JP2003127401A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャップの移動領域を縮小して装置全体の小
型化を図る。 【解決手段】 印字領域と非印字領域との間を往復し印
刷データに対応してノズル形成面からインク滴を吐出す
るインクジェット式の記録ヘッド１２と、この記録ヘッ
ド１２の移動経路鉛直下方に配設されノズル形成面を封
止可能なキャップ部材９ａを有するキャッピング手段９
と、このキャッピング手段９のキャップ部材９ａを記録
ヘッド１２のノズル形成面封止位置まで上昇させるとと
もにノズル形成面封止位置から鉛直下方の待機位置に下
降させる駆動手段とを備え、この駆動手段は、少なくと
もキャップ部材９ａに昇降力を付与するためのカム部材
９１と、このカム部材９１に駆動力を付与するための遊
星歯車機構８１と、この遊星歯車機構８１に駆動力を付
与するための紙送りモータ３３とを備えた構成とされ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドからイ
ンクを吸引排出するためのインク滴吐出回復機能を備え
たインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成することができるため、昨今においてはカラー印刷
を含めた多くの印刷に使用されている。このようなイン
クジェット式記録装置には、インクカートリッジからの
インクの供給を受ける記録ヘッドと、この記録ヘッドに
対して記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とが備
えられている。そして、印字信号に応じて記録ヘッドを
移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させてドット
を形成することで記録が行われる。この場合、キャリッ
ジ上に例えばブラック，イエロー，シアンおよびマゼン
タのインクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、各イン
クの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可
能としている。

【０００３】このようなインクジェット式記録装置にお
いては、インクを記録ヘッドのノズル開口からインク滴
として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、次に示
すような問題を抱えている。すなわち、ノズル開口から
のインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇やノズ
ル形成面におけるインクの固化，塵埃の付着によってノ
ズル開口に目詰まりが発生し、さらには記録ヘッド内に
気泡が混入し、印刷不良を起こすという問題である。

【０００４】このため、インクジェット式記録装置に
は、前記した記録ヘッドおよび紙送り手段に加え、非印
刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピン
グ手段と、このキャッピング手段内にインクを吸引排出
する吸引ポンプと、この吸引ポンプによるインクの吸引
排出後に記録ヘッドのノズル形成面を清掃するワイピン
グ手段とを備えている。

【０００５】このうちキャッピング手段およびワイピン
グ手段につき、図１４（ａ）および（ｂ）を用いて詳述
する。同図において、符号２０１で示すキャリッジは、
非印字領域（ホームポジション）側に突出する係合体２
０１ａを有し、キャリッジモータ（後述）によって往復
移動するタイミングベルト（図示せず）の一部に結合さ
れている。そして、ガイドロッド２０２に案内され、用
紙ガイド板２０３に対向して平行に往復移動し得るよう
に構成されている。

【０００６】前記キャリッジ２０１には、印刷時に用紙
ガイド板２０３上の記録用紙２０４に対向するように記
録ヘッド２０５が装着されている。この記録ヘッド２０
５のノズル形成面を封止することが可能なキャッピング
手段２０６は、記録装置の片側端部における非印字領域
（ホームポジション）に配置されている。このキャッピ
ング手段２０６は、前記記録ヘッド２０５のノズル形成
面を封止し得る例えばエラストマーなどの弾性素材から
なる平面ほぼ矩形状のキャップ部材２０７を有してい
る。

【０００７】前記キャッピング手段２０６におけるキャ
ップ部材２０７の底部には、インク排出口（図示せず）
が設けられている。このキャップ部材２０７のインク排
出口には、吸引ポンプ（後述）の一部を構成するチュー
ブ（図示せず）の一方端部が接続されている。

【０００８】また、前記キャップ部材２０７は、キャッ
プホルダ２０９に対して例えば二色成形法によって一体
に設けられている。このキャップホルダ２０９は、前記
キャップ部材２０７の素材より硬質の素材からなる平面
ほぼ矩形状の箱体によって形成されている。そして、キ
ャップホルダ２０９は、スライダ昇降機構を構成するス
ライダ２１０上に保持され、前記スライダ２１０とばね
受部（図示せず）との間に弾装された圧縮ばね２１１に
よって記録ヘッド側に常時付勢されている。

【０００９】前記スライダ２１０の底部には一対の長孔
２１２がほぼ水平方向に延在して形成されており、これ
ら各長孔２１２にはスライダ回動用のアーム２１４の自
由端部に位置する一対の第一水平軸２１５ａがそれぞれ
移動可能に保持されている。そして、前記アーム２１４
の反自由端部は、フレーム部材２１３に第二水平軸２１
５ｂを介して回動可能に保持されている。

【００１０】また、前記スライダ２１０の非印字領域部
には前記係合体２０１ａに係合可能な係合部２１０ｃが
設けられており、その両側端部にはそれぞれガイド片２
１０ｂが設けられている。これら各ガイド片２１０ｂ
は、前記フレーム部材２１３に設けられた各案内溝２１
６によって保持されるように構成されている。これら各
案内溝２１６の両端部には低所部２１６ａと高所部２１
６ｂが配置されており、これら両部２１６ａ，２１６ｂ
間には傾斜部２１６ｃが配置されている。

【００１１】前記両ガイド片２１０ｂのうち一方のガイ
ド片は、図１４（ｂ）に示すように前記フレーム部材２
１３に引張ばね２１７を介して連結されている。これに
より、スライダ２１０が印字領域方向に接近し、かつ記
録ヘッド２０５から離間する方向に、すなわち図１４
（ｂ）から図１４（ａ）に示す状態になるように下方に
付勢されている。

【００１２】一方、図１４（ｂ）に示すように、前記キ
ャッピング手段２０６に隣接する印字領域側には、前記
キャリッジ２０１の移動に伴って前記記録ヘッド２０５
のノズル形成面を払拭するワイピング手段２２０が進退
自在に配置されている。このワイピング手段２２０は、
例えばゴム等の弾性素材からなるワイピング部材２２１
およびこのワイピング部材２２１を保持するホルダ２２
２を有している。

