JP2003091762A - 紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体に対し着脱可能とされ、受け入れた紙幣
を最下のものから繰出可能なスタッカに、回収処理時に
効率よく紙幣を収納させることができる紙幣入出金機の
提供。 【解決手段】 スタッカ３８ａを機体から取り外すこと
による紙幣の回収のため機体内のスタッカ３８ａ以外の
場所からこのスタッカ３８ａ内に紙幣を集める回収処理
時に、載置させた紙幣の量に応じて下降するフラッパ４
６，４６が開作動位置に位置することをフラッパ開閉セ
ンサ１０３により検出した後も、フラッパ４６，４６を
閉状態で下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入金された紙幣を
収納する一方、収納した紙幣を出金用として繰り出す還
流式の紙幣入出金機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣入出金機として、例えば、特
開２０００−２１１８２４号公報に開示されたもの等が
ある。この公報に開示された紙幣入出金機は、機体に対
し着脱可能とされ、機体に装填された状態で上部から紙
幣を受け入れるスタッカと、機体に対し着脱不可とさ
れ、上部から紙幣を受け入れるとともに受け入れた紙幣
を収納し、収納した紙幣を下方から繰り出させる金種別
の紙幣収納部とを有するものである。

【０００３】上記した公報の紙幣入出金機において、金
種別の紙幣収納部には、紙幣収納部内に受け入れた紙幣
を閉状態で載置させつつ載置させた紙幣の量に応じて下
降する一方、載置させた紙幣を下方向に揺動する開作動
により落下させて下方の収納空間に収納させる一対のフ
ラッパが設けられている。これに対し、機体に対し着脱
可能とされたスタッカには、このような開閉可能なフラ
ッパは設けられておらず、昇降する水平板状のエレベー
タが設けられている。これは、紙幣収納部は紙幣を最下
部から繰り出すものであるため、上部から受け入れた紙
幣を下部に落下させる必要があり、その結果、開閉可能
なフラッパを用いているのに対し、スタッカは、紙幣を
回収処理する際の収納等を行うものであり、収納させた
紙幣を最下部から繰り出すものではないため、エレベー
タ上に紙幣を受け入れたままで良く、エレベータの下側
には落下させる必要がないこと等による。

【０００４】そして、上記フラッパには、下側の収納空
間にすでに収納された紙幣に干渉せずしかもこの紙幣に
最適に近づいた状態で開作動できる位置にフラッパが位
置することを検出するフラッパ開閉センサが設けられて
おり、入金された紙幣は、最終的には、フラッパがこの
フラッパ開閉センサで検出が行われる位置まで下降し開
作動することで、収納空間内に落とし込まれて入金が確
定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、紙幣入出金
機においては、取り扱う金種が増えた場合には、その
分、金種別の収納繰出部を増やさなければならず、機体
が大型化してしまうが、当然のことながら、機体の大型
化は最小限に抑えなければならない。このため、本出願
人は、上記した回収処理時に紙幣を収納させるスタッカ
を、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を繰り出し可
能な収納繰出部として兼用することを考えた。このよう
にすることで、上記したように取り扱う金種が増えた場
合の機体の大型化抑制を図れることは勿論、取り扱う金
種が増えない場合には機体の小型化が可能となる。そし
て、このとき、スタッカも、入金された紙幣の返却等の
関係から、収納繰出部と同じように、受け入れた紙幣を
最下のものから繰出可能にするとともに、開閉可能なフ
ラッパを有する構成にすることが必要となる。

【０００６】しかしながら、上記の収納繰出部の構成を
着脱自在な紙幣回収用のスタッカにそのまま適用したの
では、次のような改善点が新たに生じた。すなわち、フ
ラッパは、下側の収納空間にすでに収納された紙幣に干
渉せずしかもこの紙幣に最適に近づいた状態で開作動で
きる位置に位置することがフラッパ開閉センサにより検
出されると、その位置で停止するようになっている。言
い換えれば、フラッパは、下側の収納空間にすでに収納
された紙幣に干渉せずに開作動できるように、すでに収
納された紙幣との間に空間を確保して停止するのであ
る。このため、スタッカを、入金された紙幣を収納する
とともに収納した紙幣を必要により繰り出す紙幣収納部
として使用している場合には、入金された紙幣の確定
が、上記したようにフラッパの開作動によって行われる
ことから問題はないものの、紙幣を回収する回収処理時
に回収金庫として用いる場合は、このようなフラッパの
開作動のための空間が無駄になってしまう。

【０００７】したがって、本発明は、機体に対し着脱可
能とされ、受け入れた紙幣を最下のものから繰出可能な
スタッカに、回収処理時に効率よく紙幣を収納させるこ
とができる紙幣入出金機の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の紙幣入出金機は、機体に対
し着脱可能とされ、上部から紙幣を受け入れるとともに
受け入れた紙幣を最下のものから繰出可能なスタッカ
と、該スタッカ内に昇降可能に設けられ、閉状態で該ス
タッカ内に受け入れた紙幣を載置させつつ載置させた紙
幣の量に応じて下降する一方、載置させた紙幣を下方向
に揺動する開作動により落下させて下方の収納空間に収
納させる一対のフラッパと、開作動が可能でありかつ前
記収納空間に収納された紙幣に近づく開作動位置に前記
フラッパが位置することを検出するフラッパ開閉センサ
と、上部から受け入れた入金紙幣を、前記収納空間に収
納する収納処理を行う際には、閉状態で紙幣が載置され
た前記フラッパを、前記フラッパ開閉センサで前記開作
動位置に位置することが検出されたことを条件に開作動
させる制御部とを有するものであって、前記制御部は、
前記スタッカを機体から取り外すことによる紙幣の回収
のため機体内の前記スタッカ以外の場所から該スタッカ
内に紙幣を集める回収処理を行う時には、載置させた紙
幣の量に応じて下降する前記フラッパが前記開作動位置
に位置することを前記フラッパ開閉センサにより検出し
た後も、前記フラッパを閉状態で下降させることを特徴
としている。

【０００９】これにより、紙幣の回収のため機体内のス
タッカ以外の場所から該スタッカ内に紙幣を集める回収
処理時には、載置させた紙幣の量に応じて下降するフラ
ッパが開作動位置に位置することをフラッパ開閉センサ
により検出した後も、フラッパを閉状態で下降させるた
め、フラッパの開作動のための空間の分も、紙幣をスタ
ッカに収納させることができる。

【００１０】本発明の請求項２記載の紙幣入出金機は、
請求項１記載のものに関して、前記フラッパ開閉センサ
により前記開作動位置に位置することが検出された前記
フラッパのさらなる下降量を検出する下降量検出センサ
を設け、前記制御部は、前記フラッパが前記開作動位置
から予め設定された所定量下降したことが前記下降量検
出センサにより検出されると、該フラッパの下降を停止
させることを特徴としている。

【００１１】これにより、紙幣の回収のため機体内のス
タッカ以外の場所から該スタッカ内に紙幣を集める回収
処理時には、載置させた紙幣の量に応じて下降するフラ
ッパが開作動位置に位置することをフラッパ開閉センサ
により検出すると、フラッパが開作動位置から予め設定
された所定量下降したことが下降量検出センサにより検
出されるまでさらにフラッパを下降させて停止させるた
め、フラッパの開作動のための空間の分確実にフラッパ
を下降させることができ、その分確実に紙幣をスタッカ
に収納させることができる。

【００１２】本発明の請求項３記載の紙幣入出金機は、
請求項２記載のものに関して、前記下降量検出センサ
は、リニアエンコーダであることを特徴としている。

【００１３】このように、下降量検出センサがリニアエ
ンコーダからなるため、昇降の駆動源として高価なステ
ッピングモータを用いる必要がなく、開作動位置に位置
することが検出されたフラッパのさらなる下降量を安価
かつ正確に検出することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の紙幣入出金機の一実施形
態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明す
る。なお、図２、図７〜図１５における下側が、操作を
行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を示す。ま
た、以下における「前」はオペレータ側、「後」はオペ
レータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から
見たときの左右である。

【００１５】この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関の
テラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー
等のオペレータに共用で用いられるもので、図１に示す
ように、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に
関する各処理を行う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、
収納、回収および出金等、硬貨に関する各処理を行う硬
貨入出金部１２とが一体的に設けられたものである。

【００１６】硬貨入出金部１２は、機体１０における上
部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨
入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨
入出金部１２よりも前方に突出するように配置されてい
る。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１
は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、こ
れらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出
キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられてい
る。

【００１７】貨幣入出金機には、その機体１０の上面の
正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオ
ペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と
処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられて
おり、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理
状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設け
られている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１
５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙
幣入出金部１１に対し共用とされている。

【００１８】また、機体１０の上面の正面より若干後側
の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金
硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられてお
り、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１
側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けら
れている。この受皿挿入口１８には図示せぬ受皿が挿入
されることになり、硬貨入出金部１２は、このように受
皿挿入口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行
う。受皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨
を返却するための硬貨リジェクト口１９が設けられてい
る。

【００１９】紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２より
も正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の
左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が
送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、こ
の紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータに
よりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。な
お、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２
が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら
紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位
置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２
３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収
納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、
この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に
対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設け
られている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電
源スイッチ２７が設けられている。

【００２０】紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にそ
の長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を
入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した
紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処
理等の紙幣における各処理を行う。

【００２１】以下に、本発明の要部である紙幣入出金部
について説明する。図２に示すように、紙幣入出金部１
１は、主として紙幣入金口２１から取り込まれた紙幣、
あるいは紙幣出金口２０に向け出金させられる紙幣を搬
送する上層ユニット２４と、入金され上層ユニット２４
で搬送された紙幣を入金確定前に金種別に一時貯留させ
る中層ユニット２５と、中層ユニット２５に一時貯留さ
せた紙幣を入金確定後に収納する一方、収納した紙幣を
出金用として繰り出す下層ユニット２６とを有してお
り、これら上層ユニット２４、中層ユニット２５および
下層ユニット２６は、それぞれ個別に貨幣入出金機の機
体１０から正面側に引き出し可能とされている。

【００２２】〔上層ユニット〕上層ユニット２４は、入
金処理時において入金紙幣がセットされ該セットされた
入金紙幣を一枚ずつ機内に取り込む上記した紙幣入金口
２１と、入金処理時等における識別不能なリジェクト紙
幣が繰り出されるとともに、出金処理時において機内か
ら出金紙幣が繰り出される上記した紙幣出金口２０と、
この紙幣出金口２０を開閉する上記したシャッタ２２
と、入金紙幣を必要な場所に搬送するとともに出金紙幣
を必要に応じた場所に搬送する搬送路２８と、この搬送
路２８の搬送途中に設けられ、入金処理時等において紙
幣入金口２１から繰り出され搬送路２８で搬送される紙
幣の真偽、金種、正損、重送および斜行の識別を行う識
別部２９とを有している。なお、搬送路２８の途中に
は、識別部２９の識別結果から紙幣の表裏を判断し、紙
幣の表裏を取り揃えるために必要により紙幣の表裏を反
転させる表裏反転部３０が設けられている。

【００２３】〔中層ユニット〕中層ユニット２５には、
上層ユニット２４の搬送路２８にそれぞれつながりこの
搬送路２８から振り分けられた入金紙幣を取り入れる各
紙幣取入部３２が設けられており、また、これら紙幣取
入部３２のそれぞれの前側に、入金紙幣を、その取り引
きが確定するまで一時貯留させる複数具体的には三つの
同形状の一時貯留部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが、左右方
向および高さ方向の位置を互いに合わせた状態で前後方
向に位置をずらして直線状に配列されている。ここで、
これら三つの一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、紙幣取入部
３２側からは紙幣の送り込みのみが可能となっており、
紙幣取入部３２側への紙幣の繰り出しは不可となってい
る。なお、これら一時貯留部３３ａ〜３３ｃに一時貯留
された紙幣を入金確定せずに返却する場合、中層ユニッ
ト２５を機体１０から引き出すことによって、これら一
時貯留部３３ａ〜３３ｃをすべて機体１０の外側に露出
させることになり、その結果、内部に一時貯留させた紙
幣のオペレータによる取り出しを可能とする。

【００２４】一時貯留部３３ａ〜３３ｃは、それぞれ、
対応する紙幣取入部３２から紙幣を内部に取り込む略角
筒状の筐体３５と、筐体３５の下部に設けられ、筐体３
５内に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向に
して、上下方向に順次集積させながら載置させる開閉可
能な一対のシャッタ３６，３６とを有しており、一対の
シャッタ３６，３６は高さが一定で水平移動することに
より筐体３５の下部を開閉する。なお、筐体３５の内側
のシャッタ３６，３６よりも上側の部分が紙幣を一時貯
留させる貯留空間３７となっている。

【００２５】〔下層ユニット〕下層ユニット２６には、
各一時貯留部３３ａ〜３３ｃの下側に、これらのうち対
応するものに一時貯留された紙幣を入金確定操作後に上
部から受け入れて内部に収納する一方、内部に収納した
紙幣を最下のものから一枚ずつ紙幣繰出部３９によって
繰り出し可能な複数具体的には三つのほぼ同形状の収納
繰出部（スタッカ）３８ａ、収納繰出部３８ｂおよび収
納繰出部３８ｃが、左右方向および高さ方向の位置を互
いに合わせた状態で前後方向に位置をずらして配列され
ている。

【００２６】ここで、中層ユニット２５および下層ユニ
ット２６がともに機体１０に適正に装填された状態で、
各一時貯留部３３ａ〜３３ｃとそれぞれの真下の各収納
繰出部３８ａ〜３８ｃとで一時貯留・収納繰出部４０ａ
〜４０ｃを構成することになり、同形状のこのような三
つの一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃが、左右方向
および高さ方向の位置を互いに合わせた状態で前後方向
に位置をずらして配列されることになる。

【００２７】すなわち、最も前側の一時貯留部３３ａと
最も前側の収納繰出部３８ａとが最も前側の一時貯留・
収納繰出部４０ａを構成し、前から二番目の一時貯留部
３３ｂと前から二番目の収納繰出部３８ｂとが前から二
番目の一時貯留・収納繰出部４０ｂを構成し、前から三
番目の一時貯留部３３ｃと前から三番目の収納繰出部３
８ｃとが前から三番目の一時貯留・収納繰出部４０ｃを
構成している。なお、これら三つの一時貯留・収納繰出
部４０ａ〜４０ｃのうち、後側の二つは、金種別のもの
であり、具体的には前から二番目の一時貯留・収納繰出
部４０ｂは流通量の多い万券（一万円札）用、前から三
番目の一時貯留・収納繰出部４０ｃは流通量の多い千券
（一千円札）用となっている。また、最も前側の一時貯
留・収納繰出部４０ａは一金種のみに対応するものでは
なく、各処理に応じて適宜の紙幣を収納させたり補充用
の紙幣を収納させる運用カセットとして使用され、通常
は、入金された流通量の少ない五千券（五千円札）およ
び二千券（二千円札）の複数金種を共用で収納させるよ
うになっている。収納繰出部３８ａ〜３８ｃのうち、最
も前側の収納繰出部３８ａは、機体１０から引き出され
た下層ユニット２６に対し着脱可能とされ、その結果、
機体１０に対し着脱可能とされており、残りの収納繰出
部３８ｂ，３８ｃは、下層ユニット２６に対し固定され
ている。

【００２８】下層ユニット２６には、前から三番目の一
時貯留・収納繰出部４０ｃの後側において、中層ユニッ
ト２５を介して搬送路２８につながるとともに、すべて
の一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの下側を通っ
て、最も前側の一時貯留・収納繰出部４０ａの前方で、
中層ユニット２５を介して搬送路２８につながり、各収
納繰出部３８ａ〜３８ｃから繰り出された出金紙幣等を
搬送する搬送路４２が設けられている。搬送路４２の途
中に、搬送する紙幣の金種、重送および斜行等を判別す
る判別部４３が設けられている。

【００２９】さらに、下層ユニット２６には、出金処理
時において搬送路４２で搬送される出金紙幣のうち判別
部４３で重送あるいは斜行等の搬送異常と判別された出
金紙幣を、繰り出し不可な状態で収納させるリジェクト
収納部４４が、前方に開閉自在に設けられている。な
お、下層ユニット２６の前面には、図１に示すように、
リジェクト収納部４４内のリジェクト紙幣を取り外す際
に開閉される扉４４ａとこれを開く際に必要なキー４４
ｂとが設けられている。

【００３０】収納繰出部３８ａ〜３８ｃは、それぞれ、
一時貯留部３３ａ〜３３ｃのうちの対応する一つから一
時貯留紙幣を内部に取り込む略角筒状の筐体４５を有し
ており、また、筐体４５内に取り込んだ収納紙幣を表裏
方向を上下方向にして、上下方向に集積させながら載置
させる昇降可能かつ開閉可能な一対の扉式のフラッパ４
６，４６とを有している。

【００３１】収納繰出部３８ａ〜３８ｃにおいて、フラ
ッパ４６，４６は、筐体４５の前後に互いに平行をなし
かつ同高さとなるよう配置されるとともにこの状態でガ
イド軸４７，４７に沿って一体に昇降する支持軸４８，
４８を有しており、これら支持軸４８，４８を中心に揺
動する。そして、フラッパ４６，４６は、互いの支持軸
４８に対し反対の端部同士を近接させることにより共に
筐体４５内で水平配置される閉状態となり、この状態
で、一時貯留部３３ａ〜３３ｃの対応する一つから投入
された紙幣をその上側に載置させるとともに、載置させ
た紙幣の量に応じて下降する。また、フラッパ４６，４
６は、この閉状態から下方に旋回し、ともに鉛直に沿う
開状態となると、載置させていた紙幣を、筐体４５内の
これらフラッパ４６，４６より下側の出金紙幣収納用の
収納空間４９に落とし込んで収納させる。さらに、フラ
ッパ４６，４６は、この開状態から上方に旋回すること
で閉状態に戻る。なお、収納空間４９の最下部に紙幣を
搬送路４２に繰り出すための紙幣繰出部３９が設けられ
ている。

【００３２】収納繰出部３８ａ〜３８ｃについて、図３
〜図６を参照してさらに説明する。なお、収納繰出部３
８ａ〜３８ｃは、ほぼ同様の構成であるため図３および
図４では、収納繰出部３８ａを図示する。

【００３３】収納繰出部３８ａ〜３８ｃにおいて、筐体
４５内の所定の上端部位置には、図３および図４に示す
ように、該上端部位置における紙幣の有無を検出するヘ
ッドセンサ１００が位置固定で設けられている。このヘ
ッドセンサ１００は、発光素子および受光素子からなる
光学式センサで、発光素子からの光が紙幣により遮断さ
れて受光素子により受光できないことで紙幣があること
を検出する一方、発光素子からの光が受光素子で受光さ
れることで紙幣がないことを検出する。

【００３４】このヘッドセンサ１００は、一時貯留部３
３ａ〜３３ｃの対応する一つからシャッタ３６，３６が
スライドして開くことにより紙幣をフラッパ４６，４６
上に載置させた後、シャッタ３６，３６を閉じることが
可能となる位置まで閉状態のフラッパ４６，４６が下降
したか否かを検出するものである。

【００３５】図示せぬ制御部は、一時貯留部３３ａ〜３
３ｃの対応する一つからシャッタ３６，３６がスライド
して開くことにより紙幣をフラッパ４６，４６およびこ
れに載置された紙幣のいずれかの上に載置させた後、紙
幣がヘッドセンサ１００により検出されている状態で
は、シャッタ３６，３６を閉じることが可能となる位置
まで閉状態のフラッパ４６，４６が下降していないと判
定する一方、ヘッドセンサ１００により紙幣が検出され
なくなると、シャッタ３６，３６を閉じることが可能と
なる位置まで閉状態のフラッパ４６，４６が下降したと
判定し、シャッタ３６，３６を閉作動させる。

【００３６】さらに、収納繰出部３８ａ〜３８ｃにおい
て、筐体４５内のヘッドセンサ１００より下側の所定の
上部位置には、該上部位置における紙幣の有無を検出す
るフルセンサ１０１が位置固定で設けられている。この
フルセンサ１０１も、発光素子および受光素子からなる
光学式センサで、発光素子からの光が紙幣により遮断さ
れて受光素子により受光できないことで紙幣があること
を検出する一方、発光素子からの光が受光素子で受光さ
れることで紙幣がないことを検出する。

【００３７】このフルセンサ１０１は、筐体４５内の収
納空間４９に収納された紙幣が、それ以上の紙幣の収納
が困難な量収納されているか否かすなわちフル状態にあ
るか否かを検出するものである。

【００３８】図示せぬ制御部は、フルセンサ１０１で紙
幣が検出されている状態では、収納空間４９に紙幣がそ
れ以上の紙幣の収納が困難な量収納されている、すなわ
ちフル状態にあると判定する一方、フルセンサ１０１で
紙幣が検出されない状態では、収納空間４９に紙幣がそ
れ以上の紙幣の収納が困難な量は収納されていないと判
定する。

【００３９】加えて、収納繰出部３８ａ〜３８ｃにおい
て、筐体４５内のフルセンサ１０１より下側の所定の下
部位置には、該下部位置における紙幣の有無を検出する
ビルプレスセンサ１０２が位置固定で設けられている。
このビルプレスセンサ１０２も、発光素子および受光素
子からなる光学式センサで、発光素子からの光が紙幣に
より遮断されて受光素子により受光できないことで紙幣
があることを検出する一方、発光素子からの光が受光素
子で受光されることで紙幣がないことを検出する。

【００４０】このビルプレスセンサ１０２は、筐体４５
内の収納空間４９に収納された紙幣が、繰り出しのため
に図示せぬビルプレスによる押圧が必要な量まで減った
か否かを検出するものである。ここで、ビルプレスは、
収納空間４９の紙幣の量が少なくなると紙幣繰出部３９
による紙幣の繰り出しを補助するため紙幣を上側から押
圧するものである。

【００４１】図示せぬ制御部は、ビルプレスセンサ１０
２で紙幣が検出されている状態では、収納空間４９に紙
幣がビルプレスによる押圧が不要な十分な量収納されて
いると判定する一方、ビルプレスセンサで紙幣が検出さ
れない状態になると、収納空間４９の紙幣がビルプレス
による押圧が必要な量まで減ったと判定し、ビルプレス
を作動させる。

【００４２】さらに、収納繰出部３８ａ〜３８ｃにおい
て、支持軸４８，４８を支持する支持部１０４の支持軸
４８，４８より所定量下側位置に、フラッパ４６，４６
と一体に昇降するフラッパ開閉センサ１０３が設けられ
ている。このフラッパ開閉センサ１０３は、開作動が可
能でありかつ収納空間４９に収納された紙幣に紙幣の受
け渡しのために最適に近づく開作動位置にフラッパ４
６，４６が位置することを検出するものである。このフ
ラッパ開閉センサ１０３も、発光素子および受光素子か
らなる光学式センサであり、発光素子からの光が紙幣に
より遮断されて受光素子により受光できないことで紙幣
があることを検出する一方、発光素子からの光が受光素
子で受光されることで紙幣がないことを検出する。

【００４３】このフラッパ開閉センサ１０３は、一時貯
留部３３ａ〜３３ｃの対応する一つがシャッタ３６，３
６をスライドさせて開くことにより紙幣をフラッパ４
６，４６上に載置させた後、フラッパ４６，４６を閉状
態で下降させる際に、すでに収納空間４９に収納されて
いる紙幣に対し、開作動が可能でありかつ最適に近づく
開作動位置までフラッパ４６，４６が下降したか否かを
検出するものである。

【００４４】すなわち、図示せぬ制御部は、紙幣をフラ
ッパ４６，４６上に載置させた後、フラッパ４６，４６
を閉状態のまま下降させる際に、紙幣がフラッパ開閉セ
ンサ１０３で検出されていない状態では、開作動位置ま
でフラッパ４６，４６が下降していないと判定する一
方、フラッパ開閉センサ１０３で紙幣が検出されていな
い状態から紙幣が検出される状態に切り替わると、開作
動位置までフラッパ４６，４６が下降したと判定し、閉
状態でのフラッパ４６，４６の下降を停止させるととも
に、フラッパ４６，４６を開作動させる。

【００４５】ここで、収納繰出部３８ａにおいては、図
３および図４に示すように、フラッパ開閉センサ１０３
により開作動位置に位置することが検出されたフラッパ
４６，４６の開作動位置からのさらなる下降量を検出す
る下降量検出センサ１１２が設けられている。なお、こ
の下降量検出センサ１１２は、収納繰出部３８ｂ，３８
ｃには設けられていない。

【００４６】下降量検出センサ１１２は、支持軸４８，
４８を支持する支持部１０４の支持軸４８，４８より所
定量下側位置に固定されたセンサ部１１４と、筐体４５
側に上下方向に沿う状態で固定されたエンコーダプレー
ト１１５とを有している。このエンコーダプレート１１
５には、図３および図５に示すように、上端部から下端
部にセンサ穴１１６が多数等ピッチで形成されており、
フラッパ４６，４６と一体に昇降するセンサ部１１４
が、フラッパ４６，４６が後述する限界位置センサ１０
５で検出される昇降の上限位置から下限位置までの間で
移動する際に、センサ穴１１６を下降量に応じた数検出
する。ここで、このセンサ部１１４は、例えば発光素子
および受光素子からなる光学式センサであり、発光素子
からの光がエンコーダプレート１１５のセンサ穴１１６
以外の部分により遮断されて受光素子により受光できな
い状態ではセンサ穴１１６を検出せず、発光素子からの
光が受光素子で受光されることでセンサ穴１１６を検出
するものである。つまり、センサ部１１４およびエンコ
ーダプレート１１５はリニアエンコーダを構成してい
る。

【００４７】加えて、収納繰出部３８ａ〜３８ｃにおい
ては、フラッパ４６，４６の昇降の上限位置および下限
位置を検出するための限界位置センサ１０５が設けられ
ている。この限界位置センサ１０５は、支持軸４８，４
８を支持する支持部１０４の支持軸４８，４８より所定
量下側位置に上記センサ部１１４と並列に固定されたセ
ンサ部１０７と、筐体４５側に上記エンコーダプレート
１１５と平行に固定されたエンコーダプレート１０８と
を有している。エンコーダプレート１０８には、図６に
示すように、上端部および下端部にセンサ穴１０９，１
１０が形成されており、フラッパ４６，４６と一体に昇
降するセンサ部１０７が、フラッパ４６，４６が昇降の
上限位置に位置するときに上端部の穴部１０９を検出す
る一方、フラッパ４６，４６が昇降の下限位置に位置す
るときに下端部の穴部１１０を検出するように位置関係
が設定されている。ここで、センサ部１０７は、上記セ
ンサ部１１４と同様、例えば発光素子および受光素子か
らなる光学式センサであり、発光素子からの光がエンコ
ーダプレート１０８のセンサ穴１０９，１１０以外の部
分により遮断されて受光素子により受光できない状態で
はセンサ穴１０９，１１０を検出せず、発光素子からの
光が受光素子で受光されることでセンサ穴１０９，１１
０を検出するものである。

【００４８】図示せぬ制御部は、フラッパ４６，４６の
下降中に、センサ部１０７によりセンサ穴１１０が検出
されていない状態から検出される状態に切り替わると、
フラッパ４６，４６が下限位置に位置したと判定してそ
れ以上のフラッパ４６，４６の下降を規制する一方、フ
ラッパ４６，４６の上昇中に、センサ部１０７によりセ
ンサ穴１０９が検出されていない状態から検出される状
態に切り替わると、フラッパ４６，４６が上限位置に位
置したと判定してそれ以上のフラッパ４６，４６の上昇
を規制する。なお、フラッパ４６，４６上に紙幣が載置
されていない状態では、上限位置がフラッパ４６，４６
の待機状態となり、この上限位置に位置するときにフラ
ッパ４６，４６は、一時貯留部３３ａ〜３３ｃの対応す
る一つのシャッタ３６，３６に対して、紙幣の受け取り
が良好となる距離に近接する。

【００４９】また、図示せぬ制御部は、上記上限位置か
ら下限位置までの間で移動するフラッパ４６，４６の下
降中に、センサ部１１４により検出されたセンサ穴１１
６の数でフラッパ４６，４６の下降量を検出する。具体
的に、制御部は、入金された紙幣を処理する入金処理後
の紙幣を収納空間４９に収納する収納処理（後述）を行
う際には、閉状態で紙幣が載置されたフラッパ４６，４
６について、フラッパ開閉センサ１０３で開作動位置に
位置することが検出されたことを条件に昇降を停止させ
開作動させるが、収納繰出部３８ａを機体１０から取り
外すことによる紙幣の回収のため機体１０内の収納繰出
部３８ａ以外の場所からこの収納繰出部３８ａ内に紙幣
を集める回収処理時（後述）には、載置させた紙幣の量
に応じて下降するフラッパ４６，４６が開作動位置に位
置することをフラッパ開閉センサ１０３により検出した
後も、フラッパ４６，４６を閉状態で下降させる。この
ときに、上記した下降量検出センサ１１２の検出結果を
使用する。すなわち、制御部は、フラッパ４６，４６が
開作動位置から予め設定された所定量下降したことが下
降量検出センサ１１２により検出されると、フラッパ４
６，４６の下降を停止させる。

【００５０】ここで、このときの開作動位置から停止さ
せられるまでの下降の所定量は、例えば、フラッパ４
６，４６が、フラッパ開閉センサ１０３で検出された収
納空間４９の紙幣の最上部のものに接触する直前の位置
まで下降する量である。すなわち、収納空間４９の紙幣
の最上部のものがフラッパ開閉センサ１０３で検出され
た時点で、フラッパ開閉センサ１０３と一体に昇降する
フラッパ４６，４６と最上部の紙幣との高さの差は、フ
ラッパ開閉センサ１０３とフラッパ４６，４６との高さ
の差に等しく、この位置から紙幣に接触させずに下降さ
せることのできるフラッパ４６，４６の下降量が明らか
となる。そして、この下降量が上記所定量となるのであ
る。

【００５１】なお、下層ユニット２６に対し着脱される
収納繰出部３８ａには、その筐体４５の上部に、この収
納繰出部３８ａを持ち運ぶ際に用いられる取っ手１２０
が回動可能に設けられている。

【００５２】機体１０内における中層ユニット２５およ
び下層ユニット２６の後側には、搬送路２８および搬送
路４２で搬送され対応する紙幣取込部５０から送り込ま
れる紙幣を一時貯留させる一時貯留部５１ｄ，５１ｅが
上下に離間して設けられており、各一時貯留部５１ｄ，
５１ｅの下側には、一時貯留部５１ｄ，５１ｅの対応す
るものに一時貯留された紙幣を受け入れて収納する一
方、収納した紙幣を最下のものから紙幣繰出部５４によ
り繰り出し可能な収納繰出部５２ｄ，５２ｅがそれぞれ
設けられている。

【００５３】各一時貯留部５１ｄ，５１ｅとそれぞれの
真下の各収納繰出部５２ｄ，５２ｅとで一時貯留・収納
繰出部５３ｄ，５３ｅを構成することになり、これら複
数具体的には二つの一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３
ｅが、上下に重ねられた状態で配置されている。すなわ
ち、一時貯留部５１ｄと収納繰出部５２ｄとが上側の一
時貯留・収納繰出部５３ｄを構成し、一時貯留部５１ｅ
と収納繰出部５２ｅとが下側の一時貯留・収納繰出部５
３ｅを構成している。

【００５４】これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３
ｅは、幅および奥行きが等しいもので、互いに左右方向
および前後方向の位置を合わせた状態で、上下に重ねら
れるように配置されている。結果的に、これら上下に重
ね状態で配置された二つの一時貯留・収納繰出部５３
ｄ，５３ｅは、これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５
３ｅ以外のすべての上記した一時貯留・収納繰出部４０
ａ〜４０ｃよりも機体１０の後部側に配置されている。
これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、保守時
には機体１０からの引き出しが可能とされている。

【００５５】これら一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３
ｅは、それぞれ、搬送路２８あるいは搬送路４２の対応
する紙幣取入部５０から対応金種の紙幣を内部に取り込
む略角筒状の筐体５５を有しており、また、筐体５５内
に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向にし
て、上下方向に順次集積させながら載置させる高さ位置
固定で開閉可能な仕切手段としての一対の扉式のフラッ
パ５６，５６と、筐体５５のフラッパ５６，５６よりも
上側に設けられ、フラッパ５６，５６に載置された一時
貯留紙幣を上側から下方に向けて押圧しフラッパ５６，
５６を開作動させながら下側に落とし込むプッシャ５７
と、筐体５５内のフラッパ５６，５６よりも下側におい
て昇降可能に設けられたエレベータ５８とを有してい
る。ここで、筐体５５内のフラッパ５６，５６より下側
かつエレベータ５８より上側の部分が出金用の紙幣を収
納する収納空間６１とされている。なお、これら一時貯
留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、紙幣取入部５０側か
らは紙幣の送り込みのみが可能となっており、紙幣取入
部５０側への紙幣の繰り出しは不可となっている。ま
た、収納空間６１の最下部に紙幣を搬送路４２に繰り出
すための紙幣繰出部５４が設けられており、この紙幣繰
出部５４は、エレベータ５８が最下位置に位置した状態
で紙幣を繰り出すようになっている。

【００５６】そして、フラッパ５６，５６によって筐体
５５内の上下方向に連続する空間を上下に区画すること
になり、これによって、一時貯留・収納繰出部５３ｄに
おいては、フラッパの５６，５６の上側の空間を紙幣を
一時貯留させる一時貯留部５１ｄの貯留空間６０とする
とともに、フラッパ５６，５６の下側の空間を紙幣を収
納する収納繰出部５２ｄの収納空間６１とし、プッシャ
５７によるこのフラッパ５６，５６の開作動を伴う紙幣
の落とし込みにより一時貯留部５１ｄの貯留空間６０か
ら収納繰出部５２ｄの収納空間６１への紙幣の受け渡し
を行うようになっている。同様に、一時貯留・収納繰出
部５３ｅにおいては、フラッパの５６，５６の上側の空
間を紙幣を一時貯留させる一時貯留部５１ｅの貯留空間
６０とするとともに、フラッパ５６，５６の下側の空間
を紙幣を収納する収納繰出部５２ｅの収納空間６１と
し、プッシャ５７によるこのフラッパ５６，５６の開作
動を伴う紙幣の落とし込みにより一時貯留部５１ｅの貯
留空間６０から収納繰出部５２ｅの収納空間６１への紙
幣の受け渡しを行うようになっている。

【００５７】フラッパ５６，５６は、それぞれ、筐体５
５の前後に互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置
される位置固定の支持軸６３，６３を有しており、これ
ら支持軸６３，６３を中心に揺動する。そして、フラッ
パ５６，５６は、支持軸６３に対し反対の端部同士を近
接させることにより共に筐体５５内で水平配置される閉
状態となり、この状態で、上側の貯留空間６０に投入さ
れた紙幣をその上側に載置させる。ここで、フラッパ５
６，５６は、閉状態になるように図示せぬバネ等で付勢
されている。また、フラッパ５６，５６は、この閉状態
から付勢力にこうして下方に旋回することで開状態とな
ると、載置させていた紙幣を下側の収納空間６１に落と
し込む。さらに、フラッパ５６，５６は、この開状態か
ら上方に旋回することで閉状態に戻る。

【００５８】ここで、上下に重ね状態で配置された二つ
の一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅは、両方とも同
一の大きさで構成されているが、その収納部を異なる大
きさで構成するようにしてもよい。

【００５９】また、これら二つの一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅのそれぞれの上下方向長さは、これら一
時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅ以外の上記した一時
貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの上下方向長さよりも
小さく設定されており、幅および奥行きは同等に設定さ
れている。その結果、これら一時貯留・収納繰出部５３
ｄ，５３ｅの収納繰出部５２ｄ，５２ｅは、それぞれ、
これら以外の一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの収
納繰出部３８ａ〜３８ｃのいずれよりも紙幣の収納容量
が少なくなっている。

【００６０】さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出
部５３ｄ，５３ｅを合わせた全体の上下方向長さは、こ
れら以外の上記した一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０
ｃのそれぞれの上下方向長さとほぼ同等とされており、
上側の一時貯留・収納繰出部５３ｄの最上部の高さ位置
は、一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの最上部の高
さ位置に対し同等以下、具体的には同高さ位置に設定さ
れている。

【００６１】また、これら二つの一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅは、これら以外のすべての一時貯留・収
納繰出部４０ａ〜４０ｃとともに、左右方向の位置を合
わせた状態で機体１０の前後方向に配列されている。

【００６２】さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出
部５３ｄ，５３ｅは、これら以外のすべての一時貯留・
収納繰出部４０ａ〜４０ｃよりも機体１０の後部側に配
置されている。

【００６３】加えて、これら二つの一時貯留・収納繰出
部５３ｄ，５３ｅは金種別のものであり、これら二つの
一時貯留・収納繰出部５３ｄ，５３ｅのうちの一つであ
る上側の一時貯留・収納繰出部５３ｄは流通量の少ない
二千券（二千円札）用とされ、他の一つである下側の一
時貯留・収納繰出部５３ｅは流通量の少ない五千券（五
千円札）用とされている。

【００６４】以上に述べた紙幣入出金部１１の各処理に
ついて説明する。

【００６５】「入金処理（入金確定前）」オペレータに
より入金させる紙幣が紙幣入金口２１にセットされ操作
部１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せ
ぬ制御部は、紙幣入金口２１により、紙幣を一枚ずつ分
離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣を、
搬送路２８および紙幣取入部３２の所定部分で構成され
る図７に太線で示す入金処理ルートで搬送させ、その途
中の識別部２９の識別結果に基づいて振り分ける。すな
わち、偽券を含む識別不能紙幣、重送、斜行等の搬送異
常紙幣と判別された紙幣は紙幣出金口２０に送り出さ
れ、真券と判別された紙幣のうち真かつ汚損と識別され
た紙幣と、一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃに収納
しきれない真かつ正の紙幣とが、一時貯留・収納繰出部
４０ａの一時貯留部３３ａに紙幣取入部３２から送り込
まれ、その他の真かつ正と識別された紙幣は、適宜表裏
反転部３０を通過させることで表裏が取り揃えられた
後、一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４０ｃの一時貯留部
３３ａ〜３３ｃの対応する一つに、それぞれの紙幣取入
部３２から送り込まれる。このとき、一時貯留部３３ａ
〜３３ｃは、それぞれ、シャッタ３６，３６が閉状態と
されており、紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシ
ャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させ
る。

【００６６】具体的には、真かつ正と識別された紙幣の
うち、万券は万券用の一時貯留・収納繰出部４０ｂの一
時貯留部３３ｂに一時貯留され、千券は千券用の一時貯
留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部３３ｃに一時貯留さ
れる。ここで、これら以外の二千券および五千券は、混
合状態で一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３
ａに一時貯留される。さらに、一時貯留・収納繰出部４
０ａの一時貯留部３３ａには、上記したように、真かつ
汚損の各紙幣と、一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ
に収納しきれない真かつ正の紙幣も送り込まれる。

【００６７】そして、紙幣入金口２１からすべての紙幣
が一旦繰り出され、紙幣出金口２０および一時貯留・収
納繰出部４０ａ〜４０ｃの一時貯留部３３ａ〜３３ｃの
いずれかに送り込まれると、制御部は、閉状態にあった
紙幣出金口２０のシャッタ２２を開作動させるととも
に、識別部２９の識別結果を図示せぬ上位機に表示させ
る。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を
上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述
の「収納処理」を行うことになる。この場合、万券は万
券用の一時貯留・収納繰出部４０ｂにおいて一時貯留部
３３ｂから収納繰出部３８ｂに収納され、千券は千券用
の一時貯留・収納繰出部４０ｃにおいて一時貯留部３３
ｃから収納繰出部３８ｃに収納されることになるが、そ
れ以外の二千券および五千券は、一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅが紙幣の返却処理に適していないことか
ら、混合状態で、返却処理に適した一時貯留・収納繰出
部４０ａにおいて一時貯留部３３ａから収納繰出部３８
ａに一時貯留される。すなわち、二千券および五千券
は、「入金処理」から「収納処理」の流れでは、それら
用の収納繰出部５２ｄ，５２ｅには収納されず、後述す
る「内部充填分配補充処理」および「収納処理」によっ
て収納繰出部５２ｄ，５２ｅに収納される。他方、オペ
レータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４
に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うこ
とになる。

【００６８】「出金処理」オペレータにより上位機また
は操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、
制御部は、金種別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０
ｃ，５３ｄ，５３ｅのそれぞれの収納繰出部３８ｂ，３
８ｃ，５２ｄ，５２ｅに収納させていた紙幣を紙幣繰出
部３９，５４で最下のものから一枚ずつ分離して繰り出
させ、搬送路４２，２８の所定部分で構成される図８に
太線で示す出金処理ルートに沿って搬送させ、その途中
の判別部４３の判別結果に基づいて振り分ける。

【００６９】すなわち、判別部４３で正常と判別された
紙幣は、紙幣出金口２０に送り出される一方、判別部４
３で異常と判別された紙幣のうち重送および斜行と判定
された搬送異常紙幣はすべてリジェクト収納部４４に送
り込まれ、さらに、判別部４３で異常と判別された紙幣
のうち、搬送異常以外と判定された紙幣すなわち判別不
能紙幣および汚損紙幣は、運用カセットとしての一時貯
留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに一時貯留さ
せる。

【００７０】そして、出金用に繰り出されたすべての紙
幣が、リジェクト収納部４４、紙幣出金口２０および一
時貯留部３３ａに送り込まれると、一時貯留部３３ａ
は、シャッタ３６，３６を開作動させて、閉状態にある
収納繰出部３８ａのフラッパ４６，４６上に紙幣を落と
し込む。なお、フラッパ４６，４６上に載置された紙幣
は、適宜のタイミングでフラッパ４６，４６から下方に
落とし込まれ収納繰出部３８ａの収納空間４９に収納さ
れる。

【００７１】以上により、出金処理時に、金種別の一時
貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅから
繰り出された紙幣のうち、判別部４３で搬送異常と判別
された紙幣を、紙幣を繰り出し不可に収納させるリジェ
クト収納部４４に収納する一方、判別部４３で判別不能
と判別された紙幣を、すべて複数金種に共用の一時貯留
・収納繰出部４０ａに収納することになる。そして、こ
の複数金種に共用の一時貯留・収納繰出部４０ａにおい
ては、後述する「内部充填分配補充処理」で、収納した
紙幣を判別部４３で判別しかつ識別部２９で識別しつつ
一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅ
のうちの対応金種のものに分配収納させ、その後の「出
金処理」において、各金種の一時貯留・収納繰出部４０
ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅから出金させることになる
ため、出金処理時に判別不能紙幣と判別された紙幣がい
ずれの金種の紙幣であってもこの分配収納により一時貯
留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅのうち
適正な金種のものに収納されて、ここから出金させられ
ることになる。

【００７２】なお、この出金処理時に、制御部は、金種
別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃのそれぞれに
ついて、ビルプレスセンサ１０２の検出状態を監視して
おり、ビルプレスセンサ１０２で紙幣が検出されている
状態では、収納空間４９に紙幣が図示せぬビルプレスに
よる押圧が不要な量収納されていると判定してビルプレ
スを待機させる一方、ビルプレスセンサ１０２で紙幣が
検出されない状態になると、収納空間４９の紙幣がビル
プレスによる押圧が必要な量まで減ったと判定し、ビル
プレスで紙幣を押圧させる。

【００７３】「入金口分配補充処理」金種別の一時貯留
・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅの収納繰
出部３８ｂ，３８ｃ，５２ｄ，５２ｅに紙幣を紙幣入金
口２１から補充する場合、オペレータにより補充紙幣が
紙幣入金口２１にセットされ操作部１４に「入金口分配
補充処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部
は、紙幣入金口２１により、紙幣を一枚ずつ分離して繰
り出させることになり、繰り出された紙幣を、搬送路２
８，４２および紙幣取入部３２，５０の所定部分で構成
される図９に太線で示す入金口分配補充処理ルートで搬
送させ、その途中の識別部２９の識別結果に基づいて振
り分ける。

【００７４】すなわち、識別部２９において偽券を含む
識別不能紙幣、重送、斜行等の搬送異常紙幣と判別され
た紙幣は、紙幣出金口２０に送り出され、真かつ汚損と
識別された紙幣は、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時
貯留部３３ａに紙幣取入部３２から送り込まれる。この
とき、一時貯留部３３ａは、シャッタ３６，３６が閉状
態とされており、紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣
をシャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留
させることになる。そして、それ以外の真かつ正と識別
された紙幣は、適宜表裏反転部３０を通過させることで
表裏が取り揃えられた後、金種別の一時貯留部３３ｂ，
３３ｃ，５１ｄ，５１ｅの対応する一つに、それぞれの
紙幣取入部３２，５０から送り込まれる。このとき、一
時貯留部３３ｂ，３３ｃは、それぞれ、シャッタ３６，
３６が閉状態とされており、紙幣取入部３２から取り入
れた紙幣をシャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に
一時貯留させることになり、一時貯留部５１ｄ，５１ｅ
は、それぞれ、フラッパ５６，５６が閉状態とされてお
り、紙幣取入部５０から取り入れた紙幣をフラッパ５
６，５６の上側の貯留空間６０に一時貯留させることに
なる。

【００７５】具体的には、万券は万券用の一時貯留・収
納繰出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに一時貯留され、千
券は千券用の一時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部
３３ｃに一時貯留され、二千券は一時貯留・収納繰出部
５３ｄの一時貯留部５１ｄに一時貯留され、五千券は一
時貯留・収納繰出部５３ｅの一時貯留部５１ｅに一時貯
留される。また、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯
留部３３ａには、真かつ汚損の各紙幣が送り込まれる。

【００７６】そして、紙幣入金口２１からすべての紙幣
が一旦繰り出され、紙幣出金口２０および一時貯留部３
３ａ〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅのいずれかに送り出され
ると、制御部は、閉状態にあった紙幣出金口２０のシャ
ッタ２２を開作動させるとともに、補充処理が完了した
旨を識別部２９の識別結果とともに図示せぬ上位機に表
示させる。この上位機の表示からオペレータが補充完了
確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御
部は、後述の「収納処理」を行うことになる。

【００７７】「内部充填分配補充処理」「入金処理」に
より一時貯留・収納繰出部４０ａの収納繰出部３８ａに
収納された紙幣（主として二千券および五千券）を、金
種別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，
５３ｅに紙幣を補充する場合には、操作部１４に「内部
充填分配補充処理」の実行入力がなされると、図示せぬ
制御部は、収納繰出部３８ａから、最下の紙幣を一枚ず
つ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣
を、搬送路２８，４２および紙幣取入部３２の所定部分
で構成される図１０に太線で示す内部充填分配補充処理
ルートで搬送させ、その途中の判別部４３の判別結果お
よび識別部２９の鑑別結果に基づいて振り分ける。

【００７８】すなわち、判別部４３で重送あるいは斜行
の搬送異常とされた紙幣は、入金処理時に偽券でないこ
とがすでに確認されているため、リジェクト収納部４４
に送り込まれ、判別不能および汚損と判別された紙幣
は、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに
紙幣取入部３２から送り込まれる。このとき、一時貯留
部３３ａは、シャッタ３６，３６が閉状態とされてお
り、紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシャッタ３
６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させることに
なる。そして、それ以外の紙幣は適宜表裏反転部３０を
通過させることで表裏が取り揃えられた後、金種別の一
時貯留部３３ｂ，３３ｃ，５１ｄ，５１ｅの対応する一
つに、それぞれの紙幣取入部３２，５０から送り込まれ
る。このとき、一時貯留部３３ｂ，３３ｃは、それぞ
れ、シャッタ３６，３６が閉状態とされており、紙幣取
入部３２から取り入れた紙幣をシャッタ３６，３６の上
側の貯留空間３７に一時貯留させることになり、一時貯
留部５１ｄ，５１ｅは、それぞれ、フラッパ５６，５６
が閉状態とされており、紙幣取入部５０から取り入れた
紙幣をフラッパ５６，５６の上側の貯留空間６０に一時
貯留させることになる。

【００７９】具体的には、万券は万券用の一時貯留・収
納繰出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに一時貯留され、千
券は千券用の一時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部
３３ｃに一時貯留され、二千券は一時貯留・収納繰出部
５３ｄの一時貯留部５１ｄに一時貯留され、五千券は一
時貯留・収納繰出部５３ｅの一時貯留部５１ｅに一時貯
留される。また、一時貯留・収納繰出部４０ａの一時貯
留部３３ａには、入金処理によって真かつ汚損の各紙幣
が収納されるため、このような紙幣は、再び、一時貯留
・収納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに送り込まれ
る。なお、入金時の二千券および五千券は返却処理に対
応するために一旦混合状態で一時貯留・収納繰出部４０
ａに収納されることになり、その後、このような「内部
充填分配補充処理」で出金用に各一時貯留・収納繰出部
５３ｄ，５３ｅにそれぞれ分配されるのである。

【００８０】このようにして、順次、収納繰出部３８ａ
に収納されている紙幣が、一時貯留部３３ｂ，３３ｃ，
５１ｄ，５１ｅに送り込まれ、そのうちのいずれか一つ
が満杯となると、制御部は、一旦、収納繰出部３８ａか
らの紙幣の繰り出しを停止し、一時貯留部３３ｂ，３３
ｃについてはシャッタ３６，３６を開作動させ、収納繰
出部３８ｂ，３８ｃのフラッパ４６，４６に紙幣を受け
渡す。

【００８１】ここで、このシャッタ３６，３６の開作動
前に、フラッパ４６，４６上に紙幣が載置されていない
状態では、フラッパ４６，４６は、限度位置センサ１０
５で検出される上限位置に閉状態で待機しているため、
シャッタ３６，３６からの紙幣は、このフラッパ４６，
４６に受け渡される。他方、シャッタ３６，３６の開作
動前に、フラッパ４６，４６上にすでに紙幣が載置され
ている状態では、フラッパ４６，４６は、ヘッドセンサ
１００の検出に基づいて、載置された紙幣をシャッタ３
６，３６の開閉に干渉しない位置まで下降させて閉状態
で待機しているため、シャッタ３６，３６からの紙幣
は、フラッパ４６，４６の紙幣上に受け渡される。

【００８２】そして、シャッタ３６，３６から紙幣が受
け渡されると、制御部は、フラッパ４６，４６をその上
に載置された紙幣がヘッドセンサ１００で検出されなく
なる位置、すなわち紙幣がシャッタ３６，３６の開閉に
干渉しなくなる位置まで下降させて停止させ、この時点
で、シャッタ３６，３６を閉作動させ一時貯留部３３
ｂ，３３ｃを空にする。

【００８３】一方、一時貯留部５１ｄ，５１ｅについて
は、エレベータ５８をすでに収納している紙幣がフラッ
パ５６，５６に干渉しない位置まで上昇させた状態と
し、この状態でプッシャ５７で押し込むことによりフラ
ッパ５６，５６を開作動させつつ紙幣をエレベータ５８
上に受け渡し、その後、エレベータ５８を紙幣がフラッ
パ５６，５６に干渉しない位置まで下降させ、プッシャ
５７を上昇させることにより、フラッパ５６，５６を閉
作動させる。

【００８４】なお、以上の動作を一時貯留部３３ｂ，３
３ｃ，５１ｄ，５１ｅのうち満杯になった一つについて
のみ行うようにしてもよいが、収納繰出部３８ａからの
繰り出し中断の回数を減らすために、上記のように満杯
になっていないものも含めてすべてについて行うように
する。

【００８５】そして、一時貯留部３３ｂ，３３ｃのシャ
ッタ３６，３６の閉作動および一時貯留部５１ｄ，５１
ｅのフラッパ５６，５６の閉作動が完了すると、制御部
は、再び収納繰出部３８ａの収納空間４９から紙幣繰出
部３９により紙幣を繰り出させ、紙幣の分配補充を再開
する。

【００８６】以上を繰り返して、収納繰出部３８ａの収
納空間４９からすべての紙幣が一旦繰り出され、リジェ
クト収納部４４および一時貯留・収納繰出部４０ａ〜４
０ｃ，５３ｄ，５３ｅの一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５
１ｄ，５１ｅのいずれかに送り出されると、制御部は、
補充処理が完了した旨を識別部２９の識別結果とともに
図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオ
ペレータが補充完了確認操作を上位機または操作部１４
に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うこ
とになる。

【００８７】なお、この内部充填分配補充処理時に、制
御部は、金種別の一時貯留・収納繰出部４０ｂ，４０ｃ
のそれぞれについて、ビルプレスセンサ１０２の検出状
態を監視しており、ビルプレスセンサ１０２で紙幣が検
出されている状態では、収納空間４９に紙幣が図示せぬ
ビルプレスによる押圧が不要な量収納されていると判定
してビルプレスを待機させる一方、ビルプレスセンサ１
０２で紙幣が検出されない状態になると、収納空間４９
の紙幣がビルプレスによる押圧が必要な量まで減ったと
判定し、ビルプレスで紙幣を押圧させる。

【００８８】「外部充填分配補充処理」なお、上記は、
「入金処理」を経て収納繰出部３８ａに収納された紙幣
を分配補充する「内部充填分配補充処理」を例にとり説
明したが、機体１０外において補充紙幣を収納繰出部３
８ａに充填しこれを機体１０に装填して同様の分配補充
処理を行う「外部充填分配補充処理」の場合は、基本的
には上記した「内部充填分配補充処理」と同様の図１１
に太線で示す外部充填分配補充処理ルートで処理を行う
ことになるが、収納繰出部３８ａから送り出される紙幣
には、偽券が含まれる可能性もあるので、判別部４３あ
るいは識別部２９で、偽券を含む判別不能紙幣とされた
紙幣および重送、斜行等の搬送異常紙幣とされた紙幣
は、すべて紙幣出金口２０に送り出すことになる。

【００８９】そして、収納繰出部３８ａの収納空間４９
からすべての紙幣が一旦繰り出され、紙幣出金口２０お
よび一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅのいず
れかに送り出されると、制御部は、閉状態にあった紙幣
出金口２０のシャッタ２２を開作動させるとともに、補
充処理が完了した旨を識別部２９の識別結果とともに図
示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペ
レータが補充完了確認操作を上位機または操作部１４に
入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うこと
になる。

【００９０】「収納処理」一時貯留・収納繰出部４０ａ
〜４０ｃ，５３ｄ，５３ｅにおいて、一時貯留部３３ａ
〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅに一時貯留させた紙幣等を収
納繰出部３８ａ〜３８ｃ，５２ｄ，５２ｅの収納空間４
９，６１に収納させる。

【００９１】すなわち、上記した「入金処理」で入金確
定操作が入力された場合、または、「入金口分配補充処
理」、「内部充填分配補充処理」および「外部充填分配
補充処理」で補充完了確認操作が入力された場合、制御
部は、一時貯留部３３ａ〜３３ｃ，５１ｄ，５１ｅの紙
幣を収納繰出部３８ａ〜３８ｃ，５２ｄ，５２ｅに、図
１２に太線で示す収納処理ルートのように、一時貯留部
３３ａ〜３３ｃのそれぞれのシャッタ３６，３６を開作
動させる。

【００９２】ここで、このシャッタ３６，３６の開作動
前に、フラッパ４６，４６上に紙幣が載置されていない
状態では、フラッパ４６，４６は、限界位置センサ１０
５で検出される上限位置に閉状態で待機しているため、
シャッタ３６，３６からの紙幣は、このフラッパ４６，
４６に受け渡される。他方、シャッタ３６，３６の開作
動前に、フラッパ４６，４６上にすでに紙幣が載置され
ている状態では、フラッパ４６，４６は、ヘッドセンサ
１００の検出に基づいて、載置された紙幣をシャッタ３
６，３６の開閉に干渉しない位置まで下降させて閉状態
で待機しているため、シャッタ３６，３６からの紙幣
は、フラッパ４６，４６の紙幣上に受け渡される。

【００９３】そして、シャッタ３６，３６から紙幣が受
け渡されると、制御部は、フラッパ４６，４６を下降さ
せる。この下降の途中、フラッパ４６，４６の上に載置
された紙幣がヘッドセンサ１００で検出されなくなる時
点、すなわち紙幣がシャッタ３６，３６の開閉に干渉し
なくなる位置まで下降したことが検出された時点で、制
御部は、シャッタ３６，３６を閉作動させ一時貯留部３
３ｂ，３３ｃを空にする。一方、下降するフラッパ４
６，４６については、フラッパ開閉センサ１０３により
開作動位置に位置したことが検出される、すなわち、す
でに収納空間４９に収納されている紙幣に干渉せずかつ
該紙幣に最適に近づく位置まで下降したことが検出され
ると、下降を停止させるとともに、開作動させ、フラッ
パ４６，４６から、すでに収納空間４９に収納されてい
る紙幣および筐体４５の底板のいずれかに紙幣を受け渡
す。なお、この収納処理が「入金処理」に関連するもの
である場合には、この時点で、「入金処理」で入金され
た紙幣の入金が確定する。すなわち、入金された紙幣が
紙幣入出金機の管理下になる。

【００９４】その後、制御部は、フラッパ４６，４６を
開状態のまま上昇させて、限界位置センサ１０５で上限
位置に位置したことが確認されると停止させ、フルセン
サ１０１により紙幣が検出されないことを条件に閉作動
させる。

【００９５】また、制御部は、これと同時に、収納繰出
部５２ｄ，５２ｅのそれぞれについて、すでに収納空間
６１に収納されている紙幣量に応じた高さまでエレベー
タ５８を上昇させた後、一時貯留部５１ｄ，５１ｅのそ
れぞれのプッシャ５７を下降させ、フラッパ５６，５６
上の紙幣を下方に押圧しフラッパ５６，５６を開作動さ
せながら、紙幣を収納空間６１にすでに収納されている
エレベータ５８上の紙幣の上に受け渡す。その後、エレ
ベータ５８を最下位置まで下げる。

【００９６】なお、以上の収納処理において、制御部
は、フルセンサ１０１で紙幣が検出されると、収納空間
４９に紙幣がそれ以上の紙幣の収納が困難な量収納され
ていると判定し、収納処理を停止させる。

【００９７】「整理計数処理」複数金種混在した紙幣か
ら指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、
オペレータにより紙幣が紙幣入金口２１にセットされ操
作部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、
図示せぬ制御部は、紙幣入金口２１により、紙幣を一枚
ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙
幣を、搬送路２８および紙幣取入部３２の所定部分で構
成される図１３に太線で示す整理計数処理ルートで搬送
させ、その途中の識別部２９の識別結果に基づいて振り
分ける。

【００９８】すなわち、偽券を含む識別不能紙幣および
重送、斜行等の搬送異常紙幣と、真かつ汚損と識別され
た紙幣と、真かつ正で指定されていない金種の紙幣と、
真かつ正で指定された金種であって一時貯留部３３ａ〜
３３ｃの対応するものに貯留しきれない分の紙幣とが紙
幣出金口２０に送り出され、真かつ正の紙幣のうち、指
定された金種のものが、適宜表裏反転部３０を通過する
ことで表裏が取り揃えられた後、金種別に、一時貯留部
３３ａ〜３３ｃの対応するものに、それぞれの紙幣取入
部３２から送り込まれる。このとき、一時貯留部３３ａ
〜３３ｃは、それぞれ、シャッタ３６，３６が閉状態と
されており、紙幣取入部３２から送り込まれた紙幣をシ
ャッタ３６，３６の上側の貯留空間３７に一時貯留させ
る。

【００９９】具体的には、例えば、千券、二千券および
五千券を整理計数する場合には、真かつ正と識別された
紙幣のうち、指定されていない万券は、紙幣出金口２０
に送り出され、二千券は一時貯留・収納繰出部４０ａの
一時貯留部３３ａに貯留され、千券は一時貯留・収納繰
出部４０ｂの一時貯留部３３ｂに貯留され、五千券は一
時貯留・収納繰出部４０ｃの一時貯留部３３ｃに一時貯
留される。

【０１００】そして、紙幣入金口２１からすべての紙幣
が一旦繰り出され、紙幣出金口２０および一時貯留部３
３ａ〜３３ｃのいずれかに送り込まれると、制御部は、
閉状態にあった紙幣出金口２０のシャッタ２２を開作動
させるとともに、整理計数処理が完了した旨を識別部２
９の識別結果とともに図示せぬ上位機に表示させる。こ
の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機
または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返
却処理」を行うことになる。

【０１０１】「返却処理」上記入金処理の結果の上位機
の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作を上
位機または操作部１４に入力した場合、および、上記
「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオペ
レータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１
４に入力した場合、制御部は、中層ユニット２５の機体
１０からの引き出しを可能とする。これにより、オペレ
ータは、図１４に示すよう中層ユニット２５を引き出し
て一時貯留部３３ａ〜３３ｃから紙幣を取り出すことに
なる。

【０１０２】「回収処理」一時貯留・収納繰出部４０ａ
〜４０ｃ，５３ｄ，５３ｅに収納されている紙幣を回収
する場合、オペレータにより上位機または操作部１４に
回収処理を行う際の入力がなされると、制御部は、収納
繰出部３８ｂ，３８ｃの収納空間４９に収納させていた
紙幣を紙幣繰出部３９によって最下のものから一枚ずつ
分離して繰り出させるとともに、収納繰出部５２ｄ，５
２ｅの収納空間６１に収納させていた紙幣を紙幣繰出部
５４によって最下のものから一枚ずつ分離して繰り出さ
せる。なお、回収処理の開始時点では、一時貯留・収納
繰出部４０ｂ，４０ｃ，５３ｄ，５３ｅについて、一時
貯留部３３ｂ，３３ｃおよび収納繰出部３８ｂ，３８ｃ
のフラッパ４６，４６より上側は空の状態であり、一時
貯留部５１ｄ，５１ｅも空の状態である。

【０１０３】そして、これらの紙幣を、搬送路４２，２
８の所定部分で構成される図１５に太線で示す回収処理
ルートに沿って搬送させ、その途中の判別部４３の判別
結果に基づいて振り分けを行う。

【０１０４】すなわち、判別部４３で重送または斜行と
判定された搬送異常紙幣はリジェクト収納部４４に送り
込まれ、判別部４３で正常と判別された紙幣は、表裏が
取り揃えられることなく、一時貯留・収納繰出部４０ａ
の一時貯留部３３ａにすべて送り込まれる。さらに、判
別部４３で判別不能と判別された紙幣も、一時貯留・収
納繰出部４０ａの一時貯留部３３ａに送り込まれる。

【０１０５】このようにして、紙幣が、一時貯留部３３
ａに送り込まれ、一時貯留部３３ａが満杯となると、制
御部は、一旦、収納繰出部３８ｂ，３８ｃ，５２ｄ，５
２ｅからの紙幣の繰り出しを停止し、一時貯留部３３ａ
のシャッタ３６，３６を開作動させ、収納繰出部３８ａ
のフラッパ４６，４６に紙幣を受け渡す。

【０１０６】ここで、このシャッタ３６，３６の開作動
前に、収納繰出部３８ａに関して、フラッパ４６，４６
上に紙幣が載置されていない状態では、フラッパ４６，
４６は、限度位置センサ１０５で検出される上限位置に
閉状態で待機しているため、シャッタ３６，３６からの
紙幣は、このフラッパ４６，４６に受け渡される。他
方、シャッタ３６，３６の開作動前に、フラッパ４６，
４６上にすでに紙幣が載置されている状態では、フラッ
パ４６，４６は、ヘッドセンサ１００の検出に基づい
て、載置された紙幣をシャッタ３６，３６の開閉に干渉
しない位置まで下降させて閉状態で待機しているため、
シャッタ３６，３６からの紙幣は、フラッパ４６，４６
の紙幣上に受け渡される。

【０１０７】そして、シャッタ３６，３６から紙幣が受
け渡されると、制御部は、フラッパ４６，４６をその上
に載置された紙幣がヘッドセンサ１００で検出されなく
なる位置、すなわち紙幣がシャッタ３６，３６の開閉に
干渉しなくなる位置まで下降させて停止させ、この時点
で、シャッタ３６，３６を閉作動させ一時貯留部３３ａ
を空にする。

【０１０８】そして、収納繰出部３８ａのフラッパ４
６，４６への紙幣を受け渡し一時貯留部３３ａのシャッ
タ３６，３６の閉作動が完了すると、制御部は、再び収
納繰出部３８ｂ，３８ｃ，５２ｄ，５２ｅの収納空間４
９，６１から紙幣繰出部３９，５４により紙幣を繰り出
させ、上記と同様にして、一時貯留部３３ａに送り込
む。

【０１０９】以上を繰り返して、収納繰出部３８ｂ，３
８ｃ，５２ｄ，５２ｅの収納空間４９，６１からすべて
の収納紙幣が繰り出されて、リジェクト収納部４４およ
び一時貯留部３３ａのいずれかに送り込まれ、収納繰出
部３８ｂ，３８ｃ，５２ｄ，５２ｅの収納空間４９，６
１が空になると、制御部は、一時貯留部３３ａのシャッ
タ３６，３６を開作動させ、収納繰出部３８ａのフラッ
パ４６，４６の紙幣上に紙幣を受け渡す。

【０１１０】そして、収納繰出部３８ａについて、シャ
ッタ３６，３６から紙幣が受け渡されると、制御部は、
フラッパ４６，４６を下降させる。この下降の途中、フ
ラッパ４６，４６の上に載置された紙幣がヘッドセンサ
１００で検出されなくなる時点、すなわち紙幣がシャッ
タ３６，３６の開閉に干渉しなくなる位置まで下降した
ことが検出された時点で、制御部は、シャッタ３６，３
６を閉作動させ一時貯留部３３ａを空にする。一方、下
降するフラッパ４６，４６については、フラッパ開閉セ
ンサ１０３により開作動位置に位置したことが検出され
る、すなわち、すでに収納空間４９に収納されている紙
幣に干渉せずかつ該紙幣に最適に近づく位置まで下降し
たことが検出されると、下降を停止させるとともに、開
作動させ、フラッパ４６，４６から、すでに収納空間４
９に収納されている紙幣および筐体４５の底板のいずれ
かに紙幣を受け渡す。

【０１１１】その後、制御部は、フラッパ４６，４６を
開状態のまま上昇させて、限界位置センサ１０５で上限
位置に位置したことが確認されると停止させ、フルセン
サ１０１により紙幣が検出されないことを条件に閉作動
させる。

【０１１２】以上のようにして、収納繰出部３８ｂ，３
８ｃ，５２ｄ，５２ｅの収納空間４９，６１の紙幣をす
べて収納繰出部３８ａに収納し、下層ユニット２６を機
体１０から引き出して、収納繰出部３８ａを機体１０か
ら取り出して紙幣を回収する。

【０１１３】一方、以上の回収処理においては、収納繰
出部３８ｂ，３８ｃ，５２ｄ，５２ｅから大量の紙幣が
収納繰出部３８ａに導入される。このため、一時貯留部
３３ａから紙幣を受け取るごとにフラッパ４６，４６に
載置される紙幣量は増大し、この増大する紙幣量に応じ
てフラッパ４６，４６が下降すると、最終的に、回収処
理の途中でも、フラッパ４６，４６はフラッパ開閉セン
サ１０３により開作動位置に位置したことが検出され
る、すなわち、すでに収納空間４９に収納されている紙
幣に干渉せずかつ該紙幣に最適に近づく位置まで下降し
たことが検出されることがある。

【０１１４】このような場合には、制御部は、フラッパ
開閉センサ１０３により開作動位置に位置したことが検
出された時点から、下降量検出センサ１１２のセンサ部
１１４により検出されたセンサ穴１１６の数で下降量を
検出しつつ、この下降量が、上述した所定量となるま
で、フラッパ４６，４６上に載置される紙幣量に応じて
フラッパ４６，４６の閉状態での下降を許容する。これ
により、載置させる紙幣量が多い場合、フラッパ４６，
４６が、フラッパ開閉センサ１０３で検出された収納空
間４９の紙幣の最上部のものに接触する直前の位置まで
下降する。

【０１１５】そして、フラッパ４６，４６が開作動位置
から予め設定された所定量下降したことが下降量検出セ
ンサ１１２により検出された場合には、制御部は、フラ
ッパ４６，４６の下降を停止させる。これにより、収納
繰出部３８ａは、図１６に示すように、満杯状態とな
る。

【０１１６】このように、収納繰出部３８ａが満杯状態
になると制御部は、回収処理を中断する。すると、操作
者は、下層ユニット２６を機体１０から引き出し、収納
繰出部３８ａを下層ユニット２６から取り外して、内部
の紙幣を取り出す。そして、紙幣が取り出されて空とな
った収納繰出部３８ａが再装填されると、回収処理を再
開する。なお、収納繰出部３８ｂ，３８ｃの少なくとも
一方をも下層ユニット２６に対し着脱可能とすること
で、収納繰出部３８ａで収納しきれない場合に、着脱可
能な収納繰出部３８ｂ，３８ｃに収納して回収するよう
にしてもよい。

【０１１７】なお、紙幣入出金部１１は、上記した各処
理以外に、収納繰出部３８ｂ，３８ｃ，５２ｄ，５２ｅ
の紙幣枚数を確定する精査処理等を行うことになる。

【０１１８】以上に述べたように、本実施形態の貨幣入
出金機によれば、その紙幣入出金部１１において、紙幣
の回収のため機体１０内の収納繰出部３８ａ以外の場所
からこの収納繰出部３８ａ内に紙幣を集める回収処理時
には、収納繰出部３８ａにおいて載置させた紙幣の量に
応じて下降するフラッパ４６，４６が開作動位置に位置
することをフラッパ開閉センサ１０３により検出した後
も、フラッパ４６，４６を閉状態で下降させるため、図
１６に示すように、フラッパ４６，４６の開作動のため
の空間の分も、紙幣を収納繰出部３８ａに収納させるこ
とができる。したがって、機体１０に対し着脱可能とさ
れ、受け入れた紙幣を最下のものから繰出可能な収納繰
出部３８ａに、回収処理時に効率よく紙幣を収納させる
ことができる。

【０１１９】しかも、フラッパ４６，４６が開作動位置
に位置することをフラッパ開閉センサ１０３により検出
すると、フラッパ４６，４６が開作動位置から予め設定
された所定量下降したことが下降量検出センサ１１２に
より検出されるまでさらにフラッパ４６，４６を下降さ
せて停止させるため、フラッパ４６，４６の開作動のた
めの空間の分確実にフラッパ４６，４６を下降させるこ
とができ、その分確実に紙幣を収納繰出部３８ａに収納
させることができる。したがって、機体１０に対し着脱
可能とされ、受け入れた紙幣を最下のものから繰出可能
な収納繰出部３８ａに、回収処理時に一層効率よく紙幣
を収納させることができる。

【０１２０】加えて、下降量検出センサ１１２が多数の
センサ穴１１６を有するエンコーダプレート１１５と、
センサ穴１１６を検出するセンサ部１１４とからなるリ
ニアエンコーダであるため、昇降の駆動源として高価な
ステッピングモータを用いる必要がなく、開作動位置に
位置することが検出されたフラッパ４６，４６のさらな
る下降量を安価かつ正確に検出することができる。

【０１２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣入出金機によれば、紙幣の回収のため機体内
のスタッカ以外の場所から該スタッカ内に紙幣を集める
回収処理時には、載置させた紙幣の量に応じて下降する
フラッパが開作動位置に位置することをフラッパ開閉セ
ンサにより検出した後も、フラッパを閉状態で下降させ
るため、フラッパの開作動のための空間の分も、紙幣を
スタッカに収納させることができる。したがって、機体
に対し着脱可能とされ、受け入れた紙幣を最下のものか
ら繰出可能なスタッカに、回収処理時に効率よく紙幣を
収納させることができる。

【０１２２】本発明の請求項２記載の紙幣入出金機によ
れば、紙幣の回収のため機体内のスタッカ以外の場所か
ら該スタッカ内に紙幣を集める回収処理時には、載置さ
せた紙幣の量に応じて下降するフラッパが開作動位置に
位置することをフラッパ開閉センサにより検出すると、
フラッパが開作動位置から予め設定された所定量下降し
たことが下降量検出センサにより検出されるまでさらに
フラッパを下降させて停止させるため、フラッパの開作
動のための空間の分確実にフラッパを下降させることが
でき、その分確実に紙幣をスタッカに収納させることが
できる。したがって、機体に対し着脱可能とされ、受け
入れた紙幣を最下のものから繰出可能なスタッカに、回
収処理時に一層効率よく紙幣を収納させることができ
る。

【０１２３】本発明の請求項３記載の紙幣入出金機によ
れば、下降量検出センサがリニアエンコーダからなるた
め、昇降の駆動源として高価なステッピングモータを用
いる必要がなく、開作動位置に位置することが検出され
たフラッパのさらなる下降量を安価かつ正確に検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の紙幣入出金機の一実施形態としての
貨幣入出金機を示す斜視図である。

【図２】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の概略構成を
示す側断面図である。

【図３】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納繰出部
を示す正断面図である。

【図４】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納繰出部
を示す平断面図である。

【図５】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納繰出部
に設けられる一方のエンコーダプレートを示す平断面図
である。

【図６】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納繰出部
に設けられる他方のエンコーダプレートを示す平断面図
である。

【図７】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の入金処理ル
ートを示す側断面図である。

【図８】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の出金処理ル
ートを示す側断面図である。

【図９】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の入金口分配
補充処理ルートを示す側断面図である。

【図１０】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の内部充填
分配補充処理ルートを示す側断面図である。

【図１１】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の外部充填
分配補充処理ルートを示す側断面図である。

【図１２】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納処理
ルートを示す側断面図である。

【図１３】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の整理計数
処理ルートを示す側断面図である。

【図１４】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の返却処理
時における中層ユニットを引き出した状態を示す側断面
図である。

【図１５】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の回収処理
ルートを示す側断面図である。

【図１６】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の回収処理
時の収納繰出部の一状態を示す側断面図である。

【符号の説明】

１０ 機体 ３８ａ 収納繰出部（スタッカ） ４６，４６ フラッパ １０３ フラッパ開閉センサ １１２ 下降量検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に対し着脱可能とされ、上部から紙
   幣を受け入れるとともに受け入れた紙幣を最下のものか
   ら繰出可能なスタッカと、 該スタッカ内に昇降可能に設けられ、閉状態で該スタッ
   カ内に受け入れた紙幣を載置させつつ載置させた紙幣の
   量に応じて下降する一方、載置させた紙幣を下方向に揺
   動する開作動により落下させて下方の収納空間に収納さ
   せる一対のフラッパと、 開作動が可能でありかつ前記収納空間に収納された紙幣
   に近づく開作動位置に前記フラッパが位置することを検
   出するフラッパ開閉センサと、 上部から受け入れた入金紙幣を、前記収納空間に収納す
   る収納処理を行う際には、閉状態で紙幣が載置された前
   記フラッパを、前記フラッパ開閉センサで前記開作動位
   置に位置することが検出されたことを条件に開作動させ
   る制御部とを有する紙幣入出金機であって、 前記制御部は、前記スタッカを機体から取り外すことに
   よる紙幣の回収のため機体内の前記スタッカ以外の場所
   から該スタッカ内に紙幣を集める回収処理を行う時に
   は、載置させた紙幣の量に応じて下降する前記フラッパ
   が前記開作動位置に位置することを前記フラッパ開閉セ
   ンサにより検出した後も、前記フラッパを閉状態で下降
   させることを特徴とする紙幣入出金機。
2. 【請求項２】 前記フラッパ開閉センサにより前記開作
   動位置に位置することが検出された前記フラッパのさら
   なる下降量を検出する下降量検出センサを設け、 前記制御部は、前記フラッパが前記開作動位置から予め
   設定された所定量下降したことが前記下降量検出センサ
   により検出されると、該フラッパの下降を停止させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金機。
3. 【請求項３】 前記下降量検出センサは、リニアエンコ
   ーダであることを特徴とする請求項２記載の紙幣入出金
   機。