JP2003099876A

JP2003099876A - 煙検出装置

Info

Publication number: JP2003099876A
Application number: JP2001290142A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Okayama; 義昭岡山; Masao Inoue; 雅央井上; Takatoshi Yamagishi; 貴俊山岸
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】発光器が汚れても、また外光の影響を受けて
も、正確に煙の検出及び火災の判別を行うことができる
ようにする。【解決手段】監視領域に発光器２を設け、該発光器を撮
影するように、発光器と所定の距離をおいて監視カメラ
１を設ける。監視カメラにより撮影された画像を処理し
て、監視領域内における煙の発生を画像処理部７により
検出する。発光器は、発光する発光領域と、発光しない
非発光領域とから構成されている。画像処理部は、発光
器における所定値以上の輝度を有するライン状の領域の
幅を算出して、アスペクト比を求めて煙の発生を判別す
る。また画像処理部は、発光器における抽出領域の最大
輝度及び最小輝度を計測し、それら２つの輝度の比率を
演算して、煙の発生を判別する。また画像処理部は、非
発光領域における平均輝度を算出して、その平均輝度を
基に煙濃度を演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理を用いた煙
検出装置に関するもので、特に火災時の煙を検出するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、煙を検出する装置として、光電式
分離型感知器が知られている。この感知器は、監視領域
において、距離を隔てて配置される発光器（投光器）と
受光器とから構成され、両者の間に火災時の煙が生じる
と、受光器に入射する光が減ることで煙の発生を検出す
るものである。

【０００３】また受光器の代わりとして、監視カメラを
用いたものが、特開平５−２０５６３号、特開平８−１
２４０６４号、特開平１０−２６９４７１号などで開示
されている。この場合には、監視カメラに画像処理装置
を接続し、撮影画像における発光器の領域の輝度値など
を演算している。煙の発生時には、輝度値が低下するこ
とから、演算した輝度値と所定値とを比較することで、
煙の発生を検出するようにしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】監視カメラで撮影され
る発光器は、表面全てが発光するものを使用していた。
このため長期間、設置されていると、表面が汚れて、監
視カメラ側で計測される輝度値が低下し、正確な火災の
判別を行うことが出来なかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる煙検出装
置は、監視領域に設けられた発光器と、該発光器を撮影
するように、発光器と所定の距離をおいて設けられた監
視カメラとを有する煙検出装置において、前記監視カメ
ラにより撮影された画像を処理して、前記監視領域内に
おける煙の発生を検出する画像処理部を設け、前記発光
器は、発光する発光領域と、発光しない非発光領域とを
備えてなることを特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】実施の形態１図１はこの発明の第１の実施の形態を示す構成図であ
る。図において、１は撮影手段としての監視カメラであ
って、例えばＣＣＤカメラなどが使用され、所定のサン
プリング周期で監視領域を撮影するものである。２は監
視領域に設けられた発光器である。発光器２は所定の距
離をおいて監視カメラ１と対向して設けられ、発光器２
を撮影するように監視カメラ１は位置決めされている。
発光器２と監視カメラ１の距離は、例えば１ｍ程度の短
い距離から１００ｍ程度の長い距離までに設定すること
が可能であり、その間に発生する、火源からの煙を捕ら
えられるようにしてある。なお発光器２にカメラの焦点
を合わせ、その領域（座標）を画像処理部に記憶してお
き、その後は、記憶させた位置の画像により自動的に画
像処理する。

【０００７】３は監視カメラ１と接続された画像処理装
置で、画像処理装置３の内部構成については以下に説明
する。５は監視カメラ１に接続されたアナログデジタル
変換器で、監視カメラ１から得られた画像のそれぞれを
画素単位で多階調、例えば２５５階調のデジタル信号に
変換するものである。６はアナログデジタル変換器５に
接続され、デジタル化された複数枚の画像を記憶する画
像処理用の画像メモリである。７はマイコンなどで構成
される画像処理部で、監視カメラ１により撮影された画
像を処理して、監視領域内における煙の発生を検出する
部分である。８は警報発生部で、画像処理部７が監視領
域内での煙の発生を検出したら、警報を発する部分であ
る。以上で説明した監視カメラ１、発光器２及び画像処
理装置３によって本発明の煙検出装置は構成される。

