JP6531442B2 - 書込み処理装置、書込み制御方法、画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、書込み処理装置、書込み制御方法、画像形成装置及びプログラムに関する。

複数のレーザダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ 以下、ＬＤ）を採用している画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。複数ＬＤが採用されている画像形成装置は、印刷速度により発光処理に用いるＬＤの数を調整する。印刷速度が遅い場合には、色毎に１つのＬＤを起動して発光処理を行い、印刷速度を速くする場合には、色毎に複数のＬＤを起動して発光処理を行う。画像形成装置は、色毎の画素データに対して書込み処理を行い、発光処理に用いる露光データを生成し、生成された露光データに対して発光処理を行う。

画像形成装置は、起動されるＬＤの数が多い程、高速で書込み処理を行っている。例えば、起動されるＬＤの数が２個で１走査周期当たり２面のポリゴン面を用いて発光処理を行う場合、紙の搬送方向（副走査方向）に１走査周期当たり４ライン分（２（ＬＤ数）×２（ポリゴン面））の露光データが生成される。起動されるＬＤの数が４個で同様に１走査周期当たり２面のポリゴン面を用いて発光処理を行う場合、紙の搬送方向に１走査周期当たり８ライン分（４（ＬＤ数）×２（ポリゴン面））分の露光データが生成される。

従来の方法は、画像形成装置は、複数のＬＤを起動して、高速な印刷を可能としている。その一方で、起動されるＬＤの数によって同時に書込み処理されるデータの量が異なるため、起動されるＬＤの数によって、書込み処理の結果生成される露光データが異なる可能性があり、その結果として紙上に出力される画像に差が生じる恐れがある。

例えば、書込み処理の中で、画像形成装置は、出力画像の隣り合った画素間を滑らかにする処理であるジャギー補正、出力画像の斜め歪みを抑える処理であるスキュー補正、及び重要な部分を強調する処理であるトリミング処理等を実行する。上述したように、画像形成装置が起動するＬＤの数が４の場合は、８ライン分のデータに対して、同時にこれらの処理が実行されるが、画像形成装置が起動するＬＤの数が２の場合は、４ライン分のデータに対して同時にこれらの処理が実行される。画像形成装置が、各種処理を実行するデータ量が異なるため、紙上に出力される画像に差が生じる可能性がある。

本実施形態に係る書込み処理装置は、画素データから書込みのための発光に用いる露光データの生成を行う書込み処理部と、前記露光データに応じて、発光を行う発光部と、を有し、前記発光部は、２以上の発光素子を有し、１つの前記発光素子は、１つの前記露光データにより、所定のタイミングで発光し、前記書込み処理部は、発光を行う前記発光素子の数に関わらず、所定の量の前記画素データに書込み処理を行い、前記露光データを生成し、前記所定の量の前記画素データを受信した後に、前記露光データの生成を開始し、前記露光データの生成を開始するまでの時間は、発光を行う前記発光素子の数により決まる。

本実施形態に係る書込み装置によれば、書込み処理の結果生成される露光データが起動ＬＤの数によらず同じになるため、その結果として紙上に出力される画像の差を減少させることができる。

本実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する概要図である。 本実施形態に係る画像形成装置による画像形成プロセスの一例を説明する概要図である。 本実施形態に係る光走査装置の構成の一例を説明する概要図である。 本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。 本実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。 本実施形態に係る書込み制御部の機能構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るビデオ入力部への画素データの入力に係る動作手順の一例を説明するための図である。 本実施形態に係るマスターのビデオ入力部と、スレーブのビデオ入力部等により生成される信号の送信タイミングの一例を示す図である。 本実施形態に係るマスターのビデオ入力部へのみ送信される画素データの送信タイミングの一例を示す図である。 本実施形態に係るマスターのビデオ入力部及びスレーブのビデオ入力部の両方に送信される画素データの送信タイミングの一例を示す図である。 本実施形態に係る画素データを受信してから、露光データを生成し、発光処理を行うまでのタイミングを示す一例である。 本実施形態に係る画素データを受信してから、露光データを生成し、発光処理を行うまでのタイミングを示す一例である。 本実施形態において、発光処理が施され、潜像が形成される様子の一例を示す図である。 本実施形態に係る画素データを受信してから、露光データを生成し、発光処理を行うまでのタイミングを示す一例である。 本実施形態に係る起動するＬＤの数毎の追加処理遅延を示す図である。 本実施形態に係る起動するＬＤの数毎の追加処理遅延を示す図である（倍密処理有り）。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

＜第１実施形態＞
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する概要図である。

画像形成装置１００は、例えばカラー画像形成でタンデム方式と称される二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置である。以下、画像形成装置１００を例に説明する。

画像形成装置１００は、中間転写ユニット（図示せず）を有する。中間転写ユニットは、無端ベルトの中間転写ベルト１０を有する。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４乃至１６に掛けられ、図１の場合、時計回りに回転する。

中間転写体クリーニングユニット１７は、作像プロセスが行われた後、中間転写ベルト１０の上に残留するトナーを除去する。

作像装置２０は、クリーニングユニット１３と、帯電ユニット１８と、除電ユニット１９と、現像ユニット２９と、感光体ユニット４０と、を有する。

画像形成装置１００は、図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色（以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある）に対応して別々の作像装置２０を有する。

作像装置２０は、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５の間に設置される。各色の作像装置２０は、中間転写ベルト１０の搬送方向に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の順で設置されている。

作像装置２０は、画像形成装置１００に対して脱着が可能である。作像装置２０の詳細は、後述する。

光ビーム走査装置２１は、各色の感光体ユニット４０の感光体ドラムに画像形成のための光ビームを照射する。

二次転写ユニット２２は、２つのローラ２３と、二次転写ベルト２４と、を有する。

二次転写ベルト２４は、無端ベルトであり、２つのローラ２３に掛けられ、回転する。ローラ２３及び二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を押し上げて、第３の支持ローラ１６に押し当てるように設置される。

二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０の上に形成された画像を、記録媒体へ転写する。記録媒体は、例えば紙、又はプラスチックシート等である。以下、記録媒体が紙の場合を例に説明する。

定着ユニット２５は、定着のプロセスを行う。定着ユニット２５には、トナー像が転写された記録媒体が送られる。定着ユニット２５は、定着ベルト２６、及び加圧ローラ２７を有する。定着ベルト２６は、無端ベルトである。定着ベルト２６、及び加圧ローラ２７は、定着ベルト２６に、加圧ローラ２７を押し当てるように設置される。定着ユニット２５は、加熱を行う。

シート反転ユニット２８は、送られてきた記録媒体の表面と裏面を反転させる。シート反転ユニット２８は、表面に画像形成した後、裏面に画像形成する場合に用いられる。

自動給紙装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ））４００は、操作ユニット（図示せず）のスタートボタンが押され、かつ、給紙台３０の上に記録媒体がある場合、記録媒体をコンタクトガラス３２の上に搬送する。自動給紙装置４００は、給紙台３０の上に記録媒体がない場合、ユーザによって置かれたコンタクトガラス３２の上の記録媒体を読み取るために、画像読み取りユニット３００を起動させる。

画像読み取りユニット３００は、第１のキャリッジ３３と、第２のキャリッジ３４と、結像レンズ３５と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）３６と、光源（図示せず）と、を有する。

画像読み取りユニット３００は、コンタクトガラス３２の上の記録媒体を読み取るために、第１のキャリッジ３３、及び第２のキャリッジ３４を動作させる。

第１のキャリッジ３３にある光源は、コンタクトガラス３２に向かって発光する。第１のキャリッジ３３にある光源からの光は、コンタクトガラス３２の上の記録媒体で反射する。

反射した光は、第１のキャリッジ３３にある第１のミラー（図示せず）で、第２のキャリッジ３４に向かって反射する。第２のキャリッジ３４に向かって反射した光は、結像レンズ３５を通して、読み取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。

画像形成装置１００は、ＣＣＤ３６で得た情報に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫ等の各色に対応する画像データを作成する。

画像形成装置１００は、操作ユニット（図示せず）のスタートボタンが押された場合、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３００等の外部装置（図示せず）から画像形成の指示があった場合、中間転写ベルト１０の回転を開始する。また、画像形成装置１００は、ファクシミリの出力指示があった場合、中間転写ベルト１０の回転を開始する。

中間転写ベルト１０の回転が開始された場合、作像装置２０は、作像プロセスを開始する。トナー画像が転写された記録媒体は、定着ユニット２５に送られる。定着ユニット２５は、定着のプロセスを行うことによって、記録媒体に画像が画像形成される。

給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２と、給紙ユニット４３と、分離ローラ４５と、搬送コロユニット４６と、を有する。給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４を有する場合がある。搬送コロユニット４６は、搬送ローラ４７を有する。

給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２のうち１つを選択する。給紙テーブル２００は、選択した給紙ローラ４２を回転させる。

給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４のうち１つを選択し、給紙トレイ４４から記録媒体を送る。送り出された記録媒体は、分離ローラ４５によって１枚に分離され、搬送コロユニット４６に入れられる。

搬送コロユニット４６は、搬送ローラ４７によって記録媒体を画像形成装置１００に送る。

記録媒体は、搬送コロユニット４８によってレジストローラ４９に送られる。レジストローラ４９に送られた記録媒体は、レジストローラ４９に突き当てて止められる。記録媒体は、トナー画像が二次転写ユニット２２に進入する際に、所定の位置に転写が行われるタイミングで二次転写ユニット２２に搬送される。

記録媒体は、手差しトレイ５１から送られてもよい。手差しトレイ５１から記録媒体を送る場合、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０、及び給紙ローラ５２を回転させる。

給紙ローラ５０及び給紙ローラ５２は、手差しトレイ５１上にある複数の記録媒体から１枚の記録媒体に分離させる。給紙ローラ５０、及び給紙ローラ５２は、分離させた記録媒体を給紙路５３へ送る。給紙路５３に送られた記録媒体は、レジストローラ４９に送られる。記録媒体がレジストローラ４９に送られた以降の処理は、給紙テーブル２００から記録媒体を送る場合と同様である。

記録媒体は、定着ユニット２５によって定着され、排出される。定着ユニット２５から排出された記録媒体は、切換爪５５によって排出ローラ５６に送られる。排出ローラ５６は、送られてきた記録媒体を排紙トレイ５７に送る。

また、切換爪５５は、定着ユニット２５から排出された記録媒体をシート反転ユニット２８に送ってもよい。シート反転ユニット２８は、送られてきた記録媒体の表面と裏面を反転させる。反転させられた記録媒体は、表面と同様に裏面に画像形成、いわゆる両面印刷が行われ、排紙トレイ５７へ送られる。

一方、中間転写ベルト１０に残るトナーは、中間転写体クリーニングユニット１７によって除去される。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０に残るトナーが除去されると、次の画像形成に備える。

なお、画像形成装置１００は、図１の構成に限られない。画像形成装置１００は、５色以上の色を用いて画像形成を行ってもよい。画像形成装置１００が５色以上の色を用いる場合、画像形成装置１００は、用いる色の数に合わせて作像装置２０の有する数が変更される。

図２は、本実施形態に係る画像形成装置による画像形成プロセスの一例を説明する概要図である。

画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０と、各色に対応した作像装置２０と、各色に対応した光ビーム走査装置２１と、中間転写体クリーニングユニット１７と、二次転写ユニット２２と、を有する。

光ビーム走査装置２１から、作像装置２０に光ビームが入射される。光ビーム走査装置２１の詳細は、後述する。

作像装置２０は、入射された光ビームに基づいて作像プロセスを行う。電子写真の画像形成のプロセスは、帯電、露光、現像、転写、及び定着の５つのプロセスが行われる。作像プロセスは、帯電、露光、現像、及び転写である。

作像装置２０は、作像プロセスで、各色のトナー画像を中間転写ベルト１０に形成する。各色の作像装置２０が形成した各色のトナー画像を順に重ねて、４色のカラーのトナー画像が形成される。

