JP2003102788A - 折りたたみ可能なリクライニング車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リクライニング可能とするとともに、リクライ
ニングの際に車椅子の使用者の重心を前方に移動させて
転倒防止を図り、折りたたみ可能とし、運搬しやすいよ
うにコンパクトになる車椅子を提供すること。 【解決手段】前フレームと後フレームを枢着してなる開
閉自在な車体フレームと、該車体フレームに揺動自在に
枢支される腰受部及びメインリンクと、該腰受部及びメ
インリンクに枢支される背受部と、腰受部前端に回動自
在に枢支される脚受部とからなる車椅子において、前記
メインリンクと前フレーム間に支持杆を支承するととも
に、後フレームと背受部下部を伸縮杆により支持し、後
フレームと脚受部を伸縮杆で支持し、さらに、メインリ
ンクの後方回動を規制するストッパ機構を設けてなり、
前記メインリンクの前方回動によりリクライニング状態
となり、逆に前記ストッパ機構を解除しメインリンクを
後方回動させることにより折りたたみ可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、リクライニング及
び折りたたみ可能な車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子は、歩行困難な人を載せて移動す
るために使用され、その形態は各種の目的に応じた構成
となっている。しかし、いずれの場合においても、長時
間使用していると車椅子の使用者は緊張して苦痛を伴っ
てくる。また、使用しない時には車椅子は持ち運びにく
く、また、スペースをとり邪魔になってしまう。

【０００３】そのため、従来次のような車椅子が提案さ
れていた。この車椅子は前輪と後輪及び前輪・後輪の間
隔を使用状態で一定に保つ車軸支持体とを有する脚部
と、脚部の上方で車軸支持体の頂点部で回動可能に支持
される座部と、座部に角度を有して配置される背もたれ
部とを備え、背もたれ部が車軸支持体の下部に一端が軸
支される支柱に摺動可能に配置されている。そのため、
背もたれ部を支柱に対して摺動させることによって、座
部と背もたれ部がその角度を維持したまま後方に傾倒す
ることができリクライニングを可能とするものである。
また、リクライニングの際に重心の後方への移動を防止
するために、脚部と座部との接続部においてロック機構
付き摺動構造を付加している。さらに、この車椅子は車
軸支持体を開閉することが可能でそのために折りたたみ
をすることができる。