【００１３】以上の構成において、図１４（ａ）に示す
状態からキャリッジモータの駆動によってキャリッジ２
０１が非印字領域側に移動すると、キャリッジ２０１の
係合体２０１ａがスライダ２１０の係合部２１０ｃに係
合する。そして、なおもキャリッジ２０１が非印字領域
側に移動することで、図１４（ｂ）に示すように引張ば
ね２１７の弾撥力に抗してスライダ２１０がアーム２１
４を介して上昇する。この場合、スライダ２１０のガイ
ド片２１０ｂが案内溝２１６の低所部２１６ａから傾斜
部２１６ｃを経て高所部２１６ｂに移動する。これによ
り、記録ヘッド２０５のノズル形成面がキャップ部材２
０７によって封止される。

【００１４】一方、図１４（ｂ）に示す状態からキャリ
ッジモータの駆動によってキャリッジ２０１が印字領域
側に移動すると、キャリッジ２０１の係合体２０１ａが
スライダ２１０の係合部２１０ｃから離間する。したが
って、引張ばね２１７の弾撥力によってスライダ２１０
がアーム２１４を介して下降する。この場合、スライダ
２１０のガイド片２１０ｂが高所部２１６ｂから傾斜部
２１６ｃを介して低所部２１６ａに移動する。これによ
り、記録ヘッド２０５のキャップ部材２０７による封止
状態が解除される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
インクジェット式記録装置においては、キャッピング手
段がフレーム部材（固定フレーム）にアーム（回動アー
ム）等を介して移動自在に保持されているため、記録ヘ
ッドのノズル形成面を封止・封止解除する場合にキャッ
ピング手段が斜め方向（斜め上方と斜め下方）に移動す
る。この結果、キャッピング手段の移動領域が広くな
り、装置全体が大型化するという課題があった。

【００１６】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたもので、キャッピング手段の移動領域
を縮小することができ、もって装置全体の小型化を図る
ことができるインクジェット式記録装置を提供すること
を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明に係るインクジェット式記録装置
は、印字領域と非印字領域との間を往復し、印刷データ
に対応してノズル形成面からインク滴を吐出するインク
ジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドの移動経路
鉛直下方に配設され、前記ノズル形成面を封止可能なキ
ャップおよびこのキャップを保持するキャップホルダを
有するキャッピング手段と、このキャッピング手段のキ
ャップを前記記録ヘッドのノズル形成面封止位置まで上
昇させるとともに、ノズル形成面封止位置から鉛直下方
の待機位置に下降させる駆動手段とを備え、この駆動手
段は、少なくとも前記キャップ部材に昇降力を付与する
ためのカム部材と、このカム部材に駆動力を付与するた
めの遊星歯車機構と、この遊星歯車機構に駆動力を付与
するための駆動源とを備えたことを特徴とする。

【００１８】このように構成されているため、カム部材
の進行によるキャップの上昇によって記録ヘッドのノズ
ル形成面が封止され、一方カム部材の退避によるキャッ
プの下降によって記録ヘッドのノズル形成面が封止解除
される。また、キャップのセット・リセット動作が上下
方向の移動動作となるため、キャップの移動領域を縮小
することができ、装置全体の小型化を図ることができ
る。

【００１９】ここで、前記記録ヘッドの移動経路鉛直下
方に配設され、鉛直方向に延在する長孔を有する固定フ
レームと、この固定フレームに保持され、前記長孔を挿
通する支持軸と、この支持軸上に配設され、前記キャッ
ピング手段を保持する保持フレームとを備え、前記駆動
手段によって前記支持軸を少なくとも鉛直上方に移動さ
せることが望ましい。このように構成されているため、
キャップ昇降時に支持軸が保持フレームと共に固定フレ
ームの長孔に沿って少なくとも鉛直上方に移動する。

【００２０】また、前記カム部材に、前記支持軸を案内
する水平部および傾斜部を有する長孔が設けられ、前記
カム部材を進退させることにより、前記支持軸を鉛直方
向に移動させることが望ましい。このように構成されて
いるため、キャップのセット・リセット動作時にカム部
材の長孔に沿って支持軸が移動する。この場合、長孔の
傾斜部によって支持軸が上下方向に案内され、キャップ
が昇降する。また、長孔の水平部において支持軸を保持
してキャップのセット・リセット動作が可能となるた
め、そのセット・リセット動作が確実に行われる。

【００２１】さらに、前記遊星歯車機構が、太陽歯車を
有する駆動軸と、この駆動軸に回動停止二位置間で回動
自在に枢支され、前記太陽歯車に噛合する遊星歯車を回
転自在に保持する保持レバーと、この保持レバーに並設
され、かつ前記駆動軸に回動自在に枢支され、前記遊星
歯車に噛合可能な内歯を有する駆動レバーとを含み、こ
のうち駆動レバーは、前記保持レバーの回動停止状態に
おいて前記太陽歯車の回動による前記内歯と前記遊星歯
車との噛合によって回動し、前記カム部材に駆動力を付
与する枢支レバーによって形成されていることが望まし
い。

【００２２】このように構成されているため、キャップ
のセット動作時に太陽歯車（駆動軸）が正方向（反時計
方向）に回動すると、保持レバーが反時計方向に回動す
る。そして、太陽歯車がなおも反時計方向に回動する
と、保持レバーがさらに反時計方向に回動して一方側の
回動停止位置に配置される。この状態のまま、太陽歯車
がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車が内歯に噛
合したまま時計方向に回動し、駆動レバーが時計方向に
回動する。これにより、カム部材が進行し、この進行動
作に伴いキャップが記録ヘッドの移動経路内に上昇し、
記録ヘッドのノズル形成面を封止することができる。な
お、キャッピング手段が記録ヘッドの移動経路内に進行
した後、太陽が反時計方向に回動すると、遊星歯車が内
歯から離間する位置に配置され、遊星歯車と内歯との噛
合が解除されるため、駆動レバーが回動することはな
い。

