JP2003064936A - 折戸の開閉構造及び車椅子の自動走行システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動開閉を簡易に実現することができる折戸
の開閉構造を提供することにある。 【解決手段】 戸枠の一端にヒンジ結合された第１の折
戸構成体と、上端が上桟内に敷設されたレール上を走行
する走行体５に吊下された折戸構成体１２０とを有する
折戸であって、前記走行体５を前進及び後退方向に駆動
する駆動機構と前記走行体５の下端に突出した旋回軸３
と、前記旋回軸３の遊嵌されたカム部材３３０とから成
る開閉機構を備え、前記カム部材３３０は、前記走行体
５が前記第１の折戸構成体方向に移動する際に前記折戸
構成体１２０を開成する方向に案内する案内溝３１０、
３２０を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折戸の開閉構造及
び折戸を備えた建築構造物内における車椅子の自動走行
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、折戸は、電話ボックス等に広く使
用されているが、一般住宅用としてはユニットバス等の
扉に使用される他はその使用範囲は限られていた。とこ
ろが、折戸は、開き戸に比べてその旋回範囲が小さいの
で、車椅子を利用する者にとって非常に便利なものであ
る。一般に折戸は、幅寸法を異にする鋼板などの金属製
の小扉と大扉とを備え、小扉が扉枠の縦桟にヒンジを介
して回動可能に取り付けられている。大扉は、小扉にヒ
ンジを介して回動可能に連結されており、全体として大
扉と小扉が折り畳み自在に連結されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、従来のように構
成された折戸では、以下のような問題点を有していた。
先ず、折戸を自動開閉しようとすると、機構が複雑とな
ると共に、非常に高価であった。

【０００４】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、その目的は、自動開閉を簡易に実現する
ことができる折戸の開閉構造及び折戸を使用した車椅子
の自動走行システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は以下の手段を提供している。請求項１
に係る発明は、戸枠の一端にヒンジ結合された第１の折
戸構成体と、上端が上桟内に敷設されたレール上を走行
する走行体に吊下された複数の折戸構成体とを有する折
戸であって、前記走行体を前進及び後退方向に駆動する
駆動機構と前記走行体の下端に突出した旋回軸と、前記
旋回軸の遊嵌されたカム溝を有するカム部材とから成る
開閉機構を備え、前記カム部材は、前記走行体が前記第
１の折戸構成体方向に移動する際に前記折戸構成体を開
成する方向に案内するカム溝を有することを特徴とする
ものである。

【０００６】この発明に係る折戸の開閉構造において
は、駆動機構により走行体を駆動することにより折戸構
成体を開成することができる。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１記載の折
戸の開閉構造において、前記カム部材は前記走行体が前
記第１の折戸構成体から離間する方向に移動する際に前
記折戸構成体を閉成する方向に案内するカム溝を有する
ことを特徴とするものである。

【０００８】この発明に係る折戸の開閉構造において
は、駆動機構によって走行体を駆動することにより、折
戸構成体を閉成することができる。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の折戸の開閉構造において、戸枠の一端にヒンジ
結合された第１の折戸構成体と、前記第１の折戸構成体
とヒンジ結合されると共に上端が上桟内に敷設されたレ
ール上を走行する走行体に吊下された第２の折戸構成体
とを有する折戸であって、前記戸枠と第１の折戸構成体
を連結するヒンジ軸の軸心と前記第２の折戸構成体を吊
り下げ支持する旋回軸の軸心を結ぶ直線より、前記第１
の折戸構成体と第２の折戸構成体を連結するヒンジ軸の
軸心が折戸の突出方向に位置することを特徴とするもの
である。

【００１０】この発明に係る折戸においては、第１の折
戸構成体と第２の折戸構成体を連結するヒンジ軸の軸心
が、戸枠と第１の折戸構成体を連結するヒンジ軸の軸心
と第２の折戸構成体を吊り下げ支持する旋回軸の軸心を
結ぶ直線より折戸の突出方向に位置しているので、走行
体を直線的に駆動するのみ、折戸構成体を開成すること
ができる。

【００１１】請求項４に係る発明は、複数の部屋と各部
屋を仕切る仕切部に設けられた１以上の請求項１〜３の
何れかに記載の折戸を備えた建築構造物において、車椅
子に搭載可能、または保持可能であり前記折戸の駆動機
構を制御する指令制御装置と、前記車椅子を前記建築構
造物内を移動案内する手段とを備えてなることを特徴と
する。

