JP2003101731A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多機能画像形成装置を、安価で汎用性及び拡
張性に優れたものにし、しかも色ズレなどが生じない高
品質な画像を形成できるようにする。 【解決手段】 画像形成装置本体と画像データ転送手段
を有するアプリケーションボード１００とからなり、同
期検出信号を基にアプリケーションボード１００からの
画像データの送出タイミングを指定するための主走査ラ
イントリガ信号と副走査有効領域トリガ信号とを生成す
る転送トリガ信号生成手段を備え、アプリケーションボ
ード１００が、主走査ライントリガ信号から主走査同期
信号ＸＩＰＵＬＳＹＣを生成し、副走査有効領域トリガ
信号から副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴを生成す
る。上記画像データ転送手段は、副走査有効領域信号が
アクティブになるまでに形成すべき画像の画像データＩ
ＰＵＤＡＴの転送準備が完了しない場合には、副走査有
効領域信号がアクティブになるよりも遅いタイミングで
その形成すべき画像の画像データの転送を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンタ、複写
機、ＦＡＸ装置等の画像形成装置に関し、特に、プリン
タをベースにして、複写機やＦＡＸ装置にも拡張できる
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成部（プリンタ部又はプロ
タ部）と画像読取部（スキャナ部）とＦＡＸ通信部と画
像処理部（コントローラ）などを組み合わせて構成し、
複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ
機能などを自由に選択して使用できるデジタル複合機等
の多機能の画像形成装置が、多くのユーザに利用される
ようになっている。従来のこのような多機能の画像形成
装置は、一般に複写機ベースで構成されており、その全
機能の一部を使用することによりプリンタやスキャナと
して動作させたり、ＦＡＸ通信部を追加することにより
ファクシミリ装置としても使用できるようにしたりして
いた。そのため、これらの各機能を統括的に制御できる
専用のコントローラを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の多機
能の画像形成装置では、給紙タイミングの制御、各機能
による解像度の相違による露光走査タイミングの遅延時
間制御、カラー複写機能を持つ装置の場合に各色の画像
を正確に重ねて形成するために各色の画像データを遅延
させる制御などを最適に行うことができ、各機能を好ま
しい状態で使用することができる。

【０００４】しかしながら、このような従来の多機能の
画像形成装置は、装置全体が大型で高価なものであっ
た。また、他社のコントローラは使用できないなど汎用
性に欠け、種々の拡張アプリケーションに容易に対応す
ることもできないなどの問題があった。この発明はこの
ような問題を解決するためになされたものであり、プリ
ンタをベースにして、各種のアプリケーションボード接
続することにより、コピー機能やファクシミリ機能など
各種の機能を実現できるようにし、安価で汎用性及び拡
張性に優れ、しかも色ズレなどが生じない高品質な画像
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による画像形成
装置は、上記の目的を達成するため、感光体と、その感
光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露光手
段と、その手段による走査のタイミングを検出する同期
検出手段と、形成すべき画像の画像データを露光手段の
コントローラに転送する画像データ転送手段を有するア
プリケーションボードと、上記同期検出手段による検出
信号を基にアプリケーションボードからの上記画像デー
タの送出タイミングを指定するための信号である主走査
ライントリガ信号と副走査有効領域トリガ信号とを生成
する転送トリガ信号生成手段とを備えている。

【０００６】そして、上記アプリケーションボードが、
上記主走査ライントリガ信号から主走査同期信号を生成
する主走査同期信号生成手段と、上記副走査有効領域ト
リガ信号から副走査有効領域信号を生成する副走査有効
領域信号生成手段とを有し、上記画像データ転送手段
が、上記主走査同期信号と副走査同期信号とに同期して
上記画像データを転送する手段であり、上記副走査有効
領域信号生成手段は、上記アプリケーションボードに上
記副走査有効領域トリガ信号が入力された後、所定のタ
イミングで上記副走査有効領域信号をアクティブにし、
上記画像データの転送が終了するタイミングで上記副走
査有効領域信号を非アクティブにする手段であり、上記
画像データ転送手段は、上記副走査有効領域信号がアク
ティブになるまでに上記画像データの転送準備が完了し
ない場合には、上記副走査有効領域信号がアクティブに
なるよりも遅いタイミングで上記形成すべき画像の画像
データの転送を開始する手段であることを特徴とする。