作像装置２０の感光体ユニット４０には、画像データに基づいて変調された光ビームが入射される。

帯電ユニット１８は、帯電のプロセスを行う。帯電のプロセスは、帯電ユニット１８が感光体ユニット４０の表面を帯電させるプロセスである。

帯電した感光体ユニット４０は、光ビームにより露光のプロセスが行われる。露光のプロセスは、感光体ユニット４０の表面に静電潜像を形成するプロセスである。

現像ユニット２９は、現像のプロセスを行う。現像のプロセスは、感光体ユニット４０に形成された静電潜像に対してトナーを付着させ、トナー画像を形成するプロセスである。現像ユニット２９には、トナーボトル（図示せず）からトナーの供給が行われる。

トナー画像は、転写器６２によって中間転写ベルト１０の上に転写される。

作像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０の上で重ねられ、１つのトナー画像として記録媒体に転写される。

転写の後、除電ユニット１９は、感光体ユニット４０の除電を行い、クリーニングユニット１３は、トナー画像の除去を行う。

転写されたトナー画像が二次転写ユニット２２に進入する際、媒体は、二次転写ユニット２２に送られる。二次転写ユニット２２に送られた記録媒体に、中間転写ベルト１０の上のトナー画像が転写される。

二次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０に形成された４色のカラーのトナー画像を記録媒体に転写する。その後、定着ユニット２５が定着のプロセスを行う。

中間転写体クリーニングユニット１７は、転写プロセスの後、４色のカラーのトナー画像を除去する。

＜光走査装置＞
図３は、本実施形態に係る光走査装置の構成の一例を説明する概要図である。図３は、図２の光ビーム走査装置２１を上から見た上面図である。光ビーム走査装置２１は、各色の光ビーム走査装置２１とも同じ構成である。

光走査装置は、例えば光ビーム走査装置２１である。光ビーム走査装置２１は、光学要素２１−１、及び書込処理装置２１−２を有する。以下、光ビーム走査装置２１を例に説明する。

光学要素２１−１は、ポリゴンミラー１１、ｆθレンズ１２、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）制御ボード３１、折り返しミラー３７、及び同期ミラー３８等である。光学要素２１−１は、同期レンズ３９、シリンダレンズ４１、同期センサ５４等である。

書込処理装置２１−２は、光学要素２１−１の各要素を制御信号で制御し、光ビームの走査を制御する。書込処理装置２１−２の詳細は、後述する。

ＬＤ制御ボード３１は、光ビームを発光させる光源を有する。光源は、例えばＬＤである。以下、光源がＬＤの場合を例に説明する。

ＬＤ制御ボード３１の光源は、画像形成装置１００に入力される画像データに基づいて点灯が制御される。ＬＤ制御ボード３１から発光された光ビームは、シリンダレンズ４１を通り、ポリゴンミラー１１で反射する。ポリゴンミラー１１は、モータ（図示せず）によって回転し、入射してきた光ビームを偏向させる。

ポリゴンミラー１１で反射した光は、ｆθレンズ１２を通り、折り返しミラー３７に向かう。折り返しミラー３７で反射した光は、各色の作像装置２０に入射し、感光体ユニット４０の上を走査する。

主走査方向の書き出しである端部では、ｆθレンズ１２を通った光は、同期ミラー３８で反射し、同期レンズ３９を通って、同期センサ５４に入射する。同期センサ５４は、入射する光から主走査方向の書き出し開始のタイミングを検出する。

なお、主走査方向は、記録媒体の搬送方向に対して垂直方向である。副走査方向は、記録媒体の搬送方向である。以下、主走査方向、及び副走査方向は、同様に記載する。

＜ハードウェア構成＞
図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００Ｄ１と、記憶装置１００Ｄ２と、制御装置１００Ｄ３と、を有する。画像形成装置１００は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１００Ｄ４と、Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１００Ｄ５と、を有する。画像形成装置１００の有する各ハードウェアは、バス（Ｂｕｓ）によって接続され、相互にデータを送受信する。

ＣＰＵ１００Ｄ１は、画像形成装置１００の行う各処理を実現するための演算、及び各装置の制御を行う。

記憶装置１００Ｄ２は、ＣＰＵ１００Ｄ１、及びＡＳＩＣ１００Ｄ４が用いるデータ、プログラム、及び設定等を記憶する。記憶装置１００Ｄ２は、いわゆるメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等である。

制御装置１００Ｄ３は、画像形成装置１００の有する図１の定着ユニット２５等の各装置をＣＰＵ１００Ｄ１、及びＡＳＩＣ１００Ｄ４の制御に基づいて動作させる。

ＡＳＩＣ１００Ｄ４は、画像形成装置１００の行う各処理を実行する電子回路である。

Ｉ／Ｆ１００Ｄ５は、画像形成装置１００にデータ、パラメータ、及びユーザによる操作等を入出力するためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ１００Ｄ５は、ネットワークに接続するためのコネクタ、又は入力装置等である。

画像形成装置１００は、制御装置１００Ｄ３、ＡＳＩＣ１００Ｄ４、及びＩ／Ｆ１００Ｄ５を有する。画像形成装置１００は、制御装置１００Ｄ３、ＡＳＩＣ１００Ｄ４、及びＩ／Ｆ１００Ｄ５を複数有する構成でもよい。

なお、ハードウェア構成は、図４の構成に限られない。例えば画像形成装置１００は、ＣＰＵ１００Ｄ１を複数有する構成であってもよい。また、各ハードウェアの接続は、バスによる接続に限られない。例えばバスに代えてシリアルＩ／Ｆ等による接続のハードウェアがあってもよい。

また、ＡＳＩＣ１００Ｄ４は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

＜機能構成＞
（１）画像形成装置の機能構成
図５は本実施形態に係る画像形成装置１００の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。

画像形成装置１００は、入力された画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色版で作像する。図示するように、各色版は、１版を４個の光源を発光させて露光処理を行う。

画像形成装置１００は、画像展開部２６０と、第１書込み制御部２１０と、第２書込み制御部２２０と、光源ドライバ部２３０と、マルチＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）２４０とを有する。

画像展開部２６０は、プリンタアプリの場合、いわゆるコントローラ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）となる機能を有する。画像展開部２６０は、コピーアプリの場合、スキャナ等となる機能を有する。画像展開部２６０は、第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０に画素データ（６０４、６０８）を入力するための展開処理を行う。

画像展開部２６０は、後段の処理が可能な形式に画像データのフォーマットを変換する処理等を行う。具体的には、画像展開部２６０は、画像データをブラック、マゼンタ、シアン、及びイエローの画素データ（６０４、６０８）に変換する。

画像展開部２６０は、第１書込み制御部２１０と、第２書込み制御部２２０に画素データ（６０４、６０８）を送信する。

本実施形態では、画像展開部２６０が、第１の書込み制御部２１０に送信する画素データを第１の色群に属する画素データ６０４とし、第２の書込み制御部２２０に送信する画素データを第２の色群に属する画素データ６０８とする。

例えば、第１の色群に属する画素データ６０４が全色の画素データ、つまりブラック、マセンダ、シアン、及びイエローの画素データであり、第２の色群に属する画素データ６０８が、一部の色の画素データ、例えばシアンとイエローであってもよい。或いは、第１の色群に属する画素データ６０４が一部の色の画素データであり、第２の色群に属する画素データ６０８がその他の色の画素データであってもよい。例えば、第１の色群がブラック及びマセンダであり、第２の色群がイエロー及びシアンであってもよい。

第１書込み制御部２１０、及び、第２書込み制御部２２０は、画像展開部２６０から受信した画素データ（６０４、６０８）について、光源ドライバ部２３０等の露光を行う機能が読取り可能な形式である露光データに変換する処理を行う。

なお、第１書込み制御部２１０は、画像展開部２６０から受信した画素データ６０４のうち、一部の色の画素データ６０４についてのみ光源ドライバ部２３０等の露光を行う機能が読取り可能な形式である露光データに変換する処理を行ってもよい。図５の例では、第１書込み制御部２１０は４色の画素データ６０４を受信しているが、ブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）の画素データ６０４に対して変換処理を行っている。

第１書込み制御部２１０と、第２書込み制御部２２０はカスケード接続されており、第１書込み制御部２１０は、第２書込み制御部２２０に対するマスターとして動作する。第２書込み制御部２２０は、第１書込み制御部２１０からの指示を受けて書込み制御を行うスレーブとして動作する。

第１書込み制御部２１０は、エンジン制御部２５０等からスタートトリガ信号（ＳＴＴＲＩＧ）６０１を受信し、書込み制御を開始する。また、第１書込み制御部２１０は、第２書込み制御部２２０に対してマスターのスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５を送信する。

第２書込み制御部２２０は、マスターのスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５に基づいて、書込み制御を開始する。

エンジン制御部２５０は、画像形成装置１００の有する各装置を制御し、装置全体の制御を行う。エンジン制御部２５０は、例えばモータ、クラッチ、及び電源等のＩ／Ｏ（ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ）制御と、電源制御等と、を行う。

光源ドライバ部２３０（２３０ａ〜２３０ｐ）は、光源であるマルチレーザダイオード２４０（以下、マルチＬＤ２４０）の発光を制御する。光源ドライバ部２３０は、露光を行うためのいわゆるドライバ（Ｄｒｉｖｅｒ）である。

なお、光源は、レーザダイオードに限られない。光源は、例えばレーザダイオードアレイ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ Ａｒｒａｙ）等でもよい。光源は、例えばＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ Ｃａｖｉｔｙ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｌａｓｅｒ）、又はラインヘッド（ｌｉｎｅ ｓｃａｎ ｈｅａｄ）等でもよい。

マルチＬＤ２４０（２４０ａ〜２４０ｄ）は、光源ドライバ部２３０の指示に基づいて発光する。図５では、マルチＬＤ２４０は、各色４個の光源を有する。例えば、マルチＬＤ２４０ａは、光源ドライバ部２３０ａから光源ドライバ部２３０ｄの指示に基づいて、ブラックの画素データ６０４に対する発光処理を行う。マルチＬＤ２４０は、他の色についても同じ処理を行う。

図５の例では、画像形成装置１００は、色毎に４個のＬＤ、合計１６個のＬＤを有する。なお、ＬＤには、マルチＬＤに加えて、シングルＬＤ、ＬＤアレイ等の種類がある。

（２）書込み制御部の機能構成
図６は、本実施形態に係る書込み制御部の機能構成の一例を示す図である。

第１書込み制御部２１０、及び、第２書込み制御部２２０は、それぞれ、パラメータ制御部（２１７、２２７）と、ビデオ入力部（２１１、２２１）と、画像処理部（２１２、２２２）と、スキュー補正部（２１３、２２３）と、スキュー補正部（２１３、２２３）のラインメモリ（２１４、２２４）と、階調変換部（２１５ａ、２１５ｂ、２２５ａ、２２５ｂ）と、画素カウント部（２１６、２２６）と、ビデオ入力部（２１１、２２１）のラインメモリ（２１８、２２８）とを有する。

ビデオ入力部（２１１、２２１）は、画像展開部２６０と相互にデータ、及び、信号の送受信を行う。具体的には、ビデオ入力部（２１１、２２１）は、画像展開部２６０に、ページの先端を示す同期信号であるＭＦＳＹＮＣ信号（６０２、６０６）、ラインの先端を示すパルス形式の同期信号であるＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）を送信する。ビデオ入力部（２１１、２２１）は、画像展開部２６０から、色毎の画素データ（６０４、６０８）を受信する。

画像展開部２６０は、画素データ（６０４、６０８）を送信する時に、ＭＦＳＹＮＣ信号（６０２、６０６）とＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）に合わせて画素データ（６０４、６０８）を送信する。

図６に示す例では、マスターである第１書込み制御部２１０のビデオ入力部２１１は、４色全ての画素データ６０４を受信する。一方、スレーブである第２書込み制御部２２０のビデオ入力部２２１は、第２書込み制御部２２０を介して発光の処理をする２色（Ｃ、Ｙ）の画素データ６０８を受信する。

マスターのビデオ入力部２１１は、エンジン制御部２５０からスタートトリガ信号（ＳＴＴＲＩＧ）６０１を受信する。マスターのビデオ入力部２１１は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信すると、マスターにおけるスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５を生成する。Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、マスターであるビデオ入力部２１１のＭＦＳＹＮＣ信号（以下、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号）６０２と、ＭＬＳＹＮＣ信号（以下、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号）６０３との起点となる。

スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５をマスターのビデオ入力部２１１から受信する。スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信するとスレーブにおけるスタートトリガ信号（Ｓ−ＳＴＯＵＴ）６１０を生成する。Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０は、スレーブであるビデオ入力部２２１のＭＦＳＹＮＣ信号（以下、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号）６０６と、ＭＬＳＹＮＣ信号（以下、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号）６０７との起点となる。

画像展開部２６０とマスターのビデオ入力部２１１は同一の動作クロックで動作している。画像展開部２６０は、画素データ６０４を、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とに従って、マスターのビデオ入力部２１１に送信する。

一方、スレーブのビデオ入力部２２１は、画像展開部２６０と非同期である。スレーブのビデオ入力部２１１は、外部から別の動作クロックの供給を受ける。
このため、画像展開部２６０と、スレーブのビデオ入力部２２１とは、外部から供給を受けている外部転送用クロックの周波数に転送クロックを合わせて、画像展開部２６０は、画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する。

画像展開部２６０は、同時に異なる転送クロックで画素データ（６０４、６０８）を送信ことが望ましい。この際の転送レートの低下を回避するため、画素データ６０８を画像展開部２６０のラインメモリ２０１に格納後に、スレーブのビデオ入力部２２１に送信する。

また、スレーブのビデオ入力部２２１は、スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックに基づいて動作している。画像展開部２６０から外部転送用クロックの周波数に同期した画素データ６０８を受信すると、スレーブのビデオ入力部２２１は、画素データ６０８の処理を開始する前に、スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックの周波数に動作クロックを合わせる。

このため、スレーブのビデオ入力部２２１は、画像展開部２６０から受信した画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１のラインメモリ２２８に一旦格納し、スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックに基づいて画素データ６０８を読み出すことで、動作周波数の変換を行う。

なお、マスターのビデオ入力部２１１は、画像展開部２６０と同一の動作周波数で動作しているため、動作周波数の変換は不要である。マスターのビデオ入力部２１１は、同一の動作周波数により、ラインメモリ２１８の書込みと、読み出しの動作を行ってもよい。

ビデオ入力部（２１１、２２１）は、ラインメモリ（２１８、２２８）に、画像展開部２６０から受信した画素データ（６０４、６０８）を格納する。例えば、第１書込み制御部２１０と第２書込み部２２０にて、ジャギー補正のようなラインメモリを必要とする処理を行う場合に、画素データ（６０４、６０８）をビデオ入力部（２１１、２２１）のラインメモリ（２１８、２２８）に格納する。また、ビデオ入力部（２１１、２２１）は、内部パターンの付加、トリミング処理等の画像処理を行う場合がある。

画像処理部（２１２、２２２）は、内部パターンの付加、トリミング処理、及びジャギー補正等の画像処理を行う場合がある。

画像処理部（２１２、２２２）は、コントローラ３１０から転送される画像に重畳するテストパターン、偽造防止用パターン、及びプロッタ制御部単体で生成する各調整用パターン等を生成できる。調整用パターンは濃度調整用パターン、色ずれ補正用パターン、及びブレード捲れ回避用パターン（感光体全露光パターン）の３種類がある。

スキュー補正部（２１３、２２３）は、画像処理部（２１２、２２２）で処理された画素データ（６０４、６０８）に、スキュー補正を行う。画像処理されたデータは複数のスキュー補正用のラインメモリ（２１４、２２４）に格納される。スキュー補正部（２１３、２２３）は、画像位置に応じて読み出すスキュー補正用のラインメモリ（２１４、２２４）を切り替えることでスキュー補正処理を行う。スキュー補正部（２１３、２２３）は、ラインメモリ（２１４、２２４）への書込みと読み出し処理の際に、動作クロックの周波数変換を行うこともできる。

スキュー補正部（２１３、２２３）は、ラインメモリ（２１４、２２４）から画素データ（６０４、６０８）を読み出す際のライン周期を書込み時の１／Ｎ（Ｎは自然数）とし、１つのラインメモリからＮ回データを読み出すことで、スキュー補正後のデータの副走査方向の解像度がＮ倍となった高密度データとすることができる（Ｎ倍の倍密処理）。

なお、倍密処理については、ビデオ入力部（２１１、２２１）のラインメモリ（２１８、２２８）を用いて行う構成でも良い。ビデオ入力部（２１１、２２１）の出力データバス数をラインメモリ（２１８、２２８）の書込み時のＮ倍とし、１つのデータをＮ個のラインメモリ（２１８、２２８）に書込み、同時に読み出す。これによって、ビデオ入力部（２１１、２２１）の出力データは副走査方向の解像度がＮ倍となった高密度データとすることができる（Ｎ倍の倍密処理）。

このとき、ビデオ入力部（２１１、２２１）以降は倍密処理を実施せず、倍密後の解像度（発光解像度）で各処理を実施する。

階調変換部（２１５、２２５）は、スキュー補正された画素データ（６０４、６０８）の階調変換を行う。

マスターの画素カウント部２１６は、画像処理した画素データ量を計測する。マスターの画素カウント部２１６では、マスターの画像処理部２１２で処理された後の画素データ６０４をカウントすることができる。つまり、画像転送に重畳するテストパターン、及び偽造防止用パターン等の第１書込み制御部２１０単体で生成する各調整用パターンを含んだ画素数をカウントできる。

このため、トナー消費量を正確に推定することができる。より正確にトナー消費量を推定するため、マスターの画素カウント部２１６に入力される画素データ６０４に対して階調変換によるトナー消費の変動を考慮してトナー消費量を推定してもよい。図６の例では、スレーブの画素カウント部２２６は動作しないが、マスターの画素カウント部２１６と同様の動作をしてもよい。

パラメータ制御部（２１７、２２７）は、エンジン制御部２５０等の外部の制御機能と接続して記憶しているパラメータを書き換えることができる。

パラメータ制御部（２１７、２２７）は、ＦＦ（Ｆｌｉｐ−Ｆｌｏｐ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、又はＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ ｍｅｍｏｒｙ）などを用いてパラメータを記憶する。また、パラメータ制御部（２１７、２２７）は、外部メモリ３３０を用いて記憶領域を拡大してもよい。

なお、単色印刷、特にモノクロ印刷を行う場合、スレーブとして動作している第２書込み制御部２２０は動作しない。マスターとして動作する第１書込み制御部２１０のみ動作する。画像形成装置１００は、第２書込み制御部２２０が不要な動作をしないように停止処理を行う。

これにより、マスターのビデオ入力部２１１から、第２書込み制御部２２０がＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信した場合、同期検知信号が入力された場合、又は、画像展開部２６０がブラックの画素データ６０４を第２書込み制御部２２０に送信した場合等においても、第２書込み制御部２２０は不要な動作をしない。

なお、具体的な停止処理方法は、第２書込み制御部２２０の電源をオフにする、第２書込み制御部２２０をスリープモードにする、第２書込み制御部２２０をリセット状態にする、第２書込み制御部２２０への動作クロック及び／又は同期検知信号の供給を停止する、第２書込み制御部２２０内の機能部をオフにする（機能部のイネーブルをオフにする）、マスターのビデオ入力部２１１がＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を送信しないようにする、又は、スレーブのビデオ入力部２２１がＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信しても書込み動作を開始しないようにする、といった方法がある。
＜動作手順＞
（１）ビデオ入力部への画素データの入力
図７は、本実施形態に係るビデオ入力部（２１１、２２１）への画素データ（６０４、６０８）の入力に係る動作手順の一例を説明するための図である。

ステップＳ７０１で、コントローラ３１０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３００から画像データを受信する。コントローラ３１０は、画像データをビットマップデータに変換する。この際に、コントローラ３１０は、ページメモリ３２０を用いてもよい。

ステップＳ７０２で、画像展開部２６０は、ビットマップデータに変換された画像データを受信すると、画像データを色毎の画素データ（６０４、６０８）に展開する。

ステップＳ７０３で、エンジン制御部２５０は、印刷処理の起動に関する依頼を受信する。印刷処理の起動に関する依頼は、画像展開部２６０から受信してもよいし、別の機能部から受信してもよい。

ステップＳ７０４で、マスターのビデオ入力部２１１は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１をエンジン制御部２５０から受信する。例えば、マスターのビデオ入力部２１１は、パラメータ制御部２１７経由でＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信してもよい。

ステップＳ７０５で、マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成する。

ステップＳ７０６で、マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２を画像展開部２６０に出力する。

ステップＳ７０７で、マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を画像展開部２６０に出力する。

ステップＳ７０８で、画像展開部２６０は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信すると、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙ経過後に、色毎に展開された画素データ６０４をマスターのビデオ入力部２１１に送信する。画像展開部２６０は、全色（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画素データ６０４をビデオ入力部２１１に送信する。

所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙは、画像展開部２６０の処理時間と、マスターのビデオ入力部２１１及びスレーブのビデオ入力部２２１が画素データ（６０４、６０８）を受信して、書込み処理が可能になるまでのタイミング差とから設定される値である。具体的には、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙは、マスターのビデオ入力部２１１が画素データ６０４を画像展開部２６０から受信し、書込み処理を開始するタイミングと、スレーブのビデオ入力部２２１が、画素データ６０８を画像展開部２６０から受信し、書込み処理を開始するタイミングとが一致するように設定される。なお、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙは色毎に設定されもよい。

その後、第１書込み制御部２１０は、受信した色の画素データ６０４の書込み処理を行う。本実施形態では第１書込み制御部２１０は、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４の書込み処理を行い、潜像を形成する。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０４は、画素カウント部２１６での画素カウントに用いられるだけであり、潜像形成には用いられない。

次にスレーブのビデオ入力部２２１に関する手順を説明する。

ステップ７０９で、スレーブのビデオ入力部２２１は、カスケード接続されているマスターのビデオ入力部２１１から、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信する。

ステップＳ７１０で、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成する。また、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を起点として、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６と、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とを生成する。

ステップＳ７１１で、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６を画像展開部２６０に送信する。

ステップＳ７１２で、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を画像展開部２６０に送信する。

ステップＳ７１３で、画像展開部２６０は、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を受信すると、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙ経過後に、スレーブのビデオ入力部２２１に送信する画素データ６０８、すなわち本実施形態ではシアンとイエロー（Ｃ、Ｙ）をスレーブのビデオ入力部２２１に送信するために画素データ６０８をラインメモリ２０１に書込む処理を開始する。本実施形態では、この処理を開始するタイミングを、画像展開部２６０が画素データ６０８を第２書込み制御部２２０に送信を開始するタイミングとする。

画像展開部２６０は、シアンとイエローの画素データ６０８をラインメモリ２０１に書き込んだ後、ラインメモリ２０１から読み出す。画像展開部２６０とスレーブのビデオ入力部２２１の間でデータを送受信する際には、外部転送用クロックに同期するための周波数変換が必要なため、この処理を実施する。

画像展開部２６０が、ラインメモリ２０１にスレーブのビデオ入力部２２１に送信する画素データ６０８を、書込み後に読み出しを行うことによりＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔に相当する時間（１ライン分）の処理遅延が生じる。

ステップＳ７１４で、画像展開部２６０は、シアンとイエロー（Ｃ、Ｙ）の画素データ６０８をビデオ入力部２２１に送信する。

ステップＳ７１５で、スレーブのビデオ入力部２２１は、受信したシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０８をラインメモリ２２８に書込み、さらに読み出す。スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックに合わせるための周波数変換が必要なためである。スレーブのビデオ入力部２２１が、受信したシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０８を、ラインメモリ２２８に書込み、さらに読み出すことによりＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０7が送信される間隔に相当する時間（１ライン分）の処理遅延が生じる。

本実施形態では、スレーブのビデオ入力部２２１が、画素データをラインメモリ２２８から読み出しを開始するタイミングを、第２の書込み制御部２２０が書込み処理を開始するタイミングとする。

第２書込み制御部２２０は、受信した色の画素データ６０８の書込み処理を行う。本実施形態では、第２書込み制御部２２０は、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０８の書込み処理を行い、潜像を形成する。 なお、本実施形態では、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の送信間隔とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７の送信間隔は同じである。

つまり、スレーブのビデオ入力部２２１に送信される画素データ６０８については、マスターのビデオ入力部２１１に送信される画素データ６０４と比較して、ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）が送信される間隔の２倍に相当する時間（２ライン分）の処理遅延が生じる。

