JP2001246531A - 工作機械 - Google Patents
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- JP2001246531A JP2001246531A JP2000057311A JP2000057311A JP2001246531A JP 2001246531 A JP2001246531 A JP 2001246531A JP 2000057311 A JP2000057311 A JP 2000057311A JP 2000057311 A JP2000057311 A JP 2000057311A JP 2001246531 A JP2001246531 A JP 2001246531A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スライド面保護カバーからの移動体への抵抗
力が軽減されるとともに、スライド面への異物の侵入が
防止される工作機械を提供する。 【解決手段】 スライド面上を移動する移動体と、移動
体を移動させる移動体用駆動装置と、スライド面を覆う
スライド面保護カバーを有する工作機械において、スラ
イド面保護カバーが、伸縮自在のカバー部と、カバー部
用駆動装置を有し、カバー部用駆動装置を駆動すること
によりカバー部を伸縮させる構成とする。
力が軽減されるとともに、スライド面への異物の侵入が
防止される工作機械を提供する。 【解決手段】 スライド面上を移動する移動体と、移動
体を移動させる移動体用駆動装置と、スライド面を覆う
スライド面保護カバーを有する工作機械において、スラ
イド面保護カバーが、伸縮自在のカバー部と、カバー部
用駆動装置を有し、カバー部用駆動装置を駆動すること
によりカバー部を伸縮させる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライド面保護カ
バーを有する工作機械に関する。
バーを有する工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の工作機械においては、マシニング
センタやＮＣ施盤等の送りの高速化が進んでいる。毎分
１００ｍの高速機も発表されている現状の中で、Ｘ軸心
や、Ｙ軸心や、Ｚ軸心のスライド面には、切粉やゴミ等
が侵入するのを防止するためにスライド面保護カバー
（例えば、テレスコピックカバー）が取り付けられてい
る。
センタやＮＣ施盤等の送りの高速化が進んでいる。毎分
１００ｍの高速機も発表されている現状の中で、Ｘ軸心
や、Ｙ軸心や、Ｚ軸心のスライド面には、切粉やゴミ等
が侵入するのを防止するためにスライド面保護カバー
（例えば、テレスコピックカバー）が取り付けられてい
る。
【０００３】また、スライド面保護カバーの端部は、工
作機械のテーブルやサドル等の移動体に取り付けられて
いる。そして、スライド面保護カバーは、移動体を移動
させることにより伸縮してスライド面を覆っていた。
作機械のテーブルやサドル等の移動体に取り付けられて
いる。そして、スライド面保護カバーは、移動体を移動
させることにより伸縮してスライド面を覆っていた。
【０００４】このスライド面保護カバーは、多段数の重
なりを構成する複数の保護部材で構成されている。ま
た、各々の保護部材間にはシール材を配置し、シール材
により異物侵入防止を行っているのが一般の構造であ
る。シール材は、スライド面保護カバーの伸縮の際に抵
抗力を生じ、シール材による抵抗力が工作機械の移動体
の送り動作（移動体の移動）に影響を与え、精度を不安
定にしていることがわかっている。
なりを構成する複数の保護部材で構成されている。ま
た、各々の保護部材間にはシール材を配置し、シール材
により異物侵入防止を行っているのが一般の構造であ
る。シール材は、スライド面保護カバーの伸縮の際に抵
抗力を生じ、シール材による抵抗力が工作機械の移動体
の送り動作（移動体の移動）に影響を与え、精度を不安
定にしていることがわかっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、スライド面
保護カバーのカバー部を伸縮させるカバー部用駆動装置
を独立に有し、カバー部用駆動装置をテーブルやサドル
や主軸頭等の移動体を移動させる移動体用駆動装置と同
期制御して、移動体へのスライド面保護カバーからの抵
抗力を軽減する工作機械を提供することを目的とする。
保護カバーのカバー部を伸縮させるカバー部用駆動装置
を独立に有し、カバー部用駆動装置をテーブルやサドル
や主軸頭等の移動体を移動させる移動体用駆動装置と同
期制御して、移動体へのスライド面保護カバーからの抵
抗力を軽減する工作機械を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の好適な解決手段
は、請求項１〜４に記載の工作機械である。
は、請求項１〜４に記載の工作機械である。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、スライド面保護カバー
を有する工作機械に関する。
を有する工作機械に関する。