【０００７】さらに、この画像形成装置において、上記
画像データ転送手段は、上記副走査有効領域信号がアク
ティブになってから上記形成すべき画像の画像データの
転送を開始するまでの期間は画像を形成しない白画像デ
ータを転送する手段を有するとよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態を図面を参照して説明する。まず、この発明の実施
形態であるカラー複写機について、図１乃至図６を用い
て説明する。図１はそのカラー複写機の画像形成手段の
構成を示す模式的な断面図、図２はその光学ユニットを
上方から見た構成を示す模式的な平面図、図３はそのカ
ラー複写機の制御回路の構成を示すブロック図、図４乃
至図６はそれぞれそのカラー複写機の制御タイミングを
示すタイミングチャートである。このカラー複写機は、
図１に示すように搬送ベルト２に沿って４つの画像形成
部が並んだ、タンデムタイプと呼ばれる画像形成手段を
備えたカラー画像形成装置である。

【０００９】このカラー複写機においては、各々異なる
色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラッ
ク：Ｋ）の画像を形成するイエロー画像形成部２０Ｙ、
マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃ、
及びブラック画像形成部２０Ｋが、転写紙１を搬送する
搬送ベルト２に沿って一列に所定の間隔を置いて配置さ
れている。搬送ベルト２は、一方が駆動ローラで他方が
従動ローラである一対の搬送ローラ３，４の間に張設さ
れており、その駆動ローラの回転により矢印Ａ方向に回
動される。この搬送ベルト２の下側には、転写紙１が収
納された給紙トレイ５が備えられている。

【００１０】イエロー画像形成部２０Ｙには、感光体で
ある感光体ドラム６Ｙと、その感光体ドラム６Ｙの周囲
に配置された帯電器７Ｙ、各画像形成部に共通の露光手
段である露光器８、現像器９Ｙ、及び感光体クリーナ１
０Ｙを備えている。また、感光体ドラム６Ｙと搬送ベル
ト２を挟んで対向する位置に転写器１２Ｙが設けられて
いる。マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２
０Ｃ、及びブラック画像形成部２０Ｋも、このイエロー
画像形成部２０Ｙ同様に構成されており、その各感光体
ドラム、帯電器、現像器、感光体クリーナ、及び転写器
には、それぞれイエロー画像形成部２０Ｙの各部に付し
た符号と同じ数字にＹに代えてＭ，Ｃ，Ｋを付加した符
号を付している。

【００１１】このカラー複写機において、給紙トレイ５
に収納された転写紙のうち最上位置にある転写紙が、画
像形成時に図示していない給紙ローラ等の給紙機構によ
って給紙され、その途中でレジストセンサ１４によって
検出されると一時停止され、各画像形成部とのタイミン
グが取られて、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着
される。その吸着された転写紙１は、イエロー画像形成
部２０Ｙに搬送され、ここでイエローの画像形成が行わ
れる。すなわち、感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７
Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画
像に対応したレーザビーム１１Ｙで走査・露光され、感
光体ドラム６Ｙの表面に静電潜像が形成される。その静
電潜像は現像器９Ｙでイエローのトナーにより現像さ
れ、感光体ドラム６Ｙ上にイエローのトナー像が形成さ
れる。このトナー像は感光体ドラム６Ｙが搬送ベルト２
上の転写紙１と接する転写位置で、転写器１２Ｙによっ
て転写紙１に転写されて単色のイエローの画像を形成す
る。

【００１２】転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、その
表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによ
ってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとな
る。このようにして、イエロー画像形成部２０Ｙでイエ
ローの画像が転写された転写紙１は、搬送ベルト２によ
ってマゼンタ画像形成部２０Ｍに搬送される。ここで
も、上述の場合と同様にして、帯電された感光体ドラム
６Ｍの表面が、露光器８によるマゼンタの画像に対応し
たレーザビーム１１Ｍで走査・露光されて静電潜像が形
成される。その静電潜像が現像器９Ｍでマゼンタのトナ
ーにより現像され、感光体ドラム６Ｍにマゼンタトナー
像が形成され、それが転写紙１上にイエローの画像に重
ねて転写される。

【００１３】その転写紙１は、さらにシアン画像形成部
２０Ｃ及びブラック画像形成部２０Ｋに搬送され、同様
に、それれぞれ感光体ドラム６Ｃ，６Ｋの表面に露光器
８によるシアン画像あるいはブラック画像に対応したレ
ーザビーム１１Ｃ，１１Ｋに走査・露光され、現像器９
Ｃ，９Ｋによって現像されたシアンのトナー像、及びブ
ラックのトナー像が、順次重ねて転写されてカラー画像
を形成していく。そして、ブラック画像形成部２０Ｋを
通過した転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着
器１３を通過してその転写された各色のトナー像が定着
された後、排紙される。

