JP2003122590A - プログラム書替え方法および電子機器装置 - Google Patents
プログラム書替え方法および電子機器装置Info
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- JP2003122590A JP2003122590A JP2001318274A JP2001318274A JP2003122590A JP 2003122590 A JP2003122590 A JP 2003122590A JP 2001318274 A JP2001318274 A JP 2001318274A JP 2001318274 A JP2001318274 A JP 2001318274A JP 2003122590 A JP2003122590 A JP 2003122590A
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- JP
- Japan
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- control program
- flash ram
- rewriting
- program
- backup
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御プログラムの書替え機能を持つ電子機器
装置においては、制御プログラムデータをフラッシュＲ
ＡＭに記憶して、パソコンから制御プログラムデータを
ダウンロードし、制御プログラムの書替えを行ってい
る。しかし従来のプログラム書替え方法は、書替えプロ
グラムをＳＲＡＭに移して動作させるため、書替え処理
に時間が掛かる、またフラッシュＲＡＭへの書込み時、
停電等で中断した場合、再度プログラム書替え行為をし
なければならないという問題点があった。 【解決手段】 プログラム書替え方法において、制御プ
ログラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭと、一時
的に制御プログラムを記憶するバックアップ用フラッシ
ュＲＡＭとを設け、ホスト装置から制御プログラムデー
タを受取り、バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納
し、バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納した制御プ
ログラムをメイン用フラッシュＲＡＭに複写する。
装置においては、制御プログラムデータをフラッシュＲ
ＡＭに記憶して、パソコンから制御プログラムデータを
ダウンロードし、制御プログラムの書替えを行ってい
る。しかし従来のプログラム書替え方法は、書替えプロ
グラムをＳＲＡＭに移して動作させるため、書替え処理
に時間が掛かる、またフラッシュＲＡＭへの書込み時、
停電等で中断した場合、再度プログラム書替え行為をし
なければならないという問題点があった。 【解決手段】 プログラム書替え方法において、制御プ
ログラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭと、一時
的に制御プログラムを記憶するバックアップ用フラッシ
ュＲＡＭとを設け、ホスト装置から制御プログラムデー
タを受取り、バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納
し、バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納した制御プ
ログラムをメイン用フラッシュＲＡＭに複写する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、制御プログラム
の書替え機能を持つ電子機器装置の制御プログラムのプ
ログラム書替え方法および電子機器装置に関し、特に、
制御プログラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭ
と、制御プログラムを書替えるときに一時的に制御プロ
グラムを記憶するバックアップ用フラッシュＲＡＭとを
設け、ホスト装置から制御プログラムデータを受取り、
バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納し、バックアッ
プ用フラッシュＲＡＭに格納された制御プログラムをメ
イン用フラッシュＲＡＭに複写することにより、制御プ
ログラムの書替えを短時間でかつ確実に行うプログラム
書替え方法および電子機器装置に関する。
の書替え機能を持つ電子機器装置の制御プログラムのプ
ログラム書替え方法および電子機器装置に関し、特に、
制御プログラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭ
と、制御プログラムを書替えるときに一時的に制御プロ
グラムを記憶するバックアップ用フラッシュＲＡＭとを
設け、ホスト装置から制御プログラムデータを受取り、
バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納し、バックアッ
プ用フラッシュＲＡＭに格納された制御プログラムをメ
イン用フラッシュＲＡＭに複写することにより、制御プ
ログラムの書替えを短時間でかつ確実に行うプログラム
書替え方法および電子機器装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、制御プログラムを持つ電子機器装
置においては、制御プログラムデータはＥＰＲＯＭ（Er
asable and Programmable ROM）で提供されていた。し
かし、最近は制御プログラムデータを記憶するメモリに
フラッシュＲＡＭを使用するようにして、パソコンなど
から制御プログラムデータをダウンロードし、電子機器
装置の制御プログラムデータを書替えることが多くなっ
ている。
置においては、制御プログラムデータはＥＰＲＯＭ（Er
asable and Programmable ROM）で提供されていた。し
かし、最近は制御プログラムデータを記憶するメモリに
フラッシュＲＡＭを使用するようにして、パソコンなど
から制御プログラムデータをダウンロードし、電子機器
装置の制御プログラムデータを書替えることが多くなっ
ている。
【０００３】図８〜図１０を参照して、従来のプリンタ
装置における制御プログラムのプログラム書替え方法に
ついて説明する。
装置における制御プログラムのプログラム書替え方法に
ついて説明する。
【０００４】図８は、従来のプリンタ装置の構成ブロッ
ク例図である。図中、８１はプリンタ装置、８５はプリ
ンタ装置８１が接続されるホスト装置である。なお、こ
