JP2003096819A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数本のパイロットホースの旋回台内での通
過経路とフロアシートに対する挿通部分を一箇所に集中
するようにして、油圧機器のメンテナンス作業を容易化
できるとともに、旋回台の製造コストを低減できるよう
にする。 【解決手段】 走行装置３上に旋回台４が縦軸心回りに
旋回自在に設けられ、操作レバー４２Ｌ，４２Ｒを有す
る左右一対の操作台４３Ｌ，４３Ｒが旋回台４上におけ
る運転席４１の左右両側に分離して配置され、各操作台
４３Ｌ，４３Ｒ内に収納されたパイロットバルブ４９
Ｌ，４９Ｒが複数本のパイロットホース５０を介して旋
回台４内の制御バルブ４８，４９にそれぞれ接続されて
いる旋回作業機において、複数本のパイロットホース５
０を、旋回台４の内部において一群に纏めるとととも
に、同旋回台４の上方でかつ運転席４１の下方において
互いに分岐する一方のパイロットバルブ４３Ｌ用の第一
ホース群５３と他方のパイロットバルブ４３Ｒ用の第二
ホース群５４の二手の経路に纏める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後方小旋回型のバ
ックホー等よりなる旋回作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の旋回作業機のうち、いわゆる後
方小旋回型のバックホーでは、通常、クローラ式の走行
装置上に旋回台がその後部が車幅からはみ出ないように
縦軸心回りに旋回自在に設けられ、この旋回台の前部に
掘削装置が設けられている。かかる旋回台上には、当該
旋回台の旋回操作や掘削装置のバケット操作等を行うた
めの操作レバーを有する左右一対の操作台が設けられて
おり、この両操作台は旋回台のフロアシート上に設けた
運転席の左右両側に分離して配置されている。

【０００３】上記旋回台には、その底部を構成する板状
のベース部材上に、エンジン、油圧ポンプ、作動油タン
ク等が搭載されているとともに、油圧ポンプからの圧油
を掘削装置や走行装置の油圧アクチュエータに送給する
ための制御バルブが搭載されている。そして、かかる制
御バルブのスプールを各操作レバーによってパイロット
操作できるようにするため、各操作台内に収納されたパ
イロットバルブが複数本のパイロットホースを介して旋
回台内の制御バルブにそれぞれ接続されている（例え
ば、特開平１１−２６９９１５号公報参照）。

【０００４】この複数本のパイロットホースは、通常、
その殆どの部分がその他の駆動系の油圧ホースとともに
旋回台の内部（フロアシートよりも下の下方スペース）
に入れ込まれ、そのスペース内で左側のパイロットバル
ブ用の第一ホース群と右側のパイロットバルブ用の第二
ホース群に振り分けられている。そして、これらの各ホ
ース群はフロアシートにおける操作台直下の部分に設け
た各挿通孔を通過して、各操作台内のパイロットバルブ
に配管されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のパイロット
ホースの配管構造では、当該パイロットホースを旋回台
の内部において第一ホース群と第二ホース群とに振り分
けているので、ただでさえ狭い後方小旋回型の旋回台の
内部がその他の駆動系の油圧ホースと混在して極めて複
雑な油圧配管構造になり、油圧機器のメンテナンス作業
が煩雑になるという欠点があった。また、旋回台におけ
るフロアシートの下方スペースにおいて第一ホース群と
第二ホース群とに振り分けた場合、これらの各ホース群
を運転席の左右両側に分離して配置された各操作台のパ
イロットホバルブに配管するのに、フロアシートの離れ
た場所に各ホース群を通過させるための挿通部分を形成
する必要があり、この点で旋回台の製造コストが高くな
るという欠点もある。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、複数本
のパイロットホースの旋回台内での通過経路とフロアシ
ートに対する挿通部分を一箇所に集中するようにして、
油圧機器のメンテナンス作業を容易化できるとともに、
旋回台の製造コストを低減できるようにすることを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、走行装置上に旋回台が縦軸心回りに旋回自在に設け
られ、操作レバーを有する左右一対の操作台が前記旋回
台上における運転席の左右両側に分離して配置され、前
記各操作台内に収納されたパイロットバルブが複数本の
パイロットホースを介して前記旋回台内の制御バルブに
それぞれ接続されている旋回作業機において、前記複数
本のパイロットホースは、前記旋回台の内部において一
群に纏められているとともに、同旋回台の上方でかつ運
転席の下方において互いに分岐する一方のパイロットバ
ルブ用の第一ホース群と他方のパイロットバルブ用の第
二ホース群の二手の経路に纏められていることを特徴と
する。

