JP2003063258A - 動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車 - Google Patents

動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関の運転を停止した状態でも内燃機関
の出力軸からの動力により駆動する潤滑油供給手段を駆
動して必要な潤滑油の供給を得る。 【解決手段】 エンジン２２の運転が停止された状態で
モータＭＧ２からの動力だけで走行するときには、オイ
ルパン６２のオイルの温度やモータＭＧ１やモータＭＧ
２の温度，モータＭＧ１やモータＭＧ２の回転数が所定
値以上のときにアイドル回転数でクランクシャフト２６
が所定時間だけ回転するようにモータＭＧ１を駆動制御
する。アイドル回転数でクランクシャフト２６を回転さ
せることにより、クランクシャフト２６の回転に伴って
駆動するオイルポンプ６０を駆動して潤滑油を動力分配
統合機構３０などに供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置およ
びこれを備えるハイブリッド自動車に関し、詳しくは、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置およびこれを備え
るハイブリッド自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の動力出力装置としては、
ハイブリッド自動車に搭載される動力出力装置であっ
て、内燃機関の出力軸と２つの電動機の回転軸をプラネ
タリギヤの各軸に接続するものが提案されている（例え
ば、特開平９−５６００９号公報など）。こうした動力
出力装置では、プラネタリギヤなどの機械部分に潤滑油
を供給するためのオイルポンプが内燃機関の出力軸や駆
動軸などに取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オイル
ポンプが内燃機関の出力軸に取り付けられてなる動力出
力装置を備えるハイブリッド自動車では、内燃機関の運
転を停止した状態で電動機からの動力により走行するい
わゆるＥＶ走行モードにおいてプラネタリギヤに潤滑油
を十分に供給できない場合が生じ、オイルポンプが駆動
軸に取り付けられてなる動力出力装置を備えるハイブリ
ッド自動車では、走行を停止した状態で内燃機関からの
動力を用いて搭載しているバッテリを充電するいわゆる
停車時充電モードにおいてプラネタリギヤに潤滑油を十
分に供給できない場合が生じる。
【０００４】こうした問題を解決するために、内燃機関
の出力軸と駆動軸とにそれぞれオイルポンプを取り付け
ることも考えられるが、搭載するオイルポンプが複数に
なり、車両として部品数が増加すると共に増量してしま
う。また、内燃機関の出力軸や駆動軸から動力を得ない
電動オイルポンプを備えるものとすることもできるが、
内燃機関から出力された動力を電力に変換し、この変換
された電力を用いて駆動するから、内燃機関の出力軸の
動力を用いて駆動するオイルポンプに比して車両全体の
エネルギ効率を低下させてしまう。
【０００５】本発明の動力出力装置は、内燃機関の運転
を停止した状態でも内燃機関の出力軸からの動力により
駆動する潤滑油供給手段を駆動して必要な潤滑油の供給
を得ることを目的の一つとする。また、本発明の動力出
力装置は、機械部分の潤滑を円滑に行なうことを目的の
一つとする。本発明のハイブリッド自動車は、機器を少
なくすると共に車両全体のエネルギ効率を向上させるこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自
動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために
以下の手段を採った。
【０００７】本発明の動力出力装置は、駆動軸に動力を
出力する動力出力装置であって、内燃機関と、前記駆動
軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、前記内燃機
関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、
該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定
したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出
力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、前
記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、前記
駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり
取りが可能な二次電池と、前記内燃機関の出力軸の動力
により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機
械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記内燃
機関の運転を停止している最中に所定の条件が成立した
とき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関
の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が
駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑
油供給制御手段と、を備えることを要旨とする。
【０００８】この本発明の動力出力装置では、内燃機関
の運転を停止している最中に所定の条件が成立したとき
に、３軸式動力入出力手段を介して内燃機関の出力軸に
出力された動力により潤滑油供給手段が駆動されるよう
回転軸用電動機を駆動制御する。即ち、潤滑油供給手段
の駆動に必要な動力が内燃機関の出力軸に出力されるよ
う回転軸用電動機を駆動制御または回生制御するのであ
る。これにより、内燃機関の運転が停止されている状態
でも潤滑油供給手段により潤滑油の供給が必要とされる
動力出力装置の少なくとも一部の機械部分に潤滑油を供
給することができる。
【０００９】こうした本発明の動力出力装置において、
前記所定の条件は、前記動力出力装置を始動する始動ス
イッチがオンとされる条件であるものとすることもでき
る。こうすれば、装置を始動するときに潤滑油の供給が
必要とされる動力出力装置の少なくとも一部の機械部分
に潤滑油を供給することができる。
【００１０】この始動スイッチがオンとされる条件で潤
滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置
において、前記動力出力装置の運転が停止されてからの
経過時間を計測する運転停止後経過時間計測手段を備
え、前記所定の条件は、更に、前記運転停止後経過時間
計測手段により計測された経過時間が所定時間以上とな
る条件であるものとすることもできる。供給した潤滑油
も時間の経過に伴って機械部分から滴って油貯めに貯ま
るようになるから、運転停止後所定時間経過したときに
潤滑油供給手段を駆動することにより潤滑油を必要とす
る部分に十分な潤滑油を供給するのである。即ち、必要
に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると
共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避
することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率
を向上させることができる。
【００１１】また、始動スイッチがオンとされる条件で
潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装
置において、前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検
出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイ
ッチがオンとされる直前の前記動力出力装置の運転停止
時に前記潤滑油温度検出手段により検出された潤滑油の
温度が第１所定潤滑油温度以上となる条件であるものと
することもできる。通常、潤滑油は温度が高いほど粘性
が低いから、動力出力装置の運転停止時の潤滑油の温度
が高いほど潤滑油は機械部分から滴って油貯めに貯まり
やすくなる。したがって、動力出力装置の運転の停止時
