JP2018136977A - 火災検知システム及び火災検知方法 - Google Patents
火災検知システム及び火災検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018136977A JP2018136977A JP2018076494A JP2018076494A JP2018136977A JP 2018136977 A JP2018136977 A JP 2018136977A JP 2018076494 A JP2018076494 A JP 2018076494A JP 2018076494 A JP2018076494 A JP 2018076494A JP 2018136977 A JP2018136977 A JP 2018136977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire
- smoke
- plume
- image
- smoke plume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
Abstract
【課題】煙による減光画像からの第1段階の火災の検知と煙による散乱光画像からの火災検知とを組み合わせて、距離によらず、一定の規模の火災を確実に検知可能な火災検知システム及び火災検知方法を提供する。【解決手段】火災検知システムにおいて、第1火災検知部50は、監視領域を背景照明した状態で、監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力し、火災予兆警報(プリアラーム)を報知させる。照明切替部42は、第1火災検知部50により第1段階の火災を検知した場合に、監視領域の背景照明を停止して全体照明に切り替える。第2火災検知部100は、監視領域を全体照明に切替えた状態で、監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力して火災警報を報知させる。【選択図】図2
Description
本発明は、監視カメラで撮像した監視領域の画像から火災初期における煙を検知する火災検知システム及び火災検知方法に関する。
従来、監視カメラで撮像した監視領域の画像に対し画像処理を施すことにより、火災を検知するようにした様々な火災検知システムが提案されている。
このような火災検知システムにあっては、火災発生に対する初期消火や避難誘導の観点から火災の早期発見が重要である。
このため従来システム(特許文献1)にあっては、画像から火災に伴う煙により起きる現象として、透過率又はコントラストの低下、輝度値の特定値への収束、輝度分布範囲が狭まって輝度の分散の低下、煙による輝度の平均値の変化、エッジの総和量の低下、低周波帯域の強度増加を導出し、これらを総合的に判断して煙の検出を可能としている。
しかしながら、このような従来の火災に伴う煙の画像から火災を検知する火災検知システムにあっては、監視カメラの近くの小さな火災による煙と、遠くの大きな火災による煙が識別できず、このため遠くで発生した火災に対しては、検知感度が落ち、火災を検知するまでの時間遅れが大きくなるという問題がある。逆に監視カメラの近くで発生した非火災現象による煙を、火災による煙と誤認識してしまう。例えば監視カメラの直近で吸われたタバコの煙を、遠くにある大きな火災による煙と誤認識することがあった。
本発明は、煙による減光画像からの第1段階の火災の検知と煙による散乱光画像からの火災検知とを組み合わせて、一定の規模の火災を確実に検知可能とする火災検知システム及び火災検知方法を提供することを目的とする。
(システム)
本発明は、火災検知システムに於いて、
仕切り空間となる監視領域を撮影する撮像手段と、
撮像手段により撮像する監視領域の背景を一定照度に背景照明する背景照明手段と、
撮像手段により撮像する監視領域を全体照明する全体照明手段と、
監視領域を背景照明した状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知手段と、
第1火災検知手段により第1段階の火災を検知した場合に、背景照明手段による背景照明を停止して全体照明手段による全体照明に切り替える照明切替手段と、
照明切替手段により監視領域を全体照明に切替えた状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知手段と、
を設けたことを特徴とする。
本発明は、火災検知システムに於いて、
仕切り空間となる監視領域を撮影する撮像手段と、
撮像手段により撮像する監視領域の背景を一定照度に背景照明する背景照明手段と、
撮像手段により撮像する監視領域を全体照明する全体照明手段と、
監視領域を背景照明した状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知手段と、
第1火災検知手段により第1段階の火災を検知した場合に、背景照明手段による背景照明を停止して全体照明手段による全体照明に切り替える照明切替手段と、
照明切替手段により監視領域を全体照明に切替えた状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知手段と、
を設けたことを特徴とする。
ここで、煙のプルーム(plume)とは、燃焼に伴う煙の上昇に伴って形成される筒状の煙範囲であり、火源の規模に応じた上昇速度と太さを有する。
また、第1段階の火災と第2段階の火災は、第1火災検知手段による火災検知と第2火災検知手段による火災検知を区別するための表記であり、火災の規模や状況を表すものではない。
(方法)
本発明は、火災検知方法に於いて、
仕切り空間を形成する監視領域の背景を一定照度に背景照明した状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知ステップと、
第1火災検知ステップにより第1段階の火災を検知した場合に、背景照明を停止して監視領域を全体照明に切替えた状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知ステップと、
を設けたことを特徴とする。
本発明は、火災検知方法に於いて、
仕切り空間を形成する監視領域の背景を一定照度に背景照明した状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知ステップと、
第1火災検知ステップにより第1段階の火災を検知した場合に、背景照明を停止して監視領域を全体照明に切替えた状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知ステップと、
を設けたことを特徴とする。
本発明による火災検知方法の他の特徴は、火災検知システムの場合と基本的に同じになる。
(基本的な効果)
本発明の火災検知システムは、仕切り空間となる監視領域を撮影する撮像手段と、撮像手段により撮像する監視領域の背景となる壁面及び床面を一定照度に背景照明する背景照明手段と、撮像手段により撮像する監視領域を全体照明する全体照明手段と、監視領域を背景照明した状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知手段と、第1火災検知手段により第1段階の火災を検知した場合に、背景照明手段による背景照明を停止して全体照明手段による全体照明に切り替える照明切替手段と、照明切替手段により監視領域を全体照明に切替えた状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知手段とを設けるようにしたため、背景照明からの光が煙プルームにより減光する減光画像に基づき第1段階の火災を検知した場合、第1火災信号を出力して火災予兆警報(プリアラーム)を報知させ、更に火災を確認するために、監視領域の照明を背景照明から全体照明に切替え、煙プルームにより散乱した全体照明による煙の散乱光画像から第2段階の火災を検知した場合に第2火災信号を出力して火災警報を報知させることで、距離により大きさが変化する煙プルームの画像であっても、減光画像と散乱光画像の異なる観測画像に基づく火災検知を組み合わせることで、撮像手段で撮像した監視領域の観測画像から確実に火災を検知して警報することを可能とする。
本発明の火災検知システムは、仕切り空間となる監視領域を撮影する撮像手段と、撮像手段により撮像する監視領域の背景となる壁面及び床面を一定照度に背景照明する背景照明手段と、撮像手段により撮像する監視領域を全体照明する全体照明手段と、監視領域を背景照明した状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知手段と、第1火災検知手段により第1段階の火災を検知した場合に、背景照明手段による背景照明を停止して全体照明手段による全体照明に切り替える照明切替手段と、照明切替手段により監視領域を全体照明に切替えた状態で、撮像手段により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知手段とを設けるようにしたため、背景照明からの光が煙プルームにより減光する減光画像に基づき第1段階の火災を検知した場合、第1火災信号を出力して火災予兆警報(プリアラーム)を報知させ、更に火災を確認するために、監視領域の照明を背景照明から全体照明に切替え、煙プルームにより散乱した全体照明による煙の散乱光画像から第2段階の火災を検知した場合に第2火災信号を出力して火災警報を報知させることで、距離により大きさが変化する煙プルームの画像であっても、減光画像と散乱光画像の異なる観測画像に基づく火災検知を組み合わせることで、撮像手段で撮像した監視領域の観測画像から確実に火災を検知して警報することを可能とする。
また、照明切替御手段は、第1段階の火災を判定した場合、監視領域の背景照明から全体照明に切り替えるようにしたため、第1段階の火災を判定した場合に監視領域となる部屋全体を照明した画像が撮像できることで、そのモニタ画面などを見ることによる人為的な確認を可能とし、消火活動や避難活動につき適切に対処可能とする。
また、背景照明からの光を煙以外の対象物、例えば人が一時的に遮ることで煙プルームの減光画像から第1段階の火災を誤って検知しても、第1段階の火災検知に基づき監視領域の全体照明に切替えて撮像した散乱光画像からは、輝度率が煙とは異なるために煙プルームの太さが火災を判定するしきい値を超えることがなく、非火災要因による誤報を防止可能とする。
[火災検知システムの概要]
(監視領域の概要)
図1は本発明による火災検知システムを設置した監視領域を示した説明図である。
(監視領域の概要)
図1は本発明による火災検知システムを設置した監視領域を示した説明図である。
図1に示すように、監視領域16は部屋等の仕切り空間であり、監視領域16には撮像手段として機能する監視カメラ10を設置している。監視カメラ10で撮像した監視領域16の観測画像は伝送路を介して管理人室などに設置した画像処理装置12に伝送している。
(火災検知システムの概略構成)
図2は本発明による火災検知システムの機能構成の概略を示したブロック図である。図2に示すように、火災検知システムは、監視カメラ10と画像処理装置12で構成し、画像処理装置12は、そのハードウェアとしてCPU、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等で構成する。
図2は本発明による火災検知システムの機能構成の概略を示したブロック図である。図2に示すように、火災検知システムは、監視カメラ10と画像処理装置12で構成し、画像処理装置12は、そのハードウェアとしてCPU、メモリ、各種の入出力ポート等を備えたコンピュータ回路等で構成する。
画像処理装置12は、CPUによるプログラムの実行により実現される機能として、伝送部28、第1火災検知手段として機能する第1火災検知部50、第2火災検知手段として機能する第2火災検知部100、及び照明切替手段として機能する照明切替部42を備える。
第1火災検知部50には、第1煙画像判定手段として機能する第1煙画像判定部30、第1見込み角検出手段として機能する第1見込み角検出部32、減光率検出手段として機能する減光率検出部34、第1プルーム太さ推定手段として機能する第1プルーム太さ推定部36、第1距離算出手段として機能する第1距離算出部38、第1火災判定手段として機能する第1火災判定部40を設けている。なお、照明切替部42を第1火災判定部40の機能に含めているが、独立した機能として設けても良い。また、伝送部28は監視カメラ10で撮像した画像データを受信する適宜の伝送インタフェースが使用される。
第2火災検知部100には、第2煙画像判定手段として機能する第2煙画像判定部130、第2見込み角検出手段として機能する第2見込み角検出部132、輝度率検出手段として機能する輝度率検出部134、第2プルーム太さ推定手段として機能する第2プルーム太さ推定部136、第2距離算出手段として機能する第2距離算出部138及び第2火災判定手段として機能する第2火災判定部140を設けている。
撮像手段として機能する監視カメラ10は、伝送部28の伝送制御により動画像データとして、例えば毎秒30フレームとなる監視領域の画像データを伝送し、画像処理装置12に設けた図示しないメモリに記憶する。本実施形態にあっては、例えば水平画素数が1400ピクセルで垂直画素数が1000ピクセルの解像度をもつ監視カメラ10を使用する。また監視カメラ10の感知波長は、赤外線による背景照明を考慮して、750nm以上とする。
照明切替部42は、例えば夜間等に監視モードを設定して無人となった監視領域の火災監視を例にとると、タイマ設定による監視モードの自動設定又は手動設定により、室内照明装置24を消灯すると共に、床面照明装置22a及び壁面照明装置22bを常時点灯又はパルス点灯し、背景となる床面及び壁面のみを間接照明により一定照度で照明する。
ここで、床面照明装置22a及び壁面照明装置22bは背景照明手段を構成し、また、室内照明装置24は全体照明手段を構成する。