【００１４】この画像形成手段における露光器８は、図
２に示す構成の光学ユニットを備えている。この光学ユ
ニットは、光源としてそれぞれレーザダイオード（Ｌ
Ｄ）を備えたブラック用ＬＤユニット３１、イエロー用
ＬＤユニット３２、シアン用ＬＤユニット３３、マゼン
タ用ＬＤユニット３４の４つのＬＤユニットから出射さ
れるレーザビームを偏向し、各々対応する感光体ドラム
上を走査させるユニットである。ブラック用ＬＤユニッ
ト３１およびイエロー用ＬＤユニット３２からの各レー
ザビームは、それぞれシリンダレンズ４１，４２を通
り、反射ミラー４５，４６によって反射されて、ポリゴ
ンミラー５０の下段の異なる反射面に入射する。そし
て、このポリゴンミラー５０が矢示Ｂ方向に回転するこ
とにより、入射した各レーザビームを回転偏向する。ポ
リゴンミラー５０に反射された各レーザビーム１１Ｋ，
１１Ｙは、それぞれｆθレンズ５１，５２を通り、第１
ミラー５３，５４によって折り返されて、図１に示した
ように対応する各感光体ドラム６K，６Ｙ上を照射す
る。

【００１５】一方、シアン用ＬＤユニット３３およびマ
ゼンタ用ＬＤユニット３４からの各レーザビームは、そ
れぞれシリンダレンズ４３，４４を通ってポリゴンミラ
ー５０の上段の異なる反射面に入射する。そして、この
ポリゴンミラー５０が矢示Ｂ方向に回転することによ
り、入射した各レーザビームを回転偏向する。ポリゴン
ミラー５０に反射された各レーザビーム１１Ｃ，１１Ｍ
は、それぞれｆθレンズ５１，５２を通り、第１ミラー
５５，５６によって折り返されて、図１に示したよに対
応する各感光体ドラム６Ｃ，６Ｍ上を照射する。この光
学ユニットにおける各ＬＤユニット３１〜３４の点灯／
消灯を、形成すべき各色の画像データ及びタイミング信
号に従って制御することにより、各感光体ドラム６Ｙ，
６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に所望の静電潜像を形成することが
できる。なお、上記画像データは図示しない画像読取手
段（スキャナ）によって原稿の画像を読み取って生成す
る。

【００１６】また、この光学ユニットには、主走査方向
の書き出し位置より上流側にシリンダミラー６１および
６２と、同期検知センサ６３および６４が配設されてお
り、ｆθレンズ５１，５２を通ったレーザビームが、そ
れぞれシリンダミラー６１，６２によって反射集光され
て、同期検知センサ６３，６４に入射するような構成と
なっている。これらの同期検知センサ６３，６４は、主
走査方向の同期を取るための同期検知センサであり、露
光器８の走査のタイミングを検出する同期検出手段であ
る。

【００１７】ここで、ブラック用ＬＤユニット３１及び
シアン用ＬＤユニット３３からの各レーザビームについ
ては、共通のシリンダミラー６１ならびに同期検知セン
サ６３を使用している。また、イエロー用ＬＤユニット
３２及びマゼンタ用ＬＤユニット３４からの各レーザビ
ームについても同様に、共通のシリンダミラー６２及び
同期検知センサ６４を使用している。この構成では、同
じ同期検知センサに２本のレーザビームが入射すること
になるが、各レーザビームのポリゴンミラー５０への入
射角を異ならせるようにすることによって、それぞれの
レーザビームが同期検知センサに入射するタイミングを
変え、同期検知信号が時系列的にパルス列として出力さ
れるようにしている。

【００１８】また、図２から判るように、ポリゴンミラ
ー５０の矢示Ｂ方向の回転によって、ブラック用レーザ
ビーム１１Ｋとシアン用レーザビーム１１Ｃは矢示Ｄ方
向に走査され、イエロー用レーザビーム１１Ｙとマゼン
タ用レーザビーム１１Ｍは矢示Ｅ方向（逆方向）に走査
される。なお、２本のレーザビームを共通の同期検知セ
ンサに入射させた場合に、その出力信号を各ビームの成
分に分離する方法については、公知の技術を適宜用いれ
ばよいので、ここではその説明は省略する。

【００１９】次に、このカラー複写機の制御回路につい
て図３によって説明する。この図３に示す制御回路は、
コピーアプリ１００と基準選択回路１０６、およびそれ
ぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色用のタイミング生成回路１０
２〜１０５と、同期分離回路１０７〜１１０と、ＬＤユ
ニット制御回路１１１〜１１４とを備えている。コピー
アプリ１００はアプリケーションボードであり、このカ
ラー複写機によって形成すべきカラー画像の画像データ
を、各色の画像データに分けて各色用のタイミング生成
回路１０２，１０３，１０４，および１０５に転送する
ユニットである。ここで、アプリケーションボードと
は、画像形成手段を備えた画像形成装置に種々の機能を
与えるための回路や外部装置とのインタフェースとなる
回路であり、この実施形態ではカラー複写機機能を与え
るアプリケーションボードとしてコピーアプリ１００が
搭載されている。そして、このコピーアプリ１００以外
の部分を便宜上画像形成装置本体と呼ぶ。