【０００８】本発明の工作機械は、スライド面保護カバ
ーを伸縮させるためのサーボモーターを独立に設け、ス
ライド面保護カバーが取り付けられるスライド面に対応
する送り軸駆動用のサーボモーターと同期制御を行い、
テーブルやサドルや主軸頭等の移動体へのスライド面保
護カバーからの抵抗力を軽減する。
ーを伸縮させるためのサーボモーターを独立に設け、ス
ライド面保護カバーが取り付けられるスライド面に対応
する送り軸駆動用のサーボモーターと同期制御を行い、
テーブルやサドルや主軸頭等の移動体へのスライド面保
護カバーからの抵抗力を軽減する。
【０００９】本発明の典型例においては、スライド面上
を移動する移動体と、移動体を移動させる移動体用駆動
装置と、スライド面を覆うスライド面保護カバーを有す
る工作機械において、スライド面保護カバーが、伸縮自
在のカバー部と、カバー部用駆動装置を有し、カバー部
用駆動装置を駆動することによりカバー部を伸縮させ
る。
を移動する移動体と、移動体を移動させる移動体用駆動
装置と、スライド面を覆うスライド面保護カバーを有す
る工作機械において、スライド面保護カバーが、伸縮自
在のカバー部と、カバー部用駆動装置を有し、カバー部
用駆動装置を駆動することによりカバー部を伸縮させ
る。
【００１０】好ましくは、カバー部用駆動装置が互いに
係合するボールネジとナットを有し、伸縮自在のカバー
部にナットが取り付けられ、ボールネジを回転させてナ
ットをボールネジの軸心に対して平行に移動させること
によりカバー部を伸縮させる。
係合するボールネジとナットを有し、伸縮自在のカバー
部にナットが取り付けられ、ボールネジを回転させてナ
ットをボールネジの軸心に対して平行に移動させること
によりカバー部を伸縮させる。
【００１１】好ましくは、移動体用駆動装置とカバー部
用駆動装置を同期制御することにより、移動体の移動量
にあわせてカバー部を伸縮させる。
用駆動装置を同期制御することにより、移動体の移動量
にあわせてカバー部を伸縮させる。
【００１２】また、カバー部の端部に弾性シール材を取
り付けることが好ましい。
り付けることが好ましい。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図１は、本発明の好適な実施例による工作
機械の正面図であり、一部が断面で示されている。
機械の正面図であり、一部が断面で示されている。
【００１５】工作機械は、ベッド１０と、コラム１２
と、サドル１４と、テーブル１６と、主軸頭１８を有し
ている。ベッド１０上には、スライド面１０ａが形成さ
れている。スライド面１０ａ上には、サドル１４が配置
されている。サドル１４は、Ｙ軸心方向にスライド面１
０ａ上を移動する。サドル１４上には、スライド面１４
ａ（図２）が形成されている。スライド面１４ａ上に
は、テーブル１６が配置されている。テーブル１６は、
Ｘ軸心方向にスライド面１４ａ上を移動する。
と、サドル１４と、テーブル１６と、主軸頭１８を有し
ている。ベッド１０上には、スライド面１０ａが形成さ
れている。スライド面１０ａ上には、サドル１４が配置
されている。サドル１４は、Ｙ軸心方向にスライド面１
０ａ上を移動する。サドル１４上には、スライド面１４
ａ（図２）が形成されている。スライド面１４ａ上に
は、テーブル１６が配置されている。テーブル１６は、
Ｘ軸心方向にスライド面１４ａ上を移動する。
【００１６】コラム１２には、主軸頭１８が配置されて
いる。主軸頭１８はＺ軸心方向に移動する。この主軸頭
１８の主軸には工具を取付ける。主軸は、主軸駆動用の
モータにより回転する。また、主軸頭１８は、自動工具
交換装置２２を有している。自動工具交換装置２２は、
加工の内容に応じて各種の工具を自動的に工具マガジン
から取り出して主軸頭１８に取りつける。また、自動工
具交換装置２２は、使用済みの工具を自動的に主軸頭１
８から取り外して、工具マガジンに戻す。また、コラム
１２には、操作パネル２４が設けられている。操作パネ
ル２４は、後述する制御手段５０と接続されている。操
作パネル２４により制御手段５０を操作する。
いる。主軸頭１８はＺ軸心方向に移動する。この主軸頭
１８の主軸には工具を取付ける。主軸は、主軸駆動用の
モータにより回転する。また、主軸頭１８は、自動工具
交換装置２２を有している。自動工具交換装置２２は、
加工の内容に応じて各種の工具を自動的に工具マガジン
から取り出して主軸頭１８に取りつける。また、自動工
具交換装置２２は、使用済みの工具を自動的に主軸頭１
８から取り外して、工具マガジンに戻す。また、コラム
１２には、操作パネル２４が設けられている。操作パネ
ル２４は、後述する制御手段５０と接続されている。操
作パネル２４により制御手段５０を操作する。
【００１７】図２は、図１の工作機械の概略側面図であ
り、一部が断面で示されている。図３は、図２の一部を
拡大した概略図であり、一部が断面で示されている。
り、一部が断面で示されている。図３は、図２の一部を
拡大した概略図であり、一部が断面で示されている。
【００１８】ベッド１０には、軸受２６、２８が配置さ
れている。軸受２６、２８には、ボールネジ３０が回転
