JP2003117961A5 - - Google Patents
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上記したＹ軸サーボモータ１１、Ｘ軸サーボモータ１５及びＺ軸サーボモータ２１にはロータリーエンコーダ等の位置検出器１１ａ、１５ａ、２１ａがそれぞれ装着され、成型品取出機１はそれぞれの位置検出器１１ａ、１５ａ、２１ａからの位置検出信号に基づいて対応するＹ軸サーボモータ１１、Ｘ軸サーボモータ１５及びＺ軸サーボモータ２１をそれぞれ数値制御することによりチャック１９を各方向へ移動させる。
その際に、樹脂成形機の金型上方に位置する所定の待機位置をチャック１９の原点位置とし、該原点位置を基点としてそれぞれの移動方向及び移動距離に関する移動位置データをチャック１９の移動位置データとして設定する。また、各サーボモータ１１・１５・２１はチャック１９が原点位置に停止した際に、それぞれに装着された位置検出器１１ａ、１５ａ、２１ａにおける回転原点が位置するように設定される。詳しくは、位置検出器をロータリーエンコーダとした場合にあっては、チャック１９が原点位置に停止した際に、ロータリーエンコーダにおけるＺ相（回転原点位置）に停止するように設定される。
ＣＰＵ３１にはＸ軸サーボドライバー３９、Ｙ軸サーボドライバー４１及びＺ軸サーボドライバー４３がそれぞれ接続され、これらＸ軸サーボドライバー３９、Ｙ軸サーボドライバー４１及びＺ軸サーボドライバー４３は対応する位置検出器１１ａ、１５ａ、２１ａからの位置検出信号に基づいてそれぞれのサーボモータ１１、１５、２１を数値制御してチャック１９を所定の移動位置へ移動させる。
先ず、第１の態様により原点位置補正する場合について説明する。
樹脂成形機に対して成型品取出機１を再設置した際に作業メモリ３５の原点位置領域３５ａ、位置データ領域３５ｂには取外し前の原点位置データ及びチャック１９の移動位置データが記憶されている。
樹脂成形機に対して成型品取出機１を再設置した際に作業メモリ３５の原点位置領域３５ａ、位置データ領域３５ｂには取外し前の原点位置データ及びチャック１９の移動位置データが記憶されている。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001314820A JP4107555B2 (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 成型品取出機のチャック位置補正方法 |
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| JP2001314820A JP4107555B2 (ja) | 2001-10-12 | 2001-10-12 | 成型品取出機のチャック位置補正方法 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2001
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