【０００４】しかし、一般的にリクライニングが可能な
車椅子は、座部と背もたれ部を後方に傾倒させると車椅
子の重心は後方に移動し、その傾倒移動量が大きいと車
椅子を転倒させるおそれが生じる。また、転倒しないま
でも重心が後方に移動する状態で車椅子を運転すること
が通常に比べて困難になってくる。上記の車椅子の場合
には、リクライニングの際における重心移動を防止する
ためのロック機構付き摺動構造が設けられているもの
の、この構造は後端部の支柱を支持することなく脚部と
座部との間で構成されている。そのため、車椅子の使用
者が座部の奥深く着座した時や、背の高い車椅子使用者
が座した時などは、ロック機構付き摺動構造の範囲を越
えて重心が移動してしまう。つまり、重心の移動量が小
さい時には安定するものの、重心の移動が大きい時には
転倒のおそれを生じてしまう。さらにこの車椅子を折り
たたむ際には、その支柱が長く持ち運びに不便を感じ
る。また、車椅子の脚受に取付けられるステップはリク
ライニングしても脚受に対する角度が一定であり、使用
者は脚を伸ばすことができない構造であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、リクライニングや折りたたみを可能とするととも
に、リクライニングの際に車椅子の使用者の重心を前方
に移動させて転倒防止を図り、折りたたみ時において
は、運搬しやすいようにコンパクトにすることのできる
車椅子を提供することを目的とする。また、脚受部を上
方回動させた状態で、脚が伸ばせるステップ機構を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前フレームと
後フレームを枢着してなる開閉自在な車体フレームと、
該車体フレームに揺動自在に枢支される腰受部及びメイ
ンリンクと、該腰受部及びメインリンクに枢支される背
受部と、腰受部前端に回動自在に枢支される脚受部とか
らなる車椅子において、前記メインリンクと前フレーム
間に支持杆を支承するとともに、後フレームと背受部下
部を伸縮杆により支持し、後フレームと脚受部を伸縮杆
で支持し、さらに、メインリンクの後方回動を規制する
ストッパ機構を設けてなり、前記メインリンクの前方回
動によりリクライニング状態となり、逆に前記ストッパ
機構を解除しメインリンクを後方回動させることによっ
て折りたたみ可能としたことを最も主要な特徴とする。
また、腰受部の前部に回動自在に枢着され、適宜上下回
動自在な脚受部を備えた車椅子において、ステッププレ
ートの支持部材を脚受部に回動自在に枢着し、前記支持
部材に軸承されるストッパ片を設け、該ストッパ片によ
りステッププレートを保持する状態と、脚受部に対して
相対的に略々平面をなす状態とに設定変更可能に構成し
たことを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、メインリンクの
前後の回動によって、リクライニングあるいは折畳みが
可能であり、通常使用においてはメインリンクが一定位
置から後方回動しない状態にストッパ機構が設けられて
いるので、安全に使用できる。また、ストッパ機構を解
除することで容易に折りたたみでき、コンパクトな状態
とすることができる。また、請求項２の発明によれば、
脚受部を上方回動させた状態で、休息する場合に邪魔に
なるステッププレートを脚受部と略々同一平面をなす状
態とすることができるので、より楽な姿勢をとることが
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明にかかる折りたたみ可能な
リクライニング車椅子１は、主として走行可能に前輪
２，２及び後輪３，３を備えた車体フレーム４と、この
車体フレーム４の後部に回動自在に枢着されるメインリ
ンク５及び車体フレーム４上部略々中間部に揺動自在に
枢着される腰受部６、さらに前記メインリンク５の上端
部及び腰受部６後端部に枢着される背受部７と、前記腰
受部６前端部に枢着される脚受部８とから主に構成され
ており、前記背受部８下端部と車体フレーム４を伸縮杆
９にて連結するとともに、前記脚受と車体フレーム４を
伸縮杆１０にて連結してり、さらに前記メインリンク５
の後方回動を規制するストッパ機構１１が備えられてい
る。

【０００９】まず、前記車体フレーム４について説明す
る。この車体フレーム４は前輪２，２が軸着される前フ
レーム１２と、後輪３，３が軸承される後フレーム１３
を開閉自在に枢着してなるもので、該前フレーム１２は
上方から後方へ屈曲した左右一対の前輪パイプ１４，１
４を備えている。この前輪パイプ１４の下端部に前記前
輪２が軸承され、上端部にはブラケット１５が固着され
ており、左右の前輪パイプ１４，１４を一定間隔離間さ
せた状態でパイプ１６を固着している。さらに、この前
輪パイプ１４，１４の略々中間部には内側に突出するよ
うにピン１７，１７が固着されている。次に上記後フレ
ーム１３は左右一対のメインパイプ１８，１８を横パイ
プ１９，２０，２１で連結したもので、このメインパイ
プ１８，１８後方部にはＵ字状プレート２２，２２が固
着され、該プレート２２，２２及びメインパイプ１８，
１８に穿たれた空孔部２２ａ，２２ａに夫々後輪３，３
が軸承される。さらに、前側の横パイプ１９には後述す
る伸縮杆９，１０の取付プレート２３，２３が固着さ
れ、後側の横パイプ２１には上記ストッパ機構１１をな
すプレート２４が立設されている。

【００１０】次に、前記Ｕ字状プレート２２，２２の空
孔部２２ａ，２２ａの前方にも設けられた空孔部２２
ｂ，２２ｂに回動自在に枢着されるメインリンク５につ
いて説明する。該メインリンク５は、下端部に空孔部２
５ａが穿たれ上端部にブラケット２６が固着された上下
パイプ２５に、一端部にブラケット２７が固着された前
後パイプ２８を固着し、この側面視において略々Ｔ字状
に構成された上下パイプ２５及び前後パイプ２８を一定
間隔離間させた状態で補強パイプ２９を固着してなる。
また、ブラケット２７，２７と前フレームのピン１７，
１７には支持杆３０，３０が枢支されている。すなわ
ち、上記車体フレーム４はメインリンク５のリクライニ
ング操作時には前輪２と後輪３の間隔をほとんど変化さ
せず、折りたたみ操作時には前フレーム１２と後フレー
ム１３が閉じる構成となっている。

