JP2003118891A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート搬送方向の所定のシート搬送基準側に
シートを整合する画像形成装置内のアライニング手段に
よるシートの基準位置合わせを確保しつつ、高速給送可
能なシート給送装置を提供する。 【解決手段】 シートを積載収納するシート収納手段
と、前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰
出手段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシート
を給送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部
材とから構成された分離手段と、前記分離手段において
分離給送されたシートの給送方向を整えるレジスト修正
後に、画像形成装置における前記シートアライニング手
段に対してシートを引き渡すレジストローラ対と、前記
各手段を支持するフレームと、から構成され、前記給送
ローラと前記分離部材とをシートニップ状態又はシート
開放状態にするための第１の圧接離間手段と、前記レジ
ストローラをシートニップ状態又はシート開放状態にす
るための第２の圧接離間手段と、を具備することを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置（以下、単に
「画像形成装置」という）に装着されるシート給送装置
に関し、特に、供給されたシートの側縁を搬送基準に合
わせて整合させながら画像形成手段に供給するアライニ
ング手段を備える画像形成装置内に着脱自在に構成され
たシート自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置は、集積収納されたシート
を給送するための給送部と給送部から給送されたシート
上に文字または図形等を形成するための画像形成手段と
を具備しており、シートは、画像形成装置内に設けられ
たシート搬送経路内を給送部から画像形成手段へ向けて
搬送される。

【０００３】このような画像形成装置においては、シー
ト上の所定位置に画像形成を行うことにより画像形成品
質を向上するため、シートを正確に位置決めするべく給
送部から給送されるシートの側縁を搬送基準に合わせて
整合させながら画像形成手段に供給するアライニング手
段を備えた画像形成装置が実用に供されている。このよ
うなアライニング手段を備えた画像形成装置の例が、特
開平８−２０８０７号（米国特許第５４９４２７７号）
において開示されている。

【０００４】この公報に示される装置は、画像形成装置
内にシートを収納するカセットトレイを内蔵し、このカ
セットトレイ内に積層されたシートを画像形成部側へ供
給するように構成されている。このようなカセットトレ
イのシート収納枚数は、通常２５０枚から５００枚程度
であり、大量に且つ高速に画像形成処理を行う場合は、
頻繁にシートの補給が必要となる。このため、大量のシ
ートを収納可能な自動給送装置が要求される。

【０００５】このような大容量の自動給送装置は、例え
ば、特許第２６２５０５７号（米国特許第５３６８２８
５号）に示されるように、大量（一般に２０００枚から
３０００枚程度）の積層シートを支持し昇降するペーパ
ーデッキ（支持台）と、このペーパーデッキ上に積層さ
れたシートを一枚づつ分離するとともに、画像形成装置
側のレジストローラに供給する分離供給手段を備えてい
る。

【０００６】また、特開平１１−３０８８４号は、画像
形成装置内に組み込んだ装置として、下流側の搬送ロー
ラにシートが到達した後に上流側の中継ローラ対のロー
ラ間を離間することにより、搬送経路下流側に配置され
たローラの搬送時搬送負荷を軽減しようとした例を開示
している。この中継ローラ対の離間は、一方のローラを
揺動するレバーに取り付け、このレバーをソレノイドに
よって移動することによって行われている。

【０００７】

【この発明が解決しようとする課題】しかしながら、こ
のような従来の大容量の自動給送装置を上記のアライニ
ング手段を備えた画像形成装置に装着する場合はいくつ
かの問題点があった。

【０００８】第１に、シート自動給送装置からシートを
画像形成装置側のアライニング手段にシートが到達した
後、シートを搬送基準に沿ってシート搬送方向と交差す
る方向にシートを移動することになるが、分離給送手段
にシートがニップした状態であると、シートはシート搬
送基準側にスムースに移動できなかった。特に、アライ
ニング手段の般送力を強くすると搬送基準を乗り越える
かあるいは薄いシートの場合はシートの側縁が坐屈する
恐れがあり、分離給送手段が圧接状態のままであると実
質的に基準合わせができなかった。

【０００９】第２に、画像形成装置側のシート搬送基準
やアライニング手段をシート自動供給装置側に配置とす
ることも考えられるが、この場合にはシート給送装置の
大型化は避けられなかった。

【００１０】第３に、上記のシート給送装置は、分離給
送後に給送シーートの先端を合わせるためのレジスト修
正を画像形成装置装置で行っていたためにアライニング
手段を設ける必要があり、この場合には画像形成装置本
体が大型化せざるを得なかった。そのために、レジスト
手段を削除すると、シートの修正をアライニング手段の
みで行わなければならず、曲がりの大きいシートの場合
はアライニング修正が適正に行われない場合が生じてい
た。

【００１１】本発明は、アライニング手段を備えた画像
形成装置にシート給送装置を装着しても、アライニング
手段によるシートの基準位置合わせが確実できるシート
給送装置の提供を目的とする。