【００１２】この発明に係る車椅子の自動走行システム
においては、車椅子に乗ったまま建築構造物内を自由に
移動できると共に、各部屋の折戸を自由に開閉すること
ができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明に
係る折戸の開閉構造の一実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る開閉構造を有する折戸を室内側から
見た正面図、図２は本発明に係る折戸の背面図、図３は
本発明に係る折戸の縦断面図である。

【００１４】折戸１００は、幅寸法を異にする鋼板等の
金属製の小扉１１０と大扉（第１の折戸構成体）１２０
とを備え、この実施の形態では、折戸構成体である小扉
１１０と大扉１２０の幅寸法は概ね１：２に設定されて
いる。小扉１１０は戸枠２００の縦桟２１０にヒンジ１
を介して回動可能に取り付けられている。大扉１２０
は、この小扉１１０において縦桟２１０とは反対側にヒ
ンジ２を介して回動可能に連結されており、これにより
小扉１１０と大扉１２０が折り畳み自在に連結されてい
る。

【００１５】また、大扉１２０は、その幅方向の中央に
旋回軸３を有し、この旋回軸３は、戸枠２００の上桟２
２０に設けられたレール２２１を走行するローラー４を
含む車台（走行体）５に連結されていて、大扉１２０は
レール２２１に吊り下げ支持されると共に、旋回軸３を
回転中心として回転自在に支持されている。大扉１２０
は、室外側表面に引き手６が設けられており、室内側表
面に引き手７が設けられている。

【００１６】また、この折戸１００は、電気駆動による
開閉機構Ｋを有している。動開閉機構Ｋは、戸枠２００
の上桟２２０内にリニアモータ（駆動機構）３００が固
定されてた構成を有しており、大扉１２０を吊り下げ支
持している台車５を前記戸枠２００の上桟２２０内に設
けられたレール２２１に沿って駆動する。

【００１７】また、図４、図５に示すように、大扉１２
０の上端には、第１、第２の案内溝３１０，３２０を有
するカム部材３３０が取り付けられている。第１、第２
の案内溝３１０，３２０は、それぞれ台車５の移動方向
に対して所定の角度を有して形成されている。大扉１２
０を吊り下げ支持している旋回軸３は、この案内溝内に
遊嵌されている。

【００１８】図４は、大扉１２０とカム部材３３０と台
車５との関係を示しており、図５はカム部材３３０の詳
細を示している。カム部材３３０は、断面ほぼコ字状を
しており、中央に第１の案内溝３１０と第２の案内溝３
２０が所定の角度を有して形成されている。また、第
１、第２の案内溝３１０、３２０の下には凹部３５０が
形成されると共に、側面に旋回軸３挿入用の開口３４０
が形成されており、旋回軸３を前記案内溝内に挿入後、
この開口３４０を閉鎖部材３５１で閉じる。閉鎖部材３
５１は、カム部材３３０の側面にビス１０で固着され
る。以上の様に構成すると、旋回軸３の先端に形成され
た円盤部３ｂが凹部３５０に遊嵌されて、旋回軸３が抜
けることなく、大扉１２０を吊り下げることができる。
また、第１の案内溝３１０と第２の案内溝３２０は、連
通しているので、旋回軸３が自由に移動することができ
る。

【００１９】図６は、本発明の折戸の開閉状態を説明す
る平面図である。ここで、折戸は縦桟２１０の一端にヒ
ンジ１で結合された小扉１１０と、この小扉１１０にヒ
ンジ２で連結された大扉１２０とから構成される。ま
た、大扉１２０には引き手７が取り付けられている。ヒ
ンジ２は、所謂隠し蝶番と呼ばれるもので、折戸構成体
を閉成した際に外部からヒンジ部が見えない。ヒンジ１
は、小扉１１０の側面に配置されている。大扉１２０を
吊り下げ支持する旋回軸３は、大扉１２０の略幅方向の
中心に位置している。また、ヒンジ２の軸心は、小扉１
１０或いは大扉１２０の幅方向の中心に位置している。
したがって、ヒンジ１の軸心とヒンジ２の軸心と旋回軸
３の軸心とは、三角形をなしている。このため、旋回軸
３が台車５によって直線的に移動するのみで、大扉１２
０が旋回軸３を中心に旋回して折戸が開成する。

【００２０】図７は、本発明に係る折戸の開動作を示す
説明図である。図７における（Ａ）〜（Ｄ）は、図６に
おける旋回軸３が（Ａ）〜（Ｄ）の位置にある場合に対
応している。この状態で大扉１２０と小扉１１０は、一
直線状に配置されており、折戸は閉成されている。ここ
で台車５が図外の駆動機構によって矢印Ｌ方向に駆動さ
れると、旋回軸３は、第１の案内溝３１０の第１面３１
０ａに沿って移動しようとする。この時、第１の案内溝
３１０は、旋回軸３の移動方向と所定角度を有してお
り、移動することができない。更に、旋回軸３が駆動機
構により駆動されると、（Ｂ）に示すように、大扉１２
０が旋回軸３を中心に反時計方向に回動する。大扉１２
０が回動すると、旋回軸３は第１の案内溝３１０の先端
まで進み、その後は大扉１２０と共に矢印Ｌ方向に移動
する。ヒンジ２は、大扉１２０の旋回動作によって、折
れ曲がるきっかけができたので、その後、大扉１２０は
矢印Ｌ方向に移動するのみで、折れ曲がる（図（Ｃ）参
照）。（Ｄ）の位置では、大扉１２０と小扉１１０とは
完全に折り重なり、折戸が開成される。

【００２１】図８は、本発明に係る折戸の閉動作を示す
説明図である。図８における（Ａ）〜（Ｄ）は、図６に
おける旋回軸３が（Ａ）〜（Ｄ）の位置にある場合に対
応している。（Ｄ）の位置では、大扉１２０と小扉１１
０とは完全に折り重なており、旋回軸３が矢印Ｒ方向に
移動すると、大扉１２０は旋回軸３を中心に時計方向に
回動しつつ矢印Ｒ方向へ移動する。旋回軸３が矢印Ｒ方
向に移動すると、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように大扉１２
０は、旋回しつつ移動する。小扉１１０も大扉１２０に
追随してヒンジ１を中心に回動する。更に、（Ｄ）の位
置では、旋回軸３が第２の案内溝３２０に進入しようと
する。この時、第２の案内溝３２０は、旋回軸３の進行
方向に対して所定の角度を有しているので、大扉１２０
が矢印Ｘ方向の旋回力を受けることとなる。この旋回力
によって、小扉１１０と大扉１２０とを連結するヒンジ
部が、完全に平坦状態となり、折戸が閉成される。

【００２２】次に、以上のように構成された本発明の折
戸の開閉構造によれば、直線運動しかできない駆動機構
（リニアモータ）によって折戸を確実に開閉することが
できる。なお、上記の実施の形態においては、駆動機構
としてリニアモータを使用したが、リニアモータに限ら
れることなく、他の駆動機構を用いてもよい。

【００２３】図９は、本発明の車椅子の自動走行システ
ムを示す説明図、図１０は本発明の車椅子の自動走行シ
ステムに使用する車椅子を示す説明図である。図９に示
す車椅子の自動走行システムにおいて、家屋内に車椅子
の走行経路５０として磁気テープが敷設されている。ま
た、家屋内の各部屋を仕切る部位には、本発明の開閉構
造を有した折戸１００が配置されている。

【００２４】
図１０に示す車椅子５１は、前述した折戸の駆動機構
３００を制御する指令制御装置５２が搭載されている。
また、車椅子５１のアームレスト部５１ａには、指令制
御装置５２を操作するための操作スイッチ５３が配設さ
れている。更に、指令制御装置５２は、走行経路５０と
して敷設された磁気テープの存在、不存在を検出して、
車椅子５１が正規の走行経路５０に位置するか否かを知
らせる。走行賂５０、この走行賂５０に敷設された磁気
テープ等は、車椅子５１を建築構造物内において移動案
内する手段を構成している。

【００２５】以上のように構成した車椅子の自動走行シ
ステムによれば、家屋内外の走行経路５０に沿って車椅
子５１を安全に走行させることができる。また、走行経
路５０上に存在する折戸１００は、車椅子５１に搭載し
た指令制御装置５２によって、遠隔操作により開閉する
ことができる。

【００２６】尚、本発明は以上の実施例に限ることなく
本発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能であ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、戸枠の一端にヒンジ結合された第１の折戸
構成体と、上端が上桟内に敷設されたレール上を走行す
る走行体に吊下された複数の折戸構成体とを有する折戸
であって、前記走行体を前進及び後退方向に駆動する駆
動機構と前記走行体の下端に突出した旋回軸と、前記旋
回軸の遊嵌されたカム溝を有するカム部材とから成る開
閉機構を備え、前記カム部材は、前記走行体が前記第１
の折戸構成体方向に移動する際に前記折戸構成体を開成
する方向に案内する案内溝を有するので、走行体を駆動
するのみで折戸を自動的に開成することができる。

【００２８】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１記載の折戸の開閉構造において、前記カム部材は前
記走行体が前記第１の折戸構成体から離間する方向に移
動する際に前記折戸構成体を閉成する方向に案内する案
内溝を有するので、走行体を駆動するのみで折戸を自動
的に閉成することができる。

【００２９】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項１または２に記載の折戸の開閉構造において、前記戸
枠の一端にヒンジ結合された第１の折戸構成体と、前記
第１の折戸構成体とヒンジ結合されると共に上端が上桟
内に敷設されたレール上を走行する走行体に吊下された
第２の折戸構成体とを有する折戸であって、前記戸枠と
第１の折戸構成体を連結するヒンジ軸の軸心と前記第２
の折戸構成体を吊り下げ支持する旋回軸の軸心を結ぶ直
線より、前記第１の折戸構成体と第２の折戸構成体を連
結するヒンジ軸の軸心が折戸の突出方向に位置するの
で、走行体をレールに沿って駆動するのみで容易に第２
の折戸構成体が旋回して、開成することができる。

【００３０】また、請求項４に係る発明によれば、複数
の部屋と各部屋を仕切る仕切部に設けられた１以上の請
求項１〜３の何れかに記載の折戸を備えた建築構造物に
おいて、車椅子に搭載可能、または保持可能であり前記
折戸の駆動機構を制御する指令制御装置と、前記車椅子
を前記建築構造物内を移動案内するシステムとを備えた
ので、車椅子に乗ったまま指令制御装置によって折戸の
開閉を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る折戸の開閉構造を有する折戸を
室内側から見た正面図である。

【図２】 同折戸の背面図である。

【図３】 同折戸の縦断面図である。

【図４】 同折戸における大扉とカム部材と台車との関
係を示す斜視図である。

【図５】 本発明に使用されるカム部材の平面図であ
る。

【図６】 同折戸の開閉状態を説明する平面図である。

【図７】 （Ａ）〜（Ｄ）は同折戸の開動作を示す説明
図である。

【図８】 （Ａ）〜（Ｄ）同折戸の閉動作を示す説明図
である。

【図９】 本発明の車椅子の自動走行システムを示す説
明図である。

【図１０】 同車椅子の自動走行システムに使用する車
椅子を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 旋回軸 ５ 台車（走行体） １００ 折戸 １１０ 小扉 １２０ 大扉 ２００ 戸枠 ２１０ 縦桟 ２２０ 上桟 ２２１ レール ３００ リニアモータ（駆動機構） ３１０ 第１の案内溝 ３２０ 第２の案内溝 ３３０ カム部材 Ｋ 開閉機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 戸枠の一端にヒンジ結合された第１の折
   戸構成体と、上端が上桟内に敷設されたレール上を走行
   する走行体に吊下された折戸構成体とを有する折戸であ
   って、 前記走行体を前進及び後退方向に駆動する駆動機構と前
   記走行体の下端に突出した旋回軸と、前記旋回軸の遊嵌
   されたカム溝を有するカム部材とから成る開閉機構を備
   え、前記カム部材は、前記走行体が前記第１の折戸構成
   体方向に移動する際に前記折戸構成体を開成する方向に
   案内する案内溝を有することを特徴とする折戸の開閉構
   造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の折戸の開閉構造におい
   て、 前記カム部材は前記走行体が前記第１の折戸構成体から
   離間する方向に移動する際に前記折戸構成体を閉成する
   方向に案内する案内溝を有することを特徴とする折戸の
   開閉構造。
3. 【請求項３】 戸枠の一端にヒンジ結合された第１の折
   戸構成体と、前記第１の折戸構成体とヒンジ結合される
   と共に上端が上桟内に敷設されたレール上を走行する走
   行体に吊下された第２の折戸構成体とを有する折戸であ
   って、 前記戸枠と第１の折戸構成体を連結するヒンジ軸の軸心
   と前記第２の折戸構成体を吊り下げ支持する旋回軸の軸
   心を結ぶ直線より、前記第１の折戸構成体と第２の折戸
   構成体を連結するヒンジ軸の軸心が折戸の突出方向に位
   置することを特徴とする請求項１または２に記載の折戸
   の開閉構造。
4. 【請求項４】 複数の部屋と各部屋を仕切る仕切部に設
   けられた１以上の請求項１〜３の何れかに記載の折戸を
   備えた建築構造物において、 車椅子に搭載可能、または保持可能であり前記折戸の駆
   動機構を制御する指令制御装置と、前記車椅子を前記建
   築構造物内を移動案内する手段とを備えてなることを特
   徴とする車椅子の自動走行システム。