JP2003130153A - 自動変速機 - Google Patents
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- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２個のクラッチで前進６段の多段変速を可能
とする。 【解決手段】 第１遊星歯車装置１２および第２遊星歯
車装置１４のサンギヤＳ１、Ｓ２が互いに連結されて第
１回転要素ＲＭ１、キャリアＣ１、Ｃ２が互いに連結さ
れて第２回転要素ＲＭ２、リングギヤＲ１によって第３
回転要素ＲＭ３、リングギヤＲ２によって第４回転要素
ＲＭ４が、それぞれ構成されている。ＲＭ１はブレーキ
Ｂ１によってケース２６に連結され、ＲＭ２はブレーキ
Ｂ２によってケース２６に連結され、ＲＭ１はクラッチ
ＣＬ１を介して入力軸２２に連結され、ＲＭ２はクラッ
チＣＬ２を介して入力軸２２に連結され、ＲＭ４は第３
遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３に一体的に連結さ
れ、ＲＭ３は出力歯車２４に一体的に連結されており、
(b) に示す作動表に従って「１ｓｔ」〜「６ｔｈ」の前
進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。
とする。 【解決手段】 第１遊星歯車装置１２および第２遊星歯
車装置１４のサンギヤＳ１、Ｓ２が互いに連結されて第
１回転要素ＲＭ１、キャリアＣ１、Ｃ２が互いに連結さ
れて第２回転要素ＲＭ２、リングギヤＲ１によって第３
回転要素ＲＭ３、リングギヤＲ２によって第４回転要素
ＲＭ４が、それぞれ構成されている。ＲＭ１はブレーキ
Ｂ１によってケース２６に連結され、ＲＭ２はブレーキ
Ｂ２によってケース２６に連結され、ＲＭ１はクラッチ
ＣＬ１を介して入力軸２２に連結され、ＲＭ２はクラッ
チＣＬ２を介して入力軸２２に連結され、ＲＭ４は第３
遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３に一体的に連結さ
れ、ＲＭ３は出力歯車２４に一体的に連結されており、
(b) に示す作動表に従って「１ｓｔ」〜「６ｔｈ」の前
進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機に係り、
特に、少ないクラッチ数で多段変速が可能な自動変速機
に関するものである。
特に、少ないクラッチ数で多段変速が可能な自動変速機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用の自動変速機として、複数の遊星
歯車装置とクラッチ、ブレーキを用いたものが多用され
ている。特開２０００−１９９５４９号公報に記載の自
動変速機はその一例で、３組の遊星歯車装置と３つのク
ラッチおよび２つのブレーキを用いて前進６段の変速が
可能とされている。
歯車装置とクラッチ、ブレーキを用いたものが多用され
ている。特開２０００−１９９５４９号公報に記載の自
動変速機はその一例で、３組の遊星歯車装置と３つのク
ラッチおよび２つのブレーキを用いて前進６段の変速が
可能とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラッ
チは回転するため、ドラムやシールリング、シリンダ室
の遠心油圧キャンセル機構などが必要で、ブレーキに比
べて重量が重くなるとともにコストが高くなり、また、
変速機の軸長に対しても不利になる。
チは回転するため、ドラムやシールリング、シリンダ室
の遠心油圧キャンセル機構などが必要で、ブレーキに比
べて重量が重くなるとともにコストが高くなり、また、
変速機の軸長に対しても不利になる。
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、２個のクラッチで前
進６段の多段変速を可能とすることにある。
もので、その目的とするところは、２個のクラッチで前
進６段の多段変速を可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、自動変速機において、(a) 第３遊星
歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの何
れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、１つが
第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、１つ
が中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転さ
せられて出力する副変速部と、(b) 第１遊星歯車装置お
よび第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリ
ングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの
回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の
回転速度を直線で表すことができる共線図上においてそ
の４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１
回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回
転要素とした時、その第１回転要素は第１ブレーキによ
って選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第１回転要
素は第１クラッチを介して選択的に前記入力部材に連結
され、第２回転要素は第２クラッチを介して選択的に前
記入力部材に連結され、第４回転要素は前記中間出力部
材に一体的に連結され、第３回転要素は出力部材に一体
的に連結されて回転を出力する主変速部と、を備えてい
る一方、(c) 前記第２ブレーキおよび前記第３ブレーキ
が係合させられることによって最も大きい変速比の第１
変速段が成立させられ、前記第１ブレーキおよび前記第
３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速
段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前
記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられ
ることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第
３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記
第３ブレーキが係合させられることによって前記第３変
速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させら
れることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい
第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前
記第１ブレーキが係合させられることによって前記第５
変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ
ることを特徴とする。なお、変速比は、入力部材の回転
速度と出力部材の回転速度の比（＝入力部材の回転速度
／出力部材の回転速度）である。
めに、第１発明は、自動変速機において、(a) 第３遊星
歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの何
れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、１つが
第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、１つ
が中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転さ
せられて出力する副変速部と、(b) 第１遊星歯車装置お
よび第２遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリ
ングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの
回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の
回転速度を直線で表すことができる共線図上においてそ
の４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１
回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回
転要素とした時、その第１回転要素は第１ブレーキによ
って選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブ
レーキによって選択的に回転停止させられ、第１回転要
素は第１クラッチを介して選択的に前記入力部材に連結
され、第２回転要素は第２クラッチを介して選択的に前
記入力部材に連結され、第４回転要素は前記中間出力部
材に一体的に連結され、第３回転要素は出力部材に一体
的に連結されて回転を出力する主変速部と、を備えてい
る一方、(c) 前記第２ブレーキおよび前記第３ブレーキ
が係合させられることによって最も大きい変速比の第１
変速段が成立させられ、前記第１ブレーキおよび前記第
３ブレーキが係合させられることによって前記第１変速
段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前