【００１２】また、本発明は、アライニング手段を備え
た画像形成装置にシート給送装置に装着できる装置であ
って、小型で且つ予めシート給送装置側でレジスト修正
が行える装置の提供を目的とする。

【００１３】さらに、本発明は、アライニング手段を備
えた画像形成装置にシート給送装置に装着できる装置で
あって、高速でシート且つ多種の厚さのシートであって
も高速でシートを供給できるシート給送装置の提供を目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、シ
ート搬送方向における所定のシート搬送基準側にシート
を整合するシートアライニング手段を有する画像形成装
置本体に対して、シートを供給するためのシート給送装
置であって、シートを積載収納するシート収納手段と、
前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手
段と、前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給
送する給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材と
から構成された分離手段と、前記分離手段において分離
給送されたシートの給送方向を整えるレジスト修正後
に、画像形成装置における前記シートアライニング手段
に対してシートを引き渡すレジストローラ対と、前記各
手段を支持するフレームと、から構成され、前記給送ロ
ーラと前記分離部材とをシートニップ状態又はシート開
放状態にするための第１の圧接離間手段と、前記レジス
トローラをシートニップ状態又はシート開放状態にする
ための第２の圧接離間手段と、を具備することを特徴と
するシート給送装置を提供するものである。

【００１５】ここで、前記第１の圧接離間手段は、シー
トの先端が前記レジストローラ対に到達した後に給送ロ
ーラと分離部材とをシートニップ状態からシート開放状
態に移行させ、さらには、前記第２の圧接離間手段は、
シートの先端が前記シートアライニング手段に到達した
後に前記レジストローラ対をシートニップ状態からシー
ト開放状態に移行させるようにしている。これにより、
本発明に係るシート給送装置においては、画像形成装置
におけるアライニング手段にシートを引き渡した後にシ
ートニップを開放状態にするのでアライニング手段によ
るシートの確実な基準位置合わせを可能にしているので
ある。

【００１６】また、前記シートアライニング手段は、搬
送されるシートの片側側縁を前記シート搬送基準に対し
て片寄せしつつ搬送する搬送ローラを有し、前記シート
自動給送装置は、当該シートアライアンス手段を有する
画像形成装置に対して着脱可能に構成されている。さら
に、前記シート給送装置は、給送するシートの片側側縁
のシート給送基準を備え、当該シート給送基準は、画像
形成装置側における前記シート搬送基準に対して内側に
シフトして設けられたことを特徴とする。

【００１７】ところで、前記シート繰出手段は、シート
上面に接するローラと、当該ローラのシート給送方向上
流側を支点として下流方向に向かって揺動自在に支持さ
れるように構成されているので、シート繰出部における
シートジャムの可能性を排除しているのである。

【００１８】一方、本発明は、シート搬送方向における
所定のシート搬送基準側にシートを搬送しつつ整合する
シートアライニングローラを有する第１ユニットと、前
記第１ユニットに対して着脱自在の第２ユニットとから
構成され、前記第２ユニットは、シートを積載収納する
シート収納手段と、前記シート収納手段からシートを繰
り出すシート繰出手段と、前記シート繰出手段から繰り
出されたシートを給送する給送ローラと該給送ローラに
圧接する分離部材と、から構成された分離手段と、前記
分離手段において分離給送されたシートの給送方向を整
えるレジスト修正を行った後に、前記画像形成装置のシ
ートアライニング手段に対してシートを引き渡すレジス
トローラ対と、前記各手段を支持するフレームと、から
構成され、前記給送ローラと前記分離部材とをシートニ
ップ状態又はシート開放状態にするための第１の圧接離
間手段と、前記レジストローラをシートニップ状態又は
シート開放状態にするための第２の圧接離間手段と、を
具備し、前記第２ユニットは、前記第１ユニットに対し
て着脱自在に構成したことを特徴とする画像形成装置を
提供するものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート給送装
置を当該シート給送装置を具備する画像形成装置の実施
の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００２０】図１は、画像形成装置（コピー装置）Ｈ内
に収納され、シート給送位置にあるシート給送装置１
（ａ）、、（ｂ）の例を示す。図２は、シート給送装置
１に収納されたシートを繰出しローラ８等のシート給送
手段により１枚ずつ分離されてプリンタに給送する状態
を示すものである。

【００２１】画像形成装置Ｈは、装置本体Ｈの上部に画
像情報に応じてレーザー光を走査するレーザースキャ
ナ、画像プロセスユニット、転写ローラ、定着器、（何
れも図示しない。）及び搬送ローラ９等で構成されたプ
リンタが形成されている。そして、装置Ｈ本体の下方に
はシート給送装置１が形成されている。シート給送装置
内１、２に収納されたシートＳは、図２に示すように繰
出しローラ８を含む搬送手段により上記プリンタに所定
のタイミングで搬送されるように構成されている。繰出
しローラはシート給送方向上流側を支点として下流方向
に向かって揺動自在に支持されている。