ここで、色毎の書込み処理を開始するタイミングをそろえるため、画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信するブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４の待機時間ｆｇｔｄｌｙと、スレーブのビデオ入力部２２１に送信するイエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）の画素データ６０８の待機時間ｆｇｔｄｌｙを調整する。

具体的には、画像展開部２６０は、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）の画素データ６０８の待機時間ｆｇｔｄｌｙを、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４の待機時間ｆｇｔｄｌｙよりＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）信号が送信される間隔の２倍に相当する時間短くなるように設定する。

ここで、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点と、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）の待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点とは同じである。

なお、ＭＦＳＹＮＣ信号（６０２、６０６）とＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）は色毎に生成される。

上述した例では、スレーブのビデオ入力部２２１に送信される画素データ６０８については、マスターのビデオ入力部２１１に送信される画素データ６０４と比較して、ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）が送信される間隔の２倍に相当する時間分の処理遅延が生じるが、待機時間ｆｇｔｄｌｙを調整するため、全ての色について同じタイミングで発光処理を行うことができる。
（２）各種信号の送信タイミング。

図８は、本実施形態に係るマスターのビデオ入力部２１１と、スレーブのビデオ入力部２２１等により生成される信号の送信タイミングの一例を示す図である。

マルチＬＤ（２４０ａ、２４０ｂ）がポリゴンミラー１１の各面の先端付近に配置された同期センサ５４に、レーザ光を照射した時に、ポリゴンミラー１１は、ポリゴンミラー先端同期検知信号（ＤＥＴＰ＿ａ、ＤＥＴＰ＿ｂ）を出力する。

マスターである第１書込み制御部２１０は、出力されるＤＥＴＰ＿ａとＤＥＴＰ＿ｂとを基準に、第１書込み制御部２１０の黒とマゼンダとの動作の基準となるラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ）を生成する。第１書込み制御部２１０は、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ）からシアンと黄色との動作の基準となるラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を生成する。

なお、ＤＥＴＰ＿ａ、ＤＥＴＰ＿ｂとラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）とは同じ周期で出力される。マスターである第１書込み制御部２１０の各色の機能部は、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を基準に動作の開始と終了を行う。

マルチＬＤ（２４０ｃ、２４０ｄ）がポリゴンミラー１１の各面の先端付近に配置された同期センサ５４に、レーザ光を照射した時に、ポリゴンミラー１１は、ポリゴンミラー先端同期検知信号（ＤＥＴＰ＿ｃ、ＤＥＴＰ＿ｄ）を出力する。

スレーブである第２書込み制御部２２０は、出力されるＤＥＴＰ＿ｃとＤＥＴＰ＿ｄとを基準に、第２書込み制御部２２０のシアンと黄色との動作の基準となるラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を生成する。なお、ＤＥＴＰ＿ｃと、ＤＥＴＰ＿ｄと、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）とは同じ周期で出力される。スレーブである第２書込み制御部２２０の各色の機能部は、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を基準に動作の開始と終了を行う。

本実施形態では、色毎に４つのＬＤを用いて４ライン同時に書き込む場合を想定している。本実施形態では、ｌｃｌｒｅ信号６０９は、２３，０８８ｃｌｋ（＝５，７７２ｃｌｋ×４）毎に生成される。ここで、ｃｌｋはクロックを意味する。

マスターのビデオ入力部２１１は、エンジン制御部２５０からＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信すると、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１の受信後に発生するｌｃｌｒｅ信号６０９のタイミング後にＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成する。

ＳＴＴＲＩＧ信号６０１は、各色に共通の基準信号であり、ｌｃｌｒｅ信号６０９と非同期の信号である。

マスターのビデオ入力部２１１は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信すると基準となる１つの色のｌｃｌｒｅ信号６０９（例えば、ｌｃｌｒｅ＿Ｋ）を選択し、受信タイミングを測定する。

その後、マスターのビデオ入力部２１１は、全色のｌｃｌｒｅ信号６０９が無効になっているタイミングで、マスターのスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５を生成する。

なお、ｌｃｌｒｅ信号６０９が無効になっているタイミングとは、ｌｃｌｒｅ信号６０９が受信されてから、次のｌｃｌｒｅ信号６０９が受信されるまでの期間である。

これにより、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１の生成タイミングにより、色間のタイミングずれが生じるのを避けることができる。

Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、スレーブである第２書込み制御部２２０に入力される。Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、第２書込み制御部２２０のスタートトリガ信号となる。

具体的には、マスターのビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ＃１とｌｃｌｒｅ＃２との間でＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信した場合、ｌｃｌｒｅ＃２とｌｃｌｒｅ＃３との間の中央辺りにＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成する。

すなわち、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングで生成される。このため、ビデオ入力部２１１が、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信してからＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成するまでの遅延の時間を安定化できる。

Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、マスターのビデオ入力部２１１がＭ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２と、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とを生成する起点となる。マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングから、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の生成を開始する。本実施形態では、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ＃１信号６０２は、ｌｃｌｒｅ＃３信号６０９が生成されてから、７ｃｌｋ（クロック）経過後に生成され、印刷するページが変わると後続のＭ−ＭＦＳＹＮＣ＃２が生成される。また、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ＃１信号６０３は、ｌｃｌｒｅ信号６０９が生成されてから、７１ｃｌｋ経過後に生成され、５，７７２ｃｌｋ毎に生成される。一走査当たり４ラインが処理されるため、ｌｃｌｒｅ信号６０９が生成される間隔に、４つのＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が生成される。

図８の例では、ｌｃｌｒｅ＃３とｌｃｌｒｅ＃４の間に、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ＃１〜Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ＃４が生成される。

スレーブのビデオ入力部２２１は、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信すると、次のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミング後にＳ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成する。

マスターのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）とスレーブのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）が全て無効になっているタイミングに、マスターのＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成するようにタイミングを調整する。

Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、スレーブのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）と非同期であるが、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、マスターのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）とスレーブのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）が全て無効になっているタイミングに生成されるため、色間のタイミングずれが発生しない。

マスターである第１書込み制御部２１０と、スレーブである第２書込み制御部２２０では、共通のＳＴＯＵＴ信号生成回路を用いる。このため、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成してから、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成するまで、ｌｃｌｒｅ信号の送信間隔の１周期分の遅延が発生する。

スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信すると、基準となる１つのｌｃｌｒｅ信号６０９（例えば、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ）を用いて受信タイミングを測定する。そして、スレーブのビデオ入力部２２１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）が無効になっているタイミングに、スレーブのビデオ入力部２２１は、スタートトリガ信号（Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０）を生成する。
具体的には、スレーブのビデオ入力部２２１は、ｌｃｌｒｅ＃２とｌｃｌｒｅ＃３の間でＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信した場合、ｌｃｌｒｅ＃３とｌｃｌｒｅ＃４との間の中央辺りにＳ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成する。すなわちＳ−ＳＴＯＵＴ信号６１０は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングで生成される。このため、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０が生成されるまでの処理遅延の時間を安定化できる。

Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０は、スレーブのビデオ入力部２２１がＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６と、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とを生成する起点となる。スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングから、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７の生成を開始する。

Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６及びＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が生成される周期は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２及びＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が生成される周期と同じである。

なお、一走査当たりにＮライン処理される場合、つまり色毎にＮ個のＬＤを用いて処理をされる場合、ｌｃｌｒｅ信号６０９が生成される間隔に、Ｎ個のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＮ個のＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が生成される。
（３）マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信される画素データの送信手順
図９を用いて、マスターのビデオ入力部２１１へのみ送信される画素データ６０４の送信手順を説明する。具体的には、画像展開部２６０から、マスターのビデオ入力部２１１へのみ送信される画素データ６０４が、マスターのビデオ入力部２２１に受信されるタイミングの一例が示されている。本実施形態で、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４が、画像展開部２６０から、マスターのビデオ入力部２１１へ送信する際の送信されるタイミングが示されている。

図９の最初のｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＃ｍ）が、図８のｌｃｌｒｅ＃３に対応する。つまり、ｌｃｌｒｅ＃ｍは、マスターのビデオ入力部２１１が、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を起点として、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２と、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３との生成を開始したタイミングを表す。

画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１から１ページの画像の転送開始の起点となるＭ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２を受信する。図９では、画像展開部２６０が、ｌｃｌｒｅ＃ｍを受信してから７ｃｌｋ後に、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＭＦＳＹＮＣ＃１を受信する様子を示している。

次に、画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信する。Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３は、１ラインの画像転送開始の起点となる。図９では、画像展開部２６０が、ｌｃｌｒｅ＃ｍを受信してから７１ｃｌｋ後に、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＭＬＳＹＮＣ＃１を受信し、以降５，７７２ｃｌｋ毎にＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信する。

画像展開部２６０は、コントローラ３１０から受信した画像データを処理する。このため、マスターのビデオ入力部２１１が、画像展開部２６０から画素データ６０４を受信するまで、所定の時間が必要である。画像展開部２６０による処理時間、つまり、画像展開部２６０は、ビデオ入力部（２１１、２２１）が待機する待機時間ｆｇｔｄｌｙを、設定している。ここで、ｆｇｔｄｌｙは色毎に設定され得る。

なお、本実施形態では、待機時間ｆｇｔｄｌｙを待機時間に対応するクロック数、若しくは、ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）が送信される間隔（ライン数）として記載しているが、適用すべきクロック周期と、ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔と、が決定されれば、時間に変換できることは勿論である。

マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力される色に関連する待機時間ｆｇｔｄｌｙの設定方法について説明する。図６の例で、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）がマスターのビデオ入力部２１１にのみ入力される色である。

画像展開部２６０は、ｌｃｌｒｅ＃ｍを起点として、待機時間ｆｇｔｄｌｙ待機した後に、画素データ６０４と、画素データ６０４に同期したゲート信号をマスターのビデオ入力部２１１に送信する。

図９では、主走査ゲートのゲート信号をＩＰＬＧＡＴＥ、副走査ゲートのゲート信号をＩＰＦＧＡＴＥとして示している。ゲート信号とは、アクティベートされている間には、入力信号を接続先にそのまま出力し、アクティベートされていない間には、入力信号を接続先に出力しない信号である。このため、ゲート信号が、アクティベートされている間に、画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１に画素データ６０４を送信する。

マスターのビデオ入力部２１１が、ポリゴン面の１走査で４ラインの画素データ６０４を同時に書き込めるように、画像展開部２６０は、ｌｃｌｒｅ信号６０９間に４ライン分の画素データ６０４を送信する。図９では、画像展開部２６０は、ＩＰＦＧＡＴＥ＃１がアクティベートされている期間であって、ＩＰＬＧＡＴＥ＃１〜ＩＰＬＧＡＴＥ＃４がアクティベートされているのと同じタイミングで、画素データ６０４であるデータ８００〜データ８０３をマスターのビデオ入力部２１１に送信する。

ここで、ＩＰＬＥＮＤはデータの送信期間の終わりを示す信号であり、例えばＩＰＬＥＮＤ＃２が、データ８０１の送信期間の終わりを示す。

マスターのビデオ入力部２１１は、画像展開部２６０から画素データ６０４を４ライン分受信してから、ラインメモリ２１８に書き込み、４ラインを同時に読み出す。したがって、ＩＰＬＧＡＴＥがアクティベートされる期間と画素データ６０４を受信する期間とが一致している。

画像展開部２６０が、画素データ６０４を４ラインずつ、マスターのビデオ入力部２１１に送信するためには、待機時間ｆｇｔｄｌｙの終わりは、ｌｃｌｒｅ信号６０９のタイミングに合っている必要がある。より具体的には、画像展開部２６０は、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期のｎ倍だけ待機した後、ｎ＋１番目のｌｃｌｒｅ信号６０９後の最初のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の受信に応じて、画素データ６０４の送信を開始する。

待機時間ｆｇｔｄｌｙをＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の送信間隔数を用いて表すと、ｎ個のｌｃｌｒｅ信号６０９の送信間隔は「４ × ｎ」（Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号間隔）であるため、待機時間ｆｇｔｄｌｙは「４ × ｎ ＋１」（Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号間隔）となる。
このため、待機時間ｆｇｔｄｌｙは、以下のようになる。

マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力される色の画素データ６０４を画像展開部２６０からマスターのビデオ入力部２１１に送信する際の画像展開部２６０の待機時間は、
ｆｇｔｄｌｙ ＝ （ ４ × ｎ ＋ １） × Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数 × クロック周期 （ｎは自然数）となる。

画像展開部２６０は、４の倍数のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信し、次のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信したことに応じて、マスターのビデオ入力部２１１に画素データ６０４を送信する。

例えばｎ＝１６の場合、６４個のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３受信し、６５個目のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の受信に応じて画像展開部２６０は、画素データ６０４をビデオ入力部２１１に送信する。

図９は、この場合の、画素データ６０４の送信タイミングを示している。

待機時間ｆｇｔｄｌｙは、ラインの周期のための信号であるＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の本数を単位に表しており、図９の例では、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３は、５，７７２ｃｌｋ毎に送受信されるため、待機時間ｆｇｔｄｌｙ＝６５ × ５，７７２ｃｌｋ × クロック周期となる。

なお、待機時間ｆｇｔｄｌｙは、稼働するＬＤ数に応じて変更される。稼働するＬＤ数に応じてｌｃｌｒｅ信号６０９周期内のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の数も変わるためである。例えば、色毎に８個のＬＤが稼働する場合には、
ｆｇｔｄｌｙ ＝（ ８ × ｎ ＋１） × Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数 × クロック周期（ｎは自然数）
となり、
色毎に１０個のＬＤが稼働する場合には、
ｆｇｔｄｌｙ ＝（ １０ × ｎ ＋１） × Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数 × クロック周期（ｎは自然数）
となる。

つまり、ｋ個のＬＤが稼働する場合には、
ｆｇｔｄｌｙ ＝（ ｋ × ｎ ＋１） × Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数 × クロック周期（ｋ、ｎは自然数）となる。

なお、ｎは任意の値が設定され得るが、画像展開部２６０が画像を画素データ６０４に展開する時間と、スレーブのビデオ入力部２２１がＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６及び、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を送信するタイミングを考慮して決定される。

マスターのビデオ入力部２１１は、データ８００〜データ８０３を受信した後、４つのデータ（データ８００〜データ８０３）をまとめて、画像処理部２１２に送信する。

（４）マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１の両方に送信される画素データの送信手順
（４．１）概要
図１０を用いて、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１への画素データ（６０４、６０８）の送信手順を説明する。なお、図９と共通する部分については、説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。

図１０は、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１への画素データ（６０４、６０８）が、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１に受信されるタイミングの一例を示している。具体的には、画像展開部２６０から、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１との両方に送信される画素データ（６０４、６０８）の受信タイミングが示されている。本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ（６０４、６０８）が、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１に受信されるタイミングが示されている。

マスターのビデオ入力部２１１、及び、スレーブのビデオ入力部２２１は、まず１ページの画像の画素データ（６０４、６０８）の転送開始の起点となるＭ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とを画像展開部２６０に送信する。

加えて、マスターのビデオ入力部２１１、及び、スレーブのビデオ入力部２２１は、１ラインの画像の転送の開始の起点となるＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とを画像展開部２６０に送信する。

本実施形態では、色毎に４つのＬＤを用いて書き込む場合を想定している。ｌｃｌｒｅ信号６０９当たり、４ラインのデータ書込みが必要となる。

このため、画像展開部２６０は、１つのｌｃｌｒｅ信号６０９に対して４本のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を受信する。

マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１は同期していないため、厳密には、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とは同期しておらず、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とは同期していない。

しかし、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とは、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０をトリガに生成され、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０はＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５をトリガに生成されているため、画像展開部２６０は、これらの信号をほぼ同じタイミングで受信している。このため、図１０では、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とが示されており、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とは図示されていない。

図１０のＭ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号とＳ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号は、図９のＩＰＦＧＡＴＥ信号と対応する。図１０のＭ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号とＳ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号は、図９のＩＰＬＧＡＴＥ信号と対応する。図１０のＭ−ＩＰＬＥＮＤ信号とＳ−ＩＰＬＥＮＤ信号は、図９のＩＰＬＥＮＤ信号と対応する。「Ｍ−」はマスター用、「Ｓ−」はスレーブ用の信号を表す。信号の用途については図９と同じである。

なお、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１は同期していないため、信号がアクティベートされるタイミングを微調整してもよい。例えば、Ｍ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号、Ｍ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号がアクティベートされるタイミングと、Ｓ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号、Ｓ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号がアクティベートされるタイミングは微調整されている。Ｍ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２の受信後、１０２ｃｌｋ経過後からアクティベートされるのに対して、Ｓ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号は、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６の受信後８ｃｌｋ経過後からアクティベートされる。また、Ｍ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２の受信後、１３４ｃｌｋ経過後からアクティベートされるのに対して、Ｓ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２の受信後２６ｃｌｋ経過後からアクティベートされる。

図８と同様に、図９においても、ポリゴン面の１走査で４ラインのデータを同時に書き込めるように、４ライン分のデータがまとめられて処理がされる。

例えば、画像展開部２６０は、スレーブのビデオ入力部２２１に、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１６〜ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１７の間に、Ｓ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号とＳ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号がアクティベートされている間にデータ１０００〜データ１００３の４ライン分の画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する。以降も同様に、画像展開部２６０は、４ライン分の画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する。

（４．２）スレーブ側の動作
スレーブのビデオ入力部２２１は、画像展開部２６０から、画素データ６０８を４ライン分受信し、ラインメモリ２２８に記憶してから、４ラインを同時に読み出し、画像処理部２２２に送信する。

ここで、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１の両方に入力される色の待機時間ｆｇｔｄｌｙの設定方法について説明する。本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の待機時間ｆｇｔｄｌｙの設定方法が示されている。

画像展開部２６０が画素データ６０８を送信する準備を完了してからスレーブのビデオ入力部２２１が画素データ６０８を受信するまでに最低でも２ライン分、つまりＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔の２倍に相当する遅延が発生する。本実施形態では、５，７７２×２ｃｌｋ分の遅延が発生する。なお、ここで「画素データ６０８を送信する準備を完了する」タイミングとは、画像展開部２６０が、画像データを色毎に展開し、スレーブのビデオ入力部２２１に送信するためにラインメモリ２０１に画素データ６０８の書込みを開始するタイミングである。本実施形態では、画素データ６０８のラインメモリ２０１への書込みを開始したタイミングを、画素データ６０８の送信を開始したタイミングとする。

この遅延が発生する理由は以下の通りである。

画像展開部２６０は、外部転送用クロックの周波数で画素データを転送するため、スレーブのビデオ入力部２２１に送信する画素データ６０８をラインメモリ２０１に書き込んだ後、ラインメモリ２０１から読み出すことにより、１ライン分（５，７７２ｃｌｋ × クロック周期分）の遅延が発生する。

加えて、画像展開部２６０から画素データ６０８を受信した後、スレーブのビデオ入力部２２１は、外部転送用クロックの周波数をスレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックの周波数に変更するため、受信した画素データ６０８を一旦ラインメモリ２２８に書き込んだ後に、ラインメモリ２２８から読み出し、スレーブの画像処理部２２２に送信する。この際に、同様に１ライン分（５，７７２ｃｌｋ × クロック周期分）の遅延が発生する。

なお、本実施形態では、スレーブのビデオ入力部２２１が、画素データのラインメモリ２２８からの読み出しを完了したタイミングを、第２の書込み制御部２２０が書込み処理を開始したタイミングとする。

この遅延は、マスターでは発生しない。マスターのビデオ入力部２１１と画像展開部２６０とは同期しており、動作クロックの周波数変更が不要なためである。

この２ライン分（５，７７２ｃｌｋ × クロック周期分 × ２）の遅延がスレーブで発生する。このため、マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力された色の画素データ６０８と同じタイミングで、スレーブのビデオ入力部２２１に入力された画素データ６０８の書込み処理がなされるために以下の処理が必要である。画像展開部２６０は、スレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する準備が完了するまでの待機時間を、２ライン分（５，７７２ × ２ × クロック周期）短くする。つまり、以下のように設定する必要がある。

スレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の画素データ６０８が送信されるまでの待機時間
ｆｇｔｄｌｙ
＝ （（４ × ｎ ＋ １）―２） × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数 × クロック周期（ｎは自然数）
＝ （４ × ｎ ―１） × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数 × クロック周期（ｎは自然数）
例えば、ｎ＝１６の場合、スレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の待機時間ｆｇｔｄｌｙは、「６３ Ｘ Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数 × クロック周期」となる。若しくは、６３ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔（ライン分）と表してもよい。

なお、待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点は、マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力された色の画素データ６０４と同様に、ｌｃｌｒｅ＃ｍである。

ここで、画像展開部２６０が画素データ６０８の送信の準備を完了してから、スレーブのビデオ入力部２２１が画素データ６０８を処理できるようになるまでに「２ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」分の遅延が発生する。

「待機時間ｆｇｔｄｌｙ＝６３ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔」と設定することにより、「６５ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」分の後に、スレーブのビデオ入力部２２１は画素データ６０８を処理することができるようになるため、スレーブの第２書込み制御部２２０による書込み処理が可能となる。

このため、第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０とは、マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力された色（本実施形態ではブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ））と、スレーブのビデオ入力部２２１に入力された色（本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ））とを同時に書込み処理をすることができる。

待機時間ｆｇｔｄｌｙは「６３ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔」と設定されているため、画像展開部２６０は、スレーブのビデオ入力部２２１への画素データ６０８であるデータ１０００〜データ１００３を、「６３ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」分待機した後に、送信処理を開始する。画像展開部２６０とスレーブのビデオ入力部２２１におけるラインメモリ（２０１、２２８）への書込みと読み出し処理によりさらに２ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分（２ライン分）の遅延を生じる。

このため、待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点から合計６５ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分（６５ライン分）の時間が経過した後に、第２書込み制御部２２０は、画素データ６０８の書込み処理を開始する。図１０を参照すると、画像展開部２６０がスレーブのビデオ入力部２２１へ送信するための色の画素データ６０８の送信処理を開始する待機時間ｆｇｔｄｌｙを、マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信する色の画素データ６０８の待機時間ｆｇｔｄｌｙより２ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７送信される間隔分（２ライン分）短くする。

これにより、画像展開部２６０が６５番目のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号（ＭＬＳＹＮＣ＃６５）を受信後に、第２書込み制御部２２０は、受信した画素データ６０８を処理できる状態になる。

図９と図１０とを合わせて参照すると、第１書込み制御部で書込み処理される画素データ６０４（ブラック（Ｋ）及びマゼンダ（Ｍ））と、第２書込み制御部で書込み処理される画素データ６０８（イエロー（Ｙ）及びシアン（Ｃ））は、６５番目のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号（ＭＬＳＹＮＣ＃６５）を受信後のｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１７の後に、画像処理部２１２及び画像処理部２２２が、それぞれデータ８００〜８０３、及びデータ１０００〜１００３をラインメモリ（２１８、２２８）に書込み後、読み出しているのが分かる。

なお、上述した例では、スレーブ側にのみ発生する遅延を２ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７送信が送信される間隔分（２ライン分）としたが、２以上の任意の値を設定可能である。例えば、スレーブ側にのみ発生する遅延をｐ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７間隔分とした場合、待機時間ｆｇｔｄｌｙは以下のようになる。

ｆｇｔｄｌｙ ＝ （（ ４ × ｎ ＋１） − ｐ） × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数 × クロック周期（ｎは自然数、ｐは２以上の自然数）
また、マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信される画素データ６０４の待機時間と同様に、待機時間ｆｇｔｄｌｙは起動するＬＤの数に依存する。起動するＬＤの数をｋとした場合には、待機時間ｆｇｔｄｌｙは以下のようになる。

ｆｇｔｄｌｙ ＝ （（ ｋ × ｎ ＋１） − ｐ） × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数 × クロック周期（ｎは自然数、ｐは２以上の自然数、ｋはＬＤ数）
なお、ｎは、画像展開部２６０の処理時間等に応じて設定可能であるが、画像展開部２６０が展開された画素データ６０８を送信できるように待機時間ｆｇｔｄｌｙを設定する必要がある。
（４．３）マスター側の制御
次に、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１の両方に入力される色の画素データ（６０４、６０８）を、画像展開部２６０がマスターのビデオ入力部２１１に送信する手順について説明する。