【０００８】なお、画像処理部７は、抽出手段、幅算出
手段及び判別手段という３つの処理機能を備えており、
これら手段による煙の検出の作用は、後で説明する。ま
た１０は監視カメラ１に映像線を介して接続された表示
装置で、必要に応じて設けられる。表示装置１０は、表
示用のメモリ１１と、表示器１２によって構成され、監
視カメラ１からの撮影画像をそのまま表示器１２に映し
出すものである。

【０００９】次に本発明の煙検出装置の大まかな動作例
について説明する。監視カメラ１により発光器２が撮影
され、その撮影画像は、表示装置１０に出力され、表示
器１２に監視領域を撮影した画像が表示される。また監
視カメラ１からの画像は、画像メモリ６に格納される。
そして画像処理部７によって、撮影した画像に煙がある
ことが検出されたら、異常と判断して、警報発生部８に
異常信号を出力し、異常警報を行う。ここで監視員が、
表示器１２の画面を見るか、又は監視領域の現場に行っ
て、煙の発生を確認したら、消防機関などへ通報する。
もしくは自動消火設備等で自動的に消火する。

【００１０】次に実施形態１の画像処理部７による煙検
出の具体的な方法について図２を用いて説明する。まず
図２（ａ）により発光器２の説明をする。図２（ａ）
は、発光器２の正面図である。発光器２は縞模様となっ
ており、５つの等しい長方形状の領域に分かれている。
そして、端から１，３，５番目の領域、即ち、左端、中
央、右端の領域がそれぞれ発光する発光領域で構成さ
れ、端から２，４番目の領域が発光しない非発光領域で
構成されている。なお、発光器２は、発光する発光領域
と、発光しない非発光領域とを備えておれば、どのよう
な形態になっても構わないが、非発光領域の両側に発光
領域があることが好ましい。また発光器２の大きさは、
監視カメラ１と発光器２との距離によって適宜設定され
るが、例えば両者の間の距離が１ｍ程度であれば、発光
器２の大きさは、縦横４０ｍｍ程度の大きさとなる。

【００１１】監視カメラ１が発光器２を撮影すると、そ
の画像はアナログデジタル変換器５で、２５５階調のデ
ジタル信号に変換された後、画像メモリ６に格納され
る。この画像メモリ６に格納される画像は、図２（ａ）
の発光器２の状態と同じである。

【００１２】そして画像処理部７の抽出手段が、画像メ
モリ６に格納された画像において発光器２の部分から、
ライン状の領域を抽出する。より具体的に説明すると、
発光器２の高さ方向のある任意の位置、例えば図２
（ａ）のＡ−Ｂ線部分の一行分の連続する画素領域だけ
を抽出する。

【００１３】ここで、発光器２は縞模様に点灯している
ことから、一行分の画素領域を抽出し、高さ（Ｙ軸）方
向を光強度（輝度値）で表し、水平（Ｘ軸）方向を画素
の位置（線分Ａ−ＢのＸ座標）で表すと、図２（ｂ）の
ようになる。

【００１４】続いて、画像処理部７の幅算出手段は、抽
出領域において、所定値以上の輝度を有する領域の幅の
総和（長さ）を算出する。即ち、図２（ｂ）において、
所定の閾値ＳＬ以上の明るさを有する部分だけをとりだ
す。この状態を、図２（ｃ）で示す。なお、図２（ｃ）
において高さ方向（Ｙ軸方向）に意味はない。発光器２
は３つの発光領域によって構成されているから、その部
分だけが結果として、図２（ｃ）のように残るので、求
める幅の総和は、（ｄ１１＋ｄ１２＋ｄ１３）であり、
これは３つの発光領域の幅の合計値とかわらない。