記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられ
ることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第
３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記
第３ブレーキが係合させられることによって前記第３変
速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させら
れることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい
第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前
記第１ブレーキが係合させられることによって前記第５
変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ
ることを特徴とする。なお、変速比は、入力部材の回転
速度と出力部材の回転速度の比（＝入力部材の回転速度
／出力部材の回転速度）である。
【０００６】第２発明は、第１発明の自動変速機におい
て、(a) 前記第１遊星歯車装置および前記第２遊星歯車
装置は何れもシングルピニオン型であり、(b) 前記第１
回転要素は互いに連結された前記第１遊星歯車装置のサ
ンギヤおよび前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記
第２回転要素は互いに連結された前記第１遊星歯車装置
のキャリアおよび前記第２遊星歯車装置のキャリアで、
前記第３回転要素は前記第１遊星歯車装置のリングギヤ
で、前記第４回転要素は前記第２遊星歯車装置のリング
ギヤであることを特徴とする。
て、(a) 前記第１遊星歯車装置および前記第２遊星歯車
装置は何れもシングルピニオン型であり、(b) 前記第１
回転要素は互いに連結された前記第１遊星歯車装置のサ
ンギヤおよび前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記
第２回転要素は互いに連結された前記第１遊星歯車装置
のキャリアおよび前記第２遊星歯車装置のキャリアで、
前記第３回転要素は前記第１遊星歯車装置のリングギヤ
で、前記第４回転要素は前記第２遊星歯車装置のリング
ギヤであることを特徴とする。
【０００７】第３発明は、第１発明の自動変速機におい
て、(a) 前記第１遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は前記第１遊星歯車装置のサンギ
ヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第１遊
星歯車装置のキャリアおよび前記第２遊星歯車装置のキ
ャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第
１遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第２遊星歯
車装置のサンギヤであることを特徴とする。
て、(a) 前記第１遊星歯車装置はシングルピニオン型
で、前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
(b) 前記第１回転要素は前記第１遊星歯車装置のサンギ
ヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第１遊
星歯車装置のキャリアおよび前記第２遊星歯車装置のキ
ャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第
１遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２遊星歯車装
置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第２遊星歯
車装置のサンギヤであることを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】このような自動変速機においては、３組
の遊星歯車装置と２つのクラッチおよび３つのブレーキ
を用いて前進６段の多段変速が達成されるため、３つの
クラッチおよび２つのブレーキを用いる場合に比較し
て、クラッチが少なくなった分だけ重量やコスト、軸長
を低減できる。
の遊星歯車装置と２つのクラッチおよび３つのブレーキ
を用いて前進６段の多段変速が達成されるため、３つの
クラッチおよび２つのブレーキを用いる場合に比較し
て、クラッチが少なくなった分だけ重量やコスト、軸長
を低減できる。
【０００９】第２発明、第３発明は、第１発明の好適な
実施態様で、３つの遊星歯車装置として比較的小型（小
径）のものを使用しつつ、それ等のギヤ比ρを適当に定
めることにより第１変速段〜第６変速段の変速比を適切
に設定できる。また、第３発明では、シングルピニオン
型の第１遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２遊
星歯車装置のキャリア同士、リングギヤ同士が互いに連
結されているため、それ等を共用化してラビニヨ型とす
ることにより、部品点数や軸長を一層低減できる。
実施態様で、３つの遊星歯車装置として比較的小型（小
径）のものを使用しつつ、それ等のギヤ比ρを適当に定
めることにより第１変速段〜第６変速段の変速比を適切
に設定できる。また、第３発明では、シングルピニオン
型の第１遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２遊
星歯車装置のキャリア同士、リングギヤ同士が互いに連
結されているため、それ等を共用化してラビニヨ型とす
ることにより、部品点数や軸長を一層低減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は車両用の自動変速機に好
適に適用され、例えば内燃機関等の走行用駆動源からト
ルクコンバータなどの流体継手を経て回転が入力され、
所定の変速比で変速して出力歯車や出力軸などの出力部
材から差動歯車装置を経て左右の駆動輪に伝達される
が、車両用以外の自動変速機にも適用され得る。入力部
材は、例えばトルクコンバータのタービン軸などであ
る。
適に適用され、例えば内燃機関等の走行用駆動源からト
ルクコンバータなどの流体継手を経て回転が入力され、
所定の変速比で変速して出力歯車や出力軸などの出力部
材から差動歯車装置を経て左右の駆動輪に伝達される
が、車両用以外の自動変速機にも適用され得る。入力部
材は、例えばトルクコンバータのタービン軸などであ
る。
【００１１】自動変速機の車両に対する搭載姿勢は、自
動変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエ
ンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、
自動変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良
い。
動変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエ
ンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、
自動変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロン
トエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良
い。
【００１２】自動変速機は、アクセル操作量や車速など
の運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるもので
も良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作な
ど）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明
の自動変速機は、前進６段の多段変速が可能であるが、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキを係合させる
ことによって後進変速段を成立させることもできる。
の運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるもので
も良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作な
ど）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明
の自動変速機は、前進６段の多段変速が可能であるが、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキを係合させる
ことによって後進変速段を成立させることもできる。
【００１３】副変速部を構成している第３遊星歯車装置
としては、ダブルピニオン型、シングルピニオン型の何
れを採用することもできるが、等比級数的に変速比を設
定する上で副変速部の変速比を０．５程度とする場合、
径寸法を小さくする上でダブルピニオン型の遊星歯車装
置が好適に用いられる。すなわち、ダブルピニオン型の
遊星歯車装置のサンギヤが入力部材に連結されて回転駆
動され、キャリアが第３ブレーキによって選択的に回転
停止させられ、リングギヤが中間出力部材として前記入
力部材に対して減速回転させられて出力するように構成
されるか、或いはキャリアが入力部材に連結されて回転