の図は制御プログラムのプログラム書替え処理に関わる
構成要素のみが記載されている。
ク例図である。図中、８１はプリンタ装置、８５はプリ
ンタ装置８１が接続されるホスト装置である。なお、こ
の図は制御プログラムのプログラム書替え処理に関わる
構成要素のみが記載されている。
【０００５】そしてプリンタ装置８１は、ブートプログ
ラム８２１、制御プログラム８２２、書替えプログラム
８２３を記憶するフラッシュＲＡＭ８２と、印字バッフ
ァや作業領域として使用されるＳＲＡＭ８３と、フラッ
シュＲＡＭ８２に記憶されるプログラムを実行してプリ
ンタ装置の全制御を行なうＣＰＵ８４とが設けられてい
る。
ラム８２１、制御プログラム８２２、書替えプログラム
８２３を記憶するフラッシュＲＡＭ８２と、印字バッフ
ァや作業領域として使用されるＳＲＡＭ８３と、フラッ
シュＲＡＭ８２に記憶されるプログラムを実行してプリ
ンタ装置の全制御を行なうＣＰＵ８４とが設けられてい
る。
【０００６】なお、ブートプログラム８２１は電源投入
時に最初に起動され、フラッシュＲＡＭに記憶されてい
る制御プログラムデータが正常か、つまり壊れていない
かをチェックした後、制御プログラム８２２の起動など
を行うものである。
時に最初に起動され、フラッシュＲＡＭに記憶されてい
る制御プログラムデータが正常か、つまり壊れていない
かをチェックした後、制御プログラム８２２の起動など
を行うものである。
【０００７】また、制御プログラム８２２はホスト装置
８５から出力される印刷コマンドや制御プログラム書替
えコマンドなどの処理を行うものである。
８５から出力される印刷コマンドや制御プログラム書替
えコマンドなどの処理を行うものである。
【０００８】また、書替えプログラム８２３は制御プロ
グラム８２２の実行中にホスト装置８５から制御プログ
ラム書替えコマンドを受けたとき、フラッシュＲＡＭ８
２からＳＲＡＭ８３に複写された後に起動される。そし
てホスト装置８５から送信される制御プログラムデータ
を受信し、フラッシュＲＡＭ８２に格納する処理を行う
ものである。
グラム８２２の実行中にホスト装置８５から制御プログ
ラム書替えコマンドを受けたとき、フラッシュＲＡＭ８
２からＳＲＡＭ８３に複写された後に起動される。そし
てホスト装置８５から送信される制御プログラムデータ
を受信し、フラッシュＲＡＭ８２に格納する処理を行う
ものである。
【０００９】図９に、従来の制御プログラムの書替え処
理の説明図（１）を示す。なお、この図は、制御プログ
ラムの書替え処理が正常に行われたときの処理が示され
ている。以下、この図に記載される（１）〜（５）の番
号にしたがって処理を説明する。
理の説明図（１）を示す。なお、この図は、制御プログ
ラムの書替え処理が正常に行われたときの処理が示され
ている。以下、この図に記載される（１）〜（５）の番
号にしたがって処理を説明する。
【００１０】（１）プリンタ装置に電源が投入される
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
【００１１】（２）ブートプログラムはフラッシュＲＡ
Ｍに記憶されている制御プログラムデータが正常かをサ
ムチェックなどで確認し、正常ならば制御プログラムを
起動する。
Ｍに記憶されている制御プログラムデータが正常かをサ
ムチェックなどで確認し、正常ならば制御プログラムを
起動する。
【００１２】（３）制御プログラムはプリンタ装置を稼
動状態にし、ホスト装置から出力されるコマンドを待
つ。そして、コマンドが出力されたならばコマンドに対
応する処理を実行する。ここで、ホスト装置から制御プ
ログラム書替えコマンドが出力されると、書替えコマン
ドに対応する書替え処理部が実行される。
動状態にし、ホスト装置から出力されるコマンドを待
つ。そして、コマンドが出力されたならばコマンドに対
応する処理を実行する。ここで、ホスト装置から制御プ
ログラム書替えコマンドが出力されると、書替えコマン
ドに対応する書替え処理部が実行される。
【００１３】（４）書替え処理部はフラッシュＲＡＭ上
の書替えプログラムをＳＲＡＭ上に複写して、ＳＲＡＭ
上の書替えプログラムを起動する。
の書替えプログラムをＳＲＡＭ上に複写して、ＳＲＡＭ
上の書替えプログラムを起動する。
【００１４】（５）書替えプログラムはホスト装置に書
替え処理の開始を通知し、ホスト装置から出力される制
御プログラムデータを受信し、フラッシュＲＡＭ上の制
御プログラム位置に上書きするように格納する。そし
て、フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを起動する。
替え処理の開始を通知し、ホスト装置から出力される制
御プログラムデータを受信し、フラッシュＲＡＭ上の制
御プログラム位置に上書きするように格納する。そし
て、フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを起動する。
【００１５】このように処理されることで、制御プログ
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は再び稼動状態になり、ホス
ト装置から出力されるコマンドを待つことになる。
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は再び稼動状態になり、ホス
ト装置から出力されるコマンドを待つことになる。
【００１６】図１０に、従来の制御プログラムの書替え
処理の説明図（２）を示す。なお、この図は、図９の書
替えプログラムの実行が通信エラー、書込みエラーまた
は停電などで中断した後、再度行われる制御プログラム
の書替え処理が示されている。以下、この図に記載され
る（１）〜（３）の番号にしたがって処理を説明する。
処理の説明図（２）を示す。なお、この図は、図９の書
替えプログラムの実行が通信エラー、書込みエラーまた
は停電などで中断した後、再度行われる制御プログラム
の書替え処理が示されている。以下、この図に記載され
る（１）〜（３）の番号にしたがって処理を説明する。
【００１７】（１）プリンタ装置に電源が投入される
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
【００１８】（２）ブートプログラムはフラッシュＲＡ
Ｍに記憶されている制御プログラムデータが正常かをサ
ムチェックなどで確認し、正常でないとき制御プログラ
ムの書替えが中断されたものとして、再度制御プログラ
ムの書替えを実行するため、フラッシュＲＡＭ上の書替
えプログラムをＳＲＡＭ上に複写して、ＳＲＡＭ上の書
替えプログラムを起動する。
Ｍに記憶されている制御プログラムデータが正常かをサ
ムチェックなどで確認し、正常でないとき制御プログラ
ムの書替えが中断されたものとして、再度制御プログラ