【００１５】最後に、画像処理部７の判別手段が、その
算出した幅の総和と所定値とを比較し、その比較した結
果に基づいて煙の発生を判別する。ここでは所定値とし
ては、発光器２全体の幅Ｄが使用される。なお、図中の
（ｄ１１＋ｄ１２＋ｄ１３）／Ｄをアスペクト比とい
い、このアスペクト比と所定値とを比較して煙の発生を
判別するようにしてもよい。図２（ｃ）で明らかなよう
に、煙のない状態では、アスペクト比は所定値としての
１よりもかなり小さい値をとる。

【００１６】次に図３を用いて煙濃度が高まって濃くな
る場合について説明する。図３は、図２（ｂ）（ｃ）と
対応しており、煙濃度に応じて４段階に分けて表示して
ものである。まず図３（ｂ）において、煙濃度が濃くな
るにつれて、発光領域部分の光強度（輝度値）が低下す
ることがわかる。一方、図３（ｂ）において、全く光強
度のなかった、発光器２の非発光領域に対応する部分
は、少しづつ光強度が増していくのがわかる。これは、
発光器２の発光領域の手前に煙が入ることで、その煙の
粒子により発光器２の光が拡散され、結果として非発光
領域の部分の光強度が増すためである。

【００１７】このように煙濃度が濃くなるにつれて、非
発光領域の部分の光強度が高まることから、図３（ｃ）
においては、幅算出手段が、抽出領域において、所定値
以上の輝度を有する領域の長さを算出すると、所定の閾
値ＳＬ以上の明るさを有する部分の幅の総和（ｄ２１＋
ｄ２２＋ｄ２３）、（ｄ３１＋ｄ３２＋ｄ３３）は、大
きくなっていく。そして最終的には、非発光領域に対応
する部分がなくなって、煙濃度が一番濃い状態において
は、所定の閾値ＳＬ以上の明るさを有する部分の幅の総
和はｄ４となって、発光器２の幅Ｄと等しくなる。

【００１８】従って、判別手段が、所定の閾値ＳＬ以上
の明るさを有する部分の幅の総和と発光器２の幅Ｄとの
比率（アスペクト比）を演算すると、煙濃度が濃くなる
につれ、その比率は１に近づくことがわかる。即ち、ア
スペクト比を算出することで、煙の発生を検出すること
が可能となる。このような煙の検出方法では、発光器２
が汚れても、発光領域の輝度が低下するだけで、アスペ
クト比は初期の状態と変わらないから異常警報は出力さ
れない。即ち、汚れによって発光器２の表面が汚れて輝
度が下がる場合、実施形態１では、非発光領域の輝度は
低いままであるので、幅の総和が発光器の幅と等しくは
ならない。このため発光器２が汚れるだけでは、異常警
報は出力されない。

【００１９】また抽出手段によって抽出される領域は、
輝度が閾値ＳＬ以上の領域と定めたが、ある閾値Ｘ−Ｙ
間に輝度がある領域だけを抽出するようにしてもよい。
但し、この閾値Ｙは発光器の輝度よりも低い値をもつも
のとする。このようにすると、発光器２が外光の影響を
受けて、非発光領域の部分の輝度が高くなって、非発光
領域に対応する部分が抽出手段によって抽出されたとし
ても、発光領域の部分が抽出されることはないので、外
光によって異常警報が出力されることを防止できる。

【００２０】このように本発明では、発光器が、発光す
る発光領域と、発光しない非発光領域とを備えており、
監視領域に煙が発生すると、発光領域の輝度値は低下す
るが、非発光領域の輝度値は、煙の散乱の影響をうけ
て、輝度値が高まる。つまり煙による光の減衰だけでな
く、光の散乱をも利用して煙の発生を検出するようにし
ているので、外光が変化しても、又、発光器が汚れたと
しても、正確に煙の検出及び火災の判別を行うことがで
きる。

