JP2003134913A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】枝豆等の収穫作業の省力化を図るべく作物体の
抜取り作業を機械化し、なお且つ、作物体を圃場から抜
取るときに枝豆等の最終収穫物ができるだけ傷つかない
ようにする。 【構成】走行装置１と、作業走行中に作物体Ｐの根本部
ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取る抜
取り搬送装置２とを設け、該抜取り搬送装置２の作物体
挟持始端部Ｓの前方に地中にある作物体Ｐの根本部ｒの
左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土装置３
を設け、該排土装置３の前方に作物体Ｐの根本部ｒの左
右の土を左右に分断する分土装置４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、地上部分に最終収
穫物がついている枝豆等の作物体を圃場から抜取る収穫
機の技術分野に属する。 【０００２】 【従来の技術】従来、枝豆等の収穫作業は、圃場に生育
する作物体を作業者が直接抜取って行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
枝豆等の収穫作業は、人力によっていたので、非常に労
力を要する作業であった。そこで、本発明は、この作業
の省力化を図ることを課題とするものである。ただし、
枝豆等の作物体は、作物体の地上部分に最終収穫物とな
る枝豆等がついているので、作物体を圃場から抜取ると
きに枝豆等の最終収穫物ができるだけ傷つかないように
して上記課題を解決しなければならない。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、走行装置１と、作業走行中に作物体Ｐの
根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜
取る抜取り搬送装置２とを設け、該抜取り搬送装置２の
作物体挟持始端部Ｓの前方に地中にある作物体Ｐの根本
部ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土
装置３を設け、該排土装置３の前方に作物体Ｐの根本部
ｒの左右の土を左右に分断する分土装置４を設け、該分
土装置４は、平板で構成し板面を機体進行方向ｄと上下
方向とに沿う姿勢とした分土板４ａ，４ａを前記排土装
置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部前方に左右に
配置して構成したことを特徴とする収穫機としたもので
ある。 【０００５】 【作用】走行装置１が機体進行方向ｄに向って走行さ
せ、そして、その走行中に、抜取り搬送装置２が、作物
体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅ
から抜取っていく。また、分土装置４が、作物体Ｐの根
本部ｒの左右の土を左右に分断し、そして、排土装置３
が、その左右に分断された土の左右外側の土を左右外側
方に移動させて排出し、このようにして左右の土が排出
された個所に抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓが
進んで行って、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを抜取
り搬送装置２が挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅか
ら抜取っていく。 【０００６】 【発明の効果】この発明は、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅ
から抜取るという収穫作業を、機械的に且つ連続的に行
え、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。
しかも、排土装置３によって地中にある作物体Ｐの根本
部ｒの左右の土を排出してそこを抜取り搬送装置２で挟
んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていくの
で、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを抜取り搬
送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。更
に、分土装置４によって作物体Ｐの根本部ｒの左右の土
を予め左右に分断してから排土装置３で左右外側方に移
動させて排出するので、土が良好に排出され、作業を良
好に進められる。 【０００７】 【発明の実施の態様】本発明の一実施態様として最終収
穫物が枝豆である作物体を圃場から抜取って収穫する収
穫機を、以下に詳細に説明する。この収穫機は、図に示
すように、走行装置１と、作物体Ｐの収穫作業を行う作
業部Ｗとを設けたもので、走行装置１は機体を進行方向
ｄに向って走行させ、そして、その走行中に作業部Ｗが
作物体Ｐの収穫作業を行っていく。これにより、この収
穫機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを機械的
に且つ連続的に収穫していくことになる。 【０００８】走行装置１の一例として、圃場Ｅに形成さ
れた畝Ｕの両側の谷部分Ｖを走行する駆動回転する左右
一対の車輪５，５を設けて、機体が自走するよう構成し
ている。この車輪５，５は、機体後部側に配置されたエ
ンジン６から動力が伝動されて駆動回転する。具体的に
は、エンジン６の動力が、エンジン６の前側に配置され