【００２３】一方、キャップのリセット動作時に太陽歯
車（駆動軸）が逆方向（時計方向）に回動すると、保持
レバーが時計方向に回動する。そして、太陽歯車がなお
も時計方向に回動すると、保持レバーがさらに時計方向
に回動して他方側の回動停止位置に配置される。この状
態のまま、太陽歯車がさらに時計方向に回動すると、遊
星歯車が内歯に噛合したまま反時計方向に回動し、駆動
レバーが反時計方向に回動する。これにより、カム部材
が退避し、この退避動作に伴いキャップが記録ヘッドの
移動経路外に下降し、記録ヘッドのノズル形成面を封止
解除することができる。なお、キャップが記録ヘッドの
移動経路外に退避した後、太陽歯車が時計方向に回動す
ると、遊星歯車が内歯から離間する位置に配置され、遊
星歯車と内歯との噛合が解除されるため、駆動レバーが
回動することはない。

【００２４】そして、前記駆動軸がインク吸引用ポンプ
のポンプ駆動軸からなることが望ましい。このように構
成されているため、ポンプ駆動軸の回転力をキャップの
駆動力として用いることができるため、部品点数を削減
することができる。

【００２５】また、前記駆動源が紙送りモータであり、
この紙送りモータによって前記駆動軸が回転駆動される
ことが望ましい。このように構成されているため、紙送
りモータの回転力をインク吸引用ポンプおよびキャップ
の駆動力として用いることができるため、部品点数を削
減することができる。

【００２６】さらに、前記カム部材が、前記インク吸引
用ポンプの動作によって前記記録ヘッドの移動経路下方
において、前記移動経路に沿って移動可能に配設されて
いることが望ましい。このように構成されているため、
インク吸引用ポンプの動作時にカム部材が移動経路の直
角な方向に沿って移動し、この移動に伴いキャップが昇
降する。この場合、インク吸引用ポンプの駆動源をカム
部材の駆動源として用いることができるため、部品点数
を削減することができる。

【００２７】さらにまた、前記支持軸にピニオンを固着
するとともに、前記固定フレームにラックを配設し、こ
のラックおよび前記ピニオンによって前記支持軸が鉛直
方向に案内されることが望ましい。このように構成され
ているため、キャップのセット・リセット動作時にラッ
クおよびピニオンよって支持軸が鉛直方向に案内され
る。

【００２８】そして、前記ラックが前記固定フレームの
両側に配設され、前記ピニオンが前記支持軸の両端部に
固着されていることが望ましい。このように構成されて
いるため、キャップのセット・リセット動作時にラック
およびピニオンよって支持軸が鉛直方向に案内され、キ
ャップの封止面と記録ヘッドのノズル形成面とが平行に
なるようにキャッピング手段を昇降させることができ
る。

【００２９】また、前記キャップホルダに、前記ノズル
形成面を払拭するワイピング部材が設けられていること
が望ましい。このように構成されているため、カム部材
の進行によってワイピング部材がキャップと共に上昇
し、一方カム部材の退避によってワイピング部材がキャ
ップと共に下降する。この場合、ワイピング部材がキャ
ップホルダに設けられていることは、キャップおよびキ
ャップホルダとワイピング部材とを一体に成形すること
ができるため、コストの低廉化を図ることができる。ま
た、キャップとワイピング部材とが一体に成形可能であ
ることは、これら各部材を互いに近接させることができ
るため、インク飛散による汚染領域を縮小することがで
きる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用されたインク
ジェット式記録装置につき、図に示す実施の形態に基づ
いて説明する。図１は本発明が適用されたインクジェッ
ト式記録装置の全体構成の概略を示す斜視図である。図
１において、符号１で示すキャリッジは、キャリッジモ
ータ２によって駆動されるタイミングベルト３を介し、
ガイドロッド４に案内されてプラテン５の軸方向に往復
移動し得るように構成されている。

【００３１】このキャリッジ１の下面部（記録用紙６に
対向する側）には記録ヘッド１２が装着され、またその
上面部には前記記録ヘッド１２にインクを供給するブラ
ックインクカートリッジ７およびカラーインクカートリ
ッジ８が着脱可能に保持されている。

【００３２】前記キャリッジ１の非印字領域（ホームポ
ジション）には前記キャッピング手段９が配置されてい
る。このキャッピング手段９（キャップ部材）は前記記
録ヘッド１２が直上に移動した時に上昇し、前記記録ヘ
ッド１２のノズル形成面を封止し得るように構成されて
いる。キャッピング手段９の下方（側方）には、キャッ
プ部材の内部空間に負圧を与えるためのポンプユニット
としてのインク吸引用ポンプ（チューブポンプ）１０が
配置されている。

【００３３】前記キャッピング手段９は、記録装置の休
止期間中における前記記録ヘッド２０５のノズル開口の
乾燥を防止する蓋体としての機能を備えている。また、
印刷とは関係のない駆動信号を前記記録ヘッド２０５に
印加してインク滴を空吐出させるフラッシング動作時の
インク受けとしての機能、および吸引ポンプ（図示せ
ず）からの負圧を前記記録ヘッド２０５に作用させてイ
ンクを吸引するクリーニング手段としての機能も兼ね備
えている。

【００３４】そして、キャッピング手段９におけるキャ
ップホルダ（後述）の印字領域側部には、前記記録ヘッ
ド１２のノズル形成面を払拭するワイピング部材１１が
設けられている。そして、カム部材（後述）の進行によ
ってワイピング部材１１がキャッピング手段９と共に上
昇し、一方カム部材の退避によってワイピング部材１１
がキャッピング手段９と共に下降するように構成されて
いる。なお、前記キャッピング手段９の移動動作と前記
インク吸引用ポンプ１０の吸引動作には、記録用紙６を
搬送する紙送りモータ（後述）の駆動力が利用される。

【００３５】次に、前記したキャッピング手段およびこ
のキャッピング手段の駆動手段につき、図２〜図１３を
用いて詳細に説明する。図２は、本実施形態に係るイン
クジェット式記録装置におけるキャッピング手段駆動手
段の駆動側伝達装置を示す断面図である。図３〜図９
は、本実施形態に係るインクジェット式記録装置におけ
るキャッピング手段用駆動手段の駆動側伝達装置とその
被駆動側伝達装置を示す斜視図、図１０〜図１３は、本
実施形態に係るインクジェット式記録装置におけるキャ
ッピング手段用駆動手段の中間伝達装置を示す透視図で
ある。ここで、駆動手段とは、キャッピング手段を上下
鉛直方向に移動させるための手段であって、本実施形態
にあっては紙送りモータおよび駆動側伝達装置と中間伝
達装置とを含む手段をいう。また、キャッピング手段と
は、少なくともキャップおよびキャップホルダと保持フ
レームを含む手段をいう。