【００２１】実施形態２次に実施形態２について説明する。なお実施形態２と実
施形態１とは、画像処理部７による煙の検出方法と発光
器２の発光面の形状だけが異なるので、その異なる部分
だけを説明する。

【００２２】実施形態２の基本的な構成は、図１に示さ
れる実施形態１のものと変わらない。但し、画像処理部
７は、後述する抽出手段、比率演算手段及び判別手段に
よって構成される。また発光器２は図４（ａ）に示すよ
うな形状となっている。図４（ａ）において、発光器２
は縞模様となっており、５つの長方形状の領域に分かれ
ている。そして、端から１，３，５番目の領域、即ち、
左端、中央、右端の領域がそれぞれ発光しない非発光領
域で構成され、端から２，４番目の領域が発光する発光
領域で構成されている。それぞれの発光領域の間にある
非発光領域は、他の領域に比べて幅広な形状を有してい
る。なお、両端の非発光領域は特に設けなくてもよい。

【００２３】次に画像処理部７の作用について説明す
る。まず実施形態１と同様に、抽出手段が、画像メモリ
６に格納された画像において発光器２の部分から、ライ
ン状の領域を抽出する。即ち、図４（ａ）のＡ−Ｂ線部
分の一行分の連続する画素領域だけを抽出する。この一
行分の画素領域を抽出し、高さ方向を光強度（輝度値）
で表し、水平方向を画素の位置（線分Ａ−ＢのＸ座標）
で表したものが、図４（ｂ）である。

【００２４】続いて、画像処理部７の比率演算手段は、
抽出領域において、最大輝度及び最小輝度を計測する。
煙なしの状態においては、図のように、発光領域の部分
の光強度（輝度）が最大であり、最大輝度はＫ１０であ
る。また最小輝度は、非発光領域の部分であり、その光
強度は、Ｋ１１である。なお最小輝度としては、発光領
域の間の部分の非発光領域から求めるものとする。比率
演算手段は、抽出領域の最大輝度及び最小輝度を計測し
たら、それら２つの輝度の比率（Ｋ１０／Ｋ１１）を演
算する。煙のない状態であれば、この比率は大きな値を
とる。そして、画像処理部７の判別手段が、その比率と
所定値とを比較し、その比較した結果に基づいて煙の発
生を判別する。例えば、演算手段による比率が所定値よ
り小さい場合に、煙が発生したと判別する。

【００２５】次に図４（ｂ）を用いて煙濃度が高まって
濃くなる場合について説明する。本実施形態においても
煙濃度を４段階に分けて表示してある。図４（ｂ）にお
いて、煙濃度が濃くなるにつれて、発光領域に対応した
２つの山（ピーク）が下がっており、発光領域部分の光
強度（輝度値）が低下していくことがわかる。これは発
光領域に煙が入ることで、光が減衰するからである。

【００２６】一方、図４（ｂ）において、全く光強度の
なかった、発光器２の非発光領域に対応する部分（２つ
の山の中間）は、煙濃度が高まるにつれて、光強度が少
しづつ増していくのがわかる。これは、発光器２の発光
領域の手前に煙が入ることで、その煙の粒子により発光
器２の光が拡散され、結果として非発光領域の部分の光
強度が増すためである。

【００２７】このように煙濃度が濃くなるにつれて、非
発光領域の部分の光強度が高まることから、図４（ｂ）
において、比率演算手段によって計測される最大輝度と
最小輝度は近づいていく。従って演算される最大輝度と
最小輝度の比率（Ｋ２０／Ｋ２１）、（Ｋ３０／Ｋ３
１）は、煙のない状態での輝度の比率（Ｋ１０／Ｋ１
１）＞（Ｋ２０／Ｋ２１）＞（Ｋ３０／Ｋ３１）からだ
んだんと小さくなっていく。そして最終的には、発光領
域の部分に対応した２つの山は、ほぼ平坦となって、煙
濃度が一番濃い状態においては、最大輝度と最小輝度の
比率（Ｋ４０／Ｋ４１）はかぎりなく所定値１に近づく
値をとることになる。