エンジン６に連結するミッションケース７内の変速伝動
機構に伝動し、該変速伝動機構を経て、ミッションケー
ス７の左右両側部に固着した車輪伝動ケース８，８内の
伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース８，８の下部の左
右方向外側方に突出する車軸９，９に伝動して該車軸
９，９に取り付けている前記車輪５，５が駆動回転する
構成となっている。なお、走行装置１は車輪式に換えて
クローラ式に構成することもできる。 【０００９】また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハ
ンドル１０をその左右のグリップ部１１，１１が機体後
端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンド
ル１０のグリップ部１１，１１から前側に延びるハンド
ルフレーム１２は下方に傾斜して前方に延び基部がミッ
ションケース７に固着している。また、操縦ハンドル１
０のグリップ部１１，１１には、操縦者の握り操作によ
り操作されるサイドクラッチレバー１３，１３を左右に
設けていて、これにより左右の車輪５，５への伝動を個
々に遮断することができ機体の旋回が容易に行える。更
に、抜取り搬送装置２への伝動を断接するクラッチの操
作を行う操作レバー１４、エンジン６からミッションケ
ース７内の変速伝動機構への伝動を断接するクラッチの
操作を行う操作レバー１５を配置した操作部１６を操縦
ハンドル１０のグリップ部１１，１１の前側近傍に設け
ている。 【００１０】次に、作業部Ｗについて説明する。作業部
Ｗには、作業走行中に作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方
に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取る抜取り搬送装置２
を設けている。従って、走行装置１によって機体を進行
方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、抜取
り搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬
送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。これにより、
この収穫機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを
機械的に且つ連続的に圃場Ｅから抜取っていくことにな
り、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅから抜取るという収穫作
業を、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れ
る。なお、ここで根本部ｒとは、作物体Ｐの地表面付近
の地上及び地中の幹部と、地中の根部とを指して根本部
とよんでいる。 【００１１】また、抜取り搬送装置２の作物体挟持始端
部Ｓの前方には、地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右
の土を左右外側方に移動させて排出する排土装置３を設
けている。従って、この収穫機は、排土装置３が地中に
ある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右外側方に移動
させて排出し、このようにして左右の土が排出された個
所に抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部が進んで行っ
て、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを抜取り搬送装置
２が挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取って
いく。これにより、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫
物Ｂを抜取り搬送装置２が挟んで傷つけることが生じに
くくなる。 【００１２】排土装置３は、板体で構成し該板体前面の
排土面が左右外側ほど機体進行方向後側になる姿勢とし
た排土板３ａ，３ａを、作物体Ｐの根本部ｒの左右両側
方を通過するよう左右に配置して構成している。これに
より、排土装置３を簡略に構成でき、排土装置３の小型
軽量化・コストダウンが図れる。 【００１３】更に、排土装置３の前方には、作物体Ｐの
根本部ｒの左右の土を左右に分断する分土装置４を設け
ている。従って、この収穫機は、分土装置４が、作物体
Ｐの根本部ｒの左右の土を予め左右に分断し、即ち、作
物体Ｐの根本部ｒの左右の土を進行方向ｄに向って切溝
を形成し、そして、排土装置３がその左右に分断された
土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出するの
で、土が良好に排出され、作業を良好に進められる。な
お、この分土装置４を設けないと、特に硬い土壌や粘性
の高い土壌など流動性の低い土壌の場合には、排土装置
３による左右外側方への土の移動が円滑に行われにく
い。また、そのような場合で、排土装置３を前記のよう
な左右の排土板３ａ，３ａで構成したものであるときに
は、左右外側方への土の移動が円滑に行われにくく、排
土板３ａ，３ａの前面に土が滞留して排土板３ａ，３ａ
が土を押していくような状態になり排土が良好に行われ
ない場合がある。しかし、このような場合でも、上記の
ような分土装置４を設けることで、土が左右外側方へ円
滑に移動して排土が良好に行えるようになる。 【００１４】また、分土装置４は、駆動動作される作用
