JP2003068018A - 信号入出力装置 - Google Patents

信号入出力装置

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JP2003068018A JP2001253974A JP2001253974A JP2003068018A JP 2003068018 A JP2003068018 A JP 2003068018A JP 2001253974 A JP2001253974 A JP 2001253974A JP 2001253974 A JP2001253974 A JP 2001253974A JP 2003068018 A JP2003068018 A JP 2003068018A
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Takeshi Yogi
剛 与儀
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーディオ信号を入力しデジタルオーディオ
インターフェース規格に従って信号を出力する信号入出
力装置において、他の装置が記録するオーディオ信号の
トラック番号を任意の箇所で確実に繰り上げて出力する
ことができる信号入出力装置を提供する。 【解決手段】 オーディオ信号を入力する入力手段と、
オーディオ信号編集手段と、操作手段と、前記操作手段
から指示信号が出力される毎にトラック番号の値を繰り
上げたトラック番号データを生成するトラック番号デー
タ生成手段と、前記オーディオ信号編集手段により編集
されたオーディオ信号と前記トラック番号データ生成手
段が生成したトラック番号データとを出力する出力手段
と、前記トラック番号データ生成手段が生成するトラッ
ク番号データのトラック番号が予め定めた値に達したと
きトラック番号0を除くトラック番号データを生成する
よう制御する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルオーディ
オインターフェース規格(Digital Audio Interface)
に従ったデジタル信号を扱う信号入出力装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】ダンスクラブ等では、アナログレコード
プレーヤやCDプレーヤなどの複数のオーディオ再生装
置をミキサー(Audio Mixer)に接続し、オーディオ再
生装置から出力されたオーディオ信号のON/OFFを
ミキサーによって切り替えたり、ミキシングしたりする
事により、全く別の曲が再生されているかの様にオーデ
ィオ信号をアレンジし直して操作する人(DJ:Disc J
ockey)が存在する。DJは、自分がアレンジして出力
したオーディオ信号を録音装置によりメディアに録音
し、録音したメディアを他の人に配布する事により、自
分の操作テクニックや、音楽表現の個性等をアピールし
ている事が多い。
【0003】例えば、アナログレコードプレーヤにより
再生した複数の曲をミニディスク(Mini Disc)に録音
しようとする場合は、まず、アナログレコードプレーヤ
から出力されたアナログ信号をアナログミキサーを介し
てミニディスクレコーダ(Mini Disc Recorder)等に入
力し、一旦、ミニディスクに全ての曲を録音する。次
に、ミニディスクに録音した全ての曲を各曲毎に分割編
集してそれぞれの曲のトラック番号を付け直す。このよ
うに、各曲をトラック毎に容易にサーチできる状態に編
集してからミニディスクを配布することが多い。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】今後、DJ用のミキサ
ーとして、オーディオ信号をデジタル信号として出力さ
せてミニディスクレコーダやCD−Rレコーダ等のデジ
タル録音装置に録音させるデジタルミキサーが望まれて
いる。
【0005】デジタルミキサーにおいては、デジタルオ
ーディオインターフェース規格に適応したデジタル信号
を用いて、DJが任意のタイミングで自動的にトラック
番号を付加しながらデジタル録音装置に出力する事が考
えられる。従来のミニディスクレコーダやCD−Rレコ
ーダ等のデジタル録音装置は、デジタルオーディオイン
ターフェース規格に適応したデジタル信号を用いて録音
を行っている。これらのデジタル録音装置にオーディオ
信号を出力させるCDプレーヤ等の再生装置は、デジタ
ルオーディオ信号を出力すると共に曲のトラック番号を