【００２８】以上説明したように、比率演算手段が、最
大輝度と最小輝度の比率を演算すると、煙濃度が濃くな
るにつれ、その比率は１に近づくことがわかる。即ち、
この比率を演算することで、煙の発生を検出することが
可能となる。このような光強度の分布のピークと谷の光
強度比から煙を検出する方法でも、発光器２が汚れるだ
けでは、発光領域の輝度が低下するだけなので、比率が
１になることはないから、異常警報は出力されない。こ
のように、実施形態２においても、実施形態１と同じ効
果を得ることができ、発光器が汚れたとしても、正確に
煙の検出及び火災の判別を行うことができる。

【００２９】ここで実施形態２において、汚れによって
発光器２の表面が汚れて輝度が下がる場合について検討
する。この場合には、実施形態２では、非発光領域の輝
度は低いままであるので、最小輝度が常に低い値であ
り、比率は１よりかなり大きい値をとる。このため発光
器２が汚れるだけでは、異常警報は出力されない。次に
外光の影響によって発光器２の表面の輝度が高まる場合
について説明する。この場合には、非発光領域の輝度は
高まるが、発光領域における最大輝度が高い値を維持す
るので、比率は１より大きい値をとる。このため発光器
２が外光の影響をうけても、異常警報は出力されない。

【００３０】なお実施形態１及び２では、任意の位置だ
けで煙の検出及び火災の判別を行うようにしたが、複数
の任意の位置での輝度値の総和又は平均値で行うように
してもよい。

【００３１】なお、実施形態１及び２で説明した煙を検
出する方法として次のような方法もある。例えば、発光
器の平均輝度を逐次、演算する。この平均輝度が一定時
間以内に、基準値から所定値以上低下した場合に、空間
内に煙があると判断して警報する。ここで基準値とは、
通常時の発光器の平均輝度の値が使用される。このよう
な方法によれば、汚れなどによる警報の出力を防止でき
る。煙濃度と光強度の間には相関関係があり、基準値か
らの低下する値により空間の平均煙濃度を測定し、煙濃
度が一定値以上になると警報を出す。

【００３２】実施形態３次に実施形態３について説明する。なお実施形態３と実
施形態１とは、画像処理部７の具体的な構成だけが異な
るので、その異なる部分だけを説明する。実施形態３に
よる画像処理部７は、発光器の非発光領域を利用して煙
の濃度を演算する点に特徴を有するものである。

【００３３】まず従来の煙の濃度の演算方法について簡
単に説明する。監視カメラの前面に発光器を設置する。
ここで煙のない通常時における発光器の平均輝度値をＩ
ｎとする。また煙がある時の発光器の平均輝度値をＩｇ
とする。この場合における光の透過率Ｘは次の式（１）
で示され、煙濃度Ｃｓは式（２）で示される。

【００３４】Ｘ＝（Ｉｇ／Ｉｎ）＊１００［％］・・・式（１）

【００３５】Ｃｓ＝１００−Ｘ［％／ｍ］・・・式（２）

【００３６】このような煙の濃度の演算方法は、煙によ
る光の減衰だけを利用したものであるため、発光器の汚
れなどの影響を受けると、正確な煙の濃度の演算を行う
ことができない。そこで、本実施形態においては、実施
形態１，２で説明したような光の散乱をも利用して煙の
正確な濃度の演算を行う。