ムの書替えを実行するため、フラッシュＲＡＭ上の書替
えプログラムをＳＲＡＭ上に複写して、ＳＲＡＭ上の書
替えプログラムを起動する。
【００１９】（３）書替えプログラムはホスト装置に書
替え処理の開始を通知し、ホスト装置から出力される制
御プログラムデータを受信し、フラッシュＲＡＭ上の制
御プログラム位置に上書きするように格納する。そし
て、フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを起動する。
替え処理の開始を通知し、ホスト装置から出力される制
御プログラムデータを受信し、フラッシュＲＡＭ上の制
御プログラム位置に上書きするように格納する。そし
て、フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを起動する。
【００２０】このように処理されることで、制御プログ
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は稼動状態になり、ホスト装
置から出力されるコマンドを待つことになる。
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は稼動状態になり、ホスト装
置から出力されるコマンドを待つことになる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御プログラムのプログラム書替え方法では、以下のよ
うな問題点があった。
制御プログラムのプログラム書替え方法では、以下のよ
うな問題点があった。
【００２２】（１）制御プログラムの書替えを行う書替
えプログラムをＳＲＡＭに移して処理するため、ＳＲＡ
Ｍのアクセス時間が遅く、プログラム書替え処理に多く
の時間が掛かる。
えプログラムをＳＲＡＭに移して処理するため、ＳＲＡ
Ｍのアクセス時間が遅く、プログラム書替え処理に多く
の時間が掛かる。
【００２３】（２）フラッシュＲＡＭへの書込み時にノ
イズなどによる通信エラー、書込みエラーまたは停電な
どによる中断などが発生した場合、再度制御プログラム
のプログラム書替え作業を行う必要があり、このプログ
ラム書替え作業が正常に終了しない限り、プリンタ装置
が正常に動作しない、つまり使用できない。
イズなどによる通信エラー、書込みエラーまたは停電な
どによる中断などが発生した場合、再度制御プログラム
のプログラム書替え作業を行う必要があり、このプログ
ラム書替え作業が正常に終了しない限り、プリンタ装置
が正常に動作しない、つまり使用できない。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記のような
問題点を考慮してなされたもので、制御プログラムの書
替え機能を持つ電子機器装置の制御プログラムのプログ
ラム書替え方法および電子機器装置において、制御プロ
グラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭと、制御プ
ログラムを書替えるときに一時的に制御プログラムを記
憶するバックアップ用フラッシュＲＡＭとを設け、ホス
ト装置から制御プログラムデータを受取り、バックアッ
プ用フラッシュＲＡＭに格納し、バックアップ用フラッ
シュＲＡＭに格納された制御プログラムをメイン用フラ
ッシュＲＡＭに複写することにより、制御プログラムの
書替えを短時間でかつ確実に行うものである。
問題点を考慮してなされたもので、制御プログラムの書
替え機能を持つ電子機器装置の制御プログラムのプログ
ラム書替え方法および電子機器装置において、制御プロ
グラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭと、制御プ
ログラムを書替えるときに一時的に制御プログラムを記
憶するバックアップ用フラッシュＲＡＭとを設け、ホス
ト装置から制御プログラムデータを受取り、バックアッ
プ用フラッシュＲＡＭに格納し、バックアップ用フラッ
シュＲＡＭに格納された制御プログラムをメイン用フラ
ッシュＲＡＭに複写することにより、制御プログラムの
書替えを短時間でかつ確実に行うものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】（１）制御プログラムの書替え機
能を持つ電子機器装置の制御プログラムのプログラム書
替え方法において、制御プログラムを記憶するメイン用
フラッシュＲＡＭと、制御プログラムを書替えるときに
一時的に制御プログラムを記憶するバックアップ用フラ
ッシュＲＡＭとを設け、ホスト装置からプログラム書替
えコマンドを受信したとき、ホスト装置から制御プログ
ラムのデータを受信し、バックアップ用フラッシュＲＡ
Ｍに格納し、バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納さ
れた制御プログラムをメイン用フラッシュＲＡＭに複写
し、そして複写した制御プログラムを起動して装置を稼
動状態にする。これにより、従来のように制御プログラ
ムの書替え処理をＳＲＡＭ上で動作させるのではなく、
フラッシュＲＡＭ上で動作させることができ、制御プロ
グラムの書替え処理時間を大幅に短縮することが可能と
なる。
能を持つ電子機器装置の制御プログラムのプログラム書
替え方法において、制御プログラムを記憶するメイン用
フラッシュＲＡＭと、制御プログラムを書替えるときに
一時的に制御プログラムを記憶するバックアップ用フラ
ッシュＲＡＭとを設け、ホスト装置からプログラム書替
えコマンドを受信したとき、ホスト装置から制御プログ
ラムのデータを受信し、バックアップ用フラッシュＲＡ
Ｍに格納し、バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納さ
れた制御プログラムをメイン用フラッシュＲＡＭに複写
し、そして複写した制御プログラムを起動して装置を稼
動状態にする。これにより、従来のように制御プログラ
ムの書替え処理をＳＲＡＭ上で動作させるのではなく、
フラッシュＲＡＭ上で動作させることができ、制御プロ
グラムの書替え処理時間を大幅に短縮することが可能と
なる。
【００２６】（２）（１）記載のプログラム書替え方法
において、電源投入時、メイン用フラッシュＲＡＭに格
納されている制御プログラムの内容が正常であるかを判
定し、正常であるときメイン用フラッシュＲＡＭに格納
されている制御プログラムを起動する。これにより、バ
ックアップ用フラッシュＲＡＭへの制御プログラムの格
納が通信エラー、書込みエラーまたは停電などで中断し
たとき、その後の電源再投入で通常の装置稼動状態にす
ることが可能となる。
において、電源投入時、メイン用フラッシュＲＡＭに格
納されている制御プログラムの内容が正常であるかを判