駆動され、サンギヤが第３ブレーキによって選択的に回
転停止させられ、リングギヤが中間出力部材として前記
入力部材に対して減速回転させられて出力するように構
成される。
としては、ダブルピニオン型、シングルピニオン型の何
れを採用することもできるが、等比級数的に変速比を設
定する上で副変速部の変速比を０．５程度とする場合、
径寸法を小さくする上でダブルピニオン型の遊星歯車装
置が好適に用いられる。すなわち、ダブルピニオン型の
遊星歯車装置のサンギヤが入力部材に連結されて回転駆
動され、キャリアが第３ブレーキによって選択的に回転
停止させられ、リングギヤが中間出力部材として前記入
力部材に対して減速回転させられて出力するように構成
されるか、或いはキャリアが入力部材に連結されて回転
駆動され、サンギヤが第３ブレーキによって選択的に回
転停止させられ、リングギヤが中間出力部材として前記
入力部材に対して減速回転させられて出力するように構
成される。
【００１４】第１ブレーキ〜第３ブレーキ、第１クラッ
チ、第２クラッチとしては、油圧シリンダによって摩擦
係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式
摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形
式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易
にするため、第２ブレーキと並列に一方向クラッチを設
けることもできる。エンジンブレーキが必要無い場合に
は、第２ブレーキに代えて一方向クラッチを設けるだけ
でも良い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレー
キと同様の機能が得られるのである。第１ブレーキと並
列に、直列に接続されたブレーキおよび一方向クラッチ
を設けることも可能である。
チ、第２クラッチとしては、油圧シリンダによって摩擦
係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式
摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形
式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易
にするため、第２ブレーキと並列に一方向クラッチを設
けることもできる。エンジンブレーキが必要無い場合に
は、第２ブレーキに代えて一方向クラッチを設けるだけ
でも良い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレー
キと同様の機能が得られるのである。第１ブレーキと並
列に、直列に接続されたブレーキおよび一方向クラッチ
を設けることも可能である。
【００１５】第３発明では、第１遊星歯車装置および第
２遊星歯車装置のキャリア同士、リングギヤ同士をそれ
ぞれ共用化してラビニヨ型とすることができるが、別々
に構成して連結部材などで一体的に連結しても良い。
２遊星歯車装置のキャリア同士、リングギヤ同士をそれ
ぞれ共用化してラビニヨ型とすることができるが、別々
に構成して連結部材などで一体的に連結しても良い。
【００１６】主変速部は、第２発明または第３発明のよ
うに構成することが望ましいが、それ等以外にも種々の
構成を採用できる。例えば、(a) 前記第１遊星歯車装置
はダブルピニオン型で、前記第２遊星歯車装置はシング
ルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２
遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに
連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤおよび前記
第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前
記第１遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素
は互いに連結された前記第１遊星歯車装置のキャリアお
よび前記第２遊星歯車装置のリングギヤである場合も一
実施態様である。
うに構成することが望ましいが、それ等以外にも種々の
構成を採用できる。例えば、(a) 前記第１遊星歯車装置
はダブルピニオン型で、前記第２遊星歯車装置はシング
ルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２
遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに
連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤおよび前記
第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前
記第１遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素
は互いに連結された前記第１遊星歯車装置のキャリアお
よび前記第２遊星歯車装置のリングギヤである場合も一
実施態様である。
【００１７】また、(a) 前記第１遊星歯車装置はダブル
ピニオン型で、前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車
装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結され
た前記第１遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２遊星
歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前記第１遊
星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに
連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤおよび前記
第２遊星歯車装置のリングギヤである場合も一実施態様
である。
ピニオン型で、前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車
装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結され
た前記第１遊星歯車装置のキャリアおよび前記第２遊星
歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前記第１遊
星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに
連結された前記第１遊星歯車装置のサンギヤおよび前記
第２遊星歯車装置のリングギヤである場合も一実施態様
である。
【００１８】また、(a) 前記第１遊星歯車装置はダブル
ピニオン型で、前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車
装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結され
た前記第１遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第２遊星
歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結
された前記第１遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第
２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前
記第１遊星歯車装置のキャリアである場合も一実施態様
である。
ピニオン型で、前記第２遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車
装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結され
た前記第１遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第２遊星
歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結
された前記第１遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第
２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前
記第１遊星歯車装置のキャリアである場合も一実施態様
である。
【００１９】主変速部と副変速部との位置関係や、主変
速部の第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置との位置関
係は特に限定されず、例えば副変速部の第３遊星歯車装
置と第２遊星歯車装置との間に第１遊星歯車装置を配置
するなど、種々の態様が可能である。
速部の第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置との位置関
係は特に限定されず、例えば副変速部の第３遊星歯車装
置と第２遊星歯車装置との間に第１遊星歯車装置を配置
するなど、種々の態様が可能である。
【００２０】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１の(a) は、第１発明および第２発
明の一実施例である車両用自動変速機１０の骨子図で、
(b) は複数の変速段を成立させる際の係合要素および変
速比を説明する作動表である。この車両用自動変速機１