体により、或は、機体に固定の作用体により機体進行方
向ｄに向って土を左右に分断する。駆動動作される作用
体による場合は、例えば、機体進行方向ｄに向って切溝
を形成するように駆動回転するディスクカッターを設け
る構成とする。機体に固定の作用体による場合は、平板
で構成した分土板４ａ，４ａを設ける。分土板４ａ，４
ａは、その板面を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿
勢とし、前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右
内端部前方に左右に配置して構成する。この分土板４
ａ，４ａが土を分断する分断作用部となる。従って、こ
の収穫機は、分土装置４の左右の分土板４ａ，４ａは、
板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で土中に
潜り込んで進行し、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左
右に分断する。このため分土板４ａ，４ａの土中直進性
が高く、走行中、分土板４ａ，４ａの左右の位置ずれが
生じにくい。よって、左右の分土板４ａ，４ａの間から
作物体Ｐの根本部ｒが外れることが生じにくく、作業を
良好に進められる。 【００１５】更に、分土板４ａ，４ａの前後長は、作物
体Ｐの株間長ｐｐ以上に設定している。従って、この収
穫機は、作業走行中、左右の分土板の間に必ず作物体Ｐ
の根本部ｒが１つ以上あることになり、左右の分土板の
間から作物体Ｐの根本部ｒが外れてしまうことが生じに
くく、作業を良好に進められる。 【００１６】また、分土板４ａ，４ａの後部は、排土装
置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部よりも後方に
延設している。これにより、作物体Ｐの根本部ｒは抜取
り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの近くまで左右の分
土板４ａ，４ａの間を通過するようになる。従って、作
物体Ｐの根本部ｒが分土板４ａ，４ａの間を通り抜けて
抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに到る間に機体
が左右にずれて作物体Ｐの根本部ｒが抜取り搬送装置２
の作物体挟持始端部Ｓに対し適確に供給されなくなると
いうことも生じにくくなり、作物体Ｐの抜取り作業を更
に一層良好に進められる。 【００１７】分土板４ａ，４ａの後部は、前記排土装置
３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部よりも後方に延
設している。これにより、作物体Ｐの根本部ｒは抜取り
搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの近くまで左右の分土
板４ａ，４ａの間を通過するようになる。従って、作物
体Ｐの根本部ｒが分土板４ａ，４ａの間を通り抜けて抜
取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに到る間に機体が
左右にずれて作物体Ｐの根本部ｒが抜取り搬送装置２の
作物体挟持始端部Ｓに対し適確に供給されなくなるとい
うことも生じにくくなり、作物体Ｐの抜取り作業を更に
一層良好に進められる。 【００１８】分土板４ａ，４ａの前部は、前記排土板３
ａ，３ａの排土作用部３ａ，３ａの左右方向内端且つ下
端部分から垂直前方にのびる線ｘが排土作用部３ａ，３
ａの左右方向外端且つ下端部分から機体進行方向ｄにの
びる線ｙと機体平面視で交差する点ｚより前方に延設し
ている。これにより、排土板３ａ，３ａの排土面が前進
して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に
対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａ
が前後方向において十分に分断しているので、排土が良
好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められ
る。 【００１９】分土装置４の土分断深さは、排土装置３の
排土深さに対し略同深さ或は深くなるように設けてい
る。具体的には、分土装置４の分断作用部の下端位置、
ここでは分土板４ａ，４ａの下端位置が、上下方向にお
いて排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの下端位置に対
し略同位置、或は、分土板４ａ，４ａの下端位置の方が
下側に位置するように設ける。これにより、排土板３
ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移
動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内
側部を分土板４ａ，４ａが上下方向において十分に分断
しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り
作業を良好に進められる。 【００２０】作業部Ｗ各部の更に具体的な構成を以下に
説明する。作業部Ｗは、機体前部に配置していて、ミッ
ションケース７の前部から斜め前側上方に延びる左右２
本の伝動フレーム１７，１７と、ミッションケース７の
前部から斜め前側下方に延びる左右２本の支持フレーム
１８，１８との各先端部に取り付けている。 【００２１】抜取り搬送装置２は、上側のプーリ１９，
１９と下側のプーリ２０，２０、そしてテンションプー
リ２１，２１；２１，２１を左右に設け、それら左右そ
