JP2003067811A - ユニットの引出支持構造 - Google Patents

ユニットの引出支持構造

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JP2003067811A
JP2003067811A JP2001251652A JP2001251652A JP2003067811A JP 2003067811 A JP2003067811 A JP 2003067811A JP 2001251652 A JP2001251652 A JP 2001251652A JP 2001251652 A JP2001251652 A JP 2001251652A JP 2003067811 A JP2003067811 A JP 2003067811A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体に対し引き出し可能に設けられたユニッ
トの下面側に対する直接作業を容易に行うことができる
ユニットの引出支持構造の提供。 【解決手段】 機体10から引き出した状態でユニット
26をその前部を上方に位置させるように揺動可能に支
持しており、さらに、ユニット26をその前部を上方に
位置させるように揺動させた揺動状態を維持する揺動状
態維持手段104を具備することで、ユニット26の下
面を前方に露出させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対し引き出
し可能にユニットを支持するユニットの引出支持構造に
関する。
【0002】
【従来の技術】従来、銀行等の金融機関では、入金する
紙幣を一枚ずつ取り込むとともに、その取り込んだ紙幣
の金種等を識別し振り分けて、金種別に設けられる一時
貯留・収納繰出部の上部の複数の一時貯留部にその入金
が確定するまで一時貯留させるとともに、入金の確定
後、その紙幣を一時貯留・収納繰出部の下部の収納繰出
部に収納する一方、収納繰出部に収納した紙幣を、出金
処理において出金用の紙幣として出金させる還流式の紙
幣入出金機が用いられている。
【0003】このような紙幣入出金機においては、例え
ば、入金された紙幣を入金確定操作により収納するまで
返却可能とするために入金時に紙幣を一時貯留させる複
数の一時貯留部が一つのユニットに設けられてこのユニ
ットごと機体に対し引き出し可能な構造とされたり、メ
ンテナンス等のために紙幣を収納する複数の収納繰出部
が一つのユニットに設けられてこのユニットごと機体に
対し引き出し可能な構造とされたりしている。
【0004】ところで、例えば上記のようなユニットに
関し、下面側に設けられた搬送路で紙幣を搬送させる構
造ものがある。この構造を採用した場合に、この搬送路
で紙幣にジャム等を生じたりしたときに、従来は、ユニ
ットを機体から引き出し、ユニットの搬送路を手動で動
かして取り出し可能な位置まで紙幣を移動させてからこ
の紙幣を取り除くようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手動で
搬送路を動かして紙幣を取り除くのでは、例えばジャム
の度合いがひどい場合に、取り除く作業に多くの時間と
労力が必要となってしまう場合があった。このため、本
出願人は、引き出したユニットの下面側に直接作業する
ことを考えたが、特にユニットが機体の下部に設けられ
ている場合に下面側への直接作業が困難になってしまう
という新たな問題の発生が予想された。このような問題
は、紙幣入出金機に限らず、機体に対し引き出し可能な
ユニットの下面側に対し何らかの作業が必要な場合には
同じように生じる問題である。
【0006】したがって、本発明は、機体に対し引き出
し可能に設けられたユニットの下面側に対する直接作業
を容易に行うことができるユニットの引出支持構造の提
供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載のユニットの引出支持構造
は、機体に対し引き出し可能にユニットを支持するもの
であって、前記機体から引き出した状態で前記ユニット
をその前部を上方に位置させるように揺動可能に支持し
ており、さらに、前記ユニットをその前部を上方に位置
させるように揺動させた揺動状態に維持する揺動状態維
持手段を具備することを特徴としている。
【0008】これにより、機体から引き出した状態でユ
ニットをその前部を上方に位置させるように揺動させ、
この揺動状態を揺動状態維持手段で維持することによ
り、ユニットの下面が前方に露出することになる。
【0009】本発明の請求項2記載のユニットの引出支
持構造は、請求項1記載のものに関して、前記機体から
限度位置まで水平に引き出された前記ユニットの前記揺
動時に該揺動に連動して前記ユニットの後側下部を前記
機体に対し強制的に前方に移動させる強制移動機構を有
することを特徴としている。
【0010】このように、強制移動機構が、機体から限
度位置まで水平に引き出されたユニットの揺動時に該揺
動に連動してユニットの後側下部を機体に対し強制的に
前方に移動させるため、機体から限度位置まで水平に引
き出されたユニットをそのまま揺動させる場合に比し
て、その上側にある機体または他のユニットによって決
められるユニットの揺動角度を大きくとることができ
る。
【0011】本発明の請求項3記載のユニットの引出支
持構造は、請求項2記載のものに関して、前記強制移動
機構は、前記ユニットの前記揺動時に該揺動に連動して
該ユニットに対し後方に移動する作動部材を有し、該作
動部材が前記機体を押圧することにより、前記ユニット
の後側下部を前記機体に対し強制的に前方に移動させる
ことを特徴としている。
【0012】このように、強制移動機構は、ユニットの
揺動時に該揺動に連動してユニットに対し後方に移動す
る作動部材が機体を押圧することにより、ユニットの後
側下部を機体に対し強制的に前方に移動させるため、ユ
ニットの後側下部を機体に対し前方に移動させるための
構造が簡素にできる。
【0013】本発明の請求項4記載のユニットの引出支
持構造は、請求項3記載のものに関して、前記作動部材
は、前記機体を押圧する押圧部を、前記ユニットの前記
揺動時に該揺動に連動して前記ユニットの引き出し方向
に交差する方向に移動させることを特徴としている。
【0014】このように、作動部材が、機体を押圧する
押圧部を、ユニットの揺動時に該揺動に連動してユニッ
トの引き出し方向に交差する方向に移動させるため、ユ
ニットの機体に対する引き出し時および装填時には、作
動部材を退避させておくことになり、該作動部材の機体
との干渉を防止できる。
【0015】本発明の請求項5記載のユニットの引出支
持構造は、請求項3または4記載のものに関して、前記
ユニットをその後側下部に設けられた回動軸を中心に揺
動可能に支持し、前記強制移動機構は、前記ユニットの
前記揺動時に該揺動に連動して前記回動軸を前記機体に
対し強制的に前方に移動させることを特徴としている。
【0016】このように、ユニットをその後側下部に設
けられた回動軸を中心に揺動可能に支持し、強制移動機
構は、ユニットの揺動時に該揺動に連動して回動軸を機
体に対し強制的に前方に移動させるため、ユニットの揺
動および前方移動を簡素な構成で行うことができる。
【0017】本発明の請求項6記載のユニットの引出支
持構造は、請求項5記載のものに関して、前記強制移動
機構は、前記ユニットの前記回動軸より下側に固定され
該ユニットの前記揺動時に前記回動軸に対し前方に移動
する押出作動部と、該押出作動部の前記回動軸に対する
前方への移動で前記作動部材を前記回動軸に対し後方に
移動させるリンク機構とを有することを特徴としてい
る。
【0018】これにより、ユニットの回動軸より下側に
固定された押出作動部が、ユニットの揺動時にユニット
の回動軸に対し前方に移動すると、この移動でリンク機
構が作動部材を回動軸すなわちユニットに対し後方に移
動させるため、ユニットの前方移動をより簡素な構成で
行うことができる。
【0019】本発明の請求項7記載のユニットの引出支
持構造は、請求項6記載のものに関して、前記リンク機
構は、前記回動軸に対し前後移動可能となるように前記
作動部材を支持する支持ベースと、前記ユニットの揺動
時における前記押出作動部の前記回動軸に対する前方へ
の移動で前記回動軸に対し前方に移動する第1リンクア
ームと、該第1リンクアームに揺動可能に一端部が連結
されるとともに他端部が前記作動部材に連結され、さら
に中間部が前記支持ベースに回動可能に支持されてお
り、前記回動軸に対し前方に移動する第1リンクアーム
で押圧されて前記中間部を中心に揺動し、他端部に連結
された前記作動部材を前記回動軸に対し後方に移動させ
る第2リンクアームとを有することを特徴としている。
【0020】これにより、ユニットの回動軸より下側に
固定された押出作動部が、ユニットの揺動時にこのユニ
ットの回動軸に対し前方に移動すると、この移動でリン
ク機構の第1リンクアームが回動軸に対し前方に移動