【００２０】同期分離回路１０７，１０８は、それぞれ
図２に示した同期検知センサ６４の出力信号をＹ用とＭ
用の各同期検知信号に分離する回路で、同期分離回路１
０７はＹ用の同期検知信号ＤＥＴＰ_ＹをＹ用ＬＤユニ
ット制御回路１１１に出力し、同期分離回路１０８はＭ
用の同期検知信号ＤＥＴＰ_ＭをＭ用ＬＤユニット制御
回路１１２に出力する。

【００２１】同様に、同期分離回路１０９，１１０は、
それぞれ同期検知センサ６３の出力信号をＣ用とＫ用の
各同期検知信号に分離する回路であり、同期分離回路１
０９はＣ用の同期検知信号ＤＥＴＰ_ＣをＣ用ＬＤユニ
ット制御回路１１３に出力し、同期分離回路１１０はＫ
用の同期検知信号ＤＥＴＰ_ＫをＫ用ＬＤユニット制御
回路１１４に出力する。Ｙ用ＬＤユニット制御回路１１
１は、Ｙ用ＬＤユニット３２に内蔵されており、そのＬ
Ｄユニット３２の点灯／消灯を制御する回路である。同
様に、Ｍ用ＬＤユニット制御回路１１２はＭ用ＬＤユニ
ット３４、Ｃ用ＬＤユニット制御回路１１３はＣ用ＬＤ
ユニット３３、Ｋ用ＬＤユニットＫ制御回路１１４はＫ
用ＬＤユニット３１にそれぞれ内蔵されており、その各
ＬＤユニットの点灯／消灯を制御する。

【００２２】以下、図４乃至図６のタイミングチャート
も使用してこの制御回路の動作についてさらに詳しく説
明する。各ＬＤユニット３１〜３４からそれぞれ出射さ
れるレーザビームを同期検知センサ６３，６４が検知し
たタイミングで、同期分離回路１０７からは同期検知信
号ＤＥＴＰ_Ｙ、同期分離回路１０８からは同期検知信
号ＤＥＴＰ_Ｍ、同期分離回路１０９からは同期検知信
号ＤＥＴＰ_Ｃ、同期分離回路１１０からは同期検知信
号ＤＥＴＰ_Ｋのパルスがそれぞれ出力される。これら
の各同期検知信号ＤＥＴＰ_Ｙ，ＤＥＴＰ_Ｍ，ＤＥＴＰ
_Ｃ，ＤＥＴＰ_Ｋは非同期の信号であるが、これは、
Ｙ，Ｍ側とＣ，Ｋ側でポリゴンミラー５０の同一のミラ
ー面を使用していないことや、各ＬＤユニットから出射
されるレーザビームの位置が異なることによる。

【００２３】しかしながら、図４に矢印Ｘで示すよう
に、どの同期検知信号のパルスも出力されない期間も存
在する。そして、この期間の位置と長さは、その光学系
の構成や部品精度から導き出すことができる。一方、Ｙ
用ＬＤユニット制御回路１１１は、同期検知信号ＤＥＴ
Ｐ_ＹからＹ用書込クロックで同期を取った同期信号Ｄ
ＰＳＹＮＣ_Ｙを基準選択回路１０６に出力する。同様
にＭ用ＬＤユニット制御回路１１２は同期信号ＤＰＳＹ
ＮＣ_Ｍを、Ｃ用ＬＤユニット制御回路１１３は同期信
号ＤＰＳＹＮＣ_Ｃを、Ｋ用ＬＤユニット制御回路１１
４は同期信号ＤＰＳＹＮＣ_Ｋを、それぞれ基準選択回
路１０６に出力する。基準選択回路１０６はＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｋの各同期信号ＤＰＳＹＮＣの一つを任意に選択
し、その同期信号ＤＰＳＹＮＣの任意の期間に基準信号
ＣＮＴ_ＬＤのパルスを生成する。この選択と期間の設
定は任意でよいが、予め定めておく。そして、各同期信
号とこの基準信号ＣＮＴ_ＬＤとを、対応するタイミン
グ生成回路１０２〜１０５へ出力する。