【００３６】先ず、キャッピング手段につき、図３〜図
９を用いて説明する。図３〜図９に示すように、符号９
で示すキャッピング手段は、前記記録ヘッド１２のノズ
ル形成面を封止し得るキャップ部材（キャップ）９ａお
よびこのキャップ部材９ａを保持するキャップホルダ９
ｂを有している。そして、後述する駆動力伝達装置から
の駆動力によって進行位置（図８，図９）と退避位置
（図４，図５）に移動し得るように構成されている。

【００３７】前記キャップ部材９ａは、前記キャップホ
ルダ９ｂに例えば二色成形法によって一体に設けられて
おり、全体が例えばエラストマーなどの弾性素材からな
る平面ほぼ矩形状の箱体によって形成されている。そし
て、可撓性チューブ（図示せず）を介して前記インク吸
引用ポンプ１０（図１に図示）に接続されている。これ
により、クリーニング指令を受けた場合には、記録ヘッ
ド１２のノズル形成面を封止した状態においてインク吸
引用ポンプ１０による負圧がキャップ部材９ａの内部空
間に印加され、記録ヘッド１２からインクを強制的に排
出させることができる。なお、前記キャップ部材２０７
内にはインク吸収シート（図示せず）が収容され、前記
記録ヘッド２０５からのインクを吸収して一時的に保持
し得るように構成されている。

【００３８】一方、前記キャップホルダ９ｂは、前記キ
ャップ部材９ａと同様に平面ほぼ矩形状の箱体からな
り、全体が前記キャップ部材９ａの素材（エラストマ
ー）より硬い素材によって形成されている。このキャッ
プホルダ９ｂの印字領域側端部には、両側に位置し、か
つ上方に突出する一対のキャッピングガイド９ｄが一体
に設けられている。また、前記キャッピング手段９は、
前記キャップホルダ９ｂを保持する断面ほぼコ字状の保
持フレーム９ｅを有している。この保持フレーム９ｅの
両側部には、前記記録ヘッド１２の移動方向（水平方
向）に開口する保持孔（図示せず）が設けられている。
そして、これら保持孔には、前記キャッピング手段９
（保持フレーム）を保持する支持軸９ｃが回転自在に枢
支されている。この支持軸９ｃは、前記記録ヘッド１２
の移動方向に延在する丸軸によって形成されている。

【００３９】前記保持フレーム９ｅの外側部近傍には、
前記インク吸引用ポンプ１０のフレーム側方に位置する
固定フレーム２１が配設されている。この固定フレーム
２１の両側部には鉛直方向に延在する長孔２１ａが形成
され、これら長孔２１ａには前記支持軸９ｃが挿通して
いる。また、前記固定フレーム２１の両側部には、前記
長孔２１ａに沿って延在するラック−ピニオン機構のラ
ック（共に後述）が配設されている。

【００４０】次に、キャッピング手段の駆動手段につ
き、図２〜図１３を用いて説明する。なお、キャッピン
グ手段の駆動手段は駆動源（紙送りモータ）および駆動
側伝達装置と中間伝達装置と被駆動側伝達装置（案内装
置）とから構成されているため、「駆動側伝達装置」お
よび「中間伝達装置」と「被駆動側伝達装置」とに分け
て説明する。

【００４１】「駆動側伝達装置」図２において、符号３
０で示す駆動側伝達装置は、給排紙機構，インク吸引用
ポンプおよびキャッピング手段に対する駆動力伝達手段
（共通）として機能し、紙送りモータ３３からの駆動力
（回転力）を中間伝達装置（後述）に伝達するように構
成されている。この駆動側伝達装置３０は紙送りローラ
３１を有している。この紙送りローラ３１の一端には歯
車３２が配置され、紙送りモータ３３の軸上に配置され
たピニオン３４からアイドラ３５を介して駆動されるよ
うに構成されている。また、給紙ローラ駆動軸３６の一
端には歯車３７が配置され、クラッチ機構を構成する移
動歯車３８を介して前記歯車３２と噛合してカットシー
トフィーダ（図示せず）に動力を伝達し、記録用紙の給
紙（ローディング）が行われるように構成されている。

【００４２】一方、紙送りモータ３３からの動力がピニ
オン３４，アイドラ３９および排紙ローラ４１上の排紙
ローラ歯車４０に伝達され、さらにこの排紙ローラ歯車
４０からの動力が同じく排紙ローラ４１上の歯車４２，
アイドラ４４，従動歯車４５を介して駆動軸４３に伝達
され、インク吸引用ポンプ１０（図１）が駆動される。
この紙送りモータ３３からの動力は、駆動軸４３を介し
て中間伝達装置に伝達される。

【００４３】なお、前記インク吸引用ポンプ１０は、板
金製の固定ベース（ポンプフレームの取付用ベース）４
６に対して、ポンプフレーム５３（図３）を取り付けた
状態で組み付けられている。その駆動軸４３は、固定ベ
ース４６およびポンプフレーム５３に回転自在に軸支さ
れている。また、前記固定ベース４６には、図３に示す
ように、カム部材（後述）の進退方向に延在するガイド
孔４６ａが設けられている。

【００４４】「中間伝達装置」図１０〜図１３におい
て、符号７１で示す中間伝達装置は、遊星歯車機構８１
およびカム部材９１を有し、前記固定ベース４６と前記
ポンプフレーム５３との間に配設され、前記駆動側伝達
装置３０からの駆動力を従動側伝達装置（後述）に伝達
するように構成されている。前記遊星歯車機構８１は、
太陽歯車７２を有する前記駆動軸（ポンプ軸）４３と、
この駆動軸４３のヘッド移動方向に前後して位置する駆
動レバー７３および保持レバー７４とを備えている。