【０００８】この場合、複数本のパイロットホースは、
旋回台の内部において一群に纏められ、旋回台の上方で
かつ運転席の下方において第一ホース群と第二ホース群
とに分岐しているので、旋回台内における通過経路が一
箇所に集中化され、それらの両ホース群が旋回台の内部
（フロアシートよりも下の下方スペース）で分岐してい
る場合に比べて、同旋回台の内部の油圧配管構造を単純
化することができ、油圧機器のメンテナンス作業が容易
になる。また、複数本のパイロットホースが、旋回台の
内部において一群に纏められており、旋回台の上方でか
つ運転席の下方において始めて第一ホース群と第二ホー
ス群とに分岐しているので、各ホース群を運転席の左右
両側に分離して配置された各操作台のパイロットバルブ
に配管する場合において、旋回台のフロアシートに対す
るパイロットホースの挿通部分を一箇所に集中させるこ
とができ、この点で旋回台の製造コストを低減すること
ができる。

【０００９】上記の本発明において、制御バルブと各操
作台との相対位置関係は特に限定されないが、同制御バ
ルブと一方の操作台は旋回台の左右方向一端側に寄せて
配置することが好ましく、この場合には、複数本のパイ
ロットホースは前記一方の操作台の直下において第一ホ
ース群と第二ホース群に分岐させ、そのうちの第二ホー
ス群は運転席の下方を左右方向に通過して他方の操作台
側に延設するようにすればよい。かかるパイロットホー
スの配管構造によれば、制御バルブと一方の操作台が旋
回台の左右方向一端側に寄せられているため、旋回台の
内部において一群に纏められている複数本のパイロット
ホースも旋回台の左右方向一端側に寄せて配置ことがで
きる。このため、旋回台内における一群のパイロットホ
ースの通過経路を可及的に短くでき、その内部の油圧配
管構造をより単純化できるとともに、制御バルブ及び旋
回台内における一群のパイロットホースに対して当該旋
回台の直ぐ側方からアクセスすることができ、それらの
メンテナンス作業がより簡便になる。

【００１０】また、本発明において、旋回台の上方にお
いて第一ホース群から分岐した第二ホース群を、旋回台
の後部に配置されたエンジンを覆うエンジンボンネット
の前面側に形成された左右方向の挿通空間に収納するよ
うにすれば、当該第二ホース群を他方の操作台のパイロ
ットバルブに対して可及的に短い通過経路で無理なく配
管することができる。更に、本発明において、第一ホー
ス群と第二ホース群との分岐部分を、エンジンボンネッ
トの前壁部分に形成された支持孔に挿通するようにすれ
ば、特別なブラケットを使用することなく各ホース群の
分岐部分を支持することができ、旋回台の上方における
配管のための部品点数を低減することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図３及び図４において、後方小旋
回型のバックホーとして例示する旋回作業機１は、左右
一対のクローラ走行体２を有する走行装置３と、この走
行装置３上に旋回自在に設けられた旋回台４と、この旋
回台４に装着された掘削装置５と、を有して主構成され
ている。走行装置３は、トラックフレーム７の前後両端
部に駆動輪と従動輪を設け、これらにゴム等の弾性クロ
ーラを巻回することによりクローラ走行体２を構成して
いる。このクローラ走行体２は、駆動輪に接続した油圧
モータよりなる走行駆動体８によって循環回走するよう
になっている。

【００１２】トラックフレーム７の上面中央部には、旋
回ベアリング９を介して前記旋回台４が搭載されてい
る。この旋回台４は、その内部に配置された油圧モータ
よりなる旋回駆動体１１（図３参照）によって上下方向
の旋回軸心６を中心に旋回自在となっている。また、旋
回軸心６上の旋回台４と走行装置３との間にはスイベル
ジョイント１０が配設されている。なお、トラックフレ
ーム７の前端部には、ドーザ１３が枢着されており、こ
のドーザ１３は油圧シリンダよりなるドーザ駆動体１４
によって昇降する。

【００１３】旋回台４は、走行装置３の車幅からはみ出
ないように後部が円弧状に形成されており、底部を構成
する板状のベース部材１６と、掘削装置５との重量バラ
ンスを図るためにベース部材１６の後部に設けられたウ
エイト１７と、ベース部材１６の左右両側部及び前部を
覆う湾曲状のカバー体１８と、作業者が行き来する床部
分となるフロアシート１９とを備えている。上記ウエイ
ト１７とカバー体１８で囲まれた旋回台４の内部には、
エンジン２０、ラジエータ２１、油圧ポンプ２２、燃料
タンク２３、作動油タンク２４及びバッテリ２５等が搭
載されていて、これら機器は後述する各種ボンネット２
６〜２８で覆われている。