【００２２】図１（ａ）は、画像形成装置Ｈに複数のシ
ート給送装置１、、２ａ、、２ｂ、が設けられている構
成を示している。各シート給送装置１、１、２ａ、、２
ｂは各々独立して機能するように構成されている。シー
ト給送装置１は、様々なサイズのシートが積載可能なシ
ートサイズ検知手段を有する給送装置である。シート給
送装置２ａ、、２ｂは固定サイズのシートＳのシート給
送装置２ａ、、２ｂとして割り当てて使用するようにし
てもよい。

【００２３】そして、図１（ｂ）は、様々なサイズのシ
ートが積載可能なシートサイズ検知手段を有するシート
給送装置１のみで構成された画像形成装置Ｈである。複
数のサイズのシートが積載可能なシート給送装置１だけ
で給送するため画像形成装置Ｈは図１（ａ）の装置に比
べて小型化されている。また、複数のシート給送装置
１、、２ａ、、２ｂ、は画像形成装置Ｈに着脱可能に構
成されており、例えば単一サイズのシートのみを大量に
使用する時には、図１（ｂ）のみでよく、他のサイズもよ
く使用する場合には、図１（ａ）のような構成にすれば
よい。

【００２４】ここで、実施の形態例におけるシート給送
装置１の構成及び動作について説明する。シート給送装
置１はシート収納手段（シート収納カセット）１９と、
シート収納手段１９内に設けられたシート支持台７と、
シート収納手段１９をシート補充位置とシート給送位置
間の移動経路において移動可能に支持する支持手段３０
と、支持手段３０の一端にあってこれを固定するフレー
ム１０と、シート給送位置にあるシート収納手段１９内
からシートを１枚づつ分離して繰り出す繰出しローラ
８、給送ローラ４０、分離ローラ（分離部材）４１、レ
ジストローラ対４２ａ、４２ｂ等のシート給送手段とで
構成されている。

【００２５】そして、シート収納手段１９内には、シー
トの幅方向を規制する図示しないシー−ト規制手段と後
端支持ガイド５が設けられている。

【００２６】さらに、シート給送装置１は後端支持ガイ
ド５と協働してシート収納手段１９に収納されたシート
Ｓのサイズを検知するシートサイズ検知手段２０とで構
成されている。

【００２７】図３は、本発明に係るシート給送装置１の
例を示し、本シート給送装置１が画像形成装置Ｈの本体
フレーム１０内から引き出されて、シート補充位置に位
置している状態を示す斜視図である。

【００２８】本体フレーム１０に収納されているシート
収納手段１９のフロントカバー１８に設けられた取っ手
１７を持ち、手前に引き出すことでシート補充位置にシ
ート収納手段１９（カセット）を移動することが出来
る。その移動において、シート収納手段１９を支持して
いる支持手段３０である支持レールは伸縮可能に構成さ
れている。支持手段３０の一方の端はフレームに固定さ
れている。

【００２９】シート収納手段１９は支持手段３０の支持
レールに案内されてシート補充位置に引き出されるので
ある。そして、シート収納手段１９がフレーム１０から
引き出された状態でシートＳをシート収納手段１９に収
納する。この時、本体フレーム１０に設けられたシート
検知手段２０及びリフトアップ駆動手段のカップリング
１２はシート収納手段１９から離間している。

【００３０】シート収納手段１９がシート補充位置に引
き出された時の本体フレーム１０とシート収納手段１９
との間に出来る空間がシート収納手段１９の移動経路と
なる。

【００３１】図４は、本シート給送装置１が画像形成装
置Ｈの本体フレーム内のシート給送位置に位置している
状態を示す斜視図である。

【００３２】シート収納手段１９のシート給送位置への
移動は、上記説明したシート補充位置にあるシート収納
手段１９のフロントカバー１８を押して本体装置のフレ
ームに押し込む。シート収納手段１９のフロントカバー
１８を押して本体装置のフレームに押し込むと、シート
収納手段１９を支持している支持手段３０の支持レール
が縮んでシート収納手段１９をシート給送位置に移動す
る。

【００３３】シートサイズ検知手段２０は、フレーム内
の移動経路内に入り込む位置に設けられている。そのた
め、シート収納手段１９が押し込まれてシート給送位置
に位置した時、シートサイズ検知手段はシートの積載方
向から見てシート収納手段１９と重なり合う位置に配置
されている。

【００３４】その時、シート後端規制ガイド５の一端に
設けられたレバー押当部２５はシートサイズ検知手段２
０の１又は複数のサイズ検知レバーに形成されている１
又は複数の検知レバー当接部に当接するように構成され
ている。さらに、シート支持台７を昇降する駆動伝達手
段としてのカップリング１２がシート収納手段１９に設
けられたカップリング用ピン１４と嵌合して結合してい
る。

【００３５】ここで、本発明におけるシートアライニン
グ手段を本体画像形成装置Ｈに有するシート給送装置に
おけるシート給送について説明する。なお、このシート
アライニング手段を図１（ｂ）のような構成の場合は、
シート給送装置１の直上の別ユニットのシート給送装置
２ｂが有していても良い。