の潤滑油の温度が機械部分からこうした潤滑油の滴りや
すさを反映した第１所定潤滑油温度以上であったときに
潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を
必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給すること
ができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動し
て潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段によ
る潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装
置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１２】さらに、始動スイッチがオンとされる条件
で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力
装置において、前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度
検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動ス
イッチがオンとされたときに前記潤滑油温度検出手段に
より検出される潤滑油の温度が第２所定潤滑油温度以下
となる条件であるものとすることもできる。通常、潤滑
油の温度が低いほど粘性が高く潤滑油は回りにくく、ま
た、潤滑油の温度が低いほど装置が運転停止されてから
の経過時間が長い。したがって、始動スイッチがオンと
されたときの潤滑油の温度がこうした潤滑油の回りにく
さや運転停止後の経過時間を反映した第２所定潤滑油温
度以下となるときに潤滑油供給手段を駆動することによ
り、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤
滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑
油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な
潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することがで
きる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させる
ことができる。
【００１３】あるいは、始動スイッチがオンとされる条
件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出
力装置において、前記駆動軸用電動機および／または前
記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段
を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチが
オンとされる直前の前記動力出力装置の運転停止時に前
記電動機温度検出手段により検出された前記駆動軸用電
動機および／または前記回転軸用電動機の温度が第１所
定電動機温度以上となる条件であるものとすることもで
きる。動力出力装置の運転停止時の駆動用電動機や回転
軸用電動機の温度はそのときの潤滑油の温度を反映する
と共に潤滑油の機械部分からの滴りやすさを反映する。
したがって、動力出力装置の運転停止時に電動機の温度
が潤滑油の機械部分からの滴りやすさを反映した第１所
定電動機温度以上であったときに潤滑油供給手段を駆動
することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部
分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要
に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると
共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避
することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率
を向上させることができる。
【００１４】また、始動スイッチがオンとされる条件で
潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装
置において、前記駆動軸用電動機および／または前記回
転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段を備
え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオン
とされたときに前記電動機温度検出手段により検出され
た前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動
機の温度が第２所定電動機温度以下となる条件であるも
のとすることもできる。始動スイッチがオンとされたと
きの駆動用電動機や回転軸用電動機の温度はそのときの
潤滑油の温度を反映すると共に潤滑油の機械部分への回
りやすさや装置の運転停止後の経過時間を反映する。し
たがって、始動スイッチがオンとされたときの駆動用電
動機や回転軸用電動機の温度が潤滑油の機械部分への回
りやすさや装置の運転停止後の経過時間を反映した第２
所定電動機温度以下となるときに潤滑油供給手段を駆動
することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部
分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要
に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると
共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避
することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率
を向上させることができる。
【００１５】この他、始動スイッチがオンとされる条件
で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力
装置において、前記内燃機関の温度を検出する内燃機関
温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始
動スイッチがオンとされたときに前記内燃機関温度検出
手段により検出された前記内燃機関の温度が所定内燃機
関温度以下となる条件であるものとすることもできる。
始動スイッチがオンとされたときの内燃機関の温度はそ
のときの潤滑油の温度を反映すると共に潤滑油の機械部
分への回りやすさや装置の運転停止後の経過時間を反映
する。したがって、始動スイッチがオンとされたときの
内燃機関の温度が潤滑油の機械部分への回りやすさや装
置の運転停止後の経過時間を反映した所定内燃機関温度
以下となるときに潤滑油供給手段を駆動することによ
り、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤
滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑
油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な
潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することがで
きる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させる
ことができる。なお、内燃機関の温度には、内燃機関そ
のものの温度の他、内燃機関を冷却する冷却媒体の温度
も含まれる。
【００１６】また、始動スイッチがオンとされる条件で
潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装
置において、前記所定の条件は、更に、前記駆動軸用電
動機から前記駆動軸に動力を出力する条件であるものと
することもできる。即ち、内燃機関の運転を停止した状
態で、駆動軸用電動機から駆動軸にこれから動力を出力
しようとする条件である。始動直後に内燃機関が運転さ
れる場合には、内燃機関からの動力により潤滑油供給手
段が駆動されて潤滑油の供給が必要とされる機械部分に
潤滑油が供給されるが、駆動軸用電動機から駆動軸に動
力が直接出力されるときには潤滑油供給手段は駆動され
ず潤滑油の供給が必要とされる機械部分に潤滑油は供給
されない。したがって、始動スイッチがオンとされ駆動
軸用電動機から駆動軸にこれから動力を出力しようとす
るときに潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油
の供給を必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給
することができる。
【００１７】本発明の動力出力装置において、前記所定
の条件は、前記駆動軸用電動機から前記駆動軸に動力を
出力している条件であるものとすることもできる。こう
すれば、内燃機関の運転が停止されている最中に駆動軸
用電動機から駆動軸に動力が出力されているときは、通
常、内燃機関の出力軸は回転停止しており、潤滑油供給
手段に動力を与えることができないから、このときに回
転軸用電動機を駆動制御して潤滑油供給手段を駆動する
ことにより潤滑油の供給が必要とされる機械部分に潤滑
油を供給することができる。
【００１８】こうした内燃機関の運転が停止されている
最中に駆動軸用電動機から駆動軸に動力を出力している
条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力
出力装置において、前記潤滑油の温度を検出する潤滑油
温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記潤
滑油温度検出手段により検出された潤滑油の温度が第３
所定潤滑油温度以上となる条件であるものとすることも
できる。潤滑油の温度は潤滑油を必要とする機械部分の
温度を反映するから、潤滑油の温度が高いときには潤滑
油を必要とする機械部分の温度も高く焼き付きやすくな
る。したがって、潤滑油の温度がこうした焼き付きやす
さを反映した第３所定潤滑油温度以上となるときに、潤
滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必
要としている焼き付きやすくなっている機械部分に十分
な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて
潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必
要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避すること
ができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上さ
せることができる。
【００１９】また、内燃機関の運転が停止されている最
中に駆動軸用電動機から駆動軸に動力を出力している条
件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出
力装置において、前記駆動軸用電動機および／または前
記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段
を備え、前記所定の条件は、更に、前記電動機温度検出
手段により検出された前記駆動軸用電動機および／また
は前記回転軸用電動機の温度が第３所定電動機温度以上
となる条件であるものとすることもできる。駆動軸用電
動機や回転軸用電動機の温度は潤滑油の温度や潤滑油の
供給を必要とする機械部分の温度を反映するから、駆動
軸用電動機や回転軸用電動機の温度が高いときには潤滑
油を必要とする機械部分の温度も高く焼き付きやすくな
る。したがって、駆動軸用電動機や回転軸用電動機の温
度がこうした焼き付きやすさを反映した第３所定電動機
温度以上となるときに、潤滑油供給手段を駆動すること
により、潤滑油の供給を必要としている焼き付きやすく
なっている機械部分に十分な潤滑油を供給することがで
きる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤
滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤
滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全
体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００２０】さらに、内燃機関の運転が停止されている
最中に駆動軸用電動機から駆動軸に動力を出力している
条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力
出力装置において、前記駆動軸または前記回転軸の回転
数を検出する回転数検出手段を備え、前記所定の条件
は、更に、前記回転数検出手段により検出された前記駆
動軸または前記回転軸の回転数が所定回転数以上となる
条件であるものとすることもできる。駆動軸や回転軸の
回転数は、機械摩擦エネルギに伴う潤滑油の温度や潤滑
油の供給を必要とする機械部分の温度を反映するから、
駆動軸や回転軸の回転数が高いときには潤滑油を必要と
する機械部分の温度も高く焼き付きやすくなる。したが
って、駆動軸や回転軸の回転数がこうした焼き付きやす
さを反映した所定回転数以上となるときに、潤滑油供給
手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要として
いる焼き付きやすくなっている機械部分に十分な潤滑油
を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供
給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑
油供給手段による潤滑油の供給を回避することができ
る。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させるこ
とができる。
【００２１】本発明の動力出力装置において、前記潤滑
油供給制御手段は、前記所定の条件が成立したときに前
記潤滑油供給手段が所定時間だけ駆動されるよう前記回
転軸用電動機を駆動制御する手段であるものとすること
もできる。こうすれば、必要な量だけの潤滑油を供給す
ることができ、不必要なエネルギを消費することがな
い。この結果、装置のエネルギ効率を向上させることが
できる。
【００２２】また、本発明の動力出力装置において、前
記潤滑油供給制御手段は、前記内燃機関の出力軸が所定
回転数で回転するよう前記回転軸用電動機を駆動制御す
る手段であるものとすることもできる。この態様の本発
明の動力出力装置において、前記所定回転数は、略アイ
ドル回転数であるものとすることもできる。通常、潤滑
油供給手段は内燃機関がアイドル回転数で運転されてい
れば機能するように設計されているから、回転軸用電動
機による駆動制御で潤滑油供給供給手段を駆動する場合
にも内燃機関の出力軸がアイドル回転数程度になればよ
い。これにより、不必要なエネルギの消費を防止するこ
とができる。
【００２３】さらに、本発明の動力出力装置において、
前記潤滑油供給手段は、少なくとも前記３軸式動力入出
力手段に潤滑油を供給する手段であるものとすることも
できる。こうすれば、３軸式動力入出力手段に十分な潤
滑油を供給することができる。
【００２４】本発明のハイブリッド自動車は、上述のい
ずれかの態様の本発明の動力出力装置を備え、前記駆動
軸に駆動輪が機械的に接続されてなること、即ち、基本
的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であっ
て、内燃機関と、前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動
軸用電動機と、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回
転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸
に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力
に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３
軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能
な回転軸用電動機と、前記駆動軸用電動機および前記回
転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、前
駆内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも
該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤
滑油供給手段と、前記内燃機関の運転を停止している最
中に所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力
手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力に
より前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用
電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、を備える
動力出力装置を備え、前記駆動軸に駆動輪が機械的に接
続されてなることを要旨とする。
【００２５】この本発明のハイブリッド自動車は、上述
のいずれかの態様の本発明の動力出力装置を備えるか
ら、本発明の動力出力装置が奏する効果と同一の効果、
例えば、内燃機関の運転が停止されている状態でも潤滑
油供給手段により潤滑油の供給が必要とされる動力出力
装置の少なくとも一部の機械部分に潤滑油を供給するこ
とができる効果や必要に応じて潤滑油の供給が必要とさ
れる機械部分に潤滑油を供給することができる効果、装
置のエネルギ効率を向上させることができる効果などを
奏することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成
の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動
車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン
２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２
８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０
と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモー
タＭＧ１と、同じく動力分配統合機構３０に接続された
モータＭＧ２と、動力分配統合機構３０などの機械部分
に潤滑油を供給するオイルポンプ６０と、動力出力装置
全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニッ
ト７０とを備える。
【００２７】エンジン２２は、ガソリンまたは軽油など
の炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であ
り、エンジン２２の冷却水の水温を検出する水温センサ
２５などのエンジン２２の運転状態を検出する各種セン
サから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット（以
下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や
点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けて
いる。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御
ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御
ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転
制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に
関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に
出力する。
【００２８】動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサン
ギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された
内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合する
と共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３
３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保
持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギ
ヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行
なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合
機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランク
シャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リ
ングギヤ３２にはモータＭＧ２がそれぞれ連結されてお
り、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャ
リア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサン
ギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分
配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキ
ャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサ
ンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統
合してリングギヤ３２に出力する。リングギヤ３２は、
ベルト３６，ギヤ機構３７，デファレンシャルギヤ３８
を介して車両前輪の駆動輪３９ａ，３９ｂに機械的に接
続されている。したがって、リングギヤ３２に出力され
た動力は、ベルト３６，ギヤ機構３７，デファレンシャ
ルギヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに出力される
ことになる。なお、動力出力装置として見たときの動力
分配統合機構３０に接続される３軸は、キャリア３４に
接続されたエンジン２２の出力軸であるクランクシャフ
ト２６，サンギヤ３１に接続されモータＭＧ１の回転軸
となるサンギヤ軸３１ａおよびリングギヤ３２に接続さ
れると共に駆動輪３９ａ，３９ｂに機械的に接続された
駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａとなる。
【００２９】モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、共に
発電機として駆動することができると共に電動機として
駆動できる周知の同期発電電動機として構成されてお
り、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力
のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ
５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４
１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成
されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の一方で発電される
電力を他のモータで消費することができるようになって
いる。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，Ｍ
Ｇ２から生じた電力や不足する電力により充放電される
ことになる。なお、モータＭＧ１とモータＭＧ２とによ
り電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５
０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、共にモ
ータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）
４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０に
は、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な
信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３の回転子の
回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４から
の信号や図示しない電流センサにより検出されるモータ
ＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されてお
り、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へ
のスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣ
Ｕ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信
しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの
制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御する
と共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に
関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に
出力する。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニッ
ト（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理さ
れている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管
理するのに必要な信号、例えば，バッテリ５０の端子間
に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，
バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に
取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電
流，バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度セン
サからの電池温度などが入力されており、必要に応じて
バッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブ
リッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッ
テリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために電
流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づい
て残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００３０】オイルポンプ６０は、クランクシャフト２
６により駆動する内歯歯車ポンプとして構成されてお
り、オイルパン６２に貯められた潤滑油を動力分配統合
機構３０などの機械部分に供給する。
【００３１】ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、
ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成
されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶す
るＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６
と、経過時間を計測するタイマ７８と、図示しない入出
力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用
電子制御ユニット７０には、モータＭＧ１およびＭＧ２
に取り付けられた温度センサ４５，４６からのモータ温
度やオイルパン６２に取り付けられた温度センサ６４か
らのオイル温度，イグニッションスイッチ８０からのイ
グニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出
するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジショ
ンＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するア
クセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度
ＡＰ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレ
ーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダル
ポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入
力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子
制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ
２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポ
ートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモ
ータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号や
データのやりとりを行なっている。
【００３２】なお、実施例のハイブリッド自動車２０
は、図示しないが、バッテリ５０との電力のやり取りに
より左右後輪の車軸に動力を入出力可能な電動機を備
え、４輪駆動の自動車として駆動することもできるよう
になっている。なお、この左右後輪の車軸に動力を入出
力可能な電動機やその制御については、本発明の中核を
なさないから詳細な説明は省略する。
【００３３】次に、こうして構成された実施例のハイブ
リッド自動車２０の動作、特にイグニッションスイッチ
８０をオンしたときのオイルポンプ６０の駆動制御、エ
ンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの
動力により走行するＥＶ走行モードにおけるオイルポン
プ６０の駆動制御について説明する。
【００３４】図２は、イグニッションスイッチ８０をオ
ンしたときに実施例のハイブリッド用電子制御ユニット
７０で実行される始動時オイルポンプ駆動処理ルーチン
の一例を示すフローチャートである。このルーチンが実
行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣ
ＰＵ７２は、まず、タイマ７８から前回の運転停止から
の経過時間ｔ、ＲＡＭ７６の所定領域に記憶されている
前回の運転停止時のオイル温度Ｔｏ-1，モータＭＧ１お
よびモータＭＧ２の温度Ｔ１-1，Ｔ２-1、温度センサ６
４により検出される現在のオイル温度Ｔｏ、温度センサ
４５，４６により検出される現在のモータＭＧ１および
モータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２、水温センサ２５により
検出されるエンジン２２の冷却水温度Ｔｗを読み込む処
理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、前回の運
転停止からの経過時間ｔや前回の運転停止時のオイル温
度Ｔｏ-1，モータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ１
-1，Ｔ２-1は前回の運転終了時にイグニッションスイッ
チ８０がオフとされたときに図３に例示する運転終了時
処理ルーチンがハイブリッド用電子制御ユニット７０に
より実行されることによりＲＡＭ７６の所定領域に格納
されると共にタイマ７８がセットされる。即ち、温度セ
ンサ６４や温度センサ４５，４６により検出されるオイ
ル温度ＴｏやモータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ
１，Ｔ２を読み込み（ステップＳ２００）、読み込んだ
オイル温度Ｔｏやモータ温度Ｔ１，Ｔ２をＲＡＭ７６の
所定領域に格納すると共に（ステップＳ２０２）、タイ
マ７８をセットする（ステップＳ２０４）ことにより行
なわれる。なお、冷却水温度Ｔｗの入力は、エンジンＥ
ＣＵ２４から通信により入力する処理となる。
【００３５】こうして各値を読み込むと、前回の運転停
止からの経過時間ｔが所定時間ｔｒｅｆ以上であるか否
か（ステップＳ１０２）、前回の運転停止時のオイル温
度Ｔｏ-1が第１所定オイル温度Ｔｏｒ１以上であるか否
か（ステップＳ１０４）、前回の運転停止時のモータＭ
Ｇ１の温度Ｔ１-1が第１所定第１モータ温度Ｔ１ｒ１以
上であるか否か（ステップＳ１０６）、前回の運転停止
時のモータＭＧ２の温度Ｔ２-1が第１所定第２モータ温
度Ｔ２ｒ１以上であるか否か（ステップＳ１０８）、現
在のオイル温度Ｔｏが第２所定オイル温度Ｔｏｒ２以下
であるか否か（ステップＳ１１０）、現在のモータＭＧ
１の温度Ｔ１が第２所定第１モータ温度Ｔ１ｒ２以下で
あるか否か（ステップＳ１１２）、現在のモータＭＧ２
の温度Ｔ２が第２所定第２モータ温度Ｔ２ｒ２以下であ
るか否か（ステップＳ１１４）、エンジン２２の冷却水
温度Ｔｗが所定冷却水温度Ｔｗｒ以下であるか否か（ス
テップＳ１１６）を判定する。
【００３６】ここで、所定時間ｔｒｅｆは、動力分配統
合機構３０に供給された潤滑油は時間の経過にしたがっ
て滴ってオイルパン６２に貯まることから、動力分配統
合機構３０への潤滑油の供給が必要とされる経過時間と
して設定されている。第１所定オイル温度Ｔｏｒ１は、
動力分配統合機構３０に供給された潤滑油は運転停止時
のオイル温度が高くなるほど粘性がひくくなるためにオ
イルパン６２に落ちやすくなることから、潤滑油が潤滑
に適した粘性を維持可能な温度として設定されている。
第１所定第１モータ温度Ｔ１ｒ１および第１所定第２モ
ータ温度Ｔ２ｒ１は、前回の運転停止時のモータＭＧ１
やモータＭＧ２の温度Ｔ１-1，Ｔ２-1がそのときのオイ
ル温度を反映することから、第１所定オイル温度Ｔｏｒ
１と同様に潤滑油が潤滑に適した粘性を維持可能な温度
として設定されている。第２所定オイル温度Ｔｏｒ２
は、オイル温度が前回の運転停止からの経過時間を反映
すると共にオイルの回り難さを反映することから、潤滑
油の供給が必要な経過時間や潤滑油の潤滑に適した粘性
などを考慮して設定されている。第２所定第１モータ温
度Ｔ１ｒ２や第２所定第２モータ温度Ｔ２ｒ２は、現在
のモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２が現在
のオイル温度を反映するから、第２所定オイル温度Ｔｏ
ｒ２と同様に潤滑油の供給が必要な経過時間や潤滑油の
潤滑に適した粘性などを考慮して設定されている。所定
冷却水温度Ｔｗｒは、現在のエンジン２２の冷却水温度
Ｔｗがそのときのオイル温度を反映するから、第２所定
オイル温度Ｔｏｒ２と同様に潤滑油の供給が必要な経過
時間や潤滑油の潤滑に適した粘性などを考慮して設定さ
れている。
【００３７】こうしたステップＳ１０２〜Ｓ１１６の判
定でいずれもが否定されたときには、潤滑油の供給は必
要ないと判断して本ルーチンを終了し、いずれかで肯定
されたときには、潤滑油の供給が必要であると判断して
エンジン２２のクランクシャフト２６がアイドル回転数
で所定時間だけ回転するようにモータＭＧ１を駆動制御
して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。ク
ランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させると、
オイルポンプ６０が駆動するから、オイルポンプ６０に
よりオイルパン６２の潤滑油が動力分配統合機構３０な
どに供給されるようになる。ここで、所定時間だけ回転
するように制御するのは、潤滑油の供給を行なうことが
できる時間だけでよく、それ以上に回転させることによ
る装置全体としてのエネルギの損失を防止するためであ
る。また、クランクシャフト２６をアイドル回転数で回
転させるためには、サンギヤ軸３１ａをモータＭＧ１で
次式（１）により計算される回転数Ｎｓ１で回転させれ
ばよい。ここで、Ｎｅ１はエンジン２２のアイドル回転
数であり、ρは動力分配統合機構３０のギヤ比（サンギ
ヤの歯数／リングギヤの歯数）である。クランクシャフ
ト２６をアイドル回転数Ｎｅ１で回転させているときの
動力分配統合機構３０の共線図を図４に示す。図４中、
Ｓはサンギヤ、Ｃはキャリア、Ｒはリングギヤを表わ
す。
【００３８】 Ｎｓ１＝Ｎｅ１・（１＋ρ）／ρ （１）
【００３９】以上説明した実施例のハイブリッド自動車
２０によれば、始動時オイルポンプ駆動処理ルーチンを
実行することにより、イグニッションスイッチ８０をオ
ンした始動時に動力分配統合機構３０などへの潤滑油の
供給の必要性を判断し、必要であれば動力分配統合機構
３０などへ潤滑油を供給することができる。しかも、潤
滑油の供給が必要なときには、潤滑油の供給が可能なア
イドル回転数で所定時間だけクランクシャフト２６が回
転するようにモータＭＧ１を駆動制御するから、不必要
なエネルギを消費することがない。この結果、装置全体
のエネルギ効率を向上させることができる。
【００４０】なお、実施例の始動時オイルポンプ駆動処
理ルーチンでは、経過時間ｔによる判定、前回の運転停
止時のオイル温度Ｔｏ-1による判定、前回の運転停止時
のモータＭＧ１の温度Ｔ１-1による判定、前回の運転停
止時のモータＭＧ２のＴ２-1による判定、現在のオイル
温度Ｔｏによる判定、現在のモータＭＧ１の温度Ｔ１に
よる判定，現在のモータＭＧ２の温度Ｔ２による判定、
エンジン２２の冷却水温度Ｔｗによる判定をこの順に行
なうものとしたが、順不同に判定を行なうものとしても
よい。また、これらの判定のうちいずれか一つの判定だ
けしか行なわないものとしてもよいし、いずれかの判定
を複数組み合わせるものとしてもよい。また、これらの
判定を行なわず、イグニッションスイッチ８０をオンし
たときに必ずアイドル回転数で所定時間だけクランクシ
ャフト２６が回転するようにモータＭＧ１を駆動制御す
るものとしてもよい。また、イグニッションスイッチ８
０をオンしたときにエンジン２２を運転せずにモータＭ
Ｇ２からの動力だけで走行するＥＶ走行モードとしたと
きに上述のいずれかの判定を伴ってアイドル回転数で所
定時間だけクランクシャフト２６が回転するようにモー
タＭＧ１を駆動制御するものとしてもよい。
【００４１】実施例では、エンジン２２の冷却水温度Ｔ
ｗによりオイル温度Ｔｏを反映するものとしたが、エン
ジン２２の冷却水温度Ｔｗに代えてエンジン２２の温度
を用いるものとしてもよい。エンジン２２の温度もオイ
ル温度Ｔｏを反映するからである。
【００４２】次に、エンジン２２の運転を停止した状態
でモータＭＧ２からの動力により走行するＥＶ走行モー
ドにおけるオイルポンプ６０の駆動制御について説明す
る。図５は、ＥＶ走行モードの際に実施例のハイブリッ
ド用電子制御ユニット７０により実行されるＥＶ走行時
オイルポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャ
ートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば５分
毎）に繰り返し実行される。
【００４３】ＥＶ走行時オイルポンプ駆動制御ルーチン
が実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０
のＣＰＵ７２は、まず、温度センサ６４により検出され
るオイル温度Ｔｏ、温度センサ４５，４６により検出さ
れるモータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ
２、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の回転数Ｎ１，Ｎ
２を読み込む処理を実行する（ステップＳ３００）。Ｔ
２、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の回転数Ｎ１，Ｎ
２は、バッテリＥＣＵ５２から通信により入力すること
ができる。なお、モータＭＧ１やモータＭＧ２の回転数
Ｎ１，Ｎ２は、動力分配統合機構３０に接続された回転
軸としてのサンギヤ軸３１の回転数や同じく動力分配統
合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３
２ａの回転数である。
【００４４】こうして各値を読み込むと、オイル温度Ｔ
ｏが第３所定オイル温度Ｔｏｒ３以下であるか否か（ス
テップＳ３０２）、モータＭＧ１の温度Ｔ１が第３所定
第１モータ温度Ｔ１ｒ３以上であるか否か（ステップＳ
３０４）、モータＭＧ２の温度Ｔ２が第３所定第２モー
タ温度Ｔ２ｒ３以上であるか否か（ステップＳ３０
６）、モータＭＧ１の回転数Ｎ１が所定第１モータ回転
数Ｎ１ｒ以上であるか否か（ステップＳ３０８）、モー
タＭＧ２の回転数Ｎ２が所定第２モータ回転数Ｎ２ｒ以
上であるか否か（ステップＳ３１０）を判定する。ここ
で、第３所定オイル温度Ｔｏｒ３は、動力分配統合機構
３０などが焼き付きを生じない範囲で設定されるもので
ある。第３所定第１モータ温度Ｔ１ｒ３および第３所定
第２モータ温度Ｔ２ｒ３は、モータＭＧ１やモータＭＧ
２の温度Ｔ１，Ｔ２がオイル温度Ｔｏを反映することか
ら、第３所定オイル温度Ｔｏｒ３と同様に動力分配統合
機構３０などが焼き付きを生じない範囲で設定される。
所定第１モータ回転数Ｎ１ｒおよび所定第２モータ回転
数Ｎ２ｒは、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の回転数
Ｎ１，Ｎ２が動力分配統合機構３０などの焼き付きやす
さを反映することから、動力分配統合機構３０などが焼
き付きを生じない範囲で設定される。
【００４５】こうしたステップＳ３０２〜Ｓ３１０の判
定でいずれもが否定されたときには、潤滑油の供給は必
要ないと判断して本ルーチンを終了し、いずれかで肯定
されたときには、潤滑油の供給が必要であると判断して
エンジン２２のクランクシャフト２６がアイドル回転数
で所定時間だけ回転するようにモータＭＧ１を駆動制御
して（ステップＳ３１２）、本ルーチンを終了する。前
述したように、クランクシャフト２６をアイドル回転数
で回転させると、オイルポンプ６０が駆動するから、オ
イルポンプ６０によりオイルパン６２の潤滑油が動力分
配統合機構３０などに供給されるようになる。また、所
定時間だけ回転するように制御するのも前述したよう
に、潤滑油の供給を行なうことができる時間だけでよ
く、それ以上に回転させることによる装置全体としての
エネルギの損失を防止するためである。ＥＶ走行モード
でクランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させる
ためには、サンギヤ軸３１ａをモータＭＧ１で次式
（２）により計算される回転数Ｎｓ２で回転させればよ
い。ここで、Ｎｒ２はモータＭＧ２の回転数Ｎ２と等し
いリングギヤ３２の回転数である。図６にクランクシャ
フト２６をアイドル回転数で回転させる前の状態の共線
図を示し、図７にクランクシャフト２６をアイドル回転
数で回転させたときの状態の共線図を示す。
【００４６】 Ｎｓ２＝Ｎｒ２−（Ｎｒ２−Ｎｅ１）・（１＋ρ）／ρ （２）
【００４７】以上説明した実施例のハイブリッド自動車
２０によれば、ＥＶ走行時オイルポンプ駆動制御ルーチ
ンを実行することにより、ＥＶ走行モードにより走行し
ているときに動力分配統合機構３０などへの潤滑油の供
給の必要性を判断し、必要であれば動力分配統合機構３
０などへ潤滑油を供給することができる。しかも、潤滑
油の供給が必要なときには、潤滑油の供給が可能なアイ
ドル回転数で所定時間だけクランクシャフト２６が回転
するようにモータＭＧ１を駆動制御するから、不必要な
エネルギを消費することがない。この結果、装置全体の
エネルギ効率を向上させることができる。
【００４８】なお、実施例のＥＶ走行時オイルポンプ駆
動処理ルーチンでは、オイル温度Ｔｏによる判定、モー
タＭＧ１の温度Ｔ１による判定、モータＭＧ２の温度Ｔ
２による判定、モータＭＧ１の回転数Ｎ１による判定、
モータＭＧ２の回転数Ｎ２による判定をこの順に行なう
ものとしたが、順不同に判定を行なうものとしてもよ
い。また、これらの判定のうちいずれか一つの判定だけ
しか行なわないものとしてもよいし、いずれかの判定を
複数組み合わせるものとしてもよい。また、これらの判
定を行なわず、所定時間経過する毎にアイドル回転数で
所定時間だけクランクシャフト２６が回転するようにモ
ータＭＧ１を駆動制御するものとしてもよい。
【００４９】実施例では、動力出力装置を搭載するハイ
ブリッド自動車２０として説明したが、実施例の動力出
力装置は、列車などの自動車以外の車両に搭載すること
ができる他、航空機や船舶，建設機械などに搭載するこ
ともできる。
【００５０】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である動力出力装置を搭載し
たハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図で
ある。
【図２】イグニッションスイッチ８０をオンしたときに
実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０で実行さ
れる始動時オイルポンプ駆動処理ルーチンの一例を示す
フローチャートである。
【図３】イグニッションスイッチ８０をオフしたときに
実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０で実行さ
れる運転終了時処理ルーチンの一例を示すフローチャー
トである。
【図４】始動時にクランクシャフト２６をアイドル回転
数で回転させたときの動力分配統合機構３０の各軸の回
転数を説明する共線図である。
【図５】ＥＶ走行モードの際に実施例のハイブリッド用
電子制御ユニット７０により実行されるＥＶ走行時オイ
ルポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャート
である。
【図６】ＥＶ走行時においてクランクシャフト２６をア
イドル回転数で回転させる前の状態で動力分配統合機構
３０の各軸の回転数を説明する共線図である。
【図７】ＥＶ走行時においてクランクシャフト２６をア
イドル回転数で回転させたときの動力分配統合機構３０
の各軸の回転数を説明する共線図である。
【符号の説明】
２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エ
ンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２５
水温センサ、２６ クランクシャフト、２８ダンパ、３
０ 動力分配統合機構、３１ サンギヤ、３１ａ サン
ギヤ軸、３２リングギヤ、３２ａ リングギヤ軸、３３
ピニオンギヤ、３４ キャリア、３６ ベルト、３７
ギヤ機構、３８ デファレンシャルギヤ、３９ａ，３
９ｂ駆動輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータ
ＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、４３，４４ 回転
位置検出センサ、４５，４６ 温度センサ、５０ バッ
テリ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥ
ＣＵ）、５４ 電力ライン、６０ オイルポンプ、６２
オイルパン、６４ 温度センサ、７０ ハイブリッド
用電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７
６ ＲＡＭ、７８ タイマ、８０ イグニッションスイ
ッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセ
ンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポ
ジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレー
キペダルポジションセンサ、８８車速センサ、ＭＧ１，
ＭＧ２ モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１Ｂ ３２１ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｄ (72)発明者 近藤 宏一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 畑 祐志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大島 啓次郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G013 AA00 BB03 BC06 BC07 EA05 EA08 EA09 3G093 AA07 AA16 BA19 CA00 CA01 DA01 DA05 DA12 DB01 DB05 DB09 DB19 DB20 DB23 EB00 EC02 FA11 5H115 PA15 PG04 PI16 SE08 TO05

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動軸に動力を出力する動力出力装置で
    あって、 内燃機関と、 前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、 前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に
    接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される
    動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余
    の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力
    手段と、 前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、 前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力の
    やり取りが可能な二次電池と、 前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくと
    も該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する
    潤滑油供給手段と、 前記内燃機関の運転を停止している最中に所定の条件が
    成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記
    内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供
    給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御
    する潤滑油供給制御手段と、 を備える動力出力装置。
  2. 【請求項２】 前記所定の条件は、少なくとも前記動力
    出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件を
    含む請求項１記載の動力出力装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の動力出力装置であって、 前記動力出力装置の運転が停止されてからの経過時間を
    計測する運転停止後経過時間計測手段を備え、 前記所定の条件は、更に、前記運転停止後経過時間計測
    手段により計測された経過時間が所定時間以上となる条
    件である動力出力装置。
  4. 【請求項４】 請求項２記載の動力出力装置であって、 前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段を備
    え、 前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとさ
    れる直前の前記動力出力装置の運転停止時に前記潤滑油
    温度検出手段により検出された潤滑油の温度が第１所定
    潤滑油温度以上となる条件である動力出力装置。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の動力出力装置であって、 前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段を備
    え、 前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとさ
    れたときに前記潤滑油温度検出手段により検出される潤
    滑油の温度が第２所定潤滑油温度以下となる条件である
    動力出力装置。
  6. 【請求項６】 請求項２記載の動力出力装置であって、 前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機
    の温度を検出する電動機温度検出手段を備え、 前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとさ
    れる直前の前記動力出力装置の運転停止時に前記電動機
    温度検出手段により検出された前記駆動軸用電動機およ
    び／または前記回転軸用電動機の温度が第１所定電動機
    温度以上となる条件である動力出力装置。
  7. 【請求項７】 請求項２記載の動力出力装置であって、 前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機
    の温度を検出する電動機温度検出手段を備え、 前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとさ
    れたときに前記電動機温度検出手段により検出された前
    記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の
    温度が第２所定電動機温度以下となる条件である動力出
    力装置。
  8. 【請求項８】 請求項２記載の動力出力装置であって、 前記内燃機関の温度を検出する内燃機関温度検出手段を
    備え、 前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとさ
    れたときに前記内燃機関温度検出手段により検出された
    前記内燃機関の温度が所定内燃機関温度以下となる条件
    である動力出力装置。
  9. 【請求項９】 前記所定の条件は、更に、前記駆動軸用
    電動機から前記駆動軸に動力を出力する条件である請求
    項２ないし８いずれか記載の動力出力装置。
  10. 【請求項１０】 前記所定の条件は、前記駆動軸用電動
    機から前記駆動軸に動力を出力している条件である請求
    項１記載の動力出力装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の動力出力装置であっ
    て、 前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段を備
    え、 前記所定の条件は、更に、前記潤滑油温度検出手段によ
    り検出された潤滑油の温度が第３所定潤滑油温度以上と
    なる条件である動力出力装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０記載の動力出力装置であっ
    て、 前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機
    の温度を検出する電動機温度検出手段を備え、 前記所定の条件は、更に、前記電動機温度検出手段によ
    り検出された前記駆動軸用電動機および／または前記回
    転軸用電動機の温度が第３所定電動機温度以上となる条
    件である動力出力装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１０記載の動力出力装置であっ
    て、 前記駆動軸または前記回転軸の回転数を検出する回転数
    検出手段を備え、 前記所定の条件は、更に、前記回転数検出手段により検
    出された前記駆動軸または前記回転軸の回転数が所定回
    転数以上となる条件である動力出力装置。
  14. 【請求項１４】 前記潤滑油供給制御手段は、前記所定
    の条件が成立したときに前記潤滑油供給手段が所定時間
    だけ駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する
    手段である請求項１ないし１３いずれか記載の動力出力
    装置。
  15. 【請求項１５】 前記潤滑油供給制御手段は、前記内燃
    機関の出力軸が所定回転数で回転するよう前記回転軸用
    電動機を駆動制御する手段である請求項１ないし１４い
    ずれか記載の動力出力装置。
  16. 【請求項１６】 前記所定回転数は、略アイドル回転数
    である請求項１５記載の動力出力装置。
  17. 【請求項１７】 前記潤滑油供給手段は、少なくとも前
    記３軸式動力入出力手段に潤滑油を供給する手段である
    請求項１ないし１６いずれか記載の動力出力装置。
  18. 【請求項１８】 前記駆動軸に駆動輪が機械的に接続さ
    れてなる請求項１ないし１７いずれか記載の動力出力装
    置を備えるハイブリッド自動車。
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