示す情報及び曲の経過時間を示す情報を出力する。デジ
タル録音装置は、再生装置から出力されるトラック番号
の情報の変化と曲の経過時間を示す情報の変化に基づい
て、自らトラック番号及び時間情報を生成し、ミニディ
スクやCD−Rなどの記録媒体へオーディオ信号と共に
記録する。例えば、デジタル録音装置は、再生装置から
の時間情報の変化に同期した時間情報を生成しながらオ
ーディオ信号の記録を行い、再生装置からのトラック番
号の情報がトラック番号1からトラック番号2へと変化
すると自ら生成するトラック番号を繰り上げてオーディ
オ信号と共にトラック番号の情報を記録媒体に記録させ
る。
【0006】従来のようにミニディスクにオーディオ信
号を録音した後に曲毎の分割作業をおこなわずとも、D
Jなどが曲を再生している状態のときにトラック番号を
任意の箇所で繰り上げてデジタル録音装置に記録させる
ことができるデジタルミキサーが望まれている。この場
合、デジタルミキサーは、自らトラック番号の情報と曲
の時間情報を生成してオーディオ信号を共に出力させる
必要がある。また、デジタルミキサーは、デジタル録音
装置へトラック番号の繰り上げをおこなってオーディオ
信号を出力することができるようにデジタル録音装置が
録音を開始しているか否かに拘わらず、常にトラック番
号の情報と時間情報を出力させておく必要がある。ま
た、DJが任意の箇所でトラック番号を繰り上げようと
する毎に出力させるトラック番号の情報を変化させる必
要がある。
【0007】しかしながら、デジタルオーディオインタ
ーフェース規格内で出力できるトラック番号の最大値及
び時間情報の最大値には制限がある。例えば、カテゴリ
ーコードがCDであるデジタルオーディオインターフェ
ース規格に準拠した方式の場合、出力できる最大トラッ
ク数は99トラックであり、最大時間情報は99分59
秒74フレーム(1フレーム=1/75秒)である。ま
た、カテゴリーコードがMDであるデジタルオーディオ
インターフェース規格に準拠した方式の場合、出力でき
る最大トラック数は255トラックであり、最大時間情
報は99分59秒74フレーム(1フレーム=1/75
秒)である。
【0008】デジタルミキサーは、デジタル録音装置が
録音を開始しているか否かにかかわらず常にオーディオ
信号と共にトラック数と時間情報のデジタル信号を出力
するため、デジタル録音装置が未だ録音を開始していな
い状態でも、出力する時間情報が進行してしまい、また
不用意にトラック番号を繰り上げるための操作をおこな
ってしまったために出力するトラック番号の情報が1ト
ラックより進行した状態となる。この状態からデジタル
録音装置が録音を開始することが考えられる。
【0009】例えば、デジタルミキサーが出力するトラ
ック番号のデータがトラック90で、時間情報のデータ
が90分59秒74フレームであり、デジタル録音装置
の記録媒体が記録可能なトラック数が30トラックで、
記録可能時間が60分である状態からデジタル録音装置
がオーディオ信号の録音を開始したとする。すると、デ
ジタルミキサーは録音開始から9分でデジタルオーディ
オインターフェース規格で出力させることのできる最大
時間情報である99分59秒74フレームに到達してし
まい、デジタル録音装置側が残り51分のオーディオ信
号を録音可能であるにも拘わらず、これ以上の時間情報
を出力することができなくなってしまい、デジタル録音
装置への録音が中断してしまう。
【0010】また、録音開始からデジタルミキサーによ
りトラック番号の繰り上げを9回繰り上げた時点で、デ
ジタルオーディオインターフェース規格で出力させるこ
とのできる最大時トラック数である99トラックに到達
してしまい、デジタル録音装置側がトラック番号の繰り
上げを、残り21回可能であるにも拘わらず、これ以上
のトラック番号の情報を出力することができなくなり、
デジタル録音装置への録音が中断してしまう。
【0011】このとき、デジタルミキサーからデジタル
録音装置への録音を継続させるためにデジタルオーディ
オインターフェース規格で定められている値を超えるト
ラック数や時間情報のデジタル信号を出力してしまう
と、デジタルオーディオインターフェース規格に適応し
たデジタル録音装置が信号の認識をできなくなったり、
動作しなかったりする虞がある。
【0012】アナロクプレーヤやCDプレーヤ等が出力
したオーディオ信号をデジタルミキサーでミキシングし
た後、デジタルオーディオインターフェース規格に適応
したデジタル信号を出力することによって他のミニディ
スクレコーダやCD−Rにオーディオ信号を記録させる