【００３６】図５は、画像形成装置本体Ｈの下段にシー
ト給送装置１が取り付けられている状態の断面図であっ
てシートの給送状態（その１）を示すものであり、図５
（ａ）は、シート給送装置１のシート収納手段１９に積
載されたシートＳを繰出しローラ８が繰出し、給送ロー
ラ４０、分離ローラ４１対に給送した状態を示すもので
ある。シート収納手段１９に積載されたシートＳはリフ
トアップされて待機位置に停止している。本体から給送
信号を受信したら給送を開始する。

【００３７】シート収納手段１９に積載されたシートＳ
は待機位置から上昇して繰出しローラ８に当接した状態
で繰出しローラ８により給送ローラ４０、分離ローラ４
１対へと給送される。この時、給送ローラ４０と分離ロ
ーラ４１はニップした状態にある。分離ローラ４１は給
送されたシートを１枚ずつに分離する機能を有する。

【００３８】図５（ｂ）は、給送ローラ４０、分離ロー
ラ４１対により給送されたシートがレジストローラ４２
に当接し整合される状態を示すものである。１枚ずつに
分離されたシートＳは分離センサ５２、レジストセンサ
５１を通過してレジストローラ４２で一旦停止し整合さ
れて画像形成装置本体側の搬送ローラ９に給送される。
この時、給送ローラ４０、分離ローラ４１はニップした
状態にある。

【００３９】図６は、図５に続くシート給送状態（その
２）を示すものである。（ａ）はシートがレジストロー
ラ４２にニップされ本体装置側に給送される状態を示
す。レジストローラ４２手前で整合されたシートはレジ
ストローラ４２にニップされて所定距離進むと給送ロー
ラ４０と分離ローラ４２は離間される。この離間は整合
されたシートが撓んだりしないためである。（ｂ）は、
レジストローラ４２から給送されたシートが本体側の搬
送ローラ９、アライニングローラ９ｂ対にニップされア
ライニングローラ９ｂによりシート給送基準に片寄せし
つつ搬送される状態を示す。この状態のときレジストロ
ーラ４２対は離間する。給送ローラ４０、分離ローラ４
１対も離間した状態にある。このように各ローラが離間
していることで片寄せしながら給送されるシートは撓む
ことなくシート給送基準に沿って給送されることとな
る。

【００４０】図７は、図６に続くシート給送状態（その
３）を示すものである。（ａ）は給送されるシートの後
端が分離センサ５２を通過した状態を示すものである。
シートの後端が分離センサ５２を通過すると次のシート
の給送に備えて給送ローラ４０、分離ローラ４１の対は
圧接（ニップ）する。給送されるシートＳはレジストロ
ーラ４２対を通過中で、レジストローラ４２対は離間し
た状態である。（ｂ）は、給送されるシートの後端がレ
ジストセンサ５１を通過して所定距離給送された状態を
示す。給送されるシートの後端がレジストセンサ５１を
通過して所定距離給送されレジストローラ４２を通過す
るとレジストローラ４２対は圧接（ニップ）される。こ
こで給送ローラ４０、分離ローラ４１対及びレジストロ
ーラ４２対は次のシートの給送を受け入れる準備が出来
たことになる。なお、上記の給紙ローラ４０、分離ロー
ラ４１が圧接した時点で、次のシートを繰り出すように
構成しても良い。この場合には、より高速の給送が可能
となる。

【００４１】ここで、本実施例の第１の圧接離間手段で
ある給送ローラ４０と分離ローラ４１の離間駆動機構の
構成を説明する。

【００４２】図８は、本シート給送装置１のシート給送
手段の離間駆動機構の斜視図を示すものである。シート
給送手段は、シート収納手段１９に積載されたシートの
最上位のシートＳを給送する繰出しローラ８と、繰出し
ローラ８から給送されたシートＳをレジストローラ対４
２に給送する給送ローラ４０と、給送ローラ４０と対で
シートを１枚づつに分離する分離ローラ４１と、分離ロ
ーラ支持部材４４と、分離ローラ４１を給送ローラ４０
から離間させるための偏芯カム４３と、繰出しローラ
８、給送ローラ４０及び分離ローラ４１に回転駆動を伝
達するワンウェイクラッチ４５ａ、、４５ｂと、モータ
Ｍ１の駆動力をギヤに伝達するベルト４６ａ、、４６ｂ
で構成されている。

【００４３】図８（ａ）は、シート収納手段１９に積載
されているシートＳを繰出しローラ８が給送ローラ４０
に送り、給送ローラ４０と分離ローラ４１が圧接してシ
ートを１枚ずつに分離しつつ給送している状態を示して
いる。この時、偏芯カム４３は分離ローラ支持部材４４
から離間してセンサ４７はオンＯＮに状態にある。