【００１１】そして、前記メインリンク５の左右一方の
上下パイプ２５にはネジ部材３１が固着されており、上
記プレート２４との間に該メインリンク５の後傾を規制
するストッパ機構１１が付設される。このストッパ機構
１１は、前記ネジ部材３１に凹部切欠き３２ａが設けら
れたストッパプレート３２を枢支し、プレート２４上部
に穿たれた長孔２４ａにネジ止めした上限のストッパー
３３に前記凹部切欠き３２ａが係合される。また、スト
ッパプレート３２はスプリング３４によって上方回動側
に付勢されており、該ストッパプレート３２上端面と上
限ストッパー３３が常に接触するように構成されてい
る。なお、３５はペタルでストッパプレート３２の係合
状態を解除する際に該ペタル３５を踏み込むことで、係
合状態を解除するものである。また、３６は回動下限の
ストッパーである。すなわち、上記構成によるストッパ
機構１１はメインリンク５の前方回動時にはメインリン
ク５に枢支されたストッパプレート３２がメインリンク
５とともに前方へ移動する。このとき、上限ストッパー
３３は凹部切欠き３２ａ内にある。逆にメインリンク５
が後方回動する際には、上限ストッパー３３が凹部切欠
き３１ａの前端面に接頭することで後方回動を規制して
いる。そして、ペタル３５を踏み込み上限ストッパー３
２と凹部切欠き３２ａの係合を解除するとメインリンク
５の後方回動が可能な状態となる構成である。

【００１２】次に上記車体フレーム４に揺動自在に枢着
される腰受部６について説明する。該腰受部６は平面視
において前方が開放した略々コ字状の腰受パイプ３７の
前部に補強パイプ３８を固着してなる。そして、該腰受
パイプ３７前端部には空孔部３７ａ，３７ａを設けると
ともに、前後方向中間部下面に軸受３９，３９を固着
し、内側面には空孔部４０ａ，４０ａ，・・・を備えた
プレート４０を固着している。また、前記腰受パイプ３
７後端部には後方上部に向かうパイプ４１，４１が固着
され、該パイプ４１，４１上端部には軸受４２，４２が
夫々固着されている。そして、前記プレート４０，４０
の空孔部４０ａ，４０ａ，・・・にはスプリング（図示
しない）が張設され、座部のクッション性を良くしてい
る。このように構成された腰受部６を上記後フレーム１
３に固着の軸受４３，４３にピン４４，４４により揺動
自在に枢着している。

【００１３】そして、前記腰受部６の軸受４２，４２と
メインリンク５のブラケット２６，２６には背受部７が
枢着される。該背受部７は、略々矩形状に構成された背
受枠４５に、メインリンク５への取付部となる支持パイ
プ４６，４６を固着するとともに、該支持パイプ４６の
中央にブラケット４７が固着された横パイプ４８を固着
している。なお、前記支持パイプ４６の中間部には腰受
部６の取付部となるボス４９が固着されている。さら
に、背受枠４５内には桟５０，５０，・・・が数本固着
されている。また、背受枠４５には上部に頭受部５１取
付用のブラケット５２，５２を固着し、上下中間部には
手摺取付用のボス５３，５３を固着している。上記構成
の背受部７を腰受部６の軸受４２，４２と背受部７のボ
ス４９，４９にピン５４，５４を挿通し、回動自在に枢
着している。また、支持パイプ４６，４６下端部をメイ
ンリンク５のブラケット２６，２６にピン５５，５５で
回動自在に枢着している。