定し、正常であるときメイン用フラッシュＲＡＭに格納
されている制御プログラムを起動する。これにより、バ
ックアップ用フラッシュＲＡＭへの制御プログラムの格
納が通信エラー、書込みエラーまたは停電などで中断し
たとき、その後の電源再投入で通常の装置稼動状態にす
ることが可能となる。
【００２７】（３）（２）記載のプログラム書替え方法
において、電源投入時、メイン用フラッシュＲＡＭに格
納されている制御プログラムの内容が正常であるかを判
定し、正常でないときバックアップ用フラッシュＲＡＭ
に格納されている制御プログラムの内容が正常であるか
を判定し、正常であるときバックアップ用フラッシュＲ
ＡＭに格納された制御プログラムをメイン用フラッシュ
ＲＡＭに複写し、そして複写した制御プログラムを起動
して装置を稼動状態にする。これにより、バックアップ
用フラッシュＲＡＭからメイン用フラッシュＲＡＭへの
制御プログラムの複写が書込みエラーまたは停電などで
中断したとき、その後の電源再投入で制御プログラムの
書替えを自動的に行うことが可能となる。したがって、
再度の制御プログラムの書替え行為を不要とすることが
できる。
において、電源投入時、メイン用フラッシュＲＡＭに格
納されている制御プログラムの内容が正常であるかを判
定し、正常でないときバックアップ用フラッシュＲＡＭ
に格納されている制御プログラムの内容が正常であるか
を判定し、正常であるときバックアップ用フラッシュＲ
ＡＭに格納された制御プログラムをメイン用フラッシュ
ＲＡＭに複写し、そして複写した制御プログラムを起動
して装置を稼動状態にする。これにより、バックアップ
用フラッシュＲＡＭからメイン用フラッシュＲＡＭへの
制御プログラムの複写が書込みエラーまたは停電などで
中断したとき、その後の電源再投入で制御プログラムの
書替えを自動的に行うことが可能となる。したがって、
再度の制御プログラムの書替え行為を不要とすることが
できる。
【００２８】（４）制御プログラムの書替え機能を持つ
電子機器装置において、制御プログラムを記憶するメイ
ン用フラッシュＲＡＭと、制御プログラムを書替えると
きに一時的に制御プログラムを記憶するバックアップ用
フラッシュＲＡＭと、ホスト装置からプログラム書替え
コマンドを受信したとき、ホスト装置から制御プログラ
ムのデータを受信し、バックアップ用フラッシュＲＡＭ
に格納する手段と、バックアップ用フラッシュＲＡＭに
格納された制御プログラムをメイン用フラッシュＲＡＭ
に複写し、複写した制御プログラムを起動して装置を稼
動状態にする手段とを設ける。これにより、従来のよう
に制御プログラムの書替え処理をＳＲＡＭ上で動作させ
るのではなく、フラッシュＲＡＭ上で動作させることが
でき、制御プログラムの書替え処理時間を大幅に短縮す
ることが可能となる。
電子機器装置において、制御プログラムを記憶するメイ
ン用フラッシュＲＡＭと、制御プログラムを書替えると
きに一時的に制御プログラムを記憶するバックアップ用
フラッシュＲＡＭと、ホスト装置からプログラム書替え
コマンドを受信したとき、ホスト装置から制御プログラ
ムのデータを受信し、バックアップ用フラッシュＲＡＭ
に格納する手段と、バックアップ用フラッシュＲＡＭに
格納された制御プログラムをメイン用フラッシュＲＡＭ
に複写し、複写した制御プログラムを起動して装置を稼
動状態にする手段とを設ける。これにより、従来のよう
に制御プログラムの書替え処理をＳＲＡＭ上で動作させ
るのではなく、フラッシュＲＡＭ上で動作させることが
でき、制御プログラムの書替え処理時間を大幅に短縮す
ることが可能となる。
【００２９】
【実施例】図１〜図７を参照して、本発明の制御プログ
ラムのプログラム書替え方法について説明する。
ラムのプログラム書替え方法について説明する。
【００３０】図１は、本発明のプリンタ装置における一
実施例の構成ブロック図である。図中、１はプリンタ装
置、５はプリンタ装置１が接続されるホスト装置であ
る。なお、この図は制御プログラムのプログラム書替え
処理に関わる構成要素のみが記載されている。
実施例の構成ブロック図である。図中、１はプリンタ装
置、５はプリンタ装置１が接続されるホスト装置であ
る。なお、この図は制御プログラムのプログラム書替え
処理に関わる構成要素のみが記載されている。
【００３１】そしてプリンタ装置１は、ブートプログラ
ム２１、制御プログラム２２を記憶するメイン用フラッ
シュＲＡＭ２と、制御プログラムを書替えるときに一時
的に制御プログラムを記憶し、また制御プログラムを複
写する複写プログラム２４を記憶するバックアップ用フ
ラッシュＲＡＭ３と、メイン用フラッシュＲＡＭ２およ
びバックアップ用フラッシュＲＡＭ３に記憶されるプロ
グラムを実行してプリンタ装置の全制御を行なうＣＰＵ
４とが設けられている。
ム２１、制御プログラム２２を記憶するメイン用フラッ
シュＲＡＭ２と、制御プログラムを書替えるときに一時
的に制御プログラムを記憶し、また制御プログラムを複
写する複写プログラム２４を記憶するバックアップ用フ
ラッシュＲＡＭ３と、メイン用フラッシュＲＡＭ２およ
びバックアップ用フラッシュＲＡＭ３に記憶されるプロ
グラムを実行してプリンタ装置の全制御を行なうＣＰＵ
４とが設けられている。
【００３２】なお、ブートプログラム２１は電源投入時
に最初に起動され、メイン用フラッシュＲＡＭに記憶さ
れている制御プログラムデータが正常か、つまり壊れて
いないかをチェックした後、制御プログラム２２の起動
などを行うものである。
に最初に起動され、メイン用フラッシュＲＡＭに記憶さ
れている制御プログラムデータが正常か、つまり壊れて
いないかをチェックした後、制御プログラム２２の起動
などを行うものである。
【００３３】また、制御プログラム２２はホスト装置５
から出力される印刷コマンドや制御プログラム書替えコ
マンドなどの処理を行うものである。
から出力される印刷コマンドや制御プログラム書替えコ
マンドなどの処理を行うものである。
【００３４】また、書替え処理部２３はホスト装置から
出力されたコマンドが制御プログラム書替えコマンドの
ときに実行する処理であり、ホスト装置から送信される
制御プログラムデータをバックアップ用フラッシュＲＡ
Ｍ３に格納後、バックアップ用フラッシュＲＡＭ３に記
憶されている複写プログラム２４の起動を行うものであ
る。
出力されたコマンドが制御プログラム書替えコマンドの
ときに実行する処理であり、ホスト装置から送信される
制御プログラムデータをバックアップ用フラッシュＲＡ
Ｍ３に格納後、バックアップ用フラッシュＲＡＭ３に記
憶されている複写プログラム２４の起動を行うものであ
る。
【００３５】また、複写プログラム２４は書替え処理部
２３により起動され、バックアップ用フラッシュＲＡＭ
３に格納されている制御プログラムデータをメイン用フ