本実施形態では、マスターのビデオ入力部２１１は全ての色の画素データ６０４を受信し、スレーブのビデオ入力部２２１は一部の色の画素データ６０８を受信している。

ここで、上述したように、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の画素データ（６０４、６０８）の画像展開部２６０における待機時間ｆｇｔｄｌｙは「（４ × ｎ −１） × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」である。

マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部の両方に送信される画素データ（６０４、６０８）を、画像展開部２６０が、スレーブのビデオ入力部２２１に画素データ６０４を送信する場合には、２ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分（２ライン分）の遅延が発生する。この遅延は、転送クロック周波数の変更、及び動作クロック周波数の変換のため、画素データ６０８をラインメモリ（２０１、２２８）に書込みかつ読み出すために生じる。一方、画像展開部２６０が、マスターのビデオ入力部２１１に画素データ６０４を入力する場合には、この遅延は発生しない。このため、マスターのビデオ入力部２１１が画素データ６０４を受信して処理を開始するための待機時間ｆｇｔｄｌｙは「（４ × ｎ −１） × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔」となる。マスターの第１書込み制御部２１０が後段の処理を開始するタイミングが、２× Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分早くなる。つまり２ × ５，７７２ｃｌｋ × クロック周期分早くなる。

図１０に示すように、マスターのビデオ入力部２１１向けの画素データ６０４であるデータ９００とデータ９０１は、ｆｇｔｄｌｙ＝６３ライン分（６３ × ５，７７２ｃｌｋ × クロック周期）経過後に、送信されている。

マスターのビデオ入力部２１１は、画像展開部２６０から２ライン分の画素データ６０４である、データ９００とデータ９０１とを受信し、次のｌｃｌｒｅから、４ライン分のデータ、データ９０２〜データ９０５とを受信し、後段の画像処理部２１２に出力する。

なお、画素データ６０４は４ライン単位でマスターの画像処理部２１２により処理される。このため、マスターのビデオ入力部２１１は、受信された２ライン分の画素データ６０４を画像展開部２６０から受信し、２ライン分の空データを先頭に追加することで、４ライン分のデータを作成して、マスターの画像処理部２１２に出力する。

例えば、マスターのビデオ入力部２１１は、データ９００とデータ９０１とをまず画像展開部２６０から受信し、マスターの画像処理部２１２は、次のｌｃｌｒｅのタイミングで、空データ９０８、空データ９０９、データ９００、データ９０１が設定された４ライン分のデータをマスターの画像処理部２１２に出力する。

空データには、ラインメモリ２１８から不定値を読み出して設定してもよい。ここで、ラインメモリ２１８から読み出した不定値のデータが後段に伝播しないよう、第１書込み制御部２１０は、ラインメモリ２１８に対して初期化処理を実行してもよい。

初期化機能とは、第１書込み制御部２１０の電源ＯＮ後にエンジン制御部２５０からの初期化命令に基づいてメモリの全領域に白データをライトする機能である。１ページの画像転送終了後に、次の画像転送に影響を与えないよう、自動でメモリの全領域に白データをライトしてもよい。この初期化機能により、マスターのビデオ入力部２１１の出力データの画像処理部２１２への転送タイミングが２ライン早まるものの、マスターの画像処理部２１２及び、マスターの画素カウント部２１６の処理に影響を与えることなく画素データ６０４を出力することができる。

ここで、スレーブ側の遅延により、マスターである第１書込み制御部２１０と、スレーブである第２書込み制御部２２０との間で書込みのタイミングが合っていない。具体的には、マスター側の画素データ６０４の出力タイミングが２ × Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分早くなる。

第１書込み制御部２１０は、以下の理由により、このタイミング差を無視してもよい。

本実施形態において、マスターのビデオ入力部２１１と、スレーブのビデオ入力部２２１との両方に画素データ（６０４、６０８）を送信する色は、マスターの画素カウント部２１６が、画素の数をカウントするために用いられる。２ライン分早くなってもトータルの画素データ数に影響がないため送信タイミングを無視しても問題は生じない。

なお、マスターのビデオ入力部２１１と、スレーブのビデオ入力部２２１との両方に画素データ（６０４、６０８）を送信する色、例えば本実施形態ではイエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）を、マスターである第１書込み制御部２１０にて、書込み処理を行った後、マルチＬＤ（２４０ａ、２４０ｂ）により発光処理を行う場合には、第１書込み制御部２１０は、空データ９０８と空データ９０９が設定されている２ライン分の処理時間待機後に、画像展開部２６０から受信した画素データ６０４に書込み処理を行ってもよい。

＜第２実施形態＞
本実施形態では、書込み制御部（２１０、２２０）が、画像展開部２６０から画素データ（６０４、６０８）を受信した後に、書込み処理を行い、露光データ６５０を生成するまでの動作について説明する。以下の説明では、第１の書込み制御部２１０における動作を説明するが、第２の書込み制御部２２０でも同様の動作を行うことに留意されたい。
なお、第１実施形態と共通する部分については説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。

（１）第１の処理方法
図１１は、第１書込み制御部２１０が、第１の処理方法において画素データ６０４を受信してから、露光データ６５０を生成し、光源ドライバ部２３０とマルチＬＤ２４０が、発光処理を行うまでのタイミングを示す一例である。図１１の処理は、図１２以降に示す本実施形態の前提を説明するための図である。

（１．１）４つのＬＤを起動する場合
初めに、画像形成装置１００が、色毎に４つのＬＤを起動する場合について説明する。

第１の書込み制御部２１０のビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９のｌｃｌｒｅ＃ｍのタイミングで、画像展開部２６０から画素データ６０４を受信する。ビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期内に４本のＭＬＳＹＮＣ信号６０３を画像展開部２６０に送信し、画像展開部２６０から４つの画素データ６０４（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）を受信する。

第１書込み制御部２１０は、受信した４つの画素データ６０４（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）に対して書込み処理を実施する。

具体的には、ビデオ入力部２１１は、受信した画素データ６０４（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）をラインメモリ２１８に格納し、ジャギー補正を行う。ここで、ジャギー補正とは紙上に印刷される画像でギザギザが発生するのを防ぐための処理である。具体的には、隣接する画素データ６０４の間で色を滑らかにするために画素データ６０４の値が補正される。

画像処理部２１２は、ビデオ入力部２１１が処理したデータ（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）をビデオ入力部２１１から受信する。その後、画像処理部２１２は、色合わせ処理と位置合わせ処理を行う。ここで、色合わせ処理とは、異なる色の画素データ６０４間で出力する色を調整する処理であり、位置合せ処理とは、画素データ６０４を出力先である紙上のどの位置に印刷するか決定する処理である。

具体的には、位置合わせ処理とは、紙上の所定の位置に印刷する場合に、各色の感光体ユニット４０のどの位置に静電潜像を形成するかを決定する処理である。ポリゴンミラー１１と感光体ユニットと４０はそれぞれ回転しているため、第１書込み制御部２１０は、ポリゴンミラー１１と感光体ユニット４０の回転状況に関する情報を取得し、紙上の所定の位置に印刷できるように位置合わせ処理を行う。

また、各色の画素位置がずれていると色ずれにより画質が低下するため、第１書込み制御部２１０は、位置合せ処理と同様に、ポリゴンミラー１１と感光体ユニット４０の回転状況に関する情報から紙上の所定の位置に対応する画素データ６０４に対応するデータが重なって印刷されるように色合わせ処理を行う。第１書込み制御部２１０は、色合わせ処理を実行する時に、各色のトナーの温度を考慮して色合わせ処理を行ってもよい。トナーの温度により印刷画像の紙への定着度合が変わるためである。なお、理想的には、位置合せの処理と色合わせの処理に用いるパラメータ等は、起動するＬＤの数に応じて調整することが望ましいが、該パラメータ等を起動するＬＤの数を変更する度に変更するのは、画像形成装置１００の印刷開始までの処理遅延を考えると現実的ではない。

加えて、画像処理部２１２は、内部パターンの付加、及びトリミング処理等を行う。

内部パターンとは、スタンプ印刷や地紋印刷など画像データに含まれない画像等のことである。また、トリミング処理とは、画素データ６０４の余分な部分を削除して重要な部分を強調する処理である。なお、ジャギー補正については、画像処理部２１２で実行してもよい。

スキュー補正部２１３は、画像処理部２１２が処理したデータ（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）を画像処理部２１２から受信する。その後、スキュー補正部２１３は、画像データの印刷時に生じる歪みを防止するために、スキュー補正を行う。

階調変換部（２１５ａ、２１５ｂ）は、スキュー補正部２１３が処理したデータ（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）を受信し、階調変換処理を行い、露光データ６５０を生成する。図１１に示すように、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３で露光データ６５０が生成され書込み処理が完了する。

ビデオ入力部２１１とスキュー補正部２１３とは、処理を行う時に、ラインメモリ（２１４、２１８）に書込みと読み出しをする。ラインメモリ（２１４、２１８）に書込みと読み出しの処理を行う度にｌｃｌｒｅ信号１周期分程度の処理遅延がかかることが想定されている。このため、本実施形態では、書込み処理の処理遅延をｌｃｌｒｅ信号６０９の２周期分として記載している。なお、書込み処理の処理遅延は２周期分より長くても、短くてもよい。また、第１書込み制御部２１０内の機能分担については一例を示しているに過ぎない。

光源ドライバ部２３０は、階調変換部（２１５ａ、２１５ｂ）から４つの露光データ６５０（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）を受け取り、マルチＬＤ２４０を用いて発光処理する。この場合、マルチＬＤ２４０は４つのＬＤを起動しているため４つの露光データを同時に処理することができる。光源ドライバ部２３０は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３のタイミングで露光データ６５０（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）を受信し、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで発光処理する。

（１．２）２つのＬＤを起動する場合
次に色毎に２つのＬＤを起動する場合について説明する。

ビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期内に２本のＭＬＳＹＮＣ信号６０３を、画像展開部２６０に送信し、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期内に２つの画素データ６０４を画像展開部２６０から受信する。

図１１では、第１の書込み制御部２１０のビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９のｌｃｌｒｅ＃ｍのタイミングで、画像展開部２６０から２つの画素データ６０４（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−２）を受信し、ｌｃｌｒｅ信号６０９のｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１のタイミングで、同様に２つの画素データ６０４（Ｄａｔａ２−３〜Ｄａｔａ２−４）を受信する。

以降、画素データ６０４は、２つずつ（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−２、Ｄａｔａ２−３〜Ｄａｔａ２−４）同時に、書込み処理、及び発光処理される。
書込み処理、及び発光処理の内容については４つのＬＤを起動する場合と同じであるため、説明を省略する。

最初に画像展開部２６０から受信した２つの画素データ６０４（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−２）の書込み処理は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３のタイミングで完了し、露光データ６５０（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−２）が生成される。光源ドライバ部２３０は、マルチＬＤ２４０を用いてｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで画素データ６０４（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−２）に対して発光処理を行う。

２番目に画像展開部２６０から受信した２つの画素データ６０４（Ｄａｔａ２−３〜Ｄａｔａ２−４）にも、ｌｃｌｒｅ信号６０９の１周期分ずれて、同じ処理が施される。つまり、２番目に画像展開部２６０から受信した２つの画素データ６０４（Ｄａｔａ２−３〜Ｄａｔａ２−４）に対しては、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで書込み処理が完了し、ｌｃｌｒｅ＃５のタイミングで発光処理が施される。

（１．３）１つのＬＤを起動する場合
次に色毎に１つのＬＤを起動する場合について説明する。

ビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期内に１本のＭＬＳＹＮＣ信号６０３を、画像展開部２６０に送信し、ｌｃｌｒｅ信号６０９の度に１つの画素データ６０４を画像展開部２６０から受信する。

図１１では、第１の書込み制御部２１０のビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９のｌｃｌｒｅ＃ｍのタイミングで、画像展開部２６０から１つの画素データ６０４（Ｄａｔａ１−１）を受信し、ｌｃｌｒｅ信号６０９のｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋２、及びｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３のタイミングでも、同様にそれぞれ１つのライン分の画素データ６０４（Ｄａｔａ１−２、Ｄａｔａ１−３、Ｄａｔａ１−４）を受信する。