【００１４】図４に示すように、掘削装置５は、ベース
部材１６の前端部から突設した支持ブラケット３０に縦
軸心回りに枢着されたスイングブラケット３１と、この
スイングブラケット３１に横軸心回りに揺動自在に連結
されたブーム３２と、このブーム３２に横軸心回りに揺
動自在に連結されたアーム３３と、このアーム３３に横
軸心回りに揺動自在に連結されたバケット３４とを有す
る。このうち、スイングブラケット３１は旋回台４内に
装備されたスイングシリンダ３５（図３参照）によって
揺動され、ブーム３２は当該ブーム３２の下半部に沿っ
て配設されたブームシリンダ３６によって揺動される。
また、アーム３３はブーム３６の上半部に沿って配設さ
れたアームシリンダ３７によって揺動され、バケット３
４はアーム３３の前面に沿って配設されたバケットシリ
ンダ３８によって揺動される。

【００１５】図３に示すように、エンジン２０の左側に
は油圧ポンプ２２が直結され、右側には当該エンジン２
０により駆動するラジエータファン２１Ａが直結され、
その右側にラジエータ２１が配設されている。このラジ
エータ２１の前側となる旋回台４の右側端部には、燃料
タンク２３と作動油タンク２４が前後に並べて配設さ
れ、燃料タンク２３の上側にはバッテリ２５が乗せられ
ている。前記各ボンネット２６〜２８は、エンジン２
０、油圧ポンプ２２、ラジエータファン２１Ａの上方及
び前方を覆うエンジンボンネット２６と、後方を覆う開
閉自在な後部ボンネット２７と、ラジエータ２１、燃料
タンク２３、作動油タンク２４、バッテリ２５を覆う側
部ボンネット２８とからなる。この側部ボンネット２８
は、前後方向に長い形状に形成されていて、開閉自在な
内部点検用の蓋体２８Ａを上面に備えている。

【００１６】図１及び図３に示すように、旋回台４の前
半部（ボンネットを除く部分）は作業者の操縦フロア４
０とされていて、この操縦フロア４０は、旋回台４の上
方開口部のうち各ボンネット２６〜２８で覆われていな
い部分を前記フロアシート１９で覆うことによって構成
されている。この操縦フロア４０には、旋回台４の前後
方向中央部でかつ左右方向やや左側寄りに位置する運転
席４１が搭載され、この運転席４１の左右両側に、操作
レバー４２を有する左右一対の操作台４３が設けられて
いる。なお、この操作台４３は、図例のようにエンジン
ボンネット２６の前壁部分から片持ち状に突設させても
よいし、フロアシート１９の上面から立設することにし
てもよい。

【００１７】また、操縦フロア４０の前部には、走行装
置３用の操縦レバー４４や各種のペダル４５が配設され
ていて、操縦レバー４４の前方には手摺りを兼ねたガー
ド部材４６が立設されている。運転席４１は、その後部
がエンジンボンネット２６の前壁部分によって支持され
ており、その前部がフロアシート１９の上面から立設し
たシート台５１（図４参照）によって支持されている。
なお、操縦席４１の上方は、エンジンボンネット２６の
上面から突設されたキャノピ３９で覆われている（図４
参照）。

【００１８】旋回台４の内部（フロアシート１９より下
の下方スペース）における操縦フロア４０の左側寄りの
部分には、油圧ポンプ２２からの作動油を走行用、旋回
用及び掘削用等の各油圧アクチュエータ８，１１，１
４，３５〜３８に送給して動作を制御するバルブユニッ
ト４７が収納され、このバルブユニット４７の直ぐ前方
には標準操作とマルチ操作のいずれかに切り替えるため
のマルチバルブ４８が設けられている。バルブユニット
４７は、各アクチュエータ８，１１，１４，３５〜３８
に対応した複数の制御弁を前後方向に多数並設して一体
化することによって構成され、これらの各制御弁は対応
するアクチュエータ８，１１，１４，３５〜３８と上記
マルチバルブ４８に対してそれぞれ油圧ホースで接続さ
れている。