【００４４】図８（ｂ）では、シートＳが給送ローラ４
０からレジストローラ４２に向けて所定の距離を給送さ
れ、分離モータＭ１の逆回転駆動が伝えられ回転した偏
芯カム４３が分離ローラ支持部材４４を押動して給送ロ
ーラ４０と分離ローラ４１を離間させた状態を示してい
る。給送ローラ４０と分離ローラ４１を離間させること
で１枚目のシートが完全に給送ローラ４０を離れるまで
２枚目のシートを給送しないようにする。このことはさ
らに、大きいサイズのシートＳを給送ローラ４０、分離
ローラ４１のニップ状態からフリーの状態にする。この
時センサ４７はオフＯＦＦとなる。

【００４５】図９は、給送ローラ４０と分離ローラ４１
の離間機構の構成を示すものである。レジストローラ４
２手前で整合されたシートＳはレジストローラ４２にニ
ップされて所定距離進むと給送ローラ４０と分離ローラ
４１は離間される。この離間動作は以下のように行われ
る。シートＳの先端がレジストセンサ５１を越えレジス
トローラ４２に当接しシートの整合が行われる。そこで
シートは一旦停止する。この時、モータＭ１が停止して
分離ローラ４１は停止する。次にレジストモータＭ２が
回転しシートはレジストローラ４２にニップされて給送
されシート先端が所定の長さ（例えば１０ｍｍ）通過し
たところで、分離ローラ４１を駆動するモータＭ１が逆
回転を開始する。この逆転駆動は給送ローラ４０がワン
ウェイクラッチ４５ａで接続されているため給送ローラ
４０に回転は伝達されない。モータＭ１の逆回転駆動
は、ベルト４６ａ、ワンウェイクラッチ４５ｂを介して
偏芯カム４３に伝えられる。偏芯カム４３は回転し分離
ローラ支持部材４４を矢印Ｘ方向に押動する。この押動
によって分離ローラ４１が給送ローラ４０から離間す
る。

【００４６】次に、第２の離間手段であるレジストロー
ラ４２の離間駆動機構について説明する。図１０は、レ
ジストローラ４２の離間駆動機構を示すものである。
（ａ）は、レジストローラ４２の離間駆動機構の側面図
である。（ｂ）は、（ａ）の平面図を示す。レジストロ
ーラ４２から給送されたシートが本体側の搬送ローラ
９、アライニングローラ９ｂ対にニップされアライニン
グローラ９ｂによりシート給送基準に片寄せしつつ搬送
される。この状態のとき本体から予め受けていた距離デ
ータと給送距離とを比較して、計算された所定の距離を
給送したと判断するとレジストモータＭ２は逆回転を始
める。レジストローラ４２ａはワンウェイクラッチ６０
で接続されているため逆回転しない。モータＭ２の逆回
転駆動は、ベルト６６、ワンウェイクラッチ６１を介し
て偏芯カム４３ｂに伝えられる。偏芯カム４３ｂは回転
しガイド板６５を矢印Ｚ方向に押動する。この押動によ
ってレジストローラ４２ｂはレジストローラ４２ａから
離間する。

【００４７】さらに、本発明のシート給送装置のレジス
トローラ４２から給送されたシートは本体側のアライニ
ングローラ９ｂによってシート側縁を搬送基準６８に対
して移動しつつ整合する手段を備えている。

【００４８】図１１は、シート給送装置側のレジストロ
ーラ４２と本体側のアライニングローラ９ｂがシートを
整合しつつ搬送する搬送基準６７、６８を示すものであ
る。分離ローラから給送されたシートはレジストローラ
４２にニップされて本体側に設けられた搬送ローラ９、
アライニングローラ９ｂ対に給送される。アライニング
ローラ９ｂは給送されるシートを整合するためシート給
送方向の搬送基準６８に向けて角度が付けられている。
そして、本体側の搬送基準６８はシート給送装置側の搬
送基準６７よりも所定の距離だけ（例えば、０．５ｍ
ｍ）外側に形成されている。アライニングローラ９ｂに
より給送されるシートは本体搬送基準６８にシートＳの
片側側縁を押し当てつつ整合されるのである。この時レ
ジストローラ４２対は離間してレジストローラを通過す
るシートはフリーの状態になっている。この構造により
厚さの違うシートＳであっても搬送基準に突き当たり撓
んだり歪んだりすることがない。

【００４９】図１２は、本発明に係る画像形成装置Ｈ及
びシート給送装置１の制御機構の構成を示すブロック図
である。シートの給送を制御するための構成は、プログ
ラムやデータを記憶して各装置を制御するためのＣＰＵ
１００と、ＣＰＵ１００に接続されシートの給送データ
を検出し検出したデータをＣＰＵに送信する、シートエ
ンプティ検出センサ１０１、シートレベル検出センサ１
０２、ドア開閉検出センサ１０３、搬送シート検出セン
サＡ（レジストセンサ５１）、搬送シート検出センサＢ
（分離センサ５２）、シートニアエンプティ検出センサ
１０４、シートサイズ検出センサ２１、分離ローラホー
ムポジションセンサ４７、レジストローラホームポジシ
ョンセンサ７２の各センサで構成されている。