以降、画素データ６０４は、１つずつ（Ｄａｔａ１−１、Ｄａｔａ１−２、Ｄａｔａ１−３、Ｄａｔａ１−４）書込み処理がなされ、かつ発光処理される。

書込み処理、及び発光処理の内容については４つのＬＤを起動する場合と同じであるため、説明を省略する。

第１書込み制御部２１０は、最初に画像展開部２６０から受信した画素データ６０４（Ｄａｔａ１−１）の書込み処理を、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３のタイミングで完了し、露光データ６５０（Ｄａｔａ１−１）を生成する。光源ドライバ部２３０は、マルチＬＤ２４０を用いてｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで露光データ６５０（Ｄａｔａ１−１）に対して発光処理を行う。

２番目以降に画像展開部２６０から受信した画素データ６０４（Ｄａｔａ１−２、Ｄａｔａ１−３、Ｄａｔａ１−４）も、それぞれｌｃｌｒｅ信号６０９の１周期分ずれて、同じ処理が施される。つまり、２番目に画像展開部２６０から受信した画素データ６０４（Ｄａｔａ１−２）は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで書込み処理が完了され、ｌｃｌｒｅ＃５のタイミングで発光処理が施され、３番目に画像展開部２６０から受信した画素データ６０４（Ｄａｔａ１−３）は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋５のタイミングで書込み処理が完了され、ｌｃｌｒｅ＃６のタイミングで発光処理が施される。また、４番目に画像展開部２６０から受信した画素データ６０４（Ｄａｔａ１−４）は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋６のタイミングで書込み処理が完了され、ｌｃｌｒｅ＃７のタイミングで発光処理が施される。

上述した、第１の処理方法によれば、第１の書込み制御部２１０は、画像展開部２６０から画素データ６０４を受信したタイミングで、書込み処理を開始している。また、第１の書込み制御部２１０は、起動されているＬＤの数により、同時に書込み処理を施す画素データ６０４の数が異なっている。

（２）第２の処理方法
図１２は、第２の処理方法において、第１書込み制御部２１０が、画素データ６０４を受信してから、露光データ６５０を生成し、光源ドライバ部２３０とマルチＬＤ２４０とが、発光処理を行うまでのタイミングを示す一例である。

第２の処理方法では、起動するＬＤの数によらず、同時に所定の数の画素データ６０４に対して、第１書込み制御部２１０が、同時に書込み処理を行う。

さらに、ＬＤ数に応じて発光処理待ち時間を変化することで、用紙上で同一の位置に作像されるように書込み処理行う。
図１２に示す例では、第１書込み制御部２１０が、４つの画素データ６０４を同時に処理する処理タイミングを示している。

（２．１）４つのＬＤを起動する場合
第１の処理方法と同じであるため説明を省略する。光源ドライバ部２３０は、第１書込み制御部２１０により生成された露光データ６５０（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）をマルチＬＤ２４０により発光処理する。この場合、４つのＬＤが起動しているため、露光データ６５０は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３のタイミングで同時に発光処理される。マルチＬＤ２４０による露光データ６５０（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）への発光処理が完了するタイミングはｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４となる。

（２．２）２つのＬＤを起動する場合
ビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ＃ｍのタイミングで画素データ６０４（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−２）を受信し、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１のタイミングで画素データ６０４（Ｄａｔａ２−３〜Ｄａｔａ２−４）を受信する。

第１書込み制御部２１０は、４つの画素データ６０４（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−４）を受信した後に、４つの画素データ６０４（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−４）に対して同時に書込み処理を行う。図１２の例では、第１書込み制御部２１０は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋２のタイミングで書込み処理を開始し、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで露光データ６５０（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−４）を生成し書込み処理を完了する。

光源ドライバ部２３０は、生成された露光データ６５０に対してマルチＬＤ２４０を用いて発光処理を行う。この場合、起動しているＬＤの数が２のため、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで最初の２つの露光データ６５０（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−２）に発光処理が施され、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋５のタイミングで後の２つの露光データ６５０（Ｄａｔａ２−３〜Ｄａｔａ２−４）に発光処理が施される。

マルチＬＤ２４０による露光データ６５０（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）への発光処理が完了するタイミングはｌｃｌｒｅ＃ｍ＋２となる。

（２．３）１つのＬＤを起動する場合
ビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ＃ｍのタイミングで画素データ６０４（Ｄａｔａ１−１）を受信し、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１のタイミングで画素データ６０４（Ｄａｔａ１−２）を受信し、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋２のタイミングで画素データ６０４（Ｄａｔａ１−３）を受信し、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３のタイミングで画素データ６０４（Ｄａｔａ１−４）を受信する。

第１書込み制御部２１０は、４つの画素データ６０４（Ｄａｔａ１−１〜Ｄａｔａ１−４）を受信した後に、４つの画素データ６０４（Ｄａｔａ１−１〜Ｄａｔａ１−４）に対して同時に書込み処理を行う。図１２の例では、第１書込み制御部２１０は、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋４のタイミングで書込み処理を開始し、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋６のタイミングで露光データ６５０（Ｄａｔａ２−１〜Ｄａｔａ２−４）を生成し書込み処理を完了する。

光源ドライバ部２３０は、生成された露光データ６５０に対してマルチＬＤ２４０を用いて発光処理を行う。この場合、起動しているＬＤの数が１のため、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋６のタイミングで最初の露光データ６５０（Ｄａｔａ１−１）に発光処理が施され、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋７のタイミングで次の露光データ６５０（Ｄａｔａ１−２）に発光処理が施される。ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋６のタイミングで３番目の露光データ６５０（Ｄａｔａ１−３）に発光処理が施され、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋９のタイミングで４番目の露光データ６５０（Ｄａｔａ１−４）に発光処理が施される。

マルチＬＤ２４０による露光データ６５０（Ｄａｔａ４−１〜Ｄａｔａ４−４）への発光処理が完了するタイミングはｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１０となる。

上述した、第２の処理方法によれば、起動するＬＤの数に関わらず所定の数の画素データ６０４を受信した後に、所定の数の画素データ６０４に対して同時に書込み処理が開始されるため、起動するＬＤの数に関わらず同じ露光データ６５０を生成することができる。

（３）第３の処理方法
（３．１）概要
図１３乃至図１４を用いて、本実施形態の第３の処理方法に係る書込み処理方法について説明する。第３の処理方法では、起動するＬＤの数によらず、用紙上で同一の位置に作像されるように書き込む処理を実施する。

起動するＬＤの数によらず、印刷データが生成される時間を一定にする必要がある場合がある。例えば、印刷用紙にトナーが付着するのに十分な時間が必要である場合、及び、厚紙等のある程度厚みがあるため高速で出力すると、紙ずれ、紙詰まりを引き起こす可能性が高い場合等である。

ポリゴンミラー１１の回転数は画像形成装置１００が起動中は、一定にすることが好ましい。ポリゴンミラー１１の回転数を一定にした場合でも起動するＬＤの数によらず一定の速度で書込み及び発光処理をする方法について説明する。

図１３は、露光データ６５０を用いて発光処理が施され、潜像が形成される様子の一例を示す図である。

図１３は、ＬＤにより書き込まれる縦方向の幅（副走査方向の幅）が２０μｍ、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期で２ポリゴン面を用いて発光処理を行い、潜像を形成する場合に、潜像データが印刷用紙７００上に形成される範囲を示している。

４つのＬＤを起動して、潜像を形成する場合、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期当たり副走査方向に以下の幅で潜像データが形成される。

４（ＬＤ数） × ２（ポリゴン面） ×２０μｍ ＝ １６０μｍ
一方、１つのＬＤを起動して、潜像を形成する場合、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期当たり副走査方向に以下の幅で潜像データが形成される。

１（ＬＤ数） × ２（ポリゴン面） ×２０μｍ ＝ ４０μｍ
第３の処理方法では、第１書込み制御部２１０が起動するＬＤの数に応じた遅延調整量（ＧＡＶＤ）を設定し、起動するＬＤの数によらず一定の速度で潜像データを形成する。つまり、ＬＤの数によらず所定時間当たりに形成される副走査方向の潜像データの幅が一定になるように調整される。

図１４は、第３の処理方法における画素データ６０４を受信してから、露光データ６５０を生成し、発光処理を行うまでのタイミングを示す一例である。

起動するＬＤの数によらず、同じタイミングで発光処理を完了するため、ビデオ入力部２１１は、書込み処理を開始するまでの時間を調整する。

図１４に示す例では、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１０のタイミングで発光処理が完了するように、遅延調整量が設定される。４つのＬＤを起動する場合には、ｌｃｌｒｅ信号の６周期分の遅延調整量が設定される。また、２つのＬＤを起動する場合には、ｌｃｌｒｅ信号の４周期分の遅延調整量が設定される。

（３．２）遅延調整量の設定方法（倍密処理無し）
遅延調整量の設定方法について説明する。遅延調整量は、第１書込み制御部２１０の処理容量と、起動中のＬＤの数、つまりマルチＬＤ２４０の処理能力との差に基づいて設定される。具体的には、以下の式１のように表現される。

処理能力差＝（第１書込み制御部２１０の処理容量） − （マルチＬＤ２４０の処理能力） ・・・式１
第１書込み制御部２１０の処理容量は、同時に書込み処理を実行できる画素データ６０４の数である。本実施形態では、第１書込み制御部２１０の処理容量は最大４つのデータを同時に扱うことができるため４である。なお、第１書込み制御部２１０の処理容量は、データパス数と呼ばれてもよい。マルチＬＤ２４０の処理能力は、起動中のＬＤの数である。本実施形態では、起動中のＬＤの数は、４、２、又は１である。

処理能力差が、マルチＬＤ２４０で追加に処理しなければならない処理量となる。ＬＤ当たりの追加で処理しなければならない処理量は以下の式２のように表現される。

ＬＤ当たりの追加で処理しなければならない処理量 ＝ ｛（第１書込み制御部２１０の処理容量） − （起動中のＬＤ数）｝ ／起動中のＬＤ数 ・・・式２
画素データ６０４当たりの書込み処理遅延を乗じると、追加処理遅延となる。

追加処理遅延（倍密処理無し） ＝ ｛（第１書込み制御部２１０の処理容量） − （起動中のＬＤの数）｝ ／起動中のＬＤ数 × 画素データ６０４当たりの書込み処理遅延・・・式３
１つのＬＤを起動した場合との処理時間の差である遅延調整量は以下のように表される。

遅延調整量 ＝ １つのＬＤを起動した場合の追加処理遅延 − 追加処理遅延（倍密処理無し）・・・式４
ここで、「１つのＬＤを起動した場合の追加処理遅延」は式３の起動中のＬＤの数に１を設定することにより求められる。

式４を整理すると、以下の式５になる。

遅延調整量 ＝ （起動中のＬＤ数 − １）／起動中のＬＤ数× 第１書込み制御部２１０の処理容量 × 画素データ６０４当たりの書込み処理遅延・・・式５
本実施形態では、画素データ６０４当たりの書込み処理遅延は、ｌｃｌｒｅ信号６０９の２周期分に相当するとしている。

図１５に起動するＬＤ毎の追加処理遅延と遅延調整量とを示す。追加処理遅延は４つのＬＤを起動する場合は０、２つのＬＤを起動する場合はｌｃｌｒｅ信号６０９の２周期分、１つのＬＤを起動する場合はｌｃｌｒｅ信号６０９の６周期分である。

遅延補正量は、１つのＬＤを起動する場合と同じタイミングで発光処理を完了させるために設定される補正量であり、発光するＬＤの数が１より大きい場合に設定される。

４つのＬＤが発光する場合の遅延補正量はｌｃｌｒｅ信号６０９の６周期分と、２つのＬＤが発光する場合の遅延補正量はｌｃｌｒｅ信号６０９の４周期分となる。
これらの値が、第１書込み制御部２１０に設定される遅延調整量となる。

（３．３）遅延調整量の設定方法（倍密処理有り）
次に、スキュー補正部２１３において倍密処理が行われる場合の遅延調整量について説明する。画素データ６０４にＮ倍の倍密処理が行われる場合、第１書込み制御部２１０に入力される画素データ６０４のＮ倍の露光データ６５０が第１書込み制御部２１０から出力される。