支持されている。ボールネジ３０には、サーボモータ３
２が取付けられている。ボールネジ３０にはナット３３
が係合している。ナット３３はサドル１４の下部に取付
けられている。サーボモータ３２を駆動することによ
り、ボールネジ３０を回転させ、サドル１４をＹ軸心方
向に移動させる。
れている。軸受２６、２８には、ボールネジ３０が回転
支持されている。ボールネジ３０には、サーボモータ３
２が取付けられている。ボールネジ３０にはナット３３
が係合している。ナット３３はサドル１４の下部に取付
けられている。サーボモータ３２を駆動することによ
り、ボールネジ３０を回転させ、サドル１４をＹ軸心方
向に移動させる。
【００１９】さらに、ベッド１０上には、テレスコピッ
クタイプのスライド面保護カバー３４、３５が取付けら
れている。テレスコピックタイプのスライド面保護カバ
ー３４、３５は、スライド面１０ａ（図１）を覆ってい
る。
クタイプのスライド面保護カバー３４、３５が取付けら
れている。テレスコピックタイプのスライド面保護カバ
ー３４、３５は、スライド面１０ａ（図１）を覆ってい
る。
【００２０】テレスコピックタイプのスライド面保護カ
バー３４は、伸縮自在のカバー部３６と、カバー部用駆
動装置３８を有する。カバー部３６の一端は、ベッド１
０に取付けられている。カバー部３６の他端には、サド
ル側面取付フランジ４０が形成されている。サドル側面
取付フランジ４０は、シール材４２を間に介在させて、
ネジ（図示せず）によりサドル１４の側面に取付けられ
ている。カバー部用駆動装置３８は、サーボモータ４４
と、ボールネジ４６と、ナット４８を有している。ボー
ルネジ４６とナット４８は互いに係合している。ナット
４８は、カバー部３６の一部に取付けられている。ボー
ルネジ４６は、ベッド１０上に配置された軸受部１０
ｂ、１０ｃによって回転支持されている。また、ボール
ネジ４６には、サーボモータ４４が取付けられている。
サーボモータ４４を駆動すると、ボールネジ４６が回転
し、ナット４８がボールネジ４６の軸心に対して平行に
移動してカバー部３６が伸縮する。
バー３４は、伸縮自在のカバー部３６と、カバー部用駆
動装置３８を有する。カバー部３６の一端は、ベッド１
０に取付けられている。カバー部３６の他端には、サド
ル側面取付フランジ４０が形成されている。サドル側面
取付フランジ４０は、シール材４２を間に介在させて、
ネジ（図示せず）によりサドル１４の側面に取付けられ
ている。カバー部用駆動装置３８は、サーボモータ４４
と、ボールネジ４６と、ナット４８を有している。ボー
ルネジ４６とナット４８は互いに係合している。ナット
４８は、カバー部３６の一部に取付けられている。ボー
ルネジ４６は、ベッド１０上に配置された軸受部１０
ｂ、１０ｃによって回転支持されている。また、ボール
ネジ４６には、サーボモータ４４が取付けられている。
サーボモータ４４を駆動すると、ボールネジ４６が回転
し、ナット４８がボールネジ４６の軸心に対して平行に
移動してカバー部３６が伸縮する。
【００２１】テレスコピックタイプのスライド面保護カ
バー３５は、伸縮自在のカバー部３７と、カバー部用駆
動装置３９を有する。カバー部３７の一端は、ベッド１
０に取付けられている。カバー部３７の他端には、サド
ル側面取付フランジ４０が形成されている。サドル側面
取付フランジ４１は、シール材４３を間に介在させて、
ネジ（図示せず）によりサドル１４の側面に取付けられ
ている。カバー部用駆動装置３９は、サーボモータ４５
と、ボールネジ４７と、ナット４９を有している。ボー
ルネジ４７とナット４９は互いに係合している。ナット
４９は、カバー部３７の一部に取付けられている。ボー
ルネジ４７は、ベッド１０上に配置された軸受部１０
ｄ、１０ｅによって回転支持されている。また、ボール
ネジ４７には、サーボモータ４５が取付けられている。
サーボモータ４５を駆動すると、ボールネジ４７が回転
し、ナット４９がボールネジ４７の軸心に対して平行に
移動してカバー部３７が伸縮する。
バー３５は、伸縮自在のカバー部３７と、カバー部用駆
動装置３９を有する。カバー部３７の一端は、ベッド１
０に取付けられている。カバー部３７の他端には、サド
ル側面取付フランジ４０が形成されている。サドル側面
取付フランジ４１は、シール材４３を間に介在させて、
ネジ（図示せず）によりサドル１４の側面に取付けられ
ている。カバー部用駆動装置３９は、サーボモータ４５
と、ボールネジ４７と、ナット４９を有している。ボー
ルネジ４７とナット４９は互いに係合している。ナット
４９は、カバー部３７の一部に取付けられている。ボー
ルネジ４７は、ベッド１０上に配置された軸受部１０
ｄ、１０ｅによって回転支持されている。また、ボール
ネジ４７には、サーボモータ４５が取付けられている。
サーボモータ４５を駆動すると、ボールネジ４７が回転
し、ナット４９がボールネジ４７の軸心に対して平行に
移動してカバー部３７が伸縮する。
【００２２】また、工作機械は、制御手段５０を有して
いる。制御手段５０は、カバー部用駆動装置３８のサー
ボモータ４４と、カバー部用駆動装置３９のサーボモー
タ４５と、サドル１４を移動させるためのサーボモータ