【００５０】さらに、ＣＰＵ１００には分離ロー−ラの
離間・圧接用の駆動と分離ロ−ーラによるシー−ト搬送
用の駆動を与える分離モータＭ１、レジストロー−ラの
離間・圧接用の駆動とレジストロ−ーラによるシ−ート
搬送用の駆動を与えるレジストモータＭ２と、シートを
積載したホッパーを昇降するためのリフトアップモータ
１１が接続されている。

【００５１】ここで、画像形成装置Ｈ及びシート給送装
置１のシート給送動作について説明する。図１３は、画
像形成装置Ｈ及びシート給送装置１における給送開始の
基本動作を示すフローチャートである。

【００５２】シート給送装置１側は本体Ｈの電源投入し
てスタートする（Ｓ０）。トレイが閉じられているかを
チェックし（Ｓ１、、Ｓ２）、閉じられている時のメカ
ニカルイニシャル信号を待つ（Ｓ３）。メカニカルイニ
シャル信号を受信するとイニシャライズ処理がスタート
する（Ｓ４）。イニシャル動作としてシートを待機位置
までリフトアップさせ、レジストローラ４２と分離ロー
ラ４１をホームポジションに戻す動作を行う。ホームポ
ジションに戻す動作はローラを圧接／離間する方向（搬
送時には逆転させる）に回転させ、ホームポジションを
エンコーダセンサにより検出したら、モータを停止させ
る動作の事をいう（Ｓ５）。

【００５３】図１４は、図１３に続きシートが分離ロー
ラまで給送される流れを説明するフローチャートであ
る。イニシャル動作が完了したらカセット給送可能状態
となり本体からの給送コマンドを待つ（Ｓ６、、Ｓ
７）。

【００５４】本体から給送コマンドが出されたらレジス
トセンサ５１、分離センサ５２がシートを検知していな
いかどうかを確認する（Ｓ８）。センサ上にシートが検
知されなければ給送経路上にはシートがないので分離モ
ータＭ１を起動する（正転）（Ｓ９）。分離センサ５２
までシートを給送する（Ｓ１０）。レジストセンサ５１
にシートがないことを確認してから再度、分離ローラで
搬送を始める。シートはその先端がレジストセンサ５１
を超えてレジストローラ４２手前で整合される。

【００５５】図１５は、図１４の続きでシート分離動作
の流れを示すフローチャートである。分離センサ５２が
用紙の先端を検知すると分離モータＭ１は停止し、シー
トは停止する（Ｓ１２）。（分離はローラ停止する。）
１枚目であるならレジストローラ４２のニップ開始を待
つ（Ｓ１３、、Ｓ１４）。レジストローラ４２のニップ
が開始されると分離モータＭ１を再起動する（正転）
（Ｓ１５）。シートが搬送されレジストセンサ５１に到
達するのを待つ（Ｓ１６）。レジストセンサ５１がオン
ＯＮになると分離モータＭ１を停止しタイマーカウント
のパルスをセットする（Ｓ１７）。

【００５６】図１６は、図１５の続きでシートがレジス
トローラで搬送される流れを示すフローチャートであ
る。分離モータの停止を待ち、分離モータが停止すると
（Ｓ１８）、シート給送のタイミングをずらすため所定
時間の間（例えば６００ｍｓ）待つ（Ｓ１９）。所定時
間（６００ｍｓ）経過後レジストモータＭ２を起動し本
体側にシートの給送を開始する（正転）（Ｓ２０）。レ
ジストローラ４２からシートの先端が１０ｍｍ通過した
ところで分離ローラ４１を駆動する分離モータＭ１が逆
転起動を開始し分離ローラが離間を開始する（Ｓ２
１、、Ｓ２２）。

【００５７】図１７は、図１６の続きでシートＳがレジ
ストローラ４２で搬送される流れを示すフローチャート
である。本体側のアライニングローラ９ｂはレジストロ
ーラ４２からのシートの先端を待ち（Ｓ２３）、シート
の先端が到達するとレジストモータＭ２は停止する（Ｓ
２４）。ここでレジストモータＭ２は逆転起動を開始し
レジストローラ４２が離間を開始する（Ｓ２５）。シー
ト後端がピックセンサを通過するとピックセンサはオフ
ＯＦＦになり（Ｓ２６）、分離モータＭ１が逆回転起動
を開始する。分離モータＭ１の逆回転により離間してい
た分離ローラ４１はニップ動作を開始する（Ｓ２７）。
分離ローラ４１がニップすると次のシートの休止が可能
な状態になる（Ｓ２８、、Ｓ２９）。

【００５８】図１８は、図１７の続きでレジストローラ
４２がニップされる流れを示すフローチャートである。
シートの後端がレジストセンサ５１を通過すると（Ｓ３
１）、離間しているレジストローラ４２のニップを開始
するための待ちタイマをセットする（Ｓ３２）。タイム
カウントが開始されタイムアップすると（Ｓ３３）、レ
ジストローラ４２のニップ動作が開始される（Ｓ３
４）。分離モータＭ１を再起動させ（正転）次のシート
を待つ。そして、レジストローラ４２をニップさせる
（Ｓ３５）。

