JP2003070337A - コンバインにおける排出オーガの自動収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納位置検出手段にスイッチを使用している
ので、排出オーガが収納位置から左右両方向に旋回する
ものにおいては、左側から旋回した場合と右側から旋回
した場合とではスイッチ１個では検出位置が異なり正確
な収納位置の検出ができず、それぞれの旋回方向に対し
てスイッチを備えなければならなかった。 【解決手段】 排出オーガの収納位置を検出する収納位
置検出手段を備え、該収納位置検出手段により排出オー
ガが収納位置に旋回したことを検出してから一定時間後
に旋回出力を停止する遅延制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに搭載
される排出オーガの自動収納制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインに搭載される排出オー
ガの自動収納制御は、自動収納操作手段の操作に基づき
排出オーガを上昇し、収納位置に旋回したことを収納位
置検出手段が検出したら排出オーガを下降することによ
りオーガ受けに収納するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の自動収納制御は、収納位置検出手段にスイッチを使
用しているので、排出オーガが収納位置から左右両方向
に旋回するものにおいては、左側から旋回した場合と右
側から旋回した場合とではスイッチ１個では検出位置が
異なり正確な収納位置の検出ができず、それぞれの旋回
方向に対してスイッチを備えなければならなかった。ま
た、収納位置検出手段にポテンショメータを使用するこ
とも考えられるが、幅の狭いオーガ受に正確に収納させ
るには信頼性が乏しいという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決することを目的として創案したものであって、グレ
ンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オーガを備え、
該排出オーガを収納位置から左右両側の排出位置に旋回
できるように構成し、自動収納操作手段の操作に基づ
き、排出オーガを排出位置から収納位置へ自動的に旋回
作動させる自動収納制御手段を備えたコンバインにおい
て、排出オーガの収納位置を検出する収納位置検出手段
を備え、該収納位置検出手段により排出オーガが収納位
置に旋回したことを検出してから一定時間後に旋回出力
を停止する遅延制御手段を設けたことを第１の特徴とし
ている。

【０００５】また、前記遅延制御手段は、排出オーガが
収納位置から一方向側に旋回している時にのみ実行し、
他方向側に旋回している時には、収納位置検出手段の検
出直後に排出オーガの旋回出力を停止することを第２の
特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明を適用するコンバインの全
体斜視図であり、前処理装置１で刈取り搬送した穀稈を
脱穀装置２により脱穀・選別し、穀粒をグレンタンクに
貯留し、貯留した穀粒を排出オーガ３により機外に排出
し、ワラはカッター装置にて切断されて後方より放出さ
れる作業形態はいずれも従来通りである。４はコンバイ
ンの運転席を内装するキャビンである。排出オーガ３は
排出作業時以外は収納位置でオーガ受５により支持され
ている。

【０００７】図２は排出オーガ旋回装置の要部平断面図
であり、１０はグレンタンクより搬送された穀粒を排出
オーガ３に搬送する縦搬送装置であり、縦パイプ１１内
に搬送ラセンを備えている。１２は排出オーガ３を左右
に旋回させるオーガ旋回モータであり、排出オーガ３の
自然回動を防止するオーガ電磁ブレーキ１３を内蔵して
いる。１４は排出オーガ３の機体に対する旋回位置を検
出するオーガポテンショメータである。１５は排出オー
ガ３の収納位置を検出する収納リミットスイッチであ
り、コンバインの進行方向右側から左旋回（矢印Ｘ方
向）してきた排出オーガ３が、収納位置であるオーガ受
５の真上に位置した時に、前記縦パイプ１１の外周に溶
着されたプレート１６の右端部Ａにより収納リミットス
イッチ１５のアクチュエータを押圧するように位置調整
されている。

【０００８】図３はキャビン４内に内装された排出オー
ガ３の操作装置であり、２０は排出オーガ３を手動で任
意の位置に旋回及び起伏させるオーガ手動レバースイッ
チである。２１は排出オーガ３を排出位置から収納位置
に自動的に旋回させる自動収納スイッチ、２２は旋回位
置設定ダイヤル２３により設定された排出位置に自動的
に旋回させる自動旋回スイッチであり、自動旋回終了後
に旋回位置設定ダイヤル２３を動かすと排出オーガ３は
設定角度内で任意の位置に旋回する。２４は緊急停止ス
イッチであり、操作することにより自動旋回又は自動収
納中の排出オーガ３を停止することができる。２５はグ
レンタンク内の穀粒を機外に排出するための穀粒排出ス
イッチであり、誤操作防止のために一定時間以上穀粒排
出スイッチ２５を押し続けると排出クラッチを接続する
ように制御している。

【０００９】図４は排出オーガ３のロック装置であり、
排出オーガ３がオーガ受５に収納された状態で、オーガ
ロックモータ３１によりロックプレート３２が排出オー
ガ３に溶着されたフック３３を跨ぐように回動すること
により排出オーガ３をロックする。

【００１０】図５は本発明の制御装置のブロック図であ
り、ＣＰＵ４０の入力側には前記オーガポテンショメー
タ１４，収納リミットスイッチ（収納位置検出手段）１
５，オーガ手動レバースイッチ２０，自動収納スイッチ
（自動収納操作手段）２１，自動旋回スイッチ２２，旋
回位置設定ダイヤル２３，緊急停止スイッチ２４，穀粒
排出スイッチ２５の他に排出オーガ３の上昇限界位置を
検出する上昇リミットスイッチ４１を接続している。ま
た、出力側には前記オーガ旋回モータ１２，オーガ電磁
ブレーキ１３，オーガロックモータ３１の他に排出オー
ガ３を昇降させるオーガ昇降シリンダ４２を接続してい
る。

【００１１】図６は本願発明の主要部であるオーガ自動
収納制御手段のフローチャートであり、まず、Ｓ１では
自動収納スイッチ２１がＯＦＦ→ＯＮになったかどうか
を判断して、「ＹＥＳ」と判断したら収納フラグを
「１」にセットしてＳ２に移り、「ＮＯ］と判断したら
Ｓ２に移る。

【００１２】Ｓ２では収納フラグの状態を判断して、
「０」と判断したら収納フラグをリセットして次の制御
に移り、「１」と判断したらＳ３に移る。

【００１３】Ｓ３では緊急停止スイッチ２４の状態を判
断して、「ＯＮ」と判断したら収納フラグをリセットし
て次の制御に移り、「ＯＦＦ」と判断したらＳ４に移
る。

【００１４】Ｓ４ではオーガ下降タイマーの状態を判断
して、「＝０」と判断したら収納フラグをリセットして
次の制御に移り、「≠０」と判断したらＳ５に移る。

【００１５】Ｓ５では上昇リミットスイッチ４１の状態
を判断して、「ＯＦＦ」と判断したらオーガ昇降シリン
ダ４２に上昇出力してＳ６に移り、「ＯＮ」と判断した
らＳ６に移る。

【００１６】Ｓ６では収納リミットスイッチ１５の状態
を判断して、「ＯＦＦ」と判断したらＳ７に移り、「Ｏ
Ｎ」と判断したらＳ９に移る。

【００１７】Ｓ７ではオーガポテンショメータ１４の状
態を判断して、排出オーガ３が機体に対して「右位置」
に旋回していると判断したらオーガ旋回モータ１２に左
旋回出力して次の制御に移り、「左位置」と判断したら
オーガ旋回モータ１２に右旋回出力してＳ８に移る。

【００１８】Ｓ８では自動収納スイッチ２１がＯＦＦ→
ＯＮになったかどうかを判断して、「ＹＥＳ」と判断し
たら収納遅延タイマー（遅延制御手段）をセットして次
の制御に移り、「ＮＯ］と判断したら次の制御に移る。

【００１９】Ｓ９では収納遅延タイマーの残り時間を判
断して、「＝０」と判断したらオーガ昇降シリンダ４２
に下降出力し、オーガ下降タイマーをセットして次の制
御に移り、「≠０」と判断したらオーガ旋回モータ１２
に右旋回出力してＳ８に移る。

【００２０】よって、収納位置から右方向に旋回して右
位置にある排出オーガ３を自動収納するために自動収納
スイッチ２１をＯＮすると、オーガ昇降シリンダ４２に
上昇出力をして上昇リミットスイッチ４１がＯＮするま
で上昇後、オーガ旋回モータ１２に左旋回出力して排出
オーガ３を左方向（図２の矢印Ｘ方向）に旋回し、収納
リミットスイッチ１５のＯＮを検出するとオーガ旋回モ
ータ１２の左旋回出力を停止し、オーガ昇降シリンダ４
２に下降出力して設定時間が経過したら下降出力を停止
することにより、排出オーガ３は自動的にオーガ受５に
収まる。

【００２１】また、収納位置から左方向に旋回して左位
置にある排出オーガ３を自動収納するために自動収納ス
イッチ２１をＯＮすると、オーガ昇降シリンダ４２に上
昇出力をして上昇リミットスイッチ４１がＯＮするまで
上昇後、オーガ旋回モータ１２に右旋回出力して排出オ
ーガ３を右方向（図２の矢印Ｙ方向）に旋回し、収納リ
ミットスイッチ１５のＯＮを検出する、即ち図２におい
てプレート１６の左端部Ｂに収納リミットスイッチ１５
が接当すると遅延制御手段により一定時間、つまり収納
リミットスイッチ１５がプレート１１の左端部Ｂに接当
してから右端部Ａまで移動する時間が経過後、オーガ旋
回モータ１２の右旋回出力を停止し、オーガ昇降シリン
ダ４２に下降出力して設定時間が経過したら下降出力を
停止することにより、排出オーガ３は自動的にオーガ受
５に収まる。

【００２２】以上のような制御を行うことにより、収納
位置から左右いづれの方向に排出しても、自動収納スイ
ッチ２１を操作すると単一の収納リミットスイッチ１５
により排出オーガ３が収納位置に正確に戻すことができ
る。また、収納位置の右方向側から排出オーガ３が旋回
した場合の収納位置のみで収納リミットスイッチ１５を
位置調節できるので調整が簡単かつ迅速にできる。

【００２３】尚、本実施例は排出オーガ３を左旋回させ
て収納位置に移動させる際を基準にし、右旋回させて収
納位置に旋回する際には遅延制御するものであるが、左
右を逆にしてもよいし、収納位置へ旋回させる際には左
右どちらとも遅延制御させるようにしてもよい。

【００２４】図７はオーガロック制御のフローチャート
であり、まず、Ｓ１１では収納リミットスイッチ１５が
ＯＦＦ→ＯＮになったかどうかを判断して、「ＹＥＳ」
と判断したらロック制御フラグを「１」にセットしてＳ
１２に移り、「ＮＯ」と判断したらＳ１２に移る。

【００２５】Ｓ１２ではロック制御フラグの状態を判断
して、「０」と判断したら次の制御に移り、「１」と判
断したらＳ１３に移る。

【００２６】Ｓ１３ではオーガ昇降シリンダ４２に下降
出力しているかを判断して、「ＹＥＳ」と判断したら下
降出力時間をカウントしてＳ１４に移り、「ＮＯ」と判
断したらＳ１４に移る。

【００２７】Ｓ１４ではオーガ昇降シリンダ４２の下降
出力の合計時間を判断して、「＜５秒」と判断したら次
の制御に移り、「≧５秒」と判断したらＳ１５に移る。

【００２８】Ｓ１５ではオーガロックモータ３１の閉出
力の合計時間を判断して、「＜２秒」と判断したらモー
タ閉出力し閉出力時間をカウントして次の制御に移り、
「≧２秒」と判断したらロック制御フラグ，下降カウン
ト合計，閉出力カウント合計を全てリセットして次の制
御に移る。

【００２９】よって、自動収納制御又はオーガ手動レバ
ースイッチ２０による手動制御により排出オーガ３を収
納方向へ旋回することにより収納リミットスイッチ１５
がＯＮした後、オーガ昇降シリンダ４２の下降出力時間
をカウントして設定時間を経過すると、オーガロック制
御によりオーガ受５に収納された排出オーガ３を自動的
にロックする。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は請求項１の
ように、グレンタンク内の穀粒を機外に排出する排出オ
ーガを備え、該排出オーガを収納位置から左右両側の排
出位置に旋回できるように構成し、自動収納操作手段の
操作に基づき、排出オーガを排出位置から収納位置へ自
動的に旋回作動させる自動収納制御手段を備えたコンバ
インにおいて、排出オーガの収納位置を検出する収納位
置検出手段を備え、該収納位置検出手段により排出オー
ガが収納位置に旋回したことを検出してから一定時間後
に旋回出力を停止する遅延制御手段を設けたことによ
り、収納位置から左右いづれの方向に排出しても、自動
収納操作手段を操作すると単一の収納位置検出手段によ
り排出オーガが収納位置に正確に戻すことができる。

【００３１】また、請求項２のように、前記遅延制御手
段は、排出オーガが収納位置から一方向側に旋回してい
る時にのみ実行し、他方向側に旋回している時には、収
納位置検出手段の検出直後に排出オーガの旋回出力を停
止することにより、収納位置から一方向側に排出オーガ
が旋回している場合には、収納位置検出手段の検出と同
時に旋回出力を停止して排出オーガを下降するように制
御し、収納位置から他方向側に排出オーガが旋回してい
る場合には、収納位置検出手段の検出したあと一定時間
後に旋回出力を停止する遅延制御のあとに排出オーガを
下降するように制御できるので、収納位置の一方向側か
ら排出オーガが旋回した場合の収納位置のみで収納位置
検出手段を位置調節できるので調整が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体斜視図である。

【図２】排出オーガの旋回支持部を示す要部平断面図で
ある。

【図３】排出オーガの操作装置を示す斜視図である。

【図４】排出オーガのロック装置を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施形態における制御ブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施形態における自動収納制御のフロ
ーチャート図である。

【図７】本発明の実施形態におけるオーガロック制御の
フローチャート図である。

【符号の説明】

３ 排出オーガ ２１ 自動収納スイッチ（自動収納操作手段） １５ 収納リミットスイッチ（収納位置検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グレンタンク内の穀粒を機外に排出する
   排出オーガを備え、該排出オーガを収納位置から左右両
   側の排出位置に旋回できるように構成し、自動収納操作
   手段の操作に基づき、排出オーガを排出位置から収納位
   置へ自動的に旋回作動させる自動収納制御手段を備えた
   コンバインにおいて、排出オーガの収納位置を検出する
   収納位置検出手段を備え、該収納位置検出手段により排
   出オーガが収納位置に旋回したことを検出してから一定
   時間後に旋回出力を停止する遅延制御手段を設けたこと
   を特徴とするコンバインにおける排出オーガの自動収納
   装置。
2. 【請求項２】 前記遅延制御手段は、排出オーガが収納
   位置から一方向側に旋回している時にのみ実行し、他方
   向側に旋回している時には、収納位置検出手段の検出直
   後に排出オーガの旋回出力を停止することを特徴とする
   請求項１記載のコンバインにおける排出オーガの自動収
   納装置 。