れぞれに抜取り搬送装置２の搬送体となる搬送ベルト２
２，２２を巻き掛け、上側のプーリ１９，１９の駆動回
転により左右の搬送ベルト２２，２２が駆動回転する構
成としている。搬送ベルト２２，２２の左右内側のベル
ト外周面は互いに接触或は近接するように設ける。抜取
り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓは、搬送ベルト２
２，２２の前端部で左右の搬送ベルト２２，２２が左右
中央側でベルト外周面を互いに接触或は近接させ始める
個所となり、ここに作物体Ｐの根本部ｒが供給される
と、左右の搬送ベルト２２，２２が作物体Ｐの根本部ｒ
を挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取ること
になる。左右の搬送ベルト２２，２２への伝動構成につ
いては、ミッションケース７内の動力が、前記左右伝動
フレーム１７，１７内の駆動軸２３，２３に伝動し、該
駆動軸２３，２３の先端側部分に一体回転するよう取り
付けた上側のプーリ１９，１９が回転して、左右内側の
ベルト外周面が後方に移動するように左右の搬送ベルト
２２，２２が回転するというようになっている。搬送ベ
ルト２２，２２とプーリー１９，２０，２１は、上下の
プレート２４，２５；２４，２５に挟まれるような状態
で設けられ、下側のプレート２５，２５の下面に左右そ
れぞれ支持フレーム２６，２６を一体的に取り付けてい
る。 【００２２】また、抜取り搬送装置２は作物体Ｐを機体
に対して斜め後上方へ搬送するが、搬送装置２の斜め後
上方への搬送速度のうち機体後方水平方向の速度成分の
大きさは、走行装置１による機体前方水平方向への作業
走行速度の大きさと略同じ大きさとなるよう設定する。
このように設定すると、作業走行中、作物体Ｐは、抜取
り搬送装置２によって、圃場Ｅに対して前後に倒れない
で略垂直姿勢で搬送されるようになる。 【００２３】作業部Ｗの前部下側左右には、作業部Ｗを
圃場Ｅ（畝Ｕの左右の谷部Ｖ，Ｖ）に支持させる支持体
（図例では遊転自在な車輪）２７，２７を設けている。
この支持体２７，２７を設けたことにより、抜取り搬送
装置２が畝Ｕ上に生育する作物体Ｐを挟んで上方に搬送
することによって作物体Ｐを畝Ｕから抜取るときに作業
部Ｗが下降しようとするのを、この支持体２７，２７で
突っ張るようにして作業部Ｗを支持するものとなる。支
持体２７，２７は、ここでは、前記支持フレーム１８，
１８に固着の支持体フレーム２８に取り付けている。ま
た、支持体２７，２７は取付け高さを調節自在に設けて
おり、これにより、抜取り搬送装置２の作物体挟持始端
部Ｓの畝Ｕに対する高さを適当な高さに調節して設定で
き、作物体Ｐの生育状態に対応して抜取り搬送装置２の
作物体Ｐの根本部ｒの挟持個所を適当に上下調節できて
作物体Ｐの抜取り収穫作業が良好に行える。なお、左右
の支持体２７，２７の各前方には分草体２９，２９を設
けている。 【００２４】排土板３ａ，３ａと分土板４ａ，４ａと
は、抜取り搬送装置２の左右の下側プーリー２０の支軸
上端部に取り付け上側プレート２４，２４に対し固定し
た左右のブラケット３０，３０の各先端部に、左右位置
調節自在に且つ上下位置調節自在に取り付けている。左
右の分土板４ａ，４ａは、抜取り搬送装置２の作物体挟
持始端部Ｓの前方に適宜間隔（作物体Ｐの根本部ｒの幹
の径の約２倍程度の間隔）をあけて、板面が機体進行方
向ｄと上下方向とに沿う姿勢で互いに左右平行となるよ
うにして設ける。排土板３ａ，３ａは、左右の分土板４
ａ，４ａの外側面に左右内側端部を固着し左右外側が後
側になるように機体平面視で前後に傾斜した姿勢で且つ
上下方向においては略直立姿勢で取り付けている。左右
の分土板４ａ，４ａの前端縁は、上側が下側より前方に
なるよう機体側面視で傾斜するように形成して、機体前
進時に分土板４ａ，４ａが円滑に土を左右に分断しなが
ら前進できるようにしている。分土板４ａ，４ａの後部
側の左右外側面と排土板３ａ，３ａの左右内側面との間
に、前記ブラケット３０，３０に取り付けるための取付
け部材３１，３１を固着している。 【００２５】また、作物体Ｐの根本側の茎葉部を上方に
持ち上げるための左右ガイド体３２，３２を設けてい
る。この左右ガイド体３２，３２は、基部を左右の分土
板４ａ，４ａの前側上端部に取付け固定していて、作物
体Ｐの根本側の茎葉部を上方に持ち上げるためのガイド
作用部となる部分を、左右の分土板４ａ，４ａより左右
外側に位置させて、後ろ上がり姿勢に設けている。この
左右ガイド体３２，３２の前端部は、作業走行時には、
作物体Ｐの地上にある根本部ｒ（幹部）の左右両側方に
入り込んで、機体進行にともないその上方にある茎葉部
を上方に持ち上げていくようになっている。これによ
り、更に一層、抜取り搬送装置２が作物体Ｐの根本部ｒ
を挟むときに圃場面近くの最終収穫物Ｂを一緒に挟まな
いようになり、抜取り搬送装置２による最終収穫物Ｂの
損傷が一層生じにくくなる。 【００２６】抜取り搬送装置２の後側には、抜取り搬送
装置２から排出される作物体Ｐを受ける受け台３３を設
けている。この受け台３３は、左右中央部に固定台３４
と、その左右両側に、機体内側に移動可能に設けた移動
受け台３５，３５を設けて構成している。左右の移動受
け台３５，３５は、左右外方に水平状に張り出す姿勢
と、上方に起立する姿勢に対し機体内側に移動した姿勢
とに移動可能且つ各姿勢で保持可能に設けている。具体
的には、ここでは、左右中央の固定台３４の左右両側部
に前後方向の支軸を設けて、この支軸に左右の移動受け
台３５，３５の左右内端部を回動自在に取り付け、左右
外方に水平状に張り出す姿勢と、その姿勢から上方に回
動して起立する姿勢とに移動可能且つ且つ各姿勢で保持
可能に設けている。複数列の畝Ｕ・・・に作物体Ｐ・・