第1火災検知部50は、床面照明装置22a及び壁面照明装置22bにより監視領域16を背景照明した状態で、監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から減光率を求め、減光率から煙プルームの太さを推定して第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力し、例えば図1の火災報知設備14から火災予兆警報(プリアラーム)を出力させる。
照明切替部42は、第1火災検知部50により第1段階の火災を検知した場合に、床面照明装置22a及び壁面照明装置22bによる背景照明を停止して室内照明装置24による全体照明に切り替える。
第2火災検知部100は、照明切替部42により監視領域16を全体照明に切替えた状態で、監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から輝度率を求め、輝度率から煙プルームの太さを推定して第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力し、例えば火災報知設備14から火災予兆警報に続いて火災警報を出力させる。
(監視領域の照明)
第1火災検知部50で監視カメラ10の観測画像から監視領域16の煙による減光率を正しく検出するためには、背景となる床面16a、壁面16b及び天井面16cのみが発光し、空間に広がる煙には照明が当たらない背景照明とすることが望ましい。
第1火災検知部50で監視カメラ10の観測画像から監視領域16の煙による減光率を正しく検出するためには、背景となる床面16a、壁面16b及び天井面16cのみが発光し、空間に広がる煙には照明が当たらない背景照明とすることが望ましい。
このため本実施形態にあっては、監視カメラ10により撮像する監視領域16の背景となる床面16a及び壁面16bを一定照度に照明するための照明手段として床面照明装置22aと壁面照明装置22bを設置して間接照明している。
床面照明装置22aと壁面照明装置22bは、反射フードを備え、光源からの光を床面16aと壁面16bに向けて照射し、監視領域の空間には光が行かないようにしている。また、床面照明装置22aと壁面照明装置22bは、可視光又は赤外光の光源を使用し、常時点灯又は間欠点灯(パルス点灯)により床面16a及び壁面16bを一定照度に照明している。
監視領域の天井面16cには室内照明装置24を設けており、昼間等の人の在室中は、室内照明装置24を点灯して監視領域全体を照明している。夜間等に無人となって監視領域16の火災を監視カメラ10により監視する場合には、室内照明装置24を消灯し、床面照明装置22aと壁面照明装置22bを点灯する。
また、人の在室中に室内照明装置24を点灯している状態で監視カメラ10により火災を監視する場合には、室内照明装置24の照明光を、近赤外線光を含まない可視光とし、床面照明装置22aと壁面照明装置22bの照明光を近赤外線光とすればよい。この場合、監視カメラ10の感知波長は、床面16a及び壁面16bを照明している近赤外線波長を含むものとする。
室内照明装置24として一般的な蛍光灯やLED照明器具は、750nm以上の近赤外線光の照射エネルギーは小さく、監視カメラ10の感知波長を750nm以上としたうえで、床面照明装置22aと壁面照明装置22bの光源を赤外線LEDや発熱ランプとすることで、監視カメラ10による監視領域の背景となる床面16a及び壁面16bを、室内照明装置24からの可視光により影響されない赤外光による一定照度で発光させることを可能とする。
なお、監視カメラ10により撮像する監視領域16を背景照明する代わりに、赤外線照明構造を背面に埋め込んだ発光パネルや、可視光を近赤外光に変換する蛍光塗料を塗布した面パネル等を設置して、一定照度を得るようにしても良い。
一方、第2火災検知部100で監視カメラ10の観測画像から監視領域16の煙による散乱光から輝度率を正しく検出するためには、室内照明装置24による全体照明に切替え、監視領域16に立ち上る煙20に室内照明装置24らの光が当たって煙粒子による散乱光が得られるようにする。
[煙プルームの減光画像による検出原理]
図2の第1火災検知部50は、監視領域16を背景照明した状態で、監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知するものであり、その検出原理を説明すると次のようになる。
図2の第1火災検知部50は、監視領域16を背景照明した状態で、監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知するものであり、その検出原理を説明すると次のようになる。
(煙プルームと減光率)
図3は、図1に示すように、火災により発生する煙をモデル化して示した説明図である。
図3は、図1に示すように、火災により発生する煙をモデル化して示した説明図である。
図3に示すように、火災の初期段階においては、煙の上昇に伴って筒状の煙範囲となる煙プルーム26が形成され、煙プルーム26の太さ2r(半径r)はほぼ一定と考えられる。なお、以下の説明で煙プルームを単にプルームという場合がある。
図1に示した監視カメラ10により撮像する監視領域16の背景となる床面16a及び壁面16bを一定照度で照明している場合、発生した煙20による減光画像を監視カメラ10で撮像して煙プルームによる減光率を検出することができる。
いま、紙を燃焼物として、しだいに燃え広がっていく火災モデルを考える。この場合、煙プルーム26の太さは火災の拡大に伴って次第に太くなっていき、それと同時に煙プルーム26も濃くなって減光率が増していく。
図4は紙を燃焼物とした場合の火源熱量に対する高さH=1mの地点での煙プルームの太さ2r(m)、減光率y(%/m)及び煙上昇速度u(m/s)の関係を示したグラフ図である。なお、減光率y(%/m)は煙濃度を意味する。
火災により発生する煙プルームは、火源の拡大による熱量の増加に伴って太くなり、同時に煙の上昇速度u(m/s)および減光率y(%/m)も大きくなっていく。
(アルパートの実験式)
火災により発生した煙プルーム中の高さ毎のプルーム太さと煙濃度(減光率)は、アルパート(Alpart)の実験式により求められる。このアルパートの実験式は、1972年5月18日、米国、フィラディルフィアで開催されたNational Fire Protection Association の年次会合の76番目の論文「天井設置された火災感知器の時間応答の計算(Calculation of Response Time of Ceiling−Mounted Fire Detectors)」で発表されている。
火災により発生した煙プルーム中の高さ毎のプルーム太さと煙濃度(減光率)は、アルパート(Alpart)の実験式により求められる。このアルパートの実験式は、1972年5月18日、米国、フィラディルフィアで開催されたNational Fire Protection Association の年次会合の76番目の論文「天井設置された火災感知器の時間応答の計算(Calculation of Response Time of Ceiling−Mounted Fire Detectors)」で発表されている。
図5(A)は火点の発生熱量をアルパートによる天井流の実験式を求めるモデル火災を示した説明図である。
火点の発生熱量をQ(kW)とすると、温度上昇ΔT及び風速uは次式となる。
ΔT=5.38(Q/r)2/3/H
u=0.2Q1/3H1/2/r5/6
プルームの高さHと半径r、減光率yの関係を求める。煙減光係数k(1/m)と温度上昇ΔTの関係は、燃焼する物質により定まり、いま紙の燃えた場合を考えると、
k/ΔT=0.41E−2(1/m・deg)
となる。減光係数k(1/m)を減光率y(%/m)に変換するには
y=(1−e−k)・100
となる。図5(B)は、k/ΔT比の代表値を示す。
ΔT=5.38(Q/r)2/3/H
u=0.2Q1/3H1/2/r5/6
プルームの高さHと半径r、減光率yの関係を求める。煙減光係数k(1/m)と温度上昇ΔTの関係は、燃焼する物質により定まり、いま紙の燃えた場合を考えると、
k/ΔT=0.41E−2(1/m・deg)
となる。減光係数k(1/m)を減光率y(%/m)に変換するには
y=(1−e−k)・100
となる。図5(B)は、k/ΔT比の代表値を示す。
以上の関係式により、燃焼物を紙とした場合に、発生熱量Qが次第に大きくなっていく火災による煙プルームの高さHにおける太さ2r(m)、減光率y(%/m)、上昇風速u(m/sec)を求めると、図6のグラフ図に示す関係が得られる。
図6は、図4のグラフ図に基づいて求めた煙プルームの太さと煙濃度の関係を示したグラフ図である。図6にあっては、煙プルームの太さに対応した減光率y(%/m)をもつ太さ2r(m)の煙プルームに、背景からの光が通過した場合の減光率Y(%)を求めて示している。図1の監視カメラ10により撮像した煙20の存在する監視領域16の観測画像から検出する減光率は、図6の煙プルームでの減光率Y(%)となる。
ここで、監視カメラ10の観測画像から検出する煙プルームの減光率Y(%)は、火点18から監視カメラ10までの火点距離Lによらず、一定となる。これは均一な光が当たる背景から監視カメラ10に入射するエネルギーが、背景までの距離によらず一定となることに基づく。
図7は背景までの距離と一定照度で照明している背景のエネルギー及び面積の関係を示したグラフ図である。
いま、監視カメラ10から背景までの距離をL0、監視カメラ10の視野角をθとすると、監視カメラ10の視野領域となる背景の面積S(m2)は、
S=(L0・tanθ)2
となる。
S=(L0・tanθ)2
となる。
また、背景に均一な光が当たり、背景から発するその反射光の輝度率をW(mW/m2)とすると、監視カメラ10の視野内の背景から発する放射強度E(mW)は、E=W・S=W(L0・tanθ)2
となる。
となる。
この背景光がL0離れた監視カメラ10に入射するエネルギーEr(mW)は、距離L0の2乗に反比例する。背景までの異なる距離L01,L02における入射エネルギー:Er1,Er2は
Er2/Er1=L022/L012
Er2 =Er1・L022/L012
=W(L01・tanθ)2・L022/L012
=W(L02・tanθ)2
=Er2
即ち、均一な光が当たる背景から監視カメラ10に入射するエネルギーErは、背景までの距離Lによらず一定となる。
Er2/Er1=L022/L012
Er2 =Er1・L022/L012
=W(L01・tanθ)2・L022/L012
=W(L02・tanθ)2
=Er2
即ち、均一な光が当たる背景から監視カメラ10に入射するエネルギーErは、背景までの距離Lによらず一定となる。
この光の経路に、減光率(1−α)の煙プルームによる煙層が介在する場合、煙層を透過して監視カメラ10に入射するエネルギーEsは、
Es=(1−α)Er
となり、監視カメラ10の入射エネルギーEsは煙層から監視カメラ10までの距離によらず、一定となる。
Es=(1−α)Er
となり、監視カメラ10の入射エネルギーEsは煙層から監視カメラ10までの距離によらず、一定となる。
以上の関係から、図6に示したように、背景となる床面16aや壁面16bへの照度を一定となるようする背景照明にあっては、煙20による減光率Y(%)は背景までの距離Loおよび煙20までの火点距離Lによらず一義的に求めることができる。
(煙プルームの高さによる減光率と太さの関係)
火災により発生した煙プルームの高さ毎の煙プルームの太さと減光率の関係は、前述したように、図5に示したアルパートの理論により求められる。いま、紙を燃焼物と想定し、火点の熱量が30kWの初期火災で発生したプルームの高さH毎のプルーム半径r、減光率yおよび煙上昇速度uの関係を求めると図8のグラフ図に示すようになる。
火災により発生した煙プルームの高さ毎の煙プルームの太さと減光率の関係は、前述したように、図5に示したアルパートの理論により求められる。いま、紙を燃焼物と想定し、火点の熱量が30kWの初期火災で発生したプルームの高さH毎のプルーム半径r、減光率yおよび煙上昇速度uの関係を求めると図8のグラフ図に示すようになる。
図8に示すように、火災により発生した煙プルームは周囲の空気を巻き込むことにより、高さHが高くなるほど、煙プルーム半径rが太くなり、減光率yが低くなって行く関係にある。
したがって、煙プルームの比較的低い部位により減光率を検出することが望ましく、本実施形態では、火災を判定するために想定したモデル火災ではH=1.0mを設定している。
また、図1においては、監視カメラ10の光軸を床面16aから1メートルの高さに設定することが望ましい。なお、監視カメラ10を上方に設置して斜め下向きに監視する場合には、光軸のカメラ側の高さを例えば1.5m以下とするように設置する。
(煙プルームの太さと距離の関係)
監視カメラ10の観測画像に存在する煙プルームの減光率Yから太さ2rを推定することができると、監視カメラ10から煙プルームを発生している火点までの距離Lを算出することができる。
監視カメラ10の観測画像に存在する煙プルームの減光率Yから太さ2rを推定することができると、監視カメラ10から煙プルームを発生している火点までの距離Lを算出することができる。
図9は煙プルームの見込み角と火点距離との関係を監視カメラの水平監視領域について示した説明図である。
火点距離Lを算出するためには、まず、観測された煙画像に存在する煙プルーム26の見込み角θを求める。ここで、見込み角とは監視カメラ10から特定の対象物を撮像した場合の画角を意味する。
監視カメラ10により撮像された煙画像の中の煙プルーム26の太さ2rは、煙プルーム26の見込み角θを表すものであり、見込み角θが同じであっても、監視カメラ10からの距離により煙画像の中の煙プルーム26の太さは変化してしまう。
いま、監視カメラ10の画面サイズを(水平)×(垂直)=(1400画素)×(1000画素)とし、監視カメラ10の撮影領域15の片側水平角度を45°とすると、1画素当りの見込み角αは