【００１９】前記運転席４１の左右両側に位置する操作
台４３の内部には、操作レバー４２が前後左右に揺動自
在となるように連結されたパイロットバルブ４９が収納
されている。この左右のパイロットバルブ４９のうち、
左側のパイロットバルブ４９Ｌは掘削装置５の各シリン
ダ３５〜３８に対応する制御弁のスプールをパイロット
操作するものであり、右側のパイロットバルブ４９Ｒは
旋回駆動体１１に対応する制御弁のスプールをパイロッ
ト操作するものであり、これらの各パイロットバルブ４
９Ｌ，４９Ｒは、それぞれ複数本のパイロットホース５
０を介して前記マルチバルブ４８に接続されている。な
お、マルチ操作の切り替えを行わない場合には、マルチ
バルブ４８を介在させずにそれらのパイロットホース５
０をバルブユニット４７側に直結すればよい。

【００２０】一方、操縦フロア４０の前端部の各操縦レ
バー４４とペダル４５は、図示しないリンク機構を介し
て走行駆動体８を制御する制御弁や、その他の請求弁の
スプールを直接操作するものである。図１及び図３に示
すように、本実施形態の旋回作業機１では、前記複数本
のパイロットホース５０は、旋回台４の内部（フロアシ
ート１９よりも下の下方スペース）において一群に集中
的に纏められているとともに、同旋回台４の上方でかつ
運転席４１の下方において、互いに分岐する左側のパイ
ロットバルブ４９Ｌ用の第一ホース群５３と右側のパイ
ロットバルブ４９Ｒ用の第二ホース群５４の二手の経路
に纏められている。

【００２１】旋回台４の内部において一群に纏められて
いる各パイロットホース５０は、フロアシート１９の左
端部分に形成した挿通孔（図示せず）を通過して当該フ
ロアシート１９の上方に至っており、この通過部分にお
いて上記第一ホース群５３と第二ホース群５４とに分か
れている。エンジンボンネット２６の前壁部分の左端下
部には、当該前壁部分を前方へ膨出させてなる箱体部５
２（図１及び図２参照）が一体に形成されており、この
箱体部５２の上面には第一支持孔５５が形成され、側面
には第二支持孔５６が形成されている。

【００２２】図２に示すように、第一支持孔５５にはゴ
ム製の固定リング５７を介して第一ホース群５３が挿通
され、第二支持孔５６には同固定リング５７を介して第
二ホース群５４が挿通されている。これらの両支持孔５
５，５６は中間スリット５８を介して互いに連通してい
るとともに、第二支持孔５６は下部スリット５９を介し
てエンジンボンネット２６の下端縁に連通している。こ
のため、メンテナンス作業の際には、これら第一及び第
二ホース群５３，５４をいずれもエンジンボンネット２
６の下側へ簡単に抜き出せるようになっている。

【００２３】図１に示すように、マルチバルブ４８、バ
ルブユニット４７及び左側の操作台４３Ｌは、いずれ
も、旋回台４の左側端部に寄せて配置されており、複数
本のパイロットホース５０は左側の操作台４３Ｌの直下
において第一ホース群５３と第二ホース群５４に分岐し
ている。このため、右側のパイロットバルブ４９Ｒ用の
第二ホース群５４は、運転席４１の下方を左右方向に通
過して右側の操作台４３Ｒ側に延設されている。また、
この第二ホース群５４は、旋回台４の後部に配置された
エンジン２０を覆うためのエンジンボンネット２６の前
面側に形成された左右方向の挿通空間６０（同ボンネッ
ト２６の前壁部分とシート台５１との間の収納スペー
ス）に収納されている。

【００２４】上記構成に係る本実施形態の旋回作業機１
の配管構造によれば、複数本のパイロットホース５０
が、旋回台４の内部において一群に集中的に纏められ、
かつ、旋回台４の上方でかつ運転席４１の下方において
第一ホース群５３と第二ホース群５４とに分岐している
ため、両ホース群５３，５４が旋回台４の内部で分岐し
ている場合に比べて、旋回台４の内部の油圧配管構造を
単純化することができ、このため、油圧機器のメンテナ
ンス作業が容易になる。また、各ホース群４３，５４を
運転席４１の左右両側に分離して配置された各操作台４
３のパイロットバルブ４９に配管する場合において、フ
ロアシート１９に対するパイロットホース５０の挿通部
分を一箇所に集中させることができ、この点で旋回台４
の製造コストを低減することができる。

【００２５】また、本実施形態では、制御バルブ（パイ
ロットホース５０を繋ぐべきマルチバルブ４８又はバル
ブユニット４７若しくはこれらの双方）と左側の操作台
４３Ｌを旋回台４の左右方向一端側に寄せて配置するこ
とにより、旋回台４の内部において一群に纏められてい
る複数本のパイロットホース５０を旋回台４１の左右方
向一端側に寄せるようにしたので、旋回台４における一
群のパイロットホース５０の通過経路が可及的に短くな
ってその内部の油圧配管構造をより単純化できるととも
に、制御バルブ及び旋回台４内における一群のパイロッ
トホース５０に対して当該旋回台４の直ぐ側方からアク
セスすることができ、それらのメンテナンス作業がより
簡便になる。

【００２６】更に、本実施形態では、第一ホース群５３
から分岐した第二ホース群５４を、エンジンボンネット
２６の前面側に形成された左右方向の挿通空間６０に収
納しているので、第二ホース群５４を右側の操作台４３
Ｒのパイロットバルブ４９Ｒに対して可及的に短い通過
経路で無理なく配管することができる。また、第一ホー
ス群５３と第二ホース群５４との分岐部分をエンジンボ
ンネット２６の前壁部分に形成した支持孔５５，５６に
挿通するようにしたので、特別なブラケットを使用する
ことなく各ホース群５３，５４の分岐部分を支持するこ
とができ、旋回台４の上方における配管のための部品点
数を低減することができる。

【００２７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば、上記実施形態においては旋回作
業機として後方小旋回型のバックホーで例示したが、本
発明はいわゆる超小旋回型や標準型のバックホー等にも
採用することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数本のパイロットホースの旋回台内での通過経路とフ
ロアシートに対する挿通部分を一箇所に集中化するよう
にしたので、油圧機器のメンテナンス作業を容易化でき
るとともに、旋回台の製造コストを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る後方小旋回型のバックホーの旋回
台部分の正面図である。

【図２】図１の矢印Ａ方向から見たエンジンボンネット
部分の拡大斜視図である。

【図３】前記バックホーの平面図である。

【図４】前記バックホーの左側面図である。

【符号の説明】

１ バックホー（旋回作業機） ３ 走行装置 ４ 旋回台 ２０ エンジン ２６ エンジンボンネット ４１ 運転席 ４２Ｌ 操作レバー（右側） ４２Ｒ 操作レバー（左側） ４３Ｌ 操作台（左側） ４３Ｒ 旋回台（右側） ４７ バルブユニット ４８ マルチバルブ ４９Ｌ パイロットバルブ（左側） ４４Ｒ パイロットバルブ（右側） ５３ 第一ホース群 ５４ 第二ホース群 ５５ 第一支持孔 ５６ 第二支持孔 ６０ 挿通空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 最田 徳三 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 荒木 慶夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 宮崎 裕 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D012 EA02 2D015 BA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置（３）上に旋回台（４）が縦軸
   心回りに旋回自在に設けられ、操作レバー（４２Ｌ，４
   ２Ｒ）を有する左右一対の操作台（４３Ｌ，４３Ｒ）が
   前記旋回台（４）上における運転席（４１）の左右両側
   に分離して配置され、前記各操作台（４３Ｌ，４３Ｒ）
   内に収納されたパイロットバルブ（４９Ｌ，４９Ｒ）が
   複数本のパイロットホース（５０）を介して前記旋回台
   （４）内の制御バルブ（４８，４９）にそれぞれ接続さ
   れている旋回作業機において、前記複数本のパイロット
   ホース（５０）は、前記旋回台（４）の内部において一
   群に纏められているとともに、同旋回台（４）の上方で
   かつ運転席（４１）の下方において互いに分岐する一方
   のパイロットバルブ（４３Ｌ）用の第一ホース群（５
   ３）と他方のパイロットバルブ（４３Ｒ）用の第二ホー
   ス群（５４）の二手の経路に纏められていることを特徴
   とする旋回作業機。
2. 【請求項２】 制御バルブ（４８，４９）と一方の操作
   台（４３Ｌ）は旋回台（４）の左右方向一端側に寄せて
   配置されており、複数本のパイロットホース（５０）は
   前記一方の操作台（４３Ｌ）の直下において第一ホース
   群（５３）と第二ホース群（５４）に分岐しており、そ
   のうちの第二ホース群（５４）が運転席（４１）の下方
   を左右方向に通過して他方の操作台（４３Ｒ）側に延設
   されている請求項１に記載の旋回作業機。
3. 【請求項３】 第二ホース群（５４）は、旋回台（４）
   の後部に配置されたエンジン（２０）を覆うエンジンボ
   ンネット（２６）の前面側に形成された左右方向の挿通
   空間（６０）に収納されている請求項１又は２に記載の
   旋回作業機。
4. 【請求項４】 第一ホース群（５３）と第二ホース群
   （５４）との分岐部分がエンジンボンネット（２６）の
   前壁部分に形成された支持孔（５５，５６）に挿通され
   ている請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業機。