・が植生していて、一畝ごとに作物体Ｐ・・・を収穫し
ていく場合、未収穫の畝側の移動受け台３５は起立姿勢
とし、収穫済みの畝側の移動受け台３５は左右外方に水
平状に張り出す姿勢とする。そして、抜取り搬送装置２
から後方に排出された複数の作物体Ｐ・・・は、左右中
央の固定台３４と左右外方に水平状に張り出す姿勢とし
た移動受け台３５上に置かれていく。満載状態になれば
水平状に張り出した移動受け台３５から左右外側方に移
動させて圃場に落下させて置いて行く。 【００２７】以上のように構成した収穫機は、走行装置
１が機体進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走
行中に、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟
んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。
また、分土装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を
左右に分断し、そして、排土装置３が、その左右に分断
された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出
し、このようにして左右の土が排出された個所に抜取り
搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓが進んで行って、地中
にあった作物体Ｐの根本部ｒを抜取り搬送装置２が挟ん
で上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。 【００２８】従って、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅから抜
取るという収穫作業を、機械的に且つ連続的に行え、従
来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。しか
も、排土装置３によって地中にある作物体Ｐの根本部ｒ
の左右の土を排出してそこを抜取り搬送装置２で挟んで
上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていくので、
作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを抜取り搬送装
置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。更に、分
土装置４によって作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を予め
左右に分断してから排土装置３で左右外側方に移動させ
て排出するので、土が良好に排出され、作業を良好に進
められる。そのうえ、分土装置４は、平板で構成し板面
を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢とした分土板
４ａ，４ａを前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの
左右内端部前方に左右に配置して構成したので、分土板
４ａ，４ａの土中直進性によって走行中の分土板４ａ，
４ａの左右の位置ずれが生じにくく、従って、左右の分
土板４ａ，４ａの間から作物体Ｐの根本部ｒが外れるこ
とが起こりにくくなって、作物体Ｐの根本部ｒの左右の
土の排土、作物体Ｐの根本部ｒの挟持搬送が適確に継続
でき、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。

【図面の簡単な説明】 【図１】収穫機の側面図。 【図２】収穫機の平面図。 【図３】収穫機の一部の作用状態を示す平面図。 【図４】収穫機の一部の作用状態を示す側面図。 【図５】収穫機の一部の作用状態を示す図で、（ａ）は
背面視断面図、（ｂ）は平面図、（ａ）は側面図。 【符号の説明】 １：走行装置 ２：抜取り搬送装置 ３：排土装置 ４：分土装置 ｄ：機体進行方向 Ｓ：作物体挟持始端部 Ｐ：作物体 ｒ：作物体の根本部 Ｂ：最終収穫物 Ｅ：圃場

フロントページの続き (72)発明者 鎌田 易尾 秋田県河辺郡雄和町相川字源八沢34番地１ 秋田県農業試験場内 (72)発明者 藤村 辰夫 宮城県岩沼市下野郷字新南長沼１−２ 株 式会社ヰセキ東北内 (72)発明者 伊藤 義久 宮城県岩沼市下野郷字新南長沼１−２ 株 式会社ヰセキ東北内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 荒木 正勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 遠藤 貴志 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA08 BA30 CA12 DA17 2B075 AA10 FA02 FA10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】走行装置１と、作業走行中に作物体Ｐの根
   本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取
   る抜取り搬送装置２とを設け、該抜取り搬送装置２の作
   物体挟持始端部Ｓの前方に地中にある作物体Ｐの根本部
   ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土装
   置３を設け、該排土装置３の前方に作物体Ｐの根本部ｒ
   の左右の土を左右に分断する分土装置４を設けたことを
   特徴とする収穫機。