し、これに連結された第2リンクアームの一端部を前方
に押す。すると、中間部において支持ベースに回動可能
に支持された第2リンクアームの他端部が後方に移動
し、これに連結された作動部材をユニットの回動軸に対
し後方に移動させる。よって、ユニットの前方移動をよ
り一層簡素な構成で行うことができる。
【0021】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態のユニットの
引出支持構造が適用された貨幣入出金機を図面を参照し
て以下に説明する。なお、図2〜図11における紙面下
側が、操作を行うオペレータ側すなわち前方(正面側)
を示す。また、以下における「前」はオペレータ側、
「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペ
レータ側から見たときの左右である。
【0022】この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関の
テラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー
等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使
用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有
使用されるものであって、図1に示すように、紙幣の入
金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行
う紙幣入出金部11と、硬貨の入金、収納、回収および
出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部12と
が一体的に設けられたものである。
【0023】硬貨入出金部12は、機体10における上
部に主として配置されており、紙幣入出金部11と硬貨
入出金部12の一部とが、機体10における下部に硬貨
入出金部12よりも前方に突出するように配置されてい
る。なお、硬貨入出金部12および紙幣入出金部11
は、機体10の正面側に引き出し可能となっており、こ
れらを機体10に対しロックおよびロック解除する引出
キー13が紙幣入出金部11の正面側に設けられてい
る。
【0024】貨幣入出金機には、その機体10の上面の
正面(前面)側の左右両側に、上方に向いて、左右のオ
ペレータにより各処理の操作が入力される操作部14と
処理状態等を表示する表示ランプ部15とが設けられて
おり、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理
状態および処理結果等を表示する表示パネル16が設け
られている。なお、これら操作部14、表示ランプ部1
5および表示パネル16は、硬貨入出金部12および紙
幣入出金部11に対し共用とされている。
【0025】また、機体10の上面の正面より若干後側
の左右方向における中央には、硬貨入出金部12に入金
硬貨を投入するための硬貨入金口17が設けられてお
り、硬貨入出金部12の下部すなわち紙幣入出金部11
側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口18が設けら
れている。この受皿挿入口18には図示せぬ受皿が挿入
されることになり、硬貨入出金部12は、このように受
皿挿入口18に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行
う。受皿挿入口18と隣り合う位置にはリジェクト硬貨
を返却するための硬貨リジェクト口19が設けられてい
る。
【0026】紙幣入出金部11の硬貨入出金部12より
も正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の
左右方向の中央に、紙幣入出金部11の内部から紙幣が
送り出される紙幣出金口20が設けられるとともに、こ
の紙幣出金口20の後に、入金する紙幣がオペレータに
よりセットされる紙幣入金口21が設けられている。な
お、紙幣出金口20には、これを開閉するシャッタ22
が設けられている。ここで、紙幣入出金部11のこれら
紙幣出金口20および紙幣入金口21と隣り合う側方位
置には、硬貨入出金部12の一部である硬貨一括金庫2
3が設けられている。この硬貨一括金庫23は硬貨を収
納するもので、機体10に対し着脱可能とされており、
この硬貨一括金庫23の正面側には、これを機体10に
対しロックおよびロック解除する取出キー23aが設け
られている。また、紙幣入出金部11の下部正面には電
源スイッチ27が設けられている。
【0027】紙幣入出金部11は、紙幣入金口21にそ
の長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を
入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した
紙幣を必要に応じて紙幣出金口20ヘ出金させる出金処
理等の紙幣における各処理を行う。
【0028】以下に、本発明の要部である紙幣入出金部
11について説明する。紙幣入出金部11は、主として
紙幣入金口21から取り込まれた紙幣、あるいは紙幣出
金口20に向け出金させられる紙幣を搬送する上層ユニ
ット24と、入金され上層ユニット24で搬送された紙
幣を入金確定操作により収納するまで返却可能に金種別
に一時貯留させる中層ユニット(ユニット,一時貯留ユ
ニット)25と、中層ユニット25に一時貯留させた紙
幣を入金確定後に収納する一方、収納した紙幣を出金用
として繰り出す下層ユニット26とを有しており、これ
ら上層ユニット24、中層ユニット25および下層ユニ
ット26は、それぞれ個別に貨幣入出金機の機体10か
ら正面側に引き出し可能とされている。
【0029】〔上層ユニット〕上層ユニット24は、入
金処理時において入金紙幣がセットされ該セットされた
入金紙幣を一枚ずつ機内に取り込む上記した紙幣入金口
21と、入金処理時等における識別不能なリジェクト紙
幣が繰り出されるとともに、出金処理時において機内か
ら出金紙幣が繰り出される上記した紙幣出金口20と、
この紙幣出金口20を開閉する上記したシャッタ22
と、入金紙幣を必要な場所に搬送するとともに出金紙幣
を必要に応じた場所に搬送する搬送路28と、この搬送
路28の搬送途中に設けられ、入金処理時等において紙
幣入金口21から繰り出され搬送路28で搬送される紙
幣の真偽、金種、正損、重送および斜行の識別を行う識
別部29とを有している。なお、搬送路28の途中に
は、識別部29の識別結果から紙幣の表裏を判断し、紙
幣の表裏を取り揃えるために必要により紙幣の表裏を反
転させる表裏反転部30が設けられている。
【0030】〔中層ユニット〕中層ユニット25には、
上層ユニット24の搬送路28にそれぞれつながりこの
搬送路28から振り分けられた入金紙幣を取り入れる各
紙幣取入部32が設けられており、また、これら紙幣取
入部32のそれぞれの前側に、入金紙幣(貯留物)を、
その取り引きが確定するまで一時貯留させる複数具体的
には三つの同形状の一時貯留部(貯留部)33a,33
b,33cが、左右方向および高さ方向の位置を互いに
合わせた状態で前後方向に位置をずらして直線状に配列
されている。ここで、これら三つの一時貯留部33a〜
33cは、紙幣取入部32側からは紙幣の送り込みのみ
が可能となっており、紙幣取入部32側への紙幣の繰り
出しは不可となっている。なお、これら一時貯留部33
a〜33cに一時貯留された紙幣を入金確定せずに返却
する場合、中層ユニット25を機体10から引き出すこ
とによって、これら一時貯留部33a〜33cをすべて
機体10の外側に露出させることになり、その結果、内
部に一時貯留させた紙幣のオペレータによる取り出しを
可能とする。
【0031】一時貯留部33a〜33cは、それぞれ、
対応する紙幣取入部32から紙幣を内部に取り込む略角
筒状の筐体35と、筐体35の下部に設けられ、筐体3
5内に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向に
して、上下方向に順次集積させながら載置させる開閉可
能な一対のシャッタ36,36とを有しており、一対の
シャッタ36,36は高さが一定で水平移動することに
より筐体35の下部を開閉する。なお、筐体35の内側
のシャッタ36,36よりも上側の部分が紙幣を一時貯
留させる貯留空間37となっている。
【0032】〔下層ユニット〕下層ユニット26には、
各一時貯留部33a〜33cの下側に、これらのうち対
応するものに一時貯留された紙幣を入金確定後に受け入
れて内部に収納する一方、内部に収納した紙幣を最下の
ものから一枚ずつ紙幣繰出部39によって繰り出し可能
な複数具体的には三つの同形状の収納繰出部38a,3
8b,38cが、左右方向および高さ方向の位置を互い
に合わせた状態で前後方向に位置をずらして配列されて
いる。
【0033】ここで、中層ユニット25および下層ユニ