【００４５】前記駆動レバー７３は、前記駆動軸４３が
挿通する円環状の基部７３ａおよびこの基部７３ａに突
出する舌片状のレバー部７３ｂを有し、前記保持レバー
７４の反ポンプ側に配設され、かつ前記駆動軸４３に所
定の回動ストローク内で回転自在に枢支されている。こ
の駆動レバー７３のレバー部７３ｂには、ポンプ側（水
平方向）に突出する円柱状の駆動ピン７５が一体に設け
られている。また、駆動レバー７３の基部７３ａには、
前記レバー部７３ｂと反対側に突出し、立ち上がり壁７
６ａを外周縁に有する平面扇形状の延在部７６が一体に
設けられている。この延在部７６の立ち上がり壁７６ａ
には、円周方向に沿う内歯７７が設けられている。

【００４６】前記保持レバー７４は、前記駆動軸４３が
挿通する円環状の基部（図示せず）およびこの基部の放
射方向に突出する矩形片状のレバー部７４ｂ，７４ｃを
有し、前記駆動軸４３に回動方向の二位置間で回転自在
に枢支されている。この保持レバー７４のレバー部７４
ｂには、ポンプフレーム円周方向に所定の間隔をもって
並列する両ストッパ５３ｃ，５３ｄに対して係合可能な
ストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが設けられている。ま
た、レバー部７４ｃには、前記駆動レバー７３の内歯７
７に噛合可能な遊星歯車７８が前記太陽歯車７２に噛合
して回転自在に保持されている。そして、両レバー部７
４ｂ，７４ｃのうち少なくともレバー部７４ｃは、前記
各ストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが前記各ストッパ５３
ｃ，５３ｄに係合する状態において、前記駆動レバー７
３の回動による外力を受けて弾性変形し得るように構成
されている。これにより、保持レバー７４が回動停止
し、かつ駆動レバー７３が回動した場合に、遊星歯車７
８と内歯７７との噛合による衝撃が吸収される。

【００４７】一方、前記カム部材９１は、図１０〜図１
３に示すように、前記遊星歯車機構８１（駆動ピン７
５）に連結され、かつ前記固定ベース４６（図３）に進
退自在に配設されている。このカム部材９１には、前記
ガイド孔４６ａ内を摺動可能な凸部９１ａが設けられて
いる。これにより、記録ヘッド１２の移動方向と直角な
水平方向に移動し得るように構成されている。また、前
記カム部材９１には、図５，図７，図９および図１０〜
図１３に示すように、第一長孔９２および第二長孔９３
が設けられている。

【００４８】前記第一長孔９２は、水平部９２ａ〜９２
ｃおよび傾斜部９２ｄ，９２ｅを有し、前記支持軸９ｃ
を案内するように構成されている。前記水平部９２ａは
前記第一長孔９２の低所部に、前記水平部９２ｂはその
高所部に配置されている。また、前記水平部９２ｃは前
記第一長孔９２の中間部に配置されている。これら水平
部９２ａ〜９２ｃは、前記カム部材９１の進行位置から
退避位置に向かって水平方向に延在する孔部によって形
成されている。そして、前記水平部９２ａは前記カム部
材９１の退避状態において、前記水平部９２ｂは進行
（キャッピング）状態においてそれぞれ前記支持軸９ｃ
を保持するように構成されている。また、前記水平部９
２ｃは、ワイピング状態において前記支持軸９ｃを保持
するように構成されている。

【００４９】前記傾斜部９２ｄは前記両水平部９２ａ，
９２ｃ間に、前記傾斜部９２ｅは前記両水平部９２ｃ，
９２ｂ間にそれぞれ配置されている。これら傾斜部９２
ｄ，９２ｅは、前記カム部材９１の進行位置から退避位
置に向かって上る勾配をもつ孔部によって形成されてい
る。そして、前記傾斜部９２ｄはワイピング（キャッピ
ング）時に前記支持軸９ｃに対して退避位置からワイピ
ング位置への昇降力を付与し、前記傾斜部９２ｅはキャ
ッピング時に前記支持軸９ｃに対してワイピング位置か
らキャッピング位置への昇降力を付与するように構成さ
れている。前記第二長孔９３は、前記第一長孔９２の吸
引ポンプ側に配置されている。そして、上下方向に延在
し前記駆動ピン７５を案内するように構成されている。

【００５０】「被駆動側伝達装置」図４〜図９におい
て、前記中間伝達装置７１に連結された従動側伝達装置
は、一対のラック−ピニオン機構１０２，１０３および
前記支持軸９ｃを有している。一方のラック−ピニオン
機構１０２は前記固定フレーム２１の非印字領域側部
に、他方のラック−ピニオン機構１０３は前記固定フレ
ーム２１の印字領域側部にそれぞれ配設されている。こ
れら両ラック−ピニオン機構１０２，１０３は、前記固
定フレーム２１における左右対称な位置に配置されてい
る。

【００５１】また、支持軸９ｃは、前記両ラック−ピニ
オン機構１０２，１０３間に配設されている。また、こ
の支持軸９ｃの非印字側端部は前記ラック−ピニオン機
構１０２のピニオン（後述）に挿通して固着されてお
り、この挿通端部は前記第一長孔９２内（カム部材９
１）に転動可能に保持されている。これにより、カム部
材９１の進退によって支持軸９ｃが斜め方向に転動し、
この転動（回転）力をラック−ピニオン機構１０２から
ラック−ピニオン機構１０３に伝達するように構成され
ている。

【００５２】前記ラック−ピニオン機構１０２は、ラッ
ク１０２ａおよびピニオン１０２ｂを有している。前記
ラック１０２ａは、鉛直方向に延在し前記固定フレーム
２１の非印字領域側端部に突設されている。前記ピニオ
ン１０２ｂは、前記支持軸９ｃの非印字領域端部に固着
され、前記ラック１０２ａに噛合している。

【００５３】一方、前記ラック−ピニオン機構１０３
は、ラック１０３ａおよびピニオン１０３ｂを有し、前
記ラック−ピニオン機構１０２（支持軸９ｃ）からの回
転力を前記保持フレーム９ｅの印字領域側端部で受けて
ピニオン１０３ｂがラック１０３ａに沿って転動するよ
うに構成されている。このラック−ピニオン機構１０３
のラック１０３ａ，ピニオン１０３ｂは、前記ラック−
ピニオン機構１０２のラック１０２ａ，ピニオン１０ｂ
と同一の構成であるため、その詳細な説明は省略する。

【００５４】また、前記支持軸９ｃは、前記したように
保持フレーム９ｅ（保持孔）に回転自在に枢支されると
ともに、前記固定フレーム２１の長孔２１ａ内に回転か
つ昇降可能に挿通保持されている。そのため、支持軸９
ｃがカム部材９１からの昇降力を受けて前記支持軸９ｃ
が固定フレーム２１の長孔２１ａ内を昇降する際、前記
ラック−ピニオン機構１０２，１０３によって案内さ
れ、前記キャップ部材９ａの封止面と前記記録ヘッド１
２のノズル形成面とが平行となる姿勢を保持した状態が
維持されるように構成されている。

【００５５】以上の構成において、図４，図５および図
１０に示すリセット（退避）状態から、太陽歯車７２
（駆動軸４３）が駆動側伝達装置３０（紙送りモータ３
３）からの駆動力を受けて正方向（反時計方向）に回動
を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介して保持
レバー７４に伝達され、保持レバー７４が反時計方向
（図１０において矢印ｅ方向）に回動する。この場合、
保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係
合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離間する。

【００５６】なお、太陽歯車７２の回動開始状態におい
ては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されてい
るため、駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を
受けず、図１０に示すように回動開始位置に停止したま
まである。また、駆動ピン７５および支持軸９ｃがそれ
ぞれ第二長孔９３の始端部（下端部）と第一長孔９２の
水平部９２ａに位置付けられている。

【００５７】そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向
に回動すると、保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方
向）にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｃをストッパ
５３ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置され
る。この場合、保持レバー７４が反時計方向に回動する
と、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転
しながら内歯７７上を反時計方向に移動する。このた
め、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合する
までは、駆動レバー７３が時計方向に（カム部材９１を
進行させる方向）に回動することはない。

【００５８】この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃ
がストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２
がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８が時計
方向に回転し、駆動レバー７３が時計方向への回動を開
始する。この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯
車７８を介して保持レバー７４に伝達されるが、レバー
部７４ｂのストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係
合しているため、保持レバー７４が反時計方向（図１０
において矢印ｅ方向）に回動することはない。このた
め、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介して
ギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｃが
レバー部７４ｂに接近するような方向に撓む。

【００５９】そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向
に回動すると、遊星歯車７８がさらに時計方向に回動
し、駆動レバー７３も時計方向に回動する。この場合、
駆動レバー７３が時計方向に回動すると、レバー部７３
ｂも同方向に回動するため、この回動力をカム部材９１
が進行力として受け、図１０に示す退避位置から進行位
置に向かって矢印ｇ方向に移動する。このカム部材９１
の移動に伴い、支持軸９ｃがカム部材９１（第一長孔９
２の傾斜部９２ｄ）から回転力と上昇力を受ける。

【００６０】このため、支持軸９ｃが傾斜部９２ｄ上を
反時計方向に回転しながら上昇するとともに、ピニオン
１０２ｂ，１０３ｂがラック１０２ａ，１０３ａに沿っ
て上方に転動する。この転動に伴い、ワイピング部材１
１が保持フレーム９ｅと共に記録ヘッド５の移動経路外
から移動経路内のワイピング位置に向かって進行（鉛直
上方）する。そして、図６，図７および図１１に示すよ
うに、支持軸９ｃが傾斜部９２ｄから水平部９２ｃに乗
り上げると、ワイピング部材１１がワイピング位置に到
達し、記録ヘッド５の非印字領域側への移動に伴いノズ
ル形成面が払拭される。なお、ワイピング部材１１が図
１０に示す退避位置からワイピング位置に上昇すると、
駆動ピン７５が第二長孔９３の始端部（下端部）から移
動して終端部（上端部）に位置付けられる。

【００６１】この後、太陽歯車７２がさらに反時計方向
に回動すると、遊星歯車７８がさらに時計方向に回動
し、これに伴い駆動レバー７３も時計方向（矢印ｆ方
向）に回動する。この場合、駆動レバー７３が時計方向
に回動すると、レバー部７３ｂも同方向に回動するた
め、カム部材９１が図１１に示す位置から進行位置に向
かって矢印ｇ方向に移動し、この移動に伴い支持軸９ｃ
がカム部材９１（第一長孔９２の傾斜部９２ｅ）から上
昇力を受ける。

【００６２】このため、支持軸９ｃが傾斜部９２ｅ上を
時計方向に回転しながら上昇するとともに、ピニオン１
０２ｂ，１０３ｂがラック１０２ａ，１０３ａに沿って
案内されながら鉛直上方に転動する。この転動に伴い、
キャッピング手段９がワイピング位置からキャッピング
位置（セット位置）に向かって進行（上昇）する。そし
て、図８，図９および図１２に示すように、支持軸９ｃ
が傾斜部９２ｅから水平部９２ｂに乗り上げると、キャ
ップ部材９ａがキャッピング位置に到達し、キャッピン
グ位置における記録ヘッド５のノズル形成面がキャッピ
ング手段９（キャップ部材９ａ）によって封止される。

【００６３】なお、キャッピング手段９がキャッピング
位置に到達すると、図１２に示すように保持レバー７４
のレバー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７
７との噛合が解除される。このため、駆動レバー７３が
太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動終了位置に配
置される。また、駆動ピン７５が第二長孔９３の終端部
（上端部）から移動して始端部（下端部）に位置付けら
れる。

【００６４】一方、図８，図９および図１２に示すセッ
ト状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が駆動側伝達
装置３０（紙送りモータ３３）からの駆動力を受けて逆
方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊
星歯車７８を介して保持レバー７４に伝達され、保持レ
バー７４が時計方向（図１２において矢印ｆ方向）に回
動する。この場合、保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動
すると、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離
間する。

【００６５】なお、太陽歯車７２の回動開始状態におい
ては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されてい
るため、駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を
受けず、図１２に示すように回動終了位置に停止したま
まである。また、駆動ピン７５および支持軸９ｃがそれ
ぞれ第二長孔９３の始端部（下端部）と第一長孔９２の
水平部９２ｂに位置付けられている。

【００６６】そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に
回動すると、保持レバー７４が時計方向（矢印ｆ方向）
にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３
ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。こ
の場合、保持レバー７４が時計方向に回動すると、遊星
歯車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しなが
ら内歯７７上を時計方向に移動する。このため、ストッ
パ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、駆
動レバー７３が反時計方向（カム部材９１を退避させる
方向）に回動することはない。

【００６７】この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄ
がストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２
がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計
方向に回転し、駆動レバー７３が反時計方向への回動を
開始する。この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星
歯車７８を介して保持レバー７４に伝達されるが、レバ
ー部７４ｂのストッパ７４Ｄがストッパ５３ｄに係合し
ているため、保持レバー７４が時計方向（図１２におい
て矢印ｆ方向）に回動することはない。このため、太陽
歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介して保持レバ
ー７４に伝達されると、レバー部７４ｃがレバー部７４
ｂから離間するような方向に撓む。

【００６８】そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に
回動すると、遊星歯車７８がさらに反時計方向に回動
し、駆動レバー７３も反時計方向に回動する。この場
合、駆動レバー７３が反時計方向に回動すると、レバー
部７３ｂも同方向に回動するため、この回動力をカム部
材９１が退避力として受け、図１２に示すキャッピング
位置（セット位置）から退避位置に向かって矢印ｈ方向
に移動する。このカム部材９１の移動に伴い、支持軸９
ｃが重力によって下降力を受ける。

【００６９】このため、支持軸９ｃが傾斜部９２ｅ上を
時計方向に回転しながら下降するとともに、ピニオン１
０２ｂ，１０３ｂがラック１０２ａ，１０３ａに沿って
案内されながら鉛直下方に転動する。この転動に伴い、
ワイピング部材１１がキャッピング手段９と共に記録ヘ
ッド５の移動経路内から移動経路外にワイピング位置に
向かって退避（下降）し、キャッピング位置における記
録ヘッド５のノズル形成面が封止解除される。そして、
図６，図７および図１３に示すように、ワイピング部材
１１がキャッピング手段９と共にさらに下降し、支持軸
９ｃが傾斜部９２ｅから水平部９２ｃに乗り移ると、ワ
イピング部材１１がワイピング位置に到達し、記録ヘッ
ド５の印字領域側への移動に伴いノズル形成面が払拭さ
れる。なお、ワイピング部材１１が図１２に示す進行位
置からワイピング位置に下降すると、駆動ピン７５が第
二長孔９３の始端部（下端部）から移動して終端部（上
端部）に位置付けられる。

【００７０】この後、太陽歯車７２がさらに時計方向に
回動すると、遊星歯車７８がさらに反時計方向に回動
し、これに伴い駆動レバー７３も反時計方向（矢印ｅ方
向）に回動する。この場合、駆動レバー７３が反時計方
向に回動すると、レバー部７３ｂが同方向に回動するた
め、カム部材９１が図１３に示す位置から退避位置に向
かって矢印ｈ方向に移動し、この移動に伴い支持軸９ｃ
が重力によって下降力を受ける。

【００７１】このため、図４，図５および図１０に示す
ように、支持軸９ｃが傾斜部９２ｄ上を反時計方向に回
転しながら下降するとともに、ピニオン１０２ｂ，１０
３ｂがラック１０２ａ，１０３ａに沿って案内されなが
ら鉛直下方に転動する。この転動に伴い、キャッピング
手段９が図１３に示す位置から退避位置（リセット位
置）に向かって退避（下降）する。そして、支持軸９ｃ
が傾斜部９２ｄから水平部９２ａに乗り移ると、キャッ
ピング手段９が退避位置に到達する。

【００７２】なお、キャッピング手段９がリセット位置
に下降すると、図１０に示すように保持レバー７４のレ
バー部７４ｃが弾性復帰し、遊星歯車７８と内歯７７と
の噛合が解除される。このため、駆動レバー７３が太陽
歯車７２からの駆動力を受けず、回動終了位置に配置さ
れる。また、駆動ピン７５が第二長孔９３の終端部（上
端部）から移動して始端部（下端部）に位置付けられ
る。

【００７３】したがって、本実施形態においては、カム
部材９１の進行によるキャッピング手段９の上昇（鉛直
移動）によって記録ヘッド５のノズル形成面が封止さ
れ、一方カム部材９１の退避によるキャッピング手段９
の下降（鉛直）によって記録ヘッド５のノズル形成面が
封止解除される。これにより、キャッピング手段９のセ
ット・リセット動作が上下鉛直方向の移動動作となるた
め、キャッピング手段９の移動領域を縮小することがで
き、装置全体の小型化を図ることができる。

【００７４】また、本実施形態において、支持軸９ｃを
鉛直方向に案内するラック−ピニオン機構１０２，１０
３がキャッピング手段９の両側に配設されていること
は、キャップ部材９ａの封止面と記録ヘッド１２のノズ
ル形成面とが平行になるようにキャッピング手段９を昇
降させることができる。さらに、本実施形態において、
ワイピング部材１１がキャップホルダ９ｂに設けられて
いることは、キャップ９ａおよびキャップホルダ９ｂと
ワイピング部材１１とをエラストマー等で一体に成形す
ることができるため、コストの低廉化を図ることができ
る。さらにまた、本実施形態において、キャップ９ａと
ワイピング部材１１とが一体に成形可能であることは、
これら各部材９ａ，１１を互いに近接させることができ
るため、インク飛散による汚染領域を縮小することがで
きる。

【００７５】この他、本実施形態においては、駆動軸４
３がインク吸引用ポンプ１０のポンプ駆動軸からなるた
め、ポンプ駆動軸の回転力をキャッピング手段９の駆動
力として用いることができ、部品点数を削減することが
できる。また、本実施形態においては、支持軸９ｃを案
内する第二長孔９２に水平部９２ｂ，９２ｃが設けられ
ているため、これら水平部９２ｂ，９２ｃにおいて支持
軸９ｃを保持してワイピング動作およびキャッピング動
作が可能となり、ワイピング動作およびキャッピング動
作を確実に行うことができる。