ラッシュＲＡＭ２に複写する処理を行うものである。
２３により起動され、バックアップ用フラッシュＲＡＭ
３に格納されている制御プログラムデータをメイン用フ
ラッシュＲＡＭ２に複写する処理を行うものである。
【００３６】図２に、ブートプログラムの一実施例の処
理フローチャートを示す。なお、この処理は装置の電源
投入時に起動されるものである。以下、このフローにし
たがって動作を説明する。
理フローチャートを示す。なお、この処理は装置の電源
投入時に起動されるものである。以下、このフローにし
たがって動作を説明する。
【００３７】ステップＳ２０１：メイン用フラッシュＲ
ＡＭ上に記憶されている制御プログラムデータが正常か
をサムチェックなどで確認する。
ＡＭ上に記憶されている制御プログラムデータが正常か
をサムチェックなどで確認する。
【００３８】ステップＳ２０２：ステップＳ２０１の処
理結果が正常であるかを判定する。正常ならばステップ
Ｓ２０３に進み、正常でないならばステップＳ２０４に
進む。
理結果が正常であるかを判定する。正常ならばステップ
Ｓ２０３に進み、正常でないならばステップＳ２０４に
進む。
【００３９】ステップＳ２０３：メイン用フラッシュＲ
ＡＭ上に記憶されている制御プログラムに制御を渡す。
そして、処理は終了となる。
ＡＭ上に記憶されている制御プログラムに制御を渡す。
そして、処理は終了となる。
【００４０】ステップＳ２０４：バックアップ用フラッ
シュＲＡＭ上に記憶されている制御プログラムが正常で
あるかをサムチェックなどで確認する。
シュＲＡＭ上に記憶されている制御プログラムが正常で
あるかをサムチェックなどで確認する。
【００４１】ステップＳ２０５：ステップＳ２０４の処
理結果が正常であるかを判定する。正常ならばステップ
Ｓ２０６に進み、正常でないならばステップＳ２０７に
進む。
理結果が正常であるかを判定する。正常ならばステップ
Ｓ２０６に進み、正常でないならばステップＳ２０７に
進む。
【００４２】ステップＳ２０６：バックアップ用フラッ
シュＲＡＭ上に記憶されている複写プログラムに制御を
渡す。そして、処理は終了となる。
シュＲＡＭ上に記憶されている複写プログラムに制御を
渡す。そして、処理は終了となる。
【００４３】ステップＳ２０７：メイン用フラッシュＲ
ＡＭおよびバックアップ用フラッシュＲＡＭ上に異常が
検出されたことを操作パネルに表示する。そして、処理
は終了となる。
ＡＭおよびバックアップ用フラッシュＲＡＭ上に異常が
検出されたことを操作パネルに表示する。そして、処理
は終了となる。
【００４４】図３に、制御プログラムの一実施例の処理
フローチャートを示す。以下、このフローにしたがって
動作を説明する。
フローチャートを示す。以下、このフローにしたがって
動作を説明する。
【００４５】ステップＳ３０１：ホスト装置からコマン
ドを受信したかを判定する。受信したならばステップＳ
３０３に進み、受信していないならばステップＳ３０２
に進む。
ドを受信したかを判定する。受信したならばステップＳ
３０３に進み、受信していないならばステップＳ３０２
に進む。
【００４６】ステップＳ３０２：終了指示があるかを判
定する。終了指示があれば処理を終了し、終了指示がな
いならばステップＳ３０１に戻る。
定する。終了指示があれば処理を終了し、終了指示がな
いならばステップＳ３０１に戻る。
【００４７】ステップＳ３０３：ホスト装置からのコマ
ンドが制御プログラム書替えコマンドかを判定する。制
御プログラム書替えコマンドならばステップＳ３０５に
進み、制御プログラム書替えコマンドでないならばステ
ップＳ３０４に進む。
ンドが制御プログラム書替えコマンドかを判定する。制
御プログラム書替えコマンドならばステップＳ３０５に
進み、制御プログラム書替えコマンドでないならばステ
ップＳ３０４に進む。
【００４８】ステップＳ３０４：他のコマンドに対応す
る処理を実行する。そして、ステップＳ３０１に戻る。
る処理を実行する。そして、ステップＳ３０１に戻る。
【００４９】ステップＳ３０５：ホスト装置から制御プ
ログラムデータを受信し、バックアップ用フラッシュＲ
ＡＭに書込みを行う。
ログラムデータを受信し、バックアップ用フラッシュＲ
ＡＭに書込みを行う。
【００５０】ステップＳ３０６：ステップＳ３０５の処
理結果が正常かを判定する。正常ならばステップＳ３０
７に進み、正常でないならばステップＳ３０８に進む。
理結果が正常かを判定する。正常ならばステップＳ３０
７に進み、正常でないならばステップＳ３０８に進む。
【００５１】ステップＳ３０７：バックアップ用フラッ
シュＲＡＭ上の複写プログラムに制御を渡す。そして、
処理は終了となる。
シュＲＡＭ上の複写プログラムに制御を渡す。そして、
処理は終了となる。
【００５２】ステップＳ３０８：バックアップ用フラッ
シュＲＡＭに書込みができなかったことをホスト装置に
通知し、また操作パネルに表示する。そして、処理は終
了となる。
シュＲＡＭに書込みができなかったことをホスト装置に
通知し、また操作パネルに表示する。そして、処理は終
了となる。
【００５３】図４に、複写プログラムの一実施例の処理
フローチャートを示す。以下、このフローにしたがって
動作を説明する。
フローチャートを示す。以下、このフローにしたがって
動作を説明する。
【００５４】ステップＳ４０１：バックアップ用フラッ
シュＲＡＭ上の制御プログラムデータをメイン用フラッ
シュＲＡＭ上の所定位置に複写する。
シュＲＡＭ上の制御プログラムデータをメイン用フラッ
シュＲＡＭ上の所定位置に複写する。
【００５５】ステップＳ４０２：ステップＳ４０１の処
理結果が正常かを判定する。正常ならばステップＳ４０
３に進み、正常でないならばステップＳ４０４に進む。
理結果が正常かを判定する。正常ならばステップＳ４０
３に進み、正常でないならばステップＳ４０４に進む。
【００５６】ステップＳ４０３：メイン用フラッシュＲ
ＡＭ上の制御プログラムに制御を渡す。そして、処理は
終了となる。
ＡＭ上の制御プログラムに制御を渡す。そして、処理は
終了となる。
【００５７】ステップＳ４０４：メイン用フラッシュＲ
ＡＭに書込みができなかったことをホスト装置に通知
し、また操作パネルに表示する。
ＡＭに書込みができなかったことをホスト装置に通知
し、また操作パネルに表示する。
【００５８】ステップＳ４０５：バックアップ用フラッ
シュＲＡＭ上の制御プログラムに制御を渡す。そして、
処理は終了となる。
シュＲＡＭ上の制御プログラムに制御を渡す。そして、
処理は終了となる。
【００５９】図５に、本発明の制御プログラムの書替え
処理の説明図（１）を示す。なお、この図は、制御プロ
グラムの書替え処理が正常に行われたときの処理が示さ
れている。以下、この図に記載される（１）〜（５）の