【００３７】実施形態３の基本的な構成は、図１に示さ
れる実施形態１のものと変わらない。但し、画像処理部
７は、後述する輝度算出手段及び煙濃度演算手段によっ
て構成される。また発光器２は図５に示される通りで、
図２（ａ）に示したものと同じものを利用するが、本実
施形態においては、発光領域と非発光領域を備えた発光
器であれば、特に形状にはこだわらない。

【００３８】図５において、発光器２は縞模様となって
おり、５つの長方形状の領域に分かれている。符号Ａで
示した部分が発光領域で、符号Ｂの部分が非発光領域で
ある。またａは発光領域Ａ内にあるｎ個の画素からなる
参照領域で、ｂは非発光領域Ｂ内にあるｎ個の画素から
なる参照領域である。

【００３９】ここでまず、画像処理部７に設けた輝度算
出手段により、煙がない通常における領域ａと領域ｂの
平均輝度値を算出しておく。領域ａにおける平均輝度値
とは、領域ａのｎ個の画素の輝度値Ｉａを合計して、ｎ
で割った値であり、この値をＩａstdとする。同様に、
領域ｂにおける平均輝度値とは、領域ｂのｎ個の画素の
輝度値Ｉｂを合計して、ｎで割った値であり、この値を
Ｉｂstdとする。

【００４０】また煙が空間に存在している時の領域ａの
平均輝度値をＩａsmとし、煙が空間に存在している時の
領域ｂの平均輝度値をＩｂsmとする。なお平均輝度値の
演算の仕方は、煙がない時と同じである。ここで光の透
過率Ｘは、次の式（３）で示される。

【００４１】Ｘ=(Ia sm−Ib sm)/(Ia std−Ib std)*100[％]・・式(3)

【００４２】この式と、実施形態３の冒頭で説明した式
（１）との違いは、非発光領域Ｂの平均輝度値を考慮し
て光の透過率Ｘを演算するようにした点にある。この式
（３）によれば、煙による光の減衰だけでなく、光の散
乱をも利用して煙の濃度を演算するようにしているの
で、より正確に煙の濃度を求めることが可能となる。

【００４３】以上のように、本実施形態においては、画
像処理部７の輝度算出手段が、ａ領域及びｂ領域におけ
る平均輝度値を算出し、その平均輝度値から光の透過率
Ｘを演算する。そしてその透過率Ｘを基に、式（２）か
ら煙濃度演算手段が煙濃度Ｃｓを演算する。

【００４４】次に図６を使用して、式（３）の精度の良
さについて説明する。図６は濾紙を燻焼させて白煙をカ
メラと発光器との間に生じさせた時の実験結果である。
白煙の濃度を変えて、６回程、異なる濃度を測定した。
Ｘ軸には減光率計で測定した煙濃度（Ｃｓ値）を示して
ある。またＹ軸には、その６回測定した時の濃度を、式
（３）による光透過率に基づいて計算により求めた値を
ＣＣＤとして示してある。

【００４５】この図６のグラフ結果によれば、６つの測
定点を結んだ直線が、ほぼＹ＝Ｘという直線上にあるこ
とがわかる（正確には、直線の傾きは１．００６７であ
る）。即ち、式（３）で演算した煙濃度が、減光率計で
求めた煙濃度とほぼ同じ値をとることが判明した。この
ことは式（３）による煙濃度の計算結果が、減光率計と
いう極めて精度の高い分析機器によって求められる濃度
と同じ値をとることを示しており、式（３）の精度の高
さがうかがえる。

【００４６】この実施形態３において、外光の影響によ
って発光器２の表面の輝度が高まる場合について検討す
る。この場合には、発光領域の輝度が高まるので、従来
のように発光領域の輝度だけに基づいて煙濃度を演算す
ると正確な煙濃度が算出できない。しかし非発光領域に
おける輝度値をも考慮し、その値を発光領域における輝
度値から減算するようにして演算することで、外光の影
響をうち消すことが可能となる。