ット26がともに機体10に適正に装填された状態で、
各一時貯留部33a〜33cとそれぞれの真下の各収納
繰出部38a〜38cとで一時貯留・収納繰出部40a
〜40cを構成することになり、同形状のこのような三
つの一時貯留・収納繰出部40a〜40cが、左右方向
および高さ方向の位置を互いに合わせた状態で前後方向
に位置をずらして配列されることになる。
【0034】すなわち、最も前側の一時貯留部33aと
最も前側の収納繰出部38aとが最も前側の一時貯留・
収納繰出部40aを構成し、前から二番目の一時貯留部
33bと前から二番目の収納繰出部38bとが前から二
番目の一時貯留・収納繰出部40bを構成し、前から三
番目の一時貯留部33cと前から三番目の収納繰出部3
8cとが前から三番目の一時貯留・収納繰出部40cを
構成している。なお、これら三つの一時貯留・収納繰出
部40a〜40cのうち、後側の二つは、金種別のもの
であり、具体的には前から二番目の一時貯留・収納繰出
部40bは流通量の多い万券(一万円札)用、前から三
番目の一時貯留・収納繰出部40cは流通量の多い千券
(一千円札)用となっている。また、最も前側の一時貯
留・収納繰出部40aは一金種のみに対応するものでは
なく、各処理に応じて適宜の紙幣を収納させたり補充用
の紙幣を収納させる運用カセットとして使用される。こ
のため、収納繰出部38a〜38cのうち、最も前側の
収納繰出部38aは、機体10から引き出された下層ユ
ニット26に対し着脱可能とされており、残りの収納繰
出部38b,38cは、下層ユニット26に対し固定さ
れている。
【0035】下層ユニット26には、前から三番目の一
時貯留・収納繰出部40cの後側において、中層ユニッ
ト25を介して搬送路28につながるとともに、すべて
の一時貯留・収納繰出部40a〜40cの下側を通っ
て、最も前側の一時貯留・収納繰出部40aの前方で、
中層ユニット25を介して搬送路28につながり、各収
納繰出部38a〜38cから繰り出された出金紙幣等を
搬送する搬送路42が設けられている。搬送路42の途
中に、搬送する紙幣の重送および斜行等を判別する判別
部43が設けられている。
【0036】なお、搬送路42は、下層ユニット26の
下面側に部分的に露出するようになっており、この搬送
路42において搬送中の紙幣にジャム等を生じた場合
に、オペレータが下層ユニット26を引き出し前部を上
側に位置させるように揺動させることで、搬送路42に
対し直接作業できるようになっている。すなわち、搬送
路42のジャム紙幣を直接排除したりできるようになっ
ているのである。
【0037】さらに、下層ユニット26には、出金処理
時において搬送路42で搬送される出金紙幣のうち判別
部43で重送あるいは斜行等と判別された出金紙幣を収
納するリジェクト収納部44が、前方に開閉自在に設け
られている。なお、下層ユニット26の前面には、図1
に示すように、リジェクト収納部44内のリジェクト紙
幣を取り外す際に開閉される扉44aとこれを開く際に
必要なキーと44bが設けられている。
【0038】収納繰出部38a〜38cは、それぞれ、
一時貯留部33a〜33cのうちの対応する一つから一
時貯留紙幣を内部に取り込む略角筒状の筐体45を有し
ており、また、筐体45内に取り込んだ収納紙幣を表裏
方向を上下方向にして、上下方向に集積させながら載置
させる昇降可能かつ開閉可能な一対の扉式のフラッパ4
6,46とを有している。
【0039】フラッパ46,46は、筐体45の前後に
互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置されるとと
もにこの状態でガイド軸47,47に沿って一体に昇降
する支持軸48,48を有しており、これら支持軸4
8,48を中心に揺動する。そして、フラッパ46,4
6は、自身が互いの支持軸48に対し反対の端部同士を
近接させることにより共に筐体45内で水平配置される
閉状態となり、この状態で、一時貯留部33a〜33c
の対応する一つから投入された紙幣をその上側に載置さ
せる。また、フラッパ46,46は、この閉状態から下
方に旋回することで開状態となると、載置させていた紙
幣を、筐体45内のこれらフラッパ46,46より下側
の出金紙幣収納用の収納空間49に落とし込んで収納さ
せる。さらに、フラッパ46,46は、この開状態から
上方に旋回することで閉状態に戻る。なお、収納空間4
9の最下部に紙幣を搬送路42に繰り出すための紙幣繰
出部39が設けられている。
【0040】機体10内における中層ユニット25およ
び下層ユニット26の後側には、搬送路28および搬送
路42で搬送され対応する紙幣取込部50から送り込ま
れる紙幣を一時貯留させる一時貯留部51d,51eが
上下に離間して設けられており、各一時貯留部51d,
51eの下側には、一時貯留部51d,51eの対応す
るものに一時貯留された紙幣を受け入れて収納する一
方、収納した紙幣を最下のものから紙幣繰出部54によ
り繰り出し可能な収納繰出部52d,52eがそれぞれ
設けられている。
【0041】各一時貯留部51d,51eとそれぞれの
真下の各収納繰出部52d,52eとで一時貯留・収納
繰出部53d,53eを構成することになり、これら複
数具体的には二つの一時貯留・収納繰出部53d,53
eが、上下に重ねられた状態で配置されている。すなわ
ち、一時貯留部51dと収納繰出部52dとが上側の一
時貯留・収納繰出部53dを構成し、一時貯留部51e
と収納繰出部52eとが下側の一時貯留・収納繰出部5
3eを構成している。
【0042】これら一時貯留・収納繰出部53d,53
eは、幅および奥行きが等しいもので、互いに左右方向
および前後方向の位置を合わせた状態で、上下に重ねら
れるように配置されている。結果的に、これら上下に重
ね状態で配置された二つの一時貯留・収納繰出部53
d,53eは、これら一時貯留・収納繰出部53d,5
3e以外のすべての上記した一時貯留・収納繰出部40
a〜40cよりも機体10の後部側に配置されている。
これら一時貯留・収納繰出部53d,53eは、保守時
には機体10からの引き出しが可能とされている。
【0043】これら一時貯留・収納繰出部53d,53
eは、それぞれ、搬送路28あるいは搬送路42の対応
する紙幣取入部50から対応金種の紙幣を内部に取り込
む略角筒状の筐体55を有しており、また、筐体55内
に取り込んだ一時貯留紙幣を表裏方向を上下方向にし
て、上下方向に順次集積させながら載置させる高さ位置
固定で開閉可能な仕切手段としての一対の扉式のフラッ
パ56,56と、筐体55のフラッパ56,56よりも
上側に設けられ、フラッパ56,56に載置された一時
貯留紙幣を上側から下方に向けて押圧しフラッパ56,
56を開作動させながら下側に落とし込むプッシャ57
と、筐体55内のフラッパ56,56よりも下側におい
て昇降可能に設けられたエレベータ58とを有してい
る。ここで、筐体55内のフラッパ56,56より下側
かつエレベータ58より上側の部分が出金用の紙幣を収
納する収納空間61とされている。なお、これら一時貯
留・収納繰出部53d,53eは、紙幣取入部50側か
らは紙幣の送り込みのみが可能となっており、紙幣取入
部50側への紙幣の繰り出しは不可となっている。ま
た、収納空間61の最下部に紙幣を搬送路42に繰り出
すための紙幣繰出部54が設けられており、この紙幣繰
出部54は、エレベータ58が最下位置に位置した状態
で紙幣を繰り出すようになっている。
【0044】そして、フラッパ56,56によって筐体
55内の上下方向に連続する空間を上下に区画すること
になり、これによって、一時貯留・収納繰出部53dに
おいては、フラッパの56,56の上側の空間を紙幣を
一時貯留させる一時貯留部51dの貯留空間60とする
とともに、フラッパ56,56の下側の空間を紙幣を収
納する収納繰出部52dの収納空間61とし、プッシャ
57によるこのフラッパ56,56の開作動を伴う紙幣
の落とし込みにより一時貯留部51dの貯留空間60か
ら収納繰出部52dの収納空間61への紙幣の受け渡し
を行うようになっている。同様に、一時貯留・収納繰出
部53eにおいては、フラッパの56,56の上側の空
間を紙幣を一時貯留させる一時貯留部51eの貯留空間
60とするとともに、フラッパ56,56の下側の空間
を紙幣を収納する収納繰出部52eの収納空間61と
し、プッシャ57によるこのフラッパ56,56の開作
動を伴う紙幣の落とし込みにより一時貯留部51eの貯
留空間60から収納繰出部52eの収納空間61への紙
幣の受け渡しを行うようになっている。
【0045】フラッパ56,56は、それぞれ、筐体5
5の前後に互いに平行をなしかつ同高さとなるよう配置
される位置固定の支持軸63,63を有しており、これ
ら支持軸63,63を中心に揺動する。そして、フラッ
パ56,56は、支持軸63に対し反対の端部同士を近
接させることにより共に筐体55内で水平配置される閉
状態となり、この状態で、上側の貯留空間60に投入さ