α=45°/700=0.064(°/画素)
となる。なお、以下の説明では、画素をピクセルという場合があり、また、画素数の単位として(pxl)を表記する場合がある。
α=45°/700=0.064(°/画素)
となる。なお、以下の説明では、画素をピクセルという場合があり、また、画素数の単位として(pxl)を表記する場合がある。
ここで、監視カメラ10により撮像された煙プルームの太さ2rに対応した観測画面における水平方向の画素数を2Rピクセルとすると、煙プルームの見込み角θは、
θ=α・2R(°) (式1)
となる。
θ=α・2R(°) (式1)
となる。
このように煙プルームの見込み角θが求まると、煙プルームの減光率Yから求めた煙プルームの太さ2rに基づき、監視カメラ10から煙プルーム26までの火点距離Lは、
L=r/tan(θ/2) (式2)
となる。
L=r/tan(θ/2) (式2)
となる。
(火災の判定)
監視カメラ10の観測画像に占める煙プルームによる火災判定は、煙プルームの減光率Yから推定した煙プルームの太さ2rが、所定のモデル火災による煙プルームの閾値太さ(2r)th以上となった場合に火災と判定する。
監視カメラ10の観測画像に占める煙プルームによる火災判定は、煙プルームの減光率Yから推定した煙プルームの太さ2rが、所定のモデル火災による煙プルームの閾値太さ(2r)th以上となった場合に火災と判定する。
本実施形態では、減光率Y=48(%)で太さ2r=0.6(m)の煙プルームを発生するモデル火災を想定し、火災と判定する煙プルームの閾値太さ(2r)th=0.6(m)を設定し、閾値太さ(2r)th以上となる場合に火災と判定し、それ未満の場合は非火災と判定する。
(第1火災検知部の機能構成)
図2に示すように、火災検知システムは、監視カメラ10と画像処理装置12で構成し、画像処理装置12には伝送部28に続いて第1火災検知部50を設けている。
図2に示すように、火災検知システムは、監視カメラ10と画像処理装置12で構成し、画像処理装置12には伝送部28に続いて第1火災検知部50を設けている。
第1火災検知部50は、室内照明装置24を消灯すると共に、床面照明装置22a及び壁面照明装置22bの点灯により、背景となる床面及び壁面のみを間接照明により一定照度で照明した状態で動作し、伝送部28の伝送制御により監視カメラ10で撮像した動画像データとして、例えば毎秒30フレームとなる監視領域の画像データを伝送し、画像処理装置12に設けた図示しないメモリに記憶する。
第1煙画像判定部30は、監視カメラ10により撮像した画像から煙プルームが存在する煙画像を判定する。第1煙画像判定部30による煙画像の判定は、例えば図10に示すように、監視カメラ10で撮像した監視領域に煙プルームが存在しない観測画像を背景画像44としてメモリに記憶して保持し、監視カメラ10により撮像した観測画像45と保持している背景画像44との差分画像46を生成して、例えば差分画像で煙による減光により周囲より輝度が落ちた部分が縦長の帯状に観測される領域を煙プルーム領域47として抽出する。抽出した煙プルーム領域47の水平画素列48の画素数2R(pxl)が所定閾値(2R)th以上の場合に煙画像と判定する。なお、背景画像44は通常定期的に更新する。
ここで、差分画像46の煙プルーム領域47内の画素の輝度ΔBは、背景画像44の対応する画素の輝度をBr、観測画像45の対応する画素の輝度をBsとすると、
ΔB=Br−Bs
となり、煙プルームを通過する背景からの光の減光量を示す。
ΔB=Br−Bs
となり、煙プルームを通過する背景からの光の減光量を示す。
第1煙画像判定部30で煙画像と判定する水平画素数の閾値(2R)thは、例えば最大監視距離L=30(m)で太さ2r=1.0(m)の煙プルームを発生する火災モデルを想定し、この場合に観測画像における煙プルームの水平画素数2Rは2R=12ピクセルとなることから、閾値(2R)thを(2R)th=12ピクセルに設定する。
第1見込み角検出部32は、第1煙画像判定部30で判定した煙画像における煙プルーム領域の水平画素数2Rから、前記式1により煙プルームの見込み角θを算出し、第1距離算出部38に出力する。
一方、減光率検出部34は、第1煙画像判定部30で判定した煙画像における煙プルーム領域の所定高さHにおける減光率Yを検出する。例えば減光率検出部34は、図10に示した第1煙画像判定部30で生成した差分画像46から抽出した煙プルーム領域47の所定高さHの水平画素列48の平均輝度ΔBと、この水平画素列48と同じ位置の背景画像44の水平画素列の平均輝度Brに基づいて煙プルームの減光率Y(%)を
Y=(ΔB/Br)・100
として算出する。
Y=(ΔB/Br)・100
として算出する。
ここで、差分画像46における煙プルーム領域47の水平画素列48と同じ位置の観測画像45における水平画素列の平均輝度をBsとすると、ΔB=(Br−Bs)であり、減光率Y(%)は、
Y={(Br−Bs)/Br}・100
として算出したことを意味する。
Y={(Br−Bs)/Br}・100
として算出したことを意味する。
なお、減光率Yの検出は、差分画像46の水平画素列48の特定画素、例えばセンター画素の輝度から算出しても良いし、上下に位置する複数の水平画素列の平均輝度から算出しても良い。
第1プルーム太さ推定部36は、減光率検出部34で検出した減光率Y(%)から、図6に示した関係に基づき、対応する煙プルームの太さ2r(m)を推定する。
例えば第1プルーム太さ推定部36は、図6に示した減光率Yとプルーム太さ2rのグラフ特性近似をする関係式を設定しており、この関係式に検出した減光率Yを代入することで、煙プルームの太さ2rを算出して推定する。
例えば第1プルーム太さ推定部36は、図6に示した減光率Yとプルーム太さ2rのグラフ特性近似をする関係式を設定しており、この関係式に検出した減光率Yを代入することで、煙プルームの太さ2rを算出して推定する。
また第1プルーム太さ推定部36は、図6に示した減光率Yとプルーム太さ2rのグラフ特性に基づく二元テーブルを準備しておき、検出した減光率Yによるテーブル参照で対応する煙プルームの太さ2rを読み出すようにしても良い。
第1距離算出部38は、第1見込み角検出部32で検出した煙プルームの見込み角θとプルーム太さ推定部36で推定した煙プルームの太さ2rから、前記式2に基づき、監視カメラ10から煙プルームまでの火点距離Lを算出する。
第1火災判定部40は、第1プルーム太さ推定部36で推定した煙プルームの太さ2rが所定の閾値(2r)th=0.6(m)以上の場合に第1段階の火災と判定し、それ以外の場合は非火災と判定し、第1段階の火災と判定した場合には、第1プルーム太さ推定部36で推定した煙プルームの太さ2r及び又は第1距離算出部38で算出した火点距離Lのデータと共に第1火災信号を外部の火災報知設備14に出力し、第1段階の火災警報として火災予兆警報(プリアラーム)を出力させると共に例えば煙プルームの太さ2r及び又は火点距離Lを表示させる。
このような火災報知設備14において監視領域における煙プルームの太さ(大きさ)と距離を把握することで、第1段階の火災の状況を適確に把握可能とする。
(減光画像による火災検知の具体例)
いま、第1煙画像判定部30で判定した煙プルーム領域の水平画素数2Rが2R=46ピクセルであったとすると、第1見込み角検出部32で算出する見込み角θは前記式1から
θ=0.064×46=2.94°
となる。
いま、第1煙画像判定部30で判定した煙プルーム領域の水平画素数2Rが2R=46ピクセルであったとすると、第1見込み角検出部32で算出する見込み角θは前記式1から
θ=0.064×46=2.94°
となる。
このとき減光率検出34で煙画像から検出した煙プルームの減光率YがY=48(%)であったとすると、図6の輝度率とプルーム太さの関係から煙プルームの太さ2rは、2r=1.0(m)と推定する。
また第1距離算出部38は、tan(θ/2)=23/700であることから、前記式2により、監視カメラ10から火点までの火点距離Lを、
L=15.2(m)
と算出する。
L=15.2(m)
と算出する。
第1火災判定部40は、第1プルーム太さ推定部36で推定した煙プルーム太さ2r=1.0(m)は閾値(2r)th=1.0(m)に一致することから、第1段階の火災と判定する。
このため第1火災判定部40は、第1火災信号を煙プルームの太さデータ及び火点距離データと共に火災報知設備14に出力し、第1段階の火災警報の出力と共に煙プルームの太さ2r=1.0(m)と火点距離L=15.2(m)を表示させ、監視領域で発生した第1段階の火災の状況を確認可能とする。
一方、煙画像における煙プルームの水平画素数2Rが2R=46ピクセルであり、見込み角θが同じθ=2.94°であっても、煙プルームの減光率Yが例えばY=14(%)であったとすると、この場合の煙プルームの太さは図6の関係から2r=0.30(m)と推定され、また監視カメラ10から火点までの火点距離Lは式2からL=4.6(m)となる。
この場合、煙プルームの太さ2r=0.30(m)は火災を判定する閾値(2r)th=1.0(m)未満であり、非火災と判定される。
(燃焼材による煙プルーム太さと減光率の関係)
木材や布、紙等が燻焼した場合に発生する白色の煙プルームは、若干の差異はあるものの、図6に示した紙の場合とほぼ同等の煙プルーム太さと減光率の関係を維持し、図2の第1火災検知部50による火災検知が可能となる。
木材や布、紙等が燻焼した場合に発生する白色の煙プルームは、若干の差異はあるものの、図6に示した紙の場合とほぼ同等の煙プルーム太さと減光率の関係を維持し、図2の第1火災検知部50による火災検知が可能となる。
一方、ポリウレタン等の樹脂が燃えた場合には黒色に近い煙が発生する。アルパートの理論においても、燃焼物の種類により発生する煙の減光率は変化し、ポリウレタンやPVC等の樹脂が燃焼した際に発生する煙の減光率は、木材や紙が燻焼した際の白煙とは大きく異なることが分かっている。
したがって、ポリウレタンやPVC等の樹脂が燃焼した際に発生する煙プルームの減光率と太さとの関係を別に準備して図2の第1プルーム太さ推定部36に設定しておくことで、検出した減光率から煙プルームの太さを推定して火災を検知できる。
しかしながら、石油等の液体火災の場合は、例えば床面に漏れて溜まった石油が一気に燃焼することもあり得る。この場合、木材等に比べ広い燃焼面積による非常に太いプルームが、高い減光率をもって観測されることとなり、木材等の煙プルームでの火災モデルとは異なるプロフィールとなる。
このため、観測画像の煙プルーム領域の大きさから液体火災であると判断された場合は、火災モデルを変更しなければならない。液体火災の場合は、木材燻焼のモデル火災と比べ、観測されるプルーム太さに比べ、減光率が大きくなる。また火源の大きさは石油の分布広さにより決まり、木材のように火災の進展に従い大きくなることはない。
このため本実施形態によって煙プルームの減光率とプルーム太さの関係から火点の距離を求めることは難しい。このため監視カメラの観察画像と背景画像との差分画像に存在する煙プルーム領域が極端に大きい場合に第1段階の火災と判定して第1火災信号を出力し、火源距離の推定は行わないようにする。
[散乱光画像による火災の検出原理]
図2の第2火災検知部100は、第1火災検知部50により第1段階の火災を判定した場合に、照明切替部42により監視領域16を全体照明に切替え、この状態で監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力するものであり、その検出原理を説明すると次のようになる。
図2の第2火災検知部100は、第1火災検知部50により第1段階の火災を判定した場合に、照明切替部42により監視領域16を全体照明に切替え、この状態で監視カメラ10により撮像した監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力するものであり、その検出原理を説明すると次のようになる。
(煙プルームと輝度率)
図1に示した監視領域16を室内照明装置24の点灯により全体照明している場合には、発生した煙20による散乱光画像を監視カメラ10で撮像して煙プルームの発生を検知することができる。この場合、監視カメラ10による煙20の観測画像は、照明光が煙20に当って散乱する散乱光量に相当する画像が得られることとなる。煙20による散乱光を監視カメラ10で観測する場合、煙プルームからの距離Lの2乗に反比例して散乱光量は減少する。
図1に示した監視領域16を室内照明装置24の点灯により全体照明している場合には、発生した煙20による散乱光画像を監視カメラ10で撮像して煙プルームの発生を検知することができる。この場合、監視カメラ10による煙20の観測画像は、照明光が煙20に当って散乱する散乱光量に相当する画像が得られることとなる。煙20による散乱光を監視カメラ10で観測する場合、煙プルームからの距離Lの2乗に反比例して散乱光量は減少する。
いま、木材を燃焼物として、次第に燃え広がっていく火災モデルを考える。このとき、図3に示した煙プルーム26の太さ2rは火災の拡大に伴って次第に太くなっていく。それと同時に煙プルームの煙濃度yも濃くなっていき、それにより観測される散乱光量も大きくなる。なお、煙濃度yは減光率を意味する。
図11は火災が起きた場合の煙プルームの太さと煙濃度y(%/m)の関係を示したグラフ図であり、併せて監視カメラで観測される煙プルームの総輝度X(μW)を示している。
監視領域16で火災が発生した場合、火災の規模が拡大すると図11に示すように煙プルームの太さ2rが増し、そこで発生する煙濃度y(%/m)も増し、併せて監視カメラ10で撮像される煙プルームの総輝度X(μW)も増して行く。
この場合、発生する煙の散乱光が監視カメラ10で観測される1画素当り(単位画素当り)の輝度を示す輝度率x(μW/pxl)は、観測画像中の煙プルームが占める水平方向の画素数(以下「水平画素数」という)を2Rピクセルとすると、