【００４７】以上の各実施形態においては、発光器を用
いることにより夜間でのカメラによる煙検出が可能にな
る。センサーカメラ１台に対して発光器を１個設けた場
合で説明したが、発光器を複数設置し、監視領域を分割
して、それぞれの領域の煙を実施形態１，２の方法で監
視し、領域毎に警報させるようにしてもよい。また各実
施形態で使用する監視カメラとしては白黒のカメラでも
カラーカメラでもどちらを使用してもよい。実施形態３
において、カラーカメラを使用する場合には、ＲＧＢの
緑（Ｇ）の画素だけを選択して、そのＧの画素の輝度を
式（３）に代入して光透過率を計算するようにしてもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され、発光
器が、発光する発光領域と、発光しない非発光領域とを
備えてなるものである。このため監視領域に煙が発生す
ると、発光領域の輝度値は低下するが、非発光領域の輝
度値は、煙の散乱の影響をうけて、輝度値が高まる。

【００４９】このように本発明では、煙による光の減衰
だけでなく、光の散乱をも利用して煙の発生を検出する
ようにしているので、発光器が汚れたり、また外光の影
響を受けたりするだけでは、異常警報は出力されない。
従って、正確に煙の検出及び火災の判別を行うことがで
きる。

【００５０】また抽出手段によって抽出される領域は、
ライン状の領域であるため、画像全体を処理する場合に
比べて、処理量が少ないので、演算処理を迅速に行うこ
とが可能である。

【００５１】また非発光領域における輝度を算出する輝
度算出手段と、該輝度を基に煙濃度を演算する煙濃度演
算手段とを設けたので、より正確な煙濃度を演算により
求めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の煙検出装置のシステム構成図であ
る。

【図２】実施形態１の煙の検出方法を示す図面である。

【図３】実施形態１の煙濃度に応じた画像処理結果を示
す図面である。

【図４】実施形態２の煙濃度に応じた画像処理結果を示
す図面である。

【図５】実施形態３の発光器の正面図である。

【図６】煙濃度の演算方法と減光率計による濃度とを比
較したグラフである。

【符号の説明】

１監視カメラ、２発光器、３画像処理装置、
５アナログデジタル変換器、６画像メモリ、７
画像処理部、８警報発生部、１０表示装置、１
１表示メモリ、１２表示器、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C054 AA01 AA06 CA04 CC02 CE16 FC03 FF06 HA20 5C085 AA03 AB02 CA08 DA17 EA38 EA41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視領域に設けられた発光器と、該発光
器を撮影するように、発光器と所定の距離をおいて設け
られた監視カメラとを有する煙検出装置において、前記監視カメラにより撮影された画像を処理して、前記
監視領域内における煙の発生を検出する画像処理部を設
け、前記発光器は、発光する発光領域と、発光しない非発光
領域とを備えてなることを特徴とする煙検出装置。
【請求項２】前記発光器における抽出領域の所定値以
上の輝度を有する領域の幅を算出する幅算出手段と、該幅と所定値とを比較し、その比較した結果に基づいて
煙の発生を判別する判別手段とを前記画像処理部に設け
たことを特徴とする請求項１記載の煙検出装置。
【請求項３】前記発光器における抽出領域の最大輝度
及び最小輝度を計測し、それら２つの輝度の比率を演算
する比率演算手段と、該比率と所定値とを比較し、その比較した結果に基づい
て煙の発生を判別する判別手段とを前記画像処理部に設
けたことを特徴とする請求項１記載の煙検出装置。
【請求項４】前記発光器における抽出領域は、ライン
状の領域であり、画像処理部に設けた抽出手段によって
抽出されることを特徴とする請求項２又は請求項３記載
の煙検出装置。
【請求項５】前記非発光領域における輝度を算出する
輝度算出手段と、該輝度を基に煙濃度を演算する煙濃度
演算手段とを前記画像処理部に設けたことを特徴とする
請求項１記載の煙検出装置。