【００２４】Ｙ用タイミング生成回路１０２は、レジス
トセンサ１４から開始信号ＸＳＴＡＲＴのパルスが入力
された後、基準信号ＣＮＴ_ＬＤの立上がりタイミング
からＰＦＧＤＬＹ_Ｙレジスタに設定されたライン数分
同期信号ＤＰＳＹＮＣ_Ｙをカウントし、カウント終了
後に副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣ_Ｙをアサ
ートする（パルスを出力する）。そして、その後にアサ
ートするライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣ_Ｙから生成す
る主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣ_Ｙと共に、
コピーアプリ１００に出力する。他のタイミング生成回
路１０３，１０４，１０５も同様に、副走査有効領域ト
リガ信号ＸＦＳＹＮＣ_Ｍ，ＸＦＳＹＮＣ_Ｃ，ＸＦＳＹ
ＮＣ_Ｋと、ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣ_Ｍ，ＸＬＤ
ＳＹＮＣ_Ｃ，ＸＬＤＳＹＮＣ_Ｋから生成する主走査ラ
イントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣ_Ｍ，ＸＷＲＳＹＮＣ_
Ｃ，ＸＷＲＳＹＮＣ_Ｋとをコピーアプリ１００に出力
する。従って、この各タイミング生成回路１０２〜１０
５が転送トリガ信号発生手段である。

【００２５】コピーアプリ１００は、図５に示すよう
に、各副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣ_Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋのパルスが入力された後所定のタイミングで
各副走査有効領域信号（Ｆゲート信号）ＸＩＰＵＦＧＴ
_Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをアクティブ（ＬＯＷ）にし、各主走
査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣ_Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋか
ら対応する各主走査同期信号ＸＩＰＵＬＳＹＣ_Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋを生成する。したがって、このコピーア
プリ１００は、主走査同期信号生成手段と副走査有効領
域信号生成手段とを備えている。

【００２６】さらに、このコピーアプリ１００は、これ
らの各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴ_Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋと各主走査同期信号ＸＩＰＵＬＳＹＣ_Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｙ，Ｋとに同期して、形成すべき各色の画像の画像
データＩＰＵＤＡＴ_Ｙ，ＩＰＵＤＡＴ_Ｍ，ＩＰＵＤＡ
Ｔ_Ｃ，ＩＰＵＤＡＴ_Ｋを、各副走査有効領域信号ＸＩ
ＰＵＦＧＴ_Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋおよび各主走査同期信号Ｘ
ＩＰＵＬＳＹＣ_Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋとともに、各色用
タイミング生成回路１０２，１０３，１０４，１０５を
通して各色用ＬＤユニット制御回路１１１，１１２，１
１３，１１４に転送する。なお、図５では図示を省略し
ているが、コピーアプリ１００は各色について、副走査
方向の全ての画像データの転送が終了すると、その色に
ついての副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴを非アクテ
ィブ（ＨＩＧＨ）に戻す。

【００２７】以上のような処理により、コピーアプリ１
００が、各副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣ_
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのパルス入力を受けた後直ちに画像デー
タの転送を開始することができれば、各ＬＤユニット制
御回路１１１，１１２，１１３，１１４が画像データ信
号ＩＰＵＤＡＴ_Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに応じてレーザダイオ
ード（ＬＤ）の点灯／消灯を制御することにより、形成
すべき各色の画像の潜像が各感光体ドラム６Ｙ，６Ｍ，
６Ｃ，６Ｋ上に形成されることになる。また、各ＬＤユ
ニット制御回路１１１，１１２，１１３，１１４は、コ
ピーアプリ１００から送出される対応する副走査有効領
域信号ＸＩＰＵＦＧＴがアクティブ（ＬＷ）である間の
みＬＤの点灯／消灯を制御することにより、画像形成装
置本体側で終了タイミングを取ることなく、様々なアプ
リケーションボードに対応して各色画像の位置合わせを
行うことができる。

【００２８】しかし、コピーアプリ１００は通常、形成
すべき画像の内容によって様々な画像処理を行う。例え
ば文字原稿の場合は、スキャナが読み取った画像に対し
て読取画像の振幅を強調するＭＴＦ補正処理（解像度の
向上）を、写真原稿に対しては逆に読取画像の振幅を平
滑化する平滑化処理（モアレの低減）を一般的に良く行
う。これらの処理はラインバッファメモリを利用して複
数ライン分の画像情報を蓄積し、デジタルフィルタ演算
を実施することによって行う。このような処理を行うた
めに、コピーアプリ１００によらずにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
色合わせを行うための副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳ
ＹＮＣの入力を受けてから実際に画像情報が転送される
まで（転送の準備が完了するまで）に、使用するライン
バッファメモリのライン数分だけタイミングの遅延が生
じてしまう。