デジタルミキサー等の信号入出力装置において、ミニデ
ィスクレコーダやCD−Rが記録するオーディオ信号の
トラック番号を任意の箇所で確実に繰り上げることがで
きる信号入出力装置が望まれている。
【0013】本発明は、オーディオ信号を入力しデジタ
ルオーディオインターフェース規格に従って信号を出力
する信号入出力装置において、他の装置が記録するオー
ディオ信号のトラック番号を任意の箇所で確実に繰り上
げて出力することができる信号入出力装置を提供するこ
とを目的とする。
【0014】
【課題を解決する為の手段】本願の請求項1記載の発明
は、オーディオ信号を入力しデジタルオーディオインタ
ーフェース規格に従って信号を出力する信号入出力装置
において、オーディオ信号を入力する入力手段と、前記
入力手段が入力したオーディオ信号を編集するオーディ
オ信号編集手段と、指示信号を出力する操作手段と、前
記操作手段から指示信号が出力される毎にトラック番号
の値を繰り上げたトラック番号データを生成するトラッ
ク番号データ生成手段と、前記オーディオ信号編集手段
により編集されたオーディオ信号と前記トラック番号デ
ータ生成手段が生成したトラック番号データとを出力す
る出力手段と、前記トラック番号データ生成手段が生成
するトラック番号データのトラック番号が予め定めた値
に達したときトラック番号0を除くトラック番号データ
を生成するよう制御する制御手段とを備えることを特徴
とする。
【0015】本願の請求項2記載の発明は、請求項1記
載の信号入出力装置において、分、秒及びフレームの時
間情報を継続して出力する時間情報出力手段とを備え、
前記制御手段は、前記時間情報出力手段が出力した時間
が前記デジタルオーディオインターフェース規格で定め
る最大時間に達したとき0分0秒0フレームを除く時間
情報を出力するよう制御することを特徴とする。
【0016】本願の請求項3記載の発明は、請求項1又
は請求項2記載の信号入出力装置において、前記制御手
段は、前記操作手段から指示信号が出力されたとき前記
時間情報出力手段が0分0秒0フレームの時間情報を出
力するよう制御することを特徴とする。
【0017】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の信号入出力装置
の一実施例を示す模式図である。図2〜4は、本実施例
の信号入出力装置の動作を示すフローチャート図であ
る。本実施例においては、一般的にミキサーと呼称され
る信号入出力装置を取り上げて説明を行うこととする。
【0018】本実施例の信号入出力装置は、操作部1、
表示部2、マイクロコンピュータ3、入力ソース切替回
路4、音響効果発生回路5、アンプ6、出力端子7、入
力部8、A/Dコンバータ9、DIT(Digital audio
Interface Transmitter)10及びデジタルアウト出力
端子11を備える。
【0019】図1に示すように、操作部1には、任意の
数のスイッチやボタンを備える。1aで示すボタンをト
ラックマークボタンと称する。トラックマークボタン1
aは、デジタルアウト出力端子11から出力されるデジ
タルオーディオ信号のトラック番号を任意のタイミング
で繰り上げる為のボタンである。マイクロコンピュータ
3は、操作部1のスイッチやボタンの状態を常に監視
し、操作部1のボタンやスイッチが操作された事を検出
する。また、マイクロコンピュータ3は、内部にRAM
(Random Access Memory)から成るメモリを備え、デジ
タルオーディオインターフェース規格に従ったデータの
設定内容を記憶したり変更したりする。
【0020】マイクロコンピュータ3のメモリは、初期
設定のデータを記憶する設定データバッファとDIT1
0へ出力するデータを記憶するDIT送信用データバッ
ファの2つのバッファを備える。入力部8には、オーデ
ィオ再生装置であるアナログレコードプレーヤ、CDプ
レーヤ、MDプレーヤ等が接続されている。
【0021】入力ソース切替回路4は、入力部8に入力
されるオーディオ信号の内、操作部1のスイッチにより
選択されたオーディオ信号を音響効果発生回路5へ出力
する。音響効果発生回路5は、マイクロコンピュータ3
からの指示により、オーディオ信号を一時的に音響効果
発生回路5の回路内に備える図示しない内部メモリーに
記憶させて任意のタイミングで出力させたり、オーディ
オ信号に音響効果を施すことによってオーディオ信号の
曲調に変化を付加し、アンプ6へ出力する。
【0022】アンプ6は、音響効果発生回路5から出力
されたオーディオ信号を増幅する。出力端子7は、アン
プ6により増幅されたオーディオ信号を出力する。A/
Dコンバータ9は、アンプ6から出力されたオーディオ
信号をデジタル信号に変換する。DIT10は、マイク
ロコンピュータ3からの指示により、A/Dコンバータ
9により変換されたデジタル信号にデジタルオーディオ
インターフェース規格に準拠したトラック番号データ及
び時間情報データを付加する。デジタルアウト出力端子
11は、DIT10からのデジタル信号を出力する。
【0023】本実施例の信号入出力装置の動作を図2〜
4に示すフローチャートに基づき説明する。図2のフロ
ーチャートは、信号入出力装置に電源を投入した時、又
は図示しないリセットボタンが押された時の初期設定の
動作を示す。本実施例の信号入出力装置のチャンネルス
テータスの中のカテゴリーコードは、一例としてCDと
し、まず、CDを示すコードをマイクロコンピュータ3
のメモリーの設定データバッファに記憶する(S1)。
【0024】次に、ユーザーデータの中のサブコードQ
情報の初期データを設定データバッファに記憶させる。
図2に示すように、順にチャンネルステータスを示すC
ONTROLの初期データを2chオーディオプリエン
ファシスなしの設定とし、トラック番号(TNO)の初
期データを1とし、INDEXの初期データを1とし、
曲内経過時間(MIN(Minute)、SEC(Second)、FR
M(Frame))及びディスク内経過時間(AMIN(Absolu
te MIN)、ASEC(Absolute SEC)、AFRM(Ab
solute FRM))の初期データをそれぞれ0分1秒0フ
レームとして設定データバッファに記憶させる(S2〜S
6)。
【0025】S6において、曲内経過時間とディスク内
経過時間の初期データを0分0秒0フレームではなく、
0分1秒0フレームと設定しているのは、デジタルオー
ディオ信号を録音する他の録音機器の中には、入力され
るデジタルオーディオ信号のサブコードQ情報の曲内経
過時間のデータが0分0秒0フレームとなると自動的に
トラック番号を繰り上げる機能を備える録音機器が存在
する為である。したがって、曲内経過時間とディスク内
経過時間のデータを0分0秒0フレームと設定すること
により、本実施例の信号入出力装置が初期設定を行った
ときに、録音機器においてトラック番号が不用意に繰り
上がるのを防止することができる。本実施例の信号入出
力装置では、0分1秒0フレームに初期化したが、0分
0秒0フレームでなければ他の値であっても良い。
【0026】次に、現在のトラックを示すカレントトラ
ックの開始時間データを0分0秒0フレームに初期化し
て設定データバッファに記憶する(S7)。このデータ
は、後述するトラック番号を繰り上げる際に出力するデ
ィスク内経過時間のデータとして使用する。
【0027】次に、サブコードQ情報の中のFRM(FR
AME)及びAFRM(Absolute FRM)の情報データは、
1/75秒間隔で更新しなければならない為、1/75
秒の時間をカウントする1フレームインターバルタイマ
を0にリセットしてカウントをスタートさせる処理を行
う(S8)。デジタルオーディオインターフェース規格の
中で、図2において初期設定しなかったデータは、本実
施例においては特に規定しないものとする。
【0028】次に、S1〜S8の初期設定により設定デ
ータバッファに記憶されたデータをDIT送信用データ
バッファに転送し(S9)、そのDIT送信用データバッ
ファに記憶されたデータをDIT10へ送信する(S1
0)。このことにより、デジタル出力端子11より、デジ
タルオーディオインターフェース規格に従ったチャンネ
ルステータスのカテゴリーコードや、ユーザーデータの
サブコードQ情報が更新されて出力される。
【0029】図3は、本実施例の信号入出力装置を操作
しているDJ等が、デジタル出力端子11から出力して
いるオーディオ信号のトラック番号を、任意のタイミン
グで繰り上げたい時に押すトラックマークボタン1aを
押した時の動作を示すフローチャート図である。
【0030】初めに、トラックマークボタン1aを押す
と、設定データバッファに記憶されているトラック番号
データ(TNOデータ)を繰り上げる(S12)。次に、繰
り上げた結果が100となった場合は(S13)、TNOデ
ータを1として出力する(S14)。その後、設定データバ
ッファに記憶されている曲内経過時間(MIN、SE
C、FRM)のデータを0分0秒0フレームに初期化し
(S15)、前述した1フレームインターバルタイマを0に
リセットしてカウントをスタートさせる処理を行う(S1
6)。
【0031】次に、繰り上がったTNOデータをデジタ
ルアウト出力端子11から出力させる処理について説明
する。
【0032】図4は、本実施例の信号入出力装置の処理
を示したフローチャート図である。初めに、図3で示し
た様にトラックマークボタン1aによりトラック番号バ
ッファがインクリメントされているかどうかを、DIT
送信用データバッファに記憶されているTNOデータと
設定データバッファに記憶されているTNOデータとの
比較により確認し(S18)、トラック番号のデータがイ
ンクリメントされている場合は、既に図3のフローチャ
ートで説明した様にサブコードQ情報のバッファの内容
が更新されているので、S33からの処理により、その更
新された内容をDIT送信用データバッファに転送して
(S33)、その送信用データバッファの内容をDIT10
に送信する(S34)。
【0033】これにより、デジタルアウト出力端子11
には、デジタルオーディオインターフェース規格に従い
更新されたサブコードQ情報が出力される為、デジタル
アウト出力端子11を他の録音機器のデジタル入力端子
に接続し、サブコードQ情報のトラック番号が変化した
場合は自動的にトラック番号を繰り上げて録音していく
設定にしておけば、任意のタイミングでトラック番号を
繰り上げながらオーディオ信号を他の録音機器で録音す
る事が可能となる。
【0034】S18において、トラック番号が繰り上がっ
ていないのを確認した場合は、1フレームインターバル
タイマのカウントにより1/75秒のインターバル時間
が経過したかどうかをチェックし(S19)、経過してい
ない場合は、S18の処理に戻り、経過している場合は、S
20へ移行する。S20〜S26までは曲内経過時間の更新処理
を行う。まず、曲内経過時間のFRMデータを繰り上げ
る(S20)。
【0035】ここでCDは1秒が0フレームから74フ
レームの間で変化する事が決まっている為、繰り上げた
結果が75未満の場合はS27の処理に移行し、75以上
の場合は(S21)、FRMデータを0に初期化する(S2
2)。フレームが74から0に変化した時(S22)は、1
秒が経過した事となる為、曲内経過時間のSECデータ
を繰り上げる(S23)。ここで繰り上げた結果が60未
満の場合(S24)は、S27に移行し、60以上の場合(S2
4)は、SECデータを0に初期化する(S25)。秒の桁
が59から0に変化した時(S25)は、1分が経過した
事となる為、曲内経過時間のMINデータを繰り上げる
(S26)。
【0036】S27〜S32は、ディスク内経過時間の更新処
理を行う。ディスク内経過時間は、カレントトラックの
開始時間と、S20〜S26の処理で確定した曲の経過時間を
足す(S27、S28)事により算出する。
【0037】次に、S28で算出したディスク内経過時間
が99分59秒74フレームを超えたかどうかを確認し
(S26)、超えていない場合は、S33へ移行し、超えてい
る場合は、曲内経過時間(MIN、SEC、FRM)の
データとディスク内経過時間(AMIN、ASEC、A
FRM)のデータを0分1秒0フレームに初期化する
(S30、S31)。カレントトラックの開始時間のデータは
0分0秒0フレームに初期化する(S32)。次に、曲内
経過時間とディスク内経過時間が更新された設定データ
バッファのデータをDIT送信用データバッファに転送
し(S33)、転送したデータをDIT10に出力する(S3
4)。S20〜S34までの処理により、約1/75秒毎に、デ
ジタルアウト出力端子11から出力されるサブコードQ
情報のデータが更新される。
【0038】以上のように、本実施例の信号入出力装置
は、図3及び図4に示すように、トラックマークボタン
1aが押されることによって、デジタルアウト出力端子
11から出力するTNOデータを繰り上げて出力すると
共に曲内経過時間のデータを0分0秒0フレームに初期
化して出力するので、曲内経過時間が0分0秒0フレー
ムになると自動的にトラック番号を繰り上げる機能をも
った録音機器により録音させた場合、記録させるデジタ
ルオーディオ信号のトラック番号を意図するタイミング
で繰り上げて記録させることができる。
【0039】また、図3及び図4に示すように、デジタ
ルオーディオインターフェース規格に従ったサブコード
Q情報のデータ中のトラック番号や時間情報が設定でき
る範囲を超えても、常にサブコードQ情報を更新し続け
る事が可能となる。
【0040】また、トラックマークボタン1aを操作し
ない間は0分0秒0フレームの曲内経過時間のデータを
デジタルアウト出力端子11から出力しないことによ
り、曲内経過時間が0分0秒0フレームになると自動的
にトラック番号を繰り上げる機能をもった録音機器によ
り録音させても、意図していないタイミングでトラック
番号を勝手に繰り上げて記録されてしまうことを防止す
ることができる。
【0041】
【発明の効果】本発明によれば、オーディオ信号を入力
しデジタルオーディオインターフェース規格に従って信
号を出力する信号入出力装置において、他の装置が記録
するオーディオ信号のトラック番号を任意の箇所で確実
に繰り上げて出力することができる信号入出力装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の信号入出力装置の一実施例を示す模式
図。
【図2】本実施例の信号入出力装置の動作を示すフロー
チャート図。
【図3】本実施例の信号入出力装置の動作を示すフロー
チャート図。
【図4】本実施例の信号入出力装置の動作を示すフロー
チャート図。
【符号の説明】
1.操作部、1a.トラックマークボタン、2.表示
部、3.マイクロコンピュータ、4.入力ソース切替回
路、5.音響効果発生回路、6.アンプ、7.出力端
子、8.入力部、9.A/Dコンバータ、10.DI
T、11.デジタルアウト出力端子
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G11B 31/00 529 G11B 31/00 529 Fターム(参考) 5D044 AB05 BC05 BC06 CC04 DE03 DE12 DE24 DE49 DE53 EF05 EF07 FG19 GK11 HL12 HL14 5D077 AA29 AA30 BA09 BA16 DC03 DC10 DC18 DC37 EA23 EA32 FA01 FA06 FA10 5D110 AA16 AA19 AA27 BB01 CA18 DA12 DB03 DC16 DC26 DD05 DE01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】オーディオ信号を入力しデジタルオーディ
    オインターフェース規格に従って信号を出力する信号入
    出力装置において、 オーディオ信号を入力する入力手段と、前記入力手段が
    入力したオーディオ信号を編集するオーディオ信号編集
    手段と、指示信号を出力する操作手段と、前記操作手段
    から指示信号が出力される毎にトラック番号の値を繰り
    上げたトラック番号データを生成するトラック番号デー
    タ生成手段と、前記オーディオ信号編集手段により編集
    されたオーディオ信号と前記トラック番号データ生成手
    段が生成したトラック番号データとを出力する出力手段
    と、前記トラック番号データ生成手段が生成するトラッ
    ク番号データのトラック番号が予め定めた値に達したと
    きトラック番号0を除くトラック番号データを生成する
    よう制御する制御手段とを備えることを特徴とする信号
    入出力装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の信号入出力装置において、 分、秒及びフレームの時間情報を継続して出力する時間
    情報出力手段とを備え、 前記制御手段は、前記時間情報出力手段が出力した時間
    が前記デジタルオーディオインターフェース規格で定め
    る最大時間に達したとき0分0秒0フレームを除く時間
    情報を出力するよう制御することを特徴とする信号入出
    力装置。
  3. 【請求項3】請求項1又は請求項2記載の信号入出力装
    置において、 前記制御手段は、前記操作手段から指示信号が出力され
    たとき前記時間情報出力手段が0分0秒0フレームの時
    間情報を出力するよう制御することを特徴とする信号入
    出力装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013150235A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Yamaha Corp 音響信号処理システム
JP2013150234A (ja) * 2012-01-23 2013-08-01 Yamaha Corp 音響信号処理システム

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