番号にしたがって処理を説明する。
処理の説明図（１）を示す。なお、この図は、制御プロ
グラムの書替え処理が正常に行われたときの処理が示さ
れている。以下、この図に記載される（１）〜（５）の
番号にしたがって処理を説明する。
【００６０】（１）プリンタ装置に電源が投入される
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
【００６１】（２）ブートプログラムはメイン用フラッ
シュＲＡＭに記憶されている制御プログラムデータが正
常かをサムチェックなどで確認し、正常ならば制御プロ
グラムを起動する。
シュＲＡＭに記憶されている制御プログラムデータが正
常かをサムチェックなどで確認し、正常ならば制御プロ
グラムを起動する。
【００６２】（３）制御プログラムはプリンタ装置を稼
動状態にし、ホスト装置から出力されるコマンドを待
つ。そして、コマンドが出力されたならばコマンドに対
応する処理を実行する。ここで、ホスト装置から制御プ
ログラム書替えコマンドが出力されると、制御プログラ
ム書替えコマンドに対応する書替え処理部が実行され
る。
動状態にし、ホスト装置から出力されるコマンドを待
つ。そして、コマンドが出力されたならばコマンドに対
応する処理を実行する。ここで、ホスト装置から制御プ
ログラム書替えコマンドが出力されると、制御プログラ
ム書替えコマンドに対応する書替え処理部が実行され
る。
【００６３】（４）書替え処理部はホスト装置から出力
される制御プログラムデータを受信し、バックアップ用
フラッシュＲＡＭに格納する。そして、バックアップ用
フラッシュＲＡＭ上の複写プログラムを起動する。
される制御プログラムデータを受信し、バックアップ用
フラッシュＲＡＭに格納する。そして、バックアップ用
フラッシュＲＡＭ上の複写プログラムを起動する。
【００６４】（５）複写プログラムはバックアップ用フ
ラッシュＲＡＭ上に格納された制御プログラムデータを
メイン用フラッシュＲＡＭの所定位置に複写する。そし
て、メイン用フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを起
動する。
ラッシュＲＡＭ上に格納された制御プログラムデータを
メイン用フラッシュＲＡＭの所定位置に複写する。そし
て、メイン用フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを起
動する。
【００６５】このように処理されることで、制御プログ
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は再び稼動状態になり、ホス
ト装置から出力されるコマンドを待つことになる。
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は再び稼動状態になり、ホス
ト装置から出力されるコマンドを待つことになる。
【００６６】なお、このように処理することにより、従
来のように制御プログラムの書替え処理をＳＲＡＭ上で
動作させるのではなく、フラッシュＲＡＭ上で動作させ
ることができ、制御プログラムの書替え処理時間を大幅
に短縮することができる。
来のように制御プログラムの書替え処理をＳＲＡＭ上で
動作させるのではなく、フラッシュＲＡＭ上で動作させ
ることができ、制御プログラムの書替え処理時間を大幅
に短縮することができる。
【００６７】図６に、本発明の制御プログラムの書替え
処理の説明図（２）を示す。なお、この図は、図５の複
写プログラムの実行が書込みエラーまたは停電などで中
断した後、再度行われる制御プログラムの書替え処理が
示されている。以下、この図に記載される（１）〜
（３）の番号にしたがって処理を説明する。
処理の説明図（２）を示す。なお、この図は、図５の複
写プログラムの実行が書込みエラーまたは停電などで中
断した後、再度行われる制御プログラムの書替え処理が
示されている。以下、この図に記載される（１）〜
（３）の番号にしたがって処理を説明する。
【００６８】（１）プリンタ装置に電源が投入される
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
【００６９】（２）ブートプログラムはメイン用フラッ
シュＲＡＭに記憶されている制御プログラムデータが正
常かをサムチェックなどで確認し、正常でないときバッ
クアップ用フラッシュＲＡＭに記憶されている制御プロ
グラムデータが正常かをサムチェックなどで確認する。
そして、バックアップ用フラッシュＲＡＭに記憶されて
いる制御プログラムデータが正常なとき制御プログラム
の書替え（複写）が中断されたものとして、再度制御プ
ログラムの書替えを実行するため、バックアップ用フラ
ッシュＲＡＭ上の複写プログラムを起動する。
シュＲＡＭに記憶されている制御プログラムデータが正
常かをサムチェックなどで確認し、正常でないときバッ
クアップ用フラッシュＲＡＭに記憶されている制御プロ
グラムデータが正常かをサムチェックなどで確認する。
そして、バックアップ用フラッシュＲＡＭに記憶されて
いる制御プログラムデータが正常なとき制御プログラム
の書替え（複写）が中断されたものとして、再度制御プ
ログラムの書替えを実行するため、バックアップ用フラ
ッシュＲＡＭ上の複写プログラムを起動する。
【００７０】（３）複写プログラムはバックアップ用フ
ラッシュＲＡＭに格納されている制御プログラムデータ
をメイン用フラッシュＲＡＭの所定位置に複写する。そ
して、メイン用フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを
起動する。
ラッシュＲＡＭに格納されている制御プログラムデータ
をメイン用フラッシュＲＡＭの所定位置に複写する。そ
して、メイン用フラッシュＲＡＭ上の制御プログラムを
起動する。
【００７１】このように処理されることで、制御プログ
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は稼動状態になり、ホスト装
置から出力されるコマンドを待つことになる。
ラムのプログラム書替えが完了し、更新された制御プロ
グラムによりプリンタ装置は稼動状態になり、ホスト装
置から出力されるコマンドを待つことになる。
【００７２】また、このように処理することにより、バ
ックアップ用フラッシュＲＡＭからメイン用フラッシュ
ＲＡＭへの制御プログラムの複写が書込みエラーまたは
停電などで中断したとき、その後の電源再投入で制御プ
ログラムのプログラム書替えを自動的に行うことができ
る。
ックアップ用フラッシュＲＡＭからメイン用フラッシュ
ＲＡＭへの制御プログラムの複写が書込みエラーまたは
停電などで中断したとき、その後の電源再投入で制御プ
ログラムのプログラム書替えを自動的に行うことができ
る。