れた紙幣をその上側に載置させる。ここで、フラッパ5
6,56は、閉状態になるように図示せぬバネ等で付勢
されている。また、フラッパ56,56は、この閉状態
から付勢力にこうして下方に旋回することで開状態とな
ると、載置させていた紙幣を下側の収納空間61に落と
し込む。さらに、フラッパ56,56は、この開状態か
ら上方に旋回することで閉状態に戻る。
【0046】ここで、上下に重ね状態で配置された二つ
の一時貯留・収納繰出部53d,53eは、両方とも同
一の大きさで構成されているが、その収納部を異なる大
きさで構成するようにしても良い。
【0047】また、これら二つの一時貯留・収納繰出部
53d,53eのそれぞれの上下方向長さは、これら一
時貯留・収納繰出部53d,53e以外の上記した一時
貯留・収納繰出部40a〜40cの上下方向長さよりも
小さく設定されており、幅および奥行きは同等に設定さ
れている。その結果、これら一時貯留・収納繰出部53
d,53eの収納繰出部52d,52eは、それぞれ、
これら以外の一時貯留・収納繰出部40a〜40cの収
納繰出部38a〜38cのいずれよりも紙幣の収納容量
が少なくなっている。
【0048】さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出
部53d,53eを合わせた全体の上下方向長さは、こ
れら以外の上記した一時貯留・収納繰出部40a〜40
cのそれぞれの上下方向長さとほぼ同等とされており、
上側の一時貯留・収納繰出部53dの最上部の高さ位置
は、一時貯留・収納繰出部40a〜40cの最上部の高
さ位置に対し同等以下、具体的には同高さ位置に設定さ
れている。
【0049】また、これら二つの一時貯留・収納繰出部
53d,53eは、これら以外のすべての一時貯留・収
納繰出部40a〜40cとともに、左右方向の位置を合
わせた状態で機体10の前後方向に配列されている。
【0050】さらに、これら二つの一時貯留・収納繰出
部53d,53eは、これら以外のすべての一時貯留・
収納繰出部40a〜40cよりも機体10の後部側に配
置されている。
【0051】加えて、これら二つの一時貯留・収納繰出
部53d,53eは金種別のものであり、これら二つの
一時貯留・収納繰出部53d,53eのうちの一つであ
る上側の一時貯留・収納繰出部53dは流通量の少ない
二千券(二千円札)用とされ、他の一つである下側の一
時貯留・収納繰出部53eは流通量の少ない五千券(五
千円札)用とされている。
【0052】そして、上記下層ユニット26を機体10
に対し引き出し可能に支持する部分に、本実施形態のユ
ニットの引出支持構造100が適用されている。この引
出支持構造について図3〜図5を主に参照して以下に説
明する。
【0053】本実施形態の引出支持構造100は、下層
ユニット26を下側で支持する下層ユニット基台101
と、機体10の左右内側と下層ユニット基台101の左
右外側との間にそれぞれ設けられ、下層ユニット基台1
01を機体10に対し水平方向に沿って前後に引出可能
および装填可能に支持するスライドレール102と、下
層ユニット26の後側下部に左右方向に軸線を配置して
設けられ、下層ユニット26を位置固定で回動可能に下
層ユニット基台101に連結させる回動軸103と、下
層ユニット26と下層ユニット基台101との間に介装
され、下層ユニット26を回動軸103を中心としてそ
の前部を上方に位置させるように揺動させたときにこの
揺動状態を維持するとともにその揺動限界位置を決める
ガス式等のダンパ(揺動状態維持手段)104とを有し
ている。
【0054】下層ユニット26は、水平に沿う非揺動状
態で下層ユニット基台101に載置されることになり、
この非揺動状態で、機体10に対し水平前後方向の引き
出しおよび装填が行われるようになっている。
【0055】ここで、下層ユニット26の後端部の上端
部には、上方に突出するストッパ106が固定されてお
り、水平前方の引き出し時にこのストッパ106が、上
側の中層ユニット25の前端部から下方に突出する引出
ストッパ107に当接することで、それ以上の下層ユニ
ット26の水平前方の引き出しが規制されることにな
る。よって、機体10に適正位置まで装填された状態す
なわち機体10と一体状態の中層ユニット25の引出ス
トッパ107に対しストッパ106を当接させる位置
が、下層ユニット26の機体10からの水平引き出しの
限度位置となっている。なお、スライドレール102
は、仮にストッパ106および引出ストッパ107がな
ければ、この限界位置よりもさらに前方への下層ユニッ
ト基台101の移動が可能となるようにそのスライド範
囲が余裕を持って設定されている。
【0056】そして、下層ユニット26および下層ユニ
ット基台101には、上記限界位置よりも後方に下層ユ
ニット26が位置する状態では常にこれを下層ユニット
基台101に対し非揺動状態にロックし、上記限界位置
に下層ユニット26が位置する状態ではロックを解除し
てこれを揺動可能な状態とする図示せぬロック機構が設
けられている。よって、下層ユニット26は非揺動状態
で下層ユニット基台101と一体に水平前方に引き出さ
れることになり、限界位置に達すると、ロック機構によ
るロックが解除されて、下層ユニット基台101に対し
回動軸103を中心に前部を上方に位置させるように揺
動可能となる。そして、揺動可能な状態でオペレータが
下層ユニット26の前部下面側を支持しつつ下層ユニッ
ト26を揺動させると、ダンパ104がこの揺動状態を
維持する。
【0057】また、本実施形態の引出支持構造100
は、下層ユニット26の左右両側と下層ユニット基台1
01との間に強制移動機構110が設けられている。こ
の強制移動機構110は、機体10から上記限度位置ま
で水平に引き出された下層ユニット26の上記した揺動
時にこの揺動に連動して揺動中心である下層ユニット2
6の後側下部の回動軸103を機体10に対し強制的に
前方に移動させるものである。
【0058】この強制移動機構110は、下層ユニット
26の上記した揺動時にこの揺動に連動して下層ユニッ
ト26の回動軸103に対し後方に移動する作動部材1
11を有しており、この作動部材111が後方に移動し
て機体10を押圧することにより、下層ユニット26の
後側下部の回動軸103すなわち下層ユニット26を機
体10に対し強制的に前方に移動させるようになってい
る(後述する)。
【0059】強制移動機構110は、回動軸103の近
傍において下層ユニット26の側面部に固定される押出
部材112を有しており、この押出部材112には、回
動軸103より下側に延出する押出作動部113が設け
られている。この押出作動部113は、回動軸103よ
り下側に配置されていることから、下層ユニット26の
回動軸103を中心とした揺動時に、回動軸103に対
し前方に移動することになる。
【0060】さらに、強制移動機構110は、下層ユニ
ット26の回動軸103を中心とした揺動時における上
記した押出作動部113の回動軸103に対する前方へ
の移動で、作動部材111を下層ユニット26の回動軸
103に対し後方に移動させるリンク機構114を有し
ている。
【0061】このリンク機構114は、下層ユニット基
台101に固定される支持ベース116を有している。
支持ベース116は、下層ユニット26の側方において
前後方向かつ鉛直方向に沿うように配置される板状のも
ので、この支持ベース116には、下部の前後に所定距
離離間してピン117,118が左右方向に軸線を配置
して位置固定で設けられている。また、この支持ベース
116には、上部であって、下層ユニット26に固定さ
れた押出作動部113よりも前側となる位置に、前後に
所定距離離間してピン119,120が左右方向に軸線
を配置して位置固定で設けられている。
【0062】作動部材111は、一方向に長い板状の部
材であり、その一端側に、長さ方向に対し垂直に屈曲し
て略上下左右に沿う押圧部122が設けられている。作
動部材111は、この押圧部122において、機体10
の下端前部に設けられた当接部123に当接して機体1
0を押圧するようになっている。
【0063】作動部材111には、中間部分の押圧部1
22側に、その押圧部122側が長さ方向に対し傾斜し
押圧部122に対し反対側が長さ方向に略沿うように鈍
角をなして屈曲する形状の屈曲長孔124が形成されて
おり、また中間部分の屈曲長孔124よりも押圧部12
2に対し反対側に、長さ方向に略沿う直線状の長孔12
5が形成されている。そして、作動部材111は、屈曲
長孔124を上側凸の状態をなすように支持ベース11
6の下側かつ後側のピン118に係合させ、長孔125
を支持ベース116の下側かつ前側のピン117に係合
させることにより支持ベース116に支持されることに
なる。作動部材111は、屈曲長孔124および長孔1
25の範囲内でピン117,118に対し移動すること
で、下層ユニット26の回動軸103に対し前後に移動
する。さらに、作動部材111には、押圧部122に対
し反対側の端部にピン126が設けられている。
【0064】なお、作動部材111は、長孔125およ
び屈曲長孔124の形状により、支持ベース116すな
わち回動軸103に対し前側に移動すると押圧部122
を上側に移動させ、支持ベース116に対し後側に移動
すると押圧部122を下側に移動させる。すなわち、作
動部材111は、下層ユニット26の上記した揺動時に
は、この揺動に連動して支持ベース116すなわち回動
軸103に対し後方に移動することになるが(後述す
る)、機体10の当接部123を押圧する押圧部122
を、この後方への移動に連動して、下層ユニット26の
引き出し方向である水平前後方向に対し交差する上下方
向に移動させるのである。そして、押圧部122は、支
持ベース116に対し上側に位置するときに、水平前後
方向に移動しても当接部123に当接不可となるように
当接部123に対し逃げる形状をなしており、支持ベー
ス116に対し下側に位置するときに水平前後方向に移
動すると当接部123に当接可能となっている。
【0065】リンク機構114は、第1リンクアーム1
28を有している。この第1リンクアーム128は、下
層ユニット26の上記した揺動時における押出作動部1
13の下層ユニット26に対する前方への移動で、この
押出作動部113に押圧されて、下層ユニット26の回
動軸103に対し前方に移動する。
【0066】第1リンクアーム128は、一方向に長い
板状の部材であり、その一端側に、長さ方向に対し垂直
に屈曲して略上下左右に沿う押圧受部129が設けられ
ている。第1リンクアーム128は、この押圧受部12
9において、押出作動部113に当接し押圧される。ま
た、第1リンクアーム128は、中間所定位置に長さ方
向に沿う長孔130が形成されており、この長孔130
を支持ベース116の上側かつ後側のピン120に係合
させることにより支持ベース116に揺動可能に支持さ
れている。さらに、第1リンクアーム128には、押圧
受部129に対し反対側の端部に連結ピン131が設け
られている。加えて、第1リンクアーム128と支持ベ
ース116との間には、第1リンクアーム128を後方
に付勢するバネ部材132が介装されている。
【0067】リンク機構114は、第1リンクアーム1
28の他端側に左右方向に軸線を配して回転可能に連結
される第2リンクアーム134を有している。この第2
リンクアーム134は、第1リンクアーム128の左右
方向に軸線を配した連結ピン131に揺動可能に一端部
が連結されるとともに他端部に長さ方向に沿う長孔13
5が形成されている。そして、第2リンクアーム134
は、これらの間の中間部において支持ベース116の上
側かつ前側のピン119により回動可能に支持されてお
り、また、他端部の長孔135が作動部材111の左右
方向に軸線を配したピン126に係合されている。その
結果、第2リンクアーム134は、下層ユニット26に
対し前方に移動する第1リンクアーム128で押圧され
て中間部のピン119を中心に揺動し、他端部に連結さ
れた作動部材111を下層ユニット26の回動軸103
に対し後方に移動させる。
【0068】以上のような引出支持構造100によれ
ば、図3に示すように、機体10に装填された中層ユニ
ット25の引出ストッパ107に対しストッパ106を
当接させる限度位置まで、非揺動状態でロックされた下
層ユニット26および下層ユニット基台101を一体に
水平前方に機体10から引き出すと、この限度位置で下
層ユニット26および下層ユニット基台101は停止す
るとともに、ロック機構による相互のロック状態が解除
される。
【0069】そして、図4および図5に示すように、限
度位置まで引き出された下層ユニット26の前部の下面
を支持しつつ下層ユニット26をオペレータが持ち上げ
ると、下層ユニット26は、下層ユニット基台101に
対して後側下部の回動軸103を中心に揺動することに
なり、ダンパ104で規定される揺動限界位置までの揺
動が可能であり、しかもダンパ104で揺動操作の操作
力の軽減がなされるとともに揺動状態の姿勢が維持され
る。
【0070】ここで、上記のように、下層ユニット26
を、下層ユニット基台101に対して回動軸103を中
心に揺動させると、下層ユニット26において回動軸1
03より下側に設けられた押出部材112の押出作動部
113が、回動軸103に対し前方に移動し、第1リン
クアーム128の押圧受部129に当接してこれを前方
に押圧する。すると、第1リンクアーム128は、バネ
部材132の付勢力に抗して長孔130をピン120に
対しスライドさせながら回動軸103に対し前方に移動
して、連結ピン131で連結された第2リンクアーム1
34の上端部を回動軸103に対し前方に移動させる。
その結果、第2リンクアーム134が、ピン119を中
心に揺動し、下端部を後方に移動させる。すると、第2
リンクアーム134の下端部にピン126において連結
された作動部材111が回動軸103に対し後方に移動
する。その結果、作動部材111が支持ベース116の
ピン117,118に対し屈曲長孔124および長孔1
25をスライドさせ、これらの形状によって押圧部12
2が下方に移動し、下方に移動した押圧部122が機体
10の当接部123に当接して、これを後方に押圧す
る。その結果、スライドレール102の余裕分によって
機体10に対し回動軸103が前方に移動し、機体10
に対し下層ユニット26が前方に移動する。ここで、こ
の下層ユニット26の機体10に対する前方への移動
は、下層ユニット26の揺動と並行して行われることに
なるが、揺動および前方移動の関係は、揺動により上昇
しても中層ユニット25の前端かつ下端部に干渉するの
を回避するように、下層ユニット26が前方に移動する
ように設定されている。
【0071】なお、下層ユニット26の前部が揺動時に
おいて、限界位置まで水平前方に引き出されたときの前
面位置(図3〜図5に示す二点鎖線Xの位置)よりも前
方に突出しないように、回動軸103と略同高さまで、
下層ユニット26の前面下部には面取部137が形成さ
れており、下層ユニット26の揺動時の前方への移動量
は、この前面位置よりも前方に下層ユニット26を突出
させることがないように設定されている。
【0072】以上に述べた紙幣入出金部11の主要な処
理について説明する。
【0073】「入金処理(入金確定前)」オペレータに
より入金させる紙幣が紙幣入金口21にセットされ操作
部14に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せ
ぬ制御部は、紙幣入金口21により、紙幣を一枚ずつ分
離して繰り出させることになり、繰り出された紙幣を、
搬送路28および紙幣取入部32の所定部分で構成され
る図6に太線で示す入金処理ルートで搬送させ、その途
中の識別部29の識別結果に基づいて振り分ける。すな
わち、識別不能(偽、重送、斜行等)とされた紙幣は紙
幣出金口20に送り出され、真かつ汚損と識別された紙
幣と、一時貯留・収納繰出部40b,40cに収納しき
れない真かつ正の紙幣とが、一時貯留・収納繰出部40
aの一時貯留部33aに紙幣取入部32から送り込ま
れ、真かつ正と識別された紙幣は、適宜表裏反転部30
を通過させることで表裏が取り揃えられた後、一時貯留
・収納繰出部40a〜40cの一時貯留部33a〜33
cの対応する一つに、それぞれの紙幣取入部32から送
り込まれる。このとき、一時貯留部33a〜33cは、
それぞれ、シャッタ36,36が閉状態とされており、
紙幣取入部32から送り込まれた紙幣をシャッタ36,
36の上側の貯留空間37に一時貯留させる。
【0074】具体的には、真かつ正と識別された紙幣の
うち、万券は万券用の一時貯留・収納繰出部40bの一
時貯留部33bに一時貯留され、千券は千券用の一時貯
留・収納繰出部40cの一時貯留部33cに一時貯留さ
れる。ここで、これら以外の二千券および五千券は、混
合状態で一時貯留・収納繰出部40aの一時貯留部33
aに一時貯留される。さらに、一時貯留・収納繰出部4
0aの一時貯留部33aには、上記したように、真かつ
汚損の各紙幣と、一時貯留・収納繰出部40b,40c
に収納しきれない真かつ正の紙幣も送り込まれる。
【0075】そして、紙幣入金口21からすべての紙幣
が一旦繰り出され、紙幣出金口20および一時貯留・収
納繰出部40a〜40cの一時貯留部33a〜33cの
いずれかに送り込まれると、制御部は、閉状態にあった
紙幣出金口20のシャッタ22を開作動させるととも
に、識別部29の識別結果を図示せぬ上位機に表示させ
る。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を
上位機または操作部14に入力すると、制御部は、後述
の「収納処理」を行うことになる。この場合、万券は万
券用の一時貯留・収納繰出部40bにおいて一時貯留部
33bから収納繰出部38bに収納され、千券は千券用
の一時貯留・収納繰出部40cにおいて一時貯留部33
cから収納繰出部38cに収納されることになるが、そ
れ以外の二千券および五千券は、一時貯留・収納繰出部
53d,53eが紙幣の返却処理に適していないことか
ら、混合状態で、返却処理に適した一時貯留・収納繰出
部40aにおいて一時貯留部33aから収納繰出部38
aに一時貯留される。すなわち、二千券および五千券
は、「入金処理」から「収納処理」の流れでは、それら
用の収納繰出部52d,52eには収納されず、後述す
る「内部充填分配補充処理」および「収納処理」によっ
て収納繰出部52d,52eに収納される。他方、オペ
レータが入金キャンセル操作を上位機または操作部14
に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うこ
とになる。
【0076】「出金処理」オペレータにより上位機また
は操作部14に「出金処理」の実行入力がなされると、
制御部は、金種別の一時貯留・収納繰出部40b,40
c,53d,53eのそれぞれの収納繰出部38b,3
8c,52d,52eに収納させていた紙幣を紙幣繰出
部39,54で最下のものから一枚ずつ分離して繰り出
させ、搬送路42,28の所定部分で構成される図7に
太線で示す出金処理ルートに沿って搬送させ、その途中
の判別部43の判別結果に基づいて振り分ける。すなわ
ち、判別部43で重送または斜行と判定された搬送異常
紙幣はリジェクト収納部44に送り込まれ、判別部43
で正常と判別された紙幣は、紙幣出金口20に送り出さ
れ、さらに、判別部43で金種的あるいは枚数的に出金
紙幣に含まれないと判別された紙幣は、運用カセットと
しての一時貯留・収納繰出部40aの一時貯留部33a
に一時貯留させる。そして、出金用に繰り出されたすべ
ての紙幣が、リジェクト収納部44、紙幣出金口20お
よび一時貯留部33aに送り込まれると、一時貯留部3
3aは、シャッタ36,36を開作動させて、閉状態に
ある収納繰出部38aのフラッパ46,46上に紙幣を
落とし込む。なお、フラッパ46,46上に載置された
紙幣は、適宜のタイミングでフラッパ46,46から下
方に落とし込まれる。
【0077】「内部充填分配補充処理」 「入金処理」により収納繰出部38aに収納された紙幣
(主として二千券および五千券)を、金種別の一時貯留
・収納繰出部40b,40c,53d,53eに紙幣を
補充する場合には、操作部14に「内部充填分配補充処
理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、収納
繰出部38aから、最下の紙幣を一枚ずつ分離して繰り
出させることになり、繰り出された紙幣を、搬送路2
8,42および紙幣取入部32の所定部分で構成される
図8に太線で示す内部充填分配補充処理ルートで搬送さ
せ、その途中の判別部43の判別結果および識別部29
の鑑別結果に基づいて振り分ける。
【0078】すなわち、判別部43で判別不能(重送、
斜行等)とされた紙幣は、入金処理時に偽券でないこと
がすでに確認されているため、リジェクト収納部44に
送り込まれ、汚損と識別された紙幣は、一時貯留・収納
繰出部40aの一時貯留部33aに紙幣取入部32から
送り込まれる。このとき、一時貯留部33aは、シャッ
タ36,36が閉状態とされており、紙幣取入部32か
ら送り込まれた紙幣をシャッタ36,36の上側の貯留
空間37に一時貯留させることになる。そして、それ以
外の紙幣は適宜表裏反転部30を通過させることで表裏
が取り揃えられた後、金種別の一時貯留部33b,33
c,51d,51eの対応する一つに、それぞれの紙幣
取入部32,50から送り込まれる。このとき、一時貯
留部33b,33cは、それぞれ、シャッタ36,36
が閉状態とされており、紙幣取入部32から取り入れた
紙幣をシャッタ36,36の上側の貯留空間37に一時
貯留させることになり、一時貯留部51d,51eは、
それぞれ、フラッパ56,56が閉状態とされており、
紙幣取入部50から取り入れた紙幣をフラッパ56,5
6の上側の貯留空間60に一時貯留させることになる。
【0079】具体的には、万券は万券用の一時貯留・収
納繰出部40bの一時貯留部33bに一時貯留され、千
券は千券用の一時貯留・収納繰出部40cの一時貯留部
33cに一時貯留され、二千券は一時貯留・収納繰出部
53dの一時貯留部51dに一時貯留され、五千券は一
時貯留・収納繰出部53eの一時貯留部51eに一時貯
留される。また、一時貯留・収納繰出部40aの一時貯
留部33aには、入金処理によって真かつ汚損の各紙幣
が収納されるため、このような紙幣は、再び、一時貯留
・収納繰出部40aの一時貯留部33aに送り込まれ
る。なお、入金時の二千券および五千券は返却処理に対
応するために一旦混合状態で一時貯留・収納繰出部40
aに収納されることになり、その後、このような「内部
充填分配補充処理」で出金用に各一時貯留・収納繰出部
53d,53eにそれぞれ分配されるのである。
【0080】このようにして、順次、収納繰出部38a
に収納されている紙幣が、一時貯留部33b,33c,
51d,51eに送り込まれ、そのうちのいずれか一つ
が満杯となると、制御部は、一旦、収納繰出部38aか
らの紙幣の繰り出しを停止し、一時貯留部33b,33
cについてはシャッタ36,36を開作動させ、それ自
身またはそれに載置された紙幣をシャッタ36,36に
近接させて閉状態で待機している収納繰出部38b,3
8cのフラッパ46,46に紙幣を受け渡し、フラッパ
46,46をその上に載置された紙幣がシャッタ36,
36に干渉しない位置まで下降させて、シャッタ36,
36を閉作動させ一時貯留部33b,33cを空にす
る。一方、一時貯留部51d,51eについては、エレ
ベータ58をすでに収納している紙幣がフラッパ56,
56に干渉しない位置まで上昇させた状態とし、この状
態でプッシャ57で押し込むことによりフラッパ56,
56を開作動させつつ紙幣をエレベータ58上に受け渡
し、その後、エレベータ58を紙幣がフラッパ56,5
6に干渉しない位置まで下降させ、プッシャ57を上昇
させることにより、フラッパ56,56を閉作動させ
る。なお、以上の動作を一時貯留部33b,33c,5
1d,51eのうち満杯になった一つについてのみ行う
ようにしてもよいが、収納繰出部38aからの繰り出し
中断の回数を減らすために、上記のように満杯になって
いないものも含めてすべてについて行うようにする。
【0081】そして、一時貯留部33b,33cのシャ
ッタ36,36の閉作動および一時貯留部51d,51
eのフラッパ56,56の閉作動が完了すると、制御部
は、再び収納繰出部38aの収納空間49から紙幣繰出
部39により紙幣を繰り出させ、紙幣の分配補充を再開
する。
【0082】以上を繰り返して、収納繰出部38aの収
納空間49からすべての紙幣が一旦繰り出され、リジェ
クト収納部44および一時貯留・収納繰出部40a〜4
0c,53d,53eの一時貯留部33a〜33c,5
1d,51eのいずれかに送り出されると、制御部は、
補充処理が完了した旨を識別部29の識別結果とともに
図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオ
ペレータが補充完了確認操作を上位機または操作部14
に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うこ
とになる。
【0083】なお、この貨幣入出金機においては、紙幣
を補充する場合に、上記以外にも金種別の一時貯留・収
納繰出部40b,40c,53d,53eに紙幣を紙幣
入金口21から補充する「入金口分配補充処理」や、機
体10外において補充紙幣を収納繰出部38aに充填し
これを機体10に装填して同様の分配補充処理を行う
「外部充填分配補充処理」を行うことも可能となってい
る。
【0084】「収納処理」一時貯留・収納繰出部40a
〜40c,53d,53eにおいて、一時貯留部33a
〜33c,51d,51eに一時貯留させた紙幣等を収
納繰出部38a〜38c,52d,52eの収納空間4
9,61に収納させる。
【0085】すなわち、上記した「入金処理」で入金確
定操作が入力された場合、および上記した「内部充填分
配補充処理」で補充完了確認操作が入力された場合は、
制御部が、一時貯留部33a〜33c,51d,51e
の紙幣を収納繰出部38a〜38c,52d,52e
に、図9に太線で示す収納処理ルートのように、一時貯
留部33a〜33cのそれぞれのシャッタ36,36を
開作動させ、シャッタ36,36にそれ自身またはそれ
に載置されている紙幣の上部を近接させて待機している
収納繰出部38a〜38cの閉状態のフラッパ46,4
6に紙幣を受け渡す。続いて、制御部は、フラッパ4
6,46をその上に載置された紙幣がシャッタ36,3
6に干渉しない位置まで下降させて、シャッタ36,3
6を閉作動させる。さらに、フラッパ46,46を既に
収納空間49に収納されている紙幣量に干渉しない範囲
で下げて開作動させ、フラッパ46,46からすでに収
納空間49に収納されている紙幣の上に紙幣を受け渡
す。その後、フラッパ46,46を上部待機位置まで上
昇させて、閉作動させる。
【0086】また、制御部は、これと同時に、収納繰出
部52d,52eのそれぞれについて、既に収納空間6
1に収納されている紙幣量に応じた高さまでエレベータ
58を上昇させた後、一時貯留部51d,51eのそれ
ぞれのプッシャ57を下降させ、フラッパ56,56上
の紙幣を下方に押圧しフラッパ56,56を開作動させ
ながら、紙幣を収納空間61に既に収納されているエレ
ベータ58上の紙幣の上に受け渡す。その後、エレベー
タ58を最下位置まで下げる。
【0087】「整理計数処理」複数金種混在した紙幣か
ら指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、
オペレータにより紙幣が紙幣入金口21にセットされ操
作部14に「整理計数処理」の実行入力がなされると、
図示せぬ制御部は、紙幣入金口21により、紙幣を一枚
ずつ分離して繰り出させることになり、繰り出された紙
幣を、搬送路28および紙幣取入部32の所定部分で構
成される図10に太線で示す整理計数処理ルートで搬送
させ、その途中の識別部29の識別結果に基づいて振り
分ける。
【0088】すなわち、識別不能(偽、重送、斜行等)
とされた紙幣と、真かつ汚損と識別された紙幣と、真か
つ正で指定されていない金種の紙幣と、真かつ正で指定
された金種であって一時貯留部33a〜33cの対応す
るものに貯留しきれない分の紙幣とが紙幣出金口20に
送り出され、真かつ正の紙幣のうち、指定された金種の
ものが、適宜表裏反転部30を通過することで表裏が取
り揃えられた後、金種別に、一時貯留部33a〜33c
の対応するものに、それぞれの紙幣取入部32から送り
込まれる。このとき、一時貯留部33a〜33cは、そ
れぞれ、シャッタ36,36が閉状態とされており、紙
幣取入部32から送り込まれた紙幣をシャッタ36,3
6の上側の貯留空間37に一時貯留させる。
【0089】具体的には、例えば、千券、二千券および
五千券を整理計数する場合には、真かつ正と識別された
紙幣のうち、指定されていない万券は、紙幣出金口20
に送り出され、二千券は一時貯留・収納繰出部40aの
一時貯留部33aに貯留され、千券は一時貯留・収納繰
出部40bの一時貯留部33bに貯留され、五千券は一
時貯留・収納繰出部40cの一時貯留部33cに一時貯
留される。
【0090】そして、紙幣入金口21からすべての紙幣
が一旦繰り出され、紙幣出金口20および一時貯留部3
3a〜33cのいずれかに送り込まれると、制御部は、
閉状態にあった紙幣出金口20のシャッタ22を開作動
させるとともに、整理計数処理が完了した旨を識別部2
9の識別結果とともに図示せぬ上位機に表示させる。こ
の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機
または操作部14に入力すると、制御部は、後述の「返
却処理」を行うことになる。
【0091】「返却処理」上記「入金処理」の結果の上
位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作
を上位機または操作部14に入力した場合、および、上
記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオ
ペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部
14に入力した場合、制御部は、返却処理を許可し、中
層ユニット25の機体10からの引き出しを可能とす
る。
【0092】これにより、オペレータは、図11に示す
よう中層ユニット25を引き出して一時貯留部33a〜
33cから紙幣を取り出すことになる。
【0093】なお、上記以外にも、貨幣入出金機は、一
時貯留・収納繰出部40a〜40c,53d,53eの
紙幣を確定する精査処理や機体10内の紙幣を回収する
回収処理等を行うことになる。
【0094】そして、上記した「出金処理」等におい
て、下層ユニット26の下面側の搬送路42に紙幣のジ
ャム等が発生した場合には、オペレータは、まず、図3
に示すように、機体10に装填された中層ユニット25
の引出ストッパ107に対しストッパ106を当接させ
る限度位置まで、非揺動状態でロックされた下層ユニッ
ト26および下層ユニット基台101を一体に水平前方
に機体10から引き出す。
【0095】そして、オペレータは、図4さらには図5
に示すように、下層ユニット26の前部の下面を支持し
つつ下層ユニット26を持ち上げる。すると、下層ユニ
ット26は、下層ユニット基台101に対して後側下部
の回動軸103を中心にダンパ104で補助されながら
揺動限界位置まで揺動することになる。また、この揺動
に連動して、回動軸103より下側に設けられた押出部
材112の押出作動部113が、第1リンクアーム12
8の押圧受部129に当接してこれを前方に押圧し、第
2リンクアーム134を、ピン119を中心に揺動さ
せ、作動部材111を回動軸103に対し後方に移動さ
せる。その結果、作動部材111が押圧部122を下方
に移動させるとともに、回動軸103に対し後方に移動
して、押圧部122で機体10の当接部123を後方に
押圧する。その結果、スライドレール102の余裕分に
よって機体10に対し回動軸103が前方に移動し、機
体10に対し下層ユニット26が前方に移動する。これ
により、揺動により上昇しても中層ユニット25の前端
かつ下端部に干渉するのを回避するように、下層ユニッ
ト26が前方に移動する。
【0096】このようにして揺動状態とされた下層ユニ
ット26は、ダンパ104で揺動状態が維持されること
になり、その下面側を前方に向け露出させることにな
る。オペレータは、このようにして前方に露出状態とな
った下層ユニット26の下面側の搬送路42からジャム
紙幣を直接取り除く等する。
【0097】そして、下層ユニット26を前部を下降さ
せるように回動軸103を中心に揺動させて非揺動状態
に戻し、下層ユニット26を下層ユニット基台101と
ともに機体10に押し込み装填する。
【0098】以上に述べたように、本実施形態の引出支
持構造によれば、機体10から引き出した状態で下層ユ
ニット26をその前部を上方に位置させるように揺動さ
せ、この揺動状態をダンパ104で維持することによ
り、下層ユニット26の下面が前方に露出することにな
る。したがって、下層ユニット26の下面側の搬送路4
2等に対する直接作業を容易に行うことができることに
なる。
【0099】また、強制移動機構110が、機体10か
ら限度位置まで水平に引き出された下層ユニット26の
後側下部の回動軸103を中心とした揺動時に、この揺
動に連動して下層ユニット26の回動軸103を機体1
0に対し強制的に前方に移動させるため、機体10から
限度位置まで水平に引き出された下層ユニット26をそ
のまま揺動させる場合に比して、その上側にある中層ユ
ニット25によって決められる下層ユニット26の揺動
角度を大きくとることができる。したがって、下層ユニ
ット26の下面側に対する直接作業をより容易に行うこ
とができることになる。
【0100】加えて、強制移動機構110は、下層ユニ
ット26の揺動時にこの揺動に連動して下層ユニット2
6に対し後方に移動する作動部材111が機体10を押
圧することにより、下層ユニット26の後側下部の回動
軸103を機体10に対し強制的に前方に移動させるた
め、下層ユニット26の後側下部を機体10に対し前方
に移動させるための構造が簡素にできる。したがって、
コストを低減することができる。
【0101】さらに、作動部材111が、機体10を押
圧する押圧部122を、下層ユニット26の揺動時にこ
の揺動に連動して下層ユニット26の引き出し方向であ
る前後方向に交差する上下方向に移動させるため、下層
ユニット26の機体10に対する引き出し時および装填
時には、作動部材111を退避させておくことができ、
作動部材111の機体10との干渉を防止できる。
【0102】加えて、下層ユニット26をその後側下部
に設けられた回動軸103を中心に揺動可能に支持し、
強制移動機構110は、下層ユニット26の揺動時に該
揺動に連動して回動軸103を機体10に対し強制的に
前方に移動させるため、下層ユニット26の揺動および
前方移動を簡素な構成で行うことができる。したがっ
て、コストを低減することができる。
【0103】さらに、下層ユニット26の回動軸103
より下側に固定された押出作動部113が、下層ユニッ
ト26の揺動時に回動軸103に対し前方に移動する
と、この移動でリンク機構114の第1リンクアーム1
28が回動軸103に対し前方に移動し、これに連結さ
れた第2リンクアーム134の一端部を前方に押す。す
ると、中間部において支持ベース116に回動可能に支
持された第2リンクアーム134の他端部が後方に移動
し、これに連結された作動部材111を回動軸103に
対し後方に移動させる。よって、下層ユニット26の前
方移動をより一層簡素な構成で行うことができる。した
がって、コストをより一層低減することができる。
【0104】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
記載のユニットの引出支持構造によれば、機体から引き
出した状態でユニットをその前部を上方に位置させるよ
うに揺動させ、この揺動状態を揺動状態維持手段で維持
することにより、ユニットの下面が前方に露出すること
になる。したがって、ユニットの下面側に対する直接作
業を容易に行うことができることになる。
【0105】本発明の請求項2記載のユニットの引出支
持構造によれば、強制移動機構が、機体から限度位置ま
で水平に引き出されたユニットの揺動時に該揺動に連動
してユニットの後側下部を機体に対し強制的に前方に移
動させるため、機体から限度位置まで水平に引き出され
たユニットをそのまま揺動させる場合に比して、その上
側にある機体または他のユニットによって決められるユ
ニットの揺動角度を大きくとることができる。したがっ
て、ユニットの下面側に対する直接作業をより容易に行
うことができることになる。
【0106】本発明の請求項3記載のユニットの引出支
持構造によれば、強制移動機構は、ユニットの揺動時に
該揺動に連動してユニットに対し後方に移動する作動部
材が機体を押圧することにより、ユニットの後側下部を
機体に対し強制的に前方に移動させるため、ユニットの
後側下部を機体に対し前方に移動させるための構造が簡
素にできる。したがって、コストを低減することができ
る。
【0107】本発明の請求項4記載のユニットの引出支
持構造によれば、作動部材が、機体を押圧する押圧部
を、ユニットの揺動時に該揺動に連動してユニットの引
き出し方向に交差する方向に移動させるため、ユニット
の機体に対する引き出し時および装填時には、作動部材
を退避させておくことになり、該作動部材の機体との干
渉を防止できる。
【0108】本発明の請求項5記載のユニットの引出支
持構造によれば、ユニットをその後側下部に設けられた
回動軸を中心に揺動可能に支持し、強制移動機構は、ユ
ニットの揺動時に該揺動に連動して回動軸を機体に対し
強制的に前方に移動させるため、ユニットの揺動および
前方移動を簡素な構成で行うことができる。したがっ
て、コストを低減することができる。
【0109】本発明の請求項6記載のユニットの引出支
持構造によれば、ユニットの回動軸より下側に固定され
た押出作動部が、ユニットの揺動時にユニットの回動軸
に対し前方に移動すると、この移動でリンク機構が作動
部材を回動軸すなわちユニットに対し後方に移動させる
ため、ユニットの前方移動をより簡素な構成で行うこと
ができる。したがって、コストをより低減することがで
きる。
【0110】本発明の請求項7記載のユニットの引出支
持構造によれば、ユニットの回動軸より下側に固定され
た押出作動部が、ユニットの揺動時にこのユニットの回
動軸に対し前方に移動すると、この移動でリンク機構の
第1リンクアームが回動軸に対し前方に移動し、これに
連結された第2リンクアームの一端部を前方に押す。す
ると、中間部において支持ベースに回動可能に支持され
た第2リンクアームの他端部が後方に移動し、これに連
結された作動部材をユニットの回動軸に対し後方に移動
させる。よって、ユニットの前方移動をより一層簡素な
構成で行うことができる。したがって、コストをより一
層低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造が適用された貨幣入出金機を示す斜視図である。
【図2】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の概略構成を
示す側断面図である。
【図3】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す側断面図であって、下層ユニットを限度位置ま
で引き出した状態を示すもの。
【図4】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す側断面図であって、下層ユニットを揺動させて
いる途中の状態を示すもの。
【図5】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造を示す側断面図であって、下層ユニットを揺動限界位
置まで揺動させた状態を示すもの。
【図6】 本発明の一実施形態のユニットの引出支持構
造が適用された貨幣入出金機の紙幣入出金部の入金処理
ルートを示す側断面図である。
【図7】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の出金処理ル
ートを示す側断面図である。
【図8】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の内部充填分
配補充処理ルートを示す側断面図である。
【図9】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の収納処理ル
ートを示す側断面図である。
【図10】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の整理計数
処理ルートを示す側断面図である。
【図11】 同貨幣入出金機の紙幣入出金部の返却処理
時における中層ユニットを引き出した状態を示す側断面
図である。
【符号の説明】
10 機体 26 下層ユニット(ユニット) 100 ユニットの引出支持構造 103 回動軸 104 ダンパ(揺動状態維持手段) 110 強制移動機構 111 作動部材 113 押出作動部 114 リンク機構 116 支持ベース 122 押圧部 128 第1リンクアーム 134 第2リンクアーム

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機体に対し引き出し可能にユニットを支
    持するユニットの引出支持構造において、 前記機体から引き出した状態で前記ユニットをその前部
    を上方に位置させるように揺動可能に支持しており、さ
    らに、前記ユニットをその前部を上方に位置させるよう
    に揺動させた揺動状態に維持する揺動状態維持手段を具
    備することを特徴とするユニットの引出支持構造。
  2. 【請求項2】 前記機体から限度位置まで水平に引き出
    された前記ユニットの前記揺動時に該揺動に連動して前
    記ユニットの後側下部を前記機体に対し強制的に前方に
    移動させる強制移動機構を有することを特徴とする請求
    項1記載のユニットの引出支持構造。
  3. 【請求項3】 前記強制移動機構は、前記ユニットの前
    記揺動時に該揺動に連動して該ユニットに対し後方に移
    動する作動部材を有し、該作動部材が前記機体を押圧す
    ることにより、前記ユニットの後側下部を前記機体に対
    し強制的に前方に移動させることを特徴とする請求項2
    記載のユニットの引出支持構造。
  4. 【請求項4】 前記作動部材は、前記機体を押圧する押
    圧部を、前記ユニットの前記揺動時に該揺動に連動して
    前記ユニットの引き出し方向に交差する方向に移動させ
    ることを特徴とする請求項3記載のユニットの引出支持
    構造。
  5. 【請求項5】 前記ユニットをその後側下部に設けられ
    た回動軸を中心に揺動可能に支持し、前記強制移動機構
    は、前記ユニットの前記揺動時に該揺動に連動して前記
    回動軸を前記機体に対し強制的に前方に移動させること
    を特徴とする請求項3または4記載のユニットの引出支
    持構造。
  6. 【請求項6】 前記強制移動機構は、前記ユニットの前
    記回動軸より下側に固定され該ユニットの前記揺動時に
    前記回動軸に対し前方に移動する押出作動部と、該押出
    作動部の前記回動軸に対する前方への移動で前記作動部
    材を前記回動軸に対し後方に移動させるリンク機構とを
    有することを特徴とする請求項5記載のユニットの引出
    支持構造。
  7. 【請求項7】 前記リンク機構は、 前記回動軸に対し前後移動可能となるように前記作動部
    材を支持する支持ベースと、 前記ユニットの揺動時における前記押出作動部の前記回
    動軸に対する前方への移動で前記回動軸に対し前方に移
    動する第1リンクアームと、 該第1リンクアームに揺動可能に一端部が連結されると
    ともに他端部が前記作動部材に連結され、さらに中間部
    が前記支持ベースに回動可能に支持されており、前記回
    動軸に対し前方に移動する第1リンクアームで押圧され
    て前記中間部を中心に揺動し、他端部に連結された前記
    作動部材を前記回動軸に対し後方に移動させる第2リン
    クアームとを有することを特徴とする請求項6記載のユ
    ニットの引出支持構造。
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