【００２９】次に、このような遅延が生じる場合のデー
タ転送について図６によって説明する。図６は、図３に
示した各ＬＤユニット制御回路１１１〜１１４のＬＤユ
ニットにそれぞれ１個のレーザダイオードが設けられて
おり、コピーアプリ１００からの画像データ転送に１ラ
イン分の遅延が生じる場合の例を示している。なお、こ
こではイエロー（Ｙ）用の画像データの転送についての
み説明するが、他の各色用の画像データの転送について
も同様の処理を行う。このカラー複写機では、コピーア
プリ１００は副走査有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣ_
Ｙのパルスが入力された後、最初の主走査ライントリガ
信号ＸＷＲＳＹＮＣ_Ｙの立上りタイミングで、副走査
有効領域信号（Ｆゲート信号）ＸＩＰＵＦＧＴ_Ｙをア
クティブにする。ＸＩＰＵＬＧＴ_Ｙは主走査有効領域
信号（Ｌゲート信号）を示す。

【００３０】しかし、画像データの転送に１ライン分の
遅延が生るため、この時点ではまだ形成すべき画像の画
像データの転送準備が完了していない。そこで、最初の
ライン転送時、すなわち主走査有効領域信号ＸＩＰＵＬ
ＧＴ_Ｙがアクティブ（ＬＯＷ）になったときの画像デ
ータＩＰＵＤＡＴ_Ｙとしては、画像を形成しない白画
像データを転送する。次のライン以降の転送時には、画
像データの転送準備が完了しているので、実際に形成す
べき画像の画像データを逐次転送し、全てのラインの画
像データの転送が完了したところで、副走査有効領域信
号ＸＩＰＵＦＧＴ_Ｙを非アクティブにする。

【００３１】このような処理を行うことにより、画像の
先頭に白データのラインを付加してしまうことになる
が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各感光体ドラム間の露光位置の違
いを補正するための各色の遅延ライン数の相対的な時間
は変わらないので、色合わせを適正に行うことができ
る。また、画像形成装置本体側では、アプリケーション
ボード（この場合コピーアプリ１００）から送られてく
る各副走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴに従って画像形
成を行えば、画像データの転送遅延に対する対応を特に
行わなくてもよいので、アプリケーションボードを他の
ものに変えた場合でも、本体側の調整をする必要がな
く、本体の構成を簡略化し、コストを低減することがで
きる。逆に、アプリケーションボード側も、転送準備が
遅れる場合でも所定のトリガのパルスによって各副走査
有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴをアクティブにし、転送終
了後に非アクティブにすることにより、本体側の構成に
かかわらず画像データの転送を行うことができるので、
アプリケーションボードの汎用性を高めることができ
る。

【００３２】次に、この実施形態の変形例について説明
する。この変形例は、図３に示した各ＬＤユニット制御
回路１１１〜１１４のＬＤユニットにそれぞれ２個のレ
ーザダイオードが実装され、１回の走査で２ラインの書
き込みを行うカラー複写機にこの発明を適用したもので
ある。なお、この場合には各ＬＤユニット制御回路１１
１〜１１４には、それぞれ１回の走査毎に２ライン分の
画像データが入力され、そのデータを各レーザダイオー
ドに振り分けてその駆動を行う。これ以外の点は上述し
たカラー複写機と同様である。このカラー複写機におけ
る画像データ転送制御について図７のタイミングチャー
トを用いて説明する。なお、ここでもイエロー（Ｙ）用
の画像データの転送についてのみ説明するが、他の各色
用の画像データの転送についても同様の処理を行う。

【００３３】この変形例のカラー複写機において、各Ｌ
Ｄユニットについて１個のレーザダイオードを設けた前
述の実施形態のカラー複写機と異なる点は、２本のレー
ザビームが同期検知センサを通過することから１回の走
査期間中に同期検知信号ＤＥＴＰＯ_Ｙとして２つのパ
ルスが存在することと、図２に示したポリゴンミラー５
０は１回転で２ライン分の画像情報を書き込み可能にす
るように回転速度が調整されていることである。そし
て、前述した実施形態の場合と同様に、ＬＤユニットＹ
制御回路１１１は、同期検知信号ＤＥＴＰ_Ｙから同期
信号ＤＰＳＹＮＣ_Ｙとライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣ_
Ｙを生成する。

【００３４】各ＬＤユニットについて１個ずつのレーザ
ダイオードを備えた前述の実施形態では、同期信号ＤＰ
ＳＹＮＣ_Ｙとライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣ_Ｙとの周
期は１：１であったが、２つのＬＤを備えるこの変形例
では、同期信号ＤＰＳＹＮＣ＿Ｙの周期は不変だが、副
走査有効領域信号ＸＩＰＵＦＧＴ_ＹがＯＮしている
（ＬＯＷの）期間は、ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣ_
Ｙの周期は１／２に短縮されている。これは、アプリケ
ーションボードに対して、少なくとも有効画像情報が転
送される期間は、本体側（ＬＤユニット制御回路）の事
情によらず、主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣ_
Ｙの１つのパルスに対して１ラインの画像情報の転送を
行うという明瞭なインタフェース（Ｉ／Ｆ）規定を設け
るために必要な処置である。

