【符号の説明】

２ ラジアルピストンモータ ３ 出力軸 ４ 転圧輪 ７ シリンダブロック ８ａ〜８ｈ ピストン ９ カムリング １０ シリンダ孔 １３ 第１流体圧モータ（ピストン群） １４ 第２流体圧モータ（ピストン群） １６，１７，１８ ポート １９ 油圧ポンプ（流体圧ポンプ） ２４、３０、３８ 切換弁 ２７ アキシャルピストンモータ（可変容量型流体圧モ
ータ） ３４ フローディバイダ ３５ 油圧モータ（流体圧モータ） ３６、３７ 回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右対称に駆動輪を備え、左側の駆動輪
   を駆動する流体圧モータと右側の駆動輪を駆動する流体
   圧モータとが流体圧ポンプに接続されており、左右駆動
   輪を非デフロックとした際の転回作動時には左右両側の
   駆動輪の抵抗に応じて左右両側の流体圧モータへの圧流
   体の流量を制御して左右両側の駆動輪を個別の回転数と
   して、左右両側の駆動輪間で差動回転可能とし、デフロ
   ックの際には、左右両側の駆動輪で差動回転不能となる
   ように左右両側の流体圧モータに等量の圧流体を供給し
   て、左右両側の駆動輪を同一回転数とすることが可能に
   構成された走行車の流体圧駆動回路において、デフロッ
   ク時の最高走行速度が非デフロック時の最高走行速度に
   対して大きく変化しないように構成してあることを特徴
   とする走行車の流体圧駆動回路。
2. 【請求項２】 流体圧モータは流体圧モータユニットで
   あって、左右両側の駆動輪に、夫々流体圧ポンプと並列
   に接続される第１流体圧モータを設け、かつデフロック
   のときには流体圧ポンプに直列に接続され、非デフロッ
   クのときには並列に接続されるように切替弁を介して接
   続される第２流体圧モータを設け、同じ側の駆動輪に設
   けられる第１流体圧モータと第２流体圧モータとを出力
   軸を共通とする流体圧モータユニットとしたことを特徴
   とする請求項１記載の走行車の流体圧駆動回路。
3. 【請求項３】 流体圧モータユニットは、出力軸の外周
   に同軸に固定され複数のシリンダ孔が円周方向に等間隔
   に形成されたシリンダブロックと、各シリンダ孔に摺動
   自在に挿入されたピストンと、ピストンの先端が圧接さ
   れる外周に配置されたカムリングとを備えたラジアルピ
   ストンモータであり、ピストンを少なくとも２つのピス
   トン群に分け、各ピストン群に夫々圧流体を給排するポ
   ートを独立して設け、一方のピストン群を第１流体圧モ
   ータとし、他方のピストン群を第２流体圧モータとした
   ことを特徴とする請求項２記載の走行車の流体圧駆動回
   路。
4. 【請求項４】 流体圧モータは容量比略２：１の大小二
   段切換え可能な可変容量型流体圧モータであり、左右両
   側の駆動輪に夫々設けられ、左側の流体圧モータと右側
   の流体圧モータとを非デフロック時には切換弁を介して
   並列に流体圧ポンプに連結し、デフロック時には切換弁
   を介して直列に連結すると共に左右両側の流体圧モータ
   を大容量側に設定することを特徴とする請求項１記載の
   走行車の流体圧駆動回路。
5. 【請求項５】 左右両側の流体圧モータへ供給される圧
   流体の流量比を１：１に分流するフローデバイダを介し
   て左右両側の流体圧モータを流体圧ポンプに並列に接続
   し、左右両側の流体圧モータとフローデバイダ間の並列
   に設けられた両回路の途中に両回路を連通、遮断可能な
   切換弁を設けたことを特徴とする請求項１記載の走行車
   の流体圧駆動回路。
6. 【請求項６】 左右の流体圧モータの出力軸に同じ側の
   駆動輪が直結されていることを特徴とする請求項１から
   ５何れか１項記載の走行車の流体圧駆動回路。