３２と接続されている。
いる。制御手段５０は、カバー部用駆動装置３８のサー
ボモータ４４と、カバー部用駆動装置３９のサーボモー
タ４５と、サドル１４を移動させるためのサーボモータ
３２と接続されている。
【００２３】工作機械の稼働の際には、制御手段５０に
より、カバー部用駆動装置３８のサーボモータ４４と、
カバー部用駆動装置３９のサーボモータ４５と、サドル
１４を移動させるためのサーボモータ３２を同期制御し
て駆動する。サーボモータ４４を駆動すると、ボールネ
ジ４６のピッチに応じた所定の回転速度でボールネジ４
６が回転する。また、サーボモータ４５を駆動すると、
ボールネジ４７のピッチに応じた所定の回転速度でボー
ルネジ４７が回転する。そして、サドル１４の移動量に
あわせてカバー部３６、３７が伸縮するようにする。例
えば、サーボモータ３２と、サーボモータ４４と、サー
ボモータ４５を同期駆動して、サドル１４をＹ方向に右
方へ移動させ、カバー部３６を伸ばし、カバー部３７を
縮ませる。そして、サドル１４のＹ方向における右方へ
の移動量と、カバー部３６の伸び量と、カバー部３７の
縮み量の３つの量がほぼ同じになるようにする。このよ
うにすることにより、カバー部３６、３７からサドル１
４にかかる力を大幅に軽減するようにする。したがっ
て、スライド面保護カバー３４、３５からのサドル１４
への抵抗力が軽減され、サドル１４の送り動作（サドル
１４の移動）に与える影響が抑制される。
より、カバー部用駆動装置３８のサーボモータ４４と、
カバー部用駆動装置３９のサーボモータ４５と、サドル
１４を移動させるためのサーボモータ３２を同期制御し
て駆動する。サーボモータ４４を駆動すると、ボールネ
ジ４６のピッチに応じた所定の回転速度でボールネジ４
６が回転する。また、サーボモータ４５を駆動すると、
ボールネジ４７のピッチに応じた所定の回転速度でボー
ルネジ４７が回転する。そして、サドル１４の移動量に
あわせてカバー部３６、３７が伸縮するようにする。例
えば、サーボモータ３２と、サーボモータ４４と、サー
ボモータ４５を同期駆動して、サドル１４をＹ方向に右
方へ移動させ、カバー部３６を伸ばし、カバー部３７を
縮ませる。そして、サドル１４のＹ方向における右方へ
の移動量と、カバー部３６の伸び量と、カバー部３７の
縮み量の３つの量がほぼ同じになるようにする。このよ
うにすることにより、カバー部３６、３７からサドル１
４にかかる力を大幅に軽減するようにする。したがっ
て、スライド面保護カバー３４、３５からのサドル１４
への抵抗力が軽減され、サドル１４の送り動作（サドル
１４の移動）に与える影響が抑制される。
【００２４】図１に示すように、サドル１４には、軸受
５６、５８が配置されている。軸受５６、５８には、ボ
ールネジ６０が回転支持されている。ボールネジ６０に
は、サーボモータ６２が取付けられている。ボールネジ
６０には、ナット６３が係合している。ナット６３はテ
ーブル１６の下部に取付けられている。サーボモータ６
２を駆動することにより、ボールネジ６０を回転させ、
テーブル１６をＸ軸心方向に移動させる。
５６、５８が配置されている。軸受５６、５８には、ボ
ールネジ６０が回転支持されている。ボールネジ６０に
は、サーボモータ６２が取付けられている。ボールネジ
６０には、ナット６３が係合している。ナット６３はテ
ーブル１６の下部に取付けられている。サーボモータ６
２を駆動することにより、ボールネジ６０を回転させ、
テーブル１６をＸ軸心方向に移動させる。
【００２５】さらに、サドル１４上には、テレスコピッ
クタイプのスライド面保護カバー６４、６５が取付けら
れている。テレスコピックタイプのスライド面保護カバ
ー６４、６５は、スライド面１４ａ（図２）を覆ってい
る。
クタイプのスライド面保護カバー６４、６５が取付けら
れている。テレスコピックタイプのスライド面保護カバ
ー６４、６５は、スライド面１４ａ（図２）を覆ってい
る。
【００２６】テレスコピックタイプのスライド面保護カ
バー６４は、伸縮自在のカバー部６６と、カバー部用駆
動装置６８を有する。カバー部６６の一端は、サドル１
４に取付けられている。カバー部６６の他端には、テー
ブル側面取付フランジ７０が形成されている。テーブル
側面取付フランジ７０は、シール材７２を間に介在させ
て、ネジ（図示せず）によりテーブル１６の側面に取付
けられている。カバー部用駆動装置６８は、サーボモー
タ７４と、ボールネジ７６と、ナット７８を有してい
る。ボールネジ７６とナット７８は互いに係合してい
る。ナット７８は、カバー部６６の一部に取付けられて
いる。ボールネジ７６は、サドル１４上に配置された軸
受部１４ｂ、１４ｃによって回転支持されている。ま
た、ボールネジ７６には、サーボモータ７４が取付けら
れている。サーボモータ７４を駆動すると、ボールネジ
７６が回転し、ナット７８がボールネジ７６の軸心に対
して平行に移動し、カバー部６６が伸縮する。
バー６４は、伸縮自在のカバー部６６と、カバー部用駆
動装置６８を有する。カバー部６６の一端は、サドル１
４に取付けられている。カバー部６６の他端には、テー
ブル側面取付フランジ７０が形成されている。テーブル