x=y/2R (μW/pxl)
となる。
x=y/2R (μW/pxl)
となる。
図12は、の煙プルームの太さ2r(m)と輝度率x(μW/pxl)の関係を煙濃度y(%/m)と共に示したグラフ図であり、図11の煙プルームの太さ2rと総輝度値X(μW)の関係に基づいている。
この図12に示す煙プルームの太さ2rと輝度率xの関係から、監視カメラ10による観察画像から煙プルームの輝度率xを検出することで、煙プルームの太さ2rを推定することができる。
監視カメラ10で撮像した観測画面の中の煙プルームの輝度率の検出は、観測画像から計算する必要はなく、煙プルームの領域に存在する画素の輝度を検出すれば良い。
(輝度率と距離との関係)
図13は火点までの距離に対する総輝度及び輝度率の関係を示したグラフ図であり、監視カメラ10の観察画像に存在する煙プルームの輝度率xは、火点までの距離Lによらず常に一定の値となる。この理由を説明すると次のようになる。
図13は火点までの距離に対する総輝度及び輝度率の関係を示したグラフ図であり、監視カメラ10の観察画像に存在する煙プルームの輝度率xは、火点までの距離Lによらず常に一定の値となる。この理由を説明すると次のようになる。
いま、太さ2r=1mの煙プルームが、監視カメラ10から距離L1=30mにあった場合と、距離L2=3mにあった場合を考える。ここで距離L1=30mに存在するプルームを第1プルームとし、距離L2=3mに存在する煙プルームを第2プルームとする。
煙プルームは監視カメラ10に近いほど、観測される煙プルームの輝度は大きくなる。監視カメラ10で観察する煙プルームから測定される総輝度を考えれば、距離の異なる第1プルームと第2プルームの間には、それぞれの総輝度をX1,X2とすると、
X1・L12=X2・L22
の関係がある。即ち、煙プルームの総輝度X1,X2は、火点までの距離L1,L2の2乗に反比例する。
X1・L12=X2・L22
の関係がある。即ち、煙プルームの総輝度X1,X2は、火点までの距離L1,L2の2乗に反比例する。
例えば第1プルームの距離L1 =30(m)、総輝度X1をX1=10(mW)とすると、距離L2=3(m)となる第2プルームの総輝度X2は
X2=X1・L12/L22=1000(mW)
となる。
X2=X1・L12/L22=1000(mW)
となる。
更に、監視カメラ10の単位画素当りの輝度率x(μW/pxl)を求める。ここで、観測画像中の煙プルームが占める水平画素数を2Rピクセルとすると、輝度率xは、
x=X/(2R)2
となり、
2R1・L1=2R2・L2
であるから
x1=X1/(2R1)2
=X1/(2R2・L2/L1)2
=(X2・L22/L12)/(2R2・L2/L1)2
=X2/(2R2)2
=x2
となる。
x=X/(2R)2
となり、
2R1・L1=2R2・L2
であるから
x1=X1/(2R1)2
=X1/(2R2・L2/L1)2
=(X2・L22/L12)/(2R2・L2/L1)2
=X2/(2R2)2
=x2
となる。
即ち、輝度率xは距離Lによらず一定となり、煙プルームの大きさ2rにのみ依存する。これは、放射温度計において測定される温度が、距離に無関係であることと同じ原理である。
(煙プルームの太さと距離の関係)
監視カメラ10の観測画像に存在する煙プルームの輝度率xから太さ2rを推定することができると、監視カメラ10から煙プルームを発生している火点までの距離Lを、図9に示したと同じ煙プルームの見込み角と火点距離との関係から算出することができる。
監視カメラ10の観測画像に存在する煙プルームの輝度率xから太さ2rを推定することができると、監視カメラ10から煙プルームを発生している火点までの距離Lを、図9に示したと同じ煙プルームの見込み角と火点距離との関係から算出することができる。
即ち、監視カメラ10により撮像された煙プルームの太さ2rに対応した観測画面における水平方向の画素数を2Rピクセルとすると、煙プルームの見込み角θは、
θ=α・2R(°) (式3)
となる。これは前述した式1と同じである。
θ=α・2R(°) (式3)
となる。これは前述した式1と同じである。
このように煙プルームの見込み角θが求まると、煙プルームの輝度率xから求めた煙プルームの太さ2rに基づき、監視カメラ10から煙プルーム26までの火点距離Lは、
L=r/tan(θ/2) (式4)
となる。これは前述した式2と同じである。
L=r/tan(θ/2) (式4)
となる。これは前述した式2と同じである。
(火災の判定)
監視カメラ10の散乱光画像に占める煙プルームによる火災判定は、煙プルームの輝度率xから推定した煙プルームの太さ2rが、所定のモデル火災による煙プルームの閾値太さ(2r)th以上となった場合に火災と判定する。
監視カメラ10の散乱光画像に占める煙プルームによる火災判定は、煙プルームの輝度率xから推定した煙プルームの太さ2rが、所定のモデル火災による煙プルームの閾値太さ(2r)th以上となった場合に火災と判定する。
本実施形態では、輝度率x=1.84(μw/pxl)となる煙濃度y=30(%/m)の煙プルームを発生するモデル火災を火災と判定するため、このモデル火災の煙プルームの輝度率x=1.84(μw/pxl)に対応する太さ2rは1.0(m)であることから、閾値太さ(2r)th=1.0(m)を設定し、閾値太さ(2r)th以上となる場合に火災と判定し、それ未満の場合は非火災と判定する。
[第2火災検知部]
(第2火災検知部の機能構成)
図2に示すように、画像処理装置12に設けた第2火災検知部100は、第1火災検知部50により第1段階の火災が判定されて床面照明装置22a及び壁面照明装置22bを消灯して室内照明装置24を点灯し、監視領域16を全体照明した状態で動作し、伝送部28の伝送制御により監視カメラ10で撮像した動画像データとして、例えば毎秒30フレームとなる監視領域の画像データを伝送し、画像処理装置12に設けた図示しないメモリに記憶する。
(第2火災検知部の機能構成)
図2に示すように、画像処理装置12に設けた第2火災検知部100は、第1火災検知部50により第1段階の火災が判定されて床面照明装置22a及び壁面照明装置22bを消灯して室内照明装置24を点灯し、監視領域16を全体照明した状態で動作し、伝送部28の伝送制御により監視カメラ10で撮像した動画像データとして、例えば毎秒30フレームとなる監視領域の画像データを伝送し、画像処理装置12に設けた図示しないメモリに記憶する。
第2煙画像判定部130は、監視カメラ10により撮像した画像から散乱光による煙プルームが存在する煙画像を判定する。第2煙画像判定部130による煙画像の判定は、例えば、煙プルームと判定可能な所定の閾値輝度以上となる画素の集合で形成される煙プルーム候補領域を検出し、検出した煙プルーム候補領域の水平画素数2Rが所定の閾値(2R)th以上の場合に火災による煙プルームが存在する可能性の高い煙画像と判定し、判定した煙画像における煙プルーム候補領域の水平画素数2Rを第2見込み角検出部132に出力すると共に、輝度率検出部134に判定した煙画像を送って輝度率xの検出動作を指示する。
また、第2煙画像判定部130の他の実施形態としては、監視領域に煙プルームが存在しない背景画像を予め保持し、監視カメラ10により撮像した画像と背景画像との差分画像を生成して煙プルーム領域を抽出し、煙プルーム領域の水平画素数2Rが所定閾値(2R)th以上の場合に煙画像と判定するようにしても良い。なお、背景画像は、煙プルームの存在しない状態で適宜更新する。
第2煙画像判定部130で煙画像と判定する水平画素数の閾値(2R)thは、例えば最大距離L=30(m)で太さ2r=1.0(m)の煙プルームを発生する火災モデルを想定し、この場合に観測画像における煙プルームの水平画素数2Rは2R=12ピクセルとなることから、閾値(2R)thを(2R)th=12ピクセルに設定する。
第2見込み角検出部132は、第2煙画像判定部130で判定した煙画像における煙プルーム候補領域の水平画素数2Rから、前記式3により煙プルームの見込み角θを算出し、第2距離算出部138に出力する。
一方、輝度率検出部134は、第2煙画像判定部130で判定した煙画像における煙プルーム候補領域の画素の輝度を輝度率xとして検出する。この場合の輝度率xは、煙プルームに入る複数画素の平均値として検出しても良い。
第2プルーム太さ推定部136は、輝度率検出部134で検出した輝度率xから、図12に示した輝度率xとプルーム太さ2rの関係に基づき、煙プルームの太さ2rを推定する。例えば第2プルーム太さ推定部136は図12に示した輝度率xとプルーム太さ2rのグラフ特性近似をする複数の一次式、或いは二次式を設定しており、この関係式に検出した輝度率xを代入することで、煙プルームの太さ2rを算出して推定する。
また第2プルーム太さ推定部136は、図12に示した輝度率xとプルーム太さ2rのグラフ特性に基づく二元テーブルを準備しておき、検出した輝度率xによるテーブル参照で対応する煙プルームの太さ2rを読み出すようにしても良い。
第2距離算出部138は、第2見込み角検出部132で検出した煙プルームの見込み角θと第2プルーム太さ推定部136で推定した煙プルームの太さ2rから、前記式4に基づき、監視カメラ10から煙プルームまでの火点距離Lを算出する。
第2火災判定部140は、第2プルーム太さ推定部136で推定した煙プルームの太さ2rが所定の閾値(2r)th以上の場合に第2段階の火災と判定(火災の確定)し、それ以外の場合は非火災と判定し、第2段階の火災と判定した場合には、第2プルーム太さ推定部136で推定した煙プルームの太さ2r及び又は第2距離算出部138で算出した火点距離Lのデータと共に第2火災信号を外部の火災報知設備14に出力し、火災警報を出力させると共に例えば煙プルームの太さ2r及び又は火点距離Lを表示させる。
(散乱光画像に基づく火点検出の具体例)
いま、第2煙画像判定部130で判定した煙プルーム候補領域の水平画素数2Rが2R=46ピクセルであったとすると、第2見込み角検出部132で算出する見込み角θは前記式3から
θ=0.064×46=2.94°
となる。
いま、第2煙画像判定部130で判定した煙プルーム候補領域の水平画素数2Rが2R=46ピクセルであったとすると、第2見込み角検出部132で算出する見込み角θは前記式3から
θ=0.064×46=2.94°
となる。
このとき輝度率検出部134で煙画像から検出した煙プルームの輝度率xがx=18.4(μW/pxl)であったとすると、図12の輝度率xとプルーム太さ2rの関係から煙プルームの太さ2rは、2r=1.0(m)と推定する。
また第2距離算出部138は、tan(θ/2)=23/700であることから、前記式4により、監視カメラ10から火点までの火点距離Lを、
L=15.2(m)
と算出する。
L=15.2(m)
と算出する。
第2火災判定部140は、第2プルーム太さ推定部136で推定した煙プルームの太さ2rから火災と判定する所定の閾値(2r)thを、例えば(2r)th=1.0(m)とすると、このとき推定した煙プルーム太さ2r=1.0(m)は閾値(2r)th=1.0(m)に一致することから、火災と判定する。
このため第2火災判定部140は、第2火災信号を煙プルームの太さデータ及び火点距離データと共に火災報知設備14に出力し、火災警報を出力させると共に煙プルームの太さd=1.0(m)と火点距離L=15.2(m)を表示させ、監視領域で発生した火災の状況を確認可能とする。
一方、煙画像における煙プルームの水平画素数2Rが2R=46ピクセルであり、見込み角θが同じθ=2.94°であっても、煙プルームの輝度率xが例えばx=5.0(μW/pxl)であったとすると、この場合の煙プルームの太さは図5の関係から2r=0.5(m)と推定され、また監視カメラ10から火点までの火点距離Lは式4からL=7.6(m)となる。
この場合、煙プルームの太さ2r=0.5(m)は火災を判定する閾値(2r)th=1.0(m)未満であり、非火災と判定される。
(減光画像による黒煙火災の検知)
木材や布、紙等が燻焼した場合に発生する白煙の煙プルームは、若干の差異はあるものの、図11に示したように、ほぼ同等のプルーム太さと煙濃度の関係を維持する。このため燻焼する対象物に関わらず、図11に示した煙プルームの輝度率と太さの関係が維持され、図2の第2火災検知部100による火災検知が可能となる。
木材や布、紙等が燻焼した場合に発生する白煙の煙プルームは、若干の差異はあるものの、図11に示したように、ほぼ同等のプルーム太さと煙濃度の関係を維持する。このため燻焼する対象物に関わらず、図11に示した煙プルームの輝度率と太さの関係が維持され、図2の第2火災検知部100による火災検知が可能となる。
しかしながら、石油やガスが炎を上げて燃焼する場合には、燻焼によって生じる白煙に代わり、黒煙が発生し、火災規模すなわちプルーム太さと煙による散乱光量の関係は、燻焼火災の場合とは違うものとなる。
この場合には、まず炎の存在を確認し、発炎火災に伴う黒煙が発生していることを認識する必要がある。その上でプルーム太さと散乱光量の関係を、黒煙のモデル火災に置き換えて判断しなければならない。
このため黒煙プルームの煙画像から火災を検知する場合には、図2の第2火災検知部100に設けた第2プルーム太さ推定部136に、黒煙プルームの輝度率xと太さ2rの関係を設定することで、白煙が発生した場合の図12の関係に基づく場合と同様にして、黒煙プルームの太さを推定して火災を判定することができる。
[火災検知処理]
(火災検知処理の概略)
図14は、図2の実施形態による火災検知処理の概略を示したフローチャートである。図14に示すように、まずステップS1(以下「ステップ」は省略)で照明切替部42により床面照明装置22aと壁面照明装置22bをオンし、図1に示したように、監視カメラ10により撮像する監視領域16の背景となる壁面16a及び床面16bを一定照度に背景照明する。
(火災検知処理の概略)