【００１４】次に、上記腰受部６の前端部の空孔部３７
ａ，３７ａには脚受部８が回動自在に枢着されている。
この脚受部８は上端部にブラケット５６，５６が固着さ
れたパイプ５７，５７を横杆５８を固着してなるもので
あり、この横杆５８にはブラケット５９が固着されてい
る。そして、前記パイプ５７，５７には側面視において
略々Ｌ字状に構成したステップパイプ６０，６０を挿通
し、固定している。このステップパイプ６０，６０には
ステッププレート６１，６１が軸承されている。なお、
上記のように構成された腰受部６、背受部７、脚受部８
からなる座席部にはシート部材６２が取付けられる。ま
た、車体フレーム４の取付プレート２３と背受部７のブ
ラケット４７間にリクライニング角度を保持する伸縮杆
９が取付けられ、取付プレート２３と脚受部８のブラケ
ット５９間に脚受部の角度を保持する伸縮杆１０が取付
けられている。これらの伸縮杆９，１０を作動するため
に、背受枠４５の上部水平部に取付けたレバー６３から
伸縮杆９間にワイヤー６４を張設し、脚受部８のパイプ
５７に取付けたレバー６５から伸縮杆１０間にワイヤー
６６を調節して、適宜必要に応じレバー操作によって伸
縮杆９，１０の伸縮自在な状態と一定長での保持状態を
操作できるように構成している。

【００１５】また、この車椅子１には背受部７の上部に
頭受部５１を設けている。この頭受部５１は、コ字状に
曲折したパイプ５１ａにシート５１ｂを被せてなるもの
であり、上記ブラケット５２，５２に回動自在に枢支さ
れている。さらに、座席部の両側部には手摺６７が設け
られる。この手摺６７は、腰受部に止着された取付部材
６８に回動自在に枢着されたロックプレート６９を備え
ている。該ロックプレート６９にはボス７０が止着され
ており、スプリング（図示せず）を介してピン７１を挿
通し、腰受パイプ３７に止着のプレート７２に係合する
よう構成されている。なお、前記スプリングはプレート
７２に係合する方向にピン７１を付勢するものである。
そして、このロックプレート６９には手摺支持パイプ７
３が回動自在に枢着される。上記背受部７にはボス５３
にテスリパイプ７４が回動自在に枢着され、上部に手摺
６７が止着される。そして、前記手摺支持パイプ７３を
テスリパイプ７４に回動自在に枢支してなる。

【００１６】上記のように構成された車椅子１は、伸縮
杆９、１０によって脚受部８、腰受部６、背受部７の傾
倒角度が拘束される。すなわち、第１図に示す状態から
レバー６３を操作し伸縮杆９を縮めるとメインリンク５
が前方回動するとともに、背受部７を後方に傾倒しなが
ら、前方へ引き込むようにしてリクライニング状態を形
成する。これに連動するように腰受部６は軸受３９を中
心として腰受部６の後端部が下方回動する。これは、一
般的なリクライニング可能な車椅子が固定的に構成され
た腰受部に回動自在に枢着された背受部を後方に傾倒す
ると被介護者は前方にずれてしまう状態が発生する。こ
れを防止するために背受部７の後方傾倒に伴い腰受部６
も後方傾倒させることで姿勢を保持する効果を奏するも
のである。また、背受部７が引き込まれるようにして後
方傾倒するので被介護者とシート部材６２とのずれも発
生しにくい効果がある。逆にレバー６３を操作し、伸縮
杆９を伸長させると上記と逆にメインリンク５が後方回
動し、背受部７は上方に押し出されながら起立状態とな
り、腰受部６も略々水平状態に復帰する。次にレバー６
５を操作して、伸縮杆１０を伸縮させると腰受部６と脚
受部８の相対的な角度を変更調節することができる。

【００１７】上記のリクライニング時には手摺６７は腰
受部６に対し略々一定の角度を維持するよう構成されて
おり、被介護者は楽な状態を維持できる。さらに、乗降
時にはロックプレート６９に具備されたピン７１を操作
し、係合状態を解除すると第６図に示す状態となり、よ
り乗降し易くなる。

【００１８】上記は車椅子１を使用する場合であるが、
この車椅子１を使用しない場合には、次のような操作を
すれば第５図に示す状態に折りたたむことが可能であ
る。まず、第１図に示す状態とした車椅子１において、
レバー６３を握り伸縮杆９を伸縮自在な状態とした後、
ペタル３５を踏み込みストッパプレート３２の凹部切欠
き３２ａと上限ストッパー３３の係合状態を解除させ、
背受部７を前方に倒す。または、腰受部６を背受部７側
に後方回動させる。すると、腰受部６と背受部７が側面
視において略々Ｖ字状に折りたたまり、このとき背受部
７下端部に枢着されたメインリンク５が後方回動するの
で、支持杆３０の作用により前フレーム１２が後フレー
ム１３側に引き寄せられる。然る後、レバー６５を操作
し、脚受部８を後方回動させると第５図に示す状態とす
ることができる。このように、この車椅子はリクライニ
ング自在かつ折りたたみ可能なので使用においては快適
に乗車できるだけでなく、簡単な操作でリクライニング
あるいは折りたたみができるのでとても至便である。