側面取付フランジ７０は、シール材７２を間に介在させ
て、ネジ（図示せず）によりテーブル１６の側面に取付
けられている。カバー部用駆動装置６８は、サーボモー
タ７４と、ボールネジ７６と、ナット７８を有してい
る。ボールネジ７６とナット７８は互いに係合してい
る。ナット７８は、カバー部６６の一部に取付けられて
いる。ボールネジ７６は、サドル１４上に配置された軸
受部１４ｂ、１４ｃによって回転支持されている。ま
た、ボールネジ７６には、サーボモータ７４が取付けら
れている。サーボモータ７４を駆動すると、ボールネジ
７６が回転し、ナット７８がボールネジ７６の軸心に対
して平行に移動し、カバー部６６が伸縮する。
【００２７】テレスコピックタイプのスライド面保護カ
バー６５は、伸縮自在のカバー部６７と、カバー部用駆
動装置６９を有する。カバー部６７の一端は、サドル１
４に取付けられている。カバー部６７の他端には、テー
ブル側面取付フランジ７１が形成されている。テーブル
側面取付フランジ７１は、シール材７３を間に介在させ
て、ネジ（図示せず）によりテーブル１６の側面に取付
けられている。カバー部用駆動装置は、サーボモータ７
５と、ボールネジ７７と、ナット７９を有している。ボ
ールネジ７７とナット７９は互いに係合している。ナッ
ト７９は、カバー部６７の一部に取付けられている。ボ
ールネジ７７は、サドル１４上に配置された軸受部１４
ｄ、１４ｅによって回転支持されている。また、ボール
ネジ７７には、サーボモータ７５が取付けられている。
サーボモータ７５を駆動すると、ボールネジ７７が回転
し、ナット７９がボールネジ７７の軸心に対して平行に
移動し、カバー部６７が伸縮する。
バー６５は、伸縮自在のカバー部６７と、カバー部用駆
動装置６９を有する。カバー部６７の一端は、サドル１
４に取付けられている。カバー部６７の他端には、テー
ブル側面取付フランジ７１が形成されている。テーブル
側面取付フランジ７１は、シール材７３を間に介在させ
て、ネジ（図示せず）によりテーブル１６の側面に取付
けられている。カバー部用駆動装置は、サーボモータ７
５と、ボールネジ７７と、ナット７９を有している。ボ
ールネジ７７とナット７９は互いに係合している。ナッ
ト７９は、カバー部６７の一部に取付けられている。ボ
ールネジ７７は、サドル１４上に配置された軸受部１４
ｄ、１４ｅによって回転支持されている。また、ボール
ネジ７７には、サーボモータ７５が取付けられている。
サーボモータ７５を駆動すると、ボールネジ７７が回転
し、ナット７９がボールネジ７７の軸心に対して平行に
移動し、カバー部６７が伸縮する。
【００２８】また、工作機械は、前述の制御手段５０を
有している。制御手段５０は、カバー部用駆動装置６４
のサーボモータ７４と、カバー部用駆動装置６５のサー
ボモータ７５と、テーブル１６を移動させるためのサー
ボモータ６２と接続されている。
有している。制御手段５０は、カバー部用駆動装置６４
のサーボモータ７４と、カバー部用駆動装置６５のサー
ボモータ７５と、テーブル１６を移動させるためのサー
ボモータ６２と接続されている。
【００２９】工作機械の駆動の際には、制御手段５０に
より、カバー部用駆動装置６４のサーボモータ７４と、
カバー部用駆動装置６５のサーボモータ７５と、テーブ
ル１６を移動させるためのサーボモータ６２を同期制御
して駆動する。サーボモータ７４を駆動すると、ボール
ネジ７６のピッチに応じた所定の回転速度でボールネジ
７６が回転する。また、サーボモータ７５を駆動する
と、ボールネジ７７のピッチに応じた所定の回転速度で
ボールネジ７７が回転する。そして、テーブル１６の移
動量にあわせてカバー部６６、６７が伸縮するようにす
る。例えば、サーボモータ６２と、サーボモータ７４
と、サーボモータ７５を同期駆動して、テーブル１６を
Ｘ方向に右方へ移動させ、カバー部６６を伸ばし、カバ
ー部６７を縮ませる。そして、テーブル１６のＸ方向に
おける右方への移動量と、カバー部６６の伸び量と、カ
バー部６７の縮み量の３つの量がほぼ同じになるように
する。このようにすることにより、カバー部６６、６７
からテーブル１６にかかる力を大幅に軽減するようにす
る。したがって、スライド面保護カバー６４、６５から
のテーブル１６への抵抗力が軽減され、テーブル１６の
送り動作（テーブル１６の移動）に与える影響が抑制さ
れる。
より、カバー部用駆動装置６４のサーボモータ７４と、
カバー部用駆動装置６５のサーボモータ７５と、テーブ
ル１６を移動させるためのサーボモータ６２を同期制御
して駆動する。サーボモータ７４を駆動すると、ボール
ネジ７６のピッチに応じた所定の回転速度でボールネジ
７６が回転する。また、サーボモータ７５を駆動する
と、ボールネジ７７のピッチに応じた所定の回転速度で
ボールネジ７７が回転する。そして、テーブル１６の移
動量にあわせてカバー部６６、６７が伸縮するようにす
る。例えば、サーボモータ６２と、サーボモータ７４
と、サーボモータ７５を同期駆動して、テーブル１６を
Ｘ方向に右方へ移動させ、カバー部６６を伸ばし、カバ
ー部６７を縮ませる。そして、テーブル１６のＸ方向に
おける右方への移動量と、カバー部６６の伸び量と、カ
バー部６７の縮み量の３つの量がほぼ同じになるように
する。このようにすることにより、カバー部６６、６７
からテーブル１６にかかる力を大幅に軽減するようにす
る。したがって、スライド面保護カバー６４、６５から
のテーブル１６への抵抗力が軽減され、テーブル１６の
送り動作（テーブル１６の移動）に与える影響が抑制さ
れる。
【００３０】図４は、本発明の好適な他の実施例による
工作機械の一部を示す概略図であり、一部が断面で示さ
れている。本実施例による工作機械は、ベッド８０と、
サドル８２と、テレスコピックタイプのスライド面保護
カバー８３を有している。サドル８２は、ベッド８０上
に形成されたスライド面（図示せず）上を移動する。テ
レスコピックタイプのスライド面保護カバー８３は、ベ
ッド８０に取り付けられている。テレスコピックタイプ
のスライド面保護カバー８３は、ベッド８０上に形成さ
れたスライド面（図示せず）を覆っている。
工作機械の一部を示す概略図であり、一部が断面で示さ
れている。本実施例による工作機械は、ベッド８０と、
サドル８２と、テレスコピックタイプのスライド面保護
カバー８３を有している。サドル８２は、ベッド８０上
に形成されたスライド面（図示せず）上を移動する。テ
レスコピックタイプのスライド面保護カバー８３は、ベ
ッド８０に取り付けられている。テレスコピックタイプ
のスライド面保護カバー８３は、ベッド８０上に形成さ
れたスライド面（図示せず）を覆っている。
【００３１】テレスコピックタイプのスライド面保護カ
バー８３は、伸縮自在のカバー部８４と、カバー部用駆
動装置８６を有する。カバー部８４の一端は、ベッド８
０に取付けられている。カバー部８４の他端には、サド
ル側面取付フランジ８８が形成されている。サドル側面
取付フランジ８８は、断面がＬ字形の弾性シール材９０
を間に介在させて、ネジ９８によりサドル８２の側面に
取付けられている。カバー部用駆動装置８６は、サーボ
モータ９２と、ボールネジ９４と、ナット９６を有して
いる。ボールネジ９４とナット９６は互いに係合してい
る。ナット９６は、カバー部８４の一部に取付けられて
いる。ボールネジ９４は、ベッド８０上に配置された軸
受部（図示せず）によって回転支持されている。また、
ボールネジ９４には、サーボモータ９２が取付けられて
いる。サーボモータ９２を駆動すると、ボールネジ９４
が回転し、ナット９６がボールネジ９４の軸心に対して
平行に移動し、カバー部８４が伸縮する。
バー８３は、伸縮自在のカバー部８４と、カバー部用駆
動装置８６を有する。カバー部８４の一端は、ベッド８
０に取付けられている。カバー部８４の他端には、サド
ル側面取付フランジ８８が形成されている。サドル側面
取付フランジ８８は、断面がＬ字形の弾性シール材９０
を間に介在させて、ネジ９８によりサドル８２の側面に
取付けられている。カバー部用駆動装置８６は、サーボ
モータ９２と、ボールネジ９４と、ナット９６を有して
いる。ボールネジ９４とナット９６は互いに係合してい
る。ナット９６は、カバー部８４の一部に取付けられて
いる。ボールネジ９４は、ベッド８０上に配置された軸
受部（図示せず）によって回転支持されている。また、
ボールネジ９４には、サーボモータ９２が取付けられて
いる。サーボモータ９２を駆動すると、ボールネジ９４
が回転し、ナット９６がボールネジ９４の軸心に対して
平行に移動し、カバー部８４が伸縮する。
【００３２】また、工作機械は、制御手段１００を有し
ている。制御手段１００は、カバー部用駆動装置８３の
サーボモータ９２と、サドル８２を移動させるためのサ
ドル移動用サーボモータ１０２と接続されている。
ている。制御手段１００は、カバー部用駆動装置８３の
サーボモータ９２と、サドル８２を移動させるためのサ
ドル移動用サーボモータ１０２と接続されている。
【００３３】工作機械の駆動の際には、制御手段１００
により、カバー部用駆動装置８６のサーボモータ９２
と、サドル８２を移動させるためのサドル移動用サーボ
モータ１０２を同期制御して駆動する。サーボモータ９
２を駆動すると、ボールネジ９４のピッチに応じた所定
の回転速度でボールネジ９４が回転する。そして、サド
ル８２の移動量にあわせてカバー部８４が伸縮するよう
にする。例えば、サーボモータ９２とサドル移動用サー
ボモータ１０２を同期駆動して、サドル８２を図２のＹ
方向に右方へ移動させ、カバー部８４を縮ませる。そし
て、サドル８２のＹ方向における右方への移動量とカバ
ー部８４の縮み量の２つの量がほぼ同じになるようにす
る。このようにすることにより、カバー部８４からサド
ル８２にかかる力を大幅に軽減するようにする。したが
って、スライド面保護カバー８３からのサドル８２への
抵抗力が軽減され、サドル８２の送り動作（サドル８２
の移動）に与える影響が抑制される。
により、カバー部用駆動装置８６のサーボモータ９２
と、サドル８２を移動させるためのサドル移動用サーボ
モータ１０２を同期制御して駆動する。サーボモータ９
２を駆動すると、ボールネジ９４のピッチに応じた所定
の回転速度でボールネジ９４が回転する。そして、サド
ル８２の移動量にあわせてカバー部８４が伸縮するよう
にする。例えば、サーボモータ９２とサドル移動用サー
ボモータ１０２を同期駆動して、サドル８２を図２のＹ
方向に右方へ移動させ、カバー部８４を縮ませる。そし
て、サドル８２のＹ方向における右方への移動量とカバ
ー部８４の縮み量の２つの量がほぼ同じになるようにす
る。このようにすることにより、カバー部８４からサド
ル８２にかかる力を大幅に軽減するようにする。したが
って、スライド面保護カバー８３からのサドル８２への
抵抗力が軽減され、サドル８２の送り動作（サドル８２
の移動）に与える影響が抑制される。
【００３４】さらに、本実施例においては、カバー部８
４のサドル側面取付フランジ８８とサドル８２の間に
は、断面がＬ字形の弾性シール材９０が介在している。
断面がＬ字形の弾性シール材９０は、弾性を有するた
め、スライド面保護カバー８３からのサドル８２への抵
抗力がより軽減され、サドル８２の送り動作（サドル８
２の移動）に与える影響がより抑制される。
４のサドル側面取付フランジ８８とサドル８２の間に
は、断面がＬ字形の弾性シール材９０が介在している。
断面がＬ字形の弾性シール材９０は、弾性を有するた
め、スライド面保護カバー８３からのサドル８２への抵
抗力がより軽減され、サドル８２の送り動作（サドル８
２の移動）に与える影響がより抑制される。
【００３５】本発明は、以上の実施例に限定されない。
【００３６】上述の実施例の工作機械においては、テレ
スコピックタイプのスライド面保護カバーを用いている
が、じゃばら式等のスライド面保護カバーを用いてもよ
い。
スコピックタイプのスライド面保護カバーを用いている
が、じゃばら式等のスライド面保護カバーを用いてもよ
い。
【００３７】本発明は、独立のカバー部用駆動装置によ
り伸縮するスライド面保護カバーが、ベッドやサドルに
取付けられた工作機械に限られない。本発明において
は、独立のカバー部用駆動装置により伸縮するスライド
面保護カバーを、例えば、コラム等の移動体に取付けて
もよい。その結果、主軸頭が移動するコラムのスライド
面を保護するとともに、スライド面保護カバーからの主
軸頭への抵抗力を軽減するようにしてもよい。
り伸縮するスライド面保護カバーが、ベッドやサドルに
取付けられた工作機械に限られない。本発明において
は、独立のカバー部用駆動装置により伸縮するスライド
面保護カバーを、例えば、コラム等の移動体に取付けて
もよい。その結果、主軸頭が移動するコラムのスライド
面を保護するとともに、スライド面保護カバーからの主
軸頭への抵抗力を軽減するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明の工作機械によれば、スライド面
保護カバーからの移動体への抵抗力を軽減し、移動体の
送り動作（移動体の移動）に与える影響を抑制できるた
め、精度を安定させることができる。特に、本発明の工
作機械によれば、移動体を移動させながら行う工作物の
加工において、スライド面保護カバーからの抵抗力を軽
減することができるため、移動体に、より安定した移動
をさせることができる。その結果、スライド面に切粉や
ごみ等の異物が侵入するのを防止できるとともに、精度
を高めることができる。
保護カバーからの移動体への抵抗力を軽減し、移動体の
送り動作（移動体の移動）に与える影響を抑制できるた
め、精度を安定させることができる。特に、本発明の工
作機械によれば、移動体を移動させながら行う工作物の
加工において、スライド面保護カバーからの抵抗力を軽
減することができるため、移動体に、より安定した移動
をさせることができる。その結果、スライド面に切粉や
ごみ等の異物が侵入するのを防止できるとともに、精度
を高めることができる。
【図１】一部が断面で示された、本発明の好適な実施例
による工作機械の正面図。
による工作機械の正面図。
【図２】一部が断面で示された、図１の工作機械の概略
側面図。
側面図。
【図３】一部が断面で示された、図２の一部を拡大した
概略図。
概略図。
【図４】一部が断面で示された、本発明の好適な他の実
施例による工作機械の一部を示す概略図。
施例による工作機械の一部を示す概略図。
１０ ベッド １０ａ、１４ａ スライド面 １２ コラム １４ サドル １６ テーブル １８ 主軸頭 ３０、４６、４７、６０、７６、７７ ボールネジ ３２、４４、４５、６２、７４、７５ サーボモータ ３３、４８、４９、６３、７８、７９ ナット ３４、３５、６４、６５ スライド面保護カバー ３６、３７、６６、６７ カバー部 ３８、３９、６８、６９ カバー部用駆動装置 ５０ 制御手段 ９０ 弾性シール材
Claims (4)
- 【請求項１】 スライド面上を移動する移動体と、移動
体を移動させる移動体用駆動装置と、スライド面を覆う
スライド面保護カバーを有する工作機械において、スラ
イド面保護カバーが、伸縮自在のカバー部と、カバー部
用駆動装置を有し、カバー部用駆動装置を駆動すること
によりカバー部を伸縮させることを特徴とする工作機
械。 - 【請求項２】 カバー部用駆動装置が互いに係合するボ
ールネジとナットを有し、伸縮自在のカバー部にナット
が取り付けられ、ボールネジを回転させてナットをボー
ルネジの軸心に対して平行に移動させることによりカバ
ー部を伸縮させることを特徴とする請求項１に記載の工
作機械。 - 【請求項３】 移動体用駆動装置とカバー部用駆動装置
を同期制御することにより、移動体の移動量にあわせて
カバー部を伸縮させることを特徴とする請求項１又は２
に記載の工作機械。 - 【請求項４】 カバー部の端部に弾性シール材が取り付
けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
１項に記載の工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057311A JP2001246531A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057311A JP2001246531A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001246531A true JP2001246531A (ja) | 2001-09-11 |
Family
ID=18578125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000057311A Pending JP2001246531A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001246531A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010256345A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-11-11 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| CN102941501A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-02-27 | 济南一机床集团有限公司 | 一种后桥对峙加工机床 |
| JP2014052005A (ja) * | 2012-09-05 | 2014-03-20 | Tsubakimoto Chain Co | 噛合チェーン式進退作動装置 |
| TWI455788B (zh) * | 2005-07-22 | 2014-10-11 | Brother Ind Ltd | 工作機械之伸縮護板 |
| DE102015110753A1 (de) | 2014-07-08 | 2016-01-14 | Fanuc Corporation | Werkzeugmaschine mit Schutzabdeckung |
| JP2019147227A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0297542U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-08-03 | ||
| JPH08192332A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械のテレスコピックダストカバー装置 |
-
2000
- 2000-03-02 JP JP2000057311A patent/JP2001246531A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0297542U (ja) * | 1989-01-18 | 1990-08-03 | ||
| JPH08192332A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械のテレスコピックダストカバー装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102015110753A1 (de) | 2014-07-08 | 2016-01-14 | Fanuc Corporation | Werkzeugmaschine mit Schutzabdeckung |
| CN105269390A (zh) * | 2014-07-08 | 2016-01-27 | 发那科株式会社 | 具有保护罩的机床 |
| US9752725B2 (en) | 2014-07-08 | 2017-09-05 | Fanuc Corporation | Machine tool provided with a protection cover |
| JP2019147227A (ja) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
| JP7069825B2 (ja) | 2018-02-27 | 2022-05-18 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050307 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050816 |