【００３５】そして、図３に示したタイミングＹ生成回
路１０２で、ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣ_Ｙを基に
主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣ_Ｙを生成して
コピーアプリ１００に送出する。コピーアプリ１００は
この主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣ_Ｙを基
に、副走査有効領域信号ＸＩＰＵＬＳＹＣ_Ｙと主走査
同期信号ＸＩＰＵＬＧＴ_Ｙを生成し、これらの信号に
従って画像データ信号ＸＩＰＵＤＡＴ_Ｙをエンジン側
に転送し、画像の形成を行う。やはりここでも、副走査
有効領域トリガ信号ＸＦＳＹＮＣ_Ｙのパルスが入力さ
れた後最初に主走査ライントリガ信号ＸＷＲＳＹＮＣ_
Ｙのパルスが入力されたタイミングで副走査有効領域信
号ＸＩＰＵＦＧＴ_Ｙをアクティブ（ＬＯＷ）にし、副
走査方向の全ての画像データの転送が終了するとそれを
非アクティブ（ＨＩＧＨ）に戻す。

【００３６】なお、図７には図６と同様に画像データの
転送が１ライン分遅れた場合の転送タイミングを示して
おり、最初のイエローの画像データＩＰＵＤＡＴ_Ｙと
しては、画像を形成しない白データを転送する。次のラ
イン以降の転送時には画像データの転送準備が完了して
いるので、実際に形成すべきイエローの画像の画像デー
タを逐次転送し、転送が完了したところで副走査有効領
域信号ＸＩＰＵＦＧＴ_Ｙを非アクティブにする。以上
をまとめると、各色の色合わせのために行われる画像遅
延は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣで行い、各ライン同期信
号ＸＬＤＳＹＮＣは各アプリケーションボードからの画
像データを受け取るために用いる。このようにすれば、
本体側のＬＤユニット制御回路等の構成（ＬＤの数）や
ＬＤの書込密度による事情をアプリケーションボードが
一切関知しなくても、適正な画像の形成を行うことがで
きる。

【００３７】ここで、ＬＤの書込密度については、例え
ばプリンタコントローラは、１２００，６００，３００
ｄｐｉが主流であるが、コピーアプリでは６００ｄｐ
ｉ、ＦＡＸアプリではｄｐｉ系の解像度ではなく、本／
ｍｍの解像度が主流であり、画素密度の種類は多岐にわ
たる。これらに本体側が対応するには、図２に示したポ
リゴンモータ５０の回転速度や、ＬＤを点灯する周波数
をその都度可変制御する必要がある。そこで、本体側の
書込密度を画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉと
し、画素密度と書込密度の違いを、ラインメモリ等を用
いて同じ画像を２度書き込むダブリング処理（倍密度処
理）により調整する方法が一般的に用いられている。

【００３８】このダブリング処理に対応する場合には、
有効画像データが転送される期間は、各ライン同期信号
ＸＬＤＳＹＮＣを間引きすることで、各ライン同期信号
ＸＬＤＳＹＮＣの１パルスに１ラインの画像情報を転送
する規定が守られる。例を挙げると、ＬＤを１個備えた
ＬＤユニットで書込密度は１２００ｄｐｉの装置に、コ
ピーアプリから画素密度６００ｄｐｉの画像情報を転送
する場合は、各同期信号ＤＰＳＹＮＣの周期を各ライン
同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの周期の１／２倍にすればよ
く、ＬＤを２個備えたＬＤユニットで書込密度は１２０
０ｄｐｉの装置に、コピーアプリから画素密度が４００
ｄｐｉの画像情報を転送する場合は、各同期信号ＤＰＳ
ＹＮＣの周期を各ライン同期信号ＸＬＤＳＹＮＣの周期
の２／３倍にすればよい。

【００３９】このような場合においても、アプリケーシ
ョンボード側で発生させた画像遅延を本体側が関知しな
くても、常に色ズレの無い高品質の画像形成を行うこと
ができる。従って、画像形成装置本体側とアプリケーシ
ョンボード側で緊密な協調動作が要求されないので、画
像形成装置に用いることのできるアプリケーションボー
ドの範囲を増やすことができる。なお、以上の説明では
カラー画像形成装置にコピーアプリを搭載したカラー複
写機について説明したが、アプリケーションボードを、
プリンタコントローラ、ＦＡＸアプリ等に置き換えた
り、複数搭載したりすることにより、この発明を、プリ
ンタ、ファクシミリ装置、これらの複数の機能を備えた
デジタル複合機等にも適用することができることは言う
までもない。また、１ドラム式のカラー画像形成装置や
モノクロの画像形成装置にも適用できることも勿論であ
る。