０は、ＦＦ車両などの横置き用のもので、シングルピニ
オン型の第１遊星歯車装置１２およびシングルピニオン
型の第２遊星歯車装置１４を主体として構成されている
主変速部１６と、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置
１８を主体として構成されている副変速部２０とを有
し、入力軸２２の回転を変速して出力歯車２４から出力
する。入力軸２２は入力部材に相当するもので、エンジ
ン等の走行用駆動源によって回転駆動されるトルクコン
バータのタービン軸などであり、出力歯車２４は出力部
材に相当するもので、差動歯車装置を介して左右の駆動
輪を回転駆動する。なお、この車両用自動変速機１０は
中心線に対して略対称的に構成されており、図１(a) で
は中心線の下半分が省略されている。以下の各実施例に
ついても同様である。
詳細に説明する。図１の(a) は、第１発明および第２発
明の一実施例である車両用自動変速機１０の骨子図で、
(b) は複数の変速段を成立させる際の係合要素および変
速比を説明する作動表である。この車両用自動変速機１
０は、ＦＦ車両などの横置き用のもので、シングルピニ
オン型の第１遊星歯車装置１２およびシングルピニオン
型の第２遊星歯車装置１４を主体として構成されている
主変速部１６と、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置
１８を主体として構成されている副変速部２０とを有
し、入力軸２２の回転を変速して出力歯車２４から出力
する。入力軸２２は入力部材に相当するもので、エンジ
ン等の走行用駆動源によって回転駆動されるトルクコン
バータのタービン軸などであり、出力歯車２４は出力部
材に相当するもので、差動歯車装置を介して左右の駆動
輪を回転駆動する。なお、この車両用自動変速機１０は
中心線に対して略対称的に構成されており、図１(a) で
は中心線の下半分が省略されている。以下の各実施例に
ついても同様である。
【００２１】上記副変速部２０を構成している第３遊星
歯車装置１８のサンギヤＳ３は入力軸２２に連結されて
回転駆動され、キャリアＣ３は第３ブレーキＢ３を介し
て回転不能にケース２６に固定され、リングギヤＲ３は
中間出力部材として入力軸２２に対して減速回転させら
れて出力する。また、主変速部１６を構成している第１
遊星歯車装置１２および第２遊星歯車装置１４は、一部
が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１
〜ＲＭ４が構成されており、具体的には、第１遊星歯車
装置１２のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置１４の
サンギヤＳ２が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が
構成され、第１遊星歯車装置１２のキャリアＣ１および
第２遊星歯車装置１４のキャリアＣ２が互いに連結され
て第２回転要素ＲＭ２が構成され、第１遊星歯車装置１
２のリングギヤＲ１によって第３回転要素ＲＭ３が構成
され、第２遊星歯車装置１４のリングギヤＲ２によって
第４回転要素ＲＭ４が構成されている。そして、第１回
転要素ＲＭ１（サンギヤＳ１、Ｓ２）は第１ブレーキＢ
１によって選択的にケース２６に連結されて回転停止さ
せられ、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣ１、Ｃ２）は
第２ブレーキＢ２によって選択的にケース２６に連結さ
れて回転停止させられ、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤ
Ｓ１、Ｓ２）は第１クラッチＣＬ１を介して選択的に前
記入力軸２２に連結され、第２回転要素ＲＭ２（キャリ
アＣ１、Ｃ２）は第２クラッチＣＬ２を介して選択的に
入力軸２２に連結され、第４回転要素ＲＭ４（リングギ
ヤＲ２）は中間出力部材である前記第３遊星歯車装置１
８のリングギヤＲ３に一体的に連結され、第３回転要素
ＲＭ３（リングギヤＲ１）は前記出力歯車２４に一体的
に連結されて回転を出力するようになっている。第１ブ
レーキＢ１〜第３ブレーキＢ３、第１クラッチＣＬ１、
第２クラッチＣＬ２は、何れも油圧シリンダによって摩
擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。
なお、第２回転要素ＲＭ２とケース２６との間には、第
２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方
向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦが
第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
歯車装置１８のサンギヤＳ３は入力軸２２に連結されて
回転駆動され、キャリアＣ３は第３ブレーキＢ３を介し
て回転不能にケース２６に固定され、リングギヤＲ３は
中間出力部材として入力軸２２に対して減速回転させら
れて出力する。また、主変速部１６を構成している第１
遊星歯車装置１２および第２遊星歯車装置１４は、一部
が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１
〜ＲＭ４が構成されており、具体的には、第１遊星歯車
装置１２のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置１４の
サンギヤＳ２が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が
構成され、第１遊星歯車装置１２のキャリアＣ１および
第２遊星歯車装置１４のキャリアＣ２が互いに連結され
て第２回転要素ＲＭ２が構成され、第１遊星歯車装置１
２のリングギヤＲ１によって第３回転要素ＲＭ３が構成
され、第２遊星歯車装置１４のリングギヤＲ２によって
第４回転要素ＲＭ４が構成されている。そして、第１回
転要素ＲＭ１（サンギヤＳ１、Ｓ２）は第１ブレーキＢ
１によって選択的にケース２６に連結されて回転停止さ
せられ、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣ１、Ｃ２）は
第２ブレーキＢ２によって選択的にケース２６に連結さ
れて回転停止させられ、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤ
Ｓ１、Ｓ２）は第１クラッチＣＬ１を介して選択的に前
記入力軸２２に連結され、第２回転要素ＲＭ２（キャリ
アＣ１、Ｃ２）は第２クラッチＣＬ２を介して選択的に
入力軸２２に連結され、第４回転要素ＲＭ４（リングギ
ヤＲ２）は中間出力部材である前記第３遊星歯車装置１
８のリングギヤＲ３に一体的に連結され、第３回転要素
ＲＭ３（リングギヤＲ１）は前記出力歯車２４に一体的
に連結されて回転を出力するようになっている。第１ブ
レーキＢ１〜第３ブレーキＢ３、第１クラッチＣＬ１、
第２クラッチＣＬ２は、何れも油圧シリンダによって摩
擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。
なお、第２回転要素ＲＭ２とケース２６との間には、第
２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方
向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦが
第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
【００２２】図２は、上記主変速部１６および副変速部
２０の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる
共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の横線
が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回転速
度である。また、主変速部１６の４本の縦線は、左端か
ら右端へ向かって順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤ
Ｓ１、Ｓ２）、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣ１、Ｃ
２）、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ１）、第４回
転要素ＲＭ４（リングギヤＲ２）を表しており、それ等
の間隔は第１遊星歯車装置１２のギヤ比（＝サンギヤの
歯数／リングギヤの歯数）ρ１および第２遊星歯車装置
１４のギヤ比ρ２に応じて定められる。副変速部２０の
各縦線は、左側から順番にキュリアＣ３、リングギヤＲ
３、サンギヤＳ３を表しており、それ等の間隔は第３遊
星歯車装置１８のギヤ比ρ３に応じて定められる。そし
て、この共線図から明らかなように、第２ブレーキＢ２
および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第２回転要
素ＲＭ２が回転停止させられるとともに第４回転要素Ｒ
Ｍ４が副変速部２０を介して減速回転させられると、出
力歯車２４に連結された第３回転要素ＲＭ３は「１ｓ
ｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比
の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。第１ブレー
キＢ１および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１