ここで、倍密処理とは、副走査方向に同じＮ個の連続する露光データの生成を行う処理である。

このため、倍密処理が行われる場合には、マルチＬＤ２４０は、画素データ６０４のＮ倍となった露光データ６５０を処理する。このため、第１書込み制御部２１０の処理能力とマルチＬＤ２４０の処理能力との処理能力の差は、以下の式４で表される。

処理能力差（倍密処理有り）＝（第１書込み制御部２１０の処理容量） × Ｎ（倍密処理） − （マルチＬＤ２４０の処理能力） ・・・式６
ここで、マルチＬＤ２４０の処理能力は、起動中のＬＤの数である。

（３．２）の倍密処理無しの場合と同様に、倍密処理を行う場合のＬＤ当たりの追加に処理しなければならない処理量は、以下の式５で表される。

ＬＤ当たりの追加で処理しなければならない処理量（倍密処理有り） ＝ ｛（第１書込み制御部２１０の処理容量）× Ｎ（倍密処理） − （起動中のＬＤ数）｝ ／起動中のＬＤ数 ・・・式７
画素データ６０４当たりの書込み処理遅延を乗じると、倍密処理有りの場合の追加処理遅延となる。

追加処理遅延（倍密処理有り） ＝ ｛（書込み制御部の処理容量） × Ｎ（倍密処理） − （起動中のＬＤ数）｝ ／起動中のＬＤ数 × 画素データ６０４当たりの書込み処理遅延・・・式８
倍密処理無しで、１つのＬＤを起動した場合との処理時間の差である遅延調整量は以下の式９のように表される。

遅延調整量 ＝ １つのＬＤを起動した場合の追加処理遅延（倍密処理無し） − 追加処理遅延（倍密処理有り）・・・式９
ここで、式９を整理すると、以下の式１０になる。

遅延調整量 ＝ （起動中のＬＤ数 − Ｎ）／起動中のＬＤ数× 第１書込み制御部２１０の処理容量 × 画素データ６０４当たりの書込み処理遅延・・・式５
図１６に、倍密処理の倍率Ｎ＝２の場合の起動するＬＤ毎の追加処理遅延と、遅延調整量を示す。

追加処理遅延は、４つのＬＤを起動する時に、倍密処理を行わない場合（Ｎ＝１の場合）と比べて追加される処理遅延を表している。

追加処理遅延は、Ｎ＝２で起動するＬＤの数が１の場合、ｌｃｌｒｅ信号６０９の１６周期分の追加処理遅延が発生することを示している。同様に、Ｎ＝２で起動するＬＤの数が２の場合、ｌｃｌｒｅ信号６０９の８周期分の追加処理遅延が発生することを示している。

倍密処理無しで、１つのＬＤを起動した場合との処理時間の差である遅延調整量は、倍密処理Ｎ＝２で、４つのＬＤを起動した場合、ｌｃｌｒｅ信号６０９の４周期分であり、２つのＬＤを起動した場合、遅延調整量は０である。また、倍密処理Ｎ＝２で、１つのＬＤを起動した場合、遅延調整量は−８である。図１６で遅延調整量がマイナスの値で示されるのは、図１５の倍密処理無しで１つのＬＤを起動した場合のタイミングを前提にしているためである。
これらの値が、第１書込み制御部２１０に設定される遅延調整量となる。

本実施形態では、第１書込み制御部２１０が、ビデオ入力部２１１に遅延調整量を設定し、書込み処理を開始する前に処理遅延を調整することを想定しているが、第１書込み制御部２１０内の別の機能部に設定してもよい。

なお、第２実施形態において、第１書込み制御部２１０が、画像展開部２６０から画素データ６０４を受信するタイミングと量を調整することができることを留意すべきである。

例えば、４つのＬＤを起動する場合であっても、１つのＬＤを起動する場合と遅延量を調整するため、ビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期毎に４つの画素データ６０４を受信しないでもよい。この場合、ビデオ入力部２１１は、画素データ６０４の処理が必要なタイミングと周期とでＭＬＳＹＮＣ信号６０３を送信することにより、調整してもよい。例えば、１つのｌｃｌｒｅ＃ｍの周期内に４本のＭＬＳＹＮＣ信号６０３を送信しつつ、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１〜ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋３にはＭＬＳＹＮＣ信号６０３を送信せずに、画素データ６０４を取得しないでもよい。

画像展開部２６０から画素データ６０４を受信するタイミングと量を調整せず、ビデオ入力部２１１等で書込み処理の開始タイミングを調整できることは勿論である。

＜第３実施形態＞
画像形成装置１００は、第１実施形態で説明した、画像展開部２６０における、カスケード接続における待機時間ｆｇｔｄｌｙの設定と、第２実施形態で説明した、遅延調整量（ＧＡＶＤ）の設定を合わせて行うことができる。

例えば、２つのＬＤを起動し、第１書込み制御部２１０で書込み処理を行った後に、２倍の倍密処理を行った後に、発光処理を行う場合について説明する。

第１書込み制御部２１０にのみ送信される画素データ６０４の画像展開部２６０での待機時間ｆｇｔｄｌｙは「２ × ｎ＋１」ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）送信間隔分となり、第２書込み制御部２２０に送信される画素データ６０８が画像展開部２６０での待機時間ｆｇｔｄｌｙは「２ × ｎ−１」ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）送信間隔分となる。これにより第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０とは同時に書込み処理を開始することができる。

また、第１書込み制御部２１０、第２書込み制御部２２０共に、２つのＬＤを起動して２倍密の処理を行うため、遅延調整量ＧＡＶＤは、発生しない。ここで、遅延調整量ＧＡＶＤは、倍密処理無しで１つのＬＤを起動する場合と比較して追加で必要となる処理遅延である。

＜その他＞
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

上述した実施形態では、遅延調整量（ＧＡＶＤ）は、倍密処理を行わない時に、１つのＬＤを起動した場合の遅延を基準として、遅延調整量を設定したが、別の遅延量の基準を設定してもよい。例えば、倍密処理を行わない時に、４つのＬＤを起動した場合の遅延を基準としてもよい。

その場合、倍密処理を行わない時の遅延調整量（ＧＡＶＤ）は、２つのＬＤを起動すると、−２となり、ｌｃｌｒｅ信号６０９の２周期分早く処理を開始するように遅延を調整することを示す。また、この場合、１つのＬＤを起動すると、遅延調整量（ＧＡＶＤ）は、−６となり、ｌｃｌｒｅ信号６０９の６周期分早く処理を開始するように遅延を調整することを示す。

遅延調整量（ＧＡＶＤ）の設定は、第１書込み制御部２１０が、画素データ６０４を、画像展開部２６０から受信する例を説明したが、画像展開部２６０を用いないダミー印刷等の場合（ｄｆｄｌｙｌｎ）においても同様に適用できる。

上記の実施形態では、光源を複数のＬＤから成るマルチＬＤ２４０と記載したが、ＬＤ、マルチＬＤ以外でもよい。例えば、面発光レーザ、マルチレーザアレイ、ＬＥＤＡ（Ｌｉｇｈｔ‐ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ Ａｒｒａｙ）でもよい。

上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、画像形成装置１００に供給してもよい。そして、その画像形成装置１００（またはＣＰＵまたはＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、上述の実施形態が、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、いずれかの実施の形態を構成することになる。ここで、記憶媒体は、記録媒体または非一時的な記憶媒体でもよい。

また、コンピュータ装置が読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に従って、コンピュータ装置上で起動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部または全部を行ってもよい。さらに、その処理によって前述した実施形態の機能が実現されてもよいことは言うまでもない。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１００ 画像形成装置
２６０ 画像展開部
２１０ 第１書込み制御部
２１１ ビデオ入力部 （第１書込み制御部内）
２３０ 光源ドライバ部
２４０ マルチＬＤ
２５０ エンジン制御部

特開２００７−２９０２１６

Claims (12)

1. 画素データから書込みのための発光に用いる露光データの生成を行う書込み処理部と、
   前記露光データに応じて、発光を行う発光部と、を有し、
   前記発光部は、２以上の発光素子を有し、
   １つの前記発光素子は、１つの前記露光データにより、所定のタイミングで発光し、
   前記書込み処理部は、発光を行う前記発光素子の数に関わらず、所定の量の前記画素データに書込み処理を行い、前記露光データを生成し、前記所定の量の前記画素データを受信した後に、前記露光データの生成を開始し、
   前記露光データの生成を開始するまでの時間は、発光を行う前記発光素子の数により決まる書込み処理装置。
2. 前記書込み処理部は、前記画素データが前記書込み処理部に受信されてから前記発光が完了するまでの時間が、発光を行う前記発光素子の数によらず一定になるよう、遅延調整量を設定し、前記遅延調整量で設定された期間が経過するまで前記露光データの生成を開始せずに待機する請求項１に記載の書込み処理装置。
3. 前記遅延調整量は、発光を行う前記発光素子の数が多い程、大きく設定される請求項２に記載の書込み処理装置。
4. 前記書込み処理部は、副走査方向に同じＮ個の連続する露光データの生成を行うように、前記画素データの数をＮ倍（Ｎは自然数）にする倍密処理を行い、
   前記倍密処理を行った場合、前記遅延調整量は、前記倍密処理を行なわない場合と比べて大きく設定される請求項２に記載の書込み処理装置。
5. 前記書込み処理部は、前記書込み処理部が同時に処理可能なデータ量である第１の処理可能量と、前記発光部が同時に処理可能なデータ量である第２の処理可能量との差分に基づいて前記遅延調整量を設定する請求項２に記載の書込み処理装置。
6. 前記画素データをＮ倍（Ｎは自然数）にする倍密処理を行う場合、前記書込み処理部は、前記第１の処理可能量にＮを乗じた数と、前記第２の処理可能量との差分に基づいて前記遅延調整量を設定する請求項５に記載の書込み処理装置。
7. 前記書込み処理部は、前記差分を、発光を行う前記発光素子の数で割った数に基づいて前記遅延調整量を設定する請求項５又は６に記載の書込み処理装置。
8. 前記書込み処理部は、位置合わせ処理と、色合わせ処理とを行う請求項１乃至７のいずれか一項に記載の書込み処理装置。
9. 画像データを色毎の画素データに展開する画像展開部と、
   前記色毎に展開された画素データのうち第１の色群に属する画素データを前記画像展開部から受信し、第１の書込み処理を行い、該画素データから書込みのための発光に用いる露光データの生成を行う第１の書込み部と、
   前記第１の書込み部からの書込み開始指示に応じて、前記色毎に展開された画素データのうち第２の色群に属する画素データを前記画像展開部から受信し、第２の書込み処理を行い、該画素データから書込みのための発光に用いる露光データの生成を行う第２の書込み部と、
   前記露光データに応じて、発光を行う発光部と、を有し、
   前記画像展開部は、前記第１の書込み処理の開始のタイミングと前記第２の書込み処理の開始のタイミングとが一致するように、前記画素データの前記第１の書込み部への送信を開始するタイミングと、前記画素データの前記第２の書込み部への送信を開始するタイミングとの差を調整し、
   前記発光部は、２以上の発光素子を有し、
   １つの前記発光素子は、１つの前記露光データにより、所定のタイミングで発光し、
   前記第１の書込み部と前記第２の書込み部は、発光を行う前記発光素子の数に関わらず、所定の量の前記画素データに前記書込み処理を行い、前記露光データを生成する書込み処理装置。
10. 画素データから書込みのための発光に用いる露光データの生成を行うステップと、
    前記露光データに応じて、発光を行うステップとを含み、
    前記発光を行うステップにおいて、
    発光は、２以上の発光素子により実行され、
    １つの前記発光素子は、１つの前記露光データにより所定のタイミングで発光し、
    前記露光データの生成を行うステップにおいて、発光を行う前記発光素子の数に関わらず、所定の量の前記画素データに書込み処理を行い、前記露光データを生成し、前記所定の量の前記画素データを受信した後に、前記露光データの生成を開始し、
    前記露光データの生成を開始するまでの時間は、発光を行う前記発光素子の数により決まる書込み制御方法。
11. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の書込み処理装置を搭載する画像形成装置。
12. 請求項１０に記載の書込み制御方法を画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラム。