JP2003079212A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 田植機において、苗植付装置の強制昇降の操
作性が良いものになるように構成する。 【解決手段】 走行用の静油圧式無段変速装置を操作す
るＨＳＴレバーの握り部１９Ａに、苗植付装置を強制昇
降する強制昇降スイッチ５８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】図１に示すように、ステアリング操作され
る駆動型の前車輪１及び駆動型の後車輪２を備えた走行
機体３の前部にエンジン４を搭載し、走行機体３の後部
にエンジン４の動力が伝達される静油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ）５及び変速ケース６を配置して、走行機体３
の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部に
油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗
植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成している。

【０００２】図１に示すように、運転座席７の右側部に
苗植付装置Ａの昇降制御と植付クラッチ４１（図１５参
照）の入り切り操作とを行う昇降レバー１０を備え、運
転座席７の左側部に変速装置（図示せず）を操作する変
速レバー１１を備えている。ハンドルポストの左側面に
静油圧式無段変速装置５を操作するＨＳＴレバー１９を
備え、ハンドルポストの右側面に中立復帰型の強制昇降
レバー４２を備えている。

【０００３】図１及び図３に示すように、苗植付装置Ａ
は、マット状苗Ｗを載置して上端側が走行機体３の前方
側に傾斜する姿勢の苗載せ台１３、変速ケース６から伝
動軸１２を介して動力が伝達される左右一対の伝動ケー
ス１４、伝動ケース１４からチェーンケース１５を介し
て伝達される動力で回転するロータリケース１６、ロー
タリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、
複数の整地フロート１８を備えて８条植え用に構成され
ている。図１及び図１３に示すように、ホッパー４８、
繰出し機構４９、流下ホース５０及び作溝器５１により
構成された施肥装置Ｂが備えられている。作業時に苗載
せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付
アーム１７が１株ずつ切り出して圃場面に植え付けると
同時に、植え付けられた苗の近傍の圃場面に施肥装置Ｂ
から肥料を供給する。ロータリケース１６、植付アーム
１７及びこれらを駆動する系により、苗植付機構が構成
されている。

【０００４】図３及び図４に示すように、苗植付装置Ａ
の左右方向での中央位置で４条ずつに２分割自在に構成
しており、右及び左の分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬを、
右及び左の分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬを構成するフレ
ーム部材２０に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りに回転自
在に支持し、リンク機構９の後端に備えた主フレーム２
１に、フレーム部材２０を縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周
りに回転自在に支持している。

【０００５】図３，４，５に示すように、リンク機構９
は、上部に配置されるトップリンク９Ｔと下部に配置さ
れるロアーリンク９Ｌとにより構成されている。リンク
機構９の後端に支持される縦フレーム９Ａの下端部に連
結されるローリングボス２２に、前後向き姿勢のローリ
ング軸芯Ｙ周りにローリング自在に連結プレート２３を
支持し、連結プレート２３に上部プレート２１Ａと下部
パイプ２１Ｂとにより構成される主フレーム２１を固定
し、主フレーム２１の左右両端部に第２軸芯Ｘ２と同軸
芯に配置した第２軸２４に回転自在に外嵌されるボス部
材２０Ａに、丸パイプ状のフレーム部材２０を固定し
て、フレーム部材２０を第２軸芯Ｘ２周りに回転自在に
支持している。フレーム部材２０の外端部に第１軸芯Ｘ
１と同軸芯に配置した第１軸２５にチャンネル状のブラ
ケット２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を第
１軸芯Ｘ１周りで回転自在に支持し、支持フレーム２７
に伝動ケース１４及びチェーンケース１５を固定し、右
及び左の分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬの一対のチェーン
ケース１５の上面に、苗載せ台１３を支持する右及び左
の摺動レール２８を設けている。

【０００６】図３に示すように、左の伝動ケース１４の
動力で回転駆動される螺旋軸２９を伝動ケース１４及び
支持フレーム２７の端部の軸受部材３０との間に亘って
備えており、螺旋軸２９の螺旋溝に係入するコマ（図示
せず）の移動力を左の分割苗載せ台部１３Ｌに伝える移
動部材３１を備えて、苗載せ台１３の横送り機構Ｃを構
成している。苗載せ台１３は右及び左の分割苗載せ台部
１３Ｒ，１３Ｌがロック具Ｄ（図９及び図１０を参照）
で連結されることにより、横送り機構Ｃの動力で摺動レ
ール２８を一体的に横方向に往復移動する。

【０００７】図３及び図４に示すように、ローリングボ
ス２２に、伝動軸１２の動力が伝達される軸体（図示せ
ず）を、ローリング軸芯Ｙと同軸芯に回転自在に支持し
ている。図２（イ）（ロ）に示すように、軸体の動力を
ベベルケース（動力伝達機構の一例）３２、ベベルケー
ス３２に備えた一対の出力軸３３、クラッチ機構３４及
び中間軸３５を介して、右及び左の伝動ケース１４に伝
達する伝動系を構成している。

【０００８】図５，６，７に示すように、第２軸２４を
主フレーム２１に回転不能に設け、第１軸２５をフレー
ム部材２０に回転不能に設けている。第２軸２４の上部
位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケット３６を固
定し、第２軸２４の上端位置に第２軸芯Ｘ２周りに回転
自在にプレート状の回動部材３７を備えている。第１軸
２５に回転自在にブラケット２６を支持し、ブラケット
２６と一体回転自在且つ主スプロケット３６の歯数の１
／２の歯数の従動スプロケット３８を、第１軸芯Ｘ１と
同軸芯に配置し、主スプロケット３６と従動スプロケッ
ト３８とに亘ってチェーン３９を巻回している。

【０００９】図５及び図６に示すように、回動部材３７
をフレーム部材２０よりも高レベルに配置し、フレーム
部材２０の回転に連動して回転するように吊り下げ姿勢
のロッド４０を介して連結し、回動部材３７を互いに逆
方向に回転させるように、交差姿勢で一対のワイヤ４４
を張設している。一方の支持フレーム２７を図７に示す
ように第１軸芯Ｘ１周りに回転させることによって、対
応するフレーム部材２０が第２軸芯Ｘ２周りに回転し、
ワイヤ４４で連結された他方のフレーム部材２０と支持
フレーム２７とに追従して回転する。

【００１０】図５及び図６に示すように、ロッド４０の
中間部にターンバックル４０Ａが介装されて、一方の端
部が回動部材３７に溶接固定され、他方の端部がフレー
ム部材２０に固定された支持部材４５を介してネジ式に
連結されている。ロッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動
部材３７とフレーム部材２０との間を結ぶことによっ
て、回動部材３７にフレーム部材２０を吊り下げる形態
として強度を向上させている。ワイヤ４４の中間部に、
ネジ式に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えてい
る。

【００１１】以上の構成により、苗植付装置Ａを格納姿
勢に切り換える場合には、地面から離間するレベルまで
苗植付装置Ａを上昇させた状態で、図９に示すように苗
載せ台１３を左側に寄せた状態から、図１０に示すよう
にロック具Ｄの連結を解除して右の分割苗載せ台部１３
Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させ、右の分割苗載
せ台部１３Ｒの摺動レール２８での移動をロック手段
（図示せず）で阻止する（この状態で、右及び左の分割
苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌの間隔は約３０センチメート
ルに達する）。

【００１２】次にクラッチ機構３４を人為的に分離し、
右又は左の分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌを格納姿勢に
切り換わるように揺動させると、図１１に示すようにブ
ラケット２６と一緒に従動スプロケット３８が回転し
て、ロッド４０で連結された左の回動部材３７が回転
し、左の回動部材３７の回転がワイヤ４４を介して右の
回動部材３７に伝達されて、右の回動部材３７が回転
し、右のフレーム部材２０が逆転する。このように、右
及び左の回動部材３７、一対のワイヤ４４の力によっ
て、右及び左のフレーム部材２０が連動して第２軸芯Ｘ
２周りに外端側が後方側に向かう側に回転し、これと同
時に第１軸芯Ｘ１周りにブラケット２６に支持された系
が主スプロケット３６、従動スプロケット３８及びチェ
ーン３９の力によって、フレーム部材２０の２倍の回転
速度でフレーム部材２０の回転方向と逆方向（右及び左
の外端部が走行機体３の前方に向かう方向）に回転す
る。

【００１３】格納姿勢への切り換え時に図１１に示すよ
うに、右及び左の分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌの内端
上部の角部１３Ｅが接近するのであるが、平面視で右及
び左の分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌが互いに離間する
位置で回転するので、角部１３Ｅの接触を回避した回転
が可能となっている。

【００１４】図８及び図１２に示すように、右及び左の
分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬの格納が完了する。格納姿
勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に戻す際には、右及び左の
分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌを逆方向に操作すればよ
い。この場合、苗植付装置Ａが図９に示す姿勢に達する
と、クラッチ機構３４を連結し、右の分割苗載せ台部１
３Ｒを左の分割苗載せ台部１３Ｌに寄せて、右及び左の
分割苗載せ台部１３Ｒ，１３Ｌをロック具Ｄで連結する
ことによって作業姿勢となる。

【００１５】次に苗植付装置Ａの後進強制上昇制御につ
いて、図１４を参考に説明する。ＨＳＴレバー１９を後
進位置に操作すると、自動的に苗植付装置Ａが設定高さ
位置（最上昇位置）まで上昇して停止する（＃１，＃
２，＃３，＃６）。この場合、図示していないが、次の
ような制御形態になっていた。つまり、後進状態で苗植
付装置Ａの強制上昇途中に、ＨＳＴレバー１９が前進側
に操作されると、苗植付装置Ａはその時点で停止する。
従って、苗植付装置Ａを下降操作するには、強制昇降レ
バー４２を操作して下降させる必要がある。

【００１６】このような構成を採用している場合には、
例えば畦際で旋回して既に植え付けられている苗の隣接
に入る際、走行機体３の位置を少し修正する為に、後進
状態で苗植付装置Ａが上昇しきらないうちに、ＨＳＴレ
バー１９を前進側に操作することがあるが、このような
状態において苗植付装置Ａを下降させる為には、強制昇
降レバー４２を操作しなければならない。これにより、
レバーの持ち替え操作等を必要とし、迅速な操作性に欠
けることになる。

【００１７】従って、次のような制御構成を採用する。
後進状態で苗植付装置Ａが上昇途中であれば、前進状態
に切り換わると、自動的に苗植付装置Ａが下降するよう
にする。苗植付装置Ａが後進状態で上昇する最大位置よ
り低い位置で停止しても、前進状態に切り換わると、自
動的に苗植付装置Ａが下降するように構成する（＃４，
＃５，＃７）。これにより、レバーを持ち替えることな
く苗植付装置Ａの下降操作が可能になる。このような下
降制御としては、ＨＳＴレバー１９を後進側に操作した
時点から一定短時間内に前進側に操作した場合に、自動
的に苗植付装置Ａが下降するように構成してもよい。

【００１８】図１５に示すように、ＨＳＴレバー１９の
操作位置が、ＨＳＴレバー１９の基端部に設けられたポ
テンショメータ４６で検出され、ポテンショメータ４６
の検出信号を制御手段としての制御装置４３で受けて、
昇降バルブ４７を制御し、苗植付装置Ａの昇降制御を行
う。強制昇降レバー４２による苗植付装置Ａの昇降操作
は、昇降レバー１０を自動位置に操作している場合のみ
機能する。植付クラッチ４１の入り切り操作は、昇降レ
バー１０を植付位置に操作することによっても行える
が、強制昇降レバー４２を二度下向きに操作することに
よっても行える。

【００１９】次に施肥装置Ｂについて説明する。図１３
に示すように、８条植えに適用する施肥装置Ｂで説明す
ると、ホッパー４８は２条ずつに対応して４個備えら
れ、ホッパー４８に左右一対の繰出し機構４９、流下ホ
ース５０及び作溝器５１が設けられて、側条施肥を行
う。

【００２０】図８及び図１３に示すように、中央２条分
に対応する２つの作溝器５１のうち左に位置する作溝器
５１を上下に二分割可能に構成している。これは図１３
に示すように、整地フロート１８の構成が中央に１個と
左右に２個配置される構成と関係している。整地フロー
ト１８が中央に一個必要なのは、中央の整地フロート１
８Ａが接地センサを兼ねるものであり、昇降制御に欠か
せないものであるからである。これにより、苗植付装置
Ａが格納姿勢に切り換わる場合に、中央の整地フロート
１８Ａは右及び左の分割苗植付装置部ＡＲ，ＡＬの一方
に属する必要があり、右の分割苗植付装置部ＡＲに属し
ている。中央の整地フロート１８の左側面に取り付けら
れた作溝器５１は、左の分割苗植付装置部ＡＬに属する
ホッパー４８、繰出し機構４９及び流下ホース５０に繋
がった系と連結されている。ホッパー４８から作溝器５
１に至る系の一部に分割可能な部位を設ける必要があ
り、それを実現する手段として、作溝器５１を上下に二
分割する構成を採用することになった。

【００２１】従って、苗植付装置Ａを格納姿勢に切り換
える場合に、図８に示すように上及び下作溝器５１Ａ，
５１Ｂのうち下作溝器５１Ｂが上作溝器５１Ａから取り
外される。このように作溝器５１を上下に二分割可能に
構成すると、苗植付装置Ａを格納姿勢から作業姿勢に戻
した場合、取り外した下作溝器５１Ｂを装着するのを忘
れることがあり、施肥作業が旨く行かないことがある。
そこで図１５に示すように、上及び下作溝器５１Ａ，５
１Ｂに亘って導通センサ５２を形成し、上及び下作溝器
５１Ａ，５１Ｂが繋がっているか否かを検出する検出手
段を構成している。検出手段としては、リミットスイッ
チであってもよい。これにより、苗植付装置Ａを作業姿
勢に戻した際に、上及び下作溝器５１Ａ，５１Ｂが繋が
ってない場合、制御手段としての制御装置４３を通して
警報装置５３を作動させる。苗植付装置Ａが作業姿勢に
戻っているか否かの判断は、ロック具Ｄに導通センサ
（図示せず）を設けるか、又は苗植付装置Ａが作業姿勢
に戻ったことを検出するリミットスイッチ等の接触セン
サや光学式等の非接触式センサを設けて行う。警報装置
５３としては、ブザー形式等の聴覚に訴えるもの又はラ
ンプの点滅等の視覚に訴えるものを採用してもよい。

【００２２】［発明の実施の別形態］ ホッパー４８から作溝器５１までの連続する系のう
ち、作溝器５１以外の部位で分離可能に構成してもよ
い。例えば流下ホース５０を上下に二分割する構成でも
よい。

【００２３】 分割の対象となるホッパー４８から作
溝器５１までの連続した系は、前述の［発明の実施の形
態］において一つの系だけであるが、植付条数や整地フ
ロート１８の数等に応じて、複数の系を対象としてもよ
い。

【００２４】 前述の［発明の実施の形態］では、上
及び下作溝器５１Ａ，５１Ｂが繋がってない場合に、警
報装置５３を作動させることにしているが、その代わり
に植付作動を停止する構成を採用してもよい。具体的に
は図１５に示すように、植付クラッチ４１の駆動モータ
５４を制御して植付作動を停止する構成を採用する。

【００２５】 ＨＳＴレバー１９の握り部１９Ａに、
図１６に示すような手指操作可能なスイッチ類を設けて
もよい。スイッチの内訳は、植付クラッチ４１の駆動モ
ータ５４をクラッチ入り側に操作するモーメンタリ式の
植付スイッチ５５、右及び左のマーカー５６（図１参
照）を作業姿勢に操作するモーメンタリ式の右及び左の
マーカースイッチ５７、苗植付装置Ａを強制昇降させる
トグル式の強制昇降スイッチ５８を設けて、単一のＨＳ
Ｔレバー１９により複数種類の操作が行えるようにす
る。

【００２６】右及び左のマーカー５６はバネによって作
業姿勢に付勢されており、待機姿勢に維持するロック機
構に対する電磁ソレノイドを作動させてロックを解除す
ることにより、右及び左のマーカー５６が作業姿勢に切
り換えられる。右及び左のマーカースイッチ５７で電磁
ソレノイドを制御する。植付スイッチ５５によるクラッ
チ入り操作は、苗植付装置Ａを下降作動させる場合にの
み行われる。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】（イ）クラッチ機構の連結状態を示す背面図 （ロ）クラッチ機構の解除状態を示す背面図

【図３】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】作業姿勢の主フレーム及びフレーム部材の付近
の背面図

【図６】作業姿勢の主フレーム及びフレーム部材の付近
の平面図

【図７】格納姿勢の主フレーム及びフレーム部材の付近
の平面図

【図８】苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状態を示す
側面図

【図９】作業姿勢の右及び左の分割苗載せ台部を左端に
移動させた状態を示す平面図

【図１０】苗載せ台を分割した状態を示す平面図

【図１１】苗植付装置を分割して旋回させた状態を示す
平面図

【図１２】苗植付装置を格納姿勢に切り換えた状態を示
す平面図

【図１３】施肥装置と整地フロートとの対応関係を示す
図

【図１４】苗植付装置の前後進に対応した昇降制御の流
れを示す図

【図１５】制御の全体構成図

【図１６】ＨＳＴレバーの握り部の平面図

【符号の説明】

５ 静油圧式無段変速装置 １９ ＨＳＴレバー １９Ａ ＨＳＴレバーの握り部 Ａ 苗植付装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の静油圧式無段変速装置を操作す
   るＨＳＴレバーを備えると共に、 苗植付装置を強制昇降する強制昇降スイッチを、前記Ｈ
   ＳＴレバーの握り部に備えてある田植機。
2. 【請求項２】 植付クラッチをクラッチ入り側に操作す
   る植付スイッチを、前記ＨＳＴレバーの握り部に備えて
   ある請求項１に記載の田植機。