回転要素ＲＭ１が回転停止させられるとともに第４回転
要素ＲＭ４が副変速部２０を介して減速回転させられる
と、第３回転要素ＲＭ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で
回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小
さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第１クラ
ッチＣＬ１および第３ブレーキＢ３が係合させられて、
第１回転要素ＲＭ１が入力軸２２と一体回転させられる
とともに第４回転要素ＲＭ４が副変速部２０を介して減
速回転させられると、第３回転要素ＲＭ３は「３ｒｄ」
で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」
よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させ
られる。第２クラッチＣＬ２および第３ブレーキＢ３が
係合させられて、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一
体回転させられるとともに第４回転要素ＲＭ４が副変速
部２０を介して減速回転させられると、第３回転要素Ｒ
Ｍ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３
変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４
ｔｈ」が成立させられる。第１クラッチＣＬ１および第
２クラッチＣＬ２が係合させられて、主変速部１６が入
力軸２２と一体回転させられると、第３回転要素ＲＭ３
は「５ｔｈ」で示す回転速度すなわち入力軸２２と同じ
回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも
変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられ
る。この第５変速段「５ｔｈ」の変速比は１である。第
２クラッチＣＬ２および第１ブレーキＢ１が係合させら
れて、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させ
られるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられ
ると、第３回転要素ＲＭ３は「６ｔｈ」で示す回転速度
で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が
小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。また、
第１クラッチＣＬ１および第２ブレーキＢ２が係合させ
られると、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２２と一体回転
させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停止させ
られることにより、第３回転要素ＲＭ３は「Ｒｅｖ」で
示す回転速度で逆回転させられ、後進変速段「Ｒｅｖ」
が成立させられる。
２０の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる
共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の横線
が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回転速
度である。また、主変速部１６の４本の縦線は、左端か
ら右端へ向かって順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤ
Ｓ１、Ｓ２）、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣ１、Ｃ
２）、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ１）、第４回
転要素ＲＭ４（リングギヤＲ２）を表しており、それ等
の間隔は第１遊星歯車装置１２のギヤ比（＝サンギヤの
歯数／リングギヤの歯数）ρ１および第２遊星歯車装置
１４のギヤ比ρ２に応じて定められる。副変速部２０の
各縦線は、左側から順番にキュリアＣ３、リングギヤＲ
３、サンギヤＳ３を表しており、それ等の間隔は第３遊
星歯車装置１８のギヤ比ρ３に応じて定められる。そし
て、この共線図から明らかなように、第２ブレーキＢ２
および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第２回転要
素ＲＭ２が回転停止させられるとともに第４回転要素Ｒ
Ｍ４が副変速部２０を介して減速回転させられると、出
力歯車２４に連結された第３回転要素ＲＭ３は「１ｓ
ｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比
の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。第１ブレー
キＢ１および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１
回転要素ＲＭ１が回転停止させられるとともに第４回転
要素ＲＭ４が副変速部２０を介して減速回転させられる
と、第３回転要素ＲＭ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で
回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小
さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第１クラ
ッチＣＬ１および第３ブレーキＢ３が係合させられて、
第１回転要素ＲＭ１が入力軸２２と一体回転させられる
とともに第４回転要素ＲＭ４が副変速部２０を介して減
速回転させられると、第３回転要素ＲＭ３は「３ｒｄ」
で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」
よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させ
られる。第２クラッチＣＬ２および第３ブレーキＢ３が
係合させられて、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一
体回転させられるとともに第４回転要素ＲＭ４が副変速
部２０を介して減速回転させられると、第３回転要素Ｒ
Ｍ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３
変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４
ｔｈ」が成立させられる。第１クラッチＣＬ１および第
２クラッチＣＬ２が係合させられて、主変速部１６が入
力軸２２と一体回転させられると、第３回転要素ＲＭ３
は「５ｔｈ」で示す回転速度すなわち入力軸２２と同じ
回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも
変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられ
る。この第５変速段「５ｔｈ」の変速比は１である。第
２クラッチＣＬ２および第１ブレーキＢ１が係合させら
れて、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させ
られるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられ
ると、第３回転要素ＲＭ３は「６ｔｈ」で示す回転速度
で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が
小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。また、
第１クラッチＣＬ１および第２ブレーキＢ２が係合させ
られると、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２２と一体回転
させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停止させ
られることにより、第３回転要素ＲＭ３は「Ｒｅｖ」で
示す回転速度で逆回転させられ、後進変速段「Ｒｅｖ」
が成立させられる。
【００２３】図１の(b) の作動表は、上記各変速段とク
ラッチＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態
との関係をまとめたもので、「○」は係合、「◎」はエ
ンジンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段
「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向
クラッチＦが設けられているため、発進時（加速時）に
は必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無いのであ
る。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１
２、第２遊星歯車装置１４、および第３遊星歯車装置１
８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、
例えばρ１≒０．２５、ρ２≒０．５４、ρ３≒０．４
５とすれば、各遊星歯車装置１２、１４、１６を比較的
小型（小径）に維持しつつ図１(b) に示す変速比が得ら
れ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が
略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．８４
／０．８０）も６．０５程度と大きく、全体として適切
な変速比特性が得られる。
ラッチＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態
との関係をまとめたもので、「○」は係合、「◎」はエ
ンジンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段
「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向
クラッチＦが設けられているため、発進時（加速時）に
は必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無いのであ
る。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１
２、第２遊星歯車装置１４、および第３遊星歯車装置１
８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、
例えばρ１≒０．２５、ρ２≒０．５４、ρ３≒０．４
５とすれば、各遊星歯車装置１２、１４、１６を比較的
小型（小径）に維持しつつ図１(b) に示す変速比が得ら
れ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が
略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．８４
／０．８０）も６．０５程度と大きく、全体として適切
な変速比特性が得られる。
【００２４】このような車両用自動変速機１０において
は、３組の遊星歯車装置１２、１４、１８と２つのクラ
ッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレーキＢ１〜Ｂ３を
用いて前進６段の多段変速が達成されるため、３つのク
ラッチおよび２つのブレーキを用いる場合に比較して、
クラッチが少なくなった分だけ重量やコスト、軸長が低
減される。
は、３組の遊星歯車装置１２、１４、１８と２つのクラ
ッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレーキＢ１〜Ｂ３を
用いて前進６段の多段変速が達成されるため、３つのク
ラッチおよび２つのブレーキを用いる場合に比較して、
クラッチが少なくなった分だけ重量やコスト、軸長が低
減される。
【００２５】また、前記第１遊星歯車装置１２のサンギ
ヤＳ１および第２遊星歯車装置１４のサンギヤＳ２を一
体に構成するとともに、第１遊星歯車装置１２のキャリ
アＣ１および第２遊星歯車装置１４のキャリアＣ２を一
体に構成することにより、部品点数を削減したり軸長を
更に短縮したりすることが可能である。
ヤＳ１および第２遊星歯車装置１４のサンギヤＳ２を一
体に構成するとともに、第１遊星歯車装置１２のキャリ
アＣ１および第２遊星歯車装置１４のキャリアＣ２を一
体に構成することにより、部品点数を削減したり軸長を
更に短縮したりすることが可能である。
【００２６】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
お、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通す
る部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００２７】図３の車両用自動変速機３０は、第１発明
および第３発明の一実施例で、前記図１(a) に相当する
骨子図であり、前記実施例に比較して主変速部３２が相
違する。主変速部３２は、シングルピニオン型の第１遊
星歯車装置３４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車
装置３６を主体として構成されているとともに、一部が
互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１〜
ＲＭ４が構成されている。具体的には、第１遊星歯車装
置３４のサンギヤＳ１によって第１回転要素ＲＭ１が構
成され、第１遊星歯車装置３４のキャリアＣ１および第
２遊星歯車装置３６のキャリアＣ２が互いに連結されて
第２回転要素ＲＭ２が構成され、第１遊星歯車装置３４
のリングギヤＲ１および第２遊星歯車装置３６のリング
ギヤＲ２が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成
され、第２遊星歯車装置３６のサンギヤＳ２によって第
４回転要素ＲＭ４が構成されている。なお、上記キャリ
アＣ１およびＣ２は共通の部材にて構成されているとと
もに、リングギヤＲ１およびＲ２は共通の部材にて構成
されており、第１遊星歯車装置３４のピニオンギヤが第
２遊星歯車装置３６の第２ピニオンギヤを兼ねているラ
ビニヨ型の遊星歯車列とされている。
および第３発明の一実施例で、前記図１(a) に相当する
骨子図であり、前記実施例に比較して主変速部３２が相
違する。主変速部３２は、シングルピニオン型の第１遊
星歯車装置３４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車
装置３６を主体として構成されているとともに、一部が
互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１〜
ＲＭ４が構成されている。具体的には、第１遊星歯車装
置３４のサンギヤＳ１によって第１回転要素ＲＭ１が構
成され、第１遊星歯車装置３４のキャリアＣ１および第
２遊星歯車装置３６のキャリアＣ２が互いに連結されて
第２回転要素ＲＭ２が構成され、第１遊星歯車装置３４
のリングギヤＲ１および第２遊星歯車装置３６のリング
ギヤＲ２が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成
され、第２遊星歯車装置３６のサンギヤＳ２によって第
４回転要素ＲＭ４が構成されている。なお、上記キャリ
アＣ１およびＣ２は共通の部材にて構成されているとと
もに、リングギヤＲ１およびＲ２は共通の部材にて構成
されており、第１遊星歯車装置３４のピニオンギヤが第
２遊星歯車装置３６の第２ピニオンギヤを兼ねているラ
ビニヨ型の遊星歯車列とされている。
【００２８】そして、上記各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。また、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置３４、第２遊星歯車装置３
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１≒０．２
５、ρ２≒０．４６、ρ３≒０．４５とすれば、図１
(b) と同じ変速比が得られる。
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。また、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置３４、第２遊星歯車装置３
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１≒０．２
５、ρ２≒０．４６、ρ３≒０．４５とすれば、図１
(b) と同じ変速比が得られる。
【００２９】このような車両用自動変速機３０において
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。また、本実施例ではシングルピニオン型の第１遊
星歯車装置３４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車
装置３６がラビニヨ型の遊星歯車列とされているため、
部品点数や軸長が一層低減される。
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。また、本実施例ではシングルピニオン型の第１遊
星歯車装置３４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車
装置３６がラビニヨ型の遊星歯車列とされているため、
部品点数や軸長が一層低減される。
【００３０】図４の車両用自動変速機４０は、第１発明
の一実施例で、前記図１(a) に相当する骨子図であり、
前記実施例に比較して主変速部４２が相違する。主変速
部４２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置４４お
よびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置４６を主体
として構成されているとともに、一部が互いに連結され
ることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成さ
れている。具体的には、第２遊星歯車装置４６のサンギ
ヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第１遊
星歯車装置４４のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置
４６のキャリアＣ２が互いに連結されて第２回転要素Ｒ
Ｍ２が構成され、第１遊星歯車装置４４のリングギヤＲ
１によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第１遊星歯
車装置４４のキャリアＣ１および第２遊星歯車装置４６
のリングギヤＲ２が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。
の一実施例で、前記図１(a) に相当する骨子図であり、
前記実施例に比較して主変速部４２が相違する。主変速
部４２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置４４お
よびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置４６を主体
として構成されているとともに、一部が互いに連結され
ることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成さ
れている。具体的には、第２遊星歯車装置４６のサンギ
ヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第１遊
星歯車装置４４のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置
４６のキャリアＣ２が互いに連結されて第２回転要素Ｒ
Ｍ２が構成され、第１遊星歯車装置４４のリングギヤＲ
１によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第１遊星歯
車装置４４のキャリアＣ１および第２遊星歯車装置４６
のリングギヤＲ２が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。
【００３１】そして、上記各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。なお、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置４４、第２遊星歯車装置４
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められる。
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。なお、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置４４、第２遊星歯車装置４
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められる。
【００３２】このような車両用自動変速機４０において
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。
【００３３】図５の車両用自動変速機５０は、第１発明
の一実施例で、前記図１(a) に相当する骨子図であり、
前記実施例に比較して主変速部５２が相違する。主変速
部５２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置５４お
よびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置５６を主体
として構成されているとともに、一部が互いに連結され
ることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成さ
れている。具体的には、第２遊星歯車装置５６のサンギ
ヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第１遊
星歯車装置５４のキャリアＣ１および第２遊星歯車装置
５６のキャリアＣ２が互いに連結されて第２回転要素Ｒ
Ｍ２が構成され、第１遊星歯車装置５４のリングギヤＲ
１によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第１遊星歯
車装置５４のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置５６
のリングギヤＲ２が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。
の一実施例で、前記図１(a) に相当する骨子図であり、
前記実施例に比較して主変速部５２が相違する。主変速
部５２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置５４お
よびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置５６を主体
として構成されているとともに、一部が互いに連結され
ることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成さ
れている。具体的には、第２遊星歯車装置５６のサンギ
ヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第１遊
星歯車装置５４のキャリアＣ１および第２遊星歯車装置
５６のキャリアＣ２が互いに連結されて第２回転要素Ｒ
Ｍ２が構成され、第１遊星歯車装置５４のリングギヤＲ
１によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第１遊星歯
車装置５４のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置５６
のリングギヤＲ２が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。
【００３４】そして、上記各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。なお、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置５４、第２遊星歯車装置５
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められる。
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。なお、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置５４、第２遊星歯車装置５
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められる。
【００３５】このような車両用自動変速機５０において
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。
【００３６】図６の車両用自動変速機６０は、第１発明
の一実施例で、前記図１(a) に相当する骨子図であり、
前記実施例に比較して主変速部６２が相違する。主変速
部６２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置６４お
よびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置６６を主体
として構成されているとともに、一部が互いに連結され
ることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成さ
れている。具体的には、第２遊星歯車装置６６のサンギ
ヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第１遊
星歯車装置６４のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置
６６のキャリアＣ２が互いに連結されて第２回転要素Ｒ
Ｍ２が構成され、第１遊星歯車装置６４のリングギヤＲ
１および第２遊星歯車装置６６のリングギヤＲ２が互い
に連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第１遊星
歯車装置６４のキャリアＣ１によって第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。
の一実施例で、前記図１(a) に相当する骨子図であり、
前記実施例に比較して主変速部６２が相違する。主変速
部６２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置６４お
よびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置６６を主体
として構成されているとともに、一部が互いに連結され
ることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成さ
れている。具体的には、第２遊星歯車装置６６のサンギ
ヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第１遊
星歯車装置６４のサンギヤＳ１および第２遊星歯車装置
６６のキャリアＣ２が互いに連結されて第２回転要素Ｒ
Ｍ２が構成され、第１遊星歯車装置６４のリングギヤＲ
１および第２遊星歯車装置６６のリングギヤＲ２が互い
に連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第１遊星
歯車装置６４のキャリアＣ１によって第４回転要素ＲＭ
４が構成されている。
【００３７】そして、上記各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。なお、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置６４、第２遊星歯車装置６
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められる。
は、直接或いはブレーキＢ１〜Ｂ３やクラッチＣＬ１、
ＣＬ２、一方向クラッチＦを介して選択的に所定の部材
に連結されて前記図１(a) と同じ連結構造とされてお
り、図２と同様の共線図が得られるとともに、図１(b)
に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速
段「６ｔｈ」の前進６段および後進変速段「Ｒｅｖ」が
成立させられるようになっている。なお、各変速段の変
速比は、第１遊星歯車装置６４、第２遊星歯車装置６
６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ
２、ρ３によって適宜定められる。
【００３８】このような車両用自動変速機６０において
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。
も、２つのクラッチＣＬ１、ＣＬ２および３つのブレー
キＢ１〜Ｂ３を用いて前進６段の多段変速が達成される
ため、前記実施例と同様に重量やコスト、軸長が低減さ
れる。
【００３９】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。
【図１】本発明の一実施例である車両用自動変速機を説
明する図で、(a) は骨子図、(b) は各変速段を成立させ
るための作動表である。
明する図で、(a) は骨子図、(b) は各変速段を成立させ
るための作動表である。
【図２】図１の実施例の共線図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す図で、図１(a) に相
当する骨子図である。
当する骨子図である。
【図４】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１(a)
に相当する骨子図である。
に相当する骨子図である。
【図５】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１(a)
に相当する骨子図である。
に相当する骨子図である。
【図６】本発明の更に別の実施例を示す図で、図１(a)
に相当する骨子図である。
に相当する骨子図である。
１０、３０、４０、５０、６０：車両用自動変速機（自
動変速機） １２、３４、４４、５４、６４：第１遊
星歯車装置 １４、３６、４６、５６、６６：第２遊
星歯車装置 １６、３２、、４２、５２、６２：主変
速部 １８：第３遊星歯車装置 ２０：副変速部
２２：入力軸（入力部材） ２４：出力歯車（出力
部材） ＲＭ１：第１回転要素 ＲＭ２：第２回転
要素 ＲＭ３：第３回転要素 ＲＭ４：第４回転要素 Ｃ
Ｌ１：第１クラッチ ＣＬ２：第２クラッチ Ｂ１：第１ブレーキ Ｂ
２：第２ブレーキ Ｂ３：第３ブレーキ
動変速機） １２、３４、４４、５４、６４：第１遊
星歯車装置 １４、３６、４６、５６、６６：第２遊
星歯車装置 １６、３２、、４２、５２、６２：主変
速部 １８：第３遊星歯車装置 ２０：副変速部
２２：入力軸（入力部材） ２４：出力歯車（出力
部材） ＲＭ１：第１回転要素 ＲＭ２：第２回転
要素 ＲＭ３：第３回転要素 ＲＭ４：第４回転要素 Ｃ
Ｌ１：第１クラッチ ＣＬ２：第２クラッチ Ｂ１：第１ブレーキ Ｂ
２：第２ブレーキ Ｂ３：第３ブレーキ
─────────────────────────────────────────────────────
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Ｆターム(参考） 3J028 EA09 EA25 EB09 EB13 EB31
EB37 EB54 EB62 EB66 FA06
FB03 FC13 FC16 FC17 FC25
FC62 GA02 HA14
Claims (3)
- 【請求項１】 第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリ
ア、およびリングギヤの何れか１つが入力部材に連結さ
れて回転駆動され、１つが第３ブレーキによって選択的
に回転停止させられ、１つが中間出力部材として前記入
力部材に対して減速回転させられて出力する副変速部
と、 第１遊星歯車装置および第２遊星歯車装置のサンギヤ、
キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結される
ことによって４つの回転要素が構成されるとともに、該
４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共
線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向か
って順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要
素、および第４回転要素とした時、該第１回転要素は第
１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２
回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させ
られ、該第１回転要素は第１クラッチを介して選択的に
前記入力部材に連結され、該第２回転要素は第２クラッ
チを介して選択的に前記入力部材に連結され、該第４回
転要素は前記中間出力部材に一体的に連結され、該第３
回転要素は出力部材に一体的に連結されて出力する主変
速部と、 を備えている一方、 前記第２ブレーキおよび前記第３ブレーキが係合させら
れることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立
させられ、前記第１ブレーキおよび前記第３ブレーキが
係合させられることによって前記第１変速段よりも変速
比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッ
チおよび前記第３ブレーキが係合させられることによっ
て前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成
立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキ
が係合させられることによって前記第３変速段よりも変
速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラ
ッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによ
って前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が
成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第１ブレー
キが係合させられることによって前記第５変速段よりも
変速比が小さい第６変速段が成立させられることを特徴
とする自動変速機。 - 【請求項２】 前記第１遊星歯車装置および前記第２遊
星歯車装置は何れもシングルピニオン型であり、 前記第１回転要素は互いに連結された前記第１遊星歯車
装置のサンギヤおよび前記第２遊星歯車装置のサンギヤ
で、前記第２回転要素は互いに連結された前記第１遊星
歯車装置のキャリアおよび前記第２遊星歯車装置のキャ
リアで、前記第３回転要素は前記第１遊星歯車装置のリ
ングギヤで、前記第４回転要素は前記第２遊星歯車装置
のリングギヤであることを特徴とする請求項１に記載の
自動変速機。 - 【請求項３】 前記第１遊星歯車装置はシングルピニオ
ン型で、前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型であ
り、 前記第１回転要素は前記第１遊星歯車装置のサンギヤ
で、前記第２回転要素は互いに連結された前記第１遊星
歯車装置のキャリアおよび前記第２遊星歯車装置のキャ
リアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第１
遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２遊星歯車装置
のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第２遊星歯車
装置のサンギヤであることを特徴とする請求項１に記載
の自動変速機。
Priority Applications (4)
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|---|---|
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| CN103221722B (zh) * | 2010-11-22 | 2015-04-08 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用动力传递装置的控制装置 |
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| JPH02118247A (ja) | 1988-10-27 | 1990-05-02 | Toyota Motor Corp | 歯車変速装置 |
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| JP2956173B2 (ja) | 1990-09-05 | 1999-10-04 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の遊星歯車列 |
| JP2939316B2 (ja) | 1990-09-28 | 1999-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 遊星歯車変速機 |
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