図14は、図2の実施形態による火災検知処理の概略を示したフローチャートである。図14に示すように、まずステップS1(以下「ステップ」は省略)で照明切替部42により床面照明装置22aと壁面照明装置22bをオンし、図1に示したように、監視カメラ10により撮像する監視領域16の背景となる壁面16a及び床面16bを一定照度に背景照明する。
続いてS2に進んで第1火災検知部50により第1火災検知処理を実行する。即ち、第1火災検知部50は監視カメラ10により撮像した煙の減光画像から煙プルームの太さと火点距離を推定して第1段階の火災を判定する処理を実行し、S3で第1段階の火災の判定結果を判別すると、S4で第1火災信号を煙プルームの太さと火点距離を示すデータと共に火災報知設備14に出力し、火災報知設備14で第1段階の火災警報として例えば火災予兆警報(プリアラーム)を出力させると共に煙プルームの太さと火点距離を表示させる。
続いてS5に進み、照明切替部42が床面照明装置22aと壁面照明装置22bを消灯して背景照明を停止し、室内照明装置24を点灯して監視領域16の全体照明に切り替える。
続いてS6に進み、監視領域16を全体照明に切替えた状態で第2火災検知部100により第2火災検知処理を実行する。即ち、第2火災検知部100は監視カメラ10により撮像した煙の散乱光画像から煙プルームの太さと火点距離を推定して第2段階の火災を判定する処理を実行し、S7で火災の判定結果を判別すると、S8で第2火災信号を煙プルームの太さと火点距離を示すデータと共に火災報知設備14に出力し、火災報知設備14で火災警報を出力させると共に煙プルームの太さと火点距離を表示させる。
(第1火災検知処理の詳細)
図15は、図14のS2における第1火災検知処理の詳細を示したフローチャートであり、図2の第1火災検知部50の制御動作となる。
図15は、図14のS2における第1火災検知処理の詳細を示したフローチャートであり、図2の第1火災検知部50の制御動作となる。
図15において、まずS11で煙画像における煙プルーム領域を判定する水平画素数の閾値(2R)th、監視カメラ10における1画素当りの見込み角α、煙プルームの太さから火災を判定する火災判定閾値(2R)thを定数として設定する。
続いてS12に進み、監視カメラ10で撮像した観測画像と予め記憶した背景画像との差分画像から煙プルーム領域を検出し、煙プルーム領域の所定高さHの水平画素数2Rを求め、S13で所定の閾値(2R)th以上であれば煙画像と判定し、S14に進む。
S14では、S12で検出した煙プルームの水平画素数2Rから見込み角θを算出し、続いてS15に進み、煙画像における煙プルームの減光率Yを検出する。続いてS16に進み、煙プルームの減光率Yから煙プルームの太さ2rを推定し、続いてS17に進んで、煙プルームの見込み角θと太さ2rから火点距離Lを算出する。
続いてS18に進み、煙プルームの太さ2rが火災閾値(2r)th以上であれば第1段階の火災と判定し、図15のS3にリターンして第1段階の火災の判定結果を判別することで、S4に進んで第1火災信号を、煙プルームの太さ2r及び又は火点距離Lのデータと共に出力する。
(第2火災検知処理の詳細)
図16は、図14のS6における第2火災検知処理の詳細を示したフローチャートであり、図2の第2火災検知部100の制御動作となる。
図16は、図14のS6における第2火災検知処理の詳細を示したフローチャートであり、図2の第2火災検知部100の制御動作となる。
図16において、まずステップS21で煙画像における煙プルーム候補領域を判定する水平画素数の閾値(2R)th、監視カメラ10における1画素当りの見込み角α、煙プルームの太さから火災を判定する火災判定閾値(2R)thを定数として設定する。
続いてS22に進み、監視カメラ10で撮像した観測画像から所定輝度以上となる画素集合で形成される煙プルーム候補領域を検出し、煙プルーム候補領域の水平画素数2Rを求め、S23で所定の閾値(2R)th以上であれば煙画像と判定し、S24に進む。
S24では、S22で検出した煙プルームの水平画素数2Rから見込み角θを算出し、続いてS25に進み、煙画像における煙プルームの輝度を輝度率xとして検出する。
続いてS26に進み、煙プルームの輝度率xから煙プルームの太さ2rを推定し、続いてS27に進んで、煙プルームの見込み角θと太さ2rから火点距離Lを算出する。
続いてS28に進み、煙プルームの太さ2rが火災閾値(2r)th以上であれば第2段階の火災と判定して図15のS7にリターンし、火災の判定結果を判別してS8で第2火災信号を、煙プルームの太さ2r及び又は火点距離Lのデータと共に出力する。
[火点距離及び煙プルーム太さの応用]
(火点距離の推定に基づく応用)
図2の画像処理装置12で第1段階の火災または第2段階の火災を判定した場合に出力される火点距離Lを利用することで、図1の監視領域16における煙20が発生している火点位置を特定することができる。
(火点距離の推定に基づく応用)
図2の画像処理装置12で第1段階の火災または第2段階の火災を判定した場合に出力される火点距離Lを利用することで、図1の監視領域16における煙20が発生している火点位置を特定することができる。
監視領域16における煙20の火点位置が特定できると、例えば煙の位置情報を消火装置に送ることで適正な消火が可能となる。例えば、遠隔制御可能なスプリンクラーヘッドを備えたスプリンクラー消火設備を設置している場合には、火点位置に近いスプリンクラーヘッドだけを作動させる。また、移動可能な消火ロボットを火点付近まで自動で移動させる。また、放水銃の位置制御を行う。
また、工場や自動倉庫等、自動化された大空間施設では、火点位置を知ることで対象となる設備の運転停止や、付属する消火装置の稼働等、適切な処置が可能となる。
また、人による初期消火活動の際にも、火点位置に直行することができ、迅速な対応が可能となる。また、避難誘導の際、的確なルートの設定ができる。更に、消防隊員に火点の正確な位置を情報提供することができ、消火効率の向上を果たせることで人命救助と損害抑制に繋がる。これ以外にも、火点距離が分かることで、様々な対処が可能となる。
(煙プルーム太さの推定に基づく応用)
図2の画像処理装置12で第1段階の火災及び第2段階の火災を判定した場合に出力される煙プルームの太さ、即ち火点の大きさ(規模)の推定値を利用することで、次のような応用が可能となる。
図2の画像処理装置12で第1段階の火災及び第2段階の火災を判定した場合に出力される煙プルームの太さ、即ち火点の大きさ(規模)の推定値を利用することで、次のような応用が可能となる。
例えば、煙の大きさ(規模)に合わせた適正な消火剤を使用することが可能となり、少ない消火剤で確実に消火可能となり、汚損防止や財産保護に繋がる。
また、煙プルームの急激な拡大変化から急激な火災の拡大が分かり、早期に適切な方法で避難誘導を開始することを可能とし、人命救助に繋がる。これ以外にも、煙プルームの太さから火災の規模が分かることで、様々な対処が可能となる。
〔本発明の変形例〕
(火災判断)
上記の実施形態は、第1火災検知部で煙プルームの減光画像から第1段階の火災を判定して第1火災信号を出力し、続いて第2火災検知部により煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を判定して第2火災信号を出力しているが、第1段階の火災を判定した場合に火災信号を出力せず、火災確定の判断となる第2段階の火災を判定した場合に火災確定信号を出力して火災警報報知させるようにしても良い。
(火災判断)
上記の実施形態は、第1火災検知部で煙プルームの減光画像から第1段階の火災を判定して第1火災信号を出力し、続いて第2火災検知部により煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を判定して第2火災信号を出力しているが、第1段階の火災を判定した場合に火災信号を出力せず、火災確定の判断となる第2段階の火災を判定した場合に火災確定信号を出力して火災警報報知させるようにしても良い。
(煙プルームの太さと火点距離)
上記の実施形態は、煙の減光画像から第1段階の火災を判定した場合または煙の散乱光画像から第2段階の火災を判定した場合に、第1火災信号または第2火災信号に加え、推定した煙プルームの太さ及び又は火点距離のデータを出力するようにしているが、第1火災信号または第2火災信号のみを出力するようにしても良い。
上記の実施形態は、煙の減光画像から第1段階の火災を判定した場合または煙の散乱光画像から第2段階の火災を判定した場合に、第1火災信号または第2火災信号に加え、推定した煙プルームの太さ及び又は火点距離のデータを出力するようにしているが、第1火災信号または第2火災信号のみを出力するようにしても良い。
(非火災判定)
上記の実施形態は、煙の減光画像または煙の散乱光画像から推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第1段階の火災または第2段階の火災と判定して第1火災信号または第2火災信号と共に煙プルームまでの火点距離及び又は煙プルームの太さを示すデータを出力しているが、非火災と判定した場合にも、非火災の煙検出信号と共に煙プルームまでの火点距離及び又は煙プルームの太さを示すデータを出力し、例えば非火災の煙検知による注意警報を出力すると共に、火点距離と煙プルームの太さを表示することで、火気厳禁となっている監視領域での火気の使用を報知し、例えば放火などに対処することを可能とする。
上記の実施形態は、煙の減光画像または煙の散乱光画像から推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第1段階の火災または第2段階の火災と判定して第1火災信号または第2火災信号と共に煙プルームまでの火点距離及び又は煙プルームの太さを示すデータを出力しているが、非火災と判定した場合にも、非火災の煙検出信号と共に煙プルームまでの火点距離及び又は煙プルームの太さを示すデータを出力し、例えば非火災の煙検知による注意警報を出力すると共に、火点距離と煙プルームの太さを表示することで、火気厳禁となっている監視領域での火気の使用を報知し、例えば放火などに対処することを可能とする。
(監視カメラ)
上記の実施形態にあっては、説明を簡単にするため監視カメラの水平片側視野角θを45°とした場合を例にとっているが、適宜の視野角に適用できる。また、監視カメラの水平及び垂直の画素数も(1400×1000)ピクセルに限定されず、適宜の解像度のものが使用できる。
上記の実施形態にあっては、説明を簡単にするため監視カメラの水平片側視野角θを45°とした場合を例にとっているが、適宜の視野角に適用できる。また、監視カメラの水平及び垂直の画素数も(1400×1000)ピクセルに限定されず、適宜の解像度のものが使用できる。
(画像処理装置)
上記の実施形態にあっては、監視カメラと画像処理装置を分離配置して伝送路により接続しているが、両者を一体化した装置としても良い。
上記の実施形態にあっては、監視カメラと画像処理装置を分離配置して伝送路により接続しているが、両者を一体化した装置としても良い。
(その他)
また、本発明は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
また、本発明は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
[本発明の特徴]
ここで、本発明の特徴をまとめて列挙すると次のようになる。
ここで、本発明の特徴をまとめて列挙すると次のようになる。
(特徴1)(システム)
仕切り空間となる監視領域を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像する前記監視領域の背景となる壁面及び床面を一定照度に背景照明する背景照明手段と、
前記撮像手段により撮像する前記監視領域を全体照明する全体照明手段と、
前記監視領域を背景照明した状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知手段と、
前記第1火災検知手段により第1段階の火災を検知した場合に、前記背景照明手段による背景照明を停止して前記全体照明手段による全体照明に切り替える照明切替手段と、
前記照明切替手段により前記監視領域を全体照明に切替えた状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知手段と、
を設けたことを特徴とする火災検知システム(請求項1)。
仕切り空間となる監視領域を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像する前記監視領域の背景となる壁面及び床面を一定照度に背景照明する背景照明手段と、
前記撮像手段により撮像する前記監視領域を全体照明する全体照明手段と、
前記監視領域を背景照明した状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知手段と、
前記第1火災検知手段により第1段階の火災を検知した場合に、前記背景照明手段による背景照明を停止して前記全体照明手段による全体照明に切り替える照明切替手段と、
前記照明切替手段により前記監視領域を全体照明に切替えた状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知手段と、
を設けたことを特徴とする火災検知システム(請求項1)。
(特徴2)(第1火災検知手段)
特徴1記載の火災検知とシステムに於いて、
前記第1火災検知手段は、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の背景照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第1煙画像判定手段と、
前記第1煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームによる減光率を検出する減光率検出手段と、
前記減光率検出手段で検出した減光率から煙プルームの太さを推定する第1プルーム太さ推定手段と、