【００５９】図１９は、シートがジャムした時にローラ
を離間させてシートを取り除きやすくする流れを示すフ
ローチャートである。センサによりシートのジャムが検
出されると、レジストモータＭ２、分離モータＭ１、リ
フトアップモータ１１は停止される（Ｓ４０、、Ｓ４
１）。モータの正転逆転のインタバルタイマをセットし
（Ｓ４２）、インタバルタイマの時間が経過すると（Ｓ
４３）レジストモータＭ２を起動してレジストローラ４
２を離間させる（Ｓ４５）。離間後レジストモータＭ２
が停止すると（Ｓ４６）、分離ローラ４１の離間を同様
に行う（Ｓ４７、、Ｓ４８、、Ｓ４９）。離間したロー
ラからジャムしたシートを取り除くことが出来る。

【００６０】以上詳しく説明したように、本発明に係る
シート給送装置１は、シート搬送方向における所定のシ
ート搬送基準側にシートＳを整合するシートアライニン
グ手段を有する画像形成装置Ｈ本体に対して、シートＳ
を供給するためのシート給送装置１であって、シートＳ
を積載収納するシート収納手段と、前記シート収納手段
からシートを繰り出すシート繰出手段と、前記シート繰
出手段から繰り出されたシートを給送する給送ローラ４
０と該給送ローラ４０に圧接する分離部材とから構成さ
れた分離手段と、前記分離手段において分離給送された
シートＳの給送方向を整えるレジスト修正後に、画像形
成装置Ｈにおける前記シートアライニング手段に対して
シートＳを引き渡すレジストローラ対４２と、前記各手
段を支持するフレームと、から構成され、前記給送ロー
ラ４０と前記分離部材４１とをシートニップ状態又はシ
ート開放状態にするための第１の圧接離間手段と、前記
レジストローラをシートニップ状態又はシート開放状態
にするための第２の圧接離間手段とを具備する。

【００６１】そして、前記第１の圧接離間手段は、シー
トＳの先端が前記レジストローラ対４２に到達した後に
給送ローラ４０と分離部材４１とをシートニップ状態か
らシート開放状態に移行させ、さらには、前記第２の圧
接離間手段は、シートＳの先端が前記シートアライニン
グ手段に到達した後に前記レジストローラ対４２をシー
トニップ状態からシート開放状態に移行させるようにし
ている。

【００６２】これにより、本発明に係るシート給送装置
１においては、シートＳの先端を整えるレジスト修正を
行いつつ、画像形成装置Ｈにおけるアライニング手段に
シートを引き渡した後にシートニップを開放状態にする
のでアライニング手段によるシートの確実な基準位置合
わせを可能にさせると共に、画像形成装置Ｈに対するシ
ートの高速給送を実現したのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コピー装置等の画像形成装置内に収納され、
シート給送位置にあるシート給送装置を示す。

【図２】 本シート給送装置のシート給送手段により、
収納されていたシートが一枚づつ分離されて給送される
状態を示す。

【図３】 給送装置が画像形成装置の本体フレーム内か
ら引き出されて、シート補充位置に位置している状態を
示す斜視図である。

【図４】 本シート給送装置が画像形成装置の本体フレ
ーム内のシート給送位置に位置している状態を示す斜視
図である。

【図５】 画像形成装置本体の下段にシート給送装置が
取り付けられている状態の断面図であってシートの給送
状態（その１）を示す。

【図６】 図６に続く、シート給送状態（その２）を示
す。

【図７】 図７に続くシート給送状態（その３）を示
す。

【図８】 本シート給送装置のシート離間駆動機構の斜
視図を示す。

【図９】 本発明に係る、給送ローラと分離ローラの離
間機構の構成を示す。

【図１０】 レジストローラの離間駆動機構を示すもの
である。（ａ）部は、レジストローラの離間駆動機構の
側面図である。（ｂ）部は、（ａ）部の平面図を示す。

【図１１】 シート給送装置側のレジストローラとアラ
イニングローラがシートを搬送する搬送基準を説明する
ための平面図を示す。

【図１２】 画像形成装置及びシート給送装置の制御機
構の構成を示すブロック図である。

【図１３】 画像形成装置及びシート給送装置における
給送開始の基本動作を示すフローチャート（その１）で
ある。

【図１４】 図１３に続き、シート給送動作の流れを説
明するフローチャート（その２）である。

【図１５】 図１４の続きで、シート給送動作の流れを
説明するフローチャート（その３）である。

【図１６】 図１５の続きで、シート給送動作の流れを
説明するフローチャート（その４）である。

【図１７】 図１６の続きで、シート給送動作の流れを
説明するフローチャート（その５）である。

【図１８】 図１７の続きで、シート給送動作の流れを
説明するフローチャート（その６）である。

【図１９】 シートがジャムした時の動作の流れを説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１ シート給送装置 ３ 押圧規制コロ ４ 押圧規制板 ５ 後端規制ガイド ７ シート支持台 ８ 繰出しローラ １０ フレーム １１ リフトアップモータ １２ カップリング １４ カップリングピン １９ シート収納手段 ２５ レバー押当部 ２１ サイズ検知センサ ２２ サイズ検知レバー ４０ 給送ローラ ４１ 分離ローラ ４２ レジストローラ対 ４３ 偏芯カム ４４ 分離ローラ支持部材 ４５ａ、、４５ｂ ワンウェイクラッチ ４６ａ、、４６ｂ ベルト ５１ レジストセンサ ５２ 分離センサ ６５ ガイド板 ６７ 搬送基準板 ６８ 本体搬送基準板 Ｍ１ 分離モータ Ｍ２ レジストモータ Ｈ 画像形成装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 秀俊 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AA13 AA14 AA24 AB07 BA03 BA13 CA01 CA02 CB09 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BB02 BB04 CA00 CB01 DA08 EA03 EA06 3F343 FA02 FB02 FB03 GA01 GB01 GC01 GD02 HB04 HC28 HD16 JA02 JD04 JD09 JD34 MA04 MA09 MA14 MA15 MB04 MB09 MB14 MB15 MC11

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送方向の所定のシート搬送基準
   側にシートを整合するシートアライニング手段を有する
   画像形成装置本体に対してシートを供給するためのシー
   ト給送装置であって、 シートを積載収納するシート収納手段と、 前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手
   段と、 前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する
   給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構
   成された分離手段と、 前記分離手段において分離給送されたシートの給送方向
   を整えるレジスト修正後に、画像形成装置における前記
   シートアライニング手段に対してシートを引き渡すレジ
   ストローラ対と、 前記各手段を支持するフレームと、から構成され、 前記給送ローラと前記分離部材とをシートニップ状態又
   はシート開放状態にするための第１の圧接離間手段と、
   前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開
   放状態にするための第２の圧接離間手段と、を具備する
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記第１の圧接離間手段は、シートの先
   端が前記レジストローラ対に到達した後に給送ローラと
   分離部材とをシートニップ状態からシート開放状態に移
   行させ、 前記第２の圧接離間手段は、シートの先端が前記シート
   アライニング手段に到達した後に前記レジストローラ対
   をシートニップ状態からシート開放状態に移行させる、
   ように駆動制御されることを特徴とする請求項１に記載
   のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記シートアライニング手段は、搬送さ
   れるシートの片側側縁を前記シート搬送基準に対して片
   寄せしつつ搬送する搬送ローラを有し、 前記シート給送装置は、当該シートアライニング手段を
   有する画像形成装置に対して着脱可能に構成された請求
   項２に記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 前記シート給送装置は、給送するシート
   の片側側縁のシート給送基準を備え、当該シート給送基
   準は、画像形成装置側における前記シート搬送基準に対
   して内側にシフトして設けられたことを特徴とする請求
   項３に記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記シート繰出手段は、シート上面に接
   するローラと、当該ローラのシート給送方向上流側を支
   点として下流方向に向かって揺動自在に支持されたこと
   を特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 シート搬送方向における所定のシート搬
   送基準側にシートを搬送しつつ整合するシートアライニ
   ングローラを有する第１ユニットと、前記第１ユニット
   に対して着脱自在の第２ユニットとを有する画像形成装
   置であって、前記第２ユニットは、 シートを積載収納するシート収納手段と、 前記シート収納手段からシートを繰り出すシート繰出手
   段と、 前記シート繰出手段から繰り出されたシートを給送する
   給送ローラと該給送ローラに圧接する分離部材とから構
   成された分離手段と、 前記分離手段において分離給送されたシートの給送方向
   を整えるレジスト修正を行った後に、前記画像形成装置
   のシートアライニング手段に対してシートを引き渡すレ
   ジストローラ対と、 前記各手段を支持するフレームと、から構成され、 前記給送ローラと前記分離部材とをシートニップ状態又
   はシート開放状態にするための第１の圧接離間手段と、
   前記レジストローラ対をシートニップ状態又はシート開
   放状態にするための第２の圧接離間手段と、を具備し、 たことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記第１の圧接離間手段は、シートの先
   端が前記レジストローラ対に到達した後に給送ローラと
   分離部材とをシートニップ状態からシート開放状態に移
   行させ、 前記第２の圧接離間手段は、シートの先端が前記シート
   アライニング手段に到達した後に前記レジストローラ対
   をシートニップ状態からシート開放状態に移行させる、
   ように駆動制御されたことを特徴とする請求項６に記載
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記第１のユニットにおけるシートアラ
   イニング手段は、搬送されるシートの片側側縁を前記シ
   ート搬送基準に対して片寄せしながら搬送する搬送ロー
   ラを有する請求項６に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記第２ユニットは、給送するシートの
   片側側縁のシート給送基準を備え、当該シート給送基準
   は、前記第１ユニットにおける前記シート搬送基準に対
   して内側にシフトして設けられたことを特徴とする請求
   項８に記載の画像形成装置。