【００７６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
係るインクジェット式記録装置によると、キャップの移
動領域を縮小することができ、装置全体の小型化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置
の全体構成の概略を示す斜視図である。

【図２】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるキャッピング手段用駆動手段の駆動側伝達装置を
示す断面図である。

【図３】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるキャッピング手段用駆動手段の駆動側伝達装置と
その被駆動側伝達装置を示す斜視図である。

【図４】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるキャッピング手段の退避状態を印字領域側から見
た斜視図である。

【図５】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるキャッピング手段の退避状態を非印字領域側から
見た斜視図である。

【図６】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるワイピング部材のワイピング状態を印字領域側か
ら見た斜視図である。

【図７】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるワイピング部材のワイピング状態を非印字領域側
から見た斜視図である。

【図８】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるキャッピング手段のキャッピング状態を印字領域
側から見た斜視図である。

【図９】本実施形態に係るインクジェット式記録装置に
おけるキャッピング手段のキャッピング状態を非印字領
域側から見た斜視図である。

【図１０】本実施形態に係るインクジェット式記録装置
におけるキャッピング手段の退避状態を示す透視図であ
る。

【図１１】本実施形態に係るインクジェット式記録装置
におけるワイピング部材のワイピング状態（１）を示す
透視図である。

【図１２】本実施形態に係るインクジェット式記録装置
におけるキャッピング手段のキャッピング状態を示す透
視図である。

【図１３】本実施形態に係るインクジェット式記録装置
におけるワイピング部材のワイピング状態（２）を示す
透視図である。

【図１４】（ａ）および（ｂ）は、従来のインクジェッ
ト式記録装置におけるキャッピング手段用駆動手段を説
明するために示す側面図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ タイミングベルト ４ ガイド部材 ５ プラテン ６ 記録用紙 ７ ブラックインクカートリッ
ジ ８ カラーインクカートリッジ ９ キャッピング手段 ９ａ キャップ部材 ９ｂ キャップホルダ ９ｃ 支持軸 ９ｅ 保持フレーム １０ 吸引ポンプ １１ ワイピング部材 １２ 記録ヘッド ３０ 駆動側伝達装置 ３３ 紙送りモータ ７１ 中間伝達装置 ７２ 太陽歯車 ７３ 駆動レバー ７４ 保持レバー ７５ 駆動ピン ７８ 遊星歯車 ８１ 遊星歯車機構 ９１ カム部材 ９２ 第一長孔 ９２ａ〜９２ｃ 水平部 ９２ｄ，９２ｅ 傾斜部 ９３ 第二長孔 １０２，１０３ ラック−ピニオン機構 １０２ａ，１０３ａ ラック １０２ｂ，１０３ｂ ピニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 均 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA17 EA23 FA10 JA05 JA13

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字領域と非印字領域との間を往復し、
   印刷データに対応してノズル形成面からインク滴を吐出
   するインクジェット式の記録ヘッドと、 この記録ヘッドの移動経路鉛直下方に配設され、前記ノ
   ズル形成面を封止可能なキャップおよびこのキャップを
   保持するキャップホルダを有するキャッピング手段と、 このキャッピング手段のキャップを前記記録ヘッドのノ
   ズル形成面封止位置まで上昇させるとともに、ノズル形
   成面封止位置から鉛直下方の待機位置に下降させる駆動
   手段とを備え、 この駆動手段は、少なくとも前記キャップ部材に昇降力
   を付与するためのカム部材と、このカム部材に駆動力を
   付与するための遊星歯車機構と、この遊星歯車機構に駆
   動力を付与するための駆動源とを備えたことを特徴とす
   るインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドの移動経路鉛直下方に配
   設され、鉛直方向に延在する長孔を有する固定フレーム
   と、 この固定フレームに保持され、前記長孔を挿通する支持
   軸と、 この支持軸上に配設され、前記キャッピング手段を保持
   する保持フレームとを備え、 前記駆動手段によって前記支持軸を少なくとも鉛直上方
   に移動させることを特徴とする請求項１に記載されたイ
   ンクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 前記カム部材に、前記支持軸を案内する
   水平部および傾斜部を有する長孔が設けられ、 前記カム部材を進退させることにより、前記支持軸を鉛
   直方向に移動させることを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載されたインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記遊星歯車機構が、太陽歯車を有する
   駆動軸と、 この駆動軸に回動停止二位置間で回動自在に枢支され、
   前記太陽歯車に噛合する遊星歯車を回転自在に保持する
   保持レバーと、 この保持レバーに並設され、かつ前記駆動軸に回動自在
   に枢支され、前記遊星歯車に噛合可能な内歯を有する駆
   動レバーとを含み、 このうち駆動レバーは、前記保持レバーの回動停止状態
   において前記太陽歯車の回動による前記内歯と前記遊星
   歯車との噛合によって回動し、前記カム部材に駆動力を
   付与する枢支レバーによって形成されていることを特徴
   とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたイ
   ンクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記駆動軸がインク吸引用ポンプのポン
   プ駆動軸からなることを特徴とする請求項４に記載され
   たインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 前記駆動源が紙送りモータであり、この
   紙送りモータによって前記駆動軸が回転駆動されること
   を特徴とする請求項４または請求項５に記載されたイン
   クジェット式記録装置。
7. 【請求項７】 前記カム部材が、前記インク吸引用ポン
   プの動作によって前記記録ヘッドの移動経路下方におい
   て、前記移動経路に沿って移動可能に配設されているこ
   とを特徴とする請求項５または請求項６に記載されたイ
   ンクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記支持軸にピニオンを固着するととも
   に、 前記固定フレームにラックを配設し、 このラックおよび前記ピニオンによって前記支持軸が鉛
   直方向に案内されることを特徴とする請求項２乃至請求
   項７のいずれかに記載されたインクジェット式記録装
   置。
9. 【請求項９】 前記ラックが前記固定フレームの両側に
   配設され、前記ピニオンが前記支持軸の両端部に固着さ
   れていることを特徴とする請求項８に記載されたインク
   ジェット式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記キャップホルダに、前記ノズル形
    成面を払拭するワイピング部材が設けられていることを
    特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載され
    たインクジェット式記録装置。