【００４０】そして、この発明を適用したカラー画像形
成装置は、画像形成装置本体に各色用のレーザビームに
よる露光位置の違いを補正する画像遅延手段を持たず、
コピーアプリ、プリンタコントローラ、ＦＡＸアプリ等
のアプリケーションボードにその機能を共通化して持た
せ、各色の画像情報を転送するタイミングを本体側より
通知させることによって、各アプリケーションボード間
の事情により種々の画素密度にも容易に対応可能で、画
像メモリを共有化して有効活用することができる。

【００４１】例えば、コピーアプリでスキャナが読み取
った画像情報にフィルタ処理（ＭＴＦ処理や平滑化処
理）等を実施する際、必ず数ライン分の画像遅延が発生
してしまうが、このような場合でも、各色用のレーザビ
ームによる露光位置の違いによる色合わせ制御を正確に
実施することができる。また、画像データをエンジンに
転送する際に、副走査有効領域信号がアクティブになる
までに、形成すべき画像の画像データの転送準備が完了
していない場合でも、副走査有効領域信号がアクティブ
になると直ちに画像データの転送を開始させ、形成すべ
き画像の画像データの転送準備が完了するまでは白画像
データを転送させることにより、エンジン側がアプリケ
ーションボードでの処理を意識することなく、常に適正
な画像形成を行うことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る画像形成装置は、プリンタ機能を果たす画像形成部に
各種のアプリケーションボード接続することにより、コ
ピー機能やファクシミリ機能など各種の機能を実現する
ことができ、安価で汎用性及び拡張性に優れ、しかも色
ズレなどが生じない高品質な画像を形成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による画像形成装置の一実施形態であ
るカラー複写機の画像形成手段の模式的な構成図であ
る。

【図２】その光学ユニットの構成を示す模式的な平面図
である。

【図３】そのカラー複写機の制御回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図３に示す各信号の発生タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図５】同じく各信号の発生と画像データの転送タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図６】同じく画像データの転送に遅延が生じる場合の
各信号の発生と画像データの転送タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図７】この発明によるカラー複写機の変形例の制御回
路におけるタイミングを各信号の発生と画像データの転
送タイミングを示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１：転写紙 ２：搬送ベルト ３，４：搬送ローラ ５：給紙トレイ ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ：感光体ドラム ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ：帯電器 ８：露光器 ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ：現像器 １０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ：感光体クリーナ １１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ：レーザビーム １２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ：転写器 １３：定着器 １４：レジストセンサ ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ：画像形成部 ４１〜４４：シリンダレンズ ４５，４６：反射ミラー ５０：ポリゴンミラー ５１，５２：ｆθレンズ ５３〜５６：第１ミラー ６１，６２：シリンダミラー ６３，６４：同期検知センサ １００：コピーアプリ １０２〜１０５：タイミング生成回路 １０６：基準選択回路 １０７〜１１０：同期分離回
路 １１１〜１１４：ＬＤユニット制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体と、 該感光体を走査して該感光体上に静電潜像を形成する露
   光手段と、 該露光手段による走査のタイミングを検出する同期検出
   手段と、 形成すべき画像の画像データを前記露光手段のコントロ
   ーラに転送する画像データ転送手段を有するアプリケー
   ションボードと、 前記同期検出手段による検出信号を基に、前記アプリケ
   ーションボードからの前記画像データの送出タイミング
   を指定するための信号である主走査ライントリガ信号と
   副走査有効領域トリガ信号とを生成する転送トリガ信号
   生成手段とを備えた画像形成装置であって、 前記アプリケーションボードが、前記主走査ライントリ
   ガ信号から主走査同期信号を生成する主走査同期信号生
   成手段と、前記副走査有効領域トリガ信号から副走査有
   効領域信号を生成する副走査有効領域信号生成手段とを
   有し、 前記画像データ転送手段が、前記主走査同期信号と前記
   副走査同期信号とに同期して前記画像データを転送する
   手段であり、 前記副走査有効領域信号生成手段は、前記アプリケーシ
   ョンボードに前記副走査有効領域トリガ信号が入力され
   た後、所定のタイミングで前記副走査有効領域信号をア
   クティブにし、前記画像データの転送が終了するタイミ
   ングで前記副走査有効領域信号を非アクティブにする手
   段であり、 前記画像データ転送手段は、前記副走査有効領域信号が
   アクティブになるまでに前記画像データの転送準備が完
   了しない場合には、前記副走査有効領域信号がアクティ
   ブになるよりも遅いタイミングで前記形成すべき画像の
   画像データの転送を開始する手段であることを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 前記画像データ転送手段は、前記副走査有効領域信号が
   アクティブになってから前記形成すべき画像の画像デー
   タの転送を開始するまでの期間は画像を形成しない白画
   像データを転送する手段を有することを特徴とする画像
   形成装置。