【００１９】次に、上述の車椅子１をリクライニングさ
せ、脚受部８を上方回動させた状態としたときにより快
適な乗車状態を形成させるためのステップ機構について
説明する。このステップ機構７５は、ステップパイプ６
０の下部に前方が開口するようにＵ字状プレート７６を
固着している。そして、このＵ字状プレート７６の前部
に設けた空孔部７６ａにはステッププレート６１が軸承
された支持パイプ７７を回動自在にピン７８で枢着して
いる。また、支持パイプ７７には軸受７９が固着されて
おり、この軸受７９には平面視において略々コ字状のス
トッパ片８０を枢着している。８１は補強プレートであ
り、８２は操作部である。

【００２０】上記構成のステップ構造によれば、第７図
あるいは第１０図に示す状態のようにステッププレート
６１上に足を置いて使用する場合には、ストッパ片８０
の後端部をＵ字状プレート７６とステップパイプ６０に
接触させた状態としておけば良い。そして、脚受部８を
上方回動した際には、ステッププレート６１を僅かに上
方回動させ、ストッパ片８０を前方回動させ、ステップ
プレート６１を下方回動させるとステップパイプ６０と
軸受７９の接触により脚受部８に対して略々水平な状態
を形成することができるものである。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の車椅子は、
背受部の後方傾倒に伴って座部が後下がりの状態となる
とともに背受部が腰受部に対し相対的に引き込まれるの
で被介護者の重心が前方に移動し、安定した状態を維持
することができる。また、ストッパ機構を解除するとコ
ンパクトに折りたたむことができ、至便である。さら
に、脚受部を上方回動させたときにはステッププレート
を脚受部に対し相対的に水平状態とすることができるの
で脚を伸ばし、楽な姿勢をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車椅子を示す全体側断面図

【図２】その車体フレームを示す側断面図

【図３】フレーム構成を示す斜視図

【図４】リクライニング状態を示す側断面図

【図５】折りたたんだ状態を示す側面図

【図６】手摺を下げた状態を示す側面図

【図７】ステップ機構を示す側面図

【図８】ステップ機構を示す底面図

【図９】ステップ機構を作用させた状態を示す側面図

【図１０】走行状態を示す全体側面図

【図１１】リクライニング状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 車椅子 ４ 車体フレーム ５ メインリンク ６ 腰受部 ７ 背受部 ８ 脚受部 ９ 伸縮杆 １０ 伸縮杆 １１ ストッパ機構 ３０ 支持杆 ７５ ステップ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｂ 5/00 Ｂ６２Ｂ 5/00 Ｆ // Ａ４７Ｃ 9/00 Ａ４７Ｃ 9/00 Ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前フレームと後フレームを枢着してなる
   開閉自在な車体フレームと、該車体フレームに揺動自在
   に枢支される腰受部及びメインリンクと、該腰受部及び
   メインリンクに枢支される背受部と、腰受部前端に回動
   自在に枢支される脚受部とからなる車椅子において、前
   記メインリンクと前フレーム間に支持杆を支承するとと
   もに、後フレームと背受部下部を伸縮杆により支持し、
   後フレームと脚受部を伸縮杆で支持し、さらに、メイン
   リンクの後方回動を規制するストッパ機構を設けてな
   り、前記メインリンクの前方回動によりリクライニング
   状態となり、逆に前記ストッパ機構を解除しメインリン
   クを後方回動させることによって折りたたみ可能とした
   ことを特徴とするリクライニング車椅子。
2. 【請求項２】 腰受部の前部に回動自在に枢着され、適
   宜上下回動自在な脚受部を備えた車椅子において、ステ
   ッププレートの支持部材を脚受部に回動自在に枢着し、
   前記支持部材に軸承されるストッパ片を設け、該ストッ
   パ片によりステッププレートを保持する状態と、脚受部
   に対して相対的に略々平面をなす状態とに設定変更可能
   に構成したことを特徴とするステップ機構。