【００７３】図７に、本発明の制御プログラムの書替え
処理の説明図（３）を示す。なお、この図は、図５の書
替え処理部の実行が通信エラー、書込みエラーまたは停
電などで中断した後、再度行われる制御プログラムの書
替え処理が示されている。以下、この図に記載される
（１）〜（３）の番号にしたがって処理を説明する。
処理の説明図（３）を示す。なお、この図は、図５の書
替え処理部の実行が通信エラー、書込みエラーまたは停
電などで中断した後、再度行われる制御プログラムの書
替え処理が示されている。以下、この図に記載される
（１）〜（３）の番号にしたがって処理を説明する。
【００７４】（１）プリンタ装置に電源が投入される
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
と、ＣＰＵによりブートプログラムが実行される。
【００７５】（２）ブートプログラムはメイン用フラッ
シュＲＡＭに記憶されている制御プログラムデータが正
常かをサムチェックなどで確認し、正常ならば制御プロ
グラムを起動する。
シュＲＡＭに記憶されている制御プログラムデータが正
常かをサムチェックなどで確認し、正常ならば制御プロ
グラムを起動する。
【００７６】（３）制御プログラムはプリンタ装置を稼
動状態にし、ホスト装置から出力されるコマンドを待
つ。そして、再度ホスト装置から制御プログラム書替え
コマンドが出力されれば、図５で説明したように制御プ
ログラムの書替えが行われる。
動状態にし、ホスト装置から出力されるコマンドを待
つ。そして、再度ホスト装置から制御プログラム書替え
コマンドが出力されれば、図５で説明したように制御プ
ログラムの書替えが行われる。
【００７７】このように処理することにより、バックア
ップ用フラッシュＲＡＭへの制御プログラムの格納が通
信エラー、書込みエラーまたは停電などで中断したと
き、その後の電源再投入で容易に通常の装置稼動状態に
することができる。
ップ用フラッシュＲＡＭへの制御プログラムの格納が通
信エラー、書込みエラーまたは停電などで中断したと
き、その後の電源再投入で容易に通常の装置稼動状態に
することができる。
【００７８】なお、図１の例では、複写プログラム２４
をバックアップ用フラッシュＲＡＭ３に設けるようにし
たが、制御プログラムと共に複写プログラムもホスト装
置からダウンロードするようにしてもよい。また、複写
プログラム２４をメイン用フラッシュＲＡＭ２に設け
て、書替え処理部２３でメイン用フラッシュＲＡＭ２か
らバックアップ用フラッシュＲＡＭ３に複写するように
してもよい。
をバックアップ用フラッシュＲＡＭ３に設けるようにし
たが、制御プログラムと共に複写プログラムもホスト装
置からダウンロードするようにしてもよい。また、複写
プログラム２４をメイン用フラッシュＲＡＭ２に設け
て、書替え処理部２３でメイン用フラッシュＲＡＭ２か
らバックアップ用フラッシュＲＡＭ３に複写するように
してもよい。
【００７９】
【発明の効果】この発明は、上記に説明したような形態
で実施され、以下の効果がある。
で実施され、以下の効果がある。
【００８０】従来のように制御プログラムの書替え処理
をＳＲＡＭ上で動作させるのではなく、フラッシュＲＡ
Ｍ上で動作させることができ、制御プログラムの書替え
処理時間を大幅に短縮することが可能となる。したがっ
て、ＳＲＡＭの容量を小さくすることが可能となる。
をＳＲＡＭ上で動作させるのではなく、フラッシュＲＡ
Ｍ上で動作させることができ、制御プログラムの書替え
処理時間を大幅に短縮することが可能となる。したがっ
て、ＳＲＡＭの容量を小さくすることが可能となる。
【００８１】また、バックアップ用フラッシュＲＡＭか
らメイン用フラッシュＲＡＭに対して行う制御プログラ
ムの複写が書込みエラーまたは停電などで中断したと
き、その後の電源再投入で制御プログラムの書替えを自
動的に行うことが可能となる。したがって、再度の制御
プログラムの書替え行為を不要とすることが可能とな
る。
らメイン用フラッシュＲＡＭに対して行う制御プログラ
ムの複写が書込みエラーまたは停電などで中断したと
き、その後の電源再投入で制御プログラムの書替えを自
動的に行うことが可能となる。したがって、再度の制御
プログラムの書替え行為を不要とすることが可能とな
る。
【図１】 本発明のプリンタ装置における一実施例の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図２】 ブートプログラムの一実施例の処理フローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】 制御プログラムの一実施例の処理フローチャ
ートである。
ートである。
【図４】 複写プログラムの一実施例の処理フローチャ
ートである。
ートである。
【図５】 本発明の制御プログラムの書替え処理の説明
図（１）である。
図（１）である。
【図６】 本発明の制御プログラムの書替え処理の説明
図（２）である。
図（２）である。
【図７】 本発明の制御プログラムの書替え処理の説明
図（３）である。
図（３）である。
【図８】 従来のプリンタ装置の構成ブロック例図であ
る。
る。
【図９】 従来の制御プログラムの書替え処理の説明図
（１）である。
（１）である。
【図１０】 従来の制御プログラムの書替え処理の説明
図（２）である。
図（２）である。
１ プリンタ装置
２ メイン用フラッシュＲＡＭ
３ バックアップ用フラッシュＲＡＭ
４ ＣＰＵ
５ ホスト装置
２１ ブートプログラム
２２ 制御プログラム
２３ 書替え処理部
２４ 複写プログラム
Claims (4)
- 【請求項１】 制御プログラムの書替え機能を持つ電子
機器装置の制御プログラムのプログラム書替え方法にお
いて、 制御プログラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭ
（２）と、 制御プログラムを書替えるときに一時的に制御プログラ
ムを記憶するバックアップ用フラッシュＲＡＭ（３）と
を設け、 ホスト装置からプログラム書替えコマンドを受信したと
き、ホスト装置から制御プログラムのデータを受信し、
バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納し、 バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納された制御プロ
グラムをメイン用フラッシュＲＡＭに複写し、 そして複写した制御プログラムを起動して装置を稼動状
態にすることを特徴とするプログラム書替え方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のプログラム書替え方法に
おいて、 電源投入時、メイン用フラッシュＲＡＭに格納されてい
る制御プログラムの内容が正常であるかを判定し、正常
であるときメイン用フラッシュＲＡＭに格納されている
制御プログラムを起動することを特徴とするプログラム
書替え方法。 - 【請求項３】 請求項２記載のプログラム書替え方法に
おいて、 電源投入時、メイン用フラッシュＲＡＭに格納されてい
る制御プログラムの内容が正常であるかを判定し、正常
でないときバックアップ用フラッシュＲＡＭに格納され
ている制御プログラムの内容が正常であるかを判定し、
正常であるときバックアップ用フラッシュＲＡＭに格納
された制御プログラムをメイン用フラッシュＲＡＭに複
写し、そして複写した制御プログラムを起動して装置を
稼動状態にすることを特徴とするプログラム書替え方
法。 - 【請求項４】 制御プログラムの書替え機能を持つ電子
機器装置において、 制御プログラムを記憶するメイン用フラッシュＲＡＭ
（２）と、 制御プログラムを書替えるときに一時的に制御プログラ
ムを記憶するバックアップ用フラッシュＲＡＭ（３）
と、 ホスト装置からプログラム書替えコマンドを受信したと
き、ホスト装置から制御プログラムのデータを受信し、
バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納する手段と、 バックアップ用フラッシュＲＡＭに格納された制御プロ
グラムをメイン用フラッシュＲＡＭに複写し、複写した
制御プログラムを起動して装置を稼動状態にする手段と
を設けることを特徴とする電子機器装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001318274A JP2003122590A (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | プログラム書替え方法および電子機器装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001318274A JP2003122590A (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | プログラム書替え方法および電子機器装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003122590A true JP2003122590A (ja) | 2003-04-25 |
Family
ID=19136012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001318274A Pending JP2003122590A (ja) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | プログラム書替え方法および電子機器装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003122590A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005284425A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Kyocera Mita Corp | 電子機器及び画像形成装置 |
| JP2010079340A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Casio Computer Co Ltd | 売上データ処理装置及びプログラム |
| JP2011150383A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Hitachi Medical Corp | ファームウェア書き込み方法 |
| JP2011197870A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルデバイス搭載装置 |
| JP2018025925A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | シャープ株式会社 | 電子回路システム及び制御装置の起動方法 |
| WO2020003957A1 (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | 情報処理装置、更新方法およびプログラム |
-
2001
- 2001-10-16 JP JP2001318274A patent/JP2003122590A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005284425A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Kyocera Mita Corp | 電子機器及び画像形成装置 |
| JP4530699B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2010-08-25 | 京セラミタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2010079340A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Casio Computer Co Ltd | 売上データ処理装置及びプログラム |
| JP2011150383A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Hitachi Medical Corp | ファームウェア書き込み方法 |
| JP2011197870A (ja) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルデバイス搭載装置 |
| JP2018025925A (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | シャープ株式会社 | 電子回路システム及び制御装置の起動方法 |
| WO2020003957A1 (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | 情報処理装置、更新方法およびプログラム |
| JP2020003968A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | 日本電産サンキョー株式会社 | 情報処理装置、更新方法およびプログラム |
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