前記第1プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第1段階の火災と判定して第1火災信号を出力させる第1火災判定手段と、
を設けたことを特徴とする火災検知システム。
特徴1記載の火災検知とシステムに於いて、
前記第1火災検知手段は、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の背景照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第1煙画像判定手段と、
前記第1煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームによる減光率を検出する減光率検出手段と、
前記減光率検出手段で検出した減光率から煙プルームの太さを推定する第1プルーム太さ推定手段と、
前記第1プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第1段階の火災と判定して第1火災信号を出力させる第1火災判定手段と、
を設けたことを特徴とする火災検知システム。
この特徴2によれば、監視領域の煙が上がる空間は照明せずに、撮像手段で撮像する監視領域の背景となる床面及び壁面を一定照度に照明することで、火災により発生した煙プルームによる減光率を観測画像から検出し、予め設定した距離によらずに一定となる煙プルームの減光率から煙プルームの太さを推定して、煙プルームの太さが所定の火災判定閾値以上の場合に第1段階の火災と判定することで、距離により大きさが変化する煙プルームにより減光する観測画像から確実に第1段階の火災を検知して例えば火災予兆警報(プリアラーム)を報知することを可能とする。
(特徴3)(第2火災検知手段)
特徴1記載の火災検知とシステムに於いて、
前記第2火災検知手段は、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の全体照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第2煙画像判定手段と、
前記第2煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームの単位画素当りの輝度率を検出する輝度率検出手段と、
前記輝度率検出手段で検出した輝度率から煙プルームの太さを推定する第2プルーム太さ推定手段と、
前記第2プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第2段階の火災と判定して第2火災信号を出力させる第2火災判定手段と、
を設けたことを特徴とする火災検知システム。
特徴1記載の火災検知とシステムに於いて、
前記第2火災検知手段は、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の全体照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第2煙画像判定手段と、
前記第2煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームの単位画素当りの輝度率を検出する輝度率検出手段と、
前記輝度率検出手段で検出した輝度率から煙プルームの太さを推定する第2プルーム太さ推定手段と、
前記第2プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第2段階の火災と判定して第2火災信号を出力させる第2火災判定手段と、
を設けたことを特徴とする火災検知システム。
この特徴3によれば、距離によらずに一定となる煙プルームの輝度率から煙プルームの太さが推定でき、所定のモデル火災で決まる煙プルームの太さを火災判定の閾値とし、この閾値以上の場合に火災と判定することで、減光画像に基づく第1段階の火災の検知による火災予兆警報に続いて煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を判定することで火災検知を確定し、距離により大きさが変化する煙プルームの観測画像から確実に火災を検知して警報することを可能とする。
また、背景照明からの光を煙以外の対象物、例えば人が一時的に遮ることで煙プルームの減光画像から第1段階の火災を誤って検知しても、第1段階の火災検知に基づき監視領域の全体照明に切替えて撮像した散乱光画像からは、輝度率が煙とは異なるために煙プルームの太さが火災を判定するしきい値を超えることがなく、非火災要因による誤報を防止可能とする。
また、背景照明からの光を煙以外の対象物、例えば人が一時的に遮ることで煙プルームの減光画像から第1段階の火災を誤って検知しても、第1段階の火災検知に基づき監視領域の全体照明に切替えて撮像した散乱光画像からは、輝度率が煙とは異なるために煙プルームの太さが火災を判定するしきい値を超えることがなく、非火災要因による誤報を防止可能とする。
(特徴4)(第1距離推定)
特徴2記載の火災検知システムに於いて、更に、前記第1火災検知手段は、
前記第1煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第1見込み角検出手段と、
前記第1見込み角検出手段で検出した煙プルームの見込み角と前記第1プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第1距離算出手段と、
を設け、前記第1火災判定手段は、前記第1段階の火災を判定した場合に前記第1距離算出手段で算出した火点距離及び又は前記第1プルーム太さ推定手段で推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第1火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知システム。
特徴2記載の火災検知システムに於いて、更に、前記第1火災検知手段は、
前記第1煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第1見込み角検出手段と、
前記第1見込み角検出手段で検出した煙プルームの見込み角と前記第1プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第1距離算出手段と、
を設け、前記第1火災判定手段は、前記第1段階の火災を判定した場合に前記第1距離算出手段で算出した火点距離及び又は前記第1プルーム太さ推定手段で推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第1火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知システム。
この特徴4によれば、煙プルームの減光率から推定した煙プルームの太さに基づき、撮像手段から火炎までの火点距離を求めることができ、煙プルームの太さから第1段階の火災を判定した場合に、第1火災信号と共に火点距離及び又は煙プルームの太さを出力することで、例えば火災予兆警報(プリアラーム)を出力すると共に火炎距離と煙プルームの太さ(大きさ)を表示し、これにより監視領域における第1段階の火災の発生状況の把握を容易にして適切な対処を可能とする。
(特徴5)(第2距離推定)
特徴3記載の火災検知システムに於いて、更に、前記第2火災検知手段は、
前記第2煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第2見込み角検出手段と、
前記第2見込み角検出手段で検出した煙プルームの見込み角と前記プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第2距離算出手段と、
を設け、
前記第2火災判定手段は、前記第2段階の火災を判定した場合に前記第2距離算出手段で算出した火点距離及び又は前記第2プルーム太さ推定手段で推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第2火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知システム。
特徴3記載の火災検知システムに於いて、更に、前記第2火災検知手段は、
前記第2煙画像判定手段により判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第2見込み角検出手段と、
前記第2見込み角検出手段で検出した煙プルームの見込み角と前記プルーム太さ推定手段で推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第2距離算出手段と、
を設け、
前記第2火災判定手段は、前記第2段階の火災を判定した場合に前記第2距離算出手段で算出した火点距離及び又は前記第2プルーム太さ推定手段で推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第2火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知システム。
この特徴5によれば、煙プルームの輝度率から推定した煙プルームの太さに基づき火点距離を求めることができ、煙プルームの太さから火災を判定した場合に、第2火災信号と共に火点距離及び又は煙プルームの太さを出力することで、例えば火災警報を出力すると共に火炎距離と煙プルームの太さ(大きさ)を表示し、これにより監視領域における火災の発生状況の把握を容易にして適切な対処を可能とする。
(特徴6)(背景照明による煙画像の判定)
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記第1煙画像判定手段は、前記監視領域に煙プルームが存在しない背景画像を保持し、前記撮像手段により撮像した画像と前記背景画像との差分画像を生成して煙プルーム領域を抽出し、前記煙プルーム領域の水平画素数が所定閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知システム。
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記第1煙画像判定手段は、前記監視領域に煙プルームが存在しない背景画像を保持し、前記撮像手段により撮像した画像と前記背景画像との差分画像を生成して煙プルーム領域を抽出し、前記煙プルーム領域の水平画素数が所定閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知システム。
(特徴7)(減光率の検出)
特徴6記載の火災検知システムに於いて、前記減光率検出手段は、前記第1煙画像判定手段で生成した差分画像から抽出した煙プルーム領域の所定高さの水平画素列の輝度と、当該水平画素列と同じ位置の前記背景画像の水平画素列の輝度に基づいて煙プルームの減光率を算出することを特徴とする火災検知システム。
特徴6記載の火災検知システムに於いて、前記減光率検出手段は、前記第1煙画像判定手段で生成した差分画像から抽出した煙プルーム領域の所定高さの水平画素列の輝度と、当該水平画素列と同じ位置の前記背景画像の水平画素列の輝度に基づいて煙プルームの減光率を算出することを特徴とする火災検知システム。
(特徴8)(煙プルームの太さ推定)
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記第1プルーム太さ推定手段は、所定のモデル火災から求めた煙プルームによる減光率と太さの関係を予め設定し、前記関係に基づいて前記減光率検出手段で検出した煙プルームの減光率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知システム。
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記第1プルーム太さ推定手段は、所定のモデル火災から求めた煙プルームによる減光率と太さの関係を予め設定し、前記関係に基づいて前記減光率検出手段で検出した煙プルームの減光率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知システム。
(特徴9)(火点距離の算出)
特徴4記載の火災検知システムに於いて、前記第1距離算出手段は、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知システム。
特徴4記載の火災検知システムに於いて、前記第1距離算出手段は、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知システム。
(特徴10)(全体照明による煙画像の判定)
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記第2画像判定手段は、前記撮像手段により撮像した画像から所定輝度以上の画素の集合となる煙プルーム候補領域を検出し、前記煙プルーム候補領域の水平方向の画素数が所定の閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知システム。
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記第2画像判定手段は、前記撮像手段により撮像した画像から所定輝度以上の画素の集合となる煙プルーム候補領域を検出し、前記煙プルーム候補領域の水平方向の画素数が所定の閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知システム。
(特徴11)(輝度率によるプルーム太さの推定)
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記2プルーム太さ推定手段は、煙プルームの輝度率と太さの関係を所定の実験式に基づいて設定し、前記関係に基づいて前記輝度率検出手段で検出した輝度率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知システム。
特徴3記載の火災検知システムに於いて、前記2プルーム太さ推定手段は、煙プルームの輝度率と太さの関係を所定の実験式に基づいて設定し、前記関係に基づいて前記輝度率検出手段で検出した輝度率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知システム。
(特徴12)(火点距離の算出)
特徴5記載の火災検知システムに於いて、前記第2距離算出手段は、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知システム。
特徴5記載の火災検知システムに於いて、前記第2距離算出手段は、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知システム。
(特徴13)(方法)
仕切り空間を形成する監視領域の背景となる壁面及び床面を一定照度に背景照明した状態で、撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知ステップと、
前記第1火災検知ステップにより第1段階の火災を検知した場合に前記監視領域を全体照明に切替えた状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知ステップと、
を設けたことを特徴とする火災検知方法(請求項2)。
仕切り空間を形成する監視領域の背景となる壁面及び床面を一定照度に背景照明した状態で、撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知ステップと、
前記第1火災検知ステップにより第1段階の火災を検知した場合に前記監視領域を全体照明に切替えた状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知ステップと、
を設けたことを特徴とする火災検知方法(請求項2)。
(特徴14)(第1火災検知手段)
特徴13記載の火災報知方法に於いて、前記第1火災検知ステップは、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の背景照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第1煙画像判定ステップと、
前記第1煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームによる減光率を検出する減光率検出ステップと、
前記減光率検出ステップで検出した減光率から煙プルームの太さを推定する第1プルーム太さ推定ステップと、
前記第1プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第1段階の火災と判定して第1火災信号を出力させる第1火災判定ステップと、
を設けたことを特徴とする火災検知方法。
特徴13記載の火災報知方法に於いて、前記第1火災検知ステップは、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の背景照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第1煙画像判定ステップと、
前記第1煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームによる減光率を検出する減光率検出ステップと、
前記減光率検出ステップで検出した減光率から煙プルームの太さを推定する第1プルーム太さ推定ステップと、
前記第1プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第1段階の火災と判定して第1火災信号を出力させる第1火災判定ステップと、
を設けたことを特徴とする火災検知方法。
(特徴15)(第2火災検知手段)
特徴13記載の火災検知方法に於いて、前記第2火災検知ステップは、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の全体照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第2煙画像判定ステップと、
前記第2煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームの単位画素当りの輝度率を検出する輝度率検出ステップと、
前記輝度率検出ステップで検出した輝度率から煙プルームの太さを推定する第2プルーム太さ推定ステップと、
前記第2プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第2段階の火災と判定して第2火災信号を出力させる第2火災判定ステップと、
を設けたことを特徴とする火災検知方法。
特徴13記載の火災検知方法に於いて、前記第2火災検知ステップは、
前記撮像手段により撮像した前記監視領域の全体照明による画像から煙プルームの存在する煙画像を判定する第2煙画像判定ステップと、
前記第2煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームの単位画素当りの輝度率を検出する輝度率検出ステップと、
前記輝度率検出ステップで検出した輝度率から煙プルームの太さを推定する第2プルーム太さ推定ステップと、
前記第2プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さが所定の閾値以上の場合に第2段階の火災と判定して第2火災信号を出力させる第2火災判定ステップと、
を設けたことを特徴とする火災検知方法。
(特徴16)(第1距離推定)
特徴14記載の火災検知方法に於いて、更に、前記第1火災検知ステップは、
前記第1煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第1見込み角検出ステップと、
前記第1見込み角検出ステップで検出した煙プルームの見込み角と前記第1プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第1距離算出ステップと、
を設け、前記第1火災判定ステップは、前記第1段階の火災を判定した場合に前記第1距離算出ステップで算出した火点距離及び又は前記第1プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第1火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知方法。
特徴14記載の火災検知方法に於いて、更に、前記第1火災検知ステップは、
前記第1煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第1見込み角検出ステップと、
前記第1見込み角検出ステップで検出した煙プルームの見込み角と前記第1プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第1距離算出ステップと、
を設け、前記第1火災判定ステップは、前記第1段階の火災を判定した場合に前記第1距離算出ステップで算出した火点距離及び又は前記第1プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第1火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知方法。
(特徴17)(第2距離推定)
特徴15記載の火災検知方法に於いて、更に、前記第2火災検知ステップは、
前記第2煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第2見込み角検出ステップと、
前記第2見込み角検出ステップで検出した煙プルームの見込み角と前記プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第2距離算出ステップと、
を設け、前記第2火災判定ステップは、前記第2段階の火災を判定した場合に前記第2距離算出ステップで算出した火点距離及び又は前記第2プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第2火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知方法。
特徴15記載の火災検知方法に於いて、更に、前記第2火災検知ステップは、
前記第2煙画像判定ステップにより判定された煙画像から煙プルームの見込み角を検出する第2見込み角検出ステップと、
前記第2見込み角検出ステップで検出した煙プルームの見込み角と前記プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルームの太さに基づき、前記撮像手段から前記煙プルームまでの火点距離を算出する第2距離算出ステップと、
を設け、前記第2火災判定ステップは、前記第2段階の火災を判定した場合に前記第2距離算出ステップで算出した火点距離及び又は前記第2プルーム太さ推定ステップで推定した煙プルーム太さを示す情報を前記第2火災信号と共に出力することを特徴とする火災検知方法。
(特徴18)(背景照明による煙画像の判定)
特徴15記載の火災検知方法に於いて、前記第1煙画像判定ステップは、前記監視領域に煙プルームが存在しない背景画像を保持し、前記撮像手段により撮像した画像と前記背景画像との差分画像を生成して煙プルーム領域を抽出し、前記煙プルーム領域の水平画素数が所定閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知方法。
特徴15記載の火災検知方法に於いて、前記第1煙画像判定ステップは、前記監視領域に煙プルームが存在しない背景画像を保持し、前記撮像手段により撮像した画像と前記背景画像との差分画像を生成して煙プルーム領域を抽出し、前記煙プルーム領域の水平画素数が所定閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知方法。
(特徴19)(減光率の検出)
特徴18記載の火災検知方法に於いて、前記減光率検出ステップは、前記第1煙画像判定ステップで生成した差分画像から抽出した煙プルーム領域の所定高さの水平画素列の輝度と、当該水平画素列と同じ位置の前記背景画像の水平画素列の輝度に基づいて煙プルームの減光率を算出することを特徴とする火災検知方法。
特徴18記載の火災検知方法に於いて、前記減光率検出ステップは、前記第1煙画像判定ステップで生成した差分画像から抽出した煙プルーム領域の所定高さの水平画素列の輝度と、当該水平画素列と同じ位置の前記背景画像の水平画素列の輝度に基づいて煙プルームの減光率を算出することを特徴とする火災検知方法。
(特徴20)(煙プルームの太さ推定)
特徴15記載の火災検知方法に於いて、前記第1プルーム太さ推定ステップは、所定のモデル火災から求めた煙プルームによる減光率と太さの関係を予め設定し、前記関係に基づいて前記減光率検出ステップで検出した煙プルームの減光率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知方法。
特徴15記載の火災検知方法に於いて、前記第1プルーム太さ推定ステップは、所定のモデル火災から求めた煙プルームによる減光率と太さの関係を予め設定し、前記関係に基づいて前記減光率検出ステップで検出した煙プルームの減光率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知方法。
(特徴21)(火点距離の算出)
特徴16記載の火災検知方法に於いて、前記第1距離算出ステップは、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知方法。
特徴16記載の火災検知方法に於いて、前記第1距離算出ステップは、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知方法。
(特徴22)(全体照明による煙画像の判定)
特徴15記載の火災検知方法に於いて、前記第2画像判定ステップは、前記撮像手段により撮像した画像から所定輝度以上の画素の集合となる煙プルーム候補領域を検出し、前記煙プルーム候補領域の水平方向の画素数が所定の閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知方法。
特徴15記載の火災検知方法に於いて、前記第2画像判定ステップは、前記撮像手段により撮像した画像から所定輝度以上の画素の集合となる煙プルーム候補領域を検出し、前記煙プルーム候補領域の水平方向の画素数が所定の閾値以上の場合に煙画像と判定することを特徴とする火災検知方法。
(特徴23)(輝度率によるプルーム太さの推定)
特徴16記載の火災検知方法に於いて、前記2プルーム太さ推定ステップは、煙プルームの輝度率と太さの関係を所定の実験式に基づいて設定し、前記関係に基づいて前記輝度率検出手段で検出した輝度率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知方法。
特徴16記載の火災検知方法に於いて、前記2プルーム太さ推定ステップは、煙プルームの輝度率と太さの関係を所定の実験式に基づいて設定し、前記関係に基づいて前記輝度率検出手段で検出した輝度率から煙プルームの太さを推定することを特徴とする火災検知方法。
(特徴24)(火点距離の算出)
特徴17記載の火災報知方法に於いて、前記第2距離算出ステップは、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知方法。
特徴17記載の火災報知方法に於いて、前記第2距離算出ステップは、推定した煙プルームの太さを2r、煙プルームの見込み角をθとした場合、前記火点距離Lを、
L=r/tan(θ/2)
により算出して推定することを特徴とする火災検知方法。
10:監視カメラ
12:画像処理装置
14:火災報知設備
15:撮影領域
16:監視領域
18:火点
20:煙
22a:床面照明装置
22b:壁面照明装置
24:室内照明装置
26:煙プルーム
28:伝送部
30:第1煙画像判定部
32:第1見込み検出出部
34:減光率検出部
36:第1プルーム太さ推定部
38:第1距離算出部
40:第1火災判定部
42:照明切替部
44:背景画像
45:観測画像
46:差分画像
47:煙プルーム領域
48:水平画素列
50:第1火災検知部
100:第2火災検知部
130:第2煙画像判定部
132:第2見込み角検出部
134:輝度率検出部
136:第2プルーム太さ推定部
138:第2距離算出部
140:第2火災判定部
12:画像処理装置
14:火災報知設備
15:撮影領域
16:監視領域
18:火点
20:煙
22a:床面照明装置
22b:壁面照明装置
24:室内照明装置
26:煙プルーム
28:伝送部
30:第1煙画像判定部
32:第1見込み検出出部
34:減光率検出部
36:第1プルーム太さ推定部
38:第1距離算出部
40:第1火災判定部
42:照明切替部
44:背景画像
45:観測画像
46:差分画像
47:煙プルーム領域
48:水平画素列
50:第1火災検知部
100:第2火災検知部
130:第2煙画像判定部
132:第2見込み角検出部
134:輝度率検出部
136:第2プルーム太さ推定部
138:第2距離算出部
140:第2火災判定部
Claims (2)
- 仕切り空間となる監視領域を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像する前記監視領域の背景を一定照度に背景照明する背景照明手段と、
前記撮像手段により撮像する前記監視領域を全体照明する全体照明手段と、
前記監視領域を背景照明した状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知手段と、
前記第1火災検知手段により前記第1段階の火災を検知した場合に、前記背景照明手段による背景照明を停止して前記全体照明手段による全体照明に切り替える照明切替手段と、
前記照明切替手段により前記監視領域を前記全体照明に切替えた状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知手段と、
を設けたことを特徴とする火災検知システム。
- 仕切り空間を形成する監視領域の背景を一定照度に背景照明した状態で、撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの減光画像から第1段階の火災を検知して第1火災信号を出力する第1火災検知ステップと、
前記第1火災検知ステップにより前記第1段階の火災を検知した場合に、前記背景照明を停止して前記監視領域を全体照明に切替えた状態で、前記撮像手段により撮像した前記監視領域に発生した煙プルームの散乱光画像から第2段階の火災を検知して第2火災信号を出力する第2火災検知ステップと、
を設けたことを特徴とする火災検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018076494A JP6546314B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 火災検知システム及び火災検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018076494A JP6546314B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 火災検知システム及び火災検知方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014042220A Division JP6325287B2 (ja) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | 火災検知システム及び火災検知方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019115194A Division JP6785340B2 (ja) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 火災検知システム及び火災検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018136977A true JP2018136977A (ja) | 2018-08-30 |
JP6546314B2 JP6546314B2 (ja) | 2019-07-17 |
Family
ID=63365624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018076494A Active JP6546314B2 (ja) | 2018-04-12 | 2018-04-12 | 火災検知システム及び火災検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6546314B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111179538A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-19 | 杭州拓深科技有限公司 | 一种独立式火灾探测报警器及其控制方法 |
JP2021039458A (ja) * | 2019-08-31 | 2021-03-11 | ホーチキ株式会社 | 防災支援システム及び火災感知器 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10154284A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Harumi Takeda | 煙感知システム |
JP2003099876A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
JP2004104727A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-02 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
JP2004325211A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Hochiki Corp | 散乱光式煙感知器 |
US20050100193A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-12 | Axonx, Llc | Smoke detection method and apparatus |
JP2006085608A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 煙検出装置、煙検出方法、霧煙判別システム、霧煙判別方法、及びプログラム |
JP2008046017A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
JP2010198377A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Rhythm Watch Co Ltd | 煙感知器 |
JP2012073099A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
-
2018
- 2018-04-12 JP JP2018076494A patent/JP6546314B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10154284A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Harumi Takeda | 煙感知システム |
JP2003099876A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-04 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
JP2004104727A (ja) * | 2002-09-13 | 2004-04-02 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
JP2004325211A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Hochiki Corp | 散乱光式煙感知器 |
US20050100193A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-12 | Axonx, Llc | Smoke detection method and apparatus |
JP2006085608A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 煙検出装置、煙検出方法、霧煙判別システム、霧煙判別方法、及びプログラム |
JP2008046017A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
JP2010198377A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Rhythm Watch Co Ltd | 煙感知器 |
JP2012073099A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021039458A (ja) * | 2019-08-31 | 2021-03-11 | ホーチキ株式会社 | 防災支援システム及び火災感知器 |
JP7432325B2 (ja) | 2019-08-31 | 2024-02-16 | ホーチキ株式会社 | 防災支援システム及び火災感知器 |
CN111179538A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-05-19 | 杭州拓深科技有限公司 | 一种独立式火灾探测报警器及其控制方法 |
CN111179538B (zh) * | 2019-12-28 | 2021-12-14 | 杭州拓深科技有限公司 | 一种独立式火灾探测报警器及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6546314B2 (ja) | 2019-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019179573A (ja) | 火災検知システム及び火災検知方法 | |
JP6894002B2 (ja) | 防火装置、方法及びシステム | |
US5153722A (en) | Fire detection system | |
AU764012B2 (en) | Fire alarm and fire alarm system | |
NL2002295C2 (en) | Illumination system including a variety of illumination devices. | |
CA2965635C (en) | Particle detector, system and method | |
JP2017201316A (ja) | マルチモード検出 | |
JP2007280167A (ja) | 空気調和機 | |
US7680297B2 (en) | Fire detection method and apparatus | |
JP6325287B2 (ja) | 火災検知システム及び火災検知方法 | |
JP6746189B2 (ja) | 火災検知装置及び火災検知方法 | |
US11694532B2 (en) | Fire alarm equipment | |
JP6546314B2 (ja) | 火災検知システム及び火災検知方法 | |
JP2019120975A (ja) | 火災報知設備 | |
KR101794962B1 (ko) | 비상문 자동 개폐 관리 시스템 | |
JP6619543B2 (ja) | 火災検知システム及び火災検知方法 | |
KR200417542Y1 (ko) | 미세물분무 소화설비용 화재감지 경보장치 | |
JP6321403B2 (ja) | 火災検知システム及び火災検知方法 | |
JP6900005B2 (ja) | 消火設備 | |
JP6317116B2 (ja) | 火災検知システム及び火災検知方法 | |
US20050057355A1 (en) | Fire alarm with distinct alarm reset threshold | |
JP6684100B2 (ja) | 防災システム | |
KR101954766B1 (ko) | 초음파를 이용한 스프링클러 관리 시스템 | |
Singh et al. | Raspberry pi based smart fire management system employing sensor based automatic water sprinkler | |
KR20130040372A (ko) | 화재감지기 연동 유도등 시스템 및 유도등의 화재감